JPH0524251U - Tool clamp confirmation device for tool post in machine tool - Google Patents
Tool clamp confirmation device for tool post in machine toolInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ツールクランプの確認を確実にする。
【構成】クランプ部材８および係合制御部材１６の各後
端部に対向して、それらの位置を各々検知するための位
置検知部材５０を固定側に設ける。
(57) [Summary] [Purpose] To ensure the confirmation of the tool clamp. [Structure] A position detecting member 50 for detecting the respective positions of the clamp member 8 and the engagement control member 16 is provided on the fixed side so as to face the rear ends thereof.
Description
【０００１】[0001]
この考案は工作機械における刃物台のツールクランプ確認装置に関する。より 詳細には、ＮＣ旋盤等の工作機械において、刃物台（タレット）に固定されるツ ールシャンクが確実にクランプされているか否かを確認することにより、加工を 安全に行うための確認装置に関する。 The present invention relates to a tool clamp confirmation device for a tool post in a machine tool. More specifically, the present invention relates to a confirmation device for safely performing machining in a machine tool such as an NC lathe by confirming whether or not a tool shank fixed to a tool rest (turret) is securely clamped.
【０００２】[0002]
ＮＣ旋盤には複数の工具が取付けられるタレットを有しているものがある。こ のタレットはタレット軸を支持している刃物台本体に対してその軸線のまわりに 回転し、加工位置に割出自在となっている。 Some NC lathes have a turret to which a plurality of tools can be attached. This turret rotates about its axis with respect to the main body of the turret that supports the turret shaft, and can be indexed to the machining position.
【０００３】 各工具は、ツールシャンクを介してタレット本体の前面に取付けられる。この ツールシャンクはクランプ部材に係合球を介して係合し、クランプ部材がばねに よって反ツールシャンク方向である後端方向に付勢されることによって、タレッ ト本体にクランプ・保持されている。一方、クランプ部材の内部に同軸的にドロ ーバーがばねによってクランプ部材と同方向に付勢されて配置され、このドロー バーによって係合球を介してのクランプ部材のツールシャンクに対する係合・離 脱状態が制御されている。Each tool is attached to the front surface of the turret body via a tool shank. The tool shank is engaged with the clamp member via the engaging ball, and is clamped and held by the turret body by the spring biasing the clamp member in the rear end direction which is the opposite tool shank direction. .. On the other hand, the drawer is coaxially arranged inside the clamp member by being biased by the spring in the same direction as the clamp member, and the draw bar engages / disengages the clamp member with respect to the tool shank via the engaging ball. The state is controlled.
【０００４】 ツールシャンクのクランプ解除のためのアンクランプ装置として、クランプ部 材およびドローバーに対応してシリンダ装置が固定側に設けられている。すなわ ち、油圧源よりの圧油が供給されたシリンダの作動によりクランプ部材およびド ローバーをばねに抗して押圧することによりクランプ部材とツールシャンクとの 係合を解除するとともに、クランプを解除している。As an unclamping device for unclamping the tool shank, a cylinder device is provided on the fixed side corresponding to the clamp member and the draw bar. That is, by operating the cylinder supplied with pressure oil from the hydraulic pressure source, the clamp member and the drawbar are pressed against the spring to release the engagement between the clamp member and the tool shank and release the clamp. is doing.
【０００５】[0005]
ツールシャンクのクランプが不完全な状態で加工を行うと、切削力によりツー ルが飛ばされ、機械に損傷を与えるだけでなく、危険である。このため、従来よ りツールのクランプ状態の確認が行われている。この確認はアンクランプ装置す なわちシリンダのピストンロッドの移動を検出する近接スイッチを設け、ピスト ンロッドがクランプ位置に移動したことを近接スイッチのＯＮ又はＯＦＦ信号で 検出することによって行われている。 If the tool shank is not clamped completely, the cutting force may cause the tool to fly, resulting in damage to the machine and danger. For this reason, the clamp state of the tool has been checked more than ever before. This confirmation is made by providing a proximity switch for detecting the movement of the unclamping device, that is, the piston rod of the cylinder, and detecting the movement of the piston rod to the clamp position by the ON or OFF signal of the proximity switch.
【０００６】 しかしながら、上記のような従来の確認方法は、アンクランプ装置のピストン ロッドの移動に基づいて確認するものであるから、間接的な方法であるといえる 。このため従来は、クランプ状態の確認が不十分で、クランプが不完全な状態で 加工を開始し、切削負荷力によりツールが飛ばされてしまうという事故が発生す るおそれがあった。However, the conventional confirmation method as described above is an indirect method because it is confirmed based on the movement of the piston rod of the unclamping device. For this reason, in the past, there was a risk of an accident in which the clamp state was insufficiently confirmed, machining was started with the clamp incomplete, and the tool was blown off by the cutting load force.
【０００７】 この考案は上記のような従来の技術的背景に基づいてなされたものであって、 ツールのクランプ状態を確実に確認するための確認装置を提供することを目的と する。The present invention has been made based on the above-mentioned conventional technical background, and an object thereof is to provide a confirmation device for surely confirming a clamped state of a tool.
【０００８】[0008]
この考案は、上記目的を達成するため、次のような手段を採用している。 This invention adopts the following means in order to achieve the above object.
【０００９】 この考案は、軸線のまわりを回転自在かつ加工位置に割り出し自在なタレット 本体（１）と、このタレット本体（１）にその周方向に間隔を置きかつ前記軸線 と平行に設けられた複数の中空のツール保持部材（３）と、このツール保持部材 （３）の前面に保持されるツールシャンク（７）と、前記ツール保持部材（３） の内部に摺動自在かつ後端方向に向けて常時付勢されて配置され、その先端が前 記ツールシャンク（７）に係合離脱自在であって、係合時に前記ツールシャンク （７）をタレット本体（１）にクランプするクランプ位置と離脱時にクランプを 解除するクランプ解除位置との間を移動する中空のクランプ部材（８）と、この クランプ部材（８）の内部に摺動自在かつ後端方向に向けて常時付勢されて配置 され、前記クランプ部材（８）を前記ツールシャンク（７）に係合させる係合位 置とその係合を解除する係合解除位置との間を移動する係合制御部材（１６）と 、前記クランプ部材（８）および前記係合制御部材（１６）の各後端部に対向し て固定側に設けられ、それらの位置を各々検知するための位置検知部材（５０） ，（５１）とを備えてなる工作機械における刃物台のツールクランプ確認装置で ある。This invention is provided with a turret body (1) rotatable about an axis and indexable to a processing position, and provided on the turret body (1) at intervals in the circumferential direction and in parallel with the axis. A plurality of hollow tool holding members (3), a tool shank (7) held on the front surface of the tool holding member (3), and a slidable inside of the tool holding member (3) and in a rear end direction. The tool shank (7) is disposed so as to be constantly urged toward the tool shank (7), and the tool shank (7) is clamped to the turret body (1) at the time of engagement. A hollow clamp member (8) that moves between a clamp release position that releases the clamp when detached, and a hollow clamp member (8) that is slidable inside the clamp member (8) and is always biased toward the rear end. An engagement control member (16) that moves between an engagement position for engaging the clamp member (8) with the tool shank (7) and an engagement release position for releasing the engagement; The clamp member (8) and the engagement control member (16) are provided on the fixed side so as to face the respective rear end portions thereof, and position detecting members (50) and (51) for respectively detecting their positions are provided. It is a tool clamp confirmation device for a tool post in a machine tool equipped.
【００１０】 前記位置検知部材（５０）が加工位置に設けられている。The position detecting member (50) is provided at a processing position.
【００１１】[0011]
位置検知部材によって、クランプ部材および係合制御部材の位置がそれぞれ検 知される。その結果、係合制御部材が係合位置にあって、クランプ部材がツール シャンクに係合し、かつクランプ部材がクランプ位置にあってツールシャンクが タレット本体にクランプされていると判断されれば、クランプ状態とされ、加工 が開始される。 The position detection member detects the positions of the clamp member and the engagement control member, respectively. As a result, if it is determined that the engagement control member is in the engagement position, the clamp member is engaged with the tool shank, and the clamp member is in the clamp position and the tool shank is clamped to the turret body, It will be clamped and processing will start.
【００１２】[0012]
この考案の実施例を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、ツールクラ ンプ装置およびアンクランプ装置を示す断面図である。タレット本体１はタレッ ト旋回軸の軸線２のまわりを回転自在となっていて、所定の加工位置に割り出し 自在となっている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a tool clamp device and an unclamp device. The turret body 1 is rotatable about an axis 2 of the turret rotation shaft and can be indexed to a predetermined processing position.
【００１３】 タレット本体１には、その周方向に間隔を置いて複数のツール保持部材３が設 けられ、回転工具用のツール保持部材３は軸受４を介してタレット本体１に支持 され、軸線２と平行な軸線のまわりを回転自在となっている。ツール保持部材３ は所定の加工位置に割り出されたとき歯車５が図示しない駆動歯車と噛み合って 回転する。The turret body 1 is provided with a plurality of tool holding members 3 at intervals in the circumferential direction thereof, and the tool holding member 3 for a rotary tool is supported by the turret body 1 via a bearing 4 and has an axis line. It is rotatable around an axis parallel to 2. When the tool holding member 3 is indexed to a predetermined machining position, the gear 5 rotates by meshing with a drive gear (not shown).
【００１４】 ツール保持部材３にはその軸線に沿って貫通孔６が形成され、この貫通孔６の 前端部は中間部よりも大径のテーパ孔６ａとなっていて、また後端部は中間部よ りも大径のストレート孔６ｂとなっている。ツール（図示せず）はツールシャン ク７を介してツール保持部材３に取付けられ、このツールシャンク７はテーパ孔 ６ａに受け入れられる。このツールシャンク７のツール保持部材３と対向する位 置には、穴１３と、この穴１３の略中間位置に球挿入溝２１が形成されている。A through hole 6 is formed along the axis of the tool holding member 3, the front end portion of the through hole 6 is a tapered hole 6 a having a larger diameter than the middle portion, and the rear end portion is an intermediate portion. The straight hole 6b has a larger diameter than the portion. A tool (not shown) is attached to the tool holding member 3 via a tool shank 7, and the tool shank 7 is received in the tapered hole 6a. A hole 13 is formed at a position of the tool shank 7 facing the tool holding member 3, and a ball insertion groove 21 is formed at a substantially intermediate position of the hole 13.
【００１５】 貫通孔６にはクランプ部材８が摺動自在に配置されている。クランプ部材８は 中空軸９と、その後端に固着されたナット１０とからなっている。ストレート孔 ６ｂの端壁とナット１０の端面との間に皿ばね１１が配置され、クランプ部材８ はこの皿ばね１１によって常時後端方向に向けて付勢されている。A clamp member 8 is slidably arranged in the through hole 6. The clamp member 8 is composed of a hollow shaft 9 and a nut 10 fixed to the rear end thereof. A disc spring 11 is arranged between the end wall of the straight hole 6b and the end surface of the nut 10, and the clamp member 8 is constantly urged by the disc spring 11 toward the rear end direction.
【００１６】 クランプ部材８にはその軸線方向に沿って貫通孔１２が設けられ、クランプ部 材８は中空となっている。中空軸９の先端部はツールシャンク７に設けた穴１３ に出入自在となっており、またこの中空軸９の先端部の周壁には複数の孔１５が 周方向に間隔を置いて設けられている。これらの孔１５には中空軸９の先端部の 肉厚よりも大径であり、孔１５内を移動自在な係合球１４が配置されている。孔 １５の外周端は、孔１５の直径より小径となっており、係合球１４は中空軸９よ り外方に一部突出はするが、抜け落ちることはない。The clamp member 8 is provided with a through hole 12 along its axial direction, and the clamp member 8 is hollow. The tip of the hollow shaft 9 can be inserted into and removed from a hole 13 provided in the tool shank 7, and a plurality of holes 15 are provided at intervals in the circumferential direction on the peripheral wall of the tip of the hollow shaft 9. There is. Engaging balls 14 having a diameter larger than the thickness of the tip of the hollow shaft 9 and movable in the holes 15 are arranged in these holes 15. The outer peripheral end of the hole 15 has a diameter smaller than that of the hole 15, and the engaging ball 14 partially projects outward from the hollow shaft 9 but does not fall off.
【００１７】 一方、貫通孔１２内にはドローバー１６が摺動自在に配置され、このドローバ ー１６はその後端部と貫通孔１２の先端部の段部１７との間に配置されたばね１ ８によって常時後端方向に向けて付勢されている。On the other hand, a draw bar 16 is slidably arranged in the through hole 12, and the draw bar 16 is provided by a spring 18 arranged between a rear end portion of the draw bar 16 and a step portion 17 at a tip portion of the through hole 12. It is always biased toward the rear end.
【００１８】 ドローバー１６の先端部には、中空軸９の先端部の内径とほぼ同径の大径部１ ９が設けられ、この大径部１９は段部１７に係止可能となっている。この大径部 １９は、周面の一部に半円形状の環状溝２０を有し、この環状溝２０は係合球１ ４の一部を受け入れ自在となっている。すなわち、ドローバー１６がばね１８に よって付勢され、大径部１９が段部１７に係止する後退位置では、係合球１４は トローバー１６の環状溝２０内への進入を阻止されることから、係合球１４の一 部は孔１５から外部に突出し、その突出部分がツールシャンク７の穴１３の孔壁 に設けた球挿入溝２１に係合し、これによってクランプ部材８がツールシャンク ７に係合する。この係合位置において、ツールシャンク７が皿ばね１１の付勢力 によってツール保持部材３にクランプされ、このとき中空軸９に設けたフランジ 部２２とテーパ孔６ａの孔底との間にクリアランスが形成される。A large diameter portion 19 having substantially the same diameter as the inner diameter of the distal end portion of the hollow shaft 9 is provided at the tip end portion of the draw bar 16, and this large diameter portion 19 can be locked to the step portion 17. .. The large-diameter portion 19 has a semicircular annular groove 20 on a part of the peripheral surface, and the annular groove 20 is capable of receiving a part of the engaging ball 14. That is, in the retracted position in which the drawbar 16 is biased by the spring 18 and the large diameter portion 19 is locked to the step portion 17, the engaging ball 14 is prevented from entering the drawbar 16 into the annular groove 20. A part of the engaging ball 14 is projected from the hole 15 to the outside, and the projecting portion is engaged with the ball inserting groove 21 provided in the hole wall of the hole 13 of the tool shank 7, whereby the clamp member 8 is moved. Engage with. At this engagement position, the tool shank 7 is clamped to the tool holding member 3 by the biasing force of the disc spring 11, and at this time, a clearance is formed between the flange portion 22 provided on the hollow shaft 9 and the bottom of the tapered hole 6a. To be done.
【００１９】 他方、ドローバー１６がばね１８に抗して前進位置に移動すると、係合球１４ が大径部１９の環状溝２０に受け入れられ、クランプ部材８とツールシャンク７ との係合が解除可能となる。中空軸９を皿ばね１１に抗して前進位置に移動する と、クランプ部材８によるツールシャンク７のクランプが解除され、ツールシャ ンク７が図示しないＡＴＣに把持されツール保持部材３より離脱する。On the other hand, when the draw bar 16 moves to the forward position against the spring 18, the engagement ball 14 is received in the annular groove 20 of the large diameter portion 19, and the engagement between the clamp member 8 and the tool shank 7 is released. It will be possible. When the hollow shaft 9 is moved to the forward position against the disc spring 11, the clamp of the tool shank 7 by the clamp member 8 is released, and the tool shank 7 is gripped by the ATC (not shown) and separated from the tool holding member 3.
【００２０】 所定のツール保持部材３が所定のツール着脱位置に割出されたとき、このツー ル保持部材３と対向するアンクランプ装置３０がタレット本体１近くの固定側に 設けられ、アンクランプ装置３０は油圧シリンダからなっている。アンクランプ 装置３０はシリンダチューブ３１内に摺動自在に配置された大ピストン３２と、 この大ピストン３２の内部に摺動自在に配置された小ピストン３３を有している 。大ピストン３２のピストンロッド３４は案内孔３９内を延び、クランプ部材８ の後端面に対向している。小ピストン３３のピストンロッド３５はピストンロッ ド３４の内部を同軸的に延び、先端に小径部３６が形成されている。この小径部 ３６はピストンロッド３４から突出し、ドローバー１６の後端面に対向している 。When a predetermined tool holding member 3 is indexed to a predetermined tool attachment / detachment position, an unclamping device 30 facing the tool holding member 3 is provided on the fixed side near the turret body 1, and the unclamping device 30 is provided. 30 is a hydraulic cylinder. The unclamp device 30 has a large piston 32 slidably arranged in a cylinder tube 31, and a small piston 33 slidably arranged inside the large piston 32. The piston rod 34 of the large piston 32 extends in the guide hole 39 and faces the rear end surface of the clamp member 8. The piston rod 35 of the small piston 33 extends coaxially inside the piston rod 34, and a small diameter portion 36 is formed at the tip. The small diameter portion 36 projects from the piston rod 34 and faces the rear end surface of the draw bar 16.
【００２１】 ツールシャンク７のアンクランプは次のようにして行われる。圧油供給口３７ から小ピストン３３の背面に圧油を供給すると、まず小ピストン３３がツールシ ャンク７側に作動する。その後、圧油供給口３８ｂに圧油を供給すると、大ピス トン３２が作動し、ピストンロッド３４，３５が案内孔３９から突出する。これ により、まず、ドローバー１６がばね１８に抗して押圧され、その前進位置でド ローバー１６の環状溝２０が係合球１４位置に達する。次に、クランプ部材８が 皿ばね１１に抗して押圧され、係合球１４が環状溝２０内に落込み、ツールシャ ンク７の球挿入溝２１より係合球が離脱してアンクランプ状態となりツールシャ ンク７がテーパ孔６ａから抜け出る。また圧油供給口３８ａから圧油を供給する と、ピストン３２，３３が後退し、図１に示す原位置に復帰する。The unclamping of the tool shank 7 is performed as follows. When pressure oil is supplied from the pressure oil supply port 37 to the back surface of the small piston 33, the small piston 33 first operates toward the tool shank 7. Then, when pressure oil is supplied to the pressure oil supply port 38b, the large piston 32 operates and the piston rods 34 and 35 project from the guide hole 39. As a result, first, the draw bar 16 is pressed against the spring 18, and the annular groove 20 of the draw bar 16 reaches the position of the engaging ball 14 in the forward movement position. Next, the clamp member 8 is pressed against the disc spring 11, the engaging ball 14 falls into the annular groove 20, and the engaging ball separates from the ball inserting groove 21 of the tool shank 7 to become an unclamped state. The tool shank 7 comes out of the tapered hole 6a. When pressure oil is supplied from the pressure oil supply port 38a, the pistons 32 and 33 retract and return to the original position shown in FIG.
【００２２】 シリンダヘッド４０にブラケット４１を介して一対の近接スイッチ４２ａ，４ ２ｂが設けられている。これらの近接スイッチ４２ａ，４２ｂはピストン３２の 移動方向に沿って配列されている。またピストン３２にその移動方向に延びてシ リンダヘッド４０から突出するロッド４３が設けられ、このロッド４３の後端に ドッグ４４が設けられている。従来、このドッグ４４の位置を近接スイッチ４２ ａ，４２ｂが検知することにより、すなわちピストンロッド３４の位置を検知す ることにより、ツールシャンク７のクランプ状態を工具着脱時に間接的に確認し ている。すなわちピストンロッド３４が後退して近接スイッチ４２ａがＯＮのと き、クランプ状態と確認している。The cylinder head 40 is provided with a pair of proximity switches 42 a and 42 b via a bracket 41. These proximity switches 42a and 42b are arranged along the moving direction of the piston 32. The piston 32 is provided with a rod 43 extending in the moving direction thereof and protruding from the cylinder head 40, and a dog 44 is provided at the rear end of the rod 43. Conventionally, the clamp state of the tool shank 7 is indirectly confirmed when the tool is attached or detached by detecting the position of the dog 44 by the proximity switches 42a and 42b, that is, by detecting the position of the piston rod 34. .. That is, when the piston rod 34 retracts and the proximity switch 42a is turned on, the clamped state is confirmed.
【００２３】 この考案ではさらに、図２に示すように所定のツール保持部材３が加工位置に 割り出されたとき、このツール保持部材３と対向する固定側である刃物台本体に クランプ確認装置が設けられている。すなわち、固定側にクランプ部材８および ドローバー１６の各後端面に対向して近接スイッチ５０，５１が設けられている 。この実施例では近接スイッチ５０，５１はノーマルオープン型のものが使用さ れ、検出物体すなわちクランプ部材８およびドローバー１６が検出範囲にあると き出力がＯＮとなり、検出範囲にないとき出力がＯＦＦとなる。Further, in the present invention, when a predetermined tool holding member 3 is indexed to a processing position as shown in FIG. 2, a clamp confirmation device is provided on the tool rest main body which is a fixed side facing the tool holding member 3. It is provided. That is, the proximity switches 50 and 51 are provided on the fixed side so as to face the rear end surfaces of the clamp member 8 and the draw bar 16. In this embodiment, normally open type proximity switches 50 and 51 are used. When the detection object, that is, the clamp member 8 and the drawbar 16 are in the detection range, the output is ON, and when they are not in the detection range, the output is OFF. Become.
【００２４】 近接スイッチ５０，５１によって「ツールクランプ」、「仮性クランプ」およ び「空クランプ」の三つの状態のいずれかが検出される。この三つの状態を示し たものが図２および次の表１である。The proximity switches 50 and 51 detect one of the three states of “tool clamp”, “temporary clamp” and “empty clamp”. Fig. 2 and Table 1 below show these three states.
【００２５】[0025]
【表１】 ツールクランプ（図２（ａ）の状態） ドローバー１６が後退位置にあって、クランプ部材８とツールシャンク７とが 係合し、クランプ部材８が所定の中間前進位置にある状態である。このとき近接 スイッチ５０，５１の検出範囲をｄ0 とすると、ｄ1 ＞ｄ0 ，ｄ2 ＜ｄ0 となり 、近接スイッチ５０の出力がＯＦＦ、近接スイッチ５１の出力がＯＮとなる。[Table 1] Tool clamp (state of FIG. 2A) The drawbar 16 is at the retracted position, the clamp member 8 and the tool shank 7 are engaged with each other, and the clamp member 8 is at the predetermined intermediate forward position. At this time, assuming that the detection ranges of the proximity switches 50 and 51 are d 0 , d 1 > d 0 and d 2 <d 0 , and the output of the proximity switch 50 is OFF and the output of the proximity switch 51 is ON.
【００２６】 仮性クランプ（図２（ｂ）の状態） ドローバー１６が前進位置にあって、クランプ部材８とツールシャンク７とが 非係合状態にあり、クランプ部材８も所定の中間位置にある状態である。例えば 、クランプ部材８のフランジ部２２とテーパ孔６ａの孔底との間に異物が挟まっ たりした場合に生ずる。また、ツールシャンク７の球挿入溝２１内に係合球１４ が完全に挿入できないためドローバー１６が軸線方向に移動できない場合にも、 この仮性クランプ状態が生ずる。このときｄ1 ＋α＞ｄ0 ，ｄ3 ＞ｄ0 となり、 近接スイッチ５０，５１の出力はいずれもＯＦＦとなる。 Temporary clamp (state of FIG. 2 (b)) The drawbar 16 is in the forward position, the clamp member 8 and the tool shank 7 are not engaged, and the clamp member 8 is also in a predetermined intermediate position. Is. For example, it occurs when foreign matter is caught between the flange portion 22 of the clamp member 8 and the hole bottom of the tapered hole 6a. This temporary clamping state also occurs when the drawbar 16 cannot move in the axial direction because the engaging ball 14 cannot be completely inserted into the ball inserting groove 21 of the tool shank 7. At this time, d 1 + α> d 0 , d 3 > d 0 and the outputs of the proximity switches 50 and 51 are both turned off.
【００２７】 空クランプ ツールシャンク７がテーパ孔６ａになく、ドローバー１６およびクランプ部材 ８がいずれも後退位置にある状態である。このときｄ4 ＜ｄ0 ，ｄ5 ＜ｄ0 とな り、近接スイッチ５０，５１の出力はいずれもＯＮとなる。[0027]Empty clamp The tool shank 7 is not in the tapered hole 6a, and the drawbar 16 and the clamp member 8 are both in the retracted position. At this time dFour<D0, DFive<D0Therefore, the outputs of the proximity switches 50 and 51 are both turned on.
【００２８】 以上のように、加工開始前にツールクランプ、仮性クランプ、空クランプの三 状態のいずれかが判断され、仮性クランプまたは空クランプ状態にあるときは、 警報を発するようにする。As described above, one of the three states of the tool clamp, the temporary clamp, and the empty clamp is determined before the start of processing, and when the temporary clamp or the empty clamp state is set, an alarm is issued.
【００２９】 変形例 上記実施例では、アンクランプ装置３０に設けた近接スイッチ４２ａ，４２ｂ および加工位置に設けた近接スイッチ５０，５１によってツールクランプを確認 しているが、近接スイッチ５０，５１のみによって、確認してもよい。[0029]Modification In the above-described embodiment, the tool clamp is confirmed by the proximity switches 42a, 42b provided on the unclamp device 30 and the proximity switches 50, 51 provided at the processing position. Good.
【００３０】 また、近接スイッチ５０，５１はクランプ部材およびドローバーに対向する位 置であれば、加工位置以外の固定側に設けてもよい。Further, the proximity switches 50 and 51 may be provided on the fixed side other than the processing position as long as they are positions facing the clamp member and the draw bar.
【００３１】[0031]
以上、詳述したように、この考案によれば、クランプ部材および係合制御部材 に対向してそれらの位置を検知する検知部材を設けたので、ツールクランプ状態 を直接かつ確実に確認することができる。したがって、加工中のツール飛出しな どの事故を未然に防止できる。 As described in detail above, according to the present invention, the clamp member and the engagement control member are provided with a detection member that detects their positions, so that the tool clamp state can be directly and reliably confirmed. it can. Therefore, it is possible to prevent accidents such as tool jumping out during processing.
【図１】図１は、この考案によるツールクランプ確認装
置が適用されるツールクランプ装置を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a tool clamp device to which a tool clamp confirmation device according to the present invention is applied.
【図２】図２は、位置検出部材としての近接スイッチと
クランプ部材およびドローバーとの関係を示し、図２
（ａ）はクランプ状態を示す図である。図２（ｂ）は仮
性クランプ状態を示す図である。図２（ｃ）は空クラン
プ状態を示す図である。FIG. 2 is a view showing a relationship between a proximity switch as a position detection member, a clamp member, and a draw bar.
(A) is a figure which shows a clamp state. FIG. 2B is a diagram showing a temporary clamp state. FIG. 2C is a diagram showing an empty clamp state.
１…タレット本体、３…ツール保持部材、６…貫通孔、
６ａ…テーパ孔、７…ツールシャンク、８…クランプ部
材、９…中空軸、１０…ピストン、１１…皿ばら、１８
…ばね、１４…係合球、１６…ドローバー、２０…環状
溝、２１…球挿入溝、５０，５１…近接スイッチ1 ... Turret body, 3 ... Tool holding member, 6 ... Through hole,
6a ... tapered hole, 7 ... tool shank, 8 ... clamping member, 9 ... hollow shaft, 10 ... piston, 11 ... discrete, 18
... Spring, 14 ... Engaging ball, 16 ... Drawbar, 20 ... Annular groove, 21 ... Ball insertion groove, 50, 51 ... Proximity switch
Claims (2)
り出し自在なタレット本体（１）と、このタレット本体
（１）にその周方向に間隔を置きかつ前記軸線と平行に
設けられた複数の中空のツール保持部材（３）と、この
ツール保持部材（３）の前面に保持されるツールシャン
ク（７）と、前記ツール保持部材（３）の内部に摺動自
在かつ後端方向に向けて常時付勢されて配置され、その
先端が前記ツールシャンク（７）に係合離脱自在であっ
て、係合時に前記ツールシャンク（７）をタレット本体
（１）にクランプするクランプ位置と離脱時にクランプ
を解除するクランプ解除位置との間を移動する中空のク
ランプ部材（８）と、このクランプ部材（８）の内部に
摺動自在かつ後端方向に向けて常時付勢されて配置さ
れ、前記クランプ部材（８）を前記ツールシャンク
（７）に係合させる係合位置とその係合を解除する係合
解除位置との間を移動する係合制御部材（１６）と、前
記クランプ部材（８）および前記係合制御部材（１６）
の各後端部に対向して固定側に設けられ、それらの位置
を各々検知するための位置検知部材（５０），（５１）
とを備えてなる工作機械における刃物台のツールクラン
プ確認装置。1. A turret body (1) rotatable about an axis and indexable to a machining position, and a plurality of turret bodies (1) provided at intervals in the circumferential direction and parallel to the axis. Hollow tool holding member (3), tool shank (7) held on the front surface of the tool holding member (3), and slidable inside the tool holding member (3) and toward the rear end direction It is always biased and disposed, and its tip is engageable with and disengageable from the tool shank (7), and a clamp position for clamping the tool shank (7) on the turret body (1) at the time of engagement and a clamp position at the time of disengagement. And a hollow clamp member (8) that moves between a clamp release position and a clamp release position. The clamp member (8) is slidably disposed inside the clamp member (8) and is always biased toward the rear end. Department An engagement control member (16) that moves between an engagement position for engaging (8) with the tool shank (7) and an engagement release position for releasing the engagement, the clamp member (8), and The engagement control member (16)
Position detecting members (50), (51) provided on the fixed side facing the respective rear end portions of the
A tool clamp confirmation device for a tool post in a machine tool comprising:
０）が加工位置に設けられているツールクランプ確認装
置。2. The position detecting member (5) according to claim 1,
0) Tool clamp confirmation device provided at the processing position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106891U JPH0524251U (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Tool clamp confirmation device for tool post in machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106891U JPH0524251U (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Tool clamp confirmation device for tool post in machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524251U true JPH0524251U (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=13736078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8106891U Pending JPH0524251U (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Tool clamp confirmation device for tool post in machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524251U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1043910A (en) * | 1996-08-07 | 1998-02-17 | Koyo Seiko Co Ltd | Magnetic bearing spindle device for machine tool |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP8106891U patent/JPH0524251U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1043910A (en) * | 1996-08-07 | 1998-02-17 | Koyo Seiko Co Ltd | Magnetic bearing spindle device for machine tool |
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