JP2594901B2 - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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JP2594901B2
JP2594901B2 JP2620985A JP2620985A JP2594901B2 JP 2594901 B2 JP2594901 B2 JP 2594901B2 JP 2620985 A JP2620985 A JP 2620985A JP 2620985 A JP2620985 A JP 2620985A JP 2594901 B2 JP2594901 B2 JP 2594901B2
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は光ディスクの再生装置の光ピックアップのア
クセス方式に係り、特にピックアップの移動時にレンズ
の振動のない高速アクセスに好適なアクセス方式に関す
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an access method for an optical pickup of an optical disk reproducing apparatus, and more particularly to an access method suitable for high-speed access without vibration of a lens when the pickup is moved.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

光ディスク再生装置の光スポット走査装置として、対
物レンズをディスクに焦点を合わせるためにフォーカス
方向(光軸方向)とディスクのトラックに追従するため
にトラッキング方向(光軸と直角方向)とに駆動できる
ものが知られている。このような2方向対物レンズ駆動
装置を用いた光ピックアップ装置に於いては、ピックア
ップを半径方向に移動しアクセスを行うが、この時は、
トラッキング制御を切るため、対物レンズがトラック方
向に振動してしまい、目的とする所に着いても対物レン
ズが振動しているため、トラッキングの引き込み動作が
不安定になり、なかなか引き込めず、アクセスに時間が
かかるという欠点や、レンズのトラッキング動作範囲の
どこで引き込むかわからない、すなわち光ピックアップ
の光軸と対物レンズの中心が一致した所で引き込むとは
限らないため、みかけ上ピックアップの移動量がばらつ
くことになるという欠点をもっていた。
An optical spot scanning device for an optical disk reproducing device that can drive an objective lens in a focus direction (optical axis direction) to focus on the disk and a tracking direction (perpendicular to the optical axis) to follow tracks on the disk. It has been known. In an optical pickup device using such a two-way objective lens driving device, access is performed by moving the pickup in a radial direction.
Since the tracking control is turned off, the objective lens vibrates in the track direction, and the objective lens vibrates even when it arrives at the target location, making the tracking pull-in operation unstable and difficult to pull in. Because it takes a long time, and it is not clear where the lens will be pulled in the tracking operation range.In other words, it is not always possible to pull in when the optical axis of the optical pickup and the center of the objective lens coincide with each other. Had the disadvantage that

上記の問題に対する対策として、レンズアクチュエー
タに位置検出センサーを付加し、アクセス時(ピックア
ップ移動時)にレンズが動かないように制御する方式
が、アメリカ光学学会の1984年4月18日〜20日カリフォ
ルニアモンテリーでの光学的データ蓄積に関する総論的
な会合にて提供された技術情報の要約(Optical Societ
y of AmericaのA digest of technical papers present
ed at the Topical Meeting on Optical Data Storage,
April 18−20、1984,Mohtery,California)の中の追番F
C−B4−1におけるスコットハミルトン・トニーラベン
デンダー・ラリーディラード(Sott Hamilton,Tony Lav
endender,Larry Dillard)による「ディジタルオーディ
オ光学ピックアップ用の高速ランダム検索」(“A Fast
Random Access Servo System Vtillizing a Digital−
Audio Optical Pickp")及び追番FC−B2−1におけるト
マースイーベルグ(Thomas E.Berg)による「光学記録
のための2軸リニアサーボモータ」(“A TWO AXIS LIN
ERSERVO MOTOR FOR OPTICAL RECORDING")と題する文献
において論じられている。
As a countermeasure against the above problem, a method of adding a position detection sensor to the lens actuator and controlling the lens so that it does not move at the time of access (at the time of moving the pickup) was reported by the American Institute of Optical Society April 18-20, 1984 in California. Summary of technical information provided at the general meeting on optical data storage in Monterrey (Optical Societ
y of America's A digest of technical papers present
ed at the Topical Meeting on Optical Data Storage,
April 18-20, 1984, Mohtery, California)
Scott Hamilton, Tony Lavender Larry Dillard in C-B4-1
endender, Larry Dillard) "High-speed random search for digital audio optical pickups"("A Fast
Random Access Servo System Vtillizing a Digital−
Audio Optical Pickp ") and" 2-Axis Linear Servomotor for Optical Recording "by Thomas E. Berg in Serial Number FC-B2-1 (" A TWO AXIS LIN
ERSERVO MOTOR FOR OPTICAL RECORDING ").

しかし、こういう引用例について言えば、アクチュエ
ータの構造が非常に複雑になるということや、可動質量
が増加するので、アクチュエータの基本性能を悪化させ
る可能性があるという欠点がある。
However, these cited examples have disadvantages in that the structure of the actuator becomes extremely complicated and that the movable mass increases, which may deteriorate the basic performance of the actuator.

〔発明の目的〕[Object of the invention]

本発明の目的は、光ピックアップの移動時に発生する
レンズのトラッキング方向の振動を改良したアクセス方
式すなわち、レンズアクチュエータに位置センサーを付
加することなく、レンズ位置を検出する光ディスク装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an access method in which vibration in the tracking direction of a lens generated when an optical pickup is moved is improved, that is, an optical disk device that detects a lens position without adding a position sensor to a lens actuator. .

〔発明の概要〕[Summary of the Invention]

本発明では、 記録媒体(該当実施例5)からのレーザ光の反射ビー
ムを対物レンズ(該当実施例4)を介し光検出器で受光
し再生信号を得る構成の光ディスク装置において、 受光面が記録トラックに平行な方向と直角の方向とに
複数配され各受光面から信号が出力される構成を有する
光検出器(該当実施例7)と、 上記平行な方向に配された複数の受光面の組合せであ
る第1の組合せ(該当実施例7a,7b)と第2の組合せ
(該当実施例7c,7d)のそれぞれにおける出力信号和の
差を検出しこれを上記対物レンズの光軸のピックアップ
光学系の光軸からのずれ量に対応した位置制御信号とし
て処理して出力し、かつ、互いに対角方向に位置する受
光面の組合せである第3の組合せ(該当実施例7a,7c)
と第4の組合せ(該当実施例7b,7d)のそれぞれにおけ
る出力信号和の差を検出しこれをフォーカス制御信号と
して処理し出力する、構成を有する信号処理部(該当実
施例8,9,10,11,12)と、 上記位置制御信号で上記対物レンズを上記光軸ずれを
なくす方向に変位させ、上記フォーカス制御信号でフォ
ーカスずれをなくす方向に変位させる構成を有する対物
レンズ駆動部と、 を備える構成とする。
According to the present invention, there is provided an optical disc apparatus having a configuration in which a reflected beam of a laser beam from a recording medium (applicable embodiment 5) is received by a photodetector via an objective lens (applicable embodiment 4) and a reproduction signal is obtained, and a light receiving surface is recorded. A photodetector having a configuration in which a plurality of light receiving surfaces are arranged in a direction parallel to the track and a direction perpendicular to the track and a signal is output from each light receiving surface (applicable embodiment 7); The difference between the sum of the output signals of each of the first combination (the corresponding embodiments 7a and 7b) and the second combination (the corresponding embodiments 7c and 7d) is detected, and the difference is picked up by the optical axis of the objective lens. A third combination which is a combination of light receiving surfaces which are processed and output as position control signals corresponding to the amount of deviation of the system from the optical axis, and which are positioned diagonally to each other (applicable embodiments 7a and 7c)
And a fourth processing unit (corresponding embodiments 7b and 7d), a signal processing unit (corresponding embodiments 8, 9 and 10) configured to detect the difference between the output signal sums and process and output the difference as a focus control signal. An objective lens driving unit configured to displace the objective lens in a direction to eliminate the optical axis shift by the position control signal and to displace the objective lens in a direction to eliminate the focus shift by the focus control signal. A configuration is provided.

〔発明の実施例〕(Example of the invention)

以下、本発明を実施するための光学系の例を第1図
(A)に示す。レーザダイオード1を出たレーザ光はハ
ーフプリズム2、コリメータレンズ3を通り、対物レン
ズ4によりディスク5上の情報トラックに焦点が結ばれ
る。このディスク5により反射されたレーザ光は、再び
対物レンズ4、コリメータレンズ3を通り、ハーフプリ
ズム2で反射され、シリンドリカルレンズ6を介して光
検出器7に入射する。光検出器7は第1図(B)に示す
ように7a〜7dに4分割されており、フォーカス検出信号
は(7a+7c)−(7b+7d)のように加算及び減算するこ
とにより得られる。
FIG. 1A shows an example of an optical system for implementing the present invention. The laser light emitted from the laser diode 1 passes through a half prism 2 and a collimator lens 3 and is focused on an information track on a disk 5 by an objective lens 4. The laser light reflected by the disk 5 passes through the objective lens 4 and the collimator lens 3 again, is reflected by the half prism 2, and enters the photodetector 7 via the cylindrical lens 6. The photodetector 7 is divided into four parts 7a to 7d as shown in FIG. 1 (B), and the focus detection signal is obtained by adding and subtracting (7a + 7c)-(7b + 7d).

ここで、対物レンズ4が矢印方向に変位すると、光検
出器7上では光束は破線で示したように移動することに
なる。よってこの光検出器7上でのスポットの移動を検
出することにより、逆に外乱による対物レンズ4の動き
を抑えることができる。
Here, when the objective lens 4 is displaced in the direction of the arrow, the light beam moves on the photodetector 7 as shown by a broken line. Therefore, by detecting the movement of the spot on the photodetector 7, the movement of the objective lens 4 due to disturbance can be suppressed.

次に実施例の回路ブロック図である第2図と信号波形
である第3図を用いて本発明を詳しく説明する。
Next, the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 which is a circuit block diagram of the embodiment and FIG. 3 which is a signal waveform.

光検出器7をトラックと直交方向のレンズ変位を検出
できるように2分割(すなわち7a+7bと7c+7dに)し、
光検出器7の出力は加算器8を通り、端子14より主情報
(すなわち7a+7b+7c+7d)として信号処理回路(図示
せず)に導かれる。一方検出器7の出力は同時に差動増
巾器9を通り、すなわち((7a+7b)−(7c+7d))は
サンプルホールド回路11に導かれる。ここでこのサンプ
ルホールド回路11のサンプリングのタイミングは加算器
8の出力の+ピーク部分にて行なう。サンプルホールド
回路11の出力はローパスフィルター12を通り、端子13か
らサーボ回路を通り、対物レンズを駆動するアクチュエ
ータに供給される。
The photodetector 7 is divided into two parts (ie, 7a + 7b and 7c + 7d) so that the lens displacement in the direction perpendicular to the track can be detected.
The output of the photodetector 7 passes through an adder 8 and is led from a terminal 14 to a signal processing circuit (not shown) as main information (ie, 7a + 7b + 7c + 7d). On the other hand, the output of the detector 7 passes through the differential amplifier 9 at the same time, that is, ((7a + 7b)-(7c + 7d)) is led to the sample and hold circuit 11. Here, the sampling timing of the sample and hold circuit 11 is performed at the + peak portion of the output of the adder 8. The output of the sample and hold circuit 11 passes through a low-pass filter 12, passes through a servo circuit from a terminal 13, and is supplied to an actuator for driving an objective lens.

次に各ブロックの出力波形を用いて説明する。第3図
に於いて、(a)は対物レンズ4が光軸上にある時に対
物レンズで絞られた光スポットがトラックを斜めに横切
った時の各種の出力波形、また(b)は第1図(B)の
破線のように光ビームが検出器上で変位した状態つまり
対物レンズ4が光軸中心からずれた状態で光スポットが
トラックを横切った時の各種の出力波形を示す。加算器
8の出力波形Aはディスクトラックのピット毎に反射光
量が変化するので、A1,A2のようになる。このとき上側
がピットとピットの間、また下側がピット部ということ
を示す。一方差動増巾器9の出力波形はB1,B2のように
なる。すなわち(a)と(b)では波形が異なる。つま
り、対物レンズが光軸と一致している状態では光スポッ
トが光検出器の中心にあるので、Aの波形の上側、つま
りピットとピットの間付近にあるときは出力は“0"であ
る。しかし(b)の状態すなわち対物レンズが変位して
いる状態では、光検出器7上で一方に片寄っている(す
なわち第1図(B)の点線の状態)ため、A2の+ピーク
時点であるオフセットを持っている。このオフセット
が、対物レンズの変位に比例しているので、これを抽出
すればよい。このため、A波形の上側の時点のみ差動増
巾器9の出力をサンプリングすればよい、よってA1,A2
の波形の+ピーク部分のタイミング出力C1,C2でサンプ
リングし、ローパスフィルター12の出力はそれぞれD1,D
2のようになる。図から明らかなようにレンズが変位し
ている状態(b)ではオフセットが取り出せる。この出
力をレンズアクチュエータに加え、負帰還ループを構成
することによりレンズを制動することができる。
Next, a description will be given using the output waveform of each block. In FIG. 3, (a) shows various output waveforms when an optical spot narrowed by the objective lens 4 crosses the track obliquely when the objective lens 4 is on the optical axis, and (b) shows the first output waveform. Various output waveforms when the light spot traverses the track with the light beam displaced on the detector, that is, with the objective lens 4 shifted from the center of the optical axis, as shown by the broken lines in FIG. The output waveform A of the adder 8 changes as A 1 and A 2 because the amount of reflected light changes for each pit of the disk track. At this time, the upper side indicates a space between pits, and the lower side indicates a pit portion. On the other hand, the output waveforms of the differential amplifier 9 are as shown by B 1 and B 2 . That is, the waveforms are different between (a) and (b). That is, when the objective lens coincides with the optical axis, the light spot is located at the center of the photodetector. Therefore, the output is "0" when it is located above the waveform of A, that is, between pits. . In the state state, that the objective lens is displaced in but (b), because have one to offset on the photodetector 7 (dotted state i.e. first view (B)), the A 2 + peak time Has an offset. Since this offset is proportional to the displacement of the objective lens, this may be extracted. Therefore, the output of the differential amplifier 9 may be sampled only at the upper time point of the A waveform, and thus A 1 , A 2
Sampled at the timing output C 1 of + peak portion of the waveform, C 2, respectively output D 1 of the low-pass filter 12, D
It looks like 2 . As is clear from the figure, the offset can be taken out in the state (b) where the lens is displaced. By applying this output to the lens actuator and forming a negative feedback loop, the lens can be braked.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明によればレンズアクチュエ
ータにレンズの位置センサーを追加することなく、従来
の光ピックアップの光学系に簡単な回路(IC化によれば
部品の追加なしに)を追加することにより、アクセス時
等の光ピックアップ移動時つまりトラッキングサーボを
切った時に発生するレンズのトラッキング方向の振動
を、今度はレンズを光学系の光束中心に静止させるよう
に負帰還ループを構成したため、ほぼなくすことが出
来、アクセスの高精度化,安定化,高速化が可能とな
る。
As described above, according to the present invention, a simple circuit is added to the optical system of a conventional optical pickup without adding a lens position sensor to a lens actuator (without adding components according to the IC). Therefore, the negative feedback loop is configured so that the lens in the tracking direction generated when the optical pickup moves during access, that is, when the tracking servo is turned off, this time, the lens is stopped at the center of the light beam of the optical system. The access can be made more precise, stable, and faster.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図(A)は本発明の実施例の光学系の構成図、第1
図(B)は光検出器受光部の構成図、第2図は回路構成
図、第3図は検出及び演算された各信号波形図である。 1……レーザダイオード、2……ハーフプリズム 3……コリメートレンズ、4……対物レンズ 5……ディスク 6……シリンドリカルレンズ 7……光検出器、8……加算器 9……減算器、10……ピーク検出回路 11……サンプリング回路、12……ローパスフィルタ
FIG. 1A is a configuration diagram of an optical system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a configuration diagram of a photodetector light receiving section, FIG. 2 is a circuit configuration diagram, and FIG. 3 is a diagram of signal waveforms detected and calculated. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser diode 2 ... Half prism 3 ... Collimate lens 4 ... Objective lens 5 ... Disc 6 ... Cylindrical lens 7 ... Photodetector 8 ... Adder 9 ... Subtractor 10 …… Peak detection circuit 11 …… Sampling circuit, 12 …… Low-pass filter

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録媒体からのレーザ光の反射ビームを対
物レンズを介し光検出器で受光し再生信号を得る構成の
光ディスク装置において、 受光面が記録トラックに平行な方向と直角な方向とに複
数配され各受光面から信号が出力される構成を有する光
検出器と、 上記平行な方向に配された複数の受光面の組合せである
第1の組合せと第2の組合せのそれぞれにおける出力信
号和の差を検出しこれを上記対物レンズの光軸のピック
アップ光学系の光軸からのずれ量に対応した位置制御信
号として処理して出力し、かつ、互いに対角方向に位置
する受光面の組合せである第3の組合せと第4の組合せ
のそれぞれにおける出力信号和の差を検出しこれをフォ
ーカス制御信号として処理し出力する、構成を有する信
号処理部と、 上記位置制御信号で上記対物レンズを上記光軸ずれをな
くす方向に変位させ、上記フォーカス制御信号でフォー
カスずれをなくす方向に変位させる構成を有する対物レ
ンズ駆動部と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
1. An optical disc device having a structure in which a reflected beam of a laser beam from a recording medium is received by a photodetector via an objective lens and a reproduction signal is obtained, wherein a light receiving surface extends in a direction parallel to a recording track and a direction perpendicular to the recording track. A plurality of photodetectors having a configuration in which a signal is output from each light receiving surface, and an output signal in each of a first combination and a second combination, which are combinations of the plurality of light receiving surfaces arranged in the parallel direction. The difference between the sums is detected, processed and output as a position control signal corresponding to the amount of deviation of the optical axis of the objective lens from the optical axis of the pickup optical system, and the light receiving surfaces of the light receiving surfaces located diagonally to each other are output. A signal processing unit having a configuration for detecting a difference between output signal sums in each of the third combination and the fourth combination, and processing and outputting the difference as a focus control signal; Serial objective lens is displaced in a direction to eliminate the above-mentioned optical axis deviation, an optical disk apparatus characterized by comprising a, an objective lens driving unit having a structure for displacing in a direction to eliminate the focus shift in the focus control signal.
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