JPH05243375A - Die picking-up method and collet - Google Patents

Die picking-up method and collet

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JPH05243375A
JPH05243375A JP7518992A JP7518992A JPH05243375A JP H05243375 A JPH05243375 A JP H05243375A JP 7518992 A JP7518992 A JP 7518992A JP 7518992 A JP7518992 A JP 7518992A JP H05243375 A JPH05243375 A JP H05243375A
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Abstract

PURPOSE:To achieve that a die which is slender like a one-dimensional CCD line sensor and whose surface cannot be brought into direct contact can be picked up stably form a wafer sheet. CONSTITUTION:Surface contact areas are formed on both ends in the lengthwise direction of a die 1; the areas are brought into contact with, and held by, a collet 2; the die 1 is picked up from a wafer sheet 3. Since the die 1 is slender and its strength is weak, it is deformed largely when it is picked up. Since a relief 2c is formed in the collet 2, the photodetection face on the surface of the die does not come into contact with the collet and since the surface is brought into contact and supported, the die is not turned and can be picked up stably.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、1次元CCDラインセ
ンサーなどの細長いダイを組み立てる組み立て方法に関
し、特にダイをウエハーシートからピックアップするダ
イピックアップ方法及びコレットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling method for assembling an elongated die such as a one-dimensional CCD line sensor, and more particularly to a die pickup method and a collet for picking up a die from a wafer sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にダイのピックアップは、ウエハー
シート上に貼られたウエハーを個々に分割して得られた
ダイを、個々に位置決めし、コレットで吸着保持すると
ともに、ウエハーシート下側より突上げ針にて突上げ、
ダイをシートから剥がし移送する。
2. Description of the Related Art In general, a die pick-up is performed by dividing a wafer stuck on a wafer sheet into individual dies, positioning the dies individually, adsorbing and holding them with a collet, and pushing up from the lower side of the wafer sheet. Push up with a needle,
Remove the die from the sheet and transfer.

【0003】ここで用いるコレットには、大別して2種
のコレットがある。1つは、ダイの表面に接触してダイ
を吸着保持する表面コレットで、もう1つはダイの対向
する2辺あるいは4辺に対応して設けたテーパー部でダ
イのエッジ部に接触してダイを吸着保持する、2面ある
いは4面(角錐)コレット(以下テーパーコレットと記
す)である。
The collets used here are roughly classified into two types. One is a surface collet that comes into contact with the surface of the die and adsorbs and holds the die, and the other is a taper portion that is provided corresponding to two or four opposite sides of the die and comes into contact with the edge portion of the die. It is a two-sided or four-sided (pyramidal) collet (hereinafter referred to as a taper collet) that sucks and holds a die.

【0004】従来、1次元CCDラインセンサーはダイ
表面に受光部が配列されており、メモリーなど他の半導
体素子とは異なり、表面にパッシベーション膜が形成さ
れていないため、配線が露出した状態であり、コレット
で表面を吸着できないという問題点があり、ピックアッ
プにはテーパーコレットを用いていた。
Conventionally, a one-dimensional CCD line sensor has a light receiving portion arranged on the surface of a die, and unlike other semiconductor elements such as a memory, a passivation film is not formed on the surface, so that the wiring is exposed. However, there was a problem that the surface could not be adsorbed by the collet, and the taper collet was used for the pickup.

【0005】また、ピックアップ時、ダイをコレットの
テーパー部で保持するために、コレットのテーパー部が
ダイとダイの隙間に入る必要があり、ウエハーシートを
引き伸ばして、ダイとダイの間隔をダイシング時の25
〜70μm程度から200〜400μmへ拡大する作業
も行っていた。
Further, in order to hold the die with the taper portion of the collet at the time of pickup, it is necessary for the taper portion of the collet to enter the gap between the dies. Of 25
The work of expanding from about 70 μm to about 200 to 400 μm was also performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】最近、1次元CCDラ
インセンサーは製作技術向上,1ウエハー当りの収率向
上のため、より長く、より細くなってきた。例えば量産
化されているものでは、幅0.65mm×長35mm×
厚0.4mm、現在製品化検討中のものでは、幅0.8
mm×長80mm×厚0.4mmなどである。
Recently, the one-dimensional CCD line sensor has become longer and thinner in order to improve the manufacturing technique and the yield per wafer. For example, for mass-produced products, width 0.65 mm x length 35 mm x
Thickness 0.4 mm, width 0.8 in the case of currently considering commercialization
mm × length 80 mm × thickness 0.4 mm.

【0007】そのため、ウエハーシートからのダイピッ
クアップ時、テーパーコレットを用いるために、従来の
テーパーコレット利用目的の1つであるダイがテーパー
部でスベり、ダイの位置が矯正でき、安定してピックア
ップできるという利点が、逆に、ダイの幅が狭いため
に、ダイがスベって回転してしまい、安定してピックア
ップできないという問題点となっていた。
Therefore, when a die is picked up from a wafer sheet, since the taper collet is used, the die, which is one of the conventional purposes of using the taper collet, slips at the taper portion, the position of the die can be corrected, and stable pickup is performed. On the contrary, the advantage of being able to do is that the width of the die is narrow, so the die rotates smoothly and cannot pick up stably.

【0008】また、単に表面コレット接触用のエリアを
設け、表面コレットを用いるとしても、短辺側に該エリ
アを設けると、ダイの幅が広くなり(例えば片側400
μmのエリアを設けると、幅0.65mm→1.45m
m,幅0.8mm→1.6mm)ダイの1ウエハー当り
の収率が激減してしまう。そこで、長辺側に該エリアを
設けると収率はほぼ同等であるが、ダイが細く、強度が
弱いため、ピックアップに際し、ダイが大きく変形し、
コレットにダイの受光部が接触しキズを付けてしまうと
いう問題がある。
Further, even if the area for contacting the surface collet is simply provided and the surface collet is used, if the area is provided on the short side, the width of the die becomes wider (for example, 400 on one side.
If an area of μm is provided, the width is 0.65 mm → 1.45 m
m, width 0.8 mm → 1.6 mm) The yield per wafer of dies is drastically reduced. Therefore, if the area is provided on the long side, the yield is almost the same, but since the die is thin and the strength is weak, the die is greatly deformed at the time of pickup,
There is a problem that the collet is contacted by the light-receiving part of the die and scratches.

【0009】本発明の目的は、1次元CCDラインセン
サーのように細長く、表面を直接接触できないダイのウ
エハーシートからのピックアップを安定して行うダイピ
ックアップ方法及びコレットを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a die pick-up method and collet for stably picking up a die such as a one-dimensional CCD line sensor which is long and narrow and cannot directly contact the surface of the die.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るダイピックアップ方法は、細長いダイ
をウエハーシートより個々にピックアップするダイピッ
クアップ方法であって、ダイ表面の長手方向両端に能動
領域の形成されている吸着エリアを設け、該エリアのみ
にコレットを接触させダイを保持してピックアップする
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a die pick-up method according to the present invention is a die pick-up method for picking up long and narrow dies individually from a wafer sheet. A suction area in which a region is formed is provided, and a collet is brought into contact with only the area to hold the die for pickup.

【0011】また、前記吸着エリアには、目合せパター
ンや検査用配線など半導体装置組立後不要となる配線を
設けるものである。
In the suction area, wirings such as alignment patterns and inspection wirings which are unnecessary after the semiconductor device is assembled are provided.

【0012】また、本発明に係るコレットは、細長いダ
イをウエハーシートより個々にピックアップするダイピ
ックアップ方法に用いるコレットであって、コレット
は、ダイ両端の吸着エリアを接触保持する部分と、ピッ
クアップ時のダイ変形によりダイ中央部が盛り上がった
場合に、中央部のエッジをテーパー面で受けとめるテー
パー部とを有するものである。
Further, the collet according to the present invention is a collet used in a die pickup method for individually picking up elongated dies from a wafer sheet. The collet is a portion for contact-holding suction areas at both ends of the die and a collet at the time of pickup. When the center of the die rises due to the deformation of the die, the taper portion receives the edge of the center with the tapered surface.

【0013】[0013]

【作用】ダイ表面の長手方向両端に各400μm以上の
吸着エリアを設け、表面コレットで該エリアだけを接触
保持し、ダイ変形時にダイのエッジをコレットのテーパ
ー部で受けとめる。
Function: Adsorption areas of 400 μm or more are provided on both ends in the longitudinal direction of the die surface, and only the areas are held in contact with the surface collet, and the die edge is received by the collet taper portion when the die is deformed.

【0014】[0014]

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
The present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】(実施例1)図1は、本発明の実施例1に
おけるダイピックアップ状態を示す断面図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view showing a die pickup state in Embodiment 1 of the present invention.

【0016】図1において、ダイ1は長辺方向両端に4
00μmの接触エリアを有し、ウエハーシート3に貼り
付けられ個々に分割され、図示しないウエハーシート保
持リング及びダイ位置決め機構により、ピックアップ位
置に位置決めされている。
In FIG. 1, the die 1 has four ends on both sides in the long side direction.
It has a contact area of 00 μm, is attached to the wafer sheet 3, is divided into individual pieces, and is positioned at the pickup position by a wafer sheet holding ring and a die positioning mechanism (not shown).

【0017】ダイ1の短辺側の中央を突上げる突上げ針
5は、ダイ長辺方向に複数本配置されており、針ホルダ
ー6に保持され、コレット2と同期して動作するようコ
ントロールされている。
A plurality of push-up needles 5 for pushing up the center of the short side of the die 1 are arranged in the direction of the long side of the die, held by a needle holder 6 and controlled to operate in synchronization with the collet 2. ing.

【0018】シート吸着ホルダー4a及び4bは、突上
げ針5及び針ホルダー6を上下動作自在の状態で保持
し、真空吸引によりウエハーシート3を吸着保持できる
ように吸引装置へ接続されている。
The sheet suction holders 4a and 4b are connected to a suction device so as to hold the push-up needle 5 and the needle holder 6 in a vertically movable state and suck and hold the wafer sheet 3 by vacuum suction.

【0019】コレット2は、ダイ1の両端各400μm
の接触エリアに対応して、接触部2bを有し、接触部2
b内に設けられた真空吸引穴2aによりダイ1を吸着保
持する。
The collet 2 is 400 μm on each end of the die 1.
Has a contact portion 2b corresponding to the contact area of
The die 1 is suction-held by the vacuum suction hole 2a provided in the b.

【0020】またコレット2はピックアップ時ダイ1が
弓形に変形してもコレット2とダイ1が接触しないよ
う、逃げ2cを設けてある。この逃げはダイの強度,変
形量より中心で0.4mm〜0.5mm程度でよいこと
がわかっている。
The collet 2 is provided with a relief 2c so that the collet 2 and the die 1 do not come into contact with each other even when the die 1 is deformed into an arc shape during pickup. It has been found that this clearance may be about 0.4 mm to 0.5 mm at the center depending on the strength and deformation of the die.

【0021】次にピックアップ方法を順を追って説明す
る。ダイ1をピックアップ位置へ位置決めし、シート吸
着ホルダー4a,4bによりウエハーシート3を吸着保
持する。
Next, the pickup method will be described step by step. The die 1 is positioned at the pickup position, and the wafer suction holder 4a, 4b sucks and holds the wafer sheet 3.

【0022】その後、コレット2を移動し、ダイ1に接
触させ、吸着保持する。
After that, the collet 2 is moved, brought into contact with the die 1, and held by suction.

【0023】コレット2及び突上げ針5すなわち針ホル
ダー6を同期させて上昇して、ダイ1をウエハーシート
3から剥がす。この時、ウエハーシート3は、シート吸
着ホルダーにより吸着保持されているため、突上げ針5
で突上げを行なった所だけが変形し、点でダイ1を支え
る形となって、ダイ1がウエハーシート3より剥がしや
すくなるという効果がある。
The collet 2 and the push-up needle 5, that is, the needle holder 6 are synchronously moved upward to separate the die 1 from the wafer sheet 3. At this time, since the wafer sheet 3 is suction-held by the sheet suction holder, the push-up needle 5
There is an effect that only the place where the push-up is performed is deformed, and the die 1 is supported at the points, so that the die 1 can be easily peeled off from the wafer sheet 3.

【0024】ここで、ダイ1の両端の接触エリアには、
半導体装置として組立後不要となる回路や配線、例え
ば、目合せ用のパターンや電気特性測定用の回路など、
従来ダイの中に配置されていたものを設ければ、ダイの
サイズをほとんど変えずに、接触エリアを設けることが
できるという利点がある。
Here, in the contact areas at both ends of the die 1,
Circuits and wiring that are unnecessary after assembly as a semiconductor device, such as circuits for alignment and circuits for measuring electrical characteristics,
Providing what was conventionally placed in the die has the advantage that the contact area can be provided with almost no change in die size.

【0025】また、表面コレットを用いるため、ダイの
回転がなくなり、安定してピックアップできるほか、ピ
ックアップに際し、ダイとダイの間に200〜400μ
mのような間隔を設ける必要はなく、シート拡大の作業
が省略できるという利点がある。
Further, since the surface collet is used, the die does not rotate, and stable pickup can be performed. In addition, when picking up, the gap between the dies is 200 to 400 μm.
There is an advantage that it is not necessary to provide an interval such as m, and the work of enlarging the sheet can be omitted.

【0026】(実施例2)図2は、本発明の実施例2に
用いるコレットの断面図である。
(Embodiment 2) FIG. 2 is a sectional view of a collet used in Embodiment 2 of the present invention.

【0027】コレット2′は、接触部2′bと真空吸引
穴2′aを有するほか、長手方向中央にはテーパー部
2′cを有し、ピックアップ時にダイが変形しても、テ
ーパー部2′cでダイのエッジを受けとめることができ
る。
The collet 2'has a contact portion 2'b and a vacuum suction hole 2'a, and also has a taper portion 2'c at the center in the longitudinal direction, so that even if the die is deformed during pickup, the taper portion 2'is formed. The edge of the die can be received at'c.

【0028】この場合、コレット下面に逃げは不要であ
り、平坦にできるため、ダイ吸着用の真空吸引穴をダイ
長手方向に複数設けることができ、コレットのダイ保持
力が実施例1に比べて強くできるという利点がある。
In this case, since there is no need for a clearance on the lower surface of the collet and the collet can be made flat, a plurality of vacuum suction holes for die suction can be provided in the longitudinal direction of the die, and the die holding force of the collet is higher than that of the first embodiment. It has the advantage of being strong.

【0029】また、テーパー部2′cは、ピックアップ
時にダイに接する必要がなく、ダイ表面より上方へ設け
れば良いため(0.2mm程度上方が良い)、表面コレ
ットと同等に用いることができ、実施例1と同様にシー
ト拡大が不要である。
Further, the taper portion 2'c does not have to be in contact with the die at the time of pickup and may be provided above the die surface (preferably 0.2 mm above), so that it can be used similarly to the surface collet. The sheet enlargement is not required as in the first embodiment.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ダイ長手
方向両端に各400μm以上の接触エリアを設けたた
め、1次元CCDラインセンサーのような細長く、表面
が直接接触できないダイでも、表面コレットを用いるこ
とができ、安定してピックアップできるという効果があ
る。
As described above, according to the present invention, since the contact areas of 400 μm or more are provided at both ends in the longitudinal direction of the die, even if the die is long and narrow like the one-dimensional CCD line sensor and the surface cannot directly contact, the surface collet can be formed. There is an effect that it can be used and can be picked up stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1におけるダイピックアップ状
態を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a die pickup state according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)は、本発明の実施例2に用いるコレット
を示す断面図、(b)は(a)のB−B′線断面図であ
る。
2A is a sectional view showing a collet used in Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 2B is a sectional view taken along line BB ′ of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ダイ 2,2′ コレット 2a,2′a 真空吸引穴 2b,2′b 接触部 2c 逃げ 2′c テーパー部 3 ウエハーシート 4a,4b シート吸着ホルダー 5 突上げ針 6 針ホルダー 1 die 2, 2'collet 2a, 2'a vacuum suction hole 2b, 2'b contact part 2c escape 2'c taper part 3 wafer sheet 4a, 4b sheet suction holder 5 push-up needle 6 needle holder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 細長いダイをウエハーシートより個々に
ピックアップするダイピックアップ方法であって、 ダイ表面の長手方向両端に能動領域の形成されている吸
着エリアを設け、該エリアのみにコレットを接触させダ
イを保持してピックアップすることを特徴とするダイピ
ックアップ方法。
1. A die pickup method for individually picking up elongated dies from a wafer sheet, wherein adsorption areas having active areas are provided at both longitudinal ends of a die surface, and a collet is brought into contact with only the areas. A die pick-up method comprising holding and picking up.
【請求項2】 前記吸着エリアには、目合せパターンや
検査用配線など半導体装置組立後不要となる配線を設け
ることを特徴とする請求項1に記載のダイピックアップ
方法。
2. The die pick-up method according to claim 1, wherein wirings which are unnecessary after the semiconductor device is assembled, such as alignment patterns and inspection wirings, are provided in the suction area.
【請求項3】 細長いダイをウエハーシートより個々に
ピックアップするダイピックアップ方法に用いるコレッ
トであって、 コレットは、ダイ両端の吸着エリアを接触保持する部分
と、ピックアップ時のダイ変形によりダイ中央部が盛り
上がった場合に、中央部のエッジをテーパー面で受けと
めるテーパー部とを有することを特徴とするコレット。
3. A collet for use in a die pickup method for individually picking up an elongated die from a wafer sheet, wherein the collet has a portion that holds the suction areas at both ends of the die in contact with each other and a die central portion due to deformation of the die during pickup. A collet characterized by having a taper portion in which the edge of the central portion is received by the taper surface when it rises.
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