JPH05240488A - Air conditioner - Google Patents

Air conditioner

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JPH05240488A
JPH05240488A JP4090393A JP9039392A JPH05240488A JP H05240488 A JPH05240488 A JP H05240488A JP 4090393 A JP4090393 A JP 4090393A JP 9039392 A JP9039392 A JP 9039392A JP H05240488 A JPH05240488 A JP H05240488A
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heat
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Yuji Yoneda
裕二 米田
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ダイキン工業株式会社
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Abstract

PURPOSE: To prevent errors in detection, in a system where an IR sensor scans each of regions into which the inside of a room as a whole is divided and locates the occupant and accordingly the direction of the current of air is controlled, by providing a means of judgment which calculates the difference in temperature between adjoining regions and judges whether a source of heat is an equivalent of a human body or not.
CONSTITUTION: An air conditioner 1 is equipped with an IR sensor 15 for scanning each of regions into which the inside of a room as a whole is divided and by locating the occupant of the room on the basis of the output of the IR sensor the air conditioner 1 controls the direction of the current of air it sends. This air conditioner is also equipped with a heat source-judging means 31 which, in accordance with signals from the IR sensor 15, detects the temperature of one of the regions and also the temperature of an adjoining region and, on the basis of the difference in temperature between the two regions, judges whether the temperature is due to a constituent of the background, such as a wall, or due to a source of heat equivalent to a human body. When the source of heat is judged to be an equivalent of a human body, an occupant-detective means (judging means) 32 keeps detecting the temperature of the region having the source of heat for a specified period of time; a change in the temperature, if it occurs, is regarded as caused by subtle movements of a human body; if the temperature does not change, the source of heat is judged to be a television set or the like.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は室内への吹出風の吹出方向を自動的に変更する機能を備えた空気調和機に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to an air conditioner having a function of changing the blowing direction of the air blown into the room automatically.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、室内の赤外線を検知して温度分布状態を検知し、この分布状態に基づいて風量、風向及び空気調和機の吹出し温度を制御することにより、人のいる場所及び壁面や床面等からの輻射熱の影響を考慮して、常に快適な空気調和を行うようにしたのが、特開平1−147241号公報に記載されている。 Conventionally, to detect the temperature distribution by detecting the indoor infrared, air volume on the basis of the distribution, by controlling the air temperature of the air direction and air conditioner, Ya location and the wall where the man taking into account the influence of radiant heat from the floor surface or the like, always has to perform a comfortable air conditioning is described in JP-a-1-147241.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら室内の各領域からの赤外線強度によって、人位置及び温度分布状態を検出する赤外線センサーにおいて、人と壁、床等の温度とを区別することは可能であっても、人と人体相当のテレビ等の熱源とを区別することができなかった。 By the infrared intensity from, however the area of ​​the chamber A to be Solved by the Invention In the infrared sensor for detecting a human position and temperature distribution, there is possible to distinguish people and walls, the temperature of the floor or the like also, it was not possible to distinguish between a heat source such as a television of the people and the human body equivalent. そのため誤検知によって信頼性が低下するという問題があった。 Reliability disadvantageously lowered by erroneous detection therefor.

【0004】この発明は上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、人かテレビ等の熱源かを判別して、誤検知の減少、人位置検出の信頼性向上を図ることが可能な空気調和機を提供することにある。 [0004] The present invention was made to solve the above conventional disadvantages, and its object is to determine whether the heat source such as a human or television, reduction in false positives, improving the reliability of the human position detection the invention is to provide a capable air conditioner be reduced.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】そこでこの発明の空気調和機は、室内の全体を分割した各領域を走査して赤外線センサー15により人位置を検出して適宜な風向制御を行うようにした空気調和機において、隣接する両領域の温度差を算出して人体相当の熱源か否かの判断を行う熱源判断手段31と、人体相当の熱源であると判断した上記熱源判断手段31からの信号により当該領域の温度を所定時間検出し、温度変化があった場合には人と判断する人検出手段32を設けたことを特徴としている。 [SUMMARY OF THE Therefore the air conditioner of the present invention was to detect the human position by the infrared sensor 15 by scanning the respective regions obtained by dividing the whole interior conduct an appropriate air direction control air in conditioner, a heat source determination means 31 for calculating and human equivalent of the heat source is determined whether the temperature difference between the adjacent areas, the signal from the heat source determination means 31 determines that a human body equivalent heat source the temperature of the area to a predetermined time detection is characterized in that a man-detecting unit 32 to determine that person when there is a temperature change.

【0006】 [0006]

【作用】上記構成の空気調和機においては、図1に示すように、赤外線センサー15からの信号で、ある領域の温度を検出し、次いで隣接する領域の温度を検出して2 [Action] In the air conditioner of the above configuration, as shown in FIG. 1, a signal from the infrared sensor 15 detects the temperature of a region, then by detecting the temperature of the adjacent areas 2
つの領域の温度差を算出し、この温度差が大きいか小さいかで壁等の背景の温度か人体相当の熱源かを熱源判断手段31で判断する。 One of calculating a temperature difference between the regions, it is determined whether the temperature or body corresponding heat source in the background such as a wall on whether this or the temperature difference is large or small by the heat source determination means 31. そして人体相当の熱源であると判断した場合には、さらにその領域の温度を所定時間検出し、この所定時間内に温度変化があれば人体の微妙な動きによる温度変化とみなし、温度変化が全くなければテレビ等の熱源であると人検出手段32により判断するようにしている。 And if it is determined that the human body corresponding heat source, further the temperature of the region to a predetermined time detection, if there is a temperature change within the predetermined time is regarded as the temperature changes due to the human body subtle movement, temperature change at all It is to be determined by the man-detecting unit 32 If it is a heat source such as a television unless.

【0007】 [0007]

【実施例】次にこの発明の空気調和機の具体的な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 EXAMPLES Next, specific examples of the air conditioner of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. まず図5 First, FIG. 5
には、この発明の一実施例における空気調和機の壁掛け形室内機としての空気調和機本体1が一壁面に取付けられた状態を示している。 To show a state where the air conditioner main body 1 as a wall-mounted type indoor unit of an air conditioner in an embodiment of the present invention is mounted on one wall surface. 上記空気調和機本体1には、その前面パネルに吸込口2と、この吸込口2の下側に吹出口3とが形成されている。 The aforementioned air conditioner body 1, a suction port 2 to the front panel, the air outlet 3 is formed on the lower side of the suction port 2. そしてこの吹出口3には、複数の薄板状の偏向板を並設することによってそれぞれ構成した垂直フラップ4、水平フラップ5が設けられている。 And the air outlet 3, the vertical flaps 4 constituted respectively by juxtaposing a plurality of thin plate-shaped deflector, the horizontal flap 5 is provided.

【0008】これらのフラップ4、5にはそれぞれステップモータ(図示せず)が連結されており、各ステップモータを作動することによって、垂直フラップ4はその偏向角を図6(a)に示すように、空気調和機本体1に直交する方向(偏向角0度)から、例えば左右40度の範囲で、また水平フラップ5は、図6(b)に示すように水平方向(偏向角0度)から、例えば真下方向(偏向角90度)の範囲でそれぞれ可変し得るように形成されている。 [0008] are respectively connected to these flaps 4,5 step motor (not shown), by operating each step motor, the vertical flaps 4 to indicate the deflection angle in FIGS. 6 (a) in, from the direction (deflection angle 0 °) perpendicular to the air conditioner body 1, for example in the range of left and right 40 degrees, also the horizontal flap 5, the horizontal direction (deflection angle of 0 degree) as shown in FIG. 6 (b) from are formed to be variable in the range of, for example, directly below direction (deflection angle 90 degrees).

【0009】なお上記垂直フラップ4は、後述するように全体の数量を任意の箇所で適宜に分割し、偏向角を可変して風向の方向を制御できるようになっている。 [0009] Note that the vertical flaps 4, divided into appropriate at any point the total quantity as will be described later, is capable of controlling the direction of the wind direction by varying the deflection angle. また吹出口3からの吹出し風は、上記各フラップ4、5の偏向角度位置に応じた方向に吹出される。 The blowing air from the air outlet 3 is blown out in a direction corresponding to the deflection angle position of the respective flap 4,5.

【0010】一方上記空気調和機本体1には、図5に示すように、吸込口2の側部位置に赤外線検出装置10が内装されている。 [0010] On the other hand the air-conditioner body 1, as shown in FIG. 5, the infrared detector 10 to the side position of the suction port 2 is furnished. 図7及び図8にこの赤外線検出装置1 The infrared detecting device in FIGS. 7 and 8 1
0の構成を示す。 It represents 0 configuration. 図示するように、略箱形のケーシング11は、水平走査用及び垂直走査用の2つのステップモータ12、13によって、それぞれ水平方向及び垂直方向に回動制御し得るようになされている。 As shown, the casing 11 of substantially box shape, by two stepper motors 12 and 13 for horizontal scanning and vertical scanning, are made so as to control rotation in horizontal and vertical directions, respectively.

【0011】またケーシング11の前面には波長9μm [0011] The wavelength 9μm on the front of the casing 11
前後の赤外線が透過する、例えばポリエチレン製のフレネルレンズから成る集光板14が装着されている。 Front and rear infrared ray is transmitted, for example, the condenser plate 14 made of polyethylene Fresnel lens is mounted. この集光板14の光軸方向からの赤外線が、該集光板14を通してケーシング11内に配設されている熱電形の赤外線センサー15の受光面に集光するようにしてある。 The infrared rays from the optical axis of the condensing plate 14, are to be focused on the light receiving surface of the thermoelectric form of infrared sensor 15 is disposed in the casing 11 through the condenser plate 14. なお赤外線センサー15は熱電形でも、チョッパ付きの焦電形のセンサーでもよい。 Note infrared sensor 15 is also a thermoelectric form, it may be a chopper with a pyroelectric sensor.

【0012】上記集光板14による集光範囲は、室内の床面よりも充分小さな面積となるように構成されており、したがって室内における床面や壁面、家具等からその温度に応じて放射されている赤外線のうち、上記集光範囲内の室内における局部領域、すなわち検知領域内に位置する赤外線放射物からの赤外線のみが上記赤外線センサー15の受光面に集光する。 [0012] condensing range by the collector panel 14, than the room floor surface is configured to sufficiently a small area, thus being emitted floor or wall in the room, from the furniture according to the temperature of infrared rays are local areas in the room in the condensing range, that only infrared rays from the infrared radiation was located in the detection area is focused on the light receiving surface of the infrared sensor 15.

【0013】そして上記水平走査用ステップモータ12 [0013] Then a step motor 12 for the horizontal scanning
を作動することによって、上記検知領域は図5において、空気調和機本体1の据付け壁面に略平行な左右方向への移動を生じる。 By actuating the said detection region in FIG. 5, resulting in movement of the substantially parallel lateral direction installation wall surface of the air conditioner main body 1. また垂直走査用ステップモータ13 The vertical scanning stepping motor 13
を作動することによって、検知領域は空気調和機本体1 By actuating the detection region the air conditioner main body 1
と直交する方向に移動する。 It moves in a direction perpendicular to the.

【0014】すなわち図示のような水平方向検出角φと垂直方向検出角θとを座標値とする検知領域を、上記各ステップモータ12、13の作動によって、空気調和機本体1の真下付近を除く室内床面のほぼ全領域にわたって移動させること、すなわち走査することが可能であり、そして各検知領域内に位置する赤外線放射物の温度に応じた電圧が上記赤外線センサー15から順次出力されるように構成されている。 [0014] That is the detection area for the coordinate value and φ horizontal detection angle as illustrated and vertical detection angle theta, the operation of the respective stepping motors 12 and 13, except for the vicinity of directly below the air conditioner body 1 moving over substantially the entire area of ​​the chamber floor, i.e. it is possible to scan, and as a voltage corresponding to the temperature of the infrared radiation material located at each detection area is sequentially outputted from the infrared sensor 15 It is configured.

【0015】図16は、上記垂直、水平フラップ4、5 [0015] Figure 16 is the vertical, horizontal flap 4,5
を作動して吹出口3からの吹出し風の風向制御を行うための制御ブロック図を示している。 It shows a control block diagram for performing blowing wind direction control of the air outlet 3 by operating the. 同図において、空気調和機本体1内に設けた風向制御装置20により、上記検知領域を室内床面のほぼ全領域にわたって走査するための各ステップモータ12、13の作動が制御されると共に、このときの赤外線センサー15からの出力電圧が上記風向制御装置20に順次入力される。 In the figure, the direction control device 20 provided in the air conditioner main body 1, together with the operation of the step motor 12 for scanning the detection area over substantially the entire area of ​​the chamber floor is controlled, the the output voltage from the infrared sensor 15 is sequentially input to the air direction control device 20 when.

【0016】なお空気調和機本体1には、利用者によって操作される運転スイッチ21と、希望室温設定スイッチ22とを有する運転操作用リモコンが接続されると共に、上記吸込口2付近に室内空気の温度を室温として検出する室温検出センサー23が設けられている。 [0016] Note that the air conditioner main body 1 is provided with the operation switch 21 is operated by the user, while being connected to driving operation for remote control and a desired room temperature setting switch 22, the indoor air in the vicinity of the inlet 2 room temperature detecting sensor 23 for detecting the temperature of room temperature is provided.

【0017】上記運転スイッチ21が利用者によってオン操作されると、上記室温検出センサー23での検出室温を希望室温設定スイッチ22での設定室温に近づけるべく、室外機(図示せず)に内装されている圧縮機の運転を開始して空気調和機本体1の熱交換器を冷房時には蒸発器として機能させる冷媒循環を行うと共に、空気調和機本体1内の室内ファンを作動して、上記熱交換器を通して冷風を室内へと吹出す運転が運転制御装置(図示せず)によって行われる。 [0017] When the operation switch 21 is turned on by the user, to close the detection room temperature by the room temperature detecting sensor 23 to the set room temperature in the desired room temperature setting switch 22, is furnished to the outdoor unit (not shown) the heat exchanger of an air conditioner body 1 with the time of cooling performing refrigerant circulation to function as an evaporator to start operation of which the compressor, by operating the indoor fan of the air conditioner main body 1, the heat exchanger vessels operated for blowing cool air into the room is performed by the operation controller (not shown) through.

【0018】しかし上記運転スイッチ21の操作信号と、希望室温設定スイッチ22での設定室温Td及び室温検出センサー23での検出室温Taとは、上記風向制御装置20にも入力されるようになっており、以下、これらの信号に基づく風向制御装置20での一般的な制御について、便宜上、冷房運転時を例に挙げて図9の制御フローチャートを参照して説明する。 [0018] However the operation signal of the operation switch 21, the detection room Ta at set room temperature Td and room temperature detecting sensor 23 at desired room temperature setting switch 22, so as to be inputted to the air direction control device 20 cage, following the general control of the wind direction control unit 20 based on these signals, for convenience, be described with reference to the control flowchart of FIG. 9 by way of the cooling operation as an example. なお本発明の要旨の人の判断かテレビ等の熱源かの判断の制御については、一般的な風向制御の後に説明する。 Note the control of the heat source or the determination of the determination or television or the like of the human aspect of the present invention will be described after the general wind direction control.

【0019】上記運転スイッチ21がオン操作されることにより、図9に示した処理が開始され、まずステップS1において、第1タイマーtm1の計時が開始される。 [0019] By the operation switch 21 is turned on, the processing shown in FIG. 9 is started, first, in step S1, counting of the first timer tm1 is started. 次いでステップS2においては、上記検出室温Ta Then in step S2, the above detection room temperature Ta
から設定室温Tdを引いた温度差と基準温度差ΔTαとの比較が、またステップS3において、上記第1タイマーtm1での計時時間t1が第1設定時間tαに達したか否かの判別が行われ、上記温度差が基準温度差ΔTα Comparison between the temperature difference and the reference temperature difference ΔTα minus set room temperature Td from and also in step S3, the count time t1 of the first timer tm1 is judged whether or not reaching the first set time tα row We, the temperature difference is the reference temperature difference ΔTα
よりも大きく、かつ運転開始後、tαの時間が経過するまでは、ステップS4〜S6の処理が繰り返される。 More, and after the start of operation until the lapse of time tα, the processing of step S4~S6 are repeated. すなわちステップS4において人位置検出作業が行われるが、この作業は以下のように行われる。 I.e. at step S4 human position detection operations are performed, the work is carried out as follows.

【0020】まず上記のように各ステップモータ12、 [0020] First the step motor 12 as described above,
13の作動を制御して、検知領域を室内床面のほぼ全領域にわたって走査すると共に、この間の赤外線センサー15からの出力電圧に、信号増幅と放射率補正等の信号補正を行うことによって、各検知領域からの入射赤外線量に応じた温度信号に変換し、これらの温度信号を各検知領域の座標植、すなわち上記水平方向検出角φと垂直方向検出角θとに対応させて記憶部24に順次格納する。 13 operates to control the, along with scanning the detection area over substantially the entire area of ​​the chamber floor, the output voltage from this period of the infrared sensor 15, by performing signal correction for emissivity correction, and signal amplification, each into a temperature signal corresponding to the incident amount of infrared rays from the detection region, the coordinate planting of these temperature signals each sensing region, i.e. in the storage unit 24 in correspondence with the vertical direction detecting angle θ above the horizontal detection angle φ sequentially stores.

【0021】このときの赤外線センサー15からの出力電圧変化の一例を室内の床面に対応させて示した模式図を図10に、また上記出力電圧から垂直方向検出角がθ [0021] Figure 10 is a schematic diagram of an example shown in correspondence to the floor of the chamber of the output voltage change from the infrared sensor 15 at this time, also the vertical direction detection angle from the output voltage θ
αのときに水平方向検出角φを順次変更させた際の空気調和機本体1の据付け壁面に略平行な走査領域内での温度変化を図11に示している。 α is shown in Figure 11 the temperature change in the horizontal direction detection angle sequentially changed substantially parallel scan region to installation the wall surface of the air conditioner body 1 when was φ at.

【0022】図のようにこの温度変化の中で局部的な突出点が生じている場合に、この突出点に対応する検知領域(θα,φα)に人が存在しているものとして、上記検知領域の座標(θα,φα)を記憶部24における人位置検出装置メモリ内に格納する。 [0022] As Figure when this localized salient points in the temperature change is occurring, as the person is present in the detection area corresponding to the projected point (.theta..alpha, Fa), the detecting region of coordinates (θα, φα) stored in the human position detecting device in a memory in the storage unit 24.

【0023】すなわち検知頭域に人が存在する場合に、 [0023] In other words if there is a person in the detection head area,
その人体表面温度は周囲温度よりも高いことから、その検知領域からの赤外線の入射強度、つまり人体表面からの放射赤外線を含む強度は、人が位置しない床面からの入射強度よりも大きくなる。 Since the human body surface temperature is higher than the ambient temperature, the incident intensity of the infrared ray from the detection area, that is, strength including infrared radiation from the human body surface, is larger than the incident intensity from the floor where people is not positioned. したがって上記のように検出温度が局部的に突出している領域を検出することによって、その領域を人の存在領域とすることができる。 Thus by detecting a region where the detected temperature as described above is locally protruded, it can be the area with the existing area of ​​a human.

【0024】これらの操作を床面全体にわたって行うことで、人の位置、人数を容易に検出することができる。 [0024] These operations by performing across the floor surface, it is possible to detect the position of a person, the number easily.

【0025】上記のような人検出操作を行った後、次いで図9のステップS5において、空気調和機本体1からの吹出し風の吹出方向を人の検出された領域に向かわせるための垂直、水平フラップ4、5の各偏向角を算出し、ステップS6において、これらの偏向角となるように上記各フラップ4、5を作動することにより、空気調和機本体1からの吹出風を人の検出領域に集中させる制御、いわゆる人方向のスポット吹きの風向制御を行う。 [0025] After the human detection operation as described above, then in step S5 of FIG. 9, a vertical for directing the blowing direction of the wind blowing from the air conditioner body 1 to a detected region of a human, horizontal calculates the deflection angle of the flap 4 and 5, in step S6, by actuating the respective flaps 4, 5 so that these deflection angle, the detection region of a human air blown from the air conditioner body 1 control to concentrate on, carry out the wind direction control of the blowing of the spot so-called human direction.

【0026】そしてステップS2に戻る処理を行い、したがって以降、検出室温Tiから設定室温Tdを引いた温度差が基準温度差ΔTαよりも小さくなり、あるいは運転開始後の経過時間が第1設定時間tαとなるまで、 [0026] secondly, the process returns to step S2, therefore since the detected room Ti the temperature difference obtained by subtracting the set room temperature Td from is smaller than the reference temperature difference Derutatiarufa, or the elapsed time after the start of operation is first set time tα and until,
上記ステップS4〜S6の処理が繰り返される。 Process of step S4~S6 are repeated.

【0027】運転の開始時、上記のような人の検出領域に向かうスポット吹きが行われる結果、室温が設定室温に達するのを待つことなく、速やかな冷風感を利用者に与えることが可能となる。 [0027] At the start of the operation, a result of blowing spot toward the detection area of ​​the human as described above is carried out, without waiting to reach the room temperature set at room temperature, and can provide rapid cool feeling to the user Become. またこのスポット吹きは逐次行われる人の位置の検出操作の結果に基づいて行われるので、室内での人の動きにも自動的に追随し、したがって人の動きを制約せず、これによってより快適感を与える起動時の空調制御が行われることとなる。 Since it performed based on the result of the detection operation of the spot blowing position of the person takes place sequentially, also automatically follow the movement of people in the room, thus not restrict the movement of people, whereby more comfortable so that the air-conditioning control of startup that gives the feeling is performed.

【0028】上記のようなスポット吹きの制御を継続している間に、検出室温Taが低下して設定室温Tdに近づき、温度差が基準温度差ΔTα以下に小さくなったことがステップS2において判別された場合、あるいはステップS3において運転開始後の上記スポット吹きの継続時間が第1設定時間tαに達したことが判別された場合には、それぞれステップS7に移行して第2タイマーtm2による計時を開始した後、ステップS8において床温分布の測定操作を行う。 [0028] while continuing the control of the blowing spot as described above approaches the set room temperature Td detected room temperature Ta decreases, the temperature difference becomes smaller than the reference temperature difference ΔTα discrimination in step S2 If it is, or the duration of the spot blow after the start of the operation in step S3 is when it has reached the first set time tα is determined, the time measurement by the second timer tm2 are respectively proceeds to step S7 after starting, it performs a measurement operation of the bed temperature distribution in step S8.

【0029】この床温分布の測定操作は、上記と同様に各ステップモータ12、13の作動を制御して、検知領域を室内床面のほぼ全領域にわたって走査すると共に、 [0029] together with the measurement operation of the bed temperature distribution, by controlling the operation of each step motors 12, 13 in the same manner as described above, to scan the detection region over substantially the entire area of ​​the chamber floor,
この間の赤外線センサー15からの出力電圧に対応する温度信号を、各検知領域の座標値に対応させて記憶部2 A temperature signal corresponding to the output voltage from this period of the infrared sensor 15, to correspond to the coordinate values ​​of each detecting region storage section 2
4に順次格納する操作によって行われる。 4 is carried out by sequentially stored operating in.

【0030】次いでステップS9においては、上記各検知領域毎の検出温度の平均温度Tmeanを算出する。 [0030] Then in step S9 calculates an average temperature Tmean detected temperature of each detecting each area.
そしてステップS10において、各検知領域毎の検出室温Ti(i=1〜n:nは検知領域数)から上記平均温度Tmeanを算出して、これらの温度差ΔTiの中で基準温度差ΔTβを超えているものがあるか否かを判別する。 In step S10, the detection room temperature Ti of each detection area (i = 1~n: n the detection region number) by calculating the average temperature Tmean from exceeding the reference temperature difference ΔTβ Among these temperature differences ΔTi whether to determine certain ones are.

【0031】なおこの場合に、人の存在による局部的な温度の突出領域については上記の算出から除外する。 It should be noted in this case, the projected area of ​​the local temperature due to the presence of the human are excluded from the calculation of the. あるいはこの人の存在する領域の床面温度を、その周辺の検出温度の平均温度から求めて上記の算出を行う構成とすることもできる。 Or floor temperature region in the presence of this person may be configured to calculate the above are determined from the average temperature of the temperature detected by the surroundings.

【0032】上記ΔTβを超えている検知領域がある場合には、次いでステップS11において、上記第2タイマーtm2での計時時間t2を第2基準時間tβと比較し、t2がtβに達するまでは、ステップS12において、空気調和機本体1からの吹出風の吹出方向を上記Δ [0032] If there is detection region that exceeds the ΔTβ then in step S11, the measured time t2 in the second timer tm2 compared with the second reference time t beta, until t2 is reached t beta is in step S12, the delivery direction of the air blown from the air conditioner body 1 above Δ
Tβを超えている検知領域に向かわせるための垂直、水平フラップ4、5の各偏向角を算出する。 Vertical for directing the detection area exceeding the t beta, calculating each deflection angle of the horizontal flap 4,5.

【0033】そしてステップS13において、これらの偏向角となるように上記各フラップ4、5の設定を行って、空気調和機本体1からの吹出風を上記ΔTβを超えている温度の高い領域に向けて吹く均温化風向制御とした後、上記ステップS8に戻る処理を行う。 [0033] In step S13, after the setting of the respective flap 4,5 so that these deflection angle, toward the air blown from the air conditioner body 1 in the area of ​​high temperature that exceeds the ΔTβ after the HitoshiAtsushika direction control blows Te performs processing returns to step S8.

【0034】なお上記ステップS11において、第2設定時間tβが経過したことが判別されたときにはステップS14に移行する処理が行われ、上記均温化風向制御を一旦中断して、空気調和機本体1からの吹出風の吹出方向を室内のほぼ全域にわたるように各フラップ4、5 [0034] In the step S11, when the second set time tβ is judged that elapsed is performed processing proceeds to step S14, and temporarily interrupting the uniform Yutakaka air direction control, the air conditioner main body 1 each flap 4,5 to the delivery direction of the air blown across substantially the entire chamber from
の偏向角を設定した、いわゆるワイド吹きの制御に切換える。 You set the deflection angle, switch to the control of the so-called wide-blowing.

【0035】そしてステップS15において第2タイマーtm2の計時時間t2が第3設定時間tγに達したときに、上記ステップS7に戻る処理を行って、第2タイマーtm2をリセットした新たにその計時動作を再開させ、ステップS8以下の処理を繰り返す。 [0035] And when the counted time t2 of the second timer tm2 in step S15 has reached a third set time Tiganma, performs processing returns to step S7, the newly its counting operation resets the second timer tm2 It is restarted, step S8 and repeats the process. したがって温度の高い領域に向けて吹く均温化風向制御をtβの間継続しても温度ムラの解消が図れない場合には、一旦ワイド吹きの風向制御を行うことによって室内全体の空気の撹拌が行われる。 If therefore even a HitoshiAtsushika direction control blowing toward the high temperature region lasts for tβ can not be ensured eliminate temperature unevenness, the agitation of the entire indoor air once by performing direction control blown wide It takes place.

【0036】つまり上記均温化風向制御のみをいつまでも継続するような場合には、その吹出し方向以外の領域での室内空気は滞留状態に近い状態で放置され、この領域での冷房感が損なわれてくるおそれがあるので、適宜ワイド吹きを行って、上記の不具合を解消しながら室内の温度分布の均一化を図るようにしている。 [0036] When words such as to continue indefinitely only the average Yutakaka air direction control, the indoor air in a region other than the blowing direction is left in a state close to the residence state, cooling sensation in this region is impaired since there is come fear, it performed appropriately wide blown, so that achieve uniform temperature distribution in the room while eliminating the above problems.

【0037】上記のように運転開始後の経過時間が設定時間tα(例えば、20分)に達したとき、あるいはその前に検出室温Taが設定室温Tdにほぼ達したときに、上記スポット吹きの風向制御から室内全体の温度分布の均温化を図る均温化風向制御に自動的に切換わることによって、上記スポット吹きによって体感温度の低下した利用者に、吹出風が直接人体に当たる場合の気流感による不快感を感じさせず、また室内全体が略均一な温度状態に維持されることによって、利用者が室内を動く場合にも、任意の場所で快適な冷房感を与え得る空調状態に自動的に変化する。 The time elapsed after the start of operation the set time as described above t alpha (e.g., 20 minutes) when reached, or when nearly reached the detection room temperature Ta is set at room temperature Td before that, the blow the spot air when by switched automatically switching from air direction control evenly Yutakaka air direction control to achieve uniform Yutakaka temperature distribution throughout the room, the user was reduced in sensible temperature by blowing the spot impinging on the human body outlet air is directly not feel discomfort due to the flu, also by the entire chamber is maintained substantially uniform temperature condition, even if the user moves the chamber, automatic air-conditioning state capable of providing a comfortable cooling sensation anywhere to change.

【0038】なお上記ステップS10において、各検知領域毎の検出温度Ti(i=1〜n)から平均温度Tm [0038] In step S10, the average temperature Tm from the detected temperature Ti of each detection area (i = 1 to n)
eanを引いた温度差ΔTi(i=1〜n)が全て基準温度差ΔTβ以内であることが判別される場合には、ステップS16に移行して、上記ワイド吹きの設定を行う。 Temperature difference ΔTi minus ean (i = 1~n) is when it all is within the reference temperature difference ΔTβ is determined, the process proceeds to step S16, the setting of the wide-blown.

【0039】その後、上記ステップS7に戻り、このステップにて第2タイマーtm2を一旦リセットした後、 [0039] Thereafter, the flow returns to step S7, after once resetting the second timer tm2 at this step,
この第2タイマーtm2での計時を再開してステップS Step S to resume the timing of this second timer tm2
8以下の処理を行う。 8 performs the following processing. したがって室内の温度分布がほぼ均一である場合には、ステップS7〜S10、ステップS16の繰り返し処理となり、ステップS7で第2タイマーtm2のリセットを行いながら、ステップS16におけるワイド吹きの風向制御が継続されることとなる。 When the temperature distribution in the room is substantially uniform therefore step S7 to S10, it becomes a repetitive process in step S16, while the reset of the second timer tm2 at step S7, the wind direction control of the blow-wide continues at step S16 The Rukoto.

【0040】そして上記のような室温温度分布がぼぼ均一である状態から、ステップS10において温度ムラを生じたことが新たに検出された場合、この検出時点の直前でのステップS7での第2タイマーtm2の計時動作の開始時刻に基づいて、ステップS8〜S15の処理が行われる。 [0040] Then from state room temperature distribution is very nearly uniform as described above, if it caused uneven temperature newly detected at step S10, a second timer in step S7 during the immediately preceding detection point tm2 based on the start time of the time counting operation of the process of step S8~S15 is performed.

【0041】図12〜図15は上記風向制御の一例の説明図であって、例えば図12に示すように、検知領域を空気調和機本体1の据付けられた壁面から遠近方向に2 [0041] FIGS. 12 to 15 2 is an illustration of an example of the direction control, for example, as shown in FIG. 12, the detection area from the wall surface mounted with the air conditioner main body 1 in the direction of access
分割すると共に、左右方向に3分割した計6領域をA1 With split, the three portions of six regions in the lateral direction A1
〜A6とする場合を例に挙げて説明する。 It will be described as an example the case of the A6.

【0042】冷房運転の開始時、まず上記スポット風向制御によって、図13(a)に示すように人が検出された領域、例えばA6に吹出風が向かうように垂直フラップ4が制御され、またこのときの水平フラップ5は、図13(b)のように、その偏向角を40度〜60度程度にした設定、あるいはこの角度範囲でスイングさせる制御を行う。 [0042] At the start of the cooling operation, the first the spot air direction control, the region where a human is detected as shown in FIG. 13 (a), the vertical flaps 4 so air blown is directed to, for example, A6 is controlled, and this the horizontal flap 5 when, as in FIG. 13 (b), performs control to swing the deflection angle in the set, or the angular range in the order of 40 to 60 degrees.

【0043】上記のスポット風向制御を運転開始後、例えば20分継続し、あるいは検出室温と設定室温との温度差が例えば2℃以内に達した時点で上記スポット風向制御は停止されるが、このときの室内の温度分布が例えば図14(a)のようにほぼ均一である場合には、図1 [0043] The spot air direction control after the start of operation, for example, continuous 20 minutes, or it is said spot air direction control when the temperature difference reaches, for example, within 2 ℃ between the detected room temperature and the set room temperature is stopped, the the case is substantially uniform so that the temperature distribution in the chamber, for example, FIG. 14 (a) when, FIG
4(b)のように水平の吹出方向が空気調和機本体1の左右40度の範囲にわたるように垂直フラップ4の偏向角をその左側は左40度、右側は右45度にそれぞれ設定して上記ワイド吹きを行わせる。 4 the left of the left 40 degrees deflection angle in the vertical flap 4 as blowing direction horizontally over the range of the right and left 40 ° of the air conditioner body 1 as in (b), however, the right set respectively to the right 45 degrees to perform a blow above wide. またこのときの水平フラップ5は、図14(c)のようにほぼ水平(偏向角0度)にする。 The horizontal flap 5 at this time is substantially horizontal (deflection angle of 0 degree) as shown in Figure 14 (c).

【0044】一方、図15(a)には、室内の温度分布に温度ムラがある場合の一例を示しており、この場合に算出される全体の平均温度は28℃であって、この平均温度との温度差が基準温度差(例えば4℃)以上の領域としてA1とA4との2領域が抽出され、この結果、図15(b)(c)にそれぞれ示すように、上記領域A On the other hand, in FIG. 15 (a) shows an example of a case where there is temperature unevenness of the temperature distribution of the chamber, the average temperature of the whole calculated in this case a 28 ° C., the average temperature 2 the region of the temperature difference is the reference temperature difference (for example, 4 ° C.) as more regions A1 and A4 are extracted with, result, as shown in FIGS. 15 (b) (c), the area a
1、A4に吹出風が向かうように垂直フラップ4、水平フラップ5の偏向角の設定を行った風向制御が行われる。 1, A4 vertical flap 4 as outlet air is directed, is the wind direction control conducted setting of the deflection angle of the horizontal flap 5 is performed.

【0045】次に本発明の要旨の部分について説明する。 [0045] Next will be described the gist portion of the present invention. 上述したように人等の熱源があると赤外線センサー15の出力電圧により容易に検出できるものの、テレビ等の熱源がある場合にも人体相当の熱源として誤判断してしまう。 Although readily detected by the output voltage of the infrared sensor 15 when there is a heat source such as a human as discussed above, resulting in erroneous determination as a human equivalent of the heat source even if there is a heat source such as a television. そこで本発明においては、人体の熱源か人体の熱源に相当するテレビ等の熱源かを判断するようにしている。 Therefore, in the present invention is designed so as to determine whether the heat source such as a television, which corresponds to the body of the heat source or a human body of the heat source.

【0046】ここで図2は人位置を判断する場合の模式図を示し、図3(a)は室内における温度分布をアナログ的に示し、図3(b)は室内における温度分布をデジタル的に示したものである。 [0046] Here, FIG. 2 shows a schematic diagram in the case of determining the human position, FIG. 3 (a) analog manner shows the temperature distribution in the room, FIG. 3 (b) the temperature distribution in the room digitally there is shown. 図4は人位置の判断制御のフローチャートを示し、図4に基づいて動作を説明する。 Figure 4 shows a flowchart of determination control of the human position, the operation will be described with reference to FIG.

【0047】まずステップS1でステップモータにより赤外線センサー15を駆動し、ステップS2で図2に示す領域1の温度を検出する。 Firstly drives the infrared sensor 15 by a step motor in step S1, detects the temperature of the area 1 shown in FIG. 2 at step S2. 次に隣接する領域2の温度を同様に検出し、ステップS3において、領域2と領域1の温度差を算出する。 Then similarly detected temperature of the adjacent areas 2, in step S3, and calculates the temperature difference between the region 2 and the region 1. この温度差が大きいか小さいかで壁等の背景の温度か人体相当の熱源かを判断する。 This whether the temperature difference is large or small is determined whether temperature or human equivalent of the heat source in the background such as a wall.

【0048】すなわちステップS4において、予め設定した値tより温度差が小さければ、ステップS11のように床面の全領域にわたって温度を検出する。 [0048] That is, in step S4, the smaller the temperature difference than the value t set in advance, to detect the temperature over the entire area of ​​the floor surface as in step S11. 温度差が大きい場合には、ステップS5でタイマをスタートさせ、さらに領域2の温度を検出する(ステップS6)。 If the temperature difference is large, the timer is started at step S5, further detects the temperature of the region 2 (step S6).
温度変化があった場合には、ステップS8でこの領域2 When there is a change in temperature, this region 2 in step S8
を人位置として角度を記憶部24に格納する。 Storing an angle in the storage unit 24 as the human position.

【0049】ステップS7での温度変化がない場合には、ステップS9に示すようにタイマがオーバフローするまで繰り返す。 [0049] If there is no temperature change in step S7 is repeated until the overflow timer as shown in step S9. タイマがクリア(ステップS10)されれば、この温度検出を全領域にわたって行う。 If the timer is cleared (step S10), and performs the temperature detection over the entire region. そして床面の全領域の人位置を行った後は、ステップS12で人位置を算出し、上述のような風向制御を行う(ステップS13)。 And after the human position of the entire area of ​​the floor surface to calculate the human position in step S12, it performs direction control as described above (step S13).

【0050】このようにステップS4〜S10において、人体相当の熱源であればさらにその領域の温度を所定時間検出し、この所定時間内に温度変化があれば、図3に示すように人体の微妙な動きによる温度変化とみなし、温度変化がなければ床あるいはテレビ等の熱源であるとみなす。 [0050] In this way the step S4 to S10, the temperature of the further that area if the human body equivalent heat source a predetermined time detection, if there is a temperature change within the predetermined time, subtle human body as shown in FIG. 3 a movement regarded as a temperature change by, regarded as a heat source for floor or television or the like if there is no change in temperature. したがってこの制御を床面の全領域にわたって繰り返すことにより、人位置をすばやく確実に検出することが可能となる。 Accordingly, by repeating this control over the entire area of ​​the floor surface, it is possible to quickly and reliably detect a person position.

【0051】 [0051]

【発明の効果】上記のようにこの発明の空気調和機は、 Effects of the Invention air conditioner as described above in this invention,
室内の全体を分割した各領域を走査して赤外線センサーにより人位置を検出して適宜な風向制御を行うようにした空気調和機において、隣接する両領域の温度差を算出して人体相当の熱源か否かの判断を行う熱源判断手段と、人体相当の熱源であると判断した上記熱源判断手段からの信号により当該領域の温度を所定時間検出し、温度変化があった場合には人と判断する人検出手段を設けたものであるから、赤外線センサーからの信号で、ある領域の温度を検出し、次いで隣接する領域の温度を検出して2つの領域の温度差を算出し、この温度差が大きいか小さいかで壁等の背景の温度か人体相当の熱源かを熱源判断手段で判断し、人体相当の熱源であると判断した場合には、さらにその領域の温度を所定時間検出し、この所定時間内に温度 In the air conditioner so as to detect the human position by the infrared sensor performs an appropriate air direction control to scan each region obtained by dividing the entire room, the human body corresponds by calculating the temperature difference between the region adjacent the heat source a heat source determination means for performing whether the decision or, the temperature of the area to a predetermined time detected by a signal from said heat source determination means determines that the human body equivalent heat source is determined that a person is when there is a temperature change since is provided with a human detecting means for, at a signal from the infrared sensor detects the temperature of a region, then by detecting the temperature of adjacent regions to calculate the temperature difference between the two regions, the temperature difference or temperature or human equivalent of the heat source in the background such as a wall is determined by the heat source determination means, when it is determined that the human body equivalent heat source, the temperature of the region for a predetermined time detected yet or is greater or smaller, temperature within the predetermined time 化があれば人体の微妙な動きによる温度変化とみなし、温度変化が全くなければテレビ等の熱源であると人検出手段により判断することができるものであり、そのため人かテレビ等の熱源かを容易に判別でき、誤検知の減少、人位置検出の信頼性の向上を図ることができる。 Of if there is regarded as the temperature change due to the human body subtle movements, which can be determined by the man-detecting unit If it is a heat source such as a television unless the temperature changes at all, whether the order person or a heat source such as a television easily be determined, a reduction in false positives, it is possible to improve the reliability of the human position detection.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施例の機能ブロック図である。 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の人位置検出する場合の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram in the case of detecting a human position; FIG.

【図3】同上の室内における温度分布を示す図である。 3 is a diagram showing a temperature distribution in the room of the same.

【図4】同上の人位置検出する場合のフロー図である。 4 is a flow diagram of detecting a human position; FIG.

【図5】同上の空気調和機を壁面に取付けた状態を示す模式図である。 [5] The air conditioner of the same which is a schematic view showing a state mounted on the wall.

【図6】(a)(b)はそれぞれ同上の空気調和機の垂直、水平フラップの各偏向角の可変範囲の説明図である。 6 (a) (b) is a vertical air conditioner of the same, respectively, are explanatory views of a variable range of the deflection angle of the horizontal flap.

【図7】同上の赤外線検出装置の斜視図である。 7 is a perspective view of an infrared detecting device;.

【図8】同上の赤外線検出装置の断面図である。 8 is a cross-sectional view of an infrared detecting device;.

【図9】同上の人検知による風向制御を示すフロー図である。 9 is a flowchart showing a wind direction control by the human detection of the same.

【図10】同上の赤外線センサーの出力電圧を示す模式図である。 10 is a schematic diagram showing the output voltage of the infrared sensor; FIG.

【図11】同上の赤外線センサーによる床面の温度分布を示す図である。 11 is a diagram showing the temperature distribution of the floor surface by the infrared sensor; FIG.

【図12】同上の検知領域の説明図である。 12 is an explanatory view of a detection area of ​​the same.

【図13】同上のスポット吹出し時の説明図である。 FIG. 13 is an explanatory view at the time of spot balloon of the same.

【図14】同上の室内の温度分布がほぼ均一な場合の吹出し制御の説明図である。 14 is an explanatory view of a blow control when the temperature distribution is substantially uniform in the room of the same.

【図15】同上の室内の温度ムラがある場合の吹出し制御の説明図である。 15 is an explanatory view of a blow control when there is a room temperature unevenness of the same.

【図16】同上の制御ブロック図である。 16 is a control block diagram of the same.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 空気調和機本体 15 赤外線センサー 31 熱源判断手段 32 人判断手段 1 air conditioner body 15 Infrared sensor 31 heat source determination means 32 people judging means

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 室内の全体を分割した各領域を走査して赤外線センサー(15)により人位置を検出して適宜な風向制御を行うようにした空気調和機において、隣接する両領域の温度差を算出して人体相当の熱源か否かの判断を行う熱源判断手段(31)と、人体相当の熱源であると判断した上記熱源判断手段(31)からの信号により当該領域の温度を所定時間検出し、温度変化があった場合には人と判断する人検出手段(32)を設けたことを特徴とする空気調和機。 1. A by scanning the respective regions obtained by dividing the whole of the indoor air conditioner so as to detect the human position performs an appropriate air direction control by the infrared sensor (15), the temperature difference between the adjacent areas calculates the heat source determination means (31) for performing human equivalent of the heat source is determined whether a predetermined time the temperature of the region by a signal from said heat source determination means determines that the human body corresponding heat source (31) detected, the air conditioner which is characterized in that a man-detecting unit for determining a person (32) when there is a temperature change.
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