JP2020064904A - Component supply device and component loading device - Google Patents

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Abstract

To provide a component supply device in which the load for pitch adjustment of a fixed molding tool is reduced.SOLUTION: A component supply device includes a pair of stationary molding tools for bending a lead extending laterally from the component body part of an axial component, a pair of first support media for supporting the pair of stationary molding tools, a guide shaft penetrating the pair of first support media, respectively, and guiding the pair of first support media slidably while facing each other, and a screw shaft placed oppositely to the guide shaft. The pair of first support media, screwing with the screw shaft, are displaced with the same displacement magnitude for the central part of the screw shaft, by movement of the screw shaft.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、アキシャル部品を供給する部品供給装置及びそれを含む部品装着装置に関する。   The present disclosure relates to a component supply device that supplies an axial component and a component mounting device including the component supply device.

基板に部品を装着する部品装着装置において、アキシャル部品を供給する部品供給装置が知られている。部品装着装置は、部品供給装置から供給されたアキシャル部品を把持装置により把持して基板に装着する。例えば、特許文献1における部品装着装置は、把持装置としてアキシャル部品の部品本体部から側方に延びた2本のリードを折り曲げた状態で両側から把持し、把持したリードを基板に装着する装着ヘッドを用いる構成が知られている。   2. Description of the Related Art In a component mounting device that mounts a component on a board, a component supply device that supplies an axial component is known. The component mounting device grips the axial component supplied from the component supply device by the gripping device and mounts it on the substrate. For example, the component mounting apparatus in Patent Document 1 is a mounting head that serves as a gripping device and grips two leads that extend laterally from a component body of an axial component from both sides in a bent state and mounts the gripped leads on a substrate. A configuration using is known.

アキシャル部品は、装着ヘッドに受け渡される前に、部品供給装置に保持されている。部品供給装置は、アキシャル部品のリードを折り曲げて成形する。部品供給装置は、例えば、それぞれ一対の可動成形型と固定成形型と備える。可動成形型は、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びたリードを下方から接触し、リードを折り曲げた状態で持ち上げる。固定成形型は、可動成形型の外側に配置され、アキシャル部品の折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする。   The axial component is held by the component supply device before being delivered to the mounting head. The component supply device bends and forms the leads of the axial component. The component supply device includes, for example, a pair of movable molding die and fixed molding die. In the movable mold, the leads extending laterally from the component body of the axial component come into contact with the leads from below, and the leads are lifted in a bent state. The fixed mold is arranged outside the movable mold, and guides the movement of the lead in the bent state of the axial component from the outside.

特開2015−37084号公報JP, 2015-37084, A

従来の部品供給装置において、アキシャル部品の部品供給装置は、基板の挿入ピッチに合わせて一対の固定成形型のピッチを調整しなければならない。このピッチ調整は、中心に対して幅方向均等に個々に調整しなければならない。したがって、固定成形型のピッチ調整は多大な労力を必要とする。   In the conventional component supply device, the component supply device for the axial component must adjust the pitch of the pair of fixed molding dies according to the insertion pitch of the substrate. This pitch adjustment must be individually adjusted evenly in the width direction with respect to the center. Therefore, adjusting the pitch of the fixed mold requires a great deal of labor.

従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、固定成形型のピッチ調整の負担を低減した部品供給装置及び部品装着装置を提供することにある。   Therefore, it is an object of the present disclosure to provide a component supply device and a component mounting device that solve the above-mentioned conventional problems and reduce the burden of pitch adjustment of the fixed molding die.

本開示の部品供給装置は、
アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、
前記一対の固定成形型を支持する一対の第1支持体と、
前記一対の第1支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第1支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトと対向して配置されたネジシャフトと、を備え、
前記ネジシャフトと螺合する前記一対の第1支持体のそれぞれは、前記ネジシャフトの移動により、前記ネジシャフトの中央部に対して同じ変位量で変位される。
The component supply device of the present disclosure is
A pair of fixed molding dies for bending the leads extending laterally from the component body of the axial component,
A pair of first supports that support the pair of fixed molds;
A guide shaft that penetrates through the pair of first supports and guides the pair of first supports slidably in a state of facing each other;
A screw shaft arranged to face the guide shaft,
Each of the pair of first support bodies screwed with the screw shaft is displaced by the same displacement amount with respect to the central portion of the screw shaft by the movement of the screw shaft.

また、本開示の部品装着装置は、上述した部品供給装置を含む。   The component mounting device of the present disclosure includes the component supply device described above.

本開示によれば、固定成形型のピッチ調整の負担を低減した部品供給装置及び部品装着装置を提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a component supply device and a component mounting device that reduce the burden of pitch adjustment of the fixed mold.

本開示の一実施形態にかかる部品装着装置の平面図The top view of the component mounting apparatus concerning one Embodiment of this indication. 部品供給装置に挿入される部品連結体の概略説明図Schematic explanatory view of a connected component body inserted into the component supply device 本開示の一実施形態の部品装着装置の概略説明図Schematic explanatory view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present disclosure 本開示の一実施形態の部品供給装置の概略説明図Schematic explanatory view of a component supply device according to an embodiment of the present disclosure リード曲げ機構の周辺の前方斜視図Front perspective view around the lead bending mechanism 可動成形型が最上位状態における成形型周辺の斜視図Perspective view of the surroundings of the mold with the movable mold in the uppermost position ピッチ幅が最小値に設定された成形ピッチ調整機構の前方斜視図Front perspective view of the molding pitch adjustment mechanism with the pitch width set to the minimum value ピッチ幅が最大値に設定された成形ピッチ調整機構の前方斜視図Front perspective view of the molding pitch adjustment mechanism with the pitch width set to the maximum value 第2支持体が取り外された成形ピッチ調整機構の側方斜視図Side perspective view of the molding pitch adjusting mechanism with the second support removed. ネジシャフトの斜視図Perspective view of screw shaft ネジシャフトの分解斜視図Exploded perspective view of screw shaft 第2支持体の斜視図Perspective view of second support 図8の矢視XIIIにおける第1支持体の断面図Sectional drawing of the 1st support body in the arrow XIII of FIG. 成形ピッチ調整機構の部分分解斜視図Partial exploded perspective view of molding pitch adjustment mechanism 部品装着装置が備える部品装着部の正面図Front view of the component mounting part of the component mounting device 部品装着装置が備える装着ヘッドの構造図Structural diagram of the mounting head of the component mounting device 本開示の一実施形態の部品装着装置の制御系の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of a component mounting device according to an embodiment of the present disclosure

本開示の第1態様によれば、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、前記一対の固定成形型を支持する一対の第1支持体と、前記一対の第1支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第1支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、前記ガイドシャフトと対向して配置されたネジシャフトと、を備え、前記ネジシャフトと螺合する前記一対の第1支持体のそれぞれは、前記ネジシャフトの移動により、前記ネジシャフトの中央部に対して同じ変位量で変位される、部品供給装置を提供する。   According to the first aspect of the present disclosure, a pair of fixed molding dies for bending the leads extending laterally from the component main body of the axial component, a pair of first support bodies that support the pair of fixed molding dies, and the pair of A guide shaft that slidably guides the pair of first supports in a state of penetrating each of the first supports and facing each other, and a screw shaft arranged to face the guide shafts, Each of the pair of first supports screwed with the screw shaft is displaced by the same displacement amount with respect to the central portion of the screw shaft by the movement of the screw shaft.

本開示の第2の態様によれば、前記ガイドシャフト及び前記ネジシャフトの両端を支持するフレームと、前記フレームに固定され、前記ガイドシャフトと平行に延びる支持部材と、前記第1支持体と前記支持部材とを固定する固定部と、を備える、第1態様に記載の部品供給装置を提供する。   According to a second aspect of the present disclosure, a frame that supports both ends of the guide shaft and the screw shaft, a support member that is fixed to the frame and extends parallel to the guide shaft, the first support, and the The component supply device according to the first aspect is provided, comprising: a fixing portion that fixes the support member.

本開示の第3の態様によれば、前記支持部材は板部材である、第2態様に記載の部品供給装置を提供する。   According to a third aspect of the present disclosure, there is provided the component supply device according to the second aspect, wherein the support member is a plate member.

本開示の第4の態様によれば、前記固定部は、前記第1支持体に形成されたネジ孔に締められるボルトと、一部が前記支持部材と前記ボルトに挟まれ、一部が前記第1支持体と前記ボルトに挟まれるスペーサとを備える、第2態様又は第3態様に記載の部品供給装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present disclosure, the fixing portion includes a bolt that is tightened in a screw hole formed in the first support, a part of the fixing part is sandwiched between the support member and the bolt, and a part of the fixing part is the aforesaid part. A component supply apparatus according to the second aspect or the third aspect, which includes a first support and a spacer sandwiched between the bolts.

本開示の第5の態様によれば、前記ネジシャフトは、それぞれ離れて形成された右ネジ山と左ネジ山とを有し、前記右ネジ山が、前記ネジシャフトの中央部に対して前記ネジシャフトの一方側に、前記左ネジ山が他方側に形成され、前記ネジシャフトの前記右ネジ山と一方の前記第1支持体とが螺合し、前記ネジシャフトの前記左ネジ山と他方の前記第1支持体とが螺合する、第1態様から第4態様のいずれか1つに記載の部品供給装置を提供する。   According to a fifth aspect of the present disclosure, the screw shaft has a right-hand thread and a left-hand thread that are formed separately from each other, and the right-hand thread has the right-hand thread with respect to a central portion of the thread shaft. The left screw thread is formed on the other side on one side of the screw shaft, the right screw thread of the screw shaft and one of the first supports are screwed together, and the left screw thread of the screw shaft and the other side are formed on the other side. The component supply device according to any one of the first aspect to the fourth aspect, which is screwed with the first support body.

本開示の第6の態様によれば、リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、前記固定刃を支持する第2支持体と、を備え、前記第1支持体は、それぞれ、前記ガイドシャフトに沿って外側方に延びる円筒部を有し、前記第2支持体は、前記第1支持体の前記円筒部が挿通される貫通孔を有し、前記第2支持体は、前記第1支持体の前記円筒部に支持されている、第1態様から第5態様のいずれか1つに記載の部品供給装置を提供する。   According to the sixth aspect of the present disclosure, a fixed blade that cuts the lead with a predetermined length, and a second support body that supports the fixed blade, and the first support body, respectively, The second support body has a through hole through which the cylindrical portion of the first support body is inserted, and the second support body has a cylindrical portion extending outward along the guide shaft. The component supply device according to any one of the first to fifth aspects, which is supported by the cylindrical portion of the first support body.

本開示の第7の態様によれば、前記ネジシャフトは、右ネジ山が形成された右ネジシャフトと、左ネジ山が形成されたカラーとを有し、前記右ネジシャフトは、右ネジ山が形成された胴部と、前記胴部から延びたロッドを有し、前記カラーは、一方の端部で前記右ネジシャフトの前記胴部と接続され、他方の端部で前記右ネジシャフトの前記ロッドの先端部と固定される、第5態様に記載の部品供給装置を提供する。   According to a seventh aspect of the present disclosure, the threaded shaft has a right-handed thread shaft with a right-hand thread and a collar with a left-hand thread, the right-hand thread shaft having a right-hand thread. And a rod extending from the body, wherein the collar is connected at one end to the body of the right-hand threaded shaft and at the other end of the right-handed shaft. A component supply device according to a fifth aspect is provided, which is fixed to the tip portion of the rod.

本開示の第8の態様によれば、前記カラーの他方の端部は、複数の舌片に分割されており、前記複数の舌片に外方から嵌め込まれるリングを備え、前記リングは、前記舌片と接触する開口面と、外面から前記開口面に到達する溝と、前記溝を挟んで対向して形成されたネジ孔を有し、前記リングの前記ネジ孔にボルトを締めることで、前記舌片と前記右ネジシャフトの先端部とが締め付け固定される、第7態様に記載の部品供給装置を提供する。   According to an eighth aspect of the present disclosure, the other end of the collar is divided into a plurality of tongues and comprises a ring that is externally fitted to the plurality of tongues, the ring comprising: An opening surface that comes into contact with the tongue, a groove that reaches the opening surface from the outer surface, and a screw hole that is formed so as to face each other across the groove, and by tightening a bolt in the screw hole of the ring, The component supply device according to the seventh aspect, wherein the tongue piece and the tip end portion of the right-hand screw shaft are clamped and fixed.

本開示の第9の態様によれば、第1態様から第8態様のいずれか1つに記載の部品供給装置を含む、部品装着装置を提供する。   According to a ninth aspect of the present disclosure, there is provided a component mounting apparatus including the component supply device according to any one of the first to eighth aspects.

以下、本開示に係る部品供給装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。   Hereinafter, exemplary embodiments of a component supply device according to the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. The present disclosure is not limited to the specific configurations of the following embodiments, and configurations based on the same technical idea are included in the present disclosure.

(実施形態)
まず図1を参照して、本開示の一実施形態に係る部品装着装置1について説明する。図1は、部品装着装置1の平面図である。部品装着装置1は、基板2に部品3を装着する機能を有する。部品装着装置1は、基板2に対して挿入装着を行ってもよく、また、基板2に対して表面装着を行ってもよい。以下、基板2に対して水平な搬送方向(左右方向)をX方向、X方向と水平面内において直交する方向(前後方向)をY方向、XY平面に対して垂直な方向(上下方向)をZ方向と定義する。
(Embodiment)
First, with reference to FIG. 1, a component mounting apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 1 is a plan view of the component mounting apparatus 1. The component mounting apparatus 1 has a function of mounting the component 3 on the substrate 2. The component mounting apparatus 1 may perform insertion mounting on the board 2 or surface mounting on the board 2. Hereinafter, the transport direction (horizontal direction) horizontal to the substrate 2 is the X direction, the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane (front-back direction) is the Y direction, and the direction perpendicular to the XY plane (vertical direction) is the Z direction. Define as direction.

部品装着装置1が備える基台4の上面には、部品供給ユニット6が設けられている。部品供給ユニット6は、アキシャル部品(アキシャルリード型部品)を供給する第1部品供給装置6aと、ラジアル部品(ラジアルリード型部品)を供給する第2部品供給装置6bと、チップ型部品を供給する第3部品供給装置6cとを備える。アキシャル部品は、部品本体部の両側部から側方(横方向)に突出した2本のリードを有する部品である。ラジアル部品は、部品本体部の下部から下方に突出する2本のリードを有する部品である。部品供給ユニット6は、アキシャルフィーダ、ラジアルフィーダ、又はテープフィーダ等のパーツフィーダ10で部品3を供給する。部品装着装置1は複数の第1部品供給装置6aを含み、それぞれの第1部品供給装置6aは、供給するアキシャル部品のリードの成形間隔が異なってもよい。   A component supply unit 6 is provided on the upper surface of the base 4 of the component mounting apparatus 1. The component supply unit 6 supplies a first component supply device 6a for supplying an axial component (axial lead type component), a second component supply device 6b for supplying a radial component (radial lead type component), and a chip type component. And a third component supply device 6c. The axial component is a component that has two leads laterally (laterally) protruding from both sides of the component body. The radial component is a component having two leads protruding downward from the lower part of the component body. The component supply unit 6 supplies the component 3 with a component feeder 10 such as an axial feeder, a radial feeder, or a tape feeder. The component mounting device 1 includes a plurality of first component supply devices 6a, and the first component supply devices 6a may have different lead forming intervals for the axial components to be supplied.

部品装着装置1は、ラジアル部品と、アキシャル部品と、チップ型部品とを1つの共通の装着ヘッドを把持することができる。   The component mounting apparatus 1 can hold a radial component, an axial component, and a chip-type component in one common mounting head.

基台4のX方向における両端部には、Y軸ビーム14が設けられており、Y軸ビーム14には、X軸ビーム15がY方向に移動自在に設けられている。X軸ビーム15には、板状のプレート部材16がX方向にスライド自在に装着されており、プレート部材16には、部品装着部17が取り付けられている。X軸ビーム15およびプレート部材16を駆動させることによって、部品装着部17はXY方向に移動することができる。部品装着部17は、部品供給ユニット6から部品3を受け取って部品3を基板2に装着する機能を有する。Y軸ビーム14、X軸ビーム15及びプレート部材16は、部品装着部17を水平方向(X方向、Y方向)に移動させるヘッド移動機構12を構成する。   Y-axis beams 14 are provided on both ends of the base 4 in the X-direction, and an X-axis beam 15 is provided on the Y-axis beam 14 so as to be movable in the Y-direction. A plate-shaped plate member 16 is slidably mounted in the X direction on the X-axis beam 15, and a component mounting portion 17 is mounted on the plate member 16. By driving the X-axis beam 15 and the plate member 16, the component mounting portion 17 can be moved in the XY directions. The component mounting unit 17 has a function of receiving the component 3 from the component supply unit 6 and mounting the component 3 on the board 2. The Y-axis beam 14, the X-axis beam 15, and the plate member 16 configure a head moving mechanism 12 that moves the component mounting portion 17 in the horizontal direction (X direction, Y direction).

基台4において、基板2と部品供給ユニット6との間には、撮像視野を上方に向けた部品認識カメラ19が設けられている。部品認識カメラ19は、その上方を移動する部品装着部17に保持された部品3を下方から撮像する。   On the base 4, between the substrate 2 and the component supply unit 6, a component recognition camera 19 having an imaging field of view directed upward is provided. The component recognition camera 19 captures an image of the component 3 held by the component mounting unit 17 moving above it from below.

次に、図2を参照して、アキシャル部品Dとアキシャル部品Dを連結して保持した部品連結体Cについて説明する。図2は、第1部品供給装置6aに挿入される部品連結体Cの概略説明図である。アキシャル部品Dは、部品本体部Bと、部品本体部Bから側方に互いに反対方向に延びる2本のリードLを含んで構成されている。部品連結体Cでは、複数のアキシャル部品Dを所定のピッチSpで並べて2本のリードLのそれぞれの両外端部をそれぞれテープTで保持することで、複数のアキシャル部品Dが連結される。   Next, with reference to FIG. 2, a description will be given of the axial component D and the component coupling body C that holds the axial component D by coupling them. FIG. 2 is a schematic explanatory view of the component connected body C inserted into the first component supply device 6a. The axial component D is configured to include a component body B and two leads L extending laterally from the component body B in opposite directions. In the component connecting body C, the plurality of axial components D are arranged at a predetermined pitch Sp, and the outer ends of each of the two leads L are respectively held by the tape T, whereby the plurality of axial components D are coupled.

次に図3を参照して、部品装着装置1の概略動作について説明する。図3は、部品装着装置1の概略説明図である。   Next, the general operation of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the component mounting apparatus 1.

図3において、部品供給ユニット6は、部品供給ユニット6が備えるフィーダ側接続部6eと基台1aが備える装置側接続部1bを接続した状態で基台1aに装着される。フィーダ側接続部6eと装置側接続部1bを接続することにより、部品供給ユニット6が部品装着装置1と電気的に接続され、エア(圧縮空気)が部品供給ユニット6に供給される。各部品装着部17の下端には、部品供給ユニット6によって供給される部品3を保持する部品保持部17aが装着されている。部品保持部17aは、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品DのリードLを挟んで保持する。   In FIG. 3, the component supply unit 6 is mounted on the base 1a in a state where the feeder-side connection portion 6e included in the component supply unit 6 and the device-side connection portion 1b included in the base 1a are connected. By connecting the feeder-side connecting portion 6e and the device-side connecting portion 1b, the component supply unit 6 is electrically connected to the component mounting apparatus 1, and air (compressed air) is supplied to the component supply unit 6. At the lower end of each component mounting portion 17, a component holding portion 17a that holds the component 3 supplied by the component supply unit 6 is mounted. The component holder 17a holds, for example, the lead L of the axial component D that has been subjected to the leg bending process.

部品装着動作では、部品装着部17は、X軸ビーム15およびY軸ビーム14により部品供給ユニット6の上方に移動し、部品供給ユニット6の供給位置6dに供給された部品3を部品保持部17aにより保持してピックアップする(矢印a)。部品装着部17は、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品Dを部品保持部17aにより保持してピックアップする。部品3を保持した部品装着部17は、X軸ビーム15およびY軸ビーム14により基板搬送機構5の装着作業位置に保持された基板2の上方に移動し、基板2に部品3を装着する(矢印b)。部品装着部17は、例えば、アキシャル部品を保持して基板2の上方に移動し、基板2に形成された挿入孔2aにリードLを挿入してアキシャル部品を装着する。基板2の挿入孔2aは、アキシャル部品Dを基板2に装着するためにリードLが挿入される貫通孔である。   In the component mounting operation, the component mounting unit 17 moves above the component supply unit 6 by the X-axis beam 15 and the Y-axis beam 14, and the component 3 supplied to the supply position 6d of the component supply unit 6 is held by the component holding unit 17a. Hold and pick up (arrow a). The component mounting unit 17 holds, for example, the axial component D subjected to the leg bending process by the component holding unit 17a and picks it up. The component mounting unit 17 holding the component 3 moves above the substrate 2 held at the mounting operation position of the substrate transport mechanism 5 by the X-axis beam 15 and the Y-axis beam 14, and mounts the component 3 on the substrate 2 ( Arrow b). The component mounting portion 17 holds, for example, an axial component, moves above the substrate 2, and inserts the lead L into the insertion hole 2a formed in the substrate 2 to mount the axial component. The insertion hole 2 a of the board 2 is a through hole into which the lead L is inserted to mount the axial component D on the board 2.

部品供給ユニット6から部品3を取り出した部品装着部17が部品認識カメラ19の上方を移動する際に、部品認識カメラ19は部品装着部17に保持された部品を撮像して認識する。部品装着部17が取り付けられたプレート部材16には、X軸ビーム15の下面側に位置して、それぞれ部品装着部17と一体的に移動する基板認識カメラ18が装着されている。   When the component mounting unit 17 that takes out the component 3 from the component supply unit 6 moves above the component recognition camera 19, the component recognition camera 19 images and recognizes the component held by the component mounting unit 17. A board recognition camera 18, which is located on the lower surface side of the X-axis beam 15 and moves integrally with the component mounting portion 17, is mounted on the plate member 16 to which the component mounting portion 17 is mounted.

部品装着部17が移動することにより、基板認識カメラ18は基板搬送機構5に位置決めされた基板2の上方に移動して、基板2に設けられた基板マーク(図示せず)を撮像して基板2の位置を認識する。また、基板認識カメラ18は、基板2に形成された挿入孔2aを撮像して挿入孔2aの位置を認識する。部品装着部17によるアキシャル部品の基板2への部品装着動作では、部品認識カメラ19によるアキシャル部品の認識結果と、基板認識カメラ18による基板2と挿入孔2aの認識結果とを加味して装着位置補正が行われる。   When the component mounting portion 17 moves, the board recognition camera 18 moves above the board 2 positioned by the board transport mechanism 5 and picks up an image of a board mark (not shown) provided on the board 2 to pick up the board. Recognize the position of 2. Further, the board recognition camera 18 images the insertion hole 2a formed in the board 2 to recognize the position of the insertion hole 2a. In the component mounting operation of the axial component on the substrate 2 by the component mounting unit 17, the mounting position is determined by considering the recognition result of the axial component by the component recognition camera 19 and the recognition result of the substrate 2 and the insertion hole 2a by the substrate recognition camera 18. Correction is performed.

次に図4を参照して、第1部品供給装置6aの構成をさらに説明する。図4は、第1部品供給装置6aの構成説明図である。本実施の形態では、第1部品供給装置6aは、本体部7と、フィーダ側接続部6eと、リール保持部7dとを備えている。フィーダ側接続部6eは、本体部7の下面に設置されている。リール保持部7dは、本体部7の部品送り方向の上流側(図3における左側)に設置されている。リール保持部7dには、本体部7の上流側に設けられた部品挿入口7eから挿入される部品連結体Cを巻回して収納するリール8が載置される。   Next, the configuration of the first component supply device 6a will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the first component supply device 6a. In the present embodiment, the first component supply device 6a includes a main body portion 7, a feeder-side connection portion 6e, and a reel holding portion 7d. The feeder-side connecting portion 6e is installed on the lower surface of the main body portion 7. The reel holding portion 7d is installed on the upstream side (left side in FIG. 3) of the main body portion 7 in the component feeding direction. On the reel holding portion 7d, a reel 8 for winding and accommodating the component connecting body C inserted from the component insertion port 7e provided on the upstream side of the main body portion 7 is placed.

本体部7の内部には、上流側に開口する部品挿入口7eから部品送り方向の下流側(図3における右側)に開口する排出口7fまで、略水平に部品連結体Cを案内する左右一対の搬送路7gが設けられている。部品連結体Cは、部品連結体Cを構成する左右のテープTが左右の搬送路7gに載置された状態で下流側にピッチ送りされる。搬送路7gの途中には、供給位置6dが設けられている。すなわち、搬送路7gは、部品送り方向の上流側の部品挿入口7eから下流側の供給位置6dまで部品連結体Cを案内する。   Inside the main body portion 7, a pair of left and right parts that guide the component connection body C substantially horizontally from the component insertion port 7e opened to the upstream side to the discharge port 7f opened to the downstream side (right side in FIG. 3) in the component feeding direction. The transport path 7g is provided. The component connecting body C is pitch-fed to the downstream side in a state where the left and right tapes T constituting the component connecting body C are placed on the left and right transport paths 7g. A supply position 6d is provided in the middle of the transport path 7g. That is, the transport path 7g guides the component assembly C from the component insertion port 7e on the upstream side in the component feeding direction to the supply position 6d on the downstream side.

図4において、本体部7の内部には、送りユニット82、リード曲げ機構83、および移動機構94が設置されている。送りユニット82は、アキシャル部品Dを供給位置6dに送るユニットである。本実施形態では、送りユニット82は、搬送路7gに沿って部品連結体Cを下流側にピッチ送りする。リード曲げ機構83は、送りユニット82の下流側に設置されている。リード曲げ機構83は、ピッチ送りされたアキシャル部品Dの左右のリードLを予め定められた位置で切断してテープTから切り離し、部品本体部Bに残ったリードLを下方に曲げるリード曲げ処理を実行して供給位置6dに供給する。リード曲げ機構83の詳細な構成は後で述べる。   In FIG. 4, a feeding unit 82, a lead bending mechanism 83, and a moving mechanism 94 are installed inside the main body 7. The feed unit 82 is a unit that feeds the axial component D to the supply position 6d. In the present embodiment, the feeding unit 82 pitch-feeds the connected component body C to the downstream side along the transport path 7g. The lead bending mechanism 83 is installed on the downstream side of the feed unit 82. The lead bending mechanism 83 performs a lead bending process in which the left and right leads L of the pitch-fed axial component D are cut at a predetermined position and separated from the tape T, and the leads L remaining in the component body B are bent downward. It executes and supplies to the supply position 6d. The detailed structure of the lead bending mechanism 83 will be described later.

移動機構94は、送りユニット82を部品送り方向に沿って前後方向(Y方向)に往復移動させる機構である。本実施の形態では、移動機構94は、エアシリンダである。エアシリンダは、送りユニット82に結合されるロッド(図示略)を有する。エアシリンダがロッドを出し入れすることにより、回動軸(図示略)が部品送り方向に沿って往復移動する。   The moving mechanism 94 is a mechanism that reciprocates the feeding unit 82 in the front-rear direction (Y direction) along the component feeding direction. In the present embodiment, the moving mechanism 94 is an air cylinder. The air cylinder has a rod (not shown) connected to the feed unit 82. When the air cylinder moves the rod in and out, a rotary shaft (not shown) reciprocates along the component feeding direction.

アキシャル部品Dが切り離されたテープTは、排出口7fより排出される。排出口7fの下流側には、上下一対のテープ排出ガイド84が設置されている。排出口7fより排出されたテープTは、一対のテープ排出ガイド84に沿って下方に排出される。本体部7の上流側の上面には、操作・表示パネル85が設置されている。操作・表示パネル85には、作業者が操作入力を行う操作ボタンと、操作状態を表示する7セグメントディスプレイなどの表示手段が設けられている。   The tape T from which the axial component D has been separated is ejected from the ejection port 7f. A pair of upper and lower tape ejection guides 84 is installed on the downstream side of the ejection port 7f. The tape T ejected from the ejection port 7f is ejected downward along the pair of tape ejection guides 84. An operation / display panel 85 is installed on the upper surface of the main body 7 on the upstream side. The operation / display panel 85 is provided with operation buttons with which an operator inputs an operation and display means such as a 7-segment display for displaying the operation state.

図4において、本体部7の内部には、フィーダ制御部86が設置されている。フィーダ側接続部6eの下流側の側面には、ソケット87とエア供給口88が設置されている。フィーダ制御部86は、成形型49、操作・表示パネル85、ソケット87、および移動機構94と電気的に接続されている。フィーダ制御部86は、ソケット87を介して装置側接続部1bと電気的に接続される。エア供給口88には、装置側接続部1bを介してエアが供給される。エア供給口88に供給されたエアは、本体部7の内部に設置されたチューブ89によって、成形型49および移動機構94に供給される。   In FIG. 4, a feeder controller 86 is installed inside the main body 7. A socket 87 and an air supply port 88 are installed on the downstream side surface of the feeder-side connecting portion 6e. The feeder controller 86 is electrically connected to the molding die 49, the operation / display panel 85, the socket 87, and the moving mechanism 94. The feeder control unit 86 is electrically connected to the device-side connection unit 1b via the socket 87. Air is supplied to the air supply port 88 via the device-side connecting portion 1b. The air supplied to the air supply port 88 is supplied to the molding die 49 and the moving mechanism 94 by the tube 89 installed inside the main body 7.

次に図5および図6を参照して、リード曲げ機構83の構成を説明する。図5は、リード曲げ機構83の周辺の斜視図である。図6は、可動成形型が最上位状態における成形型49周辺の斜視図である。なお、図5において、構造の理解を容易にするために、本体部の前壁及び一方側の側壁を省略して図示している。   Next, the configuration of the lead bending mechanism 83 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a perspective view of the periphery of the lead bending mechanism 83. FIG. 6 is a perspective view of the periphery of the molding die 49 when the movable molding die is in the uppermost state. Note that, in FIG. 5, in order to facilitate understanding of the structure, the front wall and the side wall on one side of the main body are omitted.

図5および図6に示すように、リード曲げ機構83は、リードLを予め定められた長さで切断するリード切断部115と、リードLを屈曲させる一対の成形型49と、カム機構117と、を有する。送りユニット82によって供給位置6dまで送られたアキシャル部品DのリードLは、リード切断部115によって切断され、成形型49によって略鉛直方向に屈曲される。リード切断部115および成形型49は、アキシャル部品Dの部品本体部Bの左右両側方に設けられる。リード切断部115は、部品送り方向に直交する方向(左右方向)において、成形型49よりも外側に設けられる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the lead bending mechanism 83 includes a lead cutting portion 115 that cuts the lead L in a predetermined length, a pair of molding dies 49 that bends the lead L, and a cam mechanism 117. With. The lead L of the axial component D sent to the supply position 6d by the sending unit 82 is cut by the lead cutting portion 115 and bent in a substantially vertical direction by the molding die 49. The lead cutting portion 115 and the molding die 49 are provided on both left and right sides of the component body B of the axial component D. The lead cutting portion 115 is provided outside the molding die 49 in the direction (left-right direction) orthogonal to the component feeding direction.

リード切断部115は、固定刃115aと、固定刃115aに対して上下方向に移動可能な可動刃115bとを有する。固定刃115aは、第1部品供給装置6aの本体部7に固定される。固定刃115aは、送られるアキシャル部品DのリードLよりも上方で部品送り方向(前後方向)に延びる。可動刃115bは、固定刃115aの幅方向両外側方に設けられる。可動刃115bは、上下方向に延びて、供給位置6dにおけるリードLの下方から上方に移動する。可動刃115bの下部は、カム機構117と接続されている。可動刃115bの上端部は、側面視V字状に形成される。可動刃115bは、供給位置6dにおいてカム機構117により固定刃115aに対して上方に移動し、固定刃115aと可動刃115bとの間にリードLを挟んで切断する。具体的には、可動刃115bを上昇させて供給位置6dにおけるリードLを下方から持ち上げて可動刃115bの上端部と固定刃115aとの間にリードLを挟んだ後、可動刃115bをさらに上昇させることで、リードLは切断される。このように、固定刃115aと可動刃115bは協働してリードLを切断する。   The lead cutting unit 115 has a fixed blade 115a and a movable blade 115b that is vertically movable with respect to the fixed blade 115a. The fixed blade 115a is fixed to the main body portion 7 of the first component supply device 6a. The fixed blade 115a extends in the component feeding direction (front-back direction) above the lead L of the axial component D to be fed. The movable blade 115b is provided on both widthwise outer sides of the fixed blade 115a. The movable blade 115b extends in the vertical direction and moves upward from below the lead L at the supply position 6d. The lower part of the movable blade 115b is connected to the cam mechanism 117. The upper end of the movable blade 115b is formed in a V-shape in side view. The movable blade 115b moves upward with respect to the fixed blade 115a by the cam mechanism 117 at the supply position 6d, and cuts by sandwiching the lead L between the fixed blade 115a and the movable blade 115b. Specifically, the movable blade 115b is raised to lift the lead L at the supply position 6d from below to sandwich the lead L between the upper end of the movable blade 115b and the fixed blade 115a, and then the movable blade 115b is further raised. By doing so, the lead L is cut. In this way, the fixed blade 115a and the movable blade 115b cooperate to cut the lead L.

一対の成形型49は、一対の固定成形型52と、それぞれの固定成形型52に対して上下方向に移動可能な一対の可動成形型50とを有する。固定成形型52は、第1部品供給装置6aの本体部7に固定される。固定成形型52は、上下方向に形成されてリードLの屈曲をガイドするガイド溝52aを有する(図7参照)。ガイド溝52aは、平面視V字状に形成される。可動成形型50は、固定成形型52の幅方向両内側方に設けられる。可動成形型50は、上下方向に延びて、その下部において、カム機構117と接続されている。可動成形型50は、カム機構117により、供給位置6dにおけるリードLの下方から上方に移動する。可動成形型50の上端部は、側面視V字状に形成される。固定成形型52に対して可動成形型50を供給位置6dにおけるリードLの下方から上昇させることにより、リードLは、ガイド溝52aにガイドされて略鉛直方向に屈曲される。   The pair of molding dies 49 includes a pair of fixed molding dies 52 and a pair of movable molding dies 50 that can move in the vertical direction with respect to the respective fixed molding dies 52. The fixed mold 52 is fixed to the main body portion 7 of the first component supply device 6a. The fixed mold 52 has a guide groove 52a that is formed in the up-down direction and guides the bending of the lead L (see FIG. 7). The guide groove 52a is formed in a V shape in plan view. The movable molding die 50 is provided on both inner sides in the width direction of the fixed molding die 52. The movable mold 50 extends in the up-down direction and is connected to the cam mechanism 117 at its lower part. The movable molding die 50 is moved upward from below the lead L at the supply position 6d by the cam mechanism 117. The upper end portion of the movable molding die 50 is formed in a V shape in a side view. By raising the movable molding die 50 with respect to the fixed molding die 52 from below the lead L at the supply position 6d, the lead L is guided by the guide groove 52a and bent in a substantially vertical direction.

カム機構117は、可動成形型50の下部と接続されるバー121と、バー121を支持するバー支持体123と、バー支持体123の下部と接続されるカムフォロア125と、カムフォロア125が回転可能な斜面127aを有するカム板127と、カム板127を水平方向に駆動するアクチュエータ119と、を備える。   In the cam mechanism 117, the bar 121 connected to the lower part of the movable mold 50, the bar support 123 supporting the bar 121, the cam follower 125 connected to the lower part of the bar support 123, and the cam follower 125 are rotatable. A cam plate 127 having a slope 127a and an actuator 119 for driving the cam plate 127 in the horizontal direction are provided.

バー121は、可動成形型50および可動刃115bの下部に形成された貫通孔に挿通されている。バー121は、幅方向(X方向)に延び両端をバー支持体123に支持されている。バー支持体123は、上方に延出したU字形状の第1アーム123aと、第1アーム123aから逆U字状に下方に延出した第2アーム123bとを有する。第1アーム123aにはバー121の両端が接続されている。第2アーム123b間には、例えば、ローラ形状のカムフォロア125が接続されている。   The bar 121 is inserted through a through hole formed in the lower part of the movable molding die 50 and the movable blade 115b. The bar 121 extends in the width direction (X direction) and both ends thereof are supported by the bar support 123. The bar support 123 has a U-shaped first arm 123a extending upward and a second arm 123b extending downward in an inverted U-shape from the first arm 123a. Both ends of the bar 121 are connected to the first arm 123a. For example, a roller-shaped cam follower 125 is connected between the second arms 123b.

カム板127は、前後方向(Y方向)にアクチュエータ119により駆動される。これにより、カムフォロア125が斜面127a上を回転移動することで、カムフォロア125、バー支持体123、バー121が上下移動する。これにより、バー121とそれぞれ接続される、可動成形型50及び可動刃115bが、アクチュエータ119の駆動に応じて上下移動する。   The cam plate 127 is driven by the actuator 119 in the front-rear direction (Y direction). As a result, the cam follower 125 rotationally moves on the slope 127a, so that the cam follower 125, the bar support 123, and the bar 121 move up and down. As a result, the movable molding die 50 and the movable blade 115b, which are respectively connected to the bar 121, move up and down according to the driving of the actuator 119.

次に、図7から図9を参照して、折り曲げられたリードの成形ピッチFpを調整する成形ピッチ調整機構130について説明する。図7は、ピッチ幅が最小値に設定された成形ピッチ調整機構130の前方斜視図である。図8は、ピッチ幅が最大値に設定された成形ピッチ調整機構130の前方斜視図である。図9は、第2支持体139が取り外された成形ピッチ調整機構130の側方斜視図である。   Next, the forming pitch adjusting mechanism 130 for adjusting the forming pitch Fp of the bent lead will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 is a front perspective view of the molding pitch adjusting mechanism 130 in which the pitch width is set to the minimum value. FIG. 8 is a front perspective view of the molding pitch adjusting mechanism 130 in which the pitch width is set to the maximum value. FIG. 9 is a side perspective view of the molding pitch adjusting mechanism 130 with the second support 139 removed.

成形型49およびリード切断部115は、成形ピッチ調整機構130にユニット化されている。成形ピッチ調整機構130は、一対の成形型49と、一対の第1支持体131と、2本のガイドシャフト133と、ネジシャフト135と、一対のフレーム137と、を備える。ここでいう成形ピッチFpとは、折り曲げられたリードのそれぞれの先端部の間の距離(間隔)のことである。したがって、一対の固定成形型52のガイド溝52a間の間隔Fpが成形ピッチとなる(図8参照)。   The molding die 49 and the lead cutting portion 115 are unitized in the molding pitch adjusting mechanism 130. The molding pitch adjusting mechanism 130 includes a pair of molding dies 49, a pair of first supports 131, two guide shafts 133, a screw shaft 135, and a pair of frames 137. The molding pitch Fp mentioned here is a distance (interval) between the respective tip portions of the bent leads. Therefore, the space Fp between the guide grooves 52a of the pair of fixed molding dies 52 becomes the molding pitch (see FIG. 8).

一対の成形型49は、アキシャル部品Dの部品本体部Bから側方に互いに反対方向に延びる2本のリードLを折り曲げる。一対の第1支持体131は、一対の成形型49を支持する。ガイドシャフト133は、一対の第1支持体131をそれぞれ貫通し、一対の第1支持体131をそれぞれ互いに対向した状態でスライド可能にガイドする。ネジシャフト135は、ガイドシャフト133と対向して配置されている。例えば、ネジシャフト135は、ガイドシャフト133と平行に配置され、右ネジ山135aと左ネジ山135bとがそれぞれ離れて形成されている。一対のフレーム137は、部品搬送方向に沿って互いに対向して延びる。   The pair of molding dies 49 bends two leads L extending laterally in opposite directions from the component body B of the axial component D. The pair of first supports 131 supports the pair of molding dies 49. The guide shaft 133 penetrates the pair of first support members 131 and guides the pair of first support members 131 slidably in a state of facing each other. The screw shaft 135 is arranged so as to face the guide shaft 133. For example, the screw shaft 135 is arranged parallel to the guide shaft 133, and the right screw thread 135a and the left screw thread 135b are formed separately from each other. The pair of frames 137 extend to face each other along the component transport direction.

一対の第1支持体131は、左第1支持体131Lと右第1支持体131Rとを有する。なお、左第1支持体131Lと右第1支持体131Rに共通する事項を説明する場合、両者を単に第1支持体131として説明する。左第1支持体131Lは、左ネジ山135bと螺合する貫通孔131Lbを有する。右第1支持体131Rは、右ネジ山135aと螺合する貫通孔131Laを有する。   The pair of first supports 131 has a left first support 131L and a right first support 131R. It should be noted that when describing the items common to the left first support 131L and the right first support 131R, both will be simply described as the first support 131. The left first support 131L has a through hole 131Lb that is screwed into the left screw thread 135b. The first right support 131R has a through hole 131La screwed into the right screw thread 135a.

また、成形ピッチ調整機構130は、第2支持体139と、フレーム137に固定され、ガイドシャフト133と平行に延びる支持部材141とを備える。支持部材141は、例えば、板部材である。支持部材141の両端は一対のフレーム137の内側面に固定されている。1本の支持部材141がフレーム137の内側面の前端部に固定され、別の支持部材141がフレーム137の内側面の後端部に固定されている。   Further, the molding pitch adjusting mechanism 130 includes a second support 139 and a support member 141 fixed to the frame 137 and extending parallel to the guide shaft 133. The support member 141 is, for example, a plate member. Both ends of the support member 141 are fixed to the inner side surfaces of the pair of frames 137. One support member 141 is fixed to the front end of the inner side surface of the frame 137, and another support member 141 is fixed to the rear end of the inner side surface of the frame 137.

第1支持体131は、第1支持体131の外側面から外側方に延びる円筒部131aを有する。円筒部131aは第1支持体131の内部にも延びて貫通孔が形成されている。円筒部131aの内部には、ガイドシャフト133が挿通される。したがって、円筒部131aはガイドシャフト133に沿って延びる。また、第1支持体131には、固定成形型52を幅方向外側から固定するためのネジ孔131bを有する。固定成形型52と第1支持体131との間を上下移動可能に可動成形型50が挟まれている。   The first support 131 has a cylindrical portion 131 a extending outward from the outer surface of the first support 131. The cylindrical portion 131a extends to the inside of the first support body 131 to form a through hole. The guide shaft 133 is inserted into the cylindrical portion 131a. Therefore, the cylindrical portion 131a extends along the guide shaft 133. Further, the first support 131 has a screw hole 131b for fixing the fixed molding die 52 from the outer side in the width direction. The movable molding die 50 is sandwiched between the fixed molding die 52 and the first support 131 so as to be vertically movable.

一対のフレーム137は、それぞれ、ボルト138等の固定部材により、第1部品供給装置6aの本体部7に固定される。2本のガイドシャフト133がフレーム137に挿通され、ガイドシャフト133のそれぞれの両端がそれぞれのフレーム137に固定される。それぞれのガイドシャフト133は、支持部材141よりも前後方向内側でフレーム137に固定される。   The pair of frames 137 are fixed to the main body portion 7 of the first component supply device 6a by fixing members such as bolts 138. The two guide shafts 133 are inserted into the frame 137, and both ends of the guide shaft 133 are fixed to the respective frames 137. Each of the guide shafts 133 is fixed to the frame 137 inside the support member 141 in the front-rear direction.

第2支持体139は、リード切断部115を支持する。第2支持体139は、ガイドシャフト133が貫通する本体部139aと、本体部139aに着脱可能なブロック部139bとを有する。ブロック部139bは、本体部139aの上方から着脱可能に固定されている。ブロック部139bには、幅方向内側から固定刃115aが固定されている。ブロック部139bの内側面には、外側方に向けて窪んだ凹部139baが形成されている。凹部139baにおいて可動刃115bが上下方向に摺動する。したがって、凹部139baの内側面は可動刃115bの摺動面となる。   The second support 139 supports the lead cutting portion 115. The second support body 139 has a main body portion 139a through which the guide shaft 133 penetrates, and a block portion 139b that can be attached to and detached from the main body portion 139a. The block portion 139b is detachably fixed from above the main body portion 139a. The fixed blade 115a is fixed to the block portion 139b from the inner side in the width direction. On the inner side surface of the block portion 139b, a concave portion 139ba that is recessed outward is formed. The movable blade 115b slides in the vertical direction in the recess 139ba. Therefore, the inner surface of the recess 139ba becomes the sliding surface of the movable blade 115b.

第2支持体139は、第1支持体131の円筒部131aが挿通される貫通孔139cと、ネジシャフト135が挿通される貫通孔139dとを有する。第2支持体139の貫通孔139cに第1支持体の円筒部131aが挿通されることで、第2支持体139は、第1支持体131の円筒部131aに載置されている。これにより、第1支持体131によるガイドシャフト133に沿った幅方向の移動に伴って、第2支持体139も幅方向に移動することができる。   The second support 139 has a through hole 139c into which the cylindrical portion 131a of the first support 131 is inserted and a through hole 139d into which the screw shaft 135 is inserted. The second support 139 is placed on the cylindrical portion 131 a of the first support 131 by inserting the cylindrical portion 131 a of the first support into the through hole 139 c of the second support 139. Accordingly, the second support 139 can also move in the width direction along with the movement of the first support 131 in the width direction along the guide shaft 133.

第2支持体139は、前方および後方に突出する突出部139gを有する。突出部139gには、上面から下方に向けてネジ孔139h(図14参照)が形成されている。突出部139gの上面に支持部材141の下面が接触して、支持部材141の上面および突出部139gの上面にスペーサ143を介してボルト145で固定される。   The second support 139 has a protrusion 139g that protrudes forward and backward. The projecting portion 139g is formed with a screw hole 139h (see FIG. 14) downward from the upper surface. The lower surface of the supporting member 141 contacts the upper surface of the protruding portion 139g, and is fixed to the upper surface of the supporting member 141 and the upper surface of the protruding portion 139g with a bolt 145 via a spacer 143.

次に、図10および図11を参照して、ネジシャフト135の説明をする。図10は、ネジシャフト135の斜視図、図11は、ネジシャフト135の分解斜視図である。ネジシャフト135は、右ネジ山135aが形成された右ネジシャフト135cと、左ネジ山135bが形成されたカラー135dと、右ネジシャフト135cにカラー135dを固定するリング135kおよびボルト135mと、を有する。右ネジシャフト135cは、右ネジ山135aが形成された胴部135eと、胴部135eから延びたロッド135fと、ヘッド135gを有する。   Next, the screw shaft 135 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 is a perspective view of the screw shaft 135, and FIG. 11 is an exploded perspective view of the screw shaft 135. The screw shaft 135 has a right screw shaft 135c formed with a right screw thread 135a, a collar 135d formed with a left screw thread 135b, a ring 135k and a bolt 135m for fixing the collar 135d to the right screw shaft 135c. . The right-handed screw shaft 135c has a body portion 135e having a right-hand thread 135a, a rod 135f extending from the body portion 135e, and a head 135g.

カラー135dは、一方の端部で右ネジシャフト135cの胴部135eと接続され、他方の端部で右ネジシャフト135cのロッド135fの先端部と固定される。カラー135dの他方の端部は、幅方向に沿って延びる複数の舌片135hに分割されている。本実施形態では、4つの舌片135hに分割されているが、これに限られない。右ネジシャフト135cのロッド135fの先端部は舌片135hに囲まれている。   The collar 135d is connected to the body portion 135e of the right-handed screw shaft 135c at one end portion and fixed to the tip end portion of the rod 135f of the right-handed screw shaft 135c at the other end portion. The other end of the collar 135d is divided into a plurality of tongue pieces 135h extending in the width direction. In the present embodiment, the tongue pieces 135h are divided, but the number is not limited to this. The tip of the rod 135f of the right screw shaft 135c is surrounded by the tongue piece 135h.

リング135kは、複数の舌片135hに外方から嵌め込まれる。リング135kは、舌片135hと接触する開口面135nと、外周面から開口面135nに到達する溝135pと、溝135pを挟んで対向して形成されたネジ孔135qを有する。リング135kの2つのネジ孔135qにボルト135mを締めることで、それぞれの舌片135hと右ネジシャフト135cの先端部とが締め付け固定される。   The ring 135k is fitted into the plurality of tongue pieces 135h from the outside. The ring 135k has an opening surface 135n that contacts the tongue piece 135h, a groove 135p that reaches the opening surface 135n from the outer peripheral surface, and a screw hole 135q formed so as to face each other with the groove 135p interposed therebetween. By tightening the bolts 135m into the two screw holes 135q of the ring 135k, the tongue pieces 135h and the tip portion of the right screw shaft 135c are tightened and fixed.

右ネジ山135aと左ネジ山135bとのそれぞれのネジ山のピッチは同じである。したがって、右ネジシャフト135cの回転に応じて、それぞれのネジ山に螺合された右第1支持体131Rと左第1支持体131Lとはそれぞれ互いに接近する方向または離れる方向に同じ距離だけ移動する。ネジシャフト135と螺合する一対の第1支持体131のそれぞれは、ネジシャフト135の移動により、ネジシャフト135の中央部に対して同じ変位量で変位される。これにより、ユーザが、初期調整を行うことで、成形型49のピッチ間調整は、ネジシャフト135を回転するだけで行うことができる。なお、この初期調整において、右ネジシャフト135cとカラー135dとを分離して行うことができ、調整後に右ネジシャフト135cとカラー135dとをリング135kにより一体化することができる。これにより、右ネジシャフト135cと右第1支持体131Rとの位置調整、カラー135dと左第1支持体131Lとの位置調整をそれぞれ独立してできるので、初期調整を容易にすることができる。   The pitch of each of the right thread 135a and the left thread 135b is the same. Therefore, in accordance with the rotation of the right screw shaft 135c, the right first support 131R and the left first support 131L screwed into the respective threads move the same distance in the direction toward or away from each other. . Each of the pair of first supports 131 screwed into the screw shaft 135 is displaced by the same displacement amount with respect to the central portion of the screw shaft 135 by the movement of the screw shaft 135. Accordingly, the user can perform the initial adjustment, and the pitch adjustment of the molding die 49 can be performed only by rotating the screw shaft 135. In this initial adjustment, the right-hand screw shaft 135c and the collar 135d can be separated and the right-hand screw shaft 135c and the collar 135d can be integrated by the ring 135k after the adjustment. Accordingly, the position adjustment of the right screw shaft 135c and the right first support 131R and the position adjustment of the collar 135d and the left first support 131L can be independently performed, so that the initial adjustment can be facilitated.

また、ユーザは、成形ピッチFpを調整する場合、右ネジシャフト135cのヘッド135gを回転するだけで、一対の第1支持体131間の距離を調整することができる。   Further, when adjusting the molding pitch Fp, the user can adjust the distance between the pair of first support members 131 simply by rotating the head 135g of the right-hand screw shaft 135c.

次に、図12を参照して、第2支持体139の構造について説明する。図12は、第2支持体139の斜視図である。第2支持体139は、ネジ147により、本体部139aに上方から着脱可能に固定される。固定刃115aは、ブロック部139bに固定されており、特に、ブロック部139bの幅方向(X方向)内側の面に、例えばネジ140により固定されている。   Next, the structure of the second support 139 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view of the second support 139. The second support 139 is detachably fixed to the main body 139a from above by the screw 147. The fixed blade 115a is fixed to the block portion 139b, and in particular, is fixed to the inner surface in the width direction (X direction) of the block portion 139b with, for example, a screw 140.

次に、図13を参照して、第1支持体131の支持部材141への固定について説明する。図13は、図8の矢視XIIIにおける第1支持体131の断面図である。ガイドシャフト133とは別部材の板部材である支持部材141に第1支持体131を固定することで、固定部142の変形により、第1支持体131のガイドシャフト133に沿う方向の移動が困難になることを防止することができる。なお、支持部材141は、板部材の他にも、円柱部材でもよい。   Next, with reference to FIG. 13, the fixing of the first support 131 to the support member 141 will be described. FIG. 13 is a cross-sectional view of the first support 131 taken along the line XIII of FIG. By fixing the first support 131 to the support member 141, which is a plate member different from the guide shaft 133, it is difficult to move the first support 131 in the direction along the guide shaft 133 due to the deformation of the fixing portion 142. Can be prevented. The support member 141 may be a column member instead of the plate member.

固定部142は、例えば、第1支持体131に形成されたネジ孔131dに締められるボルト145と、一部が支持部材141とボルト145に挟まれ、一部が第1支持体131とボルト145に挟まれるスペーサ143とを備える。   The fixing portion 142 is, for example, a bolt 145 that is tightened in a screw hole 131 d formed in the first support 131, a part of the fixing part 142 is sandwiched between the support member 141 and the bolt 145, and a part of the fixing part 142 is the first support 131 and the bolt 145. And a spacer 143 sandwiched between.

第1支持体131は、前方および後方に突出する突出部131cを有する。突出部131cには、上面から下方に向けてネジ孔131dが形成されている。突出部131cの上面に支持部材141の下面が接触して、支持部材141の上面および突出部131cの上面にスペーサ143を介してボルト145で固定される。   The first support 131 has a protrusion 131c that protrudes forward and backward. A screw hole 131d is formed in the protrusion 131c from the upper surface downward. The lower surface of the supporting member 141 contacts the upper surface of the protruding portion 131c, and is fixed to the upper surface of the supporting member 141 and the upper surface of the protruding portion 131c with a bolt 145 via a spacer 143.

次に、図14を参照して、固定成形型52へのアクセスを説明する。図14は、成形ピッチ調整機構130の部分分解斜視図である。   Next, referring to FIG. 14, access to the fixed mold 52 will be described. FIG. 14 is a partially exploded perspective view of the molding pitch adjusting mechanism 130.

第2支持体139は、第1支持体131の円筒部131aに挿入された状態で、第1支持体131の固定成形型52のネジ孔131b(図8参照)の幅方向(X方向)延長上に空けられた貫通孔139eおよび溝139fを備える。これにより、第2支持体139の外側方から、第2支持体139を通って、第1支持体131の固定成形型52のネジ孔131b及びネジ孔131bに締結されたネジ55にアクセスすることが可能となるので、第2支持体139を取り外すことなく、固定成形型52の着脱をすることができる。固定成形型52を第1支持体131に締結する締結部は、例えば、固定成形型52のネジ孔131b及びネジ55で構成される。   The second support 139 extends in the width direction (X direction) of the screw hole 131b (see FIG. 8) of the fixed mold 52 of the first support 131 in a state of being inserted into the cylindrical portion 131a of the first support 131. It has a through hole 139e and a groove 139f formed above. Thus, from the outside of the second support 139, through the second support 139, to access the screw hole 131b of the fixed mold 52 of the first support 131 and the screw 55 fastened to the screw hole 131b. Therefore, the fixed mold 52 can be attached and detached without removing the second support 139. The fastening portion that fastens the fixed molding die 52 to the first support 131 is constituted by, for example, the screw hole 131 b of the fixed molding die 52 and the screw 55.

さらには、固定成形型52を第1支持体131に固定する、例えば、3つのネジ55へフレーム137の外側方から、例えば、六角レンチ57によりアクセス可能である。より具体的には、六角レンチ57は、フレーム137の貫通孔137a又は溝137bを通り、第2支持体139の本体部139aの貫通孔139e又は溝139fを通り、第2支持体139のブロック部139bの貫通孔139bb、固定刃115aの貫通孔139eを通り、ネジ55へアクセス可能である。これにより、第1支持体131及び第2支持体139をガイドシャフト133から取り外さなくても、固定成形型52を着脱可能である。   Further, for example, three screws 55 for fixing the fixed mold 52 to the first support 131 can be accessed from the outside of the frame 137 by, for example, a hexagon wrench 57. More specifically, the hexagon wrench 57 passes through the through hole 137a or the groove 137b of the frame 137, the through hole 139e or the groove 139f of the main body 139a of the second support 139, and the block portion of the second support 139. The screw 55 is accessible through the through hole 139bb of the 139b and the through hole 139e of the fixed blade 115a. Accordingly, the fixed mold 52 can be attached and detached without removing the first support 131 and the second support 139 from the guide shaft 133.

次に図15を参照して、部品装着部17の構成について説明する。部品装着部17は複数(ここでは3個)の装着ヘッド17A、17B、17Cを備える。   Next, the configuration of the component mounting portion 17 will be described with reference to FIG. The component mounting unit 17 includes a plurality of (here, three) mounting heads 17A, 17B, and 17C.

装着ヘッド17A、17Bは、ヘッド本体部21と、ヘッド本体部21の下端部に装着された吸着ノズル22とを備える。ヘッド本体部21には、吸着ノズル22を水平方向に回転させる回転機構(図示省略)等が内蔵されている。吸着ノズル22は、ヘッド本体部21の上方に配置されたノズル昇降機構23によりZ方向に移動、すなわち昇降する。吸着ノズル22は、部品供給ユニット6から供給される部品3を吸着によって保持し、基板2に移送搭載する。   The mounting heads 17 </ b> A and 17 </ b> B include a head body portion 21 and a suction nozzle 22 mounted on the lower end portion of the head body portion 21. The head body 21 has a built-in rotating mechanism (not shown) for rotating the suction nozzle 22 in the horizontal direction. The suction nozzle 22 is moved in the Z direction, that is, moved up and down by a nozzle lifting mechanism 23 arranged above the head body 21. The suction nozzle 22 holds the component 3 supplied from the component supply unit 6 by suction and transfers and mounts it on the substrate 2.

本説明においては、部品装着部17は複数の装着ヘッド17A、17B、17Cから構成されているが、装着ヘッド17A、17Bを省略し、1つの装着ヘッド17Cのみで構成されてもよい。   In the present description, the component mounting unit 17 is composed of a plurality of mounting heads 17A, 17B, 17C, but the mounting heads 17A, 17B may be omitted and may be composed of only one mounting head 17C.

装着ヘッド17Cは、ヘッド本体部24と、チャックユニット25と、ヘッド昇降機構26とを備える。チャックユニット25は、ヘッド本体部24の下方において鉛直方向(Z方向)を軸心として水平方向に回転自在に装着されている。   The mounting head 17C includes a head main body 24, a chuck unit 25, and a head lifting mechanism 26. The chuck unit 25 is mounted below the head body 24 so as to be rotatable in the horizontal direction with the vertical direction (Z direction) as the axis.

装着ヘッド17Cの詳細な構成を図16に示す。ヘッド昇降機構26は、昇降モータ261と、送りネジ262と、送りネジ262に螺合し、ヘッド本体部24に固定されるナット部263とを、備える。ヘッド昇降機構26は、昇降モータ261の駆動によって送りネジ262を回転させ、ナット部263を移動させることによってヘッド本体部24をZ方向に移動、すなわち昇降させる。   The detailed structure of the mounting head 17C is shown in FIG. The head lifting mechanism 26 includes a lifting motor 261, a feed screw 262, and a nut portion 263 that is screwed onto the feed screw 262 and fixed to the head main body portion 24. The head elevating mechanism 26 rotates the feed screw 262 by driving the elevating motor 261 and moves the nut portion 263 to move the head main body portion 24 in the Z direction, that is, raises and lowers it.

ヘッド本体部24には、チャックユニット25を駆動させるチャック駆動用モータ241と、チャックユニット25を水平方向に回転させるチャック回転用モータ242と、プッシャ装置243と、が設けられている。プッシャ装置243は、プッシャ44とプッシャ用アクチュエータ45とを備える。プッシャ44は、プッシャ用アクチュエータ45によってZ方向に移動、すなわち昇降する。プッシャ44は、チャックユニット25により把持した部品3に対して下降することで、部品3を押し下げる。   The head body 24 is provided with a chuck driving motor 241 for driving the chuck unit 25, a chuck rotating motor 242 for horizontally rotating the chuck unit 25, and a pusher device 243. The pusher device 243 includes a pusher 44 and a pusher actuator 45. The pusher 44 is moved, that is, moved up and down in the Z direction by the pusher actuator 45. The pusher 44 pushes down the component 3 by descending with respect to the component 3 gripped by the chuck unit 25.

チャックユニット25は、昇降ロッド251を備えている。昇降ロッド251の上端部は、ウォームホイール241a及びウォームギヤ241bから成る減速機構を介してチャック駆動用モータ241に連結されている。チャック駆動用モータ241がウォームギヤ241bを回転させると、ウォームギヤ241bに噛み合うウォームホイール241aが揺動する。これにより、ウォームホイール241aに結合する昇降ロッド251がZ方向に移動、すなわち昇降する。   The chuck unit 25 includes an elevating rod 251. The upper end of the elevating rod 251 is connected to the chuck driving motor 241 via a speed reducing mechanism including a worm wheel 241a and a worm gear 241b. When the chuck driving motor 241 rotates the worm gear 241b, the worm wheel 241a that meshes with the worm gear 241b swings. As a result, the lifting rod 251 connected to the worm wheel 241a moves in the Z direction, that is, moves up and down.

チャックユニット25は、部品3を把持する一対の爪部39(39a、39b)を有している。爪部39は、部品3をチャック(把持)するものであり、摩耗に強い金属で形成されている。爪部39aおよび爪部39bは、それぞれスライド機構38を介してヘッド昇降機構26の昇降ロッド51に連結されている。昇降ロッド251の昇降によって、スライド機構38が作動し、爪部39aおよび爪部39bは、互いに接近又は離間する。すなわち、爪部39aと爪部39bの間隔が調整可能である。このように、チャックユニット25は、爪部39aと爪部39bの間隔(一対の爪部39同士の間隔)を調整する間隔調整部として機能する。   The chuck unit 25 has a pair of claw portions 39 (39a, 39b) for holding the component 3. The claw portion 39 chucks (holds) the component 3 and is made of a metal that is resistant to wear. The claw portion 39a and the claw portion 39b are connected to a lifting rod 51 of the head lifting mechanism 26 via a slide mechanism 38, respectively. The slide mechanism 38 is operated by the elevation of the elevating rod 251, and the claw portions 39a and 39b approach or separate from each other. That is, the distance between the claws 39a and 39b can be adjusted. In this way, the chuck unit 25 functions as a space adjusting unit that adjusts the space between the claws 39a and 39b (the space between the pair of claws 39).

昇降ロッド251が最上位に位置するとき、爪部39aと爪部39bとは最も離間する。昇降ロッド251が下降すると、それに合わせてスライド機構38により爪部39a、39bは互いに接近するように移動する。昇降ロッド251が最下位まで下降すると、爪部39a、39bは互いに当接する。   When the elevating rod 251 is located at the uppermost position, the claw portion 39a and the claw portion 39b are most separated from each other. When the elevating rod 251 descends, the claw portions 39a and 39b move so as to approach each other by the slide mechanism 38 accordingly. When the elevating rod 251 descends to the lowest position, the claw portions 39a and 39b contact each other.

次に、図17を参照して、部品装着装置1の制御系の構成を説明する。図17は、部品装着装置1の制御系の構成を示すブロック図である。部品装着装置1が備える制御部70は、装着記憶部71、間隔調整部72、装着動作処理部73、高さ調整部74を備える。また、制御部70は、基板搬送機構5、部品供給ユニット6、部品装着部移動機構13、部品装着部17、部品認識カメラ19に接続されている。制御部70は、例えば、プロセッサ、FPGA等を含む。間隔調整部72、装着動作処理部73、及び、高さ調整部74はそれぞれ、複数のプロセッサ等により構成されてもよいし、1つのプロセッサにより構成されてもよい。   Next, the configuration of the control system of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the control system of the component mounting apparatus 1. The control unit 70 included in the component mounting apparatus 1 includes a mounting storage unit 71, a gap adjusting unit 72, a mounting operation processing unit 73, and a height adjusting unit 74. Further, the control unit 70 is connected to the board transfer mechanism 5, the component supply unit 6, the component mounting unit moving mechanism 13, the component mounting unit 17, and the component recognition camera 19. The control unit 70 includes, for example, a processor and FPGA. The interval adjusting unit 72, the mounting operation processing unit 73, and the height adjusting unit 74 may each be configured by a plurality of processors or the like, or may be configured by one processor.

装着記憶部71は、基板2に部品3を装着するために必要な各種の生産データを記憶する。装着記憶部71は、メモリ、ハードディスク、SSD等の少なくとも1つから構成される記憶装置であり、例えば、基板2に装着されるアキシャル部品Dの種類と形状、装着位置の座標などを含む装着データが、製造する実装基板の種類ごとに記憶されている。部品装着部移動機構13は、制御部70によって制御されて、X軸ビーム15、プレート部材16、部品装着部17、を駆動する。これにより、部品装着作業が行われる。   The mounting storage unit 71 stores various production data necessary for mounting the component 3 on the board 2. The mounting storage unit 71 is a storage device including at least one of a memory, a hard disk, an SSD, and the like, and, for example, mounting data including the type and shape of the axial component D mounted on the board 2, the coordinates of the mounting position, and the like. Are stored for each type of mounting board to be manufactured. The component mounting unit moving mechanism 13 is controlled by the control unit 70 to drive the X-axis beam 15, the plate member 16, and the component mounting unit 17. As a result, the component mounting work is performed.

装着動作処理部73は、各部を制御して基板2にアキシャル部品Dを装着する部品装着動作を制御する。各部品供給ユニット6は、送りユニット82、リード曲げ機構83、操作・表示パネル85、フィーダ制御部86、アクチュエータ119を備えている。フィーダ制御部86は、送りユニット82を制御して部品連結体Cをピッチ送りする部品送り動作を実行させ、リード曲げ機構83を制御してリード曲げ処理を実行させる。   The mounting operation processing unit 73 controls each unit to control a component mounting operation for mounting the axial component D on the substrate 2. Each component supply unit 6 includes a feed unit 82, a lead bending mechanism 83, an operation / display panel 85, a feeder control unit 86, and an actuator 119. The feeder control unit 86 controls the feed unit 82 to perform a component feed operation of pitch-feeding the component assembly C, and controls the lead bending mechanism 83 to perform a lead bending process.

本実施形態の第1部品供給装置6aによれば、アキシャル部品Dの部品本体部Bから側方に延びるリードLを折り曲げる一対の固定成形型52と、一対の固定成形型52を支持する一対の第1支持体131と、一対の第1支持体131をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で一対の第1支持体131をスライド可能にガイドするガイドシャフト133と、ガイドシャフト133と対向して配置されたネジシャフト135と、を備える。ネジシャフト135と螺合する一対の第1支持体131のそれぞれは、ネジシャフト135の移動により、ネジシャフト135の中央部に対して同じ変位量で変位される。この構成により、ネジシャフト135を移動させることで、一対の固定成形型52をそれぞれ支持する一対の第1支持体131のそれぞれが、ネジシャフト135の中央部に対して同じ変位量で変位させることができる。これにより、固定成形型52の間隔の調整を容易にすることができる。   According to the first component supply device 6a of the present embodiment, the pair of fixed molding dies 52 for bending the leads L extending laterally from the component main body B of the axial component D, and the pair of fixed molding dies 52 supporting the pair of fixed molding dies 52. A first support body 131, a guide shaft 133 penetrating each of the pair of first support bodies 131 and guiding the pair of first support bodies 131 slidably in a state of facing each other, and arranged to face the guide shaft 133. And a screw shaft 135 that is formed. Each of the pair of first supports 131 screwed into the screw shaft 135 is displaced by the same displacement amount with respect to the central portion of the screw shaft 135 by the movement of the screw shaft 135. With this configuration, by moving the screw shaft 135, each of the pair of first support members 131 supporting the pair of fixed molding dies 52 can be displaced by the same displacement amount with respect to the central portion of the screw shaft 135. You can As a result, it is possible to easily adjust the distance between the fixed molding dies 52.

また、第1部品供給装置6aは、ガイドシャフト133及びネジシャフト135の両端を支持するフレーム137と、フレーム137に固定され、ガイドシャフト133と平行に延びる支持部材141と、第1支持体131と支持部材141とを固定する固定部142と、を備えてもよい。この構成によれば、一対の第1支持体131は、フレーム137に支持されたガイドシャフト133により回転が規制されている。第1支持体131の固定は、ネジシャフト135による固定以外に支持部材141を用いた固定もすることができる。これにより、第1支持体131は確実に固定されるので、一対の固定成形型52の成形ピッチFpを確実に維持することができる。   The first component supply device 6 a includes a frame 137 that supports both ends of the guide shaft 133 and the screw shaft 135, a support member 141 that is fixed to the frame 137 and extends parallel to the guide shaft 133, and a first support body 131. The fixing part 142 which fixes the support member 141 may be provided. According to this configuration, the rotation of the pair of first support members 131 is restricted by the guide shaft 133 supported by the frame 137. The first support 131 may be fixed by using the support member 141 instead of the screw shaft 135. As a result, the first support 131 is securely fixed, so that the molding pitch Fp of the pair of fixed molding dies 52 can be reliably maintained.

支持部材141は板部材であってもよい。ガイドシャフト133とは別部材の板部材に第1支持体131を固定することで、固定部142の変形により、第1支持体131のガイドシャフト133に沿う方向の移動が困難になることを防止することができる。   The support member 141 may be a plate member. By fixing the first support body 131 to a plate member that is a member different from the guide shaft 133, it is possible to prevent the deformation of the fixing portion 142 from making it difficult for the first support body 131 to move in the direction along the guide shaft 133. can do.

固定部142は、第1支持体131に形成されたネジ孔131dに締められるボルト145と、一部が支持部材141とボルト145に挟まれ、一部が第1支持体131とボルト145に挟まれるスペーサ143とを備えてもよい。この構成によれば、支持部材141をスペーサ143と第1支持体131とで挟んでボルト145により固定されているので、第1支持体131の固定及び解除を容易にすることができる。   The fixing portion 142 has a bolt 145 that is tightened in a screw hole 131 d formed in the first support 131, a part of the fixing part 142 that is sandwiched between the support member 141 and the bolt 145, and a part that is sandwiched between the first support 131 and the bolt 145. The spacer 143 may be provided. According to this configuration, since the support member 141 is sandwiched between the spacer 143 and the first support body 131 and fixed by the bolt 145, the first support body 131 can be easily fixed and released.

ネジシャフト135は、それぞれ離れて形成された右ネジ山135aと左ネジ山135bとを有し、右ネジ山135aが、ネジシャフト135の中央部に対してネジシャフト135の一方側に、左ネジ山135bが他方側に形成され、ネジシャフト135の右ネジ山135aと一方の第1支持体131とが螺合し、ネジシャフト135の左ネジ山135bと他方の第1支持体131とが螺合する。この構成によれば、右ネジ山135aと左ネジ山135bとを有するネジシャフト135を回転させることで、一対の固定成形型52をそれぞれ支持する一対の第1支持体131のそれぞれを、第1支持体の中央部に対して接近または引き離すことができる。これにより、固定成形型52の間隔の調整を容易にすることができる。   The screw shaft 135 has a right-hand thread 135a and a left-hand thread 135b formed separately from each other, and the right-hand thread 135a has a left-hand thread on one side of the thread shaft 135 with respect to a central portion of the thread shaft 135. The thread 135b is formed on the other side, the right screw thread 135a of the screw shaft 135 and the one first support body 131 are screwed together, and the left screw thread 135b of the screw shaft 135 and the other first support body 131 are screwed together. To meet. According to this configuration, by rotating the screw shaft 135 having the right screw thread 135a and the left screw thread 135b, each of the pair of first support bodies 131 respectively supporting the pair of fixed molding dies 52 is moved to the first. It can be moved toward or away from the center of the support. As a result, it is possible to easily adjust the distance between the fixed molding dies 52.

また、リードLを予め定められた長さで切断する固定刃115aと、固定刃115aを支持する第2支持体139と、を備え、第1支持体131は、それぞれ、ガイドシャフト133に沿って外側方に延びる円筒部131aを有し、第2支持体139は、第1支持体131の円筒部131aが挿通される貫通孔139cを有し、第2支持体139は、第1支持体131の円筒部131aに支持されてもよい。この構成によれば、第1支持体131を移動することで、第2支持体139も第1支持体131と共に移動することができる。これにより、第2支持体139の位置調整も簡易にすることができる。   Moreover, the fixed blade 115a which cut | disconnects the lead L by a predetermined length, and the 2nd support body 139 which supports the fixed blade 115a are provided, and the 1st support body 131 is each along the guide shaft 133. The second supporting body 139 has a through hole 139c into which the cylindrical portion 131a of the first supporting body 131 is inserted, and the second supporting body 139 is the first supporting body 131. It may be supported by the cylindrical portion 131a. According to this configuration, by moving the first support 131, the second support 139 can also move together with the first support 131. Thereby, the position adjustment of the second support 139 can be simplified.

また、ネジシャフト135は、右ネジ山135aが形成された右ネジシャフト135cと、左ネジ山135bが形成されたカラー135dとを有し、右ネジシャフト135cは、右ネジ山135aが形成された胴部135eと、胴部135eから延びたロッド135fを有し、カラー135dは、一方の端部で右ネジシャフト135cの胴部135eと接続され、他方の端部で右ネジシャフト135cのロッド135fの先端部と固定されてもよい。この構成によれば、右ネジ山135aの有する右ネジシャフト135cと、左ネジ山135bを有するカラー135dとが着脱可能であるので、右ネジシャフト135c及び右第1支持体131Rと、カラー135d及び左第1支持体131Lとをそれぞれ別々に位置調整した後に、ネジシャフト135を一体化することができる。これにより、一対の第1支持体131のそれぞれの位置調整を容易に行うことができる。   Further, the screw shaft 135 has a right screw shaft 135c having a right screw thread 135a formed therein and a collar 135d having a left screw thread 135b formed therein, and the right screw shaft 135c has a right screw thread 135a formed therein. The collar 135d has a body portion 135e and a rod 135f extending from the body portion 135e, and the collar 135d is connected to the body portion 135e of the right-handed screw shaft 135c at one end and the rod 135f of the right-handed screw shaft 135c at the other end. May be fixed to the tip of the. According to this configuration, the right-handed screw shaft 135c having the right-hand thread 135a and the collar 135d having the left-hand thread 135b are attachable / detachable, so the right-hand screw shaft 135c and the right first support 131R, the collar 135d and After adjusting the positions of the left first support 131L and the left first support 131L separately, the screw shaft 135 can be integrated. Accordingly, it is possible to easily adjust the position of each of the pair of first supports 131.

また、カラー135dの他方の端部は、複数の舌片135hに分割されており、複数の舌片135hに外方から嵌め込まれるリング135kを備え、リング135kは、舌片135hと接触する開口面135nと、外面から開口面135nに到達する溝135pと、溝135pを挟んで対向して形成されたネジ孔135qを有し、リング135kのネジ孔135qにボルト135mを締めることで、舌片135hと右ネジシャフト135cの先端部とが締め付け固定されてもよい。この構成によれば、右ネジシャフト135cとカラー135dとの着脱可能な一体化を容易に行うことができる。   Further, the other end of the collar 135d is divided into a plurality of tongue pieces 135h, and a ring 135k fitted from the outside to the plurality of tongue pieces 135h is provided, and the ring 135k has an opening surface in contact with the tongue piece 135h. 135n, a groove 135p reaching the opening surface 135n from the outer surface, and a screw hole 135q formed so as to face each other with the groove 135p interposed therebetween. By tightening a bolt 135m in the screw hole 135q of the ring 135k, the tongue piece 135h The end of the right-hand screw shaft 135c may be fixed by tightening. With this configuration, the right-hand screw shaft 135c and the collar 135d can be easily detachably integrated.

また、部品装着装置1は、上述した第1部品供給装置6aを含むので、固定成形型52の間隔の調整を容易にすることができる。   Further, since the component mounting device 1 includes the above-described first component supply device 6a, it is possible to easily adjust the interval between the fixed molds 52.

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。   Although the present disclosure has been fully described in connection with the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, various variations and modifications will be apparent to those skilled in the art. It is to be understood that such variations and modifications are included within the scope of the present disclosure as defined by the appended claims. Further, the combination of elements and the change in order in each embodiment can be realized without departing from the scope and concept of the present disclosure.

なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。   By properly combining the arbitrary embodiments or modifications of the various embodiments and modifications, the effects possessed by them can be produced.

本開示に係る部品供給装置及び部品装着装置は、アキシャル部品を連結した部品連結体から個別にアキシャル部品を供給する部品供給装置及びそれを含む部品装着装置に適用可能である。   The component supply device and the component mounting device according to the present disclosure can be applied to a component supply device that individually supplies an axial component from a component connection body that connects axial components and a component mounting device including the component supply device.

1 部品装着装置
1b 装置側接続部
2 基板
3 部品
4 基台
5 基板搬送機構
6 部品供給ユニット
6a 第1部品供給装置(アキシャル部品)
6b 第2部品供給装置
6c 第3部品供給装置
6d 供給位置
6e フィーダ側接続部
7 本体部
7d リール保持部
7e 部品挿入口
7f 排出口
7g 搬送路
8 リール
12 ヘッド移動機構
10 パーツフィーダ
13 部品装着部移動機構
14 Y軸ビーム
15 X軸ビーム
16 プレート部材
17 部品装着部
17a 部品保持部
17A、17B、17C 装着ヘッド
18 基板認識カメラ
19 部品認識カメラ
21 ヘッド本体部
22 吸着ノズル
23 ノズル昇降機構
24 ヘッド本体部
25 チャックユニット
26 ヘッド昇降機構
32 アキシャル部品
38 スライド機構
39 爪部
49 成形型
50 可動成形型
52 固定成形型
52a ガイド溝
70 制御部
71 装着記憶部
73 装着動作処理部
82 送りユニット
83 リード曲げ機構
85 操作・表示パネル
86 フィーダ制御部
87 ソケット
88 エア供給口
89 チューブ
94 移動機構
106 部品検出部
102 戻り防止ユニット
115 リード切断部
115a 固定刃
115b 可動刃
117 カム機構
119 アクチュエータ
130 成形ピッチ調整機構
131 第1支持体
131L 左第1支持体
131La 貫通孔
131R 右第1支持体
131Ra 貫通孔
131a 円筒部
131b ネジ孔
131c 突出部
133 ガイドシャフト
135 ネジシャフト
135a 右ネジ山
135b 左ネジ山
135c 右ネジシャフト
135d カラー
135e 胴部
135f ロッド
135g ヘッド
135h 舌片
135k リング
135m ボルト
135n 開口面
135p 溝
135q ネジ孔
137 フレーム
138 ボルト
139 第2支持体
139a 本体部
139b ブロック部
139ba 凹部
139bb、139c、139d、139e 貫通孔
139f 溝
139g 突出部
141 支持部材
142 固定部
143 スペーサ
145 ボルト
241 チャック駆動用モータ
241a ウォームホイール
241b ウォームギヤ
242 チャック回転用モータ
251 昇降ロッド
261 昇降モータ
262 送りネジ
263 ナット部
B 部品本体部
C 部品連結体
D アキシャル部品
Fp 成形ピッチ
L リード
Sp ピッチ
T テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting device 1b Device side connection part 2 Board 3 Component 4 Base 5 Board transfer mechanism 6 Component supply unit 6a 1st component supply device (axial component)
6b Second component supply device 6c Third component supply device 6d Supply position 6e Feeder side connection part 7 Main body part 7d Reel holding part 7e Component insertion port 7f Discharge port 7g Transport path 8 Reel 12 Head moving mechanism 10 Parts feeder 13 Component mounting part Moving mechanism 14 Y-axis beam 15 X-axis beam 16 Plate member 17 Component mounting portion 17a Component holding portion 17A, 17B, 17C Mounting head 18 Substrate recognition camera 19 Component recognition camera 21 Head body portion 22 Adsorption nozzle 23 Nozzle lifting mechanism 24 Head body Part 25 Chuck Unit 26 Head Lifting Mechanism 32 Axial Parts 38 Sliding Mechanism 39 Claws 49 Molds 50 Movable Molds 52 Fixed Molds 52a Guide Grooves 70 Controls 71 Mounting Memory 73 Mounting Operations Processing 82 Feed Units 83 Lead Bending Mechanisms 85 Operation / display panel 86 Feeder control section 87 Socket 88 Air supply port 89 Tube 94 Moving mechanism 106 Component detecting section 102 Return prevention unit 115 Lead cutting section 115a Fixed blade 115b Movable blade 117 Cam mechanism 119 Actuator 130 Forming pitch adjusting mechanism 131 First Support 131L Left first support 131La Through hole 131R Right first support 131Ra Through hole 131a Cylindrical part 131b Screw hole 131c Projection part 133 Guide shaft 135 Screw shaft 135a Right screw thread 135b Left screw thread 135c Right screw shaft 135d Collar 135e Body 135f Rod 135g Head 135h Tongue 135k Ring 135m Bolt 135n Opening surface 135p Groove 135q Screw hole 137 Frame 138 Bolt 139th Support body 139a Main body portion 139b Block portion 139ba Recessed portion 139bb, 139c, 139d, 139e Through hole 139f Groove 139g Projection portion 141 Support member 142 Fixed portion 143 Spacer 145 Bolt 241 Chuck drive motor 241a Worm wheel 1 24 25 Worm wheel 241b Worm 241b Lifting rod 261 Lifting motor 262 Feed screw 263 Nut part B Component body C Component connection D Axial component Fp Molding pitch L Lead Sp pitch T Tape

Claims (9)

アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、
前記一対の固定成形型を支持する一対の第1支持体と、
前記一対の第1支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第1支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトと対向して配置されたネジシャフトと、を備え、
前記ネジシャフトと螺合する前記一対の第1支持体のそれぞれは、前記ネジシャフトの移動により、前記ネジシャフトの中央部に対して同じ変位量で変位される、
部品供給装置。
A pair of fixed molding dies for bending the leads extending laterally from the component body of the axial component,
A pair of first supports that support the pair of fixed molds;
A guide shaft that penetrates through the pair of first supports and guides the pair of first supports slidably in a state of facing each other;
A screw shaft arranged to face the guide shaft,
Each of the pair of first support bodies screwed with the screw shaft is displaced by the same displacement amount with respect to the central portion of the screw shaft by the movement of the screw shaft.
Parts supply device.
前記ガイドシャフト及び前記ネジシャフトの両端を支持するフレームと、
前記フレームに固定され、前記ガイドシャフトと平行に延びる支持部材と、
前記第1支持体と前記支持部材とを固定する固定部と、を備える、
請求項1に記載の部品供給装置。
A frame that supports both ends of the guide shaft and the screw shaft,
A support member fixed to the frame and extending parallel to the guide shaft;
A fixing portion that fixes the first support member and the support member,
The component supply device according to claim 1.
前記支持部材は板部材である、
請求項2に記載の部品供給装置。
The support member is a plate member,
The component supply device according to claim 2.
前記固定部は、
前記第1支持体に形成されたネジ孔に締められるボルトと、
一部が前記支持部材と前記ボルトに挟まれ、一部が前記第1支持体と前記ボルトに挟まれるスペーサとを備える、
請求項2または3に記載の部品供給装置。
The fixed portion is
A bolt fastened to a screw hole formed in the first support,
A part is sandwiched between the support member and the bolt, and a part is provided with a spacer sandwiched between the first support and the bolt.
The component supply device according to claim 2 or 3.
前記ネジシャフトは、それぞれ離れて形成された右ネジ山と左ネジ山とを有し、
前記右ネジ山が、前記ネジシャフトの中央部に対して前記ネジシャフトの一方側に、前記左ネジ山が他方側に形成され、
前記ネジシャフトの前記右ネジ山と一方の前記第1支持体とが螺合し、前記ネジシャフトの前記左ネジ山と他方の前記第1支持体とが螺合する、
請求項1から4のいずれか1つに記載の部品供給装置。
The threaded shaft has right and left threads formed separately,
The right screw thread is formed on one side of the screw shaft with respect to the central portion of the screw shaft, and the left screw thread is formed on the other side,
The right screw thread of the screw shaft and one of the first supports are screwed together, and the left screw thread of the screw shaft and the other first support are screwed together.
The component supply device according to any one of claims 1 to 4.
前記リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、
前記固定刃を支持する第2支持体と、を備え、
前記第1支持体は、それぞれ、前記ガイドシャフトに沿って外側方に延びる円筒部を有し、
前記第2支持体は、前記第1支持体の前記円筒部が挿通される貫通孔を有し、
前記第2支持体は、前記第1支持体の前記円筒部に支持されている、
請求項1から5のいずれか1つに記載の部品供給装置。
A fixed blade that cuts the lead at a predetermined length,
A second support that supports the fixed blade,
Each of the first supports has a cylindrical portion that extends outward along the guide shaft,
The second support has a through hole through which the cylindrical portion of the first support is inserted,
The second support is supported by the cylindrical portion of the first support,
The component supply device according to any one of claims 1 to 5.
前記ネジシャフトは、
右ネジ山が形成された右ネジシャフトと、左ネジ山が形成されたカラーとを有し、
前記右ネジシャフトは、右ネジ山が形成された胴部と、前記胴部から延びたロッドを有し、
前記カラーは、一方の端部で前記右ネジシャフトの前記胴部と接続され、他方の端部で前記右ネジシャフトの前記ロッドの先端部と固定される、
請求項5に記載の部品供給装置。
The screw shaft is
It has a right-handed thread shaft with a right-handed thread and a collar with a left-hand thread,
The right-handed screw shaft has a body portion formed with a right-hand thread, and a rod extending from the body portion,
The collar is connected to the body of the right-handed screw shaft at one end, and is fixed to the tip of the rod of the right-handed shaft at the other end.
The component supply device according to claim 5.
前記カラーの他方の端部は、複数の舌片に分割されており、
前記複数の舌片に外方から嵌め込まれるリングを備え、
前記リングは、前記舌片と接触する開口面と、外面から前記開口面に到達する溝と、前記溝を挟んで対向して形成された孔を有し、
前記リングの前記孔にボルトを締めることで、前記舌片と前記右ネジシャフトの先端部とが締め付け固定される、
請求項7に記載の部品供給装置。
The other end of the collar is divided into a plurality of tongues,
A ring fitted from the outside to the plurality of tongues,
The ring has an opening surface in contact with the tongue piece, a groove reaching the opening surface from an outer surface, and a hole formed so as to face each other with the groove interposed therebetween.
By tightening a bolt in the hole of the ring, the tongue piece and the tip portion of the right-hand screw shaft are tightened and fixed,
The component supply device according to claim 7.
請求項1から8のいずれか1つに記載の部品供給装置を含む、部品装着装置。   A component mounting device including the component supply device according to claim 1.
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