JPH05237653A - Automatic cutting device for column of square and round steel pipe or the like - Google Patents

Automatic cutting device for column of square and round steel pipe or the like

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Publication number
JPH05237653A
JPH05237653A JP6955892A JP6955892A JPH05237653A JP H05237653 A JPH05237653 A JP H05237653A JP 6955892 A JP6955892 A JP 6955892A JP 6955892 A JP6955892 A JP 6955892A JP H05237653 A JPH05237653 A JP H05237653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
column
cutting
rotary drum
cutting torch
round steel
Prior art date
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Pending
Application number
JP6955892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiharu Kitagawa
敏治 北川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHINKASATO DOCK KK
Original Assignee
SHINKASATO DOCK KK
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Filing date
Publication date
Application filed by SHINKASATO DOCK KK filed Critical SHINKASATO DOCK KK
Priority to JP6955892A priority Critical patent/JPH05237653A/en
Publication of JPH05237653A publication Critical patent/JPH05237653A/en
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Abstract

PURPOSE:To carry out the cutting and beveling of column in parallel by providing a V-shaped column transferring driving mechanism on a part of a roller conveyor, etc., having a V-shaped column mounting part and providing a rotary drum fitted with a cutting torch in the forwarding direction of the column. CONSTITUTION:The V-shaped column transferring driving mechanism is provided on a part of the roller conveyor 5, etc., having the V-shaped column mounting part. The rotary drum 12 which turns along the circumference of the column is provided at the front position in the forwarding direction of the column transferred by the roller conveyor. A cutting torch part making a copy motion along the circumference of the column is provided on the rotary drum, a cutting torch freely moving in an inclined angle is fitted at the cutting torch part in the longitudinal direction of the column to carry out the cutting and beveling of the column in parallel. Thus the highly accurate cutting is carried out and the process is automatized by using a master controlling board 39.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、角、丸鋼管等のコラム
の自動切断加工装置に係り、より詳細には、各種のコラ
ムの切断加工と開先加工を並行処理できるようにした
角、丸鋼管等のコラムの自動切断加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cutting device for a column such as a corner or a round steel pipe, and more specifically, a corner capable of concurrently performing cutting and beveling of various columns, The present invention relates to an automatic cutting device for a column such as a round steel pipe.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、角、丸鋼管等のコラムの切断加工
と開作加工は、通常、次のような方法で行われている。
すなわち、 バンドソーを用い、コラムの切断をした後、該切断
面削正および開先加工を専用機械で行う方法。 可搬式ガス切断器を用い、手動切断する方法。 等が用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the cutting and opening of columns such as corners and round steel pipes are usually performed by the following methods.
That is, a method in which a column saw is cut using a band saw, and then the cut surface is machined and the groove is machined by a dedicated machine. Manual cutting method using a portable gas cutter. Etc. are used.

【0003】そして、この方法の場合、小口径のコラム
の切断加工と開作加工については、ある程度の精度をも
って、その加工処理が得られる。
In the case of this method, the cutting process and the opening process of the small diameter column can be performed with a certain degree of accuracy.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した構成
の場合、次のような問題がある。すなわち、 切断加工処理するコラムの口径が大きくなると、バ
ンドソーの場合は、該バンドソーの固定ガイド間の距離
が長くなると共に、その鋸歯の逃げが大きくなり、また
可搬式ガス切断器を用いる場合は、一定状態を保持する
ことが難しいことより、その切断面の垂直度が得難くな
る。 切断面処理をした後に、開先加工を行う方法である
ので、加工処理に多くの工程が必要となり、加工ライン
の設備投資額が大きくなると共に、加工時間が長くな
る。 等の問題がある。
However, the above-mentioned configuration has the following problems. That is, when the diameter of the column to be cut and processed is large, in the case of a band saw, the distance between the fixed guides of the band saw becomes long, the relief of the saw teeth becomes large, and when using a portable gas cutter, Since it is difficult to maintain a constant state, it becomes difficult to obtain the perpendicularity of the cut surface. Since the groove processing is performed after the cut surface processing, many steps are required for the processing, the capital investment cost of the processing line increases, and the processing time increases. There are problems such as.

【0005】本発明は、上述した問題点に対処して創作
したものであって、その目的とする処は、角、丸鋼管等
のコラムの切断加工精度を向上させ得ると共に、短時間
で、切断加工と開先加工を並行処理できるようにした
角、丸鋼管等のコラムの自動切断加工装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in response to the above-mentioned problems, and its object is to improve the cutting accuracy of columns such as corners and round steel pipes, and in a short time, An object of the present invention is to provide an automatic cutting device for a column such as a corner or a round steel pipe, which is capable of performing cutting processing and groove processing in parallel.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明の角、丸鋼管等のコラム
の自動切断加工装置は、コラム載置部をV字状としたロ
ーラーコンベア等のコンベアの一部にV字状コラム送り
駆動機構を設け、また該ローラーコンベアによるコラム
進行方向の前方部位に、該コラムの外周囲に沿って回転
するロータリードラムを設け、また該ロータリードラム
に該コラムの周囲に沿って倣い運動する切断トーチ部を
設け、かつ該切断トーチ部に該コラムの長さ方向に沿っ
て傾斜角度自在の切断トーチを設け、該コラムの切断加
工と開先加工を並行処理できるようにした構成よりな
る。
A device for automatically cutting a column such as a corner or a round steel pipe according to the present invention as a means for achieving the above object is a roller conveyor having a V-shaped column mounting portion. A V-shaped column feed drive mechanism is provided in a part of the conveyor such as a roller conveyor, and a rotary drum that rotates along the outer periphery of the column is provided at the front part of the roller conveyor in the column advancing direction. A cutting torch portion that moves along the circumference of the column is provided, and a cutting torch that can freely tilt along the length direction of the column is provided on the cutting torch portion, and cutting and groove processing of the column are performed. It has a configuration that enables parallel processing.

【0007】また、本発明の他の角、丸鋼管等のコラム
の自動切断加工装置は、前記発明において、ロータリー
ドラムを上下動自在に配し、該ロータリードラム中心を
コラム中心にセットできるようにした構成、また切断ト
ーチへのガス供給ホースを、ロータリードラムの外周に
巻回自在とし、かつホースドライブ装置に接続した構成
よりなる。
In another aspect of the present invention, there is provided another apparatus for automatically cutting a column such as a corner or a round steel pipe so that the rotary drum is vertically movable and the center of the rotary drum can be set at the center of the column. In addition, the gas supply hose for the cutting torch can be freely wound around the outer circumference of the rotary drum and is connected to the hose drive device.

【0008】[0008]

【作用】本発明の角、丸鋼管等のコラム(棒体も含む)
の自動切断加工装置は、まず、V字状に配されたローラ
ーコンベア等のコンベア上に、コラムを載置した後、V
字状コラム送り駆動機構を駆動させることにより、該コ
ラムを安定保持状態でロータリードラム方向に前進させ
ると共に、該コラムの切断設定箇所を切断トーチによる
切断のための所定位置で停止させる。そして、該切断ト
ーチの傾斜角度をコラムの設定開先に応じて調整した
後、該切断トーチをコラムの外周囲に沿う倣い回動させ
ることで、該コラムの切断加工と開先加工とを並行して
加工処理できる。
[Function] Columns of the present invention such as corners and round steel pipes (including rods)
The automatic cutting and processing apparatus of No. 1 first mounts the column on a conveyor such as a roller conveyor arranged in a V shape, and then
By driving the letter-shaped column feed drive mechanism, the column is advanced in the direction of the rotary drum in a stable holding state, and the cutting setting position of the column is stopped at a predetermined position for cutting by the cutting torch. Then, after adjusting the inclination angle of the cutting torch according to the set groove of the column, by rotating the cutting torch along the outer periphery of the column, the cutting processing and the groove processing of the column are performed in parallel. Can be processed.

【0009】従って、本発明によれば、コラムコンベア
およびコラム送り駆動機構がV字状に形成されているの
で、コラムを安定した状態で保持でき、また切断トーチ
の傾斜角度をコラムの設定開先に応じて調整できるよう
にしているので、該コラムの切断加工と開先加工とを並
行して加工処理でき、更に切断トーチをコラムの外周囲
に沿う倣い回動させるようにしているので、切断精度を
良好にすることができるように作用し、該加工精度が良
好になるので、次工程での溶接ロボットによる自動溶接
等が連続的に行えることより、省力化が可能になるよう
に作用する。
Therefore, according to the present invention, since the column conveyor and the column feed drive mechanism are formed in a V shape, the column can be held in a stable state, and the inclination angle of the cutting torch is set by the groove. Therefore, the cutting process and the groove process of the column can be processed in parallel, and the cutting torch is rotated along the outer periphery of the column. Since it works so that the accuracy can be made good and the processing accuracy becomes good, it works so that the automatic welding etc. by the welding robot in the next process can be performed continuously, thus saving the labor. ..

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図1〜図9は、
本発明の一実施例を示し、図1は概略斜視図、図2は平
面図、図3はロータリードラム側よりの側面図、図4は
図2の中央正面縦部分断面図、図5は側面縦断面図、図
6は切断トーチ部の拡大正面図、図7は図6の平面図、
図8は倣い駆動部の側面図、図9は倣い駆動状態を説明
するための説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIG. 1 to FIG.
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic perspective view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view from the rotary drum side, FIG. 4 is a central front vertical partial sectional view of FIG. 2, and FIG. FIG. 6 is a vertical sectional view, FIG. 6 is an enlarged front view of the cutting torch portion, and FIG. 7 is a plan view of FIG.
FIG. 8 is a side view of the copying drive unit, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a copying drive state.

【0011】本実施例の角、丸鋼管等のコラムの自動切
断加工装置は、概略すると、コラムコンベア部1と、コ
ラムクランプ部2と、ロータリードラム部3、およびコ
ラム切断部4の四つの部分より構成されている。
The apparatus for automatically cutting corners, round steel pipes, and other columns according to this embodiment is roughly divided into four parts: a column conveyor section 1, a column clamp section 2, a rotary drum section 3, and a column cutting section 4. It is composed of

【0012】コラムコンベア部1は、ローラーコンベア
5とコラム送り駆動機構6とより構成されている。ロー
ラーコンベア5は、複数個のフリーローラーによって、
V字状のコンベアとして形成され、その一部にコラム送
り駆動機構6が設けられている。コラム送り駆動機構6
は上部に二個の円錐形ローラーによって形成されたV字
状送りローラー7を有し、該V字状送りローラー7はロ
ーラー駆動装置(通常、電動ギヤードモーターを使用)
8に接続され、また下部の油圧シリンダー16によって
昇降自在の構成とされている。ここで、コラム送り駆動
機構6のV字状送りローラー7は、油圧シリンダー16
によって、コラムaを移動させる場合にのみ上動させ、
コラムaを載置状態とする構成とされている。そして、
コラムコンベア部1の前方部位にはコラムクランプ部2
と、ロータリードラム部3が設けられている。
The column conveyor section 1 comprises a roller conveyor 5 and a column feed drive mechanism 6. The roller conveyor 5 includes a plurality of free rollers.
It is formed as a V-shaped conveyor, and a column feed drive mechanism 6 is provided in a part thereof. Column feed drive mechanism 6
Has a V-shaped feed roller 7 formed by two conical rollers on the upper part thereof, and the V-shaped feed roller 7 is a roller driving device (usually using an electric geared motor)
8 and is vertically movable by a lower hydraulic cylinder 16. Here, the V-shaped feed roller 7 of the column feed drive mechanism 6 is a hydraulic cylinder 16
To move column a upward only when moving it,
The configuration is such that the column a is placed. And
A column clamp section 2 is provided at the front of the column conveyor section 1.
And a rotary drum section 3 is provided.

【0013】コラムクランプ部2は、V字状送りローラ
ー7の前方上部に配置されていて、コラム押さえ部材9
と、コラム押さえ部材9を上下動させるための油圧シリ
ンダー10とにより構成されている。ここで、コラム押
さえ部材9は、倒立V字状部材として形成され、V字状
送りローラー7(およびローラーコンベア5)とにより
コラムaを上下方向より挟持(保持)できるようにされ
ている。また、油圧シリンダー10は本体フレーム11
に取付けられている。
The column clamp portion 2 is arranged in the upper front portion of the V-shaped feed roller 7, and has a column pressing member 9
And a hydraulic cylinder 10 for moving the column pressing member 9 up and down. Here, the column pressing member 9 is formed as an inverted V-shaped member so that the column a can be vertically sandwiched (held) by the V-shaped feed roller 7 (and the roller conveyor 5). Further, the hydraulic cylinder 10 has a main body frame 11
Installed on.

【0014】ロータリードラム部3は、ロータリードラ
ム12と、ロータリードラム回転制御部13、およびホ
ースドライブ部14とより構成されている。そして、ロ
ータリードラム12は、コラムコンベア部1より供給さ
れるコラムaの外周囲に沿って回転するドラムであっ
て、ガイドフレーム15により本体フレーム11に四個
のリニアウェイ17,17・・を介して接続され、ガイ
ドフレーム15を吊り下げる油圧シリンダー18で上下
動自在の構成とされている。
The rotary drum section 3 comprises a rotary drum 12, a rotary drum rotation control section 13, and a hose drive section 14. The rotary drum 12 is a drum that rotates along the outer periphery of the column a supplied from the column conveyor unit 1, and is guided by the guide frame 15 to the main body frame 11 via the four linear ways 17, 17 ,. The hydraulic cylinder 18 suspends the guide frame 15 and is vertically movable.

【0015】また、ロータリードラム回転制御部13
は、ロータリードラム12を回転させるための駆動制御
部であって、電子式無段階変速モーター19とDCモー
ター制御装置(図示せず)とを有し、電子式無段階変速
モーター19の駆動力をタイミングベルト21によりロ
ータリードラム12に従動プーリー22を介して伝動し
ている。ここで、ロータリードラム12の従動プーリー
22は平プーリーで、該タイミングベルト21の面圧で
伝動されローラー23により回転保持されている。ま
た、DCモーター制御装置によりロータリードラム12
の回転スピードを可変状態とし、コラム切断部4におけ
る切断速度を選定できるようにしている。
Further, the rotary drum rotation controller 13
Is a drive control unit for rotating the rotary drum 12, has an electronic continuously variable transmission motor 19 and a DC motor control device (not shown), and controls the driving force of the electronic continuously variable transmission motor 19. The timing belt 21 transmits the rotary drum 12 via a driven pulley 22. Here, the driven pulley 22 of the rotary drum 12 is a flat pulley, which is transmitted by the surface pressure of the timing belt 21 and is rotationally held by the roller 23. The rotary drum 12 is controlled by the DC motor controller.
The rotation speed of is set to a variable state so that the cutting speed in the column cutting unit 4 can be selected.

【0016】更に、ホースドライブ部14は、ガス供給
ホース,電線等の各種ホース24を連続繰り出し,巻き
戻しできる重力式ローラーガイドを備えたホース接続装
置部であって、ホースドライブ部14で接続されたホー
ス24は、ロータリードラム12の外周面(外輪)に設
けられた固定具25によって一括固定され、ロータリー
ドラム12の回転に応じてホースドライブ部14に巻き
戻し,あるいは繰り出しできるようにされている。そし
て、ロータリードラム12の内面(内輪)にコラム切断
部4が設けられている。
Further, the hose drive section 14 is a hose connection device section provided with a gravity type roller guide capable of continuously feeding out and rewinding various hoses 24 such as a gas supply hose and an electric wire. The hose drive section 14 is connected to the hose drive section 14. The hoses 24 are collectively fixed by a fixture 25 provided on the outer peripheral surface (outer ring) of the rotary drum 12, and can be rewound or delivered to the hose drive unit 14 according to the rotation of the rotary drum 12. . The column cutting section 4 is provided on the inner surface (inner ring) of the rotary drum 12.

【0017】コラム切断部4は、切断トーチ部26と、
切断トーチ装着部27、およびエアシリンダー28とよ
り構成されている。切断トーチ部26は、切断トーチ2
9,29を取り付けるトーチアジャスター30と、自立
倣い装置部31とよりなり、トーチアジャスター30
は、切断トーチ29,29の傾斜角度を調整できる調整
金物32,32を有し、また左右の切断トーチ29,2
9のトーチ間隔を調整する調整ネジ33,33が設けら
れ、該調整ネジ33,33には間隔調整用ハンドル3
4,34が設けられている。
The column cutting section 4 includes a cutting torch section 26,
The cutting torch mounting portion 27 and the air cylinder 28 are included. The cutting torch unit 26 is the cutting torch 2
The torch adjuster 30 to which 9 and 29 are attached and the self-sustaining copying device section 31 are provided.
Has adjusting hardware 32, 32 for adjusting the inclination angle of the cutting torches 29, 29, and the left and right cutting torches 29, 2
9 are provided with adjusting screws 33, 33 for adjusting the torch interval, and the adjusting screws 33, 33 are provided with a handle 3 for adjusting the interval.
4, 34 are provided.

【0018】また、自立倣い装置部31は、中央にスプ
リング40により上下動自在の前後の二個の主ローラー
35,35と、左右の補助ローラー36,37とを有
し、切断トーチ装着部27とエアシリンダー28による
押圧力で、コラムaに押圧すると共に、スプリング40
の作用によりコラムaの外周形状に倣い運動できるよう
に構成されている。また、切断トーチ装着部27は、ロ
ータリードラム12の内面(内輪)に揺動自在に片持保
持され、自由端に切断トーチ部26が装着されている。
また切断トーチ装着部27の途中にはエアシリンダー2
8が接続され、切断トーチ部26をコラムaに押圧状態
を保持するように配設されている。
The self-sustaining copying device section 31 has two front and rear main rollers 35 and 35, which are vertically movable by a spring 40, and left and right auxiliary rollers 36 and 37, and a cutting torch mounting section 27. With the pressing force of the air cylinder 28 and the column a, the spring 40
By the action of, it is configured to be able to move following the outer peripheral shape of the column a. The cutting torch mounting portion 27 is swingably and cantilevered on the inner surface (inner ring) of the rotary drum 12, and the cutting torch portion 26 is mounted at the free end.
Further, the air cylinder 2 is provided in the middle of the cutting torch mounting portion 27.
8 are connected to each other, and the cutting torch portion 26 is arranged so as to maintain the pressed state against the column a.

【0019】なお、38はコラム送りフィットスイッチ
で、コラム前進スイッチとコラム後進スイッチとを有し
ている。また39は主操作盤であって、電源ランプ、ホ
ースの過巻ブザースイッチ、過巻ブザー、過巻表示ラン
プ、数値制御用の書込みボタン、ロータリードラム12
のセンターコントロールするための起動ボタン、数値制
御ボタン、トーチアームを待機位置とするトーチアーム
待機ボタン、トーチアーム切断位置ボタン、クランプ開
ボタン、クランプ閉ボタン、トーチ送り回転方向指示ス
イッチ、速度制御ボタン、手動・自動切替えスイッチ、
トーチ運転ボタン、トーチ停止ボタン等を備えている。
また、この主操作盤39は、本体フレーム11にアーム
を介して任意の位置に回動できるように取り付けられて
いる。
Reference numeral 38 denotes a column feed fit switch, which has a column forward switch and a column backward switch. A main operation panel 39 includes a power lamp, a hose overwind buzzer switch, an overwind buzzer, an overwind display lamp, a write button for numerical control, and a rotary drum 12.
Starting button for controlling the center of the, numerical control button, torch arm standby button with torch arm as the standby position, torch arm disconnection position button, clamp open button, clamp close button, torch feed rotation direction instruction switch, speed control button, Manual / auto switch,
It has a torch operation button, a torch stop button, etc.
Further, the main operation panel 39 is attached to the body frame 11 via an arm so as to be rotatable at an arbitrary position.

【0020】そして、本実施例の角、丸鋼管等のコラム
の自動切断加工装置は、次のように作動する。まず、切
断しようとするコラムaをローラーコンベア部1に載置
した後、コラムaのサイズに応じて、油圧シリンダー1
8を作動させて、ロータリードラム12をガイドフレー
ム15を介して上下動させ、ロータリードラム12の中
心と、コラムaの中心とを数値制御により自動的に位置
決めする。
Then, the automatic cutting / machining apparatus for a column such as a corner or a round steel pipe of this embodiment operates as follows. First, the column a to be cut is placed on the roller conveyor unit 1, and then the hydraulic cylinder 1 is sized according to the size of the column a.
8 is operated to move the rotary drum 12 up and down via the guide frame 15, and the center of the rotary drum 12 and the center of the column a are automatically positioned by numerical control.

【0020】次に、ローラー駆動装置8を駆動(コラム
送りフィットスイッチ38を操作して駆動)させてV字
状ローラー7を作動させると共に、油圧シリンダー16
によってV字状ローラー7を上動させてコラムaに当接
させることで、ローラーコンベア5を介して、該コラム
aを前進させ、所定位置まで移動させると、コラムaの
前進を停止させた後、コラムクランプ部2のコラム押さ
え部材9を油圧シリンダー10により下動させ、コラム
aを押さえ保持する。
Next, the roller drive device 8 is driven (the column feed fit switch 38 is operated to drive) to operate the V-shaped roller 7, and the hydraulic cylinder 16 is operated.
The V-shaped roller 7 is moved upward to abut against the column a, thereby advancing the column a via the roller conveyor 5 and moving it to a predetermined position, after which the advancing of the column a is stopped. The column holding member 9 of the column clamp portion 2 is moved down by the hydraulic cylinder 10 to hold the column a.

【0021】この状態で、操作盤39の押しボタンスイ
ッチを操作し、ロータリードラム12の内輪に取り付け
られたエアシリンダー28により、コラム切断部4の切
断トーチ装着部27を介して切断トーチ部26の主ガイ
ドローラー35,補助ガイドローラー36,37をコラ
ムaに圧接する。そして、ロータリードラム回転制御部
13を作動させ、電子式無段階変速モーター19を起動
させて、タイミングベルト21を介してロータリードラ
ム12を回転させ、またDCモーター制御装置を操作
し、その回転スピードを可変状態とし、その切断速度を
自由に選定できるようにしておく。ここで、併せて、予
め設定された切断状態に応じて、切断トーチ29の傾斜
角度,トーチギャップを調整しておく。
In this state, the push button switch of the operation panel 39 is operated, and the air cylinder 28 attached to the inner ring of the rotary drum 12 moves the cutting torch portion 26 of the column cutting portion 4 through the cutting torch mounting portion 27. The main guide roller 35 and the auxiliary guide rollers 36 and 37 are pressed against the column a. Then, the rotary drum rotation control unit 13 is operated, the electronic stepless speed change motor 19 is activated, the rotary drum 12 is rotated through the timing belt 21, and the DC motor control device is operated to change the rotation speed. It is set to a variable state so that the cutting speed can be freely selected. At the same time, the tilt angle and the torch gap of the cutting torch 29 are adjusted according to the preset cutting state.

【0021】そして、ロータリードラム12を回転によ
り、自立倣い装置部31を介して、切断トーチ部26
が、主ガイドローラー35,補助ガイドローラー36,
37によって(図9参照)、コラムaの外周形状に倣
い、倣い運動し、コラムaの切断加工と開先加工とを並
行処理できる。また、同時に前後の開先加工が行える。
Then, by rotating the rotary drum 12, the cutting torch portion 26 is passed through the self-standing copying device portion 31.
, The main guide roller 35, the auxiliary guide roller 36,
By 37 (see FIG. 9), the outer peripheral shape of the column a is followed and the movement is made so that the cutting process and the groove process of the column a can be performed in parallel. In addition, front and rear groove processing can be performed at the same time.

【0022】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できるものを含む。因みに、本発明の実施例にお
いて、切断トーチの代わりに溶接トーチを装着すること
で、溶接装置として実施することができる。また、本明
細書において、V字状送りローラー,ローラーコンベア
ーを形成するV字状には、U字状その他凹状も含む概念
である。更に、本実施例においては、切断トーチを二個
配置した構成で説明したが、一個のみ配置した構成とし
てもよい。また、必要に応じて、ロータリードラムを左
右方向等にも移動させ得る構成としてもよい。また、切
断トーチとしては、ガス切断加工用の場合の他に、アー
ク切断加工,レーザービーム切断加工等の切断トーチを
含む。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications that can be implemented without changing the gist of the present invention. Incidentally, in the embodiment of the present invention, a welding torch may be attached instead of the cutting torch to implement the welding apparatus. Further, in the present specification, the V-shape forming the V-shaped feed roller and the roller conveyor is a concept including a U-shape and a concave shape. Furthermore, in the present embodiment, the configuration in which two cutting torches are arranged has been described, but a configuration in which only one cutting torch is arranged may be adopted. In addition, the rotary drum may be configured to be movable in the left and right directions as necessary. The cutting torch includes a cutting torch such as an arc cutting process and a laser beam cutting process in addition to the gas cutting process.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の角、丸鋼管等のコラムの自動切断加工装置によれば、
ローラーコンベアおよびコラム送り駆動機構がV字状に
形成されているので、コラムを安定した状態で保持で
き、また切断トーチの傾斜角度をコラムの設定開先に応
じて調整できるようにしているので、該コラムの切断加
工と開先加工とを並行して加工処理でき、更に切断トー
チをコラムの外周囲に沿う倣い回動させるようにしてい
るので、切断精度を良好にすることができるという効果
を有する。
As is apparent from the above description, according to the automatic cutting apparatus for a column such as a corner or a round steel pipe of the present invention,
Since the roller conveyor and the column feed drive mechanism are formed in a V shape, the column can be held in a stable state, and the inclination angle of the cutting torch can be adjusted according to the set groove of the column. Since the cutting process and the groove process of the column can be processed in parallel, and the cutting torch is rotated along the outer periphery of the column, the cutting accuracy can be improved. Have.

【0024】また、本発明によれば、加工精度が良好に
なるので、次工程での溶接ロボットによる自動溶接等が
連続的に行えることより、省力化が可能となるという効
果を有し、また鋸盤や、開先加工機械、コンベアーライ
ン等の設備が不要となるので、加工ラインの設備費用、
ランニングコストの逓減を計ることができる。また、操
作盤による自動化を計れるので、素人でも容易に加工作
業を行えるという効果を有する。
Further, according to the present invention, since the processing accuracy is improved, there is an effect that labor can be saved by continuously performing automatic welding by the welding robot in the next step. Equipment such as a saw machine, a groove processing machine, and a conveyor line are not required, so the equipment cost of the processing line,
The running cost can be reduced. Further, since the automation can be performed by the operation panel, there is an effect that even an amateur can easily perform the working work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】 平面図である。FIG. 2 is a plan view.

【図3】 ロータリードラム側よりの側面図である。FIG. 3 is a side view from the rotary drum side.

【図4】 図2の中央正面縦部分断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the center of FIG.

【図5】 側面縦断面図である。FIG. 5 is a side vertical sectional view.

【図6】 切断トーチ部の拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of a cutting torch unit.

【図7】 図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.

【図8】 倣い駆動部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the copying drive unit.

【図9】 倣い駆動状態を説明するための説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a copying drive state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・コラムコンベア部、2・・・コラムクランプ
部、3・・・ロータリードラム部、4・・・コラム切断
部、5・・・ローラーコンベア、6・・・コラム送り駆
動機構、7・・・V字状送りローラー、8・・・ローラ
ー駆動装置(通常、電動ギヤードモーターを使用)、1
6・・・油圧シリンダー、9・・・コラム押さえ部材、
10・・・油圧シリンダー、11・・・本体フレーム、
12・・・ロータリードラム、13・・・ロータリード
ラム回転制御部、14・・・ホースドライブ部、15・
・・ガイドフレーム、17・・・リニアウェイ、18・
・・油圧シリンダー、19・・・電子式無段階変速モー
ター、21・・・タイミングベルト、22・・・従動プ
ーリー、23・・・ローラー、24・・・ガス供給ホー
ス,電線等の各種ホース、25・・・固定具、26・・
・切断トーチ部、27・・・切断トーチ装着部、28・
・・エアシリンダー、29・・・切断トーチ、30・・
・トーチアジャスター、31・・自立倣い装置部、32
・・・調整金物、33・・・調整ネジ、34・・・間隔
調整用ハンドル、35・・・主ローラー、36・・・補
助ローラー、37・・・補助ローラー、38・・・コラ
ム送りフィットスイッチ、39・・・主操作盤、40・
・・スプリング
1 ... Column conveyor section, 2 ... Column clamp section, 3 ... Rotary drum section, 4 ... Column cutting section, 5 ... Roller conveyor, 6 ... Column feed drive mechanism, 7 ... ..V-shaped feed rollers, 8 ... Roller drive device (usually using an electric geared motor), 1
6 ... hydraulic cylinder, 9 ... column pressing member,
10 ... hydraulic cylinder, 11 ... main body frame,
12 ... Rotary drum, 13 ... Rotary drum rotation control section, 14 ... Hose drive section, 15 ...
..Guide frames, 17 ... Linear ways, 18
..Hydraulic cylinders, 19 ... Electronic continuously variable motors, 21 ... Timing belts, 22 ... Followed pulleys, 23 ... Rollers, 24 ... Gas supply hoses, various hoses such as electric wires, 25: Fixture, 26 ...
Cutting torch part, 27 ... Cutting torch mounting part, 28
..Air cylinders, 29 ... Cutting torches, 30 ...
・ Torch adjuster, 31 ・ ・ Self-sustaining copying device section, 32
・ ・ ・ Adjustment hardware, 33 ・ ・ ・ Adjustment screw, 34 ・ ・ ・ Spacing adjustment handle, 35 ・ ・ ・ Main roller, 36 ・ ・ ・ Auxiliary roller, 37 ・ ・ ・ Auxiliary roller, 38 ・ ・ ・ Column feed fit Switch, 39 ... Main operation panel, 40 ...
··spring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コラム載置部をV字状としたローラーコ
ンベア等のコンベアの一部にV字状コラム送り駆動機構
を設け、また該ローラーコンベアによるコラム進行方向
の前方部位に、該コラムの外周囲に沿って回転するロー
タリードラムを設け、また該ロータリードラムに該コラ
ムの周囲に沿って倣い運動する切断トーチ部を設け、か
つ該切断トーチ部に該コラムの長さ方向に沿って傾斜角
度自在の切断トーチを設け、該コラムの切断加工と開先
加工を並行処理できるようにしたことを特徴とする角、
丸鋼管等のコラムの自動切断加工装置。
1. A V-shaped column feed drive mechanism is provided in a part of a conveyor such as a roller conveyor having a V-shaped column mounting portion, and the column conveyor is provided at a front portion in the column advancing direction by the roller conveyor. A rotary drum that rotates along the outer circumference is provided, and a cutting torch portion that moves along the circumference of the column is provided on the rotary drum, and the cutting torch portion has an inclination angle along the length direction of the column. A corner characterized by being provided with a free cutting torch so that cutting processing and groove processing of the column can be processed in parallel.
Automatic cutting machine for columns such as round steel pipes.
【請求項2】 ロータリードラムを上下動自在に配し、
該ロータリードラム中心をコラム中心にセットできる請
求項1に記載の角、丸鋼管等のコラムの自動切断加工装
置。
2. A rotary drum is arranged so as to be vertically movable,
The automatic cutting processing device for a column of a corner, a round steel pipe or the like according to claim 1, wherein the center of the rotary drum can be set to the center of the column.
【請求項3】 切断トーチへのガス供給ホースを、ロー
タリードラムの外周に巻回自在とし、かつホースドライ
ブ装置に接続している請求項1に記載の角、丸鋼管等の
コラムの自動切断加工装置。
3. An automatic cutting process for columns such as corners and round steel pipes according to claim 1, wherein a gas supply hose for the cutting torch is freely wound around the outer periphery of a rotary drum and is connected to a hose drive device. apparatus.
JP6955892A 1992-02-18 1992-02-18 Automatic cutting device for column of square and round steel pipe or the like Pending JPH05237653A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102259248A (en) * 2010-12-30 2011-11-30 保定天威集团有限公司 Welding rollover stand for large power transformer fuel tank
CN105855662A (en) * 2016-06-06 2016-08-17 晋正正 Steel pipe translation and cutting device
CN118123931A (en) * 2024-05-08 2024-06-04 江苏康大联合节能科技有限公司 Automatic cutting and transporting system for nonmetallic heat exchange pipes

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