JPH0523457A - Device and method for working clamp for automatic sewing machine - Google Patents

Device and method for working clamp for automatic sewing machine

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Publication number
JPH0523457A
JPH0523457A JP18648291A JP18648291A JPH0523457A JP H0523457 A JPH0523457 A JP H0523457A JP 18648291 A JP18648291 A JP 18648291A JP 18648291 A JP18648291 A JP 18648291A JP H0523457 A JPH0523457 A JP H0523457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp plate
clamp
sewing
outer frame
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP18648291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Kinoshita
紀昭 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP18648291A priority Critical patent/JPH0523457A/en
Publication of JPH0523457A publication Critical patent/JPH0523457A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the device and the method for working a clamp with high accuracy without using a means for converting sewing pattern data to clamp plate working data. CONSTITUTION:The device is provided with a plate 2 for placing an object to be sewn thereon, a clamp plate 14 for holding the object to be sewn, an outer frame arm 6 being movable in XY directions, clamp plate holding devices 18, 22 connected to the outer frame arm 6, and a clamp plate working implement 8 provided in the lower part of the plate, and at the time of working the clamp plate, the clamp plate is held in a position which is offset by a horizontal direction interval between a sewing machine needle and a working blade against the time of sewing. At the time of perforating, a clamp plate stock receives a thrust in the direction in which it is pressed down on the plate. After the clamp plate is completed, sewing can be executed by holding the clamp plate in a position which is offset by a horizontal direction interval between the sewing machine needle and the working blade against the time of sewing, by the clamp plate holding device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はクランプの加工装置に関
し、より詳細にはXーY制御の自動縫製機において被縫
製物を保持するクランプの加工装置及び加工方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp machining apparatus, and more particularly to a clamp machining apparatus and machining method for holding a workpiece in an XY-controlled automatic sewing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のような自動縫製機においては、縫
製時に、縫製パターンデータに基づいてクランプのXY
方向の運動を制御することにより、所望の縫製パタ−ン
を作成していた。従来、加工前の板状のクランプ素材を
縫製パタ−ンよりやや広めに内側をくり抜くことによ
り、適正な縫製を行うことができるような形状に加工す
るときも、この縫製パターンデータを用いるが、プログ
ラムに変更を加えて縫製パターンデータを加工用のデー
タに処理してからクランプ素材をXY移動制御して加工
している。
2. Description of the Related Art In an automatic sewing machine as described above, the XY position of a clamp is sewn on the basis of sewing pattern data during sewing.
A desired sewing pattern was created by controlling the directional movement. Conventionally, this sewing pattern data is also used when processing a plate-shaped clamp material before processing into a shape that allows proper sewing by hollowing out the inside slightly wider than the sewing pattern. The program is changed to process the sewing pattern data into processing data, and then the clamp material is processed by XY movement control.

【0003】また、クランプ素材を切断する切断工具と
しては、ミシンのテーブル上に穿孔ドリルを取り付け
て、テ−ブル上に載置されたクランプ材をテ−ブルの上
から下に向けて穿孔ドリルの刃を突き刺して切断するも
のが知られている。
Further, as a cutting tool for cutting the clamp material, a perforating drill is attached on the table of the sewing machine, and the clamping material placed on the table is perforated from the top to the bottom of the table. It is known to pierce and cut the blade.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、縫製パターンデータをクランプ加工データに変換す
るための装置又はプログラム、回路などが必要となるた
め、よりプログラムや回路が複雑化するという問題点が
ある。また、クランプ素材へ孔明け加工を施す場合は、
孔明け加工時にクランプ素材が加工方向の下向きに対し
て逆向きの上向きの推力を加工具から受ける。したがっ
て、加工具をミシンテーブル(又は針板)の上方に取り
付ける場合、この推力によってクランプが上方に引き上
げられるためにバタついてその支持が不安定となるとい
う問題点がある。
The above-mentioned prior art requires a device, a program, a circuit, or the like for converting the sewing pattern data into the clamped data, which makes the program and the circuit more complicated. There is. Also, when drilling the clamp material,
During drilling, the clamp material receives an upward thrust that is opposite to the downward direction of the machining direction from the machining tool. Therefore, when the processing tool is mounted above the sewing machine table (or the needle plate), the thrust pulls the clamp upward, which causes flapping and unstable support.

【0005】従って本発明の目的は、上記の問題点を解
決することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の装置は、
被縫製物を載置するプレート2と、被縫製物を保持する
クランプ板14と、XY方向に移動可能な外枠腕6と、
外枠腕6に連結されたクランプ板保持装置と、を備える
XY制御の自動縫製機のクランプ板加工装置において、
プレートの下方に、加工刃を有するクランプ板加工具8
を設け、クランプ板加工時にはクランプ板保持装置によ
り、縫製時に対してミシン針と加工刃間の水平方向間隔
だけオフセットした位置でクランプ板を保持することを
特徴とする。
An apparatus according to claim 1,
A plate 2 on which a material to be sewn is placed, a clamp plate 14 which holds the material to be sewn, an outer frame arm 6 movable in the XY directions,
A clamp plate processing device of an XY-controlled automatic sewing machine, comprising: a clamp plate holding device connected to the outer frame arm 6.
Clamp plate processing tool 8 having a processing blade below the plate
Is provided, and when the clamp plate is processed, the clamp plate is held by the clamp plate holding device at a position offset by the horizontal gap between the sewing machine needle and the processing blade when sewing.

【0007】請求項2記載の方法は、請求項1記載の自
動縫製機用のクランプ板加工装置を用いてクランプ板を
加工する方法において、クランプ板素材をクランプ板保
持装置へ固定し、クランプ板素材が縫いパターンの縫い
始め位置になるまでクランプ板保持装置を移動し、加工
具を上昇させながらクランプ板素材を孔明け加工し、加
工具を固定した後、縫製パターンデータに基づいてクラ
ンプ板保持装置をXY移動しながらクランプ板素材を加
工してクランプ板14とし、クランプ板保持装置によ
り、縫製時に対してミシン針と加工刃間の水平方向間隔
だけオフセットした位置でクランプ板を保持することに
より縫製可能とすることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the method of processing a clamp plate using the clamp plate processing apparatus for an automatic sewing machine according to the first aspect, the clamp plate material is fixed to the clamp plate holding device, and the clamp plate is fixed. Move the clamp plate holding device until the material reaches the sewing start position of the sewing pattern, perforate the clamp plate material while raising the processing tool, fix the processing tool, and then hold the clamp plate based on the sewing pattern data. By moving the device in XY direction, the clamp plate material is processed to form the clamp plate 14, and the clamp plate holding device holds the clamp plate at a position offset by the horizontal gap between the sewing machine needle and the processing blade during sewing. It is characterized by being able to sew.

【0008】[0008]

【作用】未加工のクランプ板素材をクランプ板保持装置
へ固定し、クランプ板素材が縫いパターンの縫い始め位
置になるまでクランプ板保持装置を移動した後、加工具
を上昇させながらクランプ板素材を孔明け加工する。加
工具をプレートの下側に取付けてあるので、孔明け加工
時にクランプ材が加工具の加工刃から受ける推力は、プ
レート上に押し付けられる方向に作用する。
[Operation] An unprocessed clamp plate material is fixed to the clamp plate holding device, the clamp plate holding device is moved until the clamp plate material reaches the sewing start position of the sewing pattern, and then the clamp plate material is raised while raising the processing tool. Make a hole. Since the processing tool is attached to the lower side of the plate, the thrust force that the clamp material receives from the processing blade of the processing tool during drilling acts in the direction in which it is pressed onto the plate.

【0009】孔明け加工が終了した後、加工具を固定
し、縫製パターンデータに基づいてクランプ板保持装置
をXY移動しながらクランプ板素材を加工してクランプ
板とする。クランプ板が完成した後、クランプ板保持装
置により、縫製部に対してミシン針と加工刃間の水平方
向間隔だけオフセットした位置でクランプ板を保持する
ことにより縫製可能となる。
After the boring process is completed, the processing tool is fixed, and the clamp plate holding device is moved in the XY direction based on the sewing pattern data to process the clamp plate material to form the clamp plate. After the clamp plate is completed, the clamp plate holding device holds the clamp plate at a position offset by the horizontal gap between the sewing needle and the working blade with respect to the sewing portion, thereby enabling sewing.

【0010】[0010]

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の一実施例を
説明する。図1〜図4は本発明の第1の実施例を示す図
である。図1及び図2において2はミシンテーブル(プ
レート)、4はミシンテーブル2上に設けられたミシン
本体である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a first embodiment of the present invention. 1 and 2, reference numeral 2 is a sewing machine table (plate), and 4 is a sewing machine main body provided on the sewing machine table 2.

【0011】6はミシン本体4に設けられた外枠腕であ
り、図示しない周知のXY駆動装置によりXY方向に移
動可能である。8は穿孔ドリル等の加工具であり、テー
ブル2の下方において加工具ホルダ10によりミシンテ
ーブル2に取り付けられている。加工具8は、フレーム
(図示せず)に固定された軸11を中心として回動する
レバー12によって上下移動可能である。この加工具8
は板状のクランプ材14に孔明け加工及び溝加工を施す
ことのできるものである。
Reference numeral 6 denotes an outer frame arm provided on the sewing machine body 4, which can be moved in the XY directions by a well-known XY drive device (not shown). Reference numeral 8 denotes a processing tool such as a drill, which is attached to the sewing machine table 2 by a processing tool holder 10 below the table 2. The processing tool 8 can be moved up and down by a lever 12 that rotates about a shaft 11 fixed to a frame (not shown). This processing tool 8
The plate-shaped clamp member 14 can be perforated and grooved.

【0012】加工具8の刃9はミシンの針落点からY方
向へ距離yだけ離れた位置にある。テーブル(又は針板
或いは補助板)2には、針落点よりyの距離位置に加工
具の刃9を挿通する穴16を設けられている。18はク
ランプ板を固定する外枠であり、図3及び図4に示すよ
うに、この外枠18には例えばねじ20によって外枠支
え軸22が固定される。外枠支え軸22はその突起部2
4が外枠腕6に設けられた突起部24が嵌合しうる不図
示の凹部により着脱自在に固定され、これにより外枠1
8と外枠腕6とは着脱自在に連結される。
The blade 9 of the processing tool 8 is located at a distance y in the Y direction from the needle drop point of the sewing machine. The table (or needle plate or auxiliary plate) 2 is provided with a hole 16 at a distance y from the needle drop point for inserting the blade 9 of the processing tool. Reference numeral 18 denotes an outer frame for fixing the clamp plate, and as shown in FIGS. 3 and 4, an outer frame support shaft 22 is fixed to the outer frame 18 by, for example, a screw 20. The outer frame support shaft 22 has a protrusion 2
4 is detachably fixed by a recess (not shown) to which the protrusion 24 provided on the outer frame arm 6 can be fitted, whereby the outer frame 1
8 and the outer frame arm 6 are detachably connected.

【0013】なお本実施例においては、外枠18と外枠
支え軸22によりクランプ板保持装置が構成される。外
枠18の第1の固定位置G1には、クランプ材14を加
工する際に外枠支え軸22を固定するためのねじ孔が設
けられ、第2の固定位置には被縫製物を縫製する際に外
枠支え軸22を固定するためのねじ孔が設けられてお
り、これら第1及び第2の固定位置間の間隔は加工具の
刃9と針落点間の距離yと等しくされている。
In the present embodiment, the outer frame 18 and the outer frame support shaft 22 constitute a clamp plate holding device. A screw hole for fixing the outer frame support shaft 22 when processing the clamp member 14 is provided at the first fixing position G1 of the outer frame 18, and a sewing object is sewn at the second fixing position. At this time, a screw hole for fixing the outer frame support shaft 22 is provided, and the interval between the first and second fixing positions is set equal to the distance y between the blade 9 of the processing tool and the needle drop point. There is.

【0014】次に以上の構成を有するクランプ板加工装
置を用いてクランプ板を加工する方法を説明する。ねじ
等によって未加工クランプ素材14を外枠18へ固定
し、外枠支え軸22を外枠18の第1の固定位置G1に
固定する。外枠18を外枠腕6へ連結することによりク
ランプ板保持装置18、22を外枠腕6へ連結する。
Next, a method of processing a clamp plate using the clamp plate processing apparatus having the above configuration will be described. The raw clamp material 14 is fixed to the outer frame 18 with screws or the like, and the outer frame support shaft 22 is fixed to the first fixing position G1 of the outer frame 18. By connecting the outer frame 18 to the outer frame arm 6, the clamp plate holding devices 18, 22 are connected to the outer frame arm 6.

【0015】外枠腕6によってクランプ板保持装置を移
動して、クランプ板14を被縫製物を縫製する際の縫い
パターンの縫い始め位置に相当する位置まで送る。加工
具のスイッチをONにして加工具8を上昇させながら未
加工クランプ素材14に孔明け加工する。加工具をテー
ブル下側に取り付けてあるので、孔明け加工時にクラン
プ材が刃9から受ける推力は、テーブル(又は針板、補
助板)上に押し付けられる方向、つまり下向きに作用
し、クランプ材は安定し、加工精度が向上する。
The clamp plate holding device is moved by the outer frame arm 6 to feed the clamp plate 14 to a position corresponding to the sewing start position of the sewing pattern when sewing the material to be sewn. While turning on the switch of the processing tool and raising the processing tool 8, the unprocessed clamp blank 14 is perforated. Since the processing tool is attached to the lower side of the table, the thrust force that the clamp material receives from the blade 9 during the drilling process acts in the direction in which it is pressed onto the table (or the needle plate or the auxiliary plate), that is, downward, and the clamp material is Stable and improved processing accuracy.

【0016】孔明け加工後、加工具8を固定し、ミシン
のスタートスイッチをONにし、縫製パターンデータに
基づいて外枠腕6によりクランプ材14を溝加工する。
クランプ材14の加工終了後に加工具8のスイッチをO
FFとして、外枠支え軸22と外枠腕6との連結を外す
ことによりクランプ板保持装置18、22を外枠腕6か
ら外す。
After drilling, the processing tool 8 is fixed, the start switch of the sewing machine is turned on, and the clamp material 14 is grooved by the outer frame arm 6 based on the sewing pattern data.
After finishing the processing of the clamp material 14, turn on the switch of the processing tool 8.
As the FF, the clamp plate holding devices 18 and 22 are removed from the outer frame arm 6 by disconnecting the outer frame support shaft 22 and the outer frame arm 6.

【0017】次に、外枠支え軸22と外枠18との固定
位置を第2の固定位置G2に変え、再び外枠支え軸22
を外枠腕6へ連結することによりクランプ板保持装置1
8、22を外枠腕6へ連結する。このように、クランプ
板を加工した後、外枠支え軸22と外枠18の固定位置
を縫製時の固定位置(第2の固定位置G2)に変更し、
外枠18を外枠腕6に連結するだけで、縫製可能とな
る。縫製する際には、クランプ14によって被縫製物を
保持し、外枠腕6によりクランプ板14をXY方向に移
動させながら被縫製物を縫製する。
Next, the fixing position of the outer frame supporting shaft 22 and the outer frame 18 is changed to the second fixing position G2, and the outer frame supporting shaft 22 is again provided.
Clamping plate holding device 1 by connecting the to the outer frame arm 6
8 and 22 are connected to the outer frame arm 6. In this way, after processing the clamp plate, the fixed position of the outer frame support shaft 22 and the outer frame 18 is changed to the fixed position during sewing (second fixed position G2),
The sewing can be performed only by connecting the outer frame 18 to the outer frame arm 6. When sewing, the clamp 14 holds the object to be sewn, and the outer frame arm 6 moves the clamp plate 14 in the XY directions to sew the object to be sewn.

【0018】なお、上記方法においては、クランプ材1
4の加工終了後、クランプ板保持装置18、22を外枠
腕6から外した後、外枠支え軸22と外枠18との固定
位置を第1の固定位置G1から第2の固定位置G2に変
え、再び外枠支え軸22を外枠腕6へ連結する場合を説
明したが、クランプ板保持装置18、22を外枠腕6に
連結した状態のままで枠支え軸22と外枠18との固定
位置を第2の固定位置G2に変えてもよい。
In the above method, the clamp material 1
4, after the clamp plate holding devices 18, 22 are removed from the outer frame arm 6, the fixing positions of the outer frame supporting shaft 22 and the outer frame 18 are changed from the first fixing position G1 to the second fixing position G2. In the above description, the case where the outer frame support shaft 22 is connected to the outer frame arm 6 again has been described. However, the frame support shaft 22 and the outer frame 18 remain connected with the clamp plate holding devices 18, 22 to the outer frame arm 6. The fixed positions of and may be changed to the second fixed position G2.

【0019】また上記実施例においてはクランプ板14
を保持する外枠18を、外枠支え軸22により外枠腕6
へ連結する例を示したが、外枠18を設けず、クランプ
板14を直接外枠支え軸22により外枠腕6へ連結して
もよい。図5及び図6は本発明の第2の実施例を示す図
である。この例においては第1の実施例の外枠支え軸2
2の代わりにオフセット補正治具100を設け、第1の
実施例の外枠腕6の代わりに支持腕122を設けてい
る。オフセット補正治具100は補正板102と連結ピ
ン104とからなり、支持腕122は支持腕本体124
と固定具126及びねじ128とからなる。
In the above embodiment, the clamp plate 14 is used.
The outer frame 18 for holding the outer frame arm 6 by the outer frame support shaft 22.
Although the example in which the outer frame 18 is not provided is shown, the clamp plate 14 may be directly connected to the outer frame arm 6 by the outer frame support shaft 22. 5 and 6 are views showing a second embodiment of the present invention. In this example, the outer frame support shaft 2 of the first embodiment
The offset correction jig 100 is provided in place of 2, and the support arm 122 is provided in place of the outer frame arm 6 of the first embodiment. The offset correction jig 100 includes a correction plate 102 and a connecting pin 104, and the support arm 122 includes a support arm body 124.
And a fixing tool 126 and a screw 128.

【0020】補正板102の位置決め穴G1又はG2に
連結ピンの位置決め突起部(不図示)を嵌合させた後に
ねじ116によりねじ止めし、連結ピン104の係合部
106に支持腕の先端部130を係合させ、ねじ128
により固定具126を固定することにより、オフセット
補正治具100とをG1又は、G2の2箇所の連結点で
連結可能としている。
A positioning protrusion (not shown) of the connecting pin is fitted into the positioning hole G1 or G2 of the correction plate 102 and then screwed by a screw 116, and the engaging portion 106 of the connecting pin 104 is fitted to the tip of the support arm. Engage 130 and screw 128
By fixing the fixing tool 126 with, the offset correction jig 100 can be connected at two connection points G1 or G2.

【0021】外枠18は、一辺を把持具108とねじ1
10で、左右の両側辺をクランプ材にねじ120により
固定された板ばね112によりクランプ材14の左右両
側辺の突起部114を押圧することにより、クランプ材
14を固定し、ねじ118により補正治具100へ固定
される。これら第1及び第2の連結位置間の間隔は加工
具の刃9と針落点間の距離yと等しくされている。
The outer frame 18 has a gripper 108 and a screw 1 on one side.
In FIG. 10, the leaf springs 112, which are fixed to the clamp members on both left and right sides by screws 120, press the projections 114 on the left and right sides of the clamp members 14, thereby fixing the clamp members 14 and correcting the correction by the screws 118. It is fixed to the tool 100. The distance between the first and second connection positions is equal to the distance y between the blade 9 of the processing tool and the needle drop point.

【0022】本実施例においては、外枠18とオフセッ
ト補正治具100によりクランプ板保持装置が構成され
る。次にこの実施例のクランプ板加工装置を用いてクラ
ンプ板を加工する方法を説明する。 ねじ等によって未
加工クランプ素材14を外枠18へ固定し、外枠18を
オフセット補正治具122へ固定する。
In the present embodiment, the outer frame 18 and the offset correction jig 100 constitute a clamp plate holding device. Next, a method for processing a clamp plate using the clamp plate processing apparatus of this embodiment will be described. The unprocessed clamp material 14 is fixed to the outer frame 18 with screws or the like, and the outer frame 18 is fixed to the offset correction jig 122.

【0023】次にオフセット補正治具100を第1の固
定位置である位置決め穴G1で支持腕122へ固定する
ことによりクランプ保持装置18、100を支持腕12
2へ連結する。支持腕122によりクランプ板保持装置
を移動してクランプ板素材14を、被縫製物を縫製する
際の縫いパターンの縫い始め位置に相当する位置まで送
る。
Next, the offset correction jig 100 is fixed to the support arm 122 through the positioning hole G1 which is the first fixing position, whereby the clamp holding devices 18, 100 are fixed to the support arm 12.
Connect to 2. The clamp plate holding device is moved by the support arm 122 to feed the clamp plate material 14 to a position corresponding to the sewing start position of the sewing pattern when sewing the material to be sewn.

【0024】加工具のスイッチをONにして加工具8を
上昇させながら未加工クランプ素材14に孔明け加工す
る。孔明け加工後、加工具8を固定し、ミシンのスター
トスイッチをONにし、縫製パターンに従ってクランプ
材14を溝加工する。クランプ材14の加工終了後に加
工具8のスイッチをOFFとする。
While turning on the switch of the processing tool and raising the processing tool 8, the unprocessed clamp blank 14 is perforated. After drilling, the processing tool 8 is fixed, the start switch of the sewing machine is turned on, and the clamp material 14 is grooved according to the sewing pattern. After the processing of the clamp material 14 is completed, the switch of the processing tool 8 is turned off.

【0025】オフセット補正治具100と支持腕122
との固定位置を第1の固定位置である位置決め穴G1か
ら第2の固定位置である位置決め穴G2に変える。この
ように、クランプ板を加工した後、オフセット補正治具
100と支持腕122の固定位置を縫製時の固定位置
(第2の固定位置である位置決め穴G2)に変更するだ
けで、縫製可能となる。縫製する際には、クランプ14
によって被縫製物を保持し、支持腕122によりクラン
プ板14をXY方向に移動させながら被縫製物を縫製す
る。
Offset correction jig 100 and support arm 122
The fixing position of and is changed from the positioning hole G1 which is the first fixing position to the positioning hole G2 which is the second fixing position. In this way, after processing the clamp plate, sewing can be performed simply by changing the fixed position of the offset correction jig 100 and the support arm 122 to the fixed position at the time of sewing (positioning hole G2 which is the second fixed position). Become. When sewing, clamp 14
The object to be sewn is held by, and the object to be sewn is sewn while the clamp plate 14 is moved in the XY directions by the support arm 122.

【0026】なお、以上においてはミシンテーブル2の
上に被縫製物を載置し、また該ミシンテーブルの下方に
加工具を設けた例について説明したが、本発明はこれに
は限定されず、針板又は補助板の上に被縫製物を載置
し、また該針板又は補助板の下方に加工具を設けてもよ
い。
In the above, the example in which the material to be sewn is placed on the sewing machine table 2 and the processing tool is provided below the sewing machine table has been described, but the present invention is not limited to this. The material to be sewn may be placed on the needle plate or the auxiliary plate, and the processing tool may be provided below the needle plate or the auxiliary plate.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば加工具をテーブル下側に
取り付けてあるので、加工時にクランプ材にはテーブル
(又は針板、補助板)上に押し付けられる方向の推力が
働き、被加工物が安定し、加工精度が向上する。また、
縫製パターンデータを無処理にて加工用としてそのまま
使用できるため、クランプ板加工用のデータ処理のため
の手段が必要ない。
According to the present invention, since the processing tool is attached to the lower side of the table, a thrust force is exerted on the clamp material in the direction of pressing on the table (or the needle plate or the auxiliary plate) during the processing, and the workpiece is processed. Is stable and processing accuracy is improved. Also,
Since the sewing pattern data can be used as it is for processing without processing, there is no need for means for processing data for processing clamp plates.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のクランプ板加工装置の側面
図である。
FIG. 1 is a side view of a clamp plate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したクランプ装置の正面図である。2 is a front view of the clamp device shown in FIG. 1. FIG.

【図3】図3は外枠の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an outer frame.

【図4】図4は図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG.

【図5】本発明の一実施例のクランプ板加工装置の斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view of a clamp plate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図6】図6は図5のクランプ板加工装置を支持する移
動腕である。
6 is a moving arm that supports the clamp plate processing device of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2・・・プレート(針板又はテーブル或いは補助板) 4・・・ミシン 6・・・外枠腕 8・・・加工具 10・・・加工具ホルダ 14・・・未加工のクランプ板素材 18・・・外枠 22・・・外枠支え軸 100・・・補正治具 102・・・補正板 104・・・連結ピン 106・・・係合部 108・・・把持具 110・・・ねじ 112・・・板ばね 114・・・突起部 116・・・ねじ 118・・・ねじ 120・・・ねじ 122・・・支持腕 124・・・支持腕本体 126・・・固定具 128・・・ねじ G1・・・第1の固定位置である位置決め穴 G2・・・第2の固定位置である位置決め穴 2 ... Plate (needle plate, table, or auxiliary plate) 4 ... Sewing machine 6 ... Outer frame arm 8: Processing tool 10: Processing tool holder 14 ... Raw clamp plate material 18 ... Outer frame 22 ... Outer frame support shaft 100: Correction jig 102 ... Correction plate 104 ... connecting pin 106 ... engaging part 108 ... Grip tool 110 ... screw 112 ... Leaf spring 114 ... Projection 116 ... screw 118 ... screw 120 ... screw 122 ... Support arm 124: Support arm body 126 ... Fixing tool 128 ... screw G1 ... Positioning hole that is the first fixed position G2: Positioning hole that is the second fixed position

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被縫製物を載置するプレートと、ミシン
本体に取り付けられXY方向に移動可能な外枠腕と、該
外枠腕に連結され被縫製物を保持するクランプを有する
XY制御の自動縫製機のクランプ加工装置において、 前記プレートの下方に加工具を設け、 外枠腕と前記クランプとを、前記ミシン本体のミシン針
に対する前記加工具の刃の方向に離れた第1及び第2の
連結位置で連結可能とし、該第1及び第2の連結位置は
前記ミシン針と前記加工具の刃間の距離と等しくしたこ
とを特徴とする、自動縫製機用のクランプ加工装置。
1. An XY control device having a plate on which a material to be sewn is placed, an outer frame arm attached to a sewing machine main body and movable in XY directions, and a clamp connected to the outer frame arm for holding a material to be sewn. In a clamp processing device for an automatic sewing machine, a processing tool is provided below the plate, and the outer frame arm and the clamp are separated from each other in a direction of a blade of the processing tool with respect to a sewing machine needle of the sewing machine main body. Clamping device for an automatic sewing machine, wherein the first and second connecting positions are equal to the distance between the sewing needle and the blade of the processing tool.
【請求項2】 請求項1記載の自動縫製機用のクランプ
板加工装置を用いてクランプ板を加工する方法におい
て、クランプ板素材をクランプ板保持装置へ固定し、ク
ランプ板素材が縫いパターンの縫い始め位置になるまで
クランプ板保持装置を移動し、加工具を上昇させながら
クランプ板素材を孔明け加工し、加工具を固定した後、
縫製パターンデータに基づいてクランプ板保持装置をX
Y移動しながらクランプ板素材を加工してクランプ板1
4とし、クランプ板保持装置により、縫製時に対してミ
シン針と加工刃間の水平方向間隔だけオフセットした位
置でクランプ板を保持することにより縫製可能とするこ
とを特徴とする。
2. A method of processing a clamp plate using the clamp plate processing device for an automatic sewing machine according to claim 1, wherein the clamp plate material is fixed to a clamp plate holding device, and the clamp plate material is sewn in a sewing pattern. After moving the clamp plate holding device to the starting position, drilling the clamp plate material while raising the processing tool and fixing the processing tool,
X clamp plate holding device based on the sewing pattern data
Clamp plate 1 by processing the clamp plate material while moving Y
4, the clamp plate holding device is capable of performing sewing by holding the clamp plate at a position offset by a horizontal gap between the sewing needle and the working blade during sewing.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6258581B2 (en) * 1981-03-28 1987-12-07 Ricoh Kk

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