JPH05241448A - Method and device for controlling image - Google Patents
Method and device for controlling imageInfo
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- JPH05241448A JPH05241448A JP4078941A JP7894192A JPH05241448A JP H05241448 A JPH05241448 A JP H05241448A JP 4078941 A JP4078941 A JP 4078941A JP 7894192 A JP7894192 A JP 7894192A JP H05241448 A JPH05241448 A JP H05241448A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の画像制御方法及びその装置に関し、
詳しくは、画像濃度の安定化に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image control method and apparatus for copying machines, facsimiles, printers, etc.
Specifically, it relates to stabilization of image density.
【０００２】[0002]
【従来の技術】２成分現像剤を用いた現像装置を備えた
画像形成装置において、トナーの単位質量当りの帯電量
（以下、Ｑ／Ｍという）は、現像の能力を決定する重要
な要因である。通常、新しい現像剤は、Ｑ／Ｍがある値
を持つ現像剤として製造され、そのＱ／Ｍは例えば１５
μＣ／ｇである。そして、新しい現像剤は、製造してか
ら使用されるまで１年以上の期間を保証するのが通常で
ある。しかしながら、現像剤が長期間放置されると、現
像剤のキャリアーとトナーの帯電が相互に打ち消しあ
い、トナーのＱ／Ｍは低下してしまう。この傾向は、高
温環境下にて放置された現像剤ほど顕著に現われる。し
たがって、上記画像形成装置において、長時間装置を動
作させなかった場合や、長期保存の現像剤をセットして
画像形成を行なった場合には、トナーのＱ／Ｍが低下し
ているので、現像過多となってしまい、文字つぶれや地
汚れ等の画像品質の低下が生じてしまう。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus equipped with a developing device using a two-component developer, the amount of charge per unit mass of toner (hereinafter referred to as Q / M) is an important factor that determines the developing ability. is there. Usually, a new developer is manufactured as a developer having a certain Q / M, and its Q / M is, for example, 15
μC / g. And, a new developer usually guarantees a period of one year or more from its manufacture to its use. However, if the developer is left for a long period of time, the carrier of the developer and the charge of the toner cancel each other and the Q / M of the toner decreases. This tendency is more remarkable as the developer is left in a high temperature environment. Therefore, in the above image forming apparatus, when the apparatus is not operated for a long time or when an image is formed by setting a developer which is stored for a long time, the toner Q / M is lowered, so The image quality becomes excessive, resulting in deterioration of image quality such as crushed characters and scumming.
【０００３】従来、上記の問題を解決するための装置と
して、現像剤の撹拌を行なうことにより、トナーのＱ／
Ｍを立ち上げるものも知られている（例えば、特開昭６
３−１７２１８５号公報参照）。ところが、図２に示す
ように、このような現像剤の撹拌を伴う現像器の空回し
運転では、トナーのＱ／Ｍが立ち上がって飽和するまで
の時間が、初期のＱ／Ｍの値によって異なってくる。し
たがって、画一的にどのような場合にもトナーのＱ／Ｍ
を充分に安定な値にまで立ち上げるためには、比較的長
い現像器の空回し時間を必要とする。一方では、準備動
作からコピー動作に移るまでの時間は短縮されたほうが
望ましい。Conventionally, as an apparatus for solving the above-mentioned problems, the toner Q /
There is also known one that launches M (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
3-172185 gazette). However, as shown in FIG. 2, in the idling operation of the developing device accompanied by such stirring of the developer, the time until the Q / M of the toner rises and becomes saturated depends on the initial Q / M value. Come on. Therefore, the Q / M of the toner is uniform in any case.
In order to raise the temperature to a sufficiently stable value, a relatively long idle time of the developing device is required. On the other hand, it is desirable to shorten the time from the preparation operation to the copy operation.
【０００４】上記従来技術では、一定時間だけ、現像剤
の撹拌を伴なう現像器の空回し運転を行なうが、この一
定時間の現像器の空回し運転では、充分にＱ／Ｍを立ち
上げられないおそれがあるという問題があった。一方、
常に長時間の撹拌を行なう場合には、放置時間の短い、
すなわち、トナーのＱ／Ｍの低下程度が小さい現像剤に
対しては、準備動作からコピー動作までの時間を無駄に
浪費するという問題点があった。In the above-mentioned prior art, the idling operation of the developing device accompanied by stirring of the developer is carried out for a fixed time, but the idling operation of the developing device for the fixed time is sufficient to raise Q / M. There was a problem that it might not be possible. on the other hand,
If stirring is always performed for a long time, leave a short
In other words, there is a problem in that the time from the preparation operation to the copying operation is wasted for a developer having a small degree of decrease in toner Q / M.
【０００５】また、上記のトナーのＱ／Ｍの低下による
文字つぶれ等の画像品質の低下を防止するために、なら
し運転をしながら、基準濃度パターンに対する顕像を形
成し、その顕像の濃度を光学センサーで検出し、検出さ
れた出力と基準値とを比較することによってトナーの補
給量を制御するものも知られている（例えば、特開昭６
３−１３６０６４号公報参照）。この従来技術によれ
ば、常に現像の能力を一定に保つように、トナーの補給
を行ない、現像剤全体に対するトナーの割合（以下、ト
ナー濃度という）を制御している。したがって、トナー
のＱ／Ｍが経時変化した場合には、現像の能力を一定に
保つようにトナー補給が行なわれるため、トナー濃度が
大きく変動してしまうおそれがあり、例えば、トナー濃
度が過剰に上昇した場合は地汚れを生じ、トナー濃度が
過剰に低下した場合はベタ部の画像濃度の低下を生じる
という問題があった。Further, in order to prevent the deterioration of image quality such as character crushing due to the above-mentioned deterioration of Q / M of toner, a visible image with respect to a reference density pattern is formed while performing a leveling operation, It is also known to detect the density with an optical sensor and compare the detected output with a reference value to control the toner replenishment amount (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 6-62).
3-136064). According to this conventional technique, toner is replenished and the ratio of toner to the entire developer (hereinafter referred to as toner concentration) is controlled so that the developing ability is always kept constant. Therefore, when the Q / M of the toner changes with time, the toner replenishment is performed so as to keep the developing ability constant, so that the toner concentration may greatly change. For example, the toner concentration becomes excessive. There is a problem that when the temperature rises, background stain occurs, and when the toner density decreases excessively, the image density of solid areas decreases.
【０００６】また、現像ガンマ（現像量／潜像電位）
は、現像剤のトナー濃度とＱ／Ｍとによって決まるが、
トナー濃度がほとんど変動しない場合には、図３に示す
ように、現像ガンマはトナーのＱ／Ｍによって決まる。
したがって、トナーのＱ／Ｍが新剤の状態でバラツキが
あったり又は経時変化したような場合には、それに伴な
い現像ガンマが例えば図４の第３象限に示すようにＡ3
からＢ3へ変化し、結果として、第１象限の原稿濃度に
対する再現濃度の特性がＡ1からＢ1へ変化してしまい、
安定した画像を得ることができないという問題があっ
た。Development gamma (developing amount / latent image potential)
Depends on the toner concentration of the developer and Q / M,
When the toner density hardly changes, the development gamma is determined by the toner Q / M as shown in FIG.
Therefore, when the Q / M of the toner varies or changes with time in the state of the new agent, the development gamma is accompanied by A 3 as shown in the third quadrant of FIG. 4, for example.
From B 1 to B 3, and as a result, the characteristic of reproduction density with respect to the original density in the first quadrant changes from A 1 to B 1 ,
There is a problem that a stable image cannot be obtained.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の問題点
に鑑みなされたものであり、その第１の目的とするとこ
ろは、トナーのＱ／Ｍの立ち上げの際、現像器の空回し
時間の適正化を行ない、文字つぶれや地汚れ等のない安
定した画像制御方法及び装置を提供することである。ま
た、その第２の目的とするところは、トナー補給条件の
適正化を行ない、長期にわたって、地汚れやベタ部濃度
の低下等のない安定した画像が得られる画像形成方法及
び装置を提供することである。さらに、その第３の目的
とするところは、潜像形成条件の適正化を行ない、長期
にわたって、再現濃度／原稿濃度の特性がほぼ一定にな
る画像が得られる画像形成方法及び装置を提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to idle the developing device when the toner Q / M is started up. It is an object of the present invention to provide a stable image control method and apparatus that optimizes the time and does not cause crushed characters and scumming. A second object of the present invention is to provide an image forming method and apparatus by which the toner replenishment conditions are optimized and a stable image can be obtained over a long period of time without background stains or a decrease in solid part density. Is. A third object of the invention is to provide an image forming method and apparatus by which the latent image forming conditions are optimized so that an image having substantially constant reproduction density / original density characteristics can be obtained over a long period of time. Is.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１の画像制御方法は、現像剤の撹拌
を伴う現像器の空回しを開始する工程と、該空回しを開
始した後、像担持体上に基準濃度パターンの顕像を形成
し、該顕像の濃度を検出する工程と、該顕像の形成と該
顕像の濃度の検出とを繰り返し実行する工程と、該繰り
返しにおいて、連続した該濃度の検出値から、該検出値
の時間変化率を求め、該検出値の時間変化率とあらかじ
め設定した基準値とを比較する工程と、該比較におい
て、該検出値の時間変化率が該基準値以下になったとき
に、該現像器の空回しと、該繰り返しとを終了する工程
とを有することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned first object, the image control method according to claim 1 includes a step of starting idling of a developing device accompanied by stirring of a developer, and the idling. After starting the step, a step of forming a visible image of a reference density pattern on the image carrier and detecting the density of the visible image, and a step of repeatedly performing the formation of the visible image and the detection of the density of the visible image. And, in the repetition, a step of obtaining a time change rate of the detected value from continuous detection values of the concentration and comparing the time change rate of the detected value with a preset reference value, and in the comparison, When the rate of change of the detected value with time becomes equal to or less than the reference value, the process comprises the steps of idling the developing device and ending the repetition.
【０００９】また、請求項２の画像制御装置は、現像剤
の撹拌を伴う現像器の空回しを行なう空回し制御手段
と、像担持体上に基準濃度パターンの顕像を形成する手
段と、該顕像の濃度を検出する手段と、該顕像の形成と
該顕像の濃度の検出とを繰り返し実行する手段と、該繰
り返しにおいて、連続した該濃度の検出値から、該検出
値の時間変化率を求め、該検出値の時間変化率とあらか
じめ設定した基準値とを比較する手段と、該検出値の時
間変化率が該基準値以下になったときに、該現像器の空
回しと該繰り返しとを終了する手段とを有することを特
徴とするものである。According to another aspect of the image control apparatus of the present invention, idle rotation control means for performing idle rotation of the developing device accompanied by stirring of the developer, and means for forming a visible image of the reference density pattern on the image carrier. A means for detecting the density of the visible image; a means for repeatedly executing the formation of the visible image and the detection of the density of the visible image; and in the repetition, from the continuous detected value of the density, the time of the detected value. A means for obtaining a rate of change and comparing the rate of change of the detected value with a preset reference value, and a means for idling the developing device when the rate of change of the detected value with time becomes equal to or less than the reference value. And a means for ending the repetition.
【００１０】さらに、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項３の画像制御方法は、上記現像器の空回しの
終了後に、上記繰り返しの最終時における上記顕像濃度
の検出値を基準に、トナー補給の条件を設定する工程を
有することを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above-mentioned second object, the image control method according to a third aspect is such that after the idle rotation of the developing device is finished, the detected value of the visible image density at the final time of the repetition is determined. It is characterized in that it has a step of setting conditions for toner supply as a reference.
【００１１】また、請求項４の画像制御装置は、上記現
像器へのトナー補給を制御する手段と、上記繰り返しの
最終時における上記顕像濃度の検出値を基準に、トナー
補給の条件を設定する手段とを有することを特徴とする
ものである。Further, the image control apparatus according to the present invention sets the toner replenishment condition based on the means for controlling the toner replenishment to the developing device and the detected value of the visible image density at the final time of the repetition. And means for doing so.
【００１２】さらに、上記の第３の目的を達成するため
に、請求項５の画像制御方法は、上記現像器の空回しの
終了後に、上記繰り返しの最終時における上記顕像濃度
の検出値に基づいて、潜像形成の条件を設定する工程を
有することを特徴とするものである。Further, in order to achieve the above-mentioned third object, the image control method according to a fifth aspect is such that, after the idle rotation of the developing device is completed, the detected value of the visible image density at the final time of the repetition is set. On the basis of this, there is a step of setting conditions for latent image formation based on the above.
【００１３】また、請求項６の画像制御装置は、上記像
担持体の潜像形成条件を制御する手段と、上記繰り返し
の最終時における上記顕像濃度の検出値に基づいて、潜
像形成の条件を設定する手段とを有することを特徴とす
るものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image control device for controlling the latent image forming condition of the image carrier, and the latent image formation based on the detected value of the visible image density at the final time of the repetition. And means for setting conditions.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の請求項１の画像形成方法においては、
まず、現像剤の撹拌を伴う現像器の空回しを開始する。
これにより、トナーのＱ／Ｍが立上り始める。次に、該
空回しを開始した後、像担持体上に基準濃度パターンの
顕像を形成し、該顕像の濃度を検出する工程を繰り返し
実行する。これにより、トナーのＱ／Ｍモニター用の基
準濃度パターンの顕像が、像担持体上に形成され、該顕
像の濃度が検出される。このとき、トナー濃度がほぼ一
定であるので、該顕像の濃度はトナーのＱ／Ｍに依存し
て変動する。したがって、その連続した濃度の検出値の
変化から、該トナーのＱ／Ｍの変化がわかる。次に、該
繰り返しにおいて、連続した該濃度の検出値から、該検
出値の時間変化率を求め、該検出値の時間変化率とあら
かじめ設定した基準値とを比較する。これにより、空回
し運転中のトナーのＱ／Ｍの時間変化率がわかり、さら
に、このトナーのＱ／Ｍの変化率とあらかじめ設定して
おいた基準値との大小関係がわかる。次に、該比較にお
いて、該検出値の時間変化率が該基準値以下になったと
きに、該現像器の空回しと、該繰り返しとを終了させ
る。これにより、トナーのＱ／Ｍがあらかじめ設定した
目標の安定飽和領域まで立ち上がったところで、該現像
器の空回し運転と該繰り返しとが停止する。According to the image forming method of claim 1 of the present invention,
First, idling of the developing device accompanied by stirring of the developer is started.
As a result, the Q / M of the toner starts to rise. Next, after the idle rotation is started, a step of forming a visible image of the reference density pattern on the image carrier and detecting the density of the visible image is repeated. As a result, a visible image of the reference density pattern for toner Q / M monitoring is formed on the image carrier, and the density of the visible image is detected. At this time, since the toner density is almost constant, the density of the visible image varies depending on the toner Q / M. Therefore, the change in Q / M of the toner can be known from the continuous change in the detected value of the density. Next, in the repetition, the temporal change rate of the detected value is obtained from the consecutive detected values of the concentration, and the temporal change rate of the detected value is compared with a preset reference value. As a result, the time change rate of the Q / M of the toner during the idling operation can be found, and the magnitude relationship between the Q / M change rate of the toner and the preset reference value can be found. Next, in the comparison, when the rate of change of the detected value with time becomes equal to or less than the reference value, idling of the developing device and the repetition are ended. As a result, when the Q / M of the toner rises to the preset target stable saturation region, the idling operation and the repetition of the developing device are stopped.
【００１５】また、請求項２の画像形成装置において
は、現像剤の撹拌を伴う現像器の空回しを行なう空回し
制御手段を有する。これにより、該現像器の空回しの開
始及び停止が制御でき、すなわち、トナーのＱ／Ｍの立
上りが制御できる。また、像担持体上に基準濃度パター
ンの顕像を形成する手段と、該顕像の濃度を検出する手
段と、該顕像の形成と、該顕像の濃度の検出とを繰り返
し実行する手段とを有する。これにより、トナーのＱ／
Ｍモニター用の基準濃度パターンの顕像が、像担持体上
に形成され、該顕像の濃度が検出される。このとき、ト
ナー濃度がほぼ一定であるので、該顕像の濃度はトナー
のＱ／Ｍに依存して変動する。また、該繰り返しにおい
て、連続した該濃度の検出値から、該検出値の時間変化
率を求め、該検出値の時間変化率とあらかじめ設定した
基準値とを比較する手段を有する。これにより、空回し
運転中のトナーのＱ／Ｍの時間変化率がわかり、トナー
のＱ／Ｍの変化率とあらかじめ設定しておいた基準値と
の大小関係がわかる。また、該検出値の時間変化率が該
基準値以下になったときに、該現像器の空回しと該繰り
返しとを終了する手段を有する。これにより、トナーの
Ｑ／Ｍが、あらかじめ設定した目標の安定飽和領域まで
立ち上がり、該現像器の空回しと該繰り返しとが終了す
る。Further, in the image forming apparatus of the second aspect, there is provided idling control means for idling the developing device accompanied by stirring of the developer. This makes it possible to control the start and stop of idling of the developing device, that is, the rise of the toner Q / M. Further, means for forming a visible image of the reference density pattern on the image carrier, means for detecting the density of the visible image, means for repeatedly forming the visible image and detecting the density of the visible image. Have and. As a result, Q /
A visible image of the reference density pattern for M monitor is formed on the image carrier, and the density of the visible image is detected. At this time, since the toner density is almost constant, the density of the visible image varies depending on the toner Q / M. Further, in the repetition, there is provided means for obtaining a temporal change rate of the detected value from consecutive detected values of the concentration and comparing the temporal change rate of the detected value with a preset reference value. As a result, the time change rate of the Q / M of the toner during the idling operation can be known, and the magnitude relationship between the Q / M change rate of the toner and the preset reference value can be found. Further, it has means for ending the idling of the developing device and the repetition when the rate of change of the detected value with time becomes equal to or less than the reference value. As a result, the Q / M of the toner rises to the preset target stable saturation region, and the idling of the developing device and the repetition are completed.
【００１６】また、請求項３の画像制御方法において
は、上記現像器の空回しの終了後に、上記繰り返しの最
終時における上記顕像濃度の検出値を基準に、トナー補
給の条件を設定する。これにより、該現像器の空回しが
終了した後、トナー補給制御開始時に該現像器内のトナ
ー濃度が変化しない。そして、それ以降の該現像器内の
トナー濃度は、該現像器の空回し終了時のトナー濃度を
中心に変動する。Further, in the image control method of the third aspect, after the idle rotation of the developing device is completed, the toner replenishment condition is set based on the detected value of the visible image density at the final time of the repetition. As a result, after the idling of the developing device is completed, the toner concentration in the developing device does not change when the toner replenishment control is started. Then, the toner concentration in the developing device thereafter changes around the toner concentration at the end of idling of the developing device.
【００１７】また、請求項４の画像制御装置において
は、上記現像器へのトナー補給を制御する手段と、上記
繰り返しの最終時における上記顕像濃度の検出値を基準
に、トナー補給の条件を設定する手段とを有する。これ
により、該現像器の空回しが終了した後、トナー補給制
御開始時に該現像器内のトナー濃度が変化しない。そし
て、それ以降の該現像器内のトナー濃度は、該現像器の
空回し終了時のトナー濃度を中心に変動する。According to another aspect of the image control apparatus of the present invention, the toner replenishment condition is set on the basis of the means for controlling toner replenishment to the developing device and the detected value of the visible image density at the final time of the repetition. And means for setting. As a result, after the idling of the developing device is completed, the toner concentration in the developing device does not change when the toner replenishment control is started. Then, the toner concentration in the developing device thereafter changes around the toner concentration at the end of idling of the developing device.
【００１８】また、請求項５の画像制御方法において
は、上記現像器の空回しの終了後に、上記繰り返しの最
終時における上記顕像濃度の検出値に基づいて、潜像形
成の条件を設定する工程を有する。これにより、現像剤
特性のバラツキがあって、該現像器の空回しの終了後の
トナーのＱ／Ｍが変動し、それに伴って現像ガンマも変
動する場合に、その現像ガンマの変動を補正し、原稿濃
度に対する再現濃度の特性がほぼ一定となるように、像
担持体に対する帯電電位及び露光量等の潜像形成条件が
設定される。Further, in the image control method according to the present invention, after the idle rotation of the developing device is completed, the latent image forming condition is set based on the detected value of the visible image density at the final time of the repetition. Have steps. As a result, when there are variations in the developer characteristics and the Q / M of the toner after the idle rotation of the developing device fluctuates, and the development gamma also changes accordingly, the fluctuation of the development gamma is corrected. The latent image forming conditions such as the charging potential and the exposure amount with respect to the image carrier are set so that the characteristics of the reproduction density with respect to the original density are substantially constant.
【００１９】また、請求項６の画像制御装置において
は、上記像担持体の潜像形成条件を制御する手段と、上
記繰り返しの最終時における上記顕像濃度の検出値に基
づいて、潜像形成の条件を設定する手段とを有する。こ
れにより、現像剤特性のバラツキがあって、該現像器の
空回しの終了後のトナーのＱ／Ｍが変動し、それに伴っ
て現像ガンマも変動する場合に、その現像ガンマの変動
を補正し、原稿濃度に対する再現濃度の特性がほぼ一定
となるように、像担持体に対する帯電電位及び露光量等
の潜像形成条件が設定される。Further, in the image control apparatus according to the present invention, the latent image is formed on the basis of the means for controlling the latent image forming condition of the image carrier and the detected value of the visible image density at the end of the repetition. And means for setting the condition of. As a result, when there are variations in the developer characteristics and the Q / M of the toner after the idle rotation of the developing device fluctuates, and the development gamma also changes accordingly, the fluctuation of the development gamma is corrected. The latent image forming conditions such as the charging potential and the exposure amount with respect to the image carrier are set so that the characteristics of the reproduction density with respect to the original density are substantially constant.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例につ
いて説明する。図１は本実施例に係る複写機の概略構成
図である。原稿１が原稿台上に載置される。感光体ドラ
ム２はモータにより図示矢印方向へ回転駆動され、帯電
器３により均一帯電され、イレーサ４により画像領域以
外の余分な部分が除電される。ミラー５ａを含む露光装
置５が原稿台上の原稿を走査し、その光像６が感光体ド
ラム２の帯電された表面上に露光されることによって、
その静電潜像が形成される。感光体ドラム２上に形成さ
れた静電潜像は、現像装置７により現像され、転写器８
により被転写体９上に転写される。感光体ドラム２の表
面は、クリーニング装置１０により清掃され、除電器１
１により表面の残留電荷が除電され、連続して作像が可
能な状態となる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) which is an image forming apparatus will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to this embodiment. The original 1 is placed on the original table. The photoconductor drum 2 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by a motor, is uniformly charged by the charger 3, and the eraser 4 eliminates the excess portion other than the image area. An exposure device 5 including a mirror 5a scans a document on a document table, and its optical image 6 is exposed on the charged surface of the photosensitive drum 2,
The electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is developed by the developing device 7 and transferred to the transfer device 8
Is transferred onto the transferred body 9. The surface of the photosensitive drum 2 is cleaned by the cleaning device 10, and the static eliminator 1 is removed.
By 1, the residual charge on the surface is eliminated, and a state where continuous image formation is possible is achieved.
【００２１】原稿台の端部には、所定の濃度を持つ図示
しない基準濃度パターンを設けている。この基準濃度パ
ターンは、上記露光装置により走査される。そして、そ
の光像は感光体ドラム２上の帯電された表面に露光され
る。これによって、感光体ドラム２上に基準濃度パター
ンの静電潜像が形成される。この基準濃度パターンの静
電潜像は現像装置７により現像される。これにより、感
光体ドラム２上に該基準濃度パターンの顕像が形成され
る。この基準濃度パターンの顕像は、被転写体９に転写
されずに、フォトセンサー１２により該顕像の濃度が光
学的に検出される。検出された信号は、フォトセンサー
制御手段１３とＡ／Ｄ変換器１４とを介し、マイクロコ
ンピュータで構成された主制御手段１５に入力される。
次に、該静電潜像及びその顕像は、クリーニング装置１
０及び除電機１１により除去される。以上の基準濃度パ
ターンの顕像の形成から除去までは、コピー動作中にお
いて所定の枚数のコピーごとに、一連のコピー動作の前
又は後で、若しくは新しい現像剤をセットした後の現像
剤の撹拌などの準備動作時などに行なうことができる。A reference density pattern (not shown) having a predetermined density is provided at the end of the document table. The reference density pattern is scanned by the exposure device. Then, the optical image is exposed on the charged surface of the photosensitive drum 2. As a result, an electrostatic latent image of the reference density pattern is formed on the photoconductor drum 2. The electrostatic latent image of the reference density pattern is developed by the developing device 7. As a result, a visible image of the reference density pattern is formed on the photosensitive drum 2. The visible image of the reference density pattern is not transferred to the transferred body 9 and the photosensor 12 optically detects the density of the visible image. The detected signal is input to the main control unit 15 composed of a microcomputer via the photo sensor control unit 13 and the A / D converter 14.
Next, the electrostatic latent image and its visible image are cleaned by the cleaning device 1.
0 and the removing machine 11 remove. From the formation of the visible image of the above reference density pattern to its removal, the developer is agitated for each predetermined number of copies during the copying operation, before or after a series of copying operations, or after setting a new developer. This can be done at the time of preparation operation such as.
【００２２】本発明の第１実施例では、まず、該複写機
の現像装置７に新しい現像剤をセットした後、上記の基
準濃度パターンの顕像濃度を検出しながら、現像装置制
御手段１６により、現像器７ａ内の撹拌混合部材１７に
よる現像剤の撹拌を伴う現像器７ａの空回し運転を行な
っている。これにより、トナーのＱ／Ｍをモニターしな
がら立ち上げている。図５は、本実施例の現像器７ａの
空回し運転の制御手順を示すフローチャートである。In the first embodiment of the present invention, first, a new developer is set in the developing device 7 of the copying machine, and then the developing device control means 16 detects the visible image density of the reference density pattern. The idling operation of the developing device 7a is performed with the stirring of the developer by the stirring and mixing member 17 in the developing device 7a. As a result, the toner is started up while monitoring the Q / M of the toner. FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the idling operation of the developing device 7a of this embodiment.
【００２３】まず、図５の制御ステップＰ１において、
現像器７ａの空回し運転を開始する。次に、制御ステッ
プＰ２において、主制御手段１５内の計時用タイマーの
時間Ｔと基準濃度パターンの顕像濃度の検出回数制御値
Ｎをリセットして、Ｔ＝０、Ｎ＝１とする。次に、制御
ステップＰ３において、感光体ドラム２を均一に帯電す
る。次に、制御ステップＰ４において、Ｎ＝１、又は、
Ｎが所定の時間（Ｔ0・Ｎ）になったかどうかを主制御
手段１５で判断する。ここで、Ｔ0は、あらかじめ主制
御手段１５内で設定した、基準濃度パターンの顕像濃度
を検出する時間間隔であり、本実施例では一定値を用い
ているが、途中で変更するようにしてもよい。この制御
ステップＰ４での判断において、ＮＯの場合は、制御ス
テップＰ５で、イレーサ４により除電し、制御ステップ
Ｐ３の感光体ドラム２の帯電の前に戻る。これにより、
空回し運転中の基準濃度パターンの顕像濃度の検出以外
の時間で、トナーが感光体ドラム２上に付着しないよう
にしている。ＹＥＳの場合は、制御ステップＰ６で、基
準濃度パターンの静電潜像を形成し、現像器７ａにより
顕像化する。First, in the control step P1 of FIG.
The idling operation of the developing device 7a is started. Next, in the control step P2, the time T of the timer for measurement in the main control means 15 and the detection number control value N of the visible density of the reference density pattern are reset to T = 0 and N = 1. Next, in the control step P3, the photosensitive drum 2 is uniformly charged. Next, in the control step P4, N = 1, or
The main control means 15 determines whether N has reached a predetermined time (T 0 · N). Here, T 0 is a time interval set in advance in the main control means 15 for detecting the visible image density of the reference density pattern, and a constant value is used in the present embodiment, but it may be changed midway. May be. In the case of NO in the control step P4, in the control step P5, the eraser 4 removes the electric charge, and the process returns to before the charging of the photosensitive drum 2 in the control step P3. This allows
The toner is prevented from adhering to the photosensitive drum 2 during the time other than the detection of the visible image density of the reference density pattern during the idling operation. If YES, in a control step P6, an electrostatic latent image of the reference density pattern is formed and visualized by the developing device 7a.
【００２４】次に、制御ステップＰ７において、フォト
センサー１２により該顕像の濃度を光学的に検出し、フ
ォトセンサー制御手段１３及びＡ／Ｄ変換器１４を介し
て、Ｎ番目の該フォトセンサーの出力値Ｖｐ(Ｎ)とし
て、主制御手段１５に入力する。次に、制御ステップＰ
８において、Ｎ＝１かどうかを判断する。ＹＥＳの場合
は、制御ステップＰ９でＮに１を加算し、制御ステップ
Ｐ３の感光体ドラム２の帯電の前に戻る。ＮＯの場合
は、制御ステップＰ１０で、主制御手段１５の演算部１
５ｂにより，現在のフォトセンサー出力値Ｖｐ(Ｎ)と一
つ前の出力値Ｖｐ(Ｎ−１)との差ΔＶｐ(Ｎ)＝Ｖｐ(Ｎ)
−Ｖｐ(Ｎ−１)を計算する。これにより、該検出の時間
間隔Ｔ0があらかじめわかっているので、その時のフォ
トセンサー出力値の時間変化率がわかる。Next, in the control step P7, the density of the visible image is optically detected by the photosensor 12, and the Nth photosensor of the Nth photosensor is detected through the photosensor control means 13 and the A / D converter 14. The output value Vp (N) is input to the main control means 15. Next, control step P
At 8, it is determined whether N = 1. If YES, 1 is added to N in the control step P9, and the process returns to before the charging of the photosensitive drum 2 in the control step P3. If NO, in the control step P10, the arithmetic unit 1 of the main control means 15
5b, the difference ΔVp (N) = Vp (N) between the current photosensor output value Vp (N) and the previous output value Vp (N-1).
Calculate -Vp (N-1). As a result, since the time interval T 0 of the detection is known in advance, the time change rate of the photosensor output value at that time can be known.
【００２５】ここで、基準濃度パターンの潜像電位は一
定であるので、基準濃度パターンの顕像の濃度は、現像
剤のトナー濃度とトナーのＱ／Ｍとによって決まる。と
ころが、この空回し運転では、トナーの消費は数回の基
準濃度パターン分のみであり、トナー濃度はほとんど変
化しないから、基準濃度パターンの顕像の濃度は、トナ
ーのＱ／Ｍによって変化する。したがって、基準濃度パ
ターンの顕像の濃度の時間変化率に対応しているフォト
センサー出力値Ｖｐ(Ｎ)の時間変化率により、その時の
トナーのＱ／Ｍの時間変化率、すなわちトナーのＱ／Ｍ
がどの程度立ち上がったかがわかる。Since the latent image potential of the reference density pattern is constant, the density of the visible image of the reference density pattern is determined by the toner density of the developer and the toner Q / M. However, in this idling operation, the toner is consumed only for the reference density pattern of several times, and the toner density hardly changes. Therefore, the density of the visible image of the reference density pattern changes depending on the Q / M of the toner. Therefore, according to the time change rate of the photosensor output value Vp (N) corresponding to the time change rate of the density of the visible image of the reference density pattern, the time change rate of the toner Q / M at that time, that is, the toner Q / M M
You can see how much you got up.
【００２６】次に、制御ステップＰ１１で、ΔＶｐ(Ｎ)
とあらかじめ主制御手段１５内で設定している基準値Δ
Ｖｐｏとの大小関係ΔＶｐ(Ｎ)＜ΔＶｐｏを判断する。
ＮＯの場合は、制御ステップＰ９でＮに１を加算し、制
御ステップＰ３の感光体ドラム２の帯電の前に戻り、上
記手順を繰り返す。ＹＥＳの場合は、制御ステップＰ１
２で、現像装置制御手段１６により、現像器７ａ内の撹
拌混合部材１７による現像剤の撹拌を伴う現像器７ａの
空回し運転を終了する。これにより、トナーのＱ／Ｍを
所定の安定した飽和域にまで立ち上げることができた。
したがって、トナーのＱ／Ｍが低下した場合や、長期間
保存した新しい現像剤をセットした場合等に、余分な時
間をかけずに短時間に空回し運転を終了することがで
き、文字つぶれや地汚れ等の画像品質の低下を防止で
き、安定した画像品質を維持できた。Next, in the control step P11, ΔVp (N)
And a reference value Δ preset in the main control means 15
The magnitude relationship with Vpo, ΔVp (N) <ΔVpo, is determined.
In the case of NO, 1 is added to N in the control step P9, the process returns to before the charging of the photosensitive drum 2 in the control step P3, and the above procedure is repeated. If YES, control step P1
At 2, the developing device control means 16 terminates the idling operation of the developing device 7a accompanied by stirring of the developer by the stirring and mixing member 17 in the developing device 7a. As a result, it was possible to raise the Q / M of the toner to a predetermined stable saturation region.
Therefore, when the Q / M of the toner decreases, or when a new developer stored for a long time is set, the idling operation can be completed in a short time without spending extra time, and the characters are not crushed. It was possible to prevent deterioration of image quality such as background stains, and maintain stable image quality.
【００２７】また、制御ステップＰ１３で、Ｖｐ(Ｎ)の
最終値Ｖｐ(Ｎend)を主制御手段１５の記憶部１５ｂに
保管する。これにより、後の制御で、このＶｐ(Ｎend)
を利用することができる。In the control step P13, the final value Vp (Nend) of Vp (N) is stored in the storage unit 15b of the main control means 15. As a result, in the later control, this Vp (Nend)
Can be used.
【００２８】なお、上記したように、本実施例では一定
時間ごとに基準濃度パターンの顕像の濃度を検出してい
るが、必ずしも一定時間ごとでなくてもよく、例えば顕
像の濃度を検出する際に時間も同時に計測し、その時間
を基にしてフォトセンサーの出力値の時間変化率を求
め、基準値より小さくなったところで空回し運転を終了
してもよい。さらに、上記の空回し運転の制御は、長期
間コピー動作を実行していなかったときにトナーのＱ／
Ｍを立ち上げる場合にも適用できる。As described above, in the present embodiment, the density of the visible image of the reference density pattern is detected every fixed time, but it is not always necessary to detect the density of the visible image, for example, the density of the visible image is detected. At the same time, the time may be measured at the same time, the time change rate of the output value of the photosensor may be obtained based on the time, and the idling operation may be terminated when the output value becomes smaller than the reference value. Further, the control of the idling operation described above is performed when the copy operation is not executed for a long time and the toner Q /
It is also applicable when starting M.
【００２９】次に、上記複写機における第２実施例につ
いて説明する。新しい現像剤をセットした後ある程度時
間が経過している場合には、コピー動作中において所定
の枚数のコピーごとに、基準濃度パターンの顕像を形成
し、その顕像の濃度をフォトセンサー１２により検出す
る。主制御手段１５により、その顕像の濃度に対応した
フォトセンサー１２の出力値をあらかじめ設定した基準
値Ｖｔｏと比較する。そして、そのフォトセンサー１２
の出力値が基準値Ｖｔｏに近づくように、現像装置制御
手段１６を介して、トナー補給ローラ１８を駆動し、ト
ナー収容容器７ｂからのトナー補給量すなわち現像剤の
トナー濃度を制御する。フォトセンサー１２の出力値
は、基準濃度パターンの濃度（現像量）に対して図６の
ように変化しているから、例えば、フォトセンサー１２
の出力値が基準値Ｖｔｏより大きくなったときに、基準
値に戻るようにトナー補給を行なう。これにより、基準
濃度パターンの顕像の濃度が一定になるように現像剤の
トナー濃度が制御され、トナーのＱ／Ｍが低下していな
い場合には、安定した現像特性が維持される。Next, a second embodiment of the copying machine will be described. When a certain amount of time has passed after setting a new developer, a visible image of the reference density pattern is formed for each predetermined number of copies during the copying operation, and the density of the visible image is measured by the photosensor 12. To detect. The main controller 15 compares the output value of the photosensor 12 corresponding to the density of the visible image with a preset reference value Vto. And the photo sensor 12
The toner replenishing roller 18 is driven via the developing device control means 16 so that the output value of 1 approaches the reference value Vto, and the toner replenishing amount from the toner container 7b, that is, the toner concentration of the developer is controlled. Since the output value of the photo sensor 12 changes as shown in FIG. 6 with respect to the density (developing amount) of the reference density pattern, for example, the photo sensor 12
When the output value of is larger than the reference value Vto, the toner is replenished so as to return to the reference value. As a result, the toner density of the developer is controlled so that the density of the visible image of the reference density pattern becomes constant, and stable development characteristics are maintained when the Q / M of the toner is not lowered.
【００３０】ところが、トナーのＱ／Ｍが新剤の状態で
バラツキがあるような場合には、現像器の空回しの終了
直後のトナー補給制御開始時において、まず、フォトセ
ンサー１２の出力値が上記基準値Ｖｔｏになるようにト
ナー補給が制御され、トナー濃度が初期変動する。その
後のトナー補給制御においては、そのオフセットしたト
ナー濃度を中心にトナー濃度が変化するため、現像剤の
初期のトナー濃度から大きくずれるおそれがある。この
ようなトナー濃度の変動により、例えばトナー濃度が過
剰に上昇する場合は地汚れが生じ、又はトナー濃度が過
剰に低下する場合はベタ部の画像濃度の低下が生じてし
まう。However, when the Q / M of the toner varies depending on the state of the new agent, the output value of the photo sensor 12 is first set when the toner replenishment control is started immediately after the idling of the developing device is finished. The toner replenishment is controlled so as to reach the reference value Vto, and the toner density fluctuates initially. In the subsequent toner replenishment control, since the toner concentration changes centering on the offset toner concentration, there is a possibility that the toner concentration may largely deviate from the initial toner concentration of the developer. Due to such fluctuations in the toner density, for example, when the toner density rises excessively, scumming occurs, or when the toner density falls excessively, the image density of the solid portion decreases.
【００３１】そこで、現像器の空回し運転の終了の後
に、上記の制御ステップＰ１３で保管した基準濃度パタ
ーンの顕像の濃度に対応するフォトセンサー１２の出力
の最終値Ｖｐ(Ｎend)を主制御手段１５の記憶部１５ｂ
から呼出し、そのＶｐ(Ｎend)を基準にして、その後の
トナーの補給を行なう。例えば。フォトセンサー１２の
出力値がＶｐ(Ｎend)より大きくなったときに、その出
力値がＶｐ(Ｎend)に戻るように、トナーの補給を行な
う。これにより、現像器の空回しの終了直後のトナー補
給制御開始時において、上記のようなトナー濃度の初期
変動がなくなるようになった。そして、トナー補給によ
り制御されるトナー濃度は、現像剤の初期のトナー濃度
を中心に変化し、ある一定の範囲に調整された。したが
って、トナーのＱ／Ｍが低下等の現像剤特性のバラツキ
がある場合等にも、トナー濃度が大きく変動することが
なく、上記の地汚れやベタ部の画像濃度の低下等を抑制
でき、長期にわたって安定した画像品質を維持できた。Therefore, after the idling operation of the developing device is completed, the main value of the final value Vp (Nend) of the output of the photosensor 12 corresponding to the density of the visible image of the reference density pattern stored in the above-mentioned control step P13 is controlled. Storage unit 15b of means 15
And Vp (Nend) is used as a reference for subsequent toner replenishment. For example. When the output value of the photo sensor 12 becomes larger than Vp (Nend), the toner is replenished so that the output value returns to Vp (Nend). As a result, when the toner replenishment control is started immediately after the idling of the developing device is finished, the above-described initial fluctuation of the toner density is eliminated. Then, the toner concentration controlled by the toner replenishment was changed centering on the initial toner concentration of the developer and adjusted within a certain range. Therefore, even when there are variations in developer characteristics such as a decrease in toner Q / M, the toner density does not fluctuate significantly, and the background stain and the decrease in the image density of solid areas can be suppressed. Stable image quality could be maintained for a long time.
【００３２】なお、上記のトナー補給制御は、現像器の
空回し運転後のＶｐ(Ｎend)を基準にして、主制御手段
１５であらかじめ設定されたトナー補給制御手段におけ
る補給基準値を補正することによって行なうこともでき
る。In the toner replenishment control described above, the replenishment reference value preset in the toner replenishment control means by the main control means 15 is corrected with reference to Vp (Nend) after the idling operation of the developing device. It can also be done by.
【００３３】次に、上記複写機における第３実施例につ
いて説明する。現像ガンマ（現像量／潜像電位）は、現
像剤のトナー濃度とトナーのＱ／Ｍとによって決まる
が、トナー濃度がほとんど変化しない場合には、図３に
示すように、現像ガンマはトナーのＱ／Ｍによって決ま
る。したがって、トナーのＱ／Ｍが新剤の状態でバラツ
キがあったり又は経時変化したような場合には、それに
伴ない現像ガンマが例えば図４の第３象限に示すように
Ａ3からＢ3へ変化し、結果として、第１象限の原稿濃度
に対する再現濃度の特性がＡ1からＢ1へ変化してしま
い、安定した画像を得ることができないという問題があ
った。Next, a third embodiment of the copying machine will be described. The development gamma (development amount / latent image potential) is determined by the toner concentration of the developer and the Q / M of the toner. If the toner concentration hardly changes, the development gamma is as shown in FIG. Determined by Q / M. Therefore, when the Q / M of the toner varies in the state of the new agent or changes with time, the development gamma is changed from A 3 to B 3 as shown in the third quadrant of FIG. 4, for example. As a result, the characteristic of the reproduction density with respect to the original density in the first quadrant changes from A 1 to B 1 and there is a problem that a stable image cannot be obtained.
【００３４】そこで、現像器の空回し運転の終了の後
に、上記の制御ステップＰ１３で保管した基準濃度パタ
ーンの顕像の濃度に対応するフォトセンサー１２の出力
の最終値Ｖｐ(Ｎend)を主制御手段１５の記憶部１５ｂ
から呼出し、そのＶｐ(Ｎend)を基準にして、図４の第
４象限に示す潜像特性の傾き（潜像電位／原稿濃度）を
調整する。ここで、図３及び図６によりわかるように、
フォトセンサー１２の出力の最終値 Ｖｐ(Ｎend)が大き
いときは、トナーのＱ／Ｍも大きく、現像ガンマは小さ
くなる。逆に、フォトセンサー１２の出力の最終値 Ｖ
ｐ(Ｎend)が小さいときは、トナーのＱ／Ｍも小さく、
現像ガンマは大きくなる。例えば、現像器の空回し運転
の終了の後に、フォトセンサー１２の出力の最終値 Ｖ
ｐ(Ｎend)が初期の値より小さく、図４の第３象限の現
像ガンマ特性が所期のＡ3からＢ3に変化した場合には、
帯電器制御手段１９により感光体ドラム２の帯電電位を
小さく、かつ、露光装置制御手段２０により露光量を小
さくして、図４の第４象限に示す潜像特性をＡ4からＢ4
になるように、その潜像特性の傾き（潜像電位／原稿濃
度）を小さくする。Therefore, after the idling operation of the developing device is completed, the main value of the final value Vp (Nend) of the output of the photosensor 12 corresponding to the density of the visible image of the reference density pattern stored in the above-mentioned control step P13 is controlled. Storage unit 15b of means 15
Then, the inclination (latent image potential / document density) of the latent image characteristic shown in the fourth quadrant of FIG. 4 is adjusted with reference to the Vp (Nend). Here, as can be seen from FIG. 3 and FIG.
When the final value Vp (Nend) of the output of the photo sensor 12 is large, the toner Q / M is also large and the development gamma is small. On the contrary, the final value V of the output of the photo sensor 12
When p (Nend) is small, toner Q / M is also small,
The development gamma becomes large. For example, after the idling operation of the developing device is finished, the final value V of the output of the photo sensor 12 is
When p (Nend) is smaller than the initial value and the development gamma characteristic in the third quadrant of FIG. 4 changes from the desired A 3 to B 3 ,
The charging device control means 19 reduces the charging potential of the photosensitive drum 2 and the exposure device control means 20 reduces the exposure amount, so that the latent image characteristics shown in the fourth quadrant of FIG. 4 are changed from A 4 to B 4.
The inclination of the latent image characteristic (latent image potential / document density) is reduced so that
【００３５】これにより、該現像器の空回しの終了後の
トナーのＱ／Ｍにバラツキがあり、それに伴って現像ガ
ンマも変化する場合にも、その現像ガンマの変化が補正
され、原稿濃度に対する再現濃度の特性がほぼ一定とな
り、さらに長期にわたって安定した画像品質を維持でき
た。As a result, even when the Q / M of the toner after the idle rotation of the developing device is varied and the development gamma is also changed accordingly, the change in the development gamma is corrected and the original density is changed. The characteristics of reproduction density became almost constant, and stable image quality could be maintained for a long time.
【００３６】[0036]
【発明の効果】請求項１及び請求項２に係る発明によれ
ば、トナーのＱ／Ｍを立ち上げるために現像器の空回し
運転を行なう場合に、常に、あらかじめ設定した安定飽
和領域にまで確実に立ち上げることができる。したがっ
て、トナーのＱ／Ｍが低下した場合や、長期間保存した
新しい現像剤をセットした場合等に、余分な時間をかけ
ずに短時間に現像器の空回し運転を終了することがで
き、文字つぶれや地汚れ等の画像品質の低下を確実に防
止できるという優れた効果がある。According to the first and second aspects of the present invention, when the idling operation of the developing device is carried out in order to raise the Q / M of the toner, it is always up to the preset stable saturation region. It can be launched reliably. Therefore, when the Q / M of the toner decreases, or when a new developer stored for a long time is set, the idling operation of the developing device can be completed in a short time without spending extra time. There is an excellent effect that it is possible to surely prevent deterioration of image quality such as crushed characters and scumming.
【００３７】また、請求項３及び請求項４に係る発明に
よれば、現像器の空回し運転後にトナーのＱ／Ｍにバラ
ツキがあるような場合にも、トナー補給により制御され
る現像剤のトナー濃度の範囲が、ある一定の範囲になる
ように調整される。したがって、トナーのＱ／Ｍが新剤
の状態でバラツキがあったり、トナーのＱ／Ｍが途中で
変化してしまうような場合に、トナー補給制御によりト
ナー濃度が大きく変動することがなく、地汚れやベタ部
の画像濃度の低下等を防止でき、長期にわたって安定し
た画像品質を維持できるという優れた効果がある。According to the third and fourth aspects of the present invention, even when the Q / M of the toner varies after the idling operation of the developing device, the developer controlled by the toner replenishment The toner density range is adjusted to be within a certain range. Therefore, when the Q / M of the toner varies depending on the state of the new agent, or when the Q / M of the toner changes in the middle, the toner replenishment control does not significantly change the toner concentration, and There is an excellent effect that stains and a decrease in image density of solid portions can be prevented, and stable image quality can be maintained for a long period of time.
【００３８】また、請求項５及び請求項６に係る発明に
よれば、トナーのＱ／Ｍが変化するような場合にも、原
稿濃度に対する再現濃度特性がほぼ一定になるように、
帯電電位及び露光量等の潜像形成条件が調整される。し
たがって、トナーのＱ／Ｍが新剤の状態でバラツキがあ
ったり、トナーのＱ／Ｍが途中で変化してしまうような
場合でも、長期にわたって安定した画像品質を維持でき
るという優れた効果がある。According to the fifth and sixth aspects of the invention, the reproduction density characteristic with respect to the original density is substantially constant even when the Q / M of the toner changes.
Latent image forming conditions such as charging potential and exposure amount are adjusted. Therefore, there is an excellent effect that stable image quality can be maintained for a long period of time even if the Q / M of the toner varies depending on the state of the new agent or the Q / M of the toner changes in the middle. ..
【図１】実施例に係る複写機の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to an embodiment.
【図２】現像器の空回し運転によるトナーのＱ／Ｍの立
ち上りを示す特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing rising of Q / M of toner due to idling operation of a developing device.
【図３】トナーのＱ／Ｍと現像ガンマとの関係を示す特
性図。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between toner Q / M and development gamma.
【図４】原稿濃度対再現濃度特性（第１象限）、現像量
対再現濃度特性（第２象限）、潜像電位対現像量特性
（第３象限）及び原稿濃度対潜像電位特性（第４象限）
を示す特性図。FIG. 4 is an original density vs. reproduction density characteristic (first quadrant), a development amount vs. reproduction density characteristic (second quadrant), a latent image potential vs. development amount characteristic (third quadrant), and an original density vs. latent image potential characteristic (first). (4 quadrants)
FIG.
【図５】第１実施例に係る現像器の空回し運転の制御手
順フローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a control procedure of idling operation of the developing device according to the first embodiment.
【図６】基準濃度パターンの顕像の現像量とフォトセン
サ−の出力値との関係を示す特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a development amount of a visible image of a reference density pattern and an output value of a photo sensor.
２ 感光体ドラム ３ 帯電器 ４ イレーサ ５ 露光装
置 ７ 現像装置 ７ａ 現像器 ７ｂ トナー収容容器 ８ 転写器 １０ クリーニング装置 １１ 除電器 １２ フォトセンサー １７ 撹拌混
合部材 １８ 補給ローラ2 photoconductor drum 3 charger 4 eraser 5 exposure device 7 developing device 7a developing device 7b toner container 8 transfer device 10 cleaning device 11 static eliminator 12 photosensor 17 agitation / mixing member 18 replenishing roller
Claims (6)
する工程と、 該空回しを開始した後、像担持体上に基準濃度パターン
の顕像を形成し、該顕像の濃度を検出する工程と、 該顕像の形成と、該顕像の濃度の検出とを繰り返し実行
する工程と、 該繰り返しにおいて、連続した該濃度の検出値から、該
検出値の時間変化率を求め、該検出値の時間変化率とあ
らかじめ設定した基準値とを比較する工程と、 該比較において、該検出値の時間変化率が該基準値以下
になったときに、該現像器の空回しと、該繰り返しとを
終了する工程とを有することを特徴とする画像制御方
法。1. A step of starting idling of a developing device accompanied by stirring of a developer, and after the idling is started, a visible image of a reference density pattern is formed on an image carrier, and a density of the visible image is formed. And a step of repeatedly performing the formation of the visible image and the detection of the density of the visible image, and the time change rate of the detected value is obtained from the continuous detected values of the density in the repetition. A step of comparing the time change rate of the detected value with a preset reference value, and in the comparison, when the time change rate of the detected value becomes equal to or less than the reference value, idling the developing device. And a step of ending the repetition and the image control method.
う空回し制御手段と、 像担持体上に基準濃度パターンの顕像を形成する手段
と、 該顕像の濃度を検出する手段と、 該顕像の形成と、該顕像の濃度の検出とを繰り返し実行
する手段と、 該繰り返しにおいて、連続した該濃度の検出値から、該
検出値の時間変化率を求め、該検出値の時間変化率とあ
らかじめ設定した基準値とを比較する手段と、 該検出値の時間変化率が該基準値以下になったときに、
該現像器の空回しと該繰り返しとを終了する手段とを有
することを特徴とする画像制御装置2. An idling control means for idling a developing device accompanied by stirring of a developer, a means for forming a visible image of a reference density pattern on an image carrier, and a means for detecting the density of the visible image. A means for repeatedly executing the formation of the visible image and the detection of the density of the visible image; and, in the repetition, the time change rate of the detected value is obtained from the continuous detected values of the density, and the detected value Means for comparing the rate of change with time with a reference value set in advance, and when the rate of change with time of the detected value becomes equal to or less than the reference value,
An image control apparatus having means for ending idling of the developing device and the repetition.
返しの最終時における上記顕像濃度の検出値を基準に、
トナー補給の条件を設定する工程を有することを特徴と
する請求項１の画像制御方法。3. After completion of idling of the developing device, based on the detected value of the visible image density at the final time of the repetition,
The image control method according to claim 1, further comprising the step of setting conditions for toner supply.
と、 上記繰り返しの最終時における上記顕像濃度の検出値を
基準に、トナー補給の条件を設定する手段とを有するこ
とを特徴とする請求項２の画像制御装置。4. A means for controlling toner replenishment to the developing device, and means for setting toner replenishment conditions on the basis of the detected value of the visible image density at the end of the repetition. The image control device according to claim 2.
返しの最終時における上記顕像濃度の検出値に基づい
て、潜像形成の条件を設定する工程を有することを特徴
とする請求項１又は請求項３の画像制御方法。5. A step of setting a latent image forming condition based on the detected value of the visible image density at the final time of the repetition after the idle rotation of the developing device is completed. The image control method according to claim 1 or claim 3.
段と、 上記繰り返しの最終時における上記顕像濃度の検出値に
基づいて、潜像形成の条件を設定する手段とを有するこ
とを特徴とする請求項２又は請求項４の画像制御装置。6. A means for controlling the latent image forming condition of the image carrier, and means for setting the latent image forming condition based on the detected value of the visible image density at the final time of the repetition. The image control apparatus according to claim 2 or 4, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078941A JPH05241448A (en) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | Method and device for controlling image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078941A JPH05241448A (en) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | Method and device for controlling image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05241448A true JPH05241448A (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=13675914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4078941A Withdrawn JPH05241448A (en) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | Method and device for controlling image |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05241448A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001305811A (en) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Ricoh Co Ltd | Picture-forming device |
| US10061243B2 (en) | 2016-06-29 | 2018-08-28 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing device and image forming apparatus incorporating same |
-
1992
- 1992-02-29 JP JP4078941A patent/JPH05241448A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001305811A (en) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Ricoh Co Ltd | Picture-forming device |
| US10061243B2 (en) | 2016-06-29 | 2018-08-28 | Ricoh Company, Ltd. | Fixing device and image forming apparatus incorporating same |
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