JPH05229491A - 振動低減兼調子監視装置 - Google Patents

振動低減兼調子監視装置

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JPH05229491A
JPH05229491A JP4294457A JP29445792A JPH05229491A JP H05229491 A JPH05229491 A JP H05229491A JP 4294457 A JP4294457 A JP 4294457A JP 29445792 A JP29445792 A JP 29445792A JP H05229491 A JPH05229491 A JP H05229491A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の振動低減装置に調子監視装置を合体さ
せた装置を得る。 【構成】 監視手段２０は、振動センサ１３からの、構
造の振動を表す信号から成るデータ２９を監視し、この
被監視データを所定値と比較し、この所定値を超えてい
れば警報信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、振動低減兼調子及び
利用度監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第4,819,182号明細書には、ヘ
リコプタの胴体における振動を低減する際に使用するの
に特に適した振動低減装置が開示されている。振動を低
減するために、従来装置は主回転翼に誘起した高調波の
範囲に在る構造上の動的特性についての多量の情報及び
多数の場所でのヘリコプタの振動状態についての情報を
連続的に生じる。
【０００３】ヘリコプタではその調子（health:ヘリコ
プタの健康状態つまり調子）と使用度（usage:ヘリコプ
タをどのようにどの位使ったか）を監視する（ＨＵＭ）
装置がますます使用されて来ており、その名の示す通り
このような装置には、ヘリコプタの活動を維持し且つヘ
リコプタを危険にさらすにちがいない切迫故障を警告す
る助けになる構造上の部品（固定部品）や機械的な部品
（可動部品）の両方の調子及び使用度を監視する手段が
組み込まれている。おまけに、切迫故障を早期に強調す
る診断作業用基準を提供するために、ヘリコプタの振動
は通常、監視される。
【０００４】図１は、ヘリコプタの振動を低減する際に
使用するのに特に適した従来の振動低減装置を示すブロ
ック図である。この振動低減装置は、主回転翼の変則支
持構造中に設置された４個の電気／油圧アクチュエータ
１１と、コンピュータ例えばマイクロプロセッサ式制御
ユニット１２と、ヘリコプタの機体構造のまわりに分布
させられた加速度計のような１０個の振動センサ１３と
を備えている。
【０００５】従来装置が振動を低減する際にうまくいっ
たのは、振動する構造内の最適の位置にアクチュエータ
１１と振動センサ１３の両方を設置したからである。実
際に、アクチュエータ１１は振動源の近く、すなわち主
振動負荷トランスミッション経路中に設置されるのが一
番良く、そして振動センサ１３は検知部品のある搭乗員
室のような検知場所に設置される。従来の制御ユニット
１２に現在採用されている制御技術は或る周波数範囲の
最適制御法に基づき、これにより振動情報の処理とアク
チュエータ命令信号とは回転翼クロック１４によって発
生された主回転翼方位信号により主回転翼の主ホーシン
グ周波数に同期させられる。特定のヘリコプタのために
工夫された制御ユニットは４つまでの主回転翼高調波を
同時制御する能力を持っている。
【０００６】振動センサ１３からの測定された生の振動
信号２９は制御ユニット１２中でデジタル信号プロセッ
サ１５によって分析され、測定された周波数範囲の振動
データはパラメータ評価器１６に送られる。この情報を
利用してパラメータ評価器１６はアクチュエータ１１か
らの出力力に対する、振動センサ１３で測定された機体
振動応答についての線型伝達マトリクス・データを作
る。得られた評価は最適コントローラ１７に送られ、こ
こでアクチュエータ１１に所要の最適制御力が計算され
て適当なアクチュエータ命令信号１８も発生される。
【０００７】従って、制御ユニット１２は、振動センサ
１３の設置場所での残留振動を検知してアクチュエータ
１１に所要の適切な振動ホーシングを決定する。アクチ
ュエータ１１は、主回転翼によって発生された応答に重
ねられる時に、残留振動を最少にする。最適コントロー
ラ１７からのアクチュエータ命令信号は振動応答とアク
チュエータ力の仮定した線型伝達マトリクス関係に基づ
く。この伝達マトリクスは事実上装置の利得であり且つ
不連続な制御高調波でのヘリコプタの動的特性を表す。
伝達マトリクスはパラメータ評価器１６中のパラメータ
評価ルーチンによって繰り返して調節され、パラメータ
評価器１６は評価された振動と実際に測定された振動と
の残留誤差を最小にしようとし、このようなやり方で制
御ユニット１２は燃料使用量、負荷変化、回転翼の速度
変動及び直進速度に起因し得るようなヘリコプタ構造の
動的特性の変化に飛行中に適用できる。
【０００８】従って、振動を制御するためのそのような
装置の動作中、主回転翼に誘起した高調波の範囲にて構
造上の動的特性に関する情報は連続して発生され且つ発
明者が自覚したように一体化された調子監視装置に使用
するのに適する形態にあることが明らかである。発明者
がこの点で特に興味があると考えたデータは、振動セン
サ１３からの生の振動信号（測定値）２９（大きさ及び
位相）、最適コントローラ１７からのアクチュエータ命
令信号１８（大きさ及び位相）、並びにパラメータ評価
器１６で決定された伝達マトリクスであった。
【０００９】発明者は、そのようなデータを監視して最
大値や変化率値のような所定値と比較することにより機
上警報を与えるため且つ診断手段としてどんな超過も使
用できることを見い出した。診断は機上で或は記録され
たデータを地上ステーションへダウンロードして、又は
その両者で行える。例えば、パラメータ評価器１６は、
主回転翼周波数範囲での測定された振動とアクチュエー
タ命令信号の間の伝達マトリクスを追跡することによっ
て機体動的特性の変化を計算し、且つこの変化がかなり
大きかった時だけ評価を調節する。従って、そのような
パラメータ評価技術は構造上の動的特性の急激な変化と
累積的な変化の両方の情報を提供するのに使用されるこ
とができ、上述した情報は更にヘリコプタの構造上の調
子並びに例えば疲労損傷、偶発的な損傷及び部品の劣化
に関する情報を提供するのに解釈されても良い。
【００１０】明らかに、診断手段として使用するために
は、正常な飛行中の変動による動的特性の変化と、構造
上の欠陥や部品の劣化による変化とを区別することが必
要である。
【００１１】更に、従来の振動低減装置は全てのセンサ
設置場所でのヘリコプタの振動状態に関する情報を提供
し、そしてこのような装置が振動監視兼診断装置として
使用される可能性も持っていることを発明者は悟った。
保守手段として振動情報を使用することは知られてお
り、そして現在のヘリコプタ・システムは単一の３軸加
速度計からの情報をしばしば利用し、この情報は地上ス
テーションにおいて飛行後の分析のために飛行中に記録
され且つ振動データ・ベース中に含まれる。明らかに、
従来の振動低減装置はそのような周知のシステムに比べ
て利点を持っている。その理由は、情報が極めて多数の
振動センサ１３で発生され且つ制御ユニット１２内で信
号プロセッサ１５によって分析されるからである。広い
範囲の場所、方向及び周波数からのそのような振動情報
は診断性能を増強し且つ制御ユニット１２中での分析後
に地上ステーションへ直接ダウンロードされ得るか或は
振動センサ１３からの生の情報は個別の振動監視装置へ
直接供給され得ることを、発明者は主張した。
【００１２】構造上の調子監視（ＳＨＭ）又は振動監視
診断（ＶＭＤ）のような診断性能を従来の振動低減装置
に一体化する際の主な目的は、ヘリコプタの振動に対す
る変化を示すことである。特に、そのような装置はヘリ
コプタの振動状態に対するかなりの変化についての情報
を提供すべきであり、この情報はそのような振動低減装
置を搭載していないヘリコプタでは搭乗員によって認識
且つ報告されれば良い。この点で、従来の振動低減装置
の制御ユニット１２によって導出且つ発生される情報の
価値は、ヘリコプタの振動劣化を報告することのもっと
信頼できる方法を提供する可能性を持っている。
【００１３】更に、現存の振動低減装置が例えば現存の
受動減衰装置よりもっと複雑であるので、必要な場合に
補正維持作用がとられ得るためには、振動低減装置の機
能状態についての情報を搭乗員や地上員に提供すること
が一体化装置では必要である。
【００１４】特定のヘリコプタ・モデルに関して発明者
によって行われた研究によれば、相当な構造上の故障が
機体振動パターンの主因従って振動低減装置の制御変数
へ影響する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】構造上の調子監視装置
及び振動監視装置は、構造の動的特性はもちろんのこと
振動レベルに関する情報に依存し、且つこのような情報
が上述した振動低減装置にも利用されるので、本発明
は、少なくとも構造上の調子監視、振動監視且つ診断装
置が振動低減装置と一体にされて複雑さと重量を低減で
きるかどうかを研究した。
【００１６】従って、この発明の目的は、振動低減装置
で使用される種々のデータを調子監視装置にも利用する
ような振動低減装置と調子監視装置が一体になった振動
低減兼監視装置を得ることである。他の目的は、振動を
低減すると共に、構造上の調子監視装置及び振動監視・
診断装置を提供する一体化された装置を得ることであ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】従って、この出願の請求
項１に係る発明は、構造上に設置され、前記構造の振動
を表す信号から成るデータを供給するための多数の振動
センサと、これら振動センサから供給された前記データ
に応答し且つアクチュエータ命令信号を計算するように
なっており、前記構造へ力を入力し且つ前記構造の振動
を低減するための多数のアクチュエータを作動させるコ
ンピュータと前記データを監視し、この被監視データを
所定値と比較し、且つ前者が後者を超えるなら警報信号
を供給するための監視手段とを備えた振動低減兼調子監
視装置を提供する。
【００１８】この出願の請求項２に係る発明は、構造上
に設置された多数の振動センサと、コンピュータと、前
記構造へ力を入力して前記構造の振動を低減するための
多数のアクチュエータとを備え、前記振動センサは前記
構造の振動を表す信号から成る第１データを前記コンピ
ュータに供給し、前記コンピュータは前記振動センサに
よって測定された振動応答と前記アクチュエータの出力
力との線型伝達関係を表す伝達マトリクス・データから
成る第２データを形成すると共に計算されたアクチュエ
ータ制御力を入力するためのアクチュエータ命令信号か
ら成る第３データを作成し、さらに、前記データのうち
の少なくとも１つを監視し、この被監視データを所定値
と比較し、且つ前者が後者を超えるなら警報信号を供給
するための監視手段を設けた振動低減兼調子監視装置を
提供する。
【００１９】前記監視手段は、特定の構造上及び構成部
品の欠陥に関係した振動応答特性のパターンについての
情報がプログラムされたコンピュータを含み、これによ
りデータ超過の原因についての情報を提供することがで
きる。前記構造はヘリコプタの胴体構造で良い。
【００２０】
【作用】前記所定値が最大値であり、この最大値を前記
被監視データが超えたら前記警報信号が発生され、或は
前記所定値が許容変化率であり、この許容変化率を前記
被監視データが超えたら前記警報信号が発生され得る。
前記振動低減兼調子監視装置は、前記伝達マトリクス・
データから成る前記第２データを監視し、そして前記監
視手段は、前記伝達マトリクス・データを所定の許容範
囲と比較して前記伝達マトリクス・データが前記許容範
囲外に動けば警報信号を発生することが望ましい。
【００２１】この発明では、調子監視装置を、構造上に
設置されて前記構造の振動を表すデータを供給するため
の多数の振動センサを有する振動低減装置に一体化する
ことにより、前記データを監視し、この被監視データを
所定値と比較し、且つ前者が後者を超えるなら警報信号
を発生する。
【００２２】
【実施例】以下、この発明を添付図面に例示した２つの
実施例について詳しく説明する。なお、図２及び図３に
おいて、同一符号は同一物を示す。図２に示したこの発
明の最も簡単な形態では、１０個の振動センサ１３の設
置場所での測定された振動レベルに関する信号プロセッ
サ１５からの信号から成る分析されたデータ１９は監視
手段例えば診断コンピュータ２０に送られる。この診断
コンピュータ２０は個別のユニットでも良いし或は制御
ユニット１２中に含まれても良い。診断コンピュータ２
０は、動作時、パイロット用制御パネル或はコンピュー
タ化された航空機管理装置のような飛行制御器２１に接
続され、データを地上ステーション２２へダウンロード
するための設備を持っている。
【００２３】図３の実施例では、振動センサ１３及びク
ロック１４からの信号は、対気速度センサのような飛行
パラメータ・センサ２４からの信号と一緒にセンサ・イ
ンターフェイス・ユニット２４へ送られる。振動センサ
１３の設置場所での測定された生の振動レベルに関する
信号から成るデータ２５はデータ収集ユニット２６へ、
次いで診断コンピュータ２０へ送られる。このデータ２
５は図２の実施例におけるように分析されたデータ１９
と共に使用される。図示しない別な実施例では、分析さ
れたデータ１９の代わりに生のデータ２５を使用する。
【００２４】回転翼追跡システムのような他のシステム
・センサ２７からの信号もデータ収集ユニット２６へ送
られて良い。
【００２５】最適コントローラ１７中で作られた伝達マ
トリクスを表す信号から成る第２データ２８は、最適コ
ントローラ１７中で計算されたアクチュエータ命令信号
１８から成る第３データ１８ａと一緒に診断コンピュー
タ２０へ送られる。この振動低減兼調子監視装置も、パ
イロット用制御パネル又は航空機管理装置のような飛制
御器２１及びデータを地上ステーション２２へダウンロ
ードする手段を含む。
【００２６】この発明の振動低減兼調子監視装置は低レ
ベル又は高レベルの診断能力を利用し得る。
【００２７】(1) 低レベルの診断システム 低レベルの診断システムの目的は、構造上の動的特性及
び構造の劣化や部品の故障と一致する機体構造の応答特
性にかなりの変化が起きたかどうかを決定することであ
る。このシステムは振動低減装置中で発生された１つ以
上のデータ例えば測定された生の振動信号データ２５、
アクチュエータ命令信号データ１８ａ又は伝達マトリク
ス・データ２８をダウンロードすることで実施され、こ
れらデータのどれもこの発明の振動低減兼調子監視装置
中にプリセットされた飛行条件で記憶される。万一被監
視データが所定値を超えるなら、飛行制御器２１に診断
警報フラグがセットされる。
【００２８】監視されるべき望ましいデータは最適コン
トローラ１７中で作られた伝達マトリクス・データ２８
であり、これがプリセットされた回転翼速度状態で記憶
されるのはヘリコプタの他の運転状態とは大幅に無関係
だからである。
【００２９】従って、低レベルの診断システムでは、診
断コンピュータ２０が入手できるデータ（実施例次第）
を監視し、このデータを所定値と比較し、且つ超過分が
ある場合に警報信号を飛行制御器２１へ送る。
【００３０】(2) 高レベルの診断システム このシステムは低レベルの診断システムにもっと情報処
理機能を付加したものであって、振動低減装置中で発生
された同一データで作動する。これは診断処理手段によ
って行われ、この診断処理手段はヘリコプタの特定試験
やサービスから直される特定構造や部品の欠陥に関係し
た振動応答特性のパターンについての記憶情報に基づい
たデータを解釈する。換言すれば、高レベルの診断シス
テム中での診断処理は、被監視データの変化パターンを
認識し且つ所要の保守作用を直接示すために変化の原因
を示すことである。
【００３１】このような高レベルの診断システムでは、
診断コンピュータ２０が機上での適切な監視及び診断機
能を保証することが望ましく、且つ問題が起きたこと及
びその原因を飛行制御器２１上に表示する。これは、伝
播速度が安全に直ちに影響する特定の故障に関して特に
重要である。
【００３２】両方の診断システムにおいて、診断コンピ
ュータ２０は、他の診断及び分析のために地上ステーシ
ョン２２へ後でダウンロードするためのデータも記録す
る。
【００３３】高レベルの診断システムの利点は、被監視
データ中のもっとゆっくりとした変化についての情報を
提供することである。これは、低レベルの診断システム
にてパイロットに警報を与えるには充分でないが、それ
にもかかわらず変化するパターンを示す際には非常に重
要であり得る。
【００３４】被監視データ中で一度重要な変化が検出さ
れると、診断システムは飛行中に或はその後地上ステー
ションにおいて振動低減装置の補正機能を始め、これに
より装置の劣化並びにセンサやアクチュエータの故障が
起きなかったことを保証する。これは、通常、回転翼速
度、全重量、重心及び直進速度のような運転パラメータ
を点検することと共に、内蔵試験装置（ＢＩＴ）によっ
て認識される。
【００３５】振動低減装置の劣化が無いことが明らかに
なれば、被測定データ中のかなりの変化は機体応答特性
に対するかなりの変化が起こったことを示す。装置の複
雑化のレベルに依存して機体や重要な部品の詳しい検査
のような他の診断作業が行われ、或は飛行中や地上滑走
のような他のチェックも行われ得る。或はもし装置が診
断装置を備えていれば、既知の故障特性と比較される被
測定データの傾向は所要の保守作用に対する直接のポイ
ンタを提供する。
【００３６】この発明の振動低減兼調子監視装置のため
の基礎として使用され得る振動低減装置によって生じら
れる主な診断情報は、 １． １００％の回転翼速度（ＮR）及び地上で最大パ
ワー（ＭＰＯＧ）で地上におけるヘリコプタに行われた
オープン・ループ試験から得られた伝達マトリクス２８
の測定値である。（注：オープン・ループ・ルーチン
は、所定順序の入力をアクチュエータに印加すること、
振動センサでの振動応答を測定すること、及び伝達マト
リクスを計算することを含む。）このオープン・ループ
手法は、最適クローズド・ループ伝達マトリクスを供給
することの手段として且つ診断データを提供するため
に、ヘリコプタ起動ルーチンの一部として自動化される
ことが望ましい。 ２． 振動低減装置がクローズド・ループ中で動作して
いる間に飛行中一定の飛行条件で決められた伝達マトリ
クス２８の評価である。 ３． アクチュエータ命令信号、伝達マトリクス及び低
減された振動レベルすなわちもし振動低減装置が動作し
ていなかったら一定の飛行条件で優勢である振動レベル
から計算されたヘリコプタ基線応答の評価である。
【００３７】後者の２つのパラメータには、診断用の飛
行間比較を得るために、直進速度及び他の運行状態を示
す必要がある。そのような信号の準備は、この発明の振
動低減兼調子監視装置の振動監視且つ診断装置のための
自動化されたデータ収集用の有用な手段を提供し得る。
【００３８】診断データを地上ステーションへ転送し易
くするためにインターフェイス・ユニットが設けられ
る。
【００３９】この発明の振動低減兼調子監視装置への電
源印加時に、コントローラは、ただちに初期設定して応
用プログラム及びメモリを実証し、電気供給体を点検し
且つ装置信号を点検するための自動試験（ＢＩＴ）ルー
チンを自動的に行う。振動低減装置が一度選択される
と、コントローラは拡張されたＢＩＴを行い、装置動作
を更に点検し且つ後続のクローズド・ループ動作のため
の伝達マトリクス評価をするためにオープン・ループ運
転をする。この試験はアクチュエータ及びセンサの正し
い機能も点検する。
【００４０】１個のアクチュエータ又は振動センサが故
障すると、ＢＩＴ失敗を示すことになるが、装置はクロ
ーズド・ループ動作に進み、制御ユニット１２は低減さ
れた命令装置に対して最適化される。しかしながら、所
定数以上の振動センサやアクチュエータが故障すると、
装置は故障する。もしクロック１４が範囲内になけれ
ば、装置は“待ち”状態に入る。
【００４１】オープン・ループ運転から決定された伝達
マトリクスは、制御ユニット１２中或る個別の診断コン
ピュータ２０中で後診断処理のために記憶される。診断
処理機能は限界超過データ信号に対して装置を連続的に
点検し、もしクローズド・ループ動作中にアクチュエー
タやセンサの誤作動が検出されれば、ＢＩＴ故障はパイ
ロット用制御パネル上に表示されそして装置は低減され
た命令装置のために再最適化される。
【００４２】図２及び図３の実施例に採用された解決策
の共通性のために、特に図３の実施例について動作様相
を説明する。従来技術について説明したような振動低減
機能を別にして、この発明の振動低減兼監視装置中の診
断コンピュータ２０は、装置の故障及び構造の調子を監
視するデータを提供するために多数の試験及び診断ルー
チンを実行する。これらは、 １． 大部分の装置故障を正表示する装置初期設定及び
ＢＩＴルーチンを含み、 ２． 上述したような初期設定の一部として且つ４つの
制御高調波の各々で自動化されたオープン・ループ・ル
ーチンを含む。パイロット用制御パネル２１にてパイロ
ットが開始した装置の使用可能化のため且つ診断コンピ
ュータ２０へのその後のダウンロードのため初期状態と
して記憶されたデータ及び拡張されたＢＩＴルーチンの
一部として、計算された伝達マトリクスが使用される。 ３． 診断コンピュータ２０又は速度信号から予め定め
られた入力シーケンスを受ける時に、診断コンピュータ
２０は各制御高調波のための下記のクローズド・ループ
・データを記憶する。 ａ． 生で且つ分析された振動測定値２５及び１９（大
きさと位相） ｂ． アクチュエータ命令信号１８ａ（大きさと位相） ｃ． 伝達マトリクス２８
【００４３】もし動作中に、これらデータのどれかが所
定値を超えるか或は所定の変化率外になれば、例えばパ
イロット用制御パネル２１上の警報灯が点灯される。高
レベルの診断性能で動作する装置では、超過原因がまた
表示され得る。
【００４４】構造の調子監視装置に加えて、振動低減兼
調子監視装置は振動監視且つ診断性能を提供する。振動
データは２つの形態の一方又は両方、すなわち振動セン
サ１３からセンサ・インターフェイス・ユニット２３を
経た生のデータ２５として或は分析されたデータ１９と
して転送される。このデータは、診断コンピュータ２０
中に或は地上ステーション２２中に組み込まれ得るアル
ゴリズムで診断用に分析且つ解釈される。
【００４５】２つの実施例を図示して説明したが、特許
請求の範囲に制限されたようなこの発明の範囲から逸脱
することなく多くの変形例が作れることは明らかであ
る。
【００４６】
【発明の効果】ヘリコプタ中の設備について上述した実
施例を説明したが、この発明の振動低減兼調子監視装置
は振動問題を抱えているどんな設備にも使用でき、しか
も振動低減と調子監視を容易に行えるという利点を持っ
ていることを了解されたい。特定の振動低減装置を図示
して説明したが、この発明は構造上の複数の場所での振
動を検知する多数の振動センサを有するどんな振動低減
装置にも組み込める。
【図面の簡単な説明】
【図１】米国特許第4,819,182号に開示された従来の振
動低減装置を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る振動低減兼調子監視装置の一実
施例を示すブロック図である。
【図３】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１１ アクチュエータ １２ 制御ユニット １３ 振動センサ ２０ 診断コンピュータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 構造上に設置され、前記構造の振動を表
    す信号から成るデータ(29,25)を供給するための多数の
    振動センサ(13)と、これら振動センサから供給された前
    記データに応答し且つアクチュエータ命令信号(18)を計
    算するようになっており、前記構造へ力を入力し且つ前
    記構造の振動を低減するための多数のアクチュエータ(1
    1)を作動させるコンピュータ(12)とを備えた振動低減兼
    調子監視装置において、 前記データを監視し、この被監視データを所定値と比較
    し、且つ前者が後者を超えるなら警報信号を供給するた
    めの監視手段(20)を設けたことを特徴とする振動低減兼
    調子監視装置。
  2. 【請求項２】 構造上に設置された多数の振動センサ(1
    3)と、コンピュータ(12)と、前記構造へ力を入力して前
    記構造の振動を低減するための多数のアクチュエータ(1
    1)とを備え、前記振動センサは前記構造の振動を表す信
    号から成る第１データ(19,25)を前記コンピュータに供
    給し、前記コンピュータは前記振動センサによって測定
    された振動応答と前記アクチュエータの出力力との線型
    伝達関係を表す伝達マトリクス・データから成る第２デ
    ータ(28)を形成すると共に計算されたアクチュエータ制
    御力を入力するためのアクチュエータ命令信号から成る
    第３データ(18a)を作成する振動低減兼調子監視装置に
    おいて、 前記データのうちの少なくとも１つを監視し、この被監
    視データを所定値と比較し、且つ前者が後者を超えるな
    ら警報信号を供給するための監視手段(20)を設けたこと
    を特徴とする振動低減兼調子監視装置。
  3. 【請求項３】 前記所定値が最大値であり、この最大値
    を前記被監視データが超えたら前記警報信号が発生され
    ることを特徴とする請求項１又は請求項２の振動低減兼
    調子監視装置。
  4. 【請求項４】 前記所定値が許容変化率であり、この許
    容変化率を前記被監視データが超えたら前記警報信号が
    発生されることを特徴とする請求項１又は請求項２の振
    動低減兼調子監視装置。
  5. 【請求項５】 前記被監視データが前記伝達マトリクス
    ・データから成る前記第２データであることを特徴とす
    る請求項２の振動低減兼調子監視装置。
  6. 【請求項６】 前記監視手段は、前記伝達マトリクス・
    データを所定の許容範囲と比較して前記伝達マトリクス
    ・データが前記許容範囲外に動けば警報信号を発生する
    ことを特徴とする請求項５の振動低減兼調子監視装置。
  7. 【請求項７】 前記監視手段は、特定の構造上及び構成
    部品の欠陥に関係した振動応答特性のパターンについて
    の情報がプログラムされたコンピュータを含み、これに
    よりデータ超過の原因についての情報を提供することを
    特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかの振動低
    減兼調子監視装置。
  8. 【請求項８】 前記構造はヘリコプタの胴体構造である
    ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかの
    振動低減兼調子監視装置。
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