JPH05231866A - Gps position measuring instrument - Google Patents
Gps position measuring instrumentInfo
- Publication number
- JPH05231866A JPH05231866A JP3497292A JP3497292A JPH05231866A JP H05231866 A JPH05231866 A JP H05231866A JP 3497292 A JP3497292 A JP 3497292A JP 3497292 A JP3497292 A JP 3497292A JP H05231866 A JPH05231866 A JP H05231866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- current position
- data
- position data
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ(Global Positi
oning System)衛星を利用して現在位置の測位を行うＧ
ＰＳ測位装置に関するものである。The present invention relates to GPS (Global Positi
oning System) Positioning the current position using satellite G
The present invention relates to a PS positioning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ＧＰＳ測位装置によって得ら
れる測位結果の精度を向上させる手段として、静止状態
の測位点において繰り返し測位を行い得られた測位結果
の平均値を求める方法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for improving the accuracy of a positioning result obtained by a GPS positioning device, there is a method of obtaining an average value of positioning results obtained by repeatedly performing positioning at a stationary positioning point.
【０００３】以下、図面を参照しながら従来のＧＰＳ測
位装置について説明する。A conventional GPS positioning device will be described below with reference to the drawings.
【０００４】図２は従来のＧＰＳ測位装置の主要部の構
成を示すブロック図である。同図において、１はＧＰＳ
衛星からの電波を利用して測位点の現在位置データを出
力する測位手段、２は測位点の静止を検出する静止状態
検出手段、３は前記静止状態検出手段２により測位点の
静止が検出された場合に、測位手段１が測位した現在位
置データの補正を行うデータ補正手段、４はデータ補正
手段３によって補正された現在位置データを表示する表
示手段である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of a conventional GPS positioning device. In the figure, 1 is GPS
Positioning means for outputting current position data of a positioning point using radio waves from a satellite, 2 is a stationary state detecting means for detecting stationary of the positioning point, and 3 is stationary state detecting means 2 for detecting stationary of the positioning point. In this case, the data correction means 4 for correcting the current position data measured by the positioning means 1 is a display means for displaying the current position data corrected by the data correction means 3.
【０００５】以上のように構成されたＧＰＳ測位装置に
ついて、以下その動作を説明する。The operation of the GPS positioning device configured as described above will be described below.
【０００６】測位手段１によって測位した現在位置デー
タｄは、データ補正手段３を介して表示手段４に出力さ
れ表示される。データ補正手段３は静止状態検出手段２
によって測位点の静止状態が検出されている場合には、
測位手段１による現在位置における測位を継続し、その
測位の都度、静止状態が検出されたときから現在時まで
の測位データｄの平均値を数１により求め、この平均値
を補正された現在位置データＰmとして表示手段４に表
示させる。ただし、数１において、Ｐm表示手段に出力
される現在位置データ、Ｐiはｉ(ｉ=1,2,3,…,N)回目の
測位結果、そしてＮは当該静止位置における測位回数で
ある。The current position data d measured by the positioning means 1 is output to and displayed on the display means 4 via the data correction means 3. The data correction means 3 is the stationary state detection means 2.
When the stationary state of the positioning point is detected by
The positioning at the current position by the positioning means 1 is continued, and each time the positioning is performed, the average value of the positioning data d from the time when the stationary state is detected to the present time is obtained by Equation 1, and this average value is corrected to the current position. The data P m is displayed on the display means 4. However, in the equation 1, the current position data output to the P m display means, P i is the positioning result of the i (i = 1,2,3, ..., N) time, and N is the number of positioning at the stationary position. is there.
【０００７】[0007]
【数１】 [Equation 1]
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たＧＰＳ測位装置は、時間経過によるＧＰＳ衛星配置の
変化が考慮されておらず、そのため時間とともにＧＰＳ
衛星配置が測位精度を低下させる方向に変化した場合、
上記のように測位データの平均値を求めることにより、
かえって測位精度が低下する可能性があるという問題点
を有していた。However, the above-mentioned GPS positioning device does not take into consideration the change of the GPS satellite arrangement with the passage of time, and therefore, the GPS position changes with time.
If the satellite constellation changes in a direction that reduces positioning accuracy,
By obtaining the average value of positioning data as described above,
On the contrary, there is a problem in that the positioning accuracy may decrease.
【０００９】本発明は上記の問題点を解決するもので、
静止状態の測位点における測位精度を、より高めたＧＰ
Ｓ測位装置を提供することを目的としている。The present invention solves the above problems.
GP with higher positioning accuracy at stationary positioning points
The purpose is to provide an S positioning device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ＧＰＳ衛星配
置に伴う位置決め精度の劣化の程度を表わす指標として
公知のＤＯＰ(Dilusion of Precision)値を用いて、現
在位置の測位データの重み付けを行った後に平均値を求
め、これを補正された現在位置の測位データとして表示
手段に出力するように構成したものである。According to the present invention, the positioning data of the current position is weighted using a known DOP (Dilusion of Precision) value as an index indicating the degree of deterioration of the positioning accuracy due to the GPS satellite arrangement. After that, an average value is obtained, and this is output to the display means as corrected positioning data of the current position.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、測位点の位置が変化しない場
合の時間経過によるＧＰＳ衛星配置の変化が測位精度に
及ぼす影響をＤＯＰ値を用いた補正により除去し測位精
度を高めることができる。According to the present invention, it is possible to improve the positioning accuracy by removing the influence of the change in the GPS satellite arrangement over time when the position of the positioning point does not change on the positioning accuracy by the correction using the DOP value.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本発明の一実施例におけるＧＰＳ測位
装置の主要部の構成を示すブロック図であり、５はＧＰ
Ｓ衛星からの電波を利用して使用者の測位した現在位置
データｄ、およびそれに対応するＤＯＰ値を出力する測
位手段であり、ここで出力されるＤＯＰ値は値が小さい
ほど位置決め精度がよいことを示している。６は測位点
が静止していることを検出する静止状態検出手段で、振
動ジャイロセンサを用いたり、ＧＰＳ測位装置が車載の
場合には車輪にとり付けた回転計などを用いることがで
きる。７は静止状態検出手段６により測位点の静止が検
出された場合に、測位手段５から出力された現在位置デ
ータｄを補正するデータ補正手段、８はデータ補正手段
７によって補正された現在位置データを表示する表示手
段である。1 is a block diagram showing the configuration of the main part of a GPS positioning apparatus according to an embodiment of the present invention, and 5 is a GP.
It is a positioning means that outputs the current position data d of the user's positioning using radio waves from the S satellite and the DOP value corresponding to it. The smaller the DOP value output here, the better the positioning accuracy. Is shown. Reference numeral 6 is a stationary state detecting means for detecting that the positioning point is stationary, and it is possible to use a vibrating gyro sensor, or a tachometer attached to a wheel when the GPS positioning device is mounted on the vehicle. Reference numeral 7 is data correction means for correcting the current position data d output from the positioning means 5 when the stationary state detection means 6 detects the stillness of the positioning point, and 8 is current position data corrected by the data correction means 7. Is a display means for displaying.
【００１３】以上のように構成されたＧＰＳ測位装置
は、測位手段５により検出された現在位置データが、デ
ータ補正手段７を介して表示手段８に出力される。静止
状態検出手段６によって測位点が静止状態ではないこと
が検出されている場合には、データ補正手段７はデータ
の補正を行わず、測位手段５から出力された現在位置デ
ータをそのまま表示手段８に出力する。In the GPS positioning device configured as described above, the current position data detected by the positioning means 5 is output to the display means 8 via the data correction means 7. When the stationary state detecting unit 6 detects that the positioning point is not in the stationary state, the data correcting unit 7 does not correct the data, and the current position data output from the positioning unit 5 is displayed as it is. Output to.
【００１４】[0014]
【数２】 [Equation 2]
【００１５】静止状態検出手段６によって測位点が静止
状態にあることが検出されている場合には、測位手段５
による現在位置の測位を継続し、データ補正手段７は数
２により、測位の都度、静止状態が検出されたときから
現時点までに測位された現在位置データをそれぞれ対応
するＤＯＰ値で重み付けした後に平均し、この平均値を
補正された現在位置データとして表示手段８に表示させ
る。なお、数２において、Ｄiはｉ回目の測位結果Ｐiに
対応するＤＯＰ値であり、その他は数１の説明と同じで
ある。When the stationary state detecting means 6 detects that the positioning point is in a stationary state, the positioning means 5
Then, the data correction means 7 weights the current position data measured from the time when the stationary state is detected to the present time with the corresponding DOP value, and then averages the calculated current position data according to the equation (2). Then, the average value is displayed on the display means 8 as corrected current position data. Note that in Expression 2, D i is the DOP value corresponding to the i-th positioning result P i , and the others are the same as the description of Expression 1.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明のＧＰＳ測位
装置は、静止状態において繰り返し測位を行い、得られ
た現在位置データの平均値を求めるときに、ＧＰＳ衛星
配置が測位精度を劣化させる方向に変化しても、ＧＰＳ
衛星配置に伴う位置決め精度の劣化の程度を表わす指標
であるＤＯＰ値によって、現在位置データの重み付けを
行った後に平均値を求めて、現在位置データとして表示
手段に表示するよう構成したので、時間とともにＧＰＳ
衛星配置が測位精度を下げる方向に変化した場合でも、
現在位置の測位結果が高い精度で得られる。As described above, the GPS positioning device of the present invention repeatedly performs positioning in a stationary state, and when the average value of the obtained current position data is obtained, the GPS satellite arrangement deteriorates the positioning accuracy. GPS changes to
Since the present position data is weighted by the DOP value, which is an index representing the degree of deterioration of the positioning accuracy due to the satellite arrangement, the average value is obtained and displayed as the present position data on the display means. GPS
Even if the satellite constellation changes to lower the positioning accuracy,
The positioning result of the current position can be obtained with high accuracy.
【図１】本発明の一実施例のＧＰＳ測位装置の主要部の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a GPS positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のＧＰＳ測位装置の主要部の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of a conventional GPS positioning device.
５…測位手段、 ６…静止状態検出手段、 ７…データ
補正手段、 ８…表示手段。5 ... Positioning means, 6 ... Stationary state detecting means, 7 ... Data correcting means, 8 ... Displaying means.
Claims (1)
の現在位置データ、および、その現在位置データに対応
するＤＯＰ値を連続して出力する測位手段と、測位点が
静止していることを検出する静止状態検出手段と、この
静止状態検出手段により測位点が静止していることを検
出した場合に、その静止状態検出時から現時点までに前
記測位手段が測位し出力した現在位置データの各々を、
それぞれ対応するＤＯＰ値によって重み付けして平均す
るデータ補正手段と、このデータ補正手段出力を現在位
置データとして表示する表示手段とを備えていることを
特徴とするＧＰＳ測位装置。1. A positioning means for continuously outputting current position data of a positioning point and a DOP value corresponding to the current position data by using radio waves from GPS satellites, and the positioning point being stationary. When the stationary state detecting means for detecting the stationary position is detected by the stationary state detecting means, the current position data measured and output by the positioning means from the time when the stationary state is detected to the present time is output. Each
A GPS positioning apparatus comprising: a data correction means for weighting and averaging corresponding DOP values, and a display means for displaying an output of the data correction means as current position data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3497292A JPH05231866A (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Gps position measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3497292A JPH05231866A (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Gps position measuring instrument |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231866A true JPH05231866A (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=12429058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3497292A Pending JPH05231866A (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Gps position measuring instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231866A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1491911A3 (en) * | 2003-06-24 | 2006-05-24 | Nec Corporation | Terminal with position-measuring functions |
| WO2008120532A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Position detecting system using rest determination of mobile station |
| JP2015068729A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | セイコーエプソン株式会社 | Timing signal generation device, electronic apparatus, and mobile body |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP3497292A patent/JPH05231866A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1491911A3 (en) * | 2003-06-24 | 2006-05-24 | Nec Corporation | Terminal with position-measuring functions |
| US7152015B2 (en) | 2003-06-24 | 2006-12-19 | Nec Corporation | Terminal with position-measuring functions |
| WO2008120532A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Position detecting system using rest determination of mobile station |
| JP2015068729A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | セイコーエプソン株式会社 | Timing signal generation device, electronic apparatus, and mobile body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930005713B1 (en) | Navigation system for automobile | |
| JPH04235310A (en) | Bias correcting apparatus for gyroscope | |
| WO2011030397A1 (en) | Fuel consumption display device, fuel consumption display method, and fuel consumption display program | |
| EP0806632B1 (en) | Vehicle navigation system with automatic calibration of on-board sensors | |
| JPH07306056A (en) | Apparatus for detecting running distance of vehicle | |
| US20170131107A1 (en) | Angular velocity sensor correction device and method for correcting output signal from angular velocity sensor, and direction estimation device and method for estimating direction by correcting output signal from angular velocity sensor | |
| JPH08261755A (en) | Altitude measuring device | |
| JP3095189B2 (en) | Navigation device | |
| JPH05231866A (en) | Gps position measuring instrument | |
| JP2891403B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP4108443B2 (en) | Positioning device and method for diagnosing installation state of positioning device | |
| JP4376738B2 (en) | Apparatus and method for detecting zero point error of angular velocity sensor | |
| JP3516126B2 (en) | Speed measuring device, navigation device, speed measuring method, speed measuring system, and automobile | |
| JPS62140017A (en) | Present position recognition apparatus for vehicle | |
| JPH0545436A (en) | Gps receiver | |
| JP3581392B2 (en) | Integral sensing device | |
| JPH0949737A (en) | Navigation signal outputting method | |
| JPH07218276A (en) | Vehicle navigation device | |
| JP3126751B2 (en) | Automatic correction device for distance correction coefficient | |
| JPH05157828A (en) | Moving body position detecting device | |
| JPS63109381A (en) | Data processing method of gps receiving apparatus | |
| JPH0785019B2 (en) | Heading measurement device | |
| JP3507991B2 (en) | Mileage measurement device | |
| JP3076088B2 (en) | Automatic correction device for distance correction coefficient | |
| JP3660388B2 (en) | Electric field strength measuring device |