JPH0523747A - Bending machine - Google Patents
Bending machineInfo
- Publication number
- JPH0523747A JPH0523747A JP18468791A JP18468791A JPH0523747A JP H0523747 A JPH0523747 A JP H0523747A JP 18468791 A JP18468791 A JP 18468791A JP 18468791 A JP18468791 A JP 18468791A JP H0523747 A JPH0523747 A JP H0523747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- memory
- punch
- die
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ワークピースの折曲
げ線上に所定の加圧力を与えることにより高精度の折曲
げ加工を行なうことができる折曲げ加工機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machine capable of performing a highly accurate bending process by applying a predetermined pressing force on a bending line of a work piece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＶ型のパンチとダイを使用して曲
げる折曲げ加工機は、パンチとダイの歯間を制御して曲
げるものである。すなわち、正確な歯間の制御が必要と
なっていた。そのため、加工時の加工力によるフレーム
の歪の補正を行う必要があった。これは一般に板厚と曲
げ長さから計算して求めるものである。2. Description of the Related Art A conventional bending machine for bending using a V-shaped punch and a die is one that bends by controlling the distance between the teeth of the punch and the die. That is, accurate interdental control is required. Therefore, it is necessary to correct the distortion of the frame due to the processing force during processing. This is generally obtained by calculating from the plate thickness and bending length.
【０００３】また、中間板の調整を行なう場合は、上部
テーブルのカーブをダイヤルゲージ等で測りながら調整
し、最後に試し曲げを行なって確認していた。When the intermediate plate is adjusted, the curve of the upper table is adjusted by measuring it with a dial gauge or the like, and finally, a trial bending is performed for confirmation.
【０００４】また、上記の他にも折曲げ加工機において
は、必ず曲げ加工工程中の加圧力を測定していた。In addition to the above, the bending machine always measures the pressing force during the bending process.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術ではワークにおける材質のバラツキによって加圧力
が変化し、そのため誤差を生じる。また、中間板の理想
カーブはワークによって異なり、ダイヤルゲージでは調
整できない。結局、何度も試し曲げを行ないながら調整
をしなければならない。何ぜならば各中間板の圧力が測
定できれば可能であるが、従来では、そのような高い圧
力を測定できるセンサがなかった。However, in the conventional technique, the applied pressure changes due to the variation in the material of the work, which causes an error. In addition, the ideal curve of the intermediate plate differs depending on the workpiece and cannot be adjusted with the dial gauge. After all, I have to make trial bending many times to make adjustments. It is possible if the pressure of each intermediate plate can be measured, but in the past, there was no sensor capable of measuring such a high pressure.
【０００６】また、曲げる場合、各中間板の圧力を一定
になるように調整する必要がある。この曲げ工程の加圧
力を従来の方法で測定しようとした場合、例えば歪ゲー
ジをフレームにつけて測定すれば精度が低く、コストが
高い。また、機械の一部にロードセルを取り付けるとき
は最適な取り付けが難しく、精度も低い。When bending, it is necessary to adjust the pressure of each intermediate plate to be constant. When it is attempted to measure the pressurizing force in the bending process by the conventional method, for example, if a strain gauge is attached to the frame for measurement, the accuracy is low and the cost is high. In addition, when the load cell is attached to a part of the machine, optimal attachment is difficult and the accuracy is low.
【０００７】各中間板の加圧力を測定しようとした場
合、ダイレクトに加圧力を測定できるようなセンサはな
く、もし、あったとしても精度が低く、コストが高い等
の課題があった。When it is attempted to measure the pressing force of each intermediate plate, there is no sensor capable of directly measuring the pressing force, and if there is any, the accuracy is low and the cost is high.
【０００８】この発明の目的は上記の課題を改善するた
め、各中間板の加圧力を一度の試し曲げで常に一定にな
るように調整し、また、各中間板の誤差を調整し、圧力
センサの過負荷状態を解消して圧力上昇を阻止するよう
にした折曲げ加工機を提供するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to adjust the pressure applied to each intermediate plate so that it is always constant in one trial bending, and to adjust the error of each intermediate plate. The present invention provides a bending machine which eliminates the overload condition of (1) and prevents pressure rise.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、上部テーブルの下部に複数の中間板
を介してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部
に前記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブ
ルと下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダ
イとの協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加
工機であって、前記複数の中間板に設けられた圧力セン
サと、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置
と、ワークの曲げ長さに応じた（理想的な）各中間板の
加圧力の各分配値を予め記憶しておく第１メモリと、前
記入力装置から入力された曲げ長さに応じて前記中間板
を指定し、この指定された各中間板に設けられた圧力セ
ンサによって検出された実際の加圧力が記憶される第２
メモリと、この第２メモリに記憶された各分配値とによ
って補正値を演算処理する演算処理装置と、を備えて折
曲げ加工機を構成した。In order to achieve the above object, according to the present invention, a punch is attached to the lower portion of an upper table via a plurality of intermediate plates, and a die corresponding to the punch is attached to the upper portion of the lower table. A bending machine that mounts and relatively moves the upper table and the lower table to bend a work by the cooperation of a punch and a die, and a pressure sensor provided on the plurality of intermediate plates. An input device for inputting the bending length of the work, a first memory for storing in advance each distribution value of the pressing force of each (ideal) intermediate plate according to the bending length of the work, The second intermediate plate is designated according to the bending length input from the input device, and the actual pressing force detected by the pressure sensor provided on each of the designated intermediate plates is stored.
The bending machine is configured to include a memory and an arithmetic processing unit that arithmetically processes the correction value based on each distribution value stored in the second memory.
【００１０】また、この発明は、上部テーブルの下部に
複数の中間板を介してパンチを取付けると共に、下部テ
ーブルの上部に前記パンチと対応してダイを取付け、前
記上部テーブルと下部テーブルとを相対的に移動せしめ
てパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を行
なう折曲げ加工機であって、前記複数の中間板に設けら
れた圧力センサと、ワークの曲げ長さなどを入力せしめ
る入力装置と、前記各中間板の加圧力の合計値を予め記
憶しておく第３メモリと、前記各中間板に設けられた圧
力センサによって検出された実際の加圧力を加算回路に
よって求めた加圧力の総和が記憶される第４メモリと、
この第４メモリに記憶された実際の加圧力の総和と前記
第３メモリに記憶された加圧力の合計値とによって補正
値を演算処理する演算処理装置と、を備えて折曲げ加工
機構成した。Further, according to the present invention, the punch is attached to the lower portion of the upper table via a plurality of intermediate plates, and the die is attached to the upper portion of the lower table in correspondence with the punch so that the upper table and the lower table are opposed to each other. It is a bending machine for bending a work by cooperatively moving a punch and a die and inputting a pressure sensor provided on the plurality of intermediate plates and a bending length of the work. An input device, a third memory in which a total value of the pressing force of each intermediate plate is stored in advance, and an actual pressing force detected by a pressure sensor provided in each intermediate plate, which is obtained by an adding circuit. A fourth memory in which the total pressure is stored,
The bending machine is configured to include an arithmetic processing unit that arithmetically processes a correction value based on the total sum of the actual pressing forces stored in the fourth memory and the total value of the pressing forces stored in the third memory. .
【００１１】さらに、この発明は、上部テーブルの下部
に複数の中間板を介してパンチを取付けると共に、下部
テーブルの上部に前記パンチと対応してダイを取付け、
前記上部テーブルと下部テーブルとを相対的に移動せし
めてパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を
行なう折曲げ加工機であって、前記複数の中間板に設け
られた各圧力センサと、過負荷の設定値を設定しておく
過負荷設定装置と、前記各圧力センサで検出された各圧
力と前記過負荷設定装置に設定された設定値が取込まれ
て比較される比較装置と、この比較装置で比較された結
果に基づいて前記折曲げ加工機の駆動装置を停止せしめ
る非常停止回路と、を備えてなることを特徴とする折曲
げ加工機を構成した。Further, according to the present invention, a punch is attached to the lower part of the upper table via a plurality of intermediate plates, and a die is attached to the upper part of the lower table in correspondence with the punch.
A bending machine for performing a bending process on a work by relatively moving the upper table and the lower table by the cooperation of a punch and a die, each pressure sensor provided on the plurality of intermediate plates, An overload setting device that sets an overload setting value, and a comparison device that takes in and compares each pressure detected by each pressure sensor with the setting value set in the overload setting device. An emergency stop circuit for stopping the driving device of the bending machine based on the result of comparison made by the comparison apparatus is configured.
【００１２】[0012]
【作用】この発明の折曲げ加工機では、パンチと上部テ
ーブル間に介在された、複数の中間板の下端に圧力セン
サを取付ける。また、ワークの曲げ長さなどを入力装置
によって入力せしめると共に、各中間板に付設された圧
力センサの加圧力の各分配値を予め第１メモリに記憶さ
せる。前記圧力センサで検出された実際の各加圧力を第
２メモリに記憶させ、この第２メモリに記憶された実際
の各加圧力と第１メモリに記憶された各分配値とにより
演算処理装置によって補正値を演算処理することにより
フレームの歪による歯間の誤差が補正される。In the bending machine of the present invention, pressure sensors are attached to the lower ends of a plurality of intermediate plates interposed between the punch and the upper table. Further, the bending length of the work and the like are input by the input device, and each distribution value of the pressing force of the pressure sensor attached to each intermediate plate is stored in the first memory in advance. The actual pressures detected by the pressure sensor are stored in the second memory, and the actual pressures stored in the second memory and the distribution values stored in the first memory are used by the arithmetic processing unit. An error between teeth due to frame distortion is corrected by calculating the correction value.
【００１３】また、各中間板の加圧力の合計値を予め第
３メモリに記憶させ、また、圧力センサによって検出さ
れた実際の加圧力を第４メモリに記憶させ、この第３，
第４メモリの加圧力によって補正値を演算、算出させ、
一度の試し曲げで中間板の調整を可能とした。Further, the total value of the pressing force of each intermediate plate is stored in advance in the third memory, and the actual pressing force detected by the pressure sensor is stored in the fourth memory.
The correction value is calculated and calculated by the pressing force of the fourth memory,
The intermediate plate can be adjusted with one trial bending.
【００１４】また、過負荷の設定値を過負荷設定装置で
設定しておき、前記各圧力センサで検出された各圧力と
前記過負荷設定装置に設定された設定値を比較装置に取
込んで比較し、その比較された結果に基づいて前記折曲
げ加工機の駆動装置が非常停止回路を経て停止される。Further, the overload set value is set by the overload setting device, and each pressure detected by each pressure sensor and the set value set by the overload setting device are taken into the comparison device. After the comparison, the driving device of the bending machine is stopped through the emergency stop circuit based on the compared result.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１６】折曲げ加工機１は図９および図１０に示す
ように、左右にＣ字型のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌが立
設され、このフレーム３Ｒ，３Ｌの上方には上部テーブ
ル５、また下方には下部テーブル７が設けられている。As shown in FIGS. 9 and 10, the bending machine 1 is provided with C-shaped side frames 3R and 3L standing upright on the left and right sides, and an upper table 5 and a lower table 3R and 3L. Is provided with a lower table 7.
【００１７】上部テーブル５は、サイドテーブル３Ｒ，
３Ｌに固定され、また、下部テーブル７はサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌに固定された油圧シリンダ装置９によって
上下動自在に設けられている。The upper table 5 is a side table 3R,
The lower table 7 is fixed to 3L and is vertically movable by a hydraulic cylinder device 9 fixed to the side frames 3R and 3L.
【００１８】サイドフレーム３Ｒ，３Ｌには図示しない
リニアスケール等の位置検出器が設けられ、サイドフレ
ーム３Ｒ，３Ｌに対する下部テーブル７の高さ位置が検
出されるようになっている。A position detector such as a linear scale (not shown) is provided on each of the side frames 3R and 3L so that the height position of the lower table 7 with respect to the side frames 3R and 3L can be detected.
【００１９】前記下部テーブル７の上方には下金型（ダ
イ）１１が取り付けられ、また、前記上部テーブル５の
下部には前記ダイ１に対向する上金型（パンチ）１３が
取り付けられている。A lower die (die) 11 is attached above the lower table 7, and an upper die (punch) 13 facing the die 1 is attached to the lower portion of the upper table 5. .
【００２０】前記パンチ１３は上部テーブル５の下部に
図８に示すように複数の中間板１５を介して取付けられ
ており、各中間板１５の下端には図５および図６に示す
ようにピエゾ素子（圧力センサ）１７とが取付けられて
いる。The punch 13 is attached to the lower part of the upper table 5 via a plurality of intermediate plates 15 as shown in FIG. 8, and the lower end of each intermediate plate 15 is a piezo as shown in FIGS. 5 and 6. An element (pressure sensor) 17 is attached.
【００２１】ピエゾ素子（圧力センサ）１７（以後、圧
力センサと言う）は図７に示すように、薄いピエゾの積
層板の上下方向から圧力Ｐを加えるとピエゾが変形す
る。その際に歪み量に合わせて電圧Ｑが発生する。As shown in FIG. 7, the piezo element (pressure sensor) 17 (hereinafter referred to as a pressure sensor) is deformed when a pressure P is applied from above and below the laminated plate of thin piezo. At that time, a voltage Q is generated according to the amount of distortion.
【００２２】チャージアンプ１９は、その発生した電荷
Ｑをコンデンサ等によってチャージして電荷Ｑを電圧に
変換する。The charge amplifier 19 charges the generated charge Q with a capacitor or the like to convert the charge Q into a voltage.
【００２３】この発生した電荷Ｑを電流とすれば、その
電流の積分を行なって加圧力を求める積分器である。If the generated charge Q is a current, it is an integrator that integrates the current to obtain a pressing force.
【００２４】このピエゾを応用した圧力センサの特長は
主に、(a) ，センサの大きさが小さい（厚さが薄い：１
ｍｍ以下）(b) 、耐圧力が高く３ton ／cm2 以上(c) 、
応答性が高い。（１ｍｓ以下）(d) 、コストが低い。
(e) 構造が簡単である。などがあげられる。これにより
従来できなかった各中間板１５の加圧力の測定が可能と
なる。The features of the pressure sensor to which this piezo is applied are mainly (a), the size of the sensor is small (thickness: 1
mm or less) (b), high pressure resistance is 3ton / cm 2 or more (c),
High responsiveness. (1 ms or less) (d), low cost.
(e) The structure is simple. And so on. As a result, it becomes possible to measure the pressing force of each intermediate plate 15, which was not possible conventionally.
【００２５】この圧力センサ１７を介して電気、可変換
素子としての圧力素子が積層して構成され、所定の電圧
を与えることによってパンチ１３とダイ１１との間で挾
圧された状態で所定の力を出すものである。A pressure element serving as an electric and convertible element is laminated through the pressure sensor 17, and a predetermined voltage is applied between the punch 13 and the die 11 so that the punch 13 and the die 11 have a predetermined pressure. It is a force.
【００２６】すなわち、両金型１１，１３との間にワー
クＷを挾んだ状態で下部テーブル７を油圧シリンダ装置
９で上昇させて所定の折曲げ終了位置近傍まで加工さ
せ、上部テーブル５にサーボロックをかけ、中間板１５
に所定の電圧を印加した場合には、パンチ１３が微小動
作して両金型１１，１３間に所定の加圧力が与えられる
ことになる。That is, with the work W sandwiched between the two dies 11 and 13, the lower table 7 is raised by the hydraulic cylinder device 9 so as to be machined up to the vicinity of a predetermined bending end position, and then the upper table 5 is processed. Servo lock is applied and the intermediate plate 15
When a predetermined voltage is applied to the punch 13, the punch 13 minutely operates and a predetermined pressing force is applied between the molds 11 and 13.
【００２７】中間板１５には、圧力、電気変換素子とし
ての図示しない圧電素子を添設し、各中間板１５に加わ
る圧力を検出する。中間板１５の内、１枚の圧電素子を
圧力検出器として利用してもよい。A piezoelectric element (not shown) as a pressure / electric conversion element is attached to the intermediate plate 15, and the pressure applied to each intermediate plate 15 is detected. Of the intermediate plate 15, one piezoelectric element may be used as a pressure detector.
【００２８】図１および図２によってＮＣ装置のＣＰＵ
装置を中心として中間板の調整代を算出する機能につい
て説明する。The CPU of the NC device according to FIGS. 1 and 2.
The function of calculating the adjustment allowance of the intermediate plate will be described centering on the apparatus.
【００２９】複数の中間板１５の各々に取り付けられた
圧力センサ１７の各出力は、対応したチャージアンプ１
９にそれぞれ接続されている。Each output of the pressure sensor 17 attached to each of the plurality of intermediate plates 15 corresponds to the corresponding charge amplifier 1.
9 are connected respectively.
【００３０】チャージアンプ１９より出力されて加圧力
は、Ａ／Ｄ変換装置２１によって変換され、ＣＰＵ（中
央処理装置）２３に取り込まれる。The pressing force output from the charge amplifier 19 is converted by the A / D converter 21 and taken into the CPU (central processing unit) 23.
【００３１】ＣＰＵ２３に取り込まれた加圧力の内、Ａ
／Ｄ変換不十分の分はＣＰＵ２３より入力切換信号２７
によってマルチプレクサ２９に戻され、再度Ａ／Ｄ変換
され、ＣＰＵ２３に入る。Of the pressures taken in by the CPU 23, A
Input switching signal 27 from CPU 23
It is returned to the multiplexer 29 by A, converted into A / D again, and entered into the CPU 23.
【００３２】また、ＣＰＵ２３にはＮＣ装置、または手
入力による入力装置２５によってワークＷにより曲げ長
さが入力されており、そのため、曲げに使用する中間板
１５のナンバーが指定できる。Further, the bending length is input to the CPU 23 by the NC device or the input device 25 by manual input by the work W, so that the number of the intermediate plate 15 used for bending can be designated.
【００３３】前記ワークＷの曲げ長さに応じた（理想的
な）各中間板１５の加圧力の各分配値を予め第１メモリ
３１により記憶しておき、また、前記入力装置２５から
入力された曲げ長さに応じて前記中間板１５を指定し、
この指定された各中間板１５に設けられた圧力センサ１
７によって検出された実際の加圧力を第２メモリ３３に
記憶させ、この第２メモリ３３と前記第１メモリ３１に
記憶された各分配値とによって補正値を演算処理装置３
５によって演算処理がなされる。Each distribution value of the pressing force of each (ideal) intermediate plate 15 according to the bending length of the work W is stored in the first memory 31 in advance, and is input from the input device 25. Specify the intermediate plate 15 according to the bending length,
The pressure sensor 1 provided on each of the designated intermediate plates 15
The actual pressing force detected by 7 is stored in the second memory 33, and the correction value is calculated by the second memory 33 and each distribution value stored in the first memory 31.
Calculation processing is performed by 5.
【００３４】これを例えば１０枚の中間板１５−１…１
５−１０の内、１５−４、１５−５、１５−６番が折曲
げ加工で使用されたこととする。For example, ten intermediate plates 15-1 ... 1
It is assumed that, out of 5-10, Nos. 15-4, 15-5, and 15-6 are used for bending.
【００３５】試し曲げては、下部テーブル７の上限停止
状態でＣＵＰ２３が中間板１５の加圧力Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ
6 の値が取りこまれる。After trial bending, when the lower table 7 is in the upper limit stopped state, the CUP 23 presses the intermediate plate 15 under pressure P 4 , P 5 , P.
A value of 6 is included.
【００３６】そして、ワークＷの曲げ長さの合計加圧力
（Ｐ4 , Ｐ5 , Ｐ6 の加圧力の和）とのパラメータとの
パラメータから理想的な中間板１５の加圧力の分配値Ｐ
4 ′，Ｐ5 ′．Ｐ6 ′を第１メモリ３１（外部記憶装
置）から取出す。From the parameters of the total bending force of the work W and the total pressing force (sum of the pressing forces of P 4 , P 5 , P 6 ), the ideal distribution value P of the pressing force of the intermediate plate 15 is obtained.
4 ', P 5'. P 6 ′ is taken out from the first memory 31 (external storage device).
【００３７】そして実測値と理想値との差が補正目標値
ΔＰｎとなる。すなわち、ΔＰｎ＝Ｐｎ−Ｐｎ′（上記
の例ではΔＰ4 ＝−Ｐ4 ′）このΔＰｎは、各中間板１
５の長さの差によって発生した上部テーブル５の歪によ
るものである。したがって、ＣＰＵ２３に接続された歪
み率メモリ３７に記憶されている上部テーブル５の圧力
に対する歪み率ｋがわかっていれば各中間板１５の補正
値Ｌｎは、Ｌｎ＝Ｋ・ΔＰｎとなる。The difference between the measured value and the ideal value becomes the correction target value ΔPn. That is, ΔPn = Pn−Pn ′ (ΔP 4 = −P 4 ′ in the above example).
This is due to the distortion of the upper table 5 caused by the difference in the length of 5. Therefore, if the strain rate k with respect to the pressure of the upper table 5 stored in the strain rate memory 37 connected to the CPU 23 is known, the correction value Ln of each intermediate plate 15 is Ln = K · ΔPn.
【００３８】而して、試し曲げ終了後、各中間板１５の
高さを上記補正値にしたがって調整すればよい。After the trial bending, the height of each intermediate plate 15 may be adjusted according to the above correction value.
【００３９】中間板１５の補正は図２のフローチャート
で示すように、以下のごとく、通常の曲げと同じように
行なう。As shown in the flow chart of FIG. 2, the correction of the intermediate plate 15 is carried out in the same manner as the normal bending as follows.
【００４０】(a) まず、ワークＷの曲げ長さを入力す
る。(A) First, the bending length of the work W is input.
【００４１】(b) 次に、ワークＷをダイ１１にのせ、
油圧シリンダ装置９によって下部テーブル７を、下部テ
ーブル７の上死点（曲げの上限位置）まで上昇させ、上
部テーブル５のパンチ１３によって折り曲げ加工を行な
う。(B) Next, the work W is placed on the die 11,
The lower table 7 is raised to the top dead center (upper limit position of bending) of the lower table 7 by the hydraulic cylinder device 9, and the punch 13 of the upper table 5 performs bending work.
【００４２】(c) このときの各中間板１５にかかる圧
力を測定する。(C) The pressure applied to each intermediate plate 15 at this time is measured.
【００４３】(d) 測定値により、そのバラツキと曲げ
長さにより補正値を算出する。(D) From the measured value, a correction value is calculated based on the variation and the bending length.
【００４４】(e) その後、下部テーブル７を下降さ
せ、中間板１５の補正を行なう。(E) After that, the lower table 7 is lowered to correct the intermediate plate 15.
【００４５】つぎに曲げ工程で加圧力を実測し、フレー
ムの歪みによる歯間の誤差を補正する機能につてい説明
する。Next, the function of measuring the applied pressure in the bending process and correcting the inter-tooth error due to the distortion of the frame will be described.
【００４６】曲げ工程における加圧力は図１の構成で圧
力センサ１７を取付けた場合、各圧力センサ１７の和が
加圧力Ｐとなる。When the pressure sensor 17 is attached in the structure shown in FIG. 1, the sum of the pressure sensors 17 becomes the pressure force P in the bending step.
【００４７】ワークＷを曲げる前にＮＣ装置の内部で演
算によって求めた加圧力Ｐ″に対しての差ΔＰは、ΔＰ
＝Ｐ″−Ｐが演算誤差となる。Before the work W is bent, the difference ΔP with respect to the pressing force P ″ calculated inside the NC device is ΔP.
= P ″ −P is a calculation error.
【００４８】したがって試し曲げの時点でＰを求めれ
ば、フレームの歪による誤差は発生しなくなる。Therefore, if P is obtained at the time of trial bending, an error due to frame distortion will not occur.
【００４９】以下に、その実施例を図３によって説明す
る。圧力センサの各加圧力はチャージアンプ１９に接続
され、更にチャージアンプ１９より出力された加圧力の
総和は加算回路３９で加算し、入力装置２５によってワ
ークの曲げ長さなどを加算回路に入力し、その加圧力の
合計値を第３メモリ４１に予め記憶させておき、各中間
板１５に設けられた圧力センサ１７によって検出された
実際の加圧力の総和を第４メモリ４３に記憶させてお
き、この第４メモリ４３に記憶された実際の加圧力の総
和と第３メモリ４１に記憶された加圧力の合計値とによ
って補正値を演算処理装置４５で演算し、演算誤差を求
める。すなわち、一度の試し曲げ中間板の調整を可能と
するものである。The embodiment will be described below with reference to FIG. Each pressurizing force of the pressure sensor is connected to the charge amplifier 19, and the total sum of the pressurizing forces output from the charge amplifier 19 is added by the adder circuit 39, and the bending length of the work is input to the adder circuit by the input device 25. The total value of the applied pressure is stored in the third memory 41 in advance, and the total sum of the actual applied pressure detected by the pressure sensor 17 provided in each intermediate plate 15 is stored in the fourth memory 43. The correction value is calculated by the arithmetic processing unit 45 by the sum of the actual pressing force stored in the fourth memory 43 and the total value of the pressing force stored in the third memory 41, and the calculation error is obtained. That is, the trial bending intermediate plate can be adjusted once.
【００５０】複数の圧力センサのいずれかに過大な圧力
がかかったとき、出力端子電圧を全て０にし、それによ
りモータの操作回路を閉にし、圧力上昇を阻止するため
の過負荷防止装置を図４によって説明する。When an excessive pressure is applied to any of the plurality of pressure sensors, the output terminal voltage is set to 0, thereby closing the operating circuit of the motor, thereby preventing the pressure from increasing. 4 will be described.
【００５１】圧力センサ１７は図５ないし図６に示すよ
うに、中間板１５に取り付けるか、あるいはダイ１１な
どに取付けられる。The pressure sensor 17 is attached to the intermediate plate 15 or to the die 11 or the like as shown in FIGS.
【００５２】複数の中間板１５の各々の取付けられた圧
力センサ１７の出力によりワークの曲げでかかる加圧力
に電荷Ｑが発生する。圧力センサ１７の各出力は対応し
たチャージアンプ１９にそれぞれ接続され、電圧に変換
される。The output of the pressure sensor 17 attached to each of the plurality of intermediate plates 15 causes an electric charge Q to be generated in the pressing force applied when the work is bent. Each output of the pressure sensor 17 is connected to the corresponding charge amplifier 19 and converted into a voltage.
【００５３】チャージアンプ１９より出力された加圧力
は、比較装置（コンパレータ）４７の一入力端子に接続
される。また、コンパレータ４７の十端は過負荷の設定
値となる電圧に過負荷設定装置としての可変抵抗４９に
より設定されている。The pressing force output from the charge amplifier 19 is connected to one input terminal of a comparing device (comparator) 47. Moreover, the variable resistor 49 as an overload setting device sets the voltage at the tenth end of the comparator 47 to a voltage that is a set value for overload.
【００５４】また、コンパレータ４７の出力は、オープ
ンコレクタ出力になっており、プルアップ抵抗５１によ
りワイヤードオフ（出力結合）接続されている。The output of the comparator 47 is an open collector output, and is connected to the pull-up resistor 51 in a wired-off (output coupling) connection.
【００５５】もし、圧力センサ１７のいずれかに過大な
圧力がかかると、それに対応するチャージアンプ１９の
出力電圧が上り、やがて過負荷設定用可変抵抗４９で設
定した電圧以上になる。If an excessive pressure is applied to any of the pressure sensors 17, the corresponding output voltage of the charge amplifier 19 rises, and eventually exceeds the voltage set by the overload setting variable resistor 49.
【００５６】そうすると、コンパレータ４７は開となり
出力端子がＯＶとなる。ここで、コンパレータ４７はワ
イヤードオア接続されているため、いずれか１つのコン
パレータ４７が開となっても出力端子電圧は全てＯＶと
なる。Then, the comparator 47 is opened and the output terminal becomes OV. Here, since the comparator 47 is connected by wired OR, even if one of the comparators 47 is opened, the output terminal voltage is all OV.
【００５７】その結果、プルアップ抵抗は閉となり、モ
ータの操作回路を開き、それ以上の圧力上昇はなくな
る。As a result, the pull-up resistor is closed, the operating circuit of the motor is opened, and further pressure increase is stopped.
【００５８】非常停止用リレー（ＲＹ１）５３は、非常
停止回路５５（従来公知）に接続されており、過負荷変
動時は、この非常停止用回路５５により、出力の変動を
制御する。The emergency stop relay (RY1) 53 is connected to an emergency stop circuit 55 (known in the prior art). When the overload changes, the emergency stop circuit 55 controls the output fluctuation.
【００５９】以上説明してきたように、この実施例の折
曲げ加工機１では、パンチ１３と上部テーブル５間に介
在され、複数の中間板１５の下端に圧力センサ１７を取
付け、折曲げ工程で加圧力を実測し、フレームの歪によ
る各中間板１５間の誤差を補正し、また、中間板１５の
加圧力を一度の試し曲げで常に一定になるように調整で
きるので高精度の加圧力の測定が可能となりコストも低
減することができる。As described above, in the bending machine 1 of this embodiment, the pressure sensor 17 is attached to the lower ends of the intermediate plates 15 interposed between the punch 13 and the upper table 5, and the bending process is performed. Since the applied pressure is actually measured to correct the error between the intermediate plates 15 due to the distortion of the frame, and the applied pressure of the intermediate plate 15 can be adjusted so as to be always constant by one trial bending, a highly accurate applied pressure can be obtained. Measurement is possible and cost can be reduced.
【００６０】また、圧力センサ１７が過負荷状態になる
とコンパレータ４７の閉によって出力端子電圧を全て０
Ｖにし、圧力上昇を阻止することができるので、片荷重
等の部分的な過負荷に対しても作動し、金型と機械の破
損を防止し、作業者の安全を確保することができる。When the pressure sensor 17 becomes overloaded, the comparator 47 is closed so that the output terminal voltage becomes zero.
Since it can be set to V and the pressure increase can be prevented, it is possible to operate even against partial overload such as a single load, prevent damage to the mold and the machine, and ensure worker safety.
【００６１】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計変更を行うことにより、他の
態様でも実施しうるものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate design changes.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、パンチと上部テーブル間
に介在され、複数の中間板の下端に圧力センサを取付
け、曲げ工程で実測した加圧力と各中間板の加圧力の各
分配値とによって補正値を演算処理する演算処理装置に
よって各中間板間の誤定を容易に補正することができ
る。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, pressure sensors are attached to the lower ends of a plurality of intermediate plates which are interposed between the punch and the upper table, and are actually measured in the bending process. The erroneous determination between the intermediate plates can be easily corrected by the arithmetic processing unit that arithmetically processes the correction value based on the applied pressing force and each distribution value of the pressing force of each intermediate plate.
【００６３】また、各中間板の加圧力の合計値と加算回
路によって求めた実際の加圧力の総和によって補正値を
演算処理する演算処理装置によって各中間板の誤差を補
正・調整し、高精度の加圧力の測定が可能となり、コス
トも低減させることができる。Further, the error of each intermediate plate is corrected / adjusted by an arithmetic processing unit for arithmetically processing the correction value based on the total value of the pressing force of each intermediate plate and the total sum of the actual pressing force obtained by the adding circuit, thereby achieving high accuracy. It is possible to measure the applied pressure and the cost can be reduced.
【００６４】また、過負荷の設定値を設定した過負荷設
定装置と、圧力センサで検出された各圧力と過負荷設定
装置に設定された設定値が取込まれて比較される比較装
置と、この比較結果に基づいて折曲げ加工機の駆動装置
を非常停止回路で停止させるようにしたので、圧力セン
サの圧力上昇を阻止し、片荷重等の部分的な過負荷に対
しても作動し、金型と機械の破損を防止し、作業者の安
全を確保することができる。Further, an overload setting device which sets an overload setting value, and a comparison device which takes in and compares each pressure detected by the pressure sensor with the setting values set in the overload setting device, Since the drive of the bending machine is stopped by the emergency stop circuit based on this comparison result, the pressure rise of the pressure sensor is blocked, and it operates even against partial overload such as one-sided load. It is possible to prevent the mold and machine from being damaged and ensure the safety of the operator.
【図１】本発明における中間板の加圧力の補正に関する
基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram regarding correction of a pressing force of an intermediate plate in the present invention.
【図２】中間板の補正についてのフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart for correction of an intermediate plate.
【図３】各中間板間の誤差をＮＣ内部で演算を行う場合
を説明する基本構成図である。FIG. 3 is a basic configuration diagram illustrating a case where an error between each intermediate plate is calculated inside an NC.
【図４】過負荷防止装置を説明するための基本構成図で
ある。FIG. 4 is a basic configuration diagram for explaining an overload prevention device.
【図５】１枚の中間板の下端に圧力センサを取付けた状
態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which a pressure sensor is attached to the lower end of one intermediate plate.
【図６】図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.
【図７】圧力センサの基本構成図である。FIG. 7 is a basic configuration diagram of a pressure sensor.
【図８】中間板の取付け状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an attached state of the intermediate plate.
【図９】折曲げ加工機の正面図である。FIG. 9 is a front view of the bending machine.
【図１０】図９の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG. 9.
１ 折曲げ加工機 １１ ダイ １３ パンチ １５ 中間板 １７ 圧力センサ ３５ 演算処理装置 1 Bending machine 11 die 13 punches 15 Intermediate plate 17 Pressure sensor 35 arithmetic processing unit
Claims (3)
してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部に前
記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブルと
下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダイと
の協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
であって、前記複数の中間板に設けられた圧力センサ
と、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置と、
ワークの曲げ長さに応じた（理想的な）各中間板の加圧
力の各分配値を予め記憶しておく第１メモリと、前記入
力装置から入力された曲げ長さに応じて前記中間板を指
定し、この指定された各中間板に設けられた圧力センサ
によって検出された実際の加圧力が記憶される第２メモ
リと、この第２メモリに記憶された実際の各加圧力と前
記第１メモリに記憶された各分配値とによって補正値を
演算処理する演算処理装置と、を備えてなることを特徴
とする折曲げ加工機。1. A punch is attached to the lower portion of an upper table via a plurality of intermediate plates, and a die is attached to the upper portion of the lower table in correspondence with the punch to relatively move the upper table and the lower table. A bending machine for bending a work by the cooperation of a punch and a die, a pressure sensor provided on the plurality of intermediate plates, and an input device for inputting the bending length of the work, etc.
A first memory that stores in advance each distribution value of the pressing force of each (ideal) intermediate plate according to the bending length of the work, and the intermediate plate according to the bending length input from the input device. And a second memory in which the actual pressing force detected by the pressure sensor provided in each of the specified intermediate plates is stored, and each actual pressing force stored in the second memory and the first memory A bending machine, comprising: an arithmetic processing unit that arithmetically processes a correction value based on each distribution value stored in one memory.
してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部に前
記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブルと
下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダイと
の協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
であって、前記複数の中間板に設けられた圧力センサ
と、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置と、
前記各中間板の加圧力の合計値を予め記憶しておく第３
メモリと、前記各中間板に設けられた圧力センサによっ
て検出された実際の加圧力を加算回路によって求めた加
圧力の総和が記憶される第４メモリと、この第４メモリ
に記憶された実際の加圧力の総和と前記第３メモリに記
憶された加圧力の合計値とによって補正値を演算処理す
る演算処理装置と、を備えてなることを特徴とする折曲
げ加工機。2. A punch is attached to the lower part of the upper table via a plurality of intermediate plates, and a die is attached to the upper part of the lower table in correspondence with the punch to relatively move the upper table and the lower table. A bending machine for bending a work by the cooperation of a punch and a die, a pressure sensor provided on the plurality of intermediate plates, and an input device for inputting the bending length of the work, etc.
A third value in which the total value of the pressing force of each intermediate plate is stored in advance.
A memory, a fourth memory in which a total sum of the pressures obtained by an adder circuit for the actual pressures detected by the pressure sensors provided in the intermediate plates is stored, and the actual memory stored in the fourth memory. A bending machine, comprising: an arithmetic processing unit that arithmetically processes a correction value based on a total sum of the pressing forces and a total value of the pressing forces stored in the third memory.
してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部に前
記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブルと
下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダイと
の協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
であって、前記複数の中間板に設けられた各圧力センサ
と、過負荷の設定値を設定しておく過負荷設定装置と、
前記各圧力センサで検出された各圧力と前記過負荷設定
装置に設定された設定値が取込まれて比較される比較装
置と、この比較装置で比較された結果に基づいて前記折
曲げ加工機の駆動装置を停止せしめる非常停止回路と、
を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機。3. A punch is attached to the lower portion of the upper table via a plurality of intermediate plates, and a die is attached to the upper portion of the lower table in correspondence with the punch to move the upper table and the lower table relatively. A bending machine for bending a work by the cooperation of a punch and a die, each pressure sensor provided on the plurality of intermediate plates, and an overload set value. Setting device,
A comparison device in which each pressure detected by each pressure sensor and a set value set in the overload setting device are fetched and compared, and the bending machine based on a result compared by the comparison device Emergency stop circuit to stop the drive device of
A bending machine characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18468791A JP3519090B2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18468791A JP3519090B2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Bending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523747A true JPH0523747A (en) | 1993-02-02 |
| JP3519090B2 JP3519090B2 (en) | 2004-04-12 |
Family
ID=16157619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18468791A Expired - Fee Related JP3519090B2 (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519090B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6972940B2 (en) | 2002-04-18 | 2005-12-06 | Orion Electric Co., Ltd. | Power supply protection circuit |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP18468791A patent/JP3519090B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6972940B2 (en) | 2002-04-18 | 2005-12-06 | Orion Electric Co., Ltd. | Power supply protection circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3519090B2 (en) | 2004-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10576705B2 (en) | Control system, press machine, and control method for press machine | |
| EP0940196B1 (en) | Bending angle correction method and press brake made using the same | |
| JPH07232216A (en) | Method of adjusting and controlling stroke of bending brake ram and bending brake with adjusting and controlling device for implementing said method | |
| JP6554217B2 (en) | Control system, press machine, and control method of press machine | |
| US4367655A (en) | Method and apparatus for measuring the closing and holding force on pressure diecasting and injection moulding machines | |
| JP3519090B2 (en) | Bending machine | |
| JP3537059B2 (en) | Press die height correction device | |
| JPH04507063A (en) | Rapid Strain Straightening Press | |
| EP1277529B1 (en) | Bending method and bending apparatus | |
| JPH06312273A (en) | Method for controlling pressurizing force of welding gun | |
| US4415976A (en) | Method and apparatus for automatic mill zero correction for strip width | |
| JPS61283518A (en) | Mold-clamping force correcting device of injection molder | |
| JP3692261B2 (en) | Bottom dead center correction device by servo press load | |
| JPH035266B2 (en) | ||
| JP4322976B2 (en) | Bending method and bending machine by bending load control system | |
| JP2860935B2 (en) | Press die height correction device | |
| JPH0569372B2 (en) | ||
| JPH01271013A (en) | Bending angle control device for press brake | |
| JPH0329034Y2 (en) | ||
| JP2720119B2 (en) | Powder molding machine with overload prevention device | |
| JP2000280100A (en) | Bottom dead point correcting device of servo press machine | |
| JPH0815624B2 (en) | Bending machine | |
| JPH0825388A (en) | Press apparatus for processing and pressure molding method using the same | |
| JP2019072752A (en) | Adjusting method of metal mold press device and metal mold press device | |
| JP2001009600A (en) | Method and device for measuring processing force of mechanical press |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040120 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |