JPH0524568B2 - - Google Patents

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JPH0524568B2
JPH0524568B2 JP2620885A JP2620885A JPH0524568B2 JP H0524568 B2 JPH0524568 B2 JP H0524568B2 JP 2620885 A JP2620885 A JP 2620885A JP 2620885 A JP2620885 A JP 2620885A JP H0524568 B2 JPH0524568 B2 JP H0524568B2
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JP
Japan
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objective lens
optical
photodetector
lens
output
Prior art date
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JP2620885A
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Japanese (ja)
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JPS61187130A (en
Inventor
Toshio Sugyama
Hideo Suenaga
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Priority to US06/829,066 priority patent/US4744069A/en
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Publication of JPH0524568B2 publication Critical patent/JPH0524568B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は光デイスクの再生装置の光ピツクアツ
プのアクセス方式に係り、特にピツクアツプの移
動時にレンズの振動のない高速アクセスに好適な
アクセス方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an access method for an optical pickup of an optical disc playback device, and more particularly to an access method suitable for high-speed access without lens vibration when the pickup is moved.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

光デイスク再生装置の光スポツト走査装置とし
て対物レンズを、デイスクに焦点を合わせるため
にフオーカス方向(光軸方向)と、デイスクのト
ラツクに追従するためにトラツキング方向(光軸
と直角方向)とに駆動できるものが知られてい
る。このような2方向対物レンズ駆動装置を用い
た光ピツクアツプ装置に於いては、ピツクアツプ
をデイスクの半径方向に移動させアクセスを行う
が、この時は、トラツキング制御を切るため、対
物レンズがトラツク方向に振動してしまい、目的
とする所に着いても対物レンズが振動しているた
め、トラツキングの引き込み動作が不安定にな
り、なかなか引き込めず、アクセスに時間がかか
るという欠点や、レンズのトラツキング動作範囲
のどこで引き込むかわからない。すなわち光ピツ
クアツプの光軸と対物レンズの中心が一致した所
で引き込むとは限らないため、みかけ上ピツクア
ツプの移動量がばらつくことになるという欠点を
もつていた。
As an optical spot scanning device for an optical disc playback device, the objective lens is driven in the focusing direction (optical axis direction) to focus on the disc and in the tracking direction (direction perpendicular to the optical axis) to follow the track of the disc. It is known what can be done. In an optical pickup device using such a two-way objective lens drive device, access is performed by moving the pickup in the radial direction of the disk. At this time, in order to turn off tracking control, the objective lens is moved in the tracking direction. The problem is that the objective lens vibrates even when it reaches the target location, making the tracking retraction operation unstable, making it difficult to retract and taking time to access, and the tracking operation of the lens. I don't know where in the range to pull in. That is, since the optical pick-up does not always pull in when the optical axis of the optical pick-up and the center of the objective lens coincide, the optical pick-up has the disadvantage that the amount of movement of the pick-up varies in appearance.

上記の問題に対する対策として、レンズアクチ
ユエータに位置検出センサーを付加し、アクセス
時(ピツクアツプ移動時)にレンズが動かないよ
うに制御する方式が、アメリカ光学学会の1984年
4月18日〜20日カリフオルニアモンテリーでの光
学的データ蓄積に関する総論的な会合にて提供さ
れた技術情報の要約(Optical Society of
AmericaのAdigest of technical papers
presented at the Topical Meeting on Optical
Data Storage,April 18−20,1984,Mohtery,
California)の中の追番FC−B4−1におけるス
コツトハミルトン・トニーラベンデンダー・ラリ
ーデイラード(Scott Hamilton,Tony
Lavendender,Larry Dillard)による「デイジ
タルオーデイオ光学ピツクアツプ用の高速ランダ
ム検策」(“A Fast Random Access Servo
System Vtillizing a Digital−Audio Optical
Pickup”)及び追番FC−B2−1におけるトーマ
スイーベルグ(Thomas E.Berg)による「光学
記録のための2軸リニアサーボモーター」(“A
TWO AXIS LINERSERVO MOTOR FOR
OPTICAL RECORDING”)と題する文献にお
いて論じられている。
As a countermeasure to the above problem, a method was proposed in which a position detection sensor was added to the lens actuator to control the lens so that it did not move during access (pickup movement). Summary of technical information provided at the Japan-California Monterey general meeting on optical data storage (Optical Society of California)
America's Digest of technical papers
presented at the Topical Meeting on Optical
Data Storage, April 18-20, 1984, Mohtery,
Scott Hamilton, Tony Lavender, Larry Daillard (Scott Hamilton, Tony
“A Fast Random Access Servo for Digital Audio Optical Pickup” by Larry Dillard, Lavendender)
System Vtilizing a Digital-Audio Optical
"Two-axis linear servo motor for optical recording"("A
TWO AXIS LINERSERVO MOTOR FOR
OPTICAL RECORDING”).

しかし、こういう引用例について言えば、アク
チユエータの構造が非常に複雑になるということ
や、可動質量が増加するので、アクチユエータの
基本性能を悪化させる可能性があるという欠点が
ある。
However, this cited example has disadvantages in that the structure of the actuator becomes very complex and the movable mass increases, which may deteriorate the basic performance of the actuator.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、光ピツクアツプの移動時に発
生するレンズのトラツキング方向の振動を改良し
たアクセス方式すなわち、レンズアクチユエータ
に位置センサーを付加することなく、レンズ位置
を検出する光デイスク装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an access method that improves the vibration in the tracking direction of the lens that occurs when an optical pickup is moved, that is, to provide an optical disk device that detects the lens position without adding a position sensor to the lens actuator. There is a particular thing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

レンズ移動型トラツキング方式の場合、レンズ
の動作に伴ない光検出器上では、光ビームが光軸
と直角方向に動くことになる。回折光方式(ブツ
シユブル方式)等で呼ばれるトラツキング検出方
式の場合は上記で述べた光検出器上での光ビーム
の移動が、検出信号のオフセツトとなり、トラツ
キング制御を行う場合の大きな障害となつている
ことが知られている。本発明は、光検器をデイス
クの像の共役点におかない方式の場合、つまり、
デイスクからの反射光ビームを光検出器上で絞り
込んで使用しない一般の光ピツクアツプ方式に於
いて、その光検出器を少なくとも情報トラツクに
平行に分割し、該光検出器上でのレンズのトラツ
キング方向の変位に伴なうビームの移動を用いて
レンズの該変位を検出することを特徴とするもの
である。
In the case of the lens moving tracking method, the light beam moves on the photodetector in a direction perpendicular to the optical axis as the lens moves. In the case of a tracking detection method called the diffracted light method (bushable method), the movement of the light beam on the photodetector described above causes an offset in the detection signal, which is a major obstacle when performing tracking control. It is known. The present invention is applicable to a method in which the optical detector is not placed at the conjugate point of the image of the disk, that is,
In the general optical pickup method in which the reflected light beam from the disk is not focused on a photodetector and used, the photodetector is divided at least parallel to the information track, and the tracking direction of the lens on the photodetector is This is characterized in that the displacement of the lens is detected using the movement of the beam accompanying the displacement of the lens.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を実施するための光学系の例を第
1図Aに示す。レーザダイオード1を出たレーザ
光はハーフプリズム2、コリメータレンズ3を通
り対物レンズ4によりデイスク5上の情報トラツ
クに焦点が結ばれる。このデイスク5により反射
されたレーザ光は再び対物レンズ4、コリメータ
レンズ3を通りハーフプリズム2で反射されシリ
ンドリカルレンズ6を介して光検出器7に入射す
る。光検出器7は第1図Bに示すように7a〜7
dに4分割されており、フオーカス検出信号は
(7a+7c)−(7b+7d)にように加算及び
減算することにより得られる。
An example of an optical system for implementing the present invention is shown below in FIG. 1A. A laser beam emitted from a laser diode 1 passes through a half prism 2 and a collimator lens 3, and is focused on an information track on a disk 5 by an objective lens 4. The laser beam reflected by the disk 5 passes through the objective lens 4 and the collimator lens 3 again, is reflected by the half prism 2, and enters the photodetector 7 via the cylindrical lens 6. The photodetector 7 includes 7a to 7 as shown in FIG. 1B.
The focus detection signal is obtained by adding and subtracting (7a+7c)-(7b+7d).

ここで、対物レンズ4が矢印方向に変位する
と、光検出器7上では光束は破線で示したように
移動することになる。よつてこの光検出器7上で
のスポツトの移動を検出することにより、逆に外
乱による対物レンズ4の動きを抑えることができ
る。
Here, when the objective lens 4 is displaced in the direction of the arrow, the light beam moves on the photodetector 7 as shown by the broken line. Therefore, by detecting the movement of the spot on the photodetector 7, movement of the objective lens 4 due to disturbance can be suppressed.

次に実施例の回路ブロツクである第2図と信号
波形である第3図を用いて本発明を詳しく説明す
る。
Next, the present invention will be explained in detail using FIG. 2, which shows a circuit block of an embodiment, and FIG. 3, which shows signal waveforms.

光検出器7を、トラツクと直交方向のレンズ変
位量を検出するように2分割(すなわち7a+7
bと7c+7dに)し、その和を取り出すための
加算器8を通つた出力(すなわち7a+7b+7
c+7d)は、ミラーエンベロープ検出回路10
ピツトエンベローブ検出回路11、ボトム側エン
ベロープ検出回路12を通り、それぞれA,B,
D、のような波形を抽出する。また光検出器7の
2分割した出力は差動器9で減算、すなわち(7
a+7b)−(7c+7d)しローパスフイルタ1
4で高周波成分を除くと出力波形Eが取り出せ
る。図に示した出力波形Eはレンズが移動中の波
形であるため、トラツクを横断するごとのくり返
し波形であるいわゆるプツシユプルトラツキング
誤差信号と第1図Bの矢印方向に光検出器上を光
スポツトが移動するために生ずる移動量にほぼ比
例したオフセツト成分が重畳されたものとなつて
いる。すなわち出力Eからレンズの移動に伴なう
成分を抽出すればよい。本実施例ではトラツクと
トラツクの中心、すなわち光スポツトがガードト
ラツク上(ミラー部)に位置する時のみ出力Eの
波をサンプリングする。この理由は、ガードトラ
ツクに光スポツトが位置する時は光検出器7上で
のビーム強度が一様であることを利用するためで
ある。このサンプリングを実現するために、出力
ABを抵抗R1,R2で分割した出力Cを得る。この
出力レベルCより大きいピツトエンベロープ出力
Dの期間はデイスクのガードトラツク部に光スポ
ツトが位置するため、出力Cと出力Dをコンパレ
ータ13で比較し、このコンパレータ出力(出力
D>出力Cの期間)で出力波形Eをサンプリング
する。サンプリング回路15の出力はローパスフ
イルタ16を通し波形Fが取り出せる。この出力
Fは、第1図Bの矢印方向に光検出器上を移動し
た光スポツトの移動量にほぼ比例し、光学系の光
軸からの対物レンズの変位を示す波形である。従
つてこの出力Fを増幅し、レンズに加え負帰還ル
ープを構成することにより、レンズの動きをおさ
えることができる。
The photodetector 7 is divided into two parts (i.e., 7a+7
b and 7c+7d) and output through adder 8 to take out the sum (i.e. 7a+7b+7
c+7d) is the mirror envelope detection circuit 10
A, B,
Extract a waveform like D. In addition, the output of the photodetector 7 divided into two is subtracted by the differential device 9, that is, (7
a+7b)-(7c+7d) and low pass filter 1
By removing high frequency components in step 4, output waveform E can be obtained. The output waveform E shown in the figure is a waveform when the lens is moving, so it is a so-called push-pull tracking error signal that is a repetitive waveform every time the lens traverses the track. An offset component approximately proportional to the amount of movement caused by the movement of the light spot is superimposed. That is, it is sufficient to extract from the output E the component associated with the movement of the lens. In this embodiment, the wave of the output E is sampled only when the center of the tracks, that is, the optical spot is located on the guard track (mirror portion). The reason for this is to utilize the fact that the beam intensity on the photodetector 7 is uniform when the light spot is located on the guard track. To achieve this sampling, the output
Output C is obtained by dividing AB by resistors R 1 and R 2 . During the period of the pit envelope output D which is higher than the output level C, the light spot is located on the guard track portion of the disk, so the comparator 13 compares the output C and the output D, ) to sample the output waveform E. The output of the sampling circuit 15 is passed through a low-pass filter 16 so that a waveform F can be extracted. This output F is approximately proportional to the amount of movement of the light spot moving on the photodetector in the direction of the arrow in FIG. 1B, and has a waveform indicating the displacement of the objective lens from the optical axis of the optical system. Therefore, by amplifying this output F and configuring a negative feedback loop in addition to the lens, movement of the lens can be suppressed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によればレンズアク
チユエータにレンズの位置センサーを追加するこ
となく、従来の光ピツクアツプの光学系に簡単な
回路(IC化によれば部品の追加なしに)を追加
することにより、アクセス時等の光ピツクアツプ
移動時つまりトラツキングサーボを切つた時に発
生するレンズのトラツキング方向の振動を、今度
はレンズを光学系の光束中心に静止させるように
負帰還ループを構成したため、ほぼなくすことが
出来、アクセスの高精度化、安定化、高速化が可
能となる。
As described above, according to the present invention, a simple circuit (using IC, no additional parts) can be added to the optical system of a conventional optical pickup without adding a lens position sensor to the lens actuator. By adding this, a negative feedback loop is constructed so that vibrations in the tracking direction of the lens that occur when the optical pick-up moves during access, that is, when the tracking servo is turned off, are made to keep the lens stationary at the center of the optical system's light beam. Therefore, it can be almost eliminated, making access more accurate, more stable, and faster.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第3図は本実施例によるもので、第
1図Aは光ピツクアツプの光学系構成図、第1図
Bは光検出器受光部、第2図は回路ブロツク図、
第3図は検出及び演算された各信号波形である。 1……レーザダイオード、2……ハーフプリズ
ム、3……コリメータレンズ、4……対物レン
ズ、5……デイスク、6……シリンドリカルレン
ズ、7……光検出器、8……加算器、9……減算
器、10……ミラーエンベロープ検出回路、11
……ピツトエンベロープ検出回路、12……ボト
ム側エンベロープ検出回路、13……コンパレー
タ、14……ローパスフイルタ、15……サンプ
リング回路、16……ローパスフイルタ。
1 to 3 are according to this embodiment, in which FIG. 1A is a diagram of the optical system configuration of the optical pickup, FIG. 1B is a photodetector light receiving section, and FIG. 2 is a circuit block diagram.
FIG. 3 shows the detected and calculated signal waveforms. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Laser diode, 2... Half prism, 3... Collimator lens, 4... Objective lens, 5... Disk, 6... Cylindrical lens, 7... Photodetector, 8... Adder, 9... ...Subtractor, 10...Mirror envelope detection circuit, 11
... pit envelope detection circuit, 12 ... bottom side envelope detection circuit, 13 ... comparator, 14 ... low pass filter, 15 ... sampling circuit, 16 ... low pass filter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電磁的駆動力により前記対物レンズをフオー
カス方向及びトラツキング方向に駆動する対物レ
ンズ駆動装置を備え、 レーザ光源からのビームを対物レンズにより集
束させ光学式記録媒体上に照射し、該光学式記録
媒体よりの反射ビームを光検出器に照射して再生
信号を得るようにした光デイスク装置において、 前記光検出器はその光検出器上における光スポ
ツトの移動方向に直角な分割線で2分割された光
電変換素子であつて、 該光電変換素子の各々の検出出力の差を得る手
段と、 該手段による検出出力の差を前記光学式記録媒
体のトラツクとトラツク間、いわゆるガードトラ
ツク部分においてのみサンプリングし、それによ
つて前記対物レンズの前記トラツクと直角方向の
位置を検出する手段を有し、 さらにアクセス時及び衝撃などの外乱によりト
ラツキングサーボがはずれた時に、前記位置を検
出する手段からの出力を前記対物レンズ駆動装置
へ入力することによつて、前記対物レンズを前記
光デイスク装置の光学系の光軸中心に位置するよ
う電磁的に制御することを特徴とする光デイスク
装置。
[Claims] 1. An objective lens driving device that drives the objective lens in a focusing direction and a tracking direction using an electromagnetic driving force, and the beam from a laser light source is focused by the objective lens and irradiated onto an optical recording medium. , an optical disk device configured to obtain a reproduced signal by irradiating a reflected beam from the optical recording medium onto a photodetector, wherein the photodetector is divided perpendicularly to the moving direction of a light spot on the photodetector. A photoelectric conversion element divided into two by a line, a means for obtaining a difference in detection output of each of the photoelectric conversion elements, and a means for obtaining a difference in detection output by the means between tracks of the optical recording medium, a so-called guard. It has means for sampling only in the track portion and thereby detecting the position of the objective lens in a direction perpendicular to the track, and further detecting the position when the tracking servo is disengaged due to disturbance such as an access or an impact. An optical disc characterized in that the objective lens is electromagnetically controlled to be located at the center of the optical axis of the optical system of the optical disc device by inputting an output from the means for controlling the objective lens to the objective lens driving device. Device.
JP2620885A 1985-02-15 1985-02-15 Optical disk device Granted JPS61187130A (en)

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JP2620885A JPS61187130A (en) 1985-02-15 1985-02-15 Optical disk device
DE8686101750T DE3678311D1 (en) 1985-02-15 1986-02-12 OPTICAL DISK DEVICE.
EP86101750A EP0191467B1 (en) 1985-02-15 1986-02-12 Optical disc apparatus
US06/829,066 US4744069A (en) 1985-02-15 1986-02-13 Optical disc apparatus with access system having object lens control

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