JPH0524520A - Sensor signal processing circuit - Google Patents
Sensor signal processing circuitInfo
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- JPH0524520A JPH0524520A JP3186286A JP18628691A JPH0524520A JP H0524520 A JPH0524520 A JP H0524520A JP 3186286 A JP3186286 A JP 3186286A JP 18628691 A JP18628691 A JP 18628691A JP H0524520 A JPH0524520 A JP H0524520A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はセンサ信号処理回路、よ
り詳細にはＥＣＵを備え、該ＥＣＵに波形整形回路を介
してセンサが接続されたセンサ信号処理回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor signal processing circuit, and more particularly to a sensor signal processing circuit including an ECU, to which a sensor is connected via a waveform shaping circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ＡＢＳ（anti-lock brake syst
em）は急ブレーキをかけたときに車輪を完全にはロック
してしまわず、回転を続けさせるようにブレーキの油圧
を制御するためのものであり、ＡＢＳを作動させる前提
として各車輪には車輪速を検知するためのセンサが装備
されている。そして、これらセンサによって検知された
信号を処理するためにセンサ信号処理回路が形成されて
いる。2. Description of the Related Art Generally, ABS (anti-lock brake syst
em) is for controlling the hydraulic pressure of the brake so that the wheels do not completely lock when sudden braking is applied, but continue to rotate. Equipped with a sensor to detect speed. A sensor signal processing circuit is formed to process the signals detected by these sensors.
【０００３】従来のセンサ信号処理回路を図面に基づい
て説明する。図７はセンサ信号処理回路６０を概略的に
示したブロック図であり、このセンサ信号処理回路６０
はＡＢＳに使用される車輪速信号を検出するセンサ部６
１及びＥＣＵ６２とから構成されている。センサ部６１
はセンサ６４、波形整形回路６３及びＥＣＵ６２と接続
するための第１の端子７３、第２の端子７４及び第３の
端子７５を含んで構成されており、波形整形回路６３に
はフィルタ６５、波形整形手段６６、信号出力手段７２
及び電源接続線７１が配設されている。センサ６４に接
続されたフィルタ６５は波形整形手段６６に接続され、
波形整形手段６６は信号出力手段７２を介して第２の端
子７４に接続されている。さらに波形整形手段６６は第
３の端子７５にも接続線８１を介して接続されており、
波形整形手段６６と第３の端子７５との間の接続線８１
には信号出力手段７２が接続されている。また電源接続
線７１は波形整形手段６６と第１の端子７３とを接続し
ている。A conventional sensor signal processing circuit will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram schematically showing the sensor signal processing circuit 60.
Is a sensor unit 6 for detecting a wheel speed signal used for ABS
1 and the ECU 62. Sensor unit 61
Includes a sensor 64, a waveform shaping circuit 63, and a first terminal 73, a second terminal 74, and a third terminal 75 for connecting to the ECU 62. The waveform shaping circuit 63 includes a filter 65 and a waveform. Shaping means 66, signal output means 72
And a power supply connection line 71 is provided. The filter 65 connected to the sensor 64 is connected to the waveform shaping means 66,
The waveform shaping means 66 is connected to the second terminal 74 via the signal output means 72. Further, the waveform shaping means 66 is also connected to the third terminal 75 via the connection wire 81,
Connection line 81 between the waveform shaping means 66 and the third terminal 75
A signal output means 72 is connected to. The power supply connection line 71 connects the waveform shaping means 66 and the first terminal 73.
【０００４】第１の端子７３、第２の端子７４及び第３
の端子７５はそれぞれＥＣＵ６２の第１の端子７８、第
２の端子７９及び第３の端子８０に接続されており、Ｅ
ＣＵ６２の第１の端子７８は電源７６に接続され、第２
の端子７９はコンパレータ７７の入力側に接続され、コ
ンパレータ７７の他方の入力側には基準電圧を与えるた
めの電源Ｖ３の一端が接続されている。また、電源７６
とコンパレータの入力側との間には抵抗Ｒ６が介装され
ており、第３の端子８０及び電源Ｖ３の他端は接地され
ている。A first terminal 73, a second terminal 74 and a third terminal
75 is connected to a first terminal 78, a second terminal 79 and a third terminal 80 of the ECU 62, respectively,
The first terminal 78 of the CU 62 is connected to the power source 76, and the second terminal 78
The terminal 79 is connected to the input side of the comparator 77, and the other input side of the comparator 77 is connected to one end of the power supply V3 for supplying the reference voltage. In addition, the power supply 76
A resistor R6 is interposed between the input terminal of the comparator and the input side of the comparator, and the other end of the third terminal 80 and the power supply V3 is grounded.
【０００５】図８は上記したセンサ信号処理回路６０の
回路図をより具体的に示している。車輪に添設されたギ
ア２９の回転によって起電力を発生するコイルＬの一端
は抵抗Ｒ１を介してコンパレータ３０の＋の入力側に接
続されており、さらにコイルＬの他端は２種のスレッシ
ョルド電圧を与えるために並列に接続された電源Ｖ１、
Ｖ２及びスイッチ３１を介してコンパレータ３０の−の
入力側に接続されている。また、コイルＬの他端とコン
パレータ３０の入力側との間には、コンデンサＣ１と抵
抗Ｒ２とが並列に接続されている。FIG. 8 more specifically shows a circuit diagram of the sensor signal processing circuit 60 described above. One end of a coil L that generates an electromotive force by rotation of a gear 29 attached to a wheel is connected to a + input side of a comparator 30 via a resistor R1, and the other end of the coil L has two types of thresholds. A power supply V1 connected in parallel to provide a voltage,
It is connected to the negative input side of the comparator 30 via V2 and the switch 31. A capacitor C1 and a resistor R2 are connected in parallel between the other end of the coil L and the input side of the comparator 30.
【０００６】コンパレータ３０の出力側は分岐してお
り、一方はスイッチ３１に帰還接続され、他方は抵抗Ｒ
３を介してトランジスタＱ１のベースに接続されてい
る。スイッチ３１はコンパレータ３０の出力がハイかロ
ーに応じて基準電圧Ｖ1 、Ｖ2 を切り換える。したがっ
てコンパレータ３０、スイッチ３１及び基準電圧Ｖ1 、
Ｖ 2 によりヒステリシスコンパレータが構成される。ま
たトランジスタＱ１のコレクタは第２の端子７４に接続
され、トランジスタＱ１のエミッタは接続線８１を介し
て第３の端子７５に接続されている。トランジスタＱ１
のエミッタと第３の端子７５との間で接続線８１が分岐
しており、この接続線８１は電源Ｖ１、Ｖ２にまで延設
されている。また抵抗Ｒ３とトランジスタＱ１のベース
との間から接続線８２が分岐しており、この接続線８２
は抵抗Ｒ４を介して接続線８１に接続されている。The output side of the comparator 30 is branched.
One is feedback connected to the switch 31 and the other is resistor R
Connected to the base of transistor Q1 via 3
It The switch 31 has a high or low output from the comparator 30.
The reference voltage V1 , V2 Switch. According to
Comparator 30, switch 31, and reference voltage V1 ,
V 2 A hysteresis comparator is constituted by. Well
The collector of the transistor Q1 is connected to the second terminal 74.
The emitter of the transistor Q1 is connected via the connection line 81.
Connected to the third terminal 75. Transistor Q1
Connection line 81 is branched between the emitter of the third terminal 75 and the third terminal 75.
The connection line 81 extends to the power sources V1 and V2.
Has been done. Also, the base of resistor R3 and transistor Q1
A connection line 82 is branched from between the connection line 82 and
Is connected to the connection line 81 via the resistor R4.
【０００７】また、第１の端子７３は電源接続線７１を
介してコンパレータ３０に接続され、さらにコンパレー
タ３０から第３の端子７５とコイルＬとの接続線８１に
接続されている。Further, the first terminal 73 is connected to the comparator 30 via the power supply connection line 71, and further connected from the comparator 30 to the connection line 81 between the third terminal 75 and the coil L.
【０００８】第１の端子７３、第２の端子７４及び第３
の端子７５はそれぞれＥＣＵ６２の第１の端子７８、第
２の端子７９及び第３の端子８０に接続されており、Ｅ
ＣＵ６２の第１の端子７８は電源７６に接続され、第２
の端子７９はコンパレータ７７の入力側に接続され、コ
ンパレータ７７の他方の入力側には基準電圧を得るため
の電源Ｖ３の一端が接続されている。また、電源７６と
コンパレータ７７の入力側との間には抵抗Ｒ６が介装さ
れており、第３の端子８０及び電源Ｖ３の他端は接地さ
れている。A first terminal 73, a second terminal 74 and a third terminal
75 is connected to a first terminal 78, a second terminal 79 and a third terminal 80 of the ECU 62, respectively,
The first terminal 78 of the CU 62 is connected to the power source 76, and the second terminal 78
Terminal 79 is connected to the input side of the comparator 77, and the other input side of the comparator 77 is connected to one end of the power supply V3 for obtaining the reference voltage. A resistor R6 is interposed between the power supply 76 and the input side of the comparator 77, and the third terminal 80 and the other end of the power supply V3 are grounded.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記したセンサ信号処
理回路６０においては、センサ６４で検知された信号を
センサ部６１に内蔵された波形整形回路６３で処理する
ことにより、ノイズに強い信号をＥＣＵ６２に入力する
ことができる。ところが、センサ部６１に内蔵された波
形整形回路６３の駆動電源はＥＣＵ６２の電源７６から
供給されているために、ＥＣＵ６２から波形整形回路６
３への電源線と波形整形回路６３からＥＣＵ６２への信
号線とが別々に配線されている。従って、センサ部６１
とＥＣＵ６２とを接続するためのハーネスの本数が増加
してコストが高くなると共に配線が複雑になるという課
題があった。In the above-mentioned sensor signal processing circuit 60, the signal detected by the sensor 64 is processed by the waveform shaping circuit 63 built in the sensor section 61, so that a signal resistant to noise is generated by the ECU 62. Can be entered. However, since the drive power of the waveform shaping circuit 63 built in the sensor unit 61 is supplied from the power source 76 of the ECU 62, the waveform shaping circuit 6 is supplied from the ECU 62.
3 and the signal line from the waveform shaping circuit 63 to the ECU 62 are separately wired. Therefore, the sensor unit 61
There is a problem that the number of harnesses for connecting the ECU 62 and the ECU 62 increases, the cost increases, and the wiring becomes complicated.
【００１０】また、センサ６４が多数ある場合にはハー
ネスの本数が多くなるため、センサ部６１側には電源供
給が必要となる波形整形回路６３を内蔵させず、ＥＣＵ
６２側に波形整形回路６３を内蔵させていたが、この場
合には電磁ピックアップによる出力の弱い信号を直接Ｅ
ＣＵ６２側へ出力するためにシールド線が使用されてい
た。しかし、シールド線はコストが高くつくとともに、
ＥＣＵ６２に内蔵される波形整形回路６３にもノイズに
対する対策が必要となるという課題があった。If there are a large number of sensors 64, the number of harnesses will increase, so the waveform shaping circuit 63, which requires power supply, is not built in the sensor section 61 side, and the ECU
Although the waveform shaping circuit 63 was built in on the 62 side, in this case, the signal with weak output by the electromagnetic pickup is directly
A shield wire was used to output to the CU62 side. However, shielded cables are costly and
There is a problem that the waveform shaping circuit 63 built in the ECU 62 also needs a countermeasure against noise.
【００１１】本発明はこのような課題に鑑み発明された
ものであって、配線の本数が少なくてすみ、ノイズに強
く、しかもローコストのセンサ信号処理回路を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sensor signal processing circuit which requires a small number of wirings, is resistant to noise, and is low in cost.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るセンサ信号処理回路は、ＥＣＵを備え、
該ＥＣＵに波形整形回路を介してセンサが接続されたセ
ンサ信号処理回路において、センサ部に前記波形整形回
路を構成する波形整形手段、周波数検出手段及び信号出
力手段が配設され、該信号出力手段からの出力信号によ
り制御されるセンサ部電源供給手段が前記波形整形手段
に接続されていることを特徴としている。To achieve the above object, a sensor signal processing circuit according to the present invention comprises an ECU,
In a sensor signal processing circuit in which a sensor is connected to the ECU via a waveform shaping circuit, a waveform shaping means, a frequency detection means and a signal output means which constitute the waveform shaping circuit are arranged in the sensor section, and the signal output means A sensor power supply means controlled by an output signal from the sensor is connected to the waveform shaping means.
【００１３】あるいは、ＥＣＵを備え、該ＥＣＵに波形
整形回路を介してセンサが接続されたセンサ信号処理回
路において、センサ部に前記波形整形回路を構成する波
形整形手段及び信号出力手段が配設され、該信号出力手
段がローレベル制限手段を介して前記信号出力手段から
の出力信号により制御されるセンサ部電源供給手段に接
続され、該センサ部電源供給手段が前記波形整形手段に
接続されていることを特徴としている。Alternatively, in a sensor signal processing circuit including an ECU and having a sensor connected to the ECU via a waveform shaping circuit, a waveform shaping means and a signal output means forming the waveform shaping circuit are provided in the sensor section. The signal output means is connected to the sensor part power supply means controlled by the output signal from the signal output means via the low level limiting means, and the sensor part power supply means is connected to the waveform shaping means. It is characterized by that.
【００１４】[0014]
【作用】上記構成によれば、ＥＣＵを備え、該ＥＣＵに
波形整形回路を介してセンサが接続されたセンサ信号処
理回路において、センサ部に前記波形整形回路を構成す
る波形整形手段、周波数検出手段及び信号出力手段が配
設され、該信号出力手段からの出力信号により制御され
るセンサ部電源供給手段が前記波形整形手段に接続され
ているので、前記センサ部に内蔵された前記波形整形手
段からの出力がローとなった場合に、信号線によって前
記ＥＣＵから前記波形整形回路側へ電源が供給される。
つまり、前記センサ部に内蔵された前記波形整形回路に
供給される前記ＥＣＵの電源が前記センサからの信号を
出力するために接続されたハーネスによって供給される
こととなるので、前記ハーネスの本数が少なくなり、前
記センサ信号処理回路の作製コストが抑制される。According to the above configuration, in the sensor signal processing circuit including the ECU and the sensor connected to the ECU via the waveform shaping circuit, the waveform shaping means and the frequency detecting means forming the waveform shaping circuit in the sensor section. And a signal output means, and a sensor section power supply means controlled by an output signal from the signal output means is connected to the waveform shaping means, so that the waveform shaping means built in the sensor section is When the output of is low, power is supplied from the ECU to the waveform shaping circuit side by the signal line.
That is, since the power of the ECU supplied to the waveform shaping circuit built in the sensor unit is supplied by the harness connected to output the signal from the sensor, the number of harnesses is Therefore, the cost of manufacturing the sensor signal processing circuit is reduced.
【００１５】あるいは、ＥＣＵを備え、該ＥＣＵに波形
整形回路を介してセンサが接続されたセンサ信号処理回
路において、センサ部に前記波形整形回路を構成する波
形整形手段及び信号出力手段が配設され、該信号出力手
段がローレベル制限手段を介して前記信号出力手段から
の出力信号により制御されるセンサ部電源供給手段に接
続され、該センサ部電源供給手段が前記波形整形手段に
接続されているので、前記センサ部に内蔵された前記波
形整形手段からの出力がローとなった場合に、信号線に
よって前記ＥＣＵから前記波形整形回路側へ電源が供給
されるとともに、前記波形整形手段からの出力がハイと
なった場合にも、一定の電圧レベルが確保されながら前
記信号線によって前記ＥＣＵから前記波形整形回路へ電
源が供給される。つまり、前記センサ部に内蔵された前
記波形整形回路に供給される前記ＥＣＵの電源が、前記
センサからの信号を出力するために接続されたハーネス
によって供給されることとなるので、前記ハーネスの本
数が少なくなり、前記センサ信号処理回路の作製コスト
が抑制されるとともに、ノイズに強いセンサ信号処理回
路が実現される。Alternatively, in a sensor signal processing circuit including an ECU and having a sensor connected to the ECU via a waveform shaping circuit, a waveform shaping means and a signal output means forming the waveform shaping circuit are provided in the sensor section. The signal output means is connected to the sensor part power supply means controlled by the output signal from the signal output means via the low level limiting means, and the sensor part power supply means is connected to the waveform shaping means. Therefore, when the output from the waveform shaping means built in the sensor section becomes low, power is supplied from the ECU to the waveform shaping circuit side by the signal line, and the output from the waveform shaping means is supplied. Even when is high, power is supplied from the ECU to the waveform shaping circuit by the signal line while ensuring a constant voltage level. That is, since the power of the ECU supplied to the waveform shaping circuit built in the sensor unit is supplied by the harness connected to output the signal from the sensor, the number of harnesses Is reduced, the manufacturing cost of the sensor signal processing circuit is suppressed, and a sensor signal processing circuit resistant to noise is realized.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明に係るセンサ信号処理回路の実
施例を図面に基づいて説明する。図１はセンサ信号処理
回路１０を概略的に示したブロック図であり、このセン
サ信号処理回路１０はＡＢＳに使用される車輪速信号を
検出するセンサ部１１及びＥＣＵ１２とから構成されて
いる。センサ部１１は車輪の回転によって生じる起電力
を検出するためのセンサ１４、波形整形回路１３及びＥ
ＣＵ１２と接続するための第１の端子２３及び第２の端
子２４を含んで構成されており、波形整形回路１３には
フィルタ１５、波形整形手段１６、周波数検出手段１
７、スイッチ１８、信号出力手段２２及び電源供給手段
２１が配設されている。センサ１４に接続されたフィル
タ１５は波形整形手段１６に接続され、波形整形手段１
６はスイッチ１８及び信号出力手段２２を介して第１の
端子２３に接続されている。さらに波形整形手段１６は
接続線３５により第２の端子２４にも接続されており、
波形整形手段１６と第２の端子２４との間の接続線３５
には信号出力手段２２が接続されている。また、波形整
形手段１６とスイッチ１８との間には周波数検出手段１
７の入力側が接続され、さらに周波数検出手段１７の出
力側はスイッチ１８に接続されている。また、定電圧回
路１９と整流回路２０とによって構成された電源供給手
段２１は、波形整形手段１６と第２の端子２４との接続
線３５に接続され、さらに信号出力手段２２と第１の端
子２３との接続線３６に接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sensor signal processing circuit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a sensor signal processing circuit 10. The sensor signal processing circuit 10 is composed of a sensor unit 11 for detecting a wheel speed signal used for ABS and an ECU 12. The sensor unit 11 includes a sensor 14 for detecting an electromotive force generated by the rotation of wheels, a waveform shaping circuit 13, and E.
The waveform shaping circuit 13 includes a first terminal 23 and a second terminal 24 for connecting to the CU 12, and the waveform shaping circuit 13 includes a filter 15, a waveform shaping means 16, and a frequency detecting means 1.
7, a switch 18, a signal output means 22 and a power supply means 21 are provided. The filter 15 connected to the sensor 14 is connected to the waveform shaping means 16, and the waveform shaping means 1
6 is connected to the first terminal 23 via the switch 18 and the signal output means 22. Further, the waveform shaping means 16 is also connected to the second terminal 24 by a connecting wire 35,
Connection wire 35 between the waveform shaping means 16 and the second terminal 24.
A signal output means 22 is connected to. Further, the frequency detecting means 1 is provided between the waveform shaping means 16 and the switch 18.
The input side of 7 is connected, and the output side of the frequency detecting means 17 is connected to the switch 18. Further, the power supply means 21 constituted by the constant voltage circuit 19 and the rectifier circuit 20 is connected to the connection line 35 between the waveform shaping means 16 and the second terminal 24, and further the signal output means 22 and the first terminal. It is connected to a connection line 36 with 23.
【００１７】第１の端子２３及び第２の端子２４はそれ
ぞれＥＣＵ１２の第１の端子２７及び第２の端子２８と
接続されており、ＥＣＵ１２の第１の端子２７は抵抗Ｒ
６を介して電源２５に接続されており、さらに第１の端
子２７にはコンパレータ２６の入力側が接続されてい
る。また、基準電圧を与えるための電源Ｖ３の一端がコ
ンパレータ２６の他方の入力側に接続されており、第２
の端子２８及び電源Ｖ３の他端は接地されている。The first terminal 23 and the second terminal 24 are connected to the first terminal 27 and the second terminal 28 of the ECU 12, respectively, and the first terminal 27 of the ECU 12 has a resistor R.
It is connected to the power supply 25 via 6, and the input side of the comparator 26 is connected to the first terminal 27. Further, one end of a power supply V3 for giving a reference voltage is connected to the other input side of the comparator 26, and
The terminal 28 and the other end of the power supply V3 are grounded.
【００１８】図２は上記したセンサ信号処理回路１０の
回路図をより具体的に示している。車輪に添設されたギ
ア２９の回転によって起電力を発生するコイルＬの一端
は抵抗Ｒ１を介してコンパレータ３０の＋の入力側に接
続されており、さらにコイルＬの他端は２種のスレッシ
ョルド電圧を与えるために並列に接続された電源Ｖ１、
Ｖ２及びスイッチ３１を介してコンパレータ３０の−の
入力側に接続されている。また、コイルＬとコンパレー
タ３０の入力側との間には、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ２
とが並列に接続されている。FIG. 2 more specifically shows a circuit diagram of the sensor signal processing circuit 10 described above. One end of a coil L that generates an electromotive force by rotation of a gear 29 attached to a wheel is connected to a + input side of a comparator 30 via a resistor R1, and the other end of the coil L has two types of thresholds. A power supply V1 connected in parallel to provide a voltage,
It is connected to the negative input side of the comparator 30 via V2 and the switch 31. Further, between the coil L and the input side of the comparator 30, a capacitor C1 and a resistor R2 are provided.
And are connected in parallel.
【００１９】コンパレータ３０の出力側は分岐してお
り、一方はスイッチ３１に帰還接続され、他方は抵抗Ｒ
３を介してトランジスタＱ１のベースに接続されてい
る。またトランジスタＱ１のコレクタは第１の端子２３
に接続され、トランジスタＱ１のエミッタは接続線３５
を介して第２の端子２４に接続されている。トランジス
タＱ１のエミッタと第２の端子２４との間で接続線３５
が分岐しており、この接続線３５は電源Ｖ１、Ｖ２にま
で延設されている。また抵抗Ｒ３とトランジスタＱ１の
ベースとの間から接続線３６が分岐しており、この接続
線３６は抵抗Ｒ４を介して接続線３５に接続されてい
る。The output side of the comparator 30 is branched, one is feedback-connected to the switch 31, and the other is a resistor R.
3 is connected to the base of the transistor Q1. The collector of the transistor Q1 is the first terminal 23.
The emitter of the transistor Q1 is connected to the connection line 35.
Is connected to the second terminal 24 via. A connection line 35 is provided between the emitter of the transistor Q1 and the second terminal 24.
Is branched, and the connection line 35 is extended to the power sources V1 and V2. A connection line 36 branches from between the resistor R3 and the base of the transistor Q1, and the connection line 36 is connected to the connection line 35 via the resistor R4.
【００２０】また、第１の端子２３とトランジスタＱ１
のコレクタとの間で接続線３７が分岐しており、この接
続線３７はダイオードＤ１、抵抗Ｒ５を介してコンパレ
ータ３０に接続され、さらにコンパレータ３０から第２
の端子２４とコイルＬとの接続線３５にまで延設されて
いる。また、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ５との間の接続線
３７にはコンデンサＣ２の一端が接続され、コンデンサ
Ｃ２の他端は接地されており、さらに抵抗Ｒ５とコンパ
レータ３０との間の接続線３７にはツェナダイオードＤ
２の一端が接続され、ツェナダイオードＤ２の他端は接
地されている。Further, the first terminal 23 and the transistor Q1
A connection line 37 is branched from the collector of the comparator, and the connection line 37 is connected to the comparator 30 via the diode D1 and the resistor R5.
Is extended to a connecting wire 35 between the terminal 24 and the coil L. Further, one end of the capacitor C2 is connected to the connection line 37 between the diode D1 and the resistor R5, the other end of the capacitor C2 is grounded, and the connection line 37 between the resistor R5 and the comparator 30 is connected. Zener diode D
One end of 2 is connected, and the other end of the Zener diode D2 is grounded.
【００２１】第１の端子２３及び第２の端子２４はそれ
ぞれＥＣＵ１２の第１の端子２７及び第２の端子２８に
接続されており、ＥＣＵ１２の第１の端子２７には抵抗
Ｒ６を介して電源２５が接続されており、さらに第１の
端子２７にはコンパレータ２６の入力側が接続されてい
る。また、コンパレータ２６の他方の入力側には基準電
圧を与えるための電源Ｖ３の一端が接続されており、第
２の端子２８と電源Ｖ３の他端とは接地されている。The first terminal 23 and the second terminal 24 are connected to a first terminal 27 and a second terminal 28 of the ECU 12, respectively, and a power source is supplied to the first terminal 27 of the ECU 12 via a resistor R6. 25 is connected, and the input side of the comparator 26 is connected to the first terminal 27. Further, one end of a power supply V3 for giving a reference voltage is connected to the other input side of the comparator 26, and the second terminal 28 and the other end of the power supply V3 are grounded.
【００２２】図３（ａ）〜（ｇ）はセンサ信号処理回路
１０の各装置から出力された信号のタイムチャートであ
り、（ａ）はＥＣＵ１２の電源電圧のレベル、（ｂ）は
フィルタ１５を通過しセンサ信号、（ｃ）は波形整形手
段１６によって波形整形された出力信号、（ｄ）は周波
数検出手段１７によって検出された周波数検出出力信
号、（ｅ）は波形整形回路１３からの出力信号、（ｆ）
は整流回路２０から出力された電源電圧のレベル、
（ｇ）は波形整形手段１６に供給される電源電圧のレベ
ルをそれぞれ示している。FIGS. 3A to 3G are time charts of signals output from the respective devices of the sensor signal processing circuit 10. FIG. 3A is a power supply voltage level of the ECU 12, and FIG. Passed sensor signal, (c) output signal waveform-shaped by the waveform shaping means 16, (d) frequency detection output signal detected by the frequency detection means 17, (e) output signal from the waveform shaping circuit 13. , (F)
Is the level of the power supply voltage output from the rectifier circuit 20,
(G) shows the level of the power supply voltage supplied to the waveform shaping means 16, respectively.
【００２３】このように構成されたセンサ信号処理回路
１０において、図３（ａ）に示したようにＥＣＵ１２の
電源電圧がオン状態になっている場合、車輪速の情報は
車輪に添設されたギア２９の回転に伴ないコイルＬに生
じる起電力によって検出される。コイルＬに生じた起電
力は車輪速に比例した周波数の信号を出力することとな
る。出力された信号は抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ１によ
って形成されたフィルタ１５を通過してある周波数が取
り出され、その信号はコンパレータ３０に入って波形整
形及び周波数検出が行われる。例えば、コンパレータ３
０の基準電圧としてＶ１及びＶ２が設定されている場
合、図３（ｂ）及び（ｃ）に示したように、フィルタ１
５から出力された信号電圧がＶ１より大きくなった際に
コンパレータ３０からの出力信号がハイとなり、Ｖ２よ
り小さくなった際にコンパレータ３０からの出力信号が
ローとなる。この際、図３（ｄ）に示したように、セン
サ１４からの信号の周波数がある周波数よりも大きくな
ったという検出は本センサ信号の周波数と出力電圧は正
比例するため、センサ信号がＶ1 レベル以上になること
で周波数がある周波数より大きくなったという判断で代
用できる。In the sensor signal processing circuit 10 thus constructed, when the power supply voltage of the ECU 12 is in the on state as shown in FIG. 3A, the wheel speed information is attached to the wheel. This is detected by the electromotive force generated in the coil L as the gear 29 rotates. The electromotive force generated in the coil L outputs a signal having a frequency proportional to the wheel speed. The output signal passes through the filter 15 formed by the resistor R2 and the capacitor C1 and a certain frequency is taken out. The signal enters the comparator 30 and is subjected to waveform shaping and frequency detection. For example, comparator 3
When V1 and V2 are set as the reference voltage of 0, as shown in FIGS.
When the signal voltage output from 5 becomes higher than V1, the output signal from the comparator 30 becomes high, and when it becomes lower than V2, the output signal from the comparator 30 becomes low. In this case, FIG. 3 as shown (d), the order is detected that is greater than the frequency with the frequency of the signal from the sensor 14 to frequency and the output voltage of the sensor signal is directly proportional, the sensor signal V 1 It can be substituted by judging that the frequency becomes higher than a certain frequency when the level is higher than the level.
【００２４】コンパレータ３０からの出力信号がハイと
なった場合、トランジスタＱ１はオンとなって接地さ
れ、コレクタ側の電圧は略ゼロとなる。従って第１の端
子２３における電圧レベルは、図３（ｅ）に示したよう
に、コンパレータ３０からの波形整形出力がハイとなっ
た場合に略ゼロとなり、コンパレータ３０からの波形整
形信号の出力がローとなった場合にＥＣＵ１２の電源電
圧と略同等の１２Ｖとなる。図３（ｆ）に示したよう
に、コンパレータ３０からの出力信号がハイとなってい
る場合には、ＥＣＵ１２から供給される電源電圧が接続
線３７に引き込まれダイオードＤ１によって整流され、
コンデンサＣ２の接続部においてはＥＣＵ１２と略同レ
ベルの電圧レベルが確保される一方、コンパレータ３０
からの出力信号がローとなっている場合には、コンデン
サＣ２によって確保された容量から出力される。そして
図３（ｇ）に示したように、抵抗Ｒ５及びツェナダイオ
ードＤ２によって一定の電圧レベルに調整されてコンパ
レータ３０に供給されることとなる。When the output signal from the comparator 30 becomes high, the transistor Q1 is turned on and grounded, and the voltage on the collector side becomes substantially zero. Therefore, as shown in FIG. 3E, the voltage level at the first terminal 23 becomes substantially zero when the waveform shaping output from the comparator 30 becomes high, and the output of the waveform shaping signal from the comparator 30 becomes When it becomes low, the voltage becomes 12V, which is substantially equal to the power supply voltage of the ECU 12. As shown in FIG. 3 (f), when the output signal from the comparator 30 is high, the power supply voltage supplied from the ECU 12 is drawn into the connection line 37 and rectified by the diode D1.
A voltage level substantially equal to that of the ECU 12 is secured at the connection portion of the capacitor C2, while the comparator 30
When the output signal from is low, it is output from the capacity secured by the capacitor C2. Then, as shown in FIG. 3G, the voltage is adjusted to a constant voltage level by the resistor R5 and the Zener diode D2 and supplied to the comparator 30.
【００２５】以上説明したように上記実施例に係るセン
サ信号処理回路１０においては、センサ部１１に内蔵さ
れたコンパレータ３０からの出力はセンサ信号の周波数
が一定以下の場合にはローとなり、ある値以上の場合に
のみハイとローとの切り換えが行われる。そして、コン
パレータ３０からの信号がローとなった場合には、その
信号線を利用してＥＣＵ１２から波形整形回路１３側へ
の電源の供給を行うことができる。従って、センサ部１
１に内蔵された波形整形回路１３にＥＣＵ１２の電源を
供給する場合、センサ１４からの信号をＥＣＵ１２側へ
出力するために接続されたハーネスによって供給するこ
とができるので、ハーネスの本数を少なくすることがで
きるとともに、また、センサ部１１においてセンサ１４
の信号が波形整形されているのでこれらハーネスにシー
ルド線を用いる必要がなく、ローコストでノイズに強い
センサ１４からの出力信号を得ることができる。As described above, in the sensor signal processing circuit 10 according to the above-described embodiment, the output from the comparator 30 built in the sensor unit 11 becomes low when the frequency of the sensor signal is below a certain value, and becomes a certain value. Only in the above cases, switching between high and low is performed. When the signal from the comparator 30 becomes low, the signal line can be used to supply power from the ECU 12 to the waveform shaping circuit 13 side. Therefore, the sensor unit 1
When the power supply of the ECU 12 is supplied to the waveform shaping circuit 13 built in 1, the signal from the sensor 14 can be supplied by the harness connected to output to the ECU 12 side, so the number of harnesses should be reduced. And the sensor 14 in the sensor unit 11
Since the signal is waveform-shaped, it is not necessary to use a shield wire for these harnesses, and an output signal from the sensor 14 that is low in cost and resistant to noise can be obtained.
【００２６】次に本発明に係るセンサ信号処理回路の別
の実施例を説明する。図４はセンサ信号処理回路４０を
概略的に示したブロック図であり、このセンサ信号処理
回路４０はＡＢＳに使用される車輪速信号を検出するセ
ンサ部４１及びＥＣＵ１２とから構成されている。セン
サ部４１は車輪の回転を検知するセンサ４４、波形整形
回路４３及びＥＣＵ１２と接続するための第１の端子４
７及び第２の端子４８を含んで構成されており、波形整
形回路４３にはフィルタ４５、波形整形手段４６、信号
出力手段５２、ローレベル制限手段５３及び電源供給手
段５１が配設されている。センサ４４に接続されたフィ
ルタ４５は波形整形手段４６に接続され、波形整形手段
４６は信号出力手段５２及びローレベル制限手段５３を
介して第１の端子４７に接続されている。さらに波形整
形手段４６は接続線５４により第２の端子４８にも接続
されており、波形整形手段４６と第２の端子４８との間
の接続線５４には信号出力手段５２が接続されている。
また、波形整形手段４６には整流回路５０と定電圧回路
４９とから構成された電源供給手段５１が接続されてお
り、電源供給手段５１は第１の端子４７に接続されてい
る。Next, another embodiment of the sensor signal processing circuit according to the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram schematically showing the sensor signal processing circuit 40. The sensor signal processing circuit 40 is composed of a sensor unit 41 for detecting a wheel speed signal used in ABS and the ECU 12. The sensor unit 41 includes a sensor 44 for detecting the rotation of wheels, a waveform shaping circuit 43, and a first terminal 4 for connecting to the ECU 12.
The waveform shaping circuit 43 is provided with a filter 45, a waveform shaping means 46, a signal output means 52, a low level limiting means 53 and a power supply means 51. . The filter 45 connected to the sensor 44 is connected to the waveform shaping means 46, and the waveform shaping means 46 is connected to the first terminal 47 via the signal output means 52 and the low level limiting means 53. Further, the waveform shaping means 46 is also connected to the second terminal 48 by a connection line 54, and the signal output means 52 is connected to the connection line 54 between the waveform shaping means 46 and the second terminal 48. .
Further, the waveform shaping means 46 is connected to a power supply means 51 composed of a rectifier circuit 50 and a constant voltage circuit 49, and the power supply means 51 is connected to a first terminal 47.
【００２７】第１の端子４７及び第２の端子４８はそれ
ぞれＥＣＵ１２の第１の端子２７及び第２の端子２８と
接続されており、ＥＣＵ１２の第１の端子２７は抵抗Ｒ
６を介して電源２５が接続されており、さらに第１の端
子２７にはコンパレータ２６の入力側が接続されてい
る。また、基準電圧を与えるための電源Ｖ３がコンパレ
ータ２６の他方の入力側に接続されており、第２の端子
２８及び電源Ｖ３の他端は接地されている。The first terminal 47 and the second terminal 48 are connected to the first terminal 27 and the second terminal 28 of the ECU 12, respectively, and the first terminal 27 of the ECU 12 has a resistor R.
The power supply 25 is connected via 6, and the input side of the comparator 26 is connected to the first terminal 27. A power supply V3 for supplying a reference voltage is connected to the other input side of the comparator 26, and the second terminal 28 and the other end of the power supply V3 are grounded.
【００２８】図５は上記したセンサ信号処理回路４０の
回路図をより具体的に示している。車輪に添設されたギ
ア２９の回転によって起電力を発生するコイルＬの一端
は抵抗Ｒ１を介してコンパレータ３０の＋の入力側に接
続されており、さらにコイルＬの他端は中心基準電圧Ｖ
４、２種のスレッショルド電圧を与えるために並列に接
続された電源Ｖ１、Ｖ２及びスイッチ３１を介してコン
パレータ３０の−の入力側に接続されている。また、コ
イルＬとコンパレータ３０の入力側との間には、コンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ２とが並列に接続されている。FIG. 5 more specifically shows a circuit diagram of the sensor signal processing circuit 40 described above. One end of a coil L that generates an electromotive force by rotation of a gear 29 attached to a wheel is connected to a + input side of a comparator 30 via a resistor R1, and the other end of the coil L has a center reference voltage V.
It is connected to the negative input side of the comparator 30 via the power supplies V1 and V2 and the switch 31 which are connected in parallel to provide four or two kinds of threshold voltages. A capacitor C1 and a resistor R2 are connected in parallel between the coil L and the input side of the comparator 30.
【００２９】コンパレータ３０の出力側は分岐してお
り、一方はスイッチ３１に帰還接続され、他方は抵抗Ｒ
３を介してトランジスタＱ１のベースに接続されてい
る。またトランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ８を介し
て第１の端子４７に接続され、トランジスタＱ１のエミ
ッタは接続線５４を介して第２の端子４８に接続されて
いる。トランジスタＱ１のエミッタと第２の端子４８と
の間で接続線５４が分岐しており、この接続線５４は電
源Ｖ１、Ｖ２にまで延設されている。また抵抗Ｒ３とト
ランジスタＱ１のベースとの間から接続線５５が分岐し
ており、この接続線５４は抵抗Ｒ４を介して接続線５４
に接続されている。The output side of the comparator 30 is branched, one is feedback-connected to the switch 31, and the other is a resistor R.
3 is connected to the base of the transistor Q1. The collector of the transistor Q1 is connected to the first terminal 47 via the resistor R8, and the emitter of the transistor Q1 is connected to the second terminal 48 via the connection line 54. A connection line 54 branches between the emitter of the transistor Q1 and the second terminal 48, and the connection line 54 extends to the power supplies V1 and V2. A connecting line 55 branches from between the resistor R3 and the base of the transistor Q1, and the connecting line 54 is connected via the resistor R4.
It is connected to the.
【００３０】また、第１の端子４７と抵抗Ｒ８との間で
接続線５６が分岐しており、この接続線５６は抵抗Ｒ７
及び抵抗Ｒ５を介してコンパレータ３０に接続され、さ
らにコンパレータ３０から第２の端子４８とコイルＬと
の接続線５４にまで延設されている。また、抵抗Ｒ７と
抵抗Ｒ５との間の接続線５６にはコンデンサＣ２の一端
が接続され、コンデンサＣ２の他端は接地されており、
さらに抵抗Ｒ５とコンパレータ３０との間の接続線５６
にはツェナダイオードＤ２の一端が接続され、ツェナダ
イオードＤ２の他端は接地されている。A connection line 56 is branched between the first terminal 47 and the resistor R8, and the connection line 56 is connected to the resistor R7.
Also, it is connected to the comparator 30 via the resistor R5 and further extends from the comparator 30 to a connection line 54 between the second terminal 48 and the coil L. Further, one end of the capacitor C2 is connected to the connection line 56 between the resistors R7 and R5, and the other end of the capacitor C2 is grounded.
Further, a connection line 56 between the resistor R5 and the comparator 30
Is connected to one end of a Zener diode D2, and the other end of the Zener diode D2 is grounded.
【００３１】第１の端子４７及び第２の端子４８はそれ
ぞれＥＣＵ１２の第１の端子２７及び第２の端子２８に
接続されており、ＥＣＵ１２の第１の端子２７には抵抗
Ｒ６を介して電源２５が接続されており、さらに第１の
端子２７にはコンパレータ２６の入力側が接続されてい
る。また、コンパレータ２６の他方の入力側には基準電
圧を与えるための電源Ｖ３の一端が接続されており、第
２の端子２８と電源Ｖ３の他端とは接地されている。The first terminal 47 and the second terminal 48 are connected to the first terminal 27 and the second terminal 28 of the ECU 12, respectively, and the first terminal 27 of the ECU 12 is connected to the power source via the resistor R6. 25 is connected, and the input side of the comparator 26 is connected to the first terminal 27. Further, one end of a power supply V3 for giving a reference voltage is connected to the other input side of the comparator 26, and the second terminal 28 and the other end of the power supply V3 are grounded.
【００３２】なお、上記した実施例において、ローレベ
ル制限手段５３として抵抗Ｒ８を用いた場合について説
明しているが、抵抗Ｒ８のみに限定されるわけではな
く、例えばツェナダイオードを用いても良い。In the above embodiment, the case where the resistor R8 is used as the low level limiting means 53 has been described, but it is not limited to the resistor R8 and a Zener diode may be used, for example.
【００３３】図６（ａ）〜（ｇ）はセンサ信号処理回路
４０の各装置から出力された信号のタイムチャートであ
り、（ａ）はＥＣＵ１２から供給される電源電圧のレベ
ル、（ｂ）はフィルタ４５を通過したセンサ信号、
（ｃ）は波形整形手段４６によって波形整形された出力
信号、（ｄ）は波形整形回路４３からの出力信号、
（ｅ）は整流回路５０から出力された電源電圧のレベ
ル、（ｆ）は波形整形手段４６に供給される電源電圧の
レベル、（ｇ）はＥＣＵ１２でのロー・ハイ判定をそれ
ぞれ示している。FIGS. 6A to 6G are time charts of signals output from each device of the sensor signal processing circuit 40. FIG. 6A is the level of the power supply voltage supplied from the ECU 12, and FIG. The sensor signal that has passed through the filter 45,
(C) is an output signal whose waveform is shaped by the waveform shaping means 46, (d) is an output signal from the waveform shaping circuit 43,
(E) shows the level of the power supply voltage output from the rectifier circuit 50, (f) shows the level of the power supply voltage supplied to the waveform shaping means 46, and (g) shows the low / high determination in the ECU 12.
【００３４】このように構成されたセンサ信号処理回路
４０において、図６（ａ）に示したようにＥＣＵ１２の
電源電圧がオン状態となっている場合、車輪速の情報は
車輪に添設されたギア２９の回転に伴ないコイルＬに生
じる起電力によって検出される。コイルＬに生じた起電
力は車輪速に比例した周波数の信号を出力することとな
り、出力された信号は抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ１によ
って形成されたフィルタ４５を通過してある周波数が取
り出され、その信号はコンパレータ３０に入って波形整
形及び周波数検出が行われる。例えば、フィルタ４５か
らの信号電圧として一定電圧がＶ４によって確保され、
コンパレータ３０のスレッショルド電圧としてＶ１及び
Ｖ２が設定されている場合、図６（ｂ）及び（ｃ）に示
したように、センサ４４からの信号電圧がＶ１より大き
くなった際にコンパレータ３０からの出力信号がハイと
なり、センサ４４からの信号電圧がＶ２より小さくなっ
た際にコンパレータ３０からの出力信号がローとなる。In the sensor signal processing circuit 40 thus constructed, when the power supply voltage of the ECU 12 is in the ON state as shown in FIG. 6A, the wheel speed information is attached to the wheel. This is detected by the electromotive force generated in the coil L as the gear 29 rotates. The electromotive force generated in the coil L outputs a signal having a frequency proportional to the wheel speed, and the output signal passes through the filter 45 formed by the resistor R2 and the capacitor C1 and a certain frequency is taken out. Enters the comparator 30 for waveform shaping and frequency detection. For example, a constant voltage is secured by V4 as the signal voltage from the filter 45,
When V1 and V2 are set as the threshold voltages of the comparator 30, the output from the comparator 30 when the signal voltage from the sensor 44 becomes larger than V1 as shown in FIGS. 6B and 6C. The output signal from the comparator 30 becomes low when the signal becomes high and the signal voltage from the sensor 44 becomes lower than V2.
【００３５】コンパレータ３０からの出力信号がハイと
なった場合、トランジスタＱ１はオンとなって接地さ
れ、コレクタ側の電圧が下がるが、ローレベル制限手段
５３である抵抗Ｒ８によって電圧レベルは一定値以下に
ならないように確保されることとなる。従って、第１の
端子４７からの出力信号は、図６（ｄ）に示したよう
に、コンパレータ３０からの波形整形出力がハイとな
り、トランジスタＱ１のエミッタが接地されても一定レ
ベルが確保されたロー状態となり、コンパレータ３０か
らの波形整形信号の出力がローとなった場合にはハイと
なる。コンデンサＣ２の接続部における電圧は図６
（ｅ）に示したように、コンパレータ３０からの出力信
号がハイとなっている場合にはＥＣＵ１２から供給され
る電源電圧が接続線５６に引き込まれ、抵抗Ｒ７によっ
て一定の電圧レベルが確保される一方、コンパレータ３
０からの出力信号がローとなっている場合にも、ＥＣＵ
１２から供給される電源電圧は抵抗Ｒ８によってある値
が確保されながら、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ２からの放
電とによって一定の電圧レベルよりも低下しないように
なる。その後図６（ｆ）に示したように、抵抗Ｒ５及び
ツェナダイオードＤ２によって一定電圧に調整されてコ
ンパレータ３０に供給されることとなる。そしてセンサ
４４からの出力信号によりＥＣＵ１２では図６（ｇ）に
示したようなロー・ハイ判定が行われ、車輪速が検知さ
れる。When the output signal from the comparator 30 becomes high, the transistor Q1 is turned on and grounded, and the voltage on the collector side decreases, but the voltage level is kept below a certain value by the resistor R8 which is the low level limiting means 53. It will be secured so that it does not become. Therefore, as shown in FIG. 6D, the waveform shaping output from the comparator 30 becomes high and the output signal from the first terminal 47 is kept at a constant level even if the emitter of the transistor Q1 is grounded. It goes low and goes high when the output of the waveform shaping signal from the comparator 30 goes low. The voltage at the connection of the capacitor C2 is shown in FIG.
As shown in (e), when the output signal from the comparator 30 is high, the power supply voltage supplied from the ECU 12 is drawn into the connection line 56, and the resistor R7 secures a constant voltage level. On the other hand, the comparator 3
Even if the output signal from 0 is low, the ECU
The power supply voltage supplied from 12 is maintained at a certain value by the resistor R8, but does not fall below a certain voltage level due to the discharge from the resistor R5 and the capacitor C2. After that, as shown in FIG. 6F, the voltage is adjusted to a constant voltage by the resistor R5 and the Zener diode D2 and supplied to the comparator 30. Then, the ECU 12 makes a low / high determination as shown in FIG. 6 (g) based on the output signal from the sensor 44 to detect the wheel speed.
【００３６】以上説明したように上記実施例に係るセン
サ信号処理回路４０においては、センサ部４１に内蔵さ
れたコンパレータ３０からの出力はセンサ信号のレベル
一定以下の場合にはローとなり、ある値以上となった場
合にのみハイとなる。そして、波形整形回路４３からの
信号電圧がローとなった場合には、その信号線を利用し
てＥＣＵ１２から波形整形回路４３側への電源の供給を
行うことができる。また、コンパレータ３０からの信号
がハイとなった場合にも、ＥＣＵ１２から波形整形回路
４３へはローレベル制限手段５３によって確保された一
定レベル以上の電源の供給を行うことができる。従っ
て、センサ部４１に内蔵された波形整形回路４３に供給
されるＥＣＵ１２の電源を、センサ４４からの信号をＥ
ＣＵ１２側へ出力するために接続されたハーネスによっ
て供給することができるので、ハーネスの本数を少なく
することができるとともに、また、センサ部４１におい
てセンサ４４の信号が波形整形されているのでこれらハ
ーネスにシールド線を用いる必要がなくローコストでノ
イズに強いセンサ４４からの出力信号を得ることができ
る。As described above, in the sensor signal processing circuit 40 according to the above embodiment, the output from the comparator 30 incorporated in the sensor section 41 becomes low when the level of the sensor signal is below a certain level, and is above a certain value. Becomes high only when. When the signal voltage from the waveform shaping circuit 43 becomes low, the signal line can be used to supply power from the ECU 12 to the waveform shaping circuit 43 side. Further, even when the signal from the comparator 30 becomes high, it is possible to supply power from the ECU 12 to the waveform shaping circuit 43 above the certain level secured by the low level limiting means 53. Therefore, the power of the ECU 12 supplied to the waveform shaping circuit 43 built in the sensor unit 41 is changed to the signal from the sensor 44 by E
Since it can be supplied by a harness connected to output to the CU 12 side, the number of harnesses can be reduced, and since the signal of the sensor 44 is waveform-shaped in the sensor section 41, these harnesses can be applied to these harnesses. It is not necessary to use a shield wire, and an output signal from the sensor 44 that is low in cost and resistant to noise can be obtained.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るセンサ
信号処理回路は、ＥＣＵ（電子制御装置）を備え、該Ｅ
ＣＵに波形整形回路を介してセンサが接続されたセンサ
信号処理回路において、センサ部に前記波形整形回路を
構成する波形整形手段、周波数検出手段及び信号出力手
段が配設され、該信号出力手段からの出力信号により制
御されるセンサ部電源供給手段が前記波形整形手段に接
続されているので、前記センサ部に内蔵された前記波形
整形手段からの出力がローとなった場合に、信号線によ
って前記ＥＣＵから前記波形整形回路側へ電源を供給す
ることができる。つまり、前記センサ部に内蔵された前
記波形整形回路に供給される前記ＥＣＵの電源が前記セ
ンサからの信号を出力するために前記ＥＣＵ側へ接続さ
れたハーネスによって供給することができるので、ハー
ネスの本数を少なくすることができ、しかも前記センサ
部において波形整形した後前記ＥＣＵ側へ信号を送るた
め、前記ハーネスをシールド線にする必要がなく、前記
センサ信号処理回路の作製コストを削減することができ
るとともに、ノイズに強いセンサからの出力信号を得る
ことができる。As described in detail above, the sensor signal processing circuit according to the present invention is provided with an ECU (electronic control unit).
In a sensor signal processing circuit in which a sensor is connected to a CU via a waveform shaping circuit, a waveform shaping means, a frequency detection means, and a signal output means forming the waveform shaping circuit are provided in the sensor section, and the signal output means Since the sensor section power supply means controlled by the output signal of is connected to the waveform shaping means, when the output from the waveform shaping means built in the sensor section becomes low, Power can be supplied from the ECU to the waveform shaping circuit side. That is, since the power source of the ECU supplied to the waveform shaping circuit built in the sensor unit can be supplied by the harness connected to the ECU side in order to output the signal from the sensor, The number can be reduced, and since the signal is sent to the ECU side after the waveform is shaped in the sensor section, it is not necessary to use the harness as a shield wire, and the manufacturing cost of the sensor signal processing circuit can be reduced. In addition to this, it is possible to obtain an output signal from the sensor that is resistant to noise.
【００３８】あるいは、ＥＣＵ（電子制御装置）を備
え、該ＥＣＵに波形整形回路を介してセンサが接続され
たセンサ信号処理回路において、センサ部に前記波形整
形回路を構成する波形整形手段及び信号出力手段が配設
され、該信号出力手段がローレベル制限手段を介して前
記信号出力手段からの出力信号により制御されるセンサ
部電源供給手段に接続され、該センサ部電源供給手段が
前記波形整形手段に接続されているので、前記センサ部
に内蔵された前記波形整形手段からの出力がローとなっ
た場合に、信号線によって前記ＥＣＵから前記波形整形
回路へ電源を供給することができるとともに、前記波形
整形手段からの出力がハイとなった場合にも一定以上の
電圧レベルを確保しながら信号線によって前記ＥＣＵか
ら前記波形整形回路側へ電源を供給することができる。
つまり、前記センサ部に内蔵された前記波形整形回路に
供給される前記ＥＣＵの電源が前記センサからの信号を
出力するために接続されたハーネスによって供給するこ
とができるので、ハーネスの本数を少なくすることがで
き、しかも前記センサ部において波形整形した後前記Ｅ
ＣＵ側へ信号を送るため、前記ハーネスをシールド線に
する必要がなく前記センサ信号処理回路の作製コストを
削減することができるとともに、ノイズに強いセンサ信
号処理回路を実現することができる。Alternatively, in a sensor signal processing circuit having an ECU (electronic control unit) and a sensor connected to the ECU via a waveform shaping circuit, a waveform shaping means and a signal output for forming the waveform shaping circuit in the sensor section. Means is provided, the signal output means is connected to the sensor section power supply means controlled by the output signal from the signal output means via the low level limiting means, and the sensor section power supply means is the waveform shaping means. Therefore, when the output from the waveform shaping means built in the sensor unit becomes low, power can be supplied from the ECU to the waveform shaping circuit by the signal line, and Even when the output from the waveform shaping means becomes high, a signal line is used to secure the voltage level above a certain level from the ECU to the waveform shaping circuit. It is possible to supply power to.
That is, since the power supply of the ECU supplied to the waveform shaping circuit built in the sensor unit can be supplied by the harness connected to output the signal from the sensor, the number of harnesses can be reduced. In addition, after the waveform is shaped in the sensor unit, the E
Since the signal is sent to the CU side, it is not necessary to use the shield wire as the harness, so that the manufacturing cost of the sensor signal processing circuit can be reduced and a sensor signal processing circuit resistant to noise can be realized.
【図１】本発明に係るセンサ信号処理回路の一実施例を
概略的に示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a sensor signal processing circuit according to the present invention.
【図２】図１のセンサ信号処理回路をより具体的に示し
た回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram more specifically showing the sensor signal processing circuit of FIG.
【図３】（ａ）〜（ｇ）はセンサ信号処理回路の各装置
から出力された信号のタイムチャートである。3A to 3G are time charts of signals output from each device of the sensor signal processing circuit.
【図４】センサ信号処理回路の別の実施例を概略的に示
したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing another embodiment of the sensor signal processing circuit.
【図５】図４のセンサ信号処理回路をより具体的に示し
た回路図である。5 is a circuit diagram more specifically showing the sensor signal processing circuit of FIG.
【図６】（ａ）〜（ｇ）はセンサ信号処理回路の各装置
から出力された信号のタイムチャートである。6A to 6G are time charts of signals output from each device of the sensor signal processing circuit.
【図７】従来のセンサ信号処理回路を概略的に示したブ
ロック図である。FIG. 7 is a block diagram schematically showing a conventional sensor signal processing circuit.
【図８】図７のセンサ信号処理回路をより具体的に示し
た回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram more specifically showing the sensor signal processing circuit of FIG. 7.
１０、４０ センサ信号処理回路 １１、４１ センサ部 １２ ＥＣＵ １３、４３ 波形整形回路 １４、４４ センサ １６、４６ 波形整形手段 １７ 周波数検出手段 １８、５１ 電源供給手段 ５３ ローレベル制限手段 10, 40 Sensor signal processing circuit 11, 41 Sensor part 12 ECU 13, 43 Wave shaping circuit 14,44 sensor 16, 46 Wave shaping means 17 Frequency detection means 18,51 Power supply means 53 Low Level Limitation Means
Claims (2)
Ｕに波形整形回路を介してセンサが接続されたセンサ信
号処理回路において、センサ部に前記波形整形回路を構
成する波形整形手段、周波数検出手段及び信号出力手段
が配設され、該信号出力手段からの出力信号により制御
されるセンサ部電源供給手段が前記波形整形手段に接続
されていることを特徴とするセンサ信号処理回路。1. An electronic control unit (ECU) is provided, and the EC
In a sensor signal processing circuit in which a sensor is connected to U via a waveform shaping circuit, a waveform shaping means, a frequency detection means and a signal output means which constitute the waveform shaping circuit are provided in the sensor section, and the signal output means The sensor signal processing circuit is characterized in that the sensor section power supply means controlled by the output signal of the above is connected to the waveform shaping means.
を介してセンサが接続されたセンサ信号処理回路におい
て、センサ部に前記波形整形回路を構成する波形整形手
段及び信号出力手段が配設され、該信号出力手段がロー
レベル制限手段を介して前記信号出力手段からの出力信
号により制御されるセンサ部電源供給手段に接続され、
該センサ部電源供給手段が前記波形整形手段に接続され
ていることを特徴とするセンサ信号処理回路。2. A sensor signal processing circuit comprising an ECU, and a sensor connected to the ECU via a waveform shaping circuit, wherein the sensor section is provided with a waveform shaping means and a signal output means constituting the waveform shaping circuit. The signal output means is connected to the sensor section power supply means controlled by the output signal from the signal output means via the low level limiting means,
A sensor signal processing circuit, wherein the sensor unit power supply means is connected to the waveform shaping means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18628691A JP3342879B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Sensor signal processing circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18628691A JP3342879B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Sensor signal processing circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524520A true JPH0524520A (en) | 1993-02-02 |
| JP3342879B2 JP3342879B2 (en) | 2002-11-11 |
Family
ID=16185653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18628691A Expired - Lifetime JP3342879B2 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Sensor signal processing circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342879B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276538A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Advics:Kk | Vehicular brake control device |
| CN103592456A (en) * | 2013-11-19 | 2014-02-19 | 天水华天微电子股份有限公司 | High-precision gyro motor rotating speed monitoring circuit |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP18628691A patent/JP3342879B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2007276538A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Advics:Kk | Vehicular brake control device |
| CN103592456A (en) * | 2013-11-19 | 2014-02-19 | 天水华天微电子股份有限公司 | High-precision gyro motor rotating speed monitoring circuit |
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|---|---|
| JP3342879B2 (en) | 2002-11-11 |
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