JPH05229032A - Method for centering rubber sheet - Google Patents
Method for centering rubber sheetInfo
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- JPH05229032A JPH05229032A JP4031777A JP3177792A JPH05229032A JP H05229032 A JPH05229032 A JP H05229032A JP 4031777 A JP4031777 A JP 4031777A JP 3177792 A JP3177792 A JP 3177792A JP H05229032 A JPH05229032 A JP H05229032A
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- B65H2801/93—Tyres
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアー等の搬送手
段により順次搬送されてくる帯状のゴムシートを、常に
センタリングされた状態で成型ドラムに供給するように
なしたゴムシートのセンタリング方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber sheet centering method in which belt-shaped rubber sheets sequentially conveyed by a conveyer such as a conveyor are fed to a molding drum in a constantly centered state. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、帯
状のゴムシートを成型ドラムの周面上に貼り付ける際、
コンベアーやサービサー等の搬送手段により前記ゴムシ
ートを搬送して成型ドラムに供給している。2. Description of the Related Art Conventionally, when pasting a strip-shaped rubber sheet on the peripheral surface of a molding drum,
The rubber sheet is conveyed by a conveying means such as a conveyor or a servicer and supplied to the molding drum.
【０００３】この場合、ゴムシートを常にセンタリング
させた状態で成型ドラムに供給するようにしなければな
らない。In this case, the rubber sheet must be supplied to the molding drum while always being centered.
【０００４】従来より行なわれているセンタリング方法
を図２に基づいて説明する。図において、符号１００は
コンベアーを示し、このコンベアー１００により、ゴム
シートＧはＡ地点からＢ地点に向かって搬送される。な
お、成型ドラム（図示せず）の周面上に貼り付けるよう
な加硫前のゴムシートＧは柔軟性を呈し、通常は図にも
示されているように、布製のチェーファーＣの上に貼り
付けられた状態にある。すなわち、ゴムシートＧとチェ
ーファーＣとからなるシート部材Ｓとして、成型ドラム
に向けて搬送され、成型ドラムの手前で両者は分離さ
れ、ゴムシートＧのみが前記成型ドラムの周面上に貼り
付けられることになる。A conventional centering method will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 100 indicates a conveyor, and the conveyor 100 conveys the rubber sheet G from the point A to the point B. The rubber sheet G before vulcanization, which is to be attached on the peripheral surface of the molding drum (not shown), exhibits flexibility, and as shown in the figure, it is usually on the chafer C made of cloth. It has been pasted on. That is, as a sheet member S composed of a rubber sheet G and a chafer C, the sheet member S is conveyed toward the molding drum, and the two are separated before the molding drum, and only the rubber sheet G is attached to the peripheral surface of the molding drum. Will be
【０００５】シート部材Ｓは前記コンベアー１００にさ
しかかる前に、シート部材Ｓの幅方向に延び該シート部
材Ｓの下方に配された高周波蛍光灯１０２を通過する。Before the sheet member S approaches the conveyor 100, the sheet member S extends in the width direction of the sheet member S and passes through a high frequency fluorescent lamp 102 arranged below the sheet member S.
【０００６】また、シート部材Ｓの左右両側には、該シ
ート部材Ｓの幅を検出すべく一対のイメージセンサー１
０４、１０６が配されている。そして、高周波蛍光灯１
０２の上を通過するシート部材Ｓの両端部を、前記一対
のイメージセンサー１０４、１０６により監視させ、シ
ート部材Ｓの搬送中心ラインに対するシート幅を検出す
るようになっている。A pair of image sensors 1 are provided on the left and right sides of the sheet member S to detect the width of the sheet member S.
04 and 106 are arranged. And high frequency fluorescent lamp 1
The pair of image sensors 104 and 106 monitor both ends of the sheet member S passing over the sheet 02 to detect the sheet width of the sheet member S with respect to the conveyance center line.
【０００７】このような状態から、走行するシート部材
Ｓが搬送中心ラインに対して左右方向に変位すれば（シ
ート部材Ｓがセンターからはずれると）、前記イメージ
センサー１０４、１０６はその変位を検知し、該センサ
ー１０４、１０６と直結されているセンサーコントロー
ラー１０８にその旨を知らせる信号が入力される。セン
サーコントローラー１０８に信号が入力されると、アク
チュエータコントローラー１１０に前記信号が修正指令
信号として入力され、そしてＤＣモータ１１２を駆動せ
しめ、結果的に、シート部材Ｓを所定の位置に戻すよう
にアクチュエーター１１４が、シート部材Ｓの幅方向に
作動する（矢印参照）。これにより、前記シート部材Ｓ
の変位を修正し、シート部材Ｓがセンタリング状態を保
持できるようにと期待されている。From this state, when the traveling sheet member S is displaced laterally with respect to the conveyance center line (when the sheet member S is displaced from the center), the image sensors 104 and 106 detect the displacement. A signal notifying that effect is input to the sensor controller 108 directly connected to the sensors 104 and 106. When a signal is input to the sensor controller 108, the signal is input to the actuator controller 110 as a correction command signal, and the DC motor 112 is driven, and as a result, the actuator 114 is returned to return the sheet member S to a predetermined position. Operate in the width direction of the sheet member S (see arrow). Thereby, the sheet member S
It is expected that the displacement of the sheet member S can be corrected and the sheet member S can maintain the centering state.
【０００８】しかしながら、ゴムシートＧは、一般的
に、チェーファーＣの上にそれほどの精度をもって貼ら
れておらず、ラフな貼られ方がされている。言い換えれ
ば、図３に示すように、ゴムシートＧの長手方向の側端
部１１８から、チェーファーＣの側端部１２０までの寸
法は必ずしも一致していない場合が多い。However, the rubber sheet G is generally not adhered to the chafer C with great accuracy, and is roughly adhered. In other words, as shown in FIG. 3, the dimension from the side end portion 118 of the rubber sheet G in the longitudinal direction to the side end portion 120 of the chafer C is not always the same.
【０００９】したがって、ゴムシートＧの幅方向中心部
が、搬送ラインの中心部と一致している場合でも（ゴム
シートＧのセンタリングがなされている場合でも）、チ
ェーファーＣの長手方向の側端部１２０が、ゴムシート
Ｇの側端部１１８に対して蛇行しているようであれば
（図３参照）、イメージセンサー１０４、１０６はこれ
を検知し、位置修正を行なうような指令信号を出力して
しまっていた。これにより、前記ゴムシートＧをセンタ
リングさせた状態で成型ドラムに供給することができ
ず、成型ドラムへの貼り付け精度が低下するといった問
題が生じた。Therefore, even when the widthwise center of the rubber sheet G coincides with the center of the conveying line (even when the rubber sheet G is centered), the side end of the chafer C in the longitudinal direction. If the portion 120 is meandering with respect to the side end portion 118 of the rubber sheet G (see FIG. 3), the image sensors 104 and 106 detect this and output a command signal for position correction. I had done it. As a result, the rubber sheet G cannot be supplied to the molding drum in the centered state, and there arises a problem that the accuracy of attachment to the molding drum is reduced.
【００１０】本発明は、上記の実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、例えゴムシートが
チェーファーの上にラフに貼られていても、常に前記ゴ
ムシートをセンタリングさせた状態で成型ドラムに供給
することのできる方法を提供するところにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to always center the rubber sheet even if the rubber sheet is roughly stuck on the chafer. It is an object of the present invention to provide a method that can be supplied to the molding drum in an open state.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のゴムシートのセ
ンタリング方法は、コンベアー等の搬送手段により順次
搬送されてくる帯状のゴムシートを、常にセンタリング
された状態で成型ドラムに供給するようにしたゴムシー
トのセンタリング方法であって、前記ゴムシートに予め
幅方向中央部を示す線状のマークを付与しておき、イメ
ージセンサーを真の中心である搬送ラインの中心に向け
て設置するとともに、該イメージセンサーに前記マーク
の位置を監視させ、真の中心と前記マークとの間に位置
ずれが生じイメージセンサーが前記位置ずれを読み取っ
た場合に修正指令信号を出力し、前記修正指令信号に基
づいて、ゴムシートを所定の位置に戻すように位置修正
用アクチュエーターを作動させ、前記位置ずれを解消す
るようになしたことを特徴とする方法である。According to the rubber sheet centering method of the present invention, a belt-shaped rubber sheet sequentially conveyed by a conveyer such as a conveyor is always fed to the molding drum in a centered state. A method for centering a rubber sheet, wherein a linear mark indicating the center portion in the width direction is provided in advance on the rubber sheet, and the image sensor is installed toward the center of the transport line which is the true center. Cause the image sensor to monitor the position of the mark, output a correction command signal when the image sensor reads the position deviation between the true center and the mark, and based on the correction command signal. , The position adjustment actuator is operated to return the rubber sheet to the specified position, and the position deviation is eliminated. Is a method which is characterized in.
【００１２】なお、ここでいう「真の中心」とは、最終
的にゴムシートが供給される成型ドラムの中心に相当す
る位置を意味する。The "true center" referred to here means a position corresponding to the center of the molding drum to which the rubber sheet is finally fed.
【００１３】前記マークは特に限定はないが、黄色〜白
色のような認識し易い色であることが好適である。ま
た、前記マークは、幅方向中心部を示すものであれば、
点線、鎖線のほかどのようなものでもよいが、付与のし
やすさ、イメージセンサーに監視のしやすさ等から考え
て、実線であることが好ましい。線の幅寸法に関しても
特に限定はないが、０．８ｍｍ〜１．５ｍｍ程度が適当
である。The mark is not particularly limited, but it is preferable that the mark is a color that is easy to recognize, such as yellow to white. Further, if the mark indicates the width direction central portion,
Any other than a dotted line and a chain line may be used, but a solid line is preferable in consideration of ease of application and ease of monitoring the image sensor. The width of the line is not particularly limited, but it is suitable that it is about 0.8 mm to 1.5 mm.
【００１４】[0014]
【作用】本発明のゴムシートのセンタリング方法におい
て、イメージセンサーが、走行するゴムシートに予め付
与しておいたマークの位置を監視している。搬送ライン
の中心（真の中心）と前記マークとの間に位置ずれが生
じ、これをイメージセンサーが読み取ると修正指令信号
が出力され、この信号に基づいて、ゴムシートを所定の
位置に戻すように位置修正用アクチュエーターが作動
し、これにより、前記位置ずれが解消される。In the method of centering a rubber sheet according to the present invention, the image sensor monitors the position of the mark previously given to the running rubber sheet. A position shift occurs between the center (true center) of the conveyance line and the mark, and when the image sensor reads this, a correction command signal is output, and based on this signal, the rubber sheet is returned to a predetermined position. Then, the position correcting actuator is actuated, thereby eliminating the positional deviation.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
が、本発明はこれによって限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.
【００１６】図１は本発明を実施するためのセンタリン
グ装置の斜視図であり、図において、符号１０はコンベ
アーを示し、このコンベアー１０により、ゴムシートＧ
はＡ地点からＢ地点に向かって搬送される。なお、成型
ドラム（図示せず）の周面上に貼り付けるような加硫前
のゴムシートＧは柔軟性を呈し、通常は図にも示されて
いるように、布製のチェーファーＣの上に貼り付けられ
た状態にある。すなわち、ゴムシートＧとチェーファー
Ｃとからなるシート部材Ｓとして、成型ドラムに向けて
搬送され、成型ドラムの手前で両者は分離され、ゴムシ
ートＧのみが前記成型ドラムの周面上に貼り付けられる
ことになる。FIG. 1 is a perspective view of a centering device for carrying out the present invention. In the figure, reference numeral 10 indicates a conveyor, which conveys a rubber sheet G.
Is transported from point A to point B. The rubber sheet G before vulcanization, which is to be attached on the peripheral surface of the molding drum (not shown), exhibits flexibility, and as shown in the figure, it is usually on the chafer C made of cloth. It has been pasted on. That is, as a sheet member S composed of a rubber sheet G and a chafer C, the sheet member S is conveyed toward the molding drum, and the two are separated before the molding drum, and only the rubber sheet G is attached to the peripheral surface of the molding drum. Will be
【００１７】シート部材Ｓは前記コンベアー１０にさし
かかる前に、シート部材Ｓの幅方向に延び該シート部材
Ｓの下方に配された位置修正用の円柱状のアクチュエー
ター１２（ニレコ（株）製；Ｋ１１−１５０−０７Ｓ
Ｌ）を通過する。このアクチュエーター１２の一端部に
はＤＣモータ１４が設けられており、このＤＣモータ１
４の駆動により前記アクチュエーター１２が作動（スト
ローク幅１５０ｍｍ）し、シート部材Ｓの幅方向（矢印
参照）に移動できるようになっている。Before the sheet member S reaches the conveyor 10, it extends in the width direction of the sheet member S and is arranged below the sheet member S. The position-adjusting cylindrical actuator 12 (manufactured by Nireco Corp .; K11) is used. -150-07S
L). A DC motor 14 is provided at one end of the actuator 12, and the DC motor 1
The actuator 12 is actuated (stroke width of 150 mm) by the drive of No. 4 and can move in the width direction of the sheet member S (see arrow).
【００１８】符号１６はゴムシートＧの幅方向中心部を
示す幅１ｍｍ程度の白線である。この白線１６は、ゴム
シートＧがコンベアー１０に至る前に、予め特開平２−
１７９７３２号公報に開示された技術に基づいて正確に
付与されたものであり、通常は、前記白線１６の位置と
搬送ラインの中心位置とは一致している。Reference numeral 16 is a white line having a width of about 1 mm, which indicates the widthwise center of the rubber sheet G. Before the rubber sheet G reaches the conveyor 10, the white line 16 is previously disclosed in JP-A-2-
It is given accurately based on the technique disclosed in Japanese Patent No. 179732, and normally, the position of the white line 16 and the center position of the conveyance line coincide with each other.
【００１９】符号１８はイメージセンサー（サンクス
（株）製；ＩＸ−Ｓ４０、２０８４ｂｉｔ、映写エリア
直径１００ｍｍ）であり、搬送ラインの中心（真の中
心）に向けて設置されているとともに、コンベアー１０
により搬送されるゴムシートＧの白線１６の位置を監視
するものである。符号２０は、イメージセンサー１８に
よって読み取った画像データを処理するためのセンサー
コントローラー（サンクス（株）製；ＩＸ−Ｃ１００−
２）であり、このセンサーコントローラー２０とイメー
ジセンサー１８とにより検出センサー２２が構成されて
いる。なお、符号２４は、前記イメージセンサー１８に
よって映し出される部分を明るく照らすためのハロゲン
ランプ（サンクス（株）製；ＩＸ−ＰＨ１００、ＡＣ１
００Ｖ）である。Reference numeral 18 denotes an image sensor (manufactured by Sunkus Co., Ltd .; IX-S40, 2084 bit, projection area diameter 100 mm), which is installed toward the center (true center) of the conveying line and conveyer 10.
The position of the white line 16 of the rubber sheet G conveyed by is monitored. Reference numeral 20 is a sensor controller (manufactured by Sunkus Co., Ltd .; IX-C100-) for processing the image data read by the image sensor 18.
2), and the sensor controller 20 and the image sensor 18 constitute a detection sensor 22. Reference numeral 24 is a halogen lamp (manufactured by Sunkus Co., Ltd .; IX-PH100, AC1) for brightly illuminating the portion projected by the image sensor 18.
00V).
【００２０】符号２６は、アクチュエータコントローラ
ー（ニレコ（株）製；ＡＥ−５０）であり、上記アクチ
ュエーター１２の駆動源であるＤＣモータ１４と直結さ
れているとともに、前記センサーコントローラー２０と
も電気的に連結されている（アナログ電圧±１０Ｖ）。Reference numeral 26 is an actuator controller (AE-50, manufactured by Nireco Co., Ltd.), which is directly connected to the DC motor 14 which is the drive source of the actuator 12 and also electrically connected to the sensor controller 20. (Analog voltage ± 10V).
【００２１】さて、走行するシート部材Ｓが、搬送ライ
ンに対して左右方向に変位し、これに伴ってゴムシート
Ｇにおける白線１６が搬送ラインの中心位置からはずれ
ると、前記イメージセンサー１８はその状態を読み取
り、該センサー１８と直結されているセンサーコントロ
ーラー２０はイメージセンサー１８が読み取った画像デ
ータを速やかに処理する。そして、画像処理したセンサ
ーコントローラー２０は、アクチュエータコントローラ
ー２６に対し位置修正指令の信号を送り、この信号が入
力されたアクチュエータコントローラー２６はＤＣモー
タ１４を駆動せしめる。これにより、アクチュエーター
１２をシート部材Ｓの幅方向に作動させ、シート部材Ｓ
はこれに追従して所定の位置に戻される。なお、シート
部材Ｓの変位作動を確実にするために、言い換えれば、
アクチュエーター１２がシート部材Ｓの下面で空すべり
を起こさないように、前記アクチュエーター１２の周面
に、滑り止めゴムを巻付けておいても構わない。When the traveling sheet member S is displaced in the left-right direction with respect to the conveying line and the white line 16 on the rubber sheet G is displaced from the center position of the conveying line, the image sensor 18 is in that state. And the sensor controller 20 directly connected to the sensor 18 promptly processes the image data read by the image sensor 18. Then, the image-processed sensor controller 20 sends a position correction command signal to the actuator controller 26, and the actuator controller 26 to which this signal is input drives the DC motor 14. As a result, the actuator 12 is operated in the width direction of the seat member S, and the seat member S
Follows and is returned to a predetermined position. In order to ensure the displacement operation of the sheet member S, in other words,
To prevent the actuator 12 from slipping on the lower surface of the sheet member S, a non-slip rubber may be wound around the peripheral surface of the actuator 12.
【００２２】このように、本発明のセンタリング方法
は、ゴムシートＧに付与した白線１６の位置を監視する
ことにより行なうものであるので、例えゴムシートがチ
ェーファーの上にラフに貼られていても、常に前記ゴム
シートをセンタリングさせた状態で成型ドラムに供給す
ることが可能となる。As described above, since the centering method of the present invention is performed by monitoring the position of the white line 16 provided on the rubber sheet G, for example, the rubber sheet is roughly attached to the chafer. Also, it becomes possible to always feed the rubber sheet to the molding drum in a state where the rubber sheet is centered.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明のセンタリング方法によれば、ゴ
ムシートは常にセンタリングされた状態で成型ドラムに
供給され、該成型ドラムに対する貼り精度が安定すると
ともに製品の品質を向上させることができる。According to the centering method of the present invention, the rubber sheet is always centered and supplied to the molding drum, so that the accuracy of sticking to the molding drum is stable and the quality of the product can be improved.
【図１】本発明のセンタリング方法を実施するための装
置の斜視図である。1 is a perspective view of an apparatus for carrying out the centering method of the present invention.
【図２】従来のセンタリング方法を実施するための装置
の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an apparatus for performing a conventional centering method.
【図３】ゴムシートがチェーファーにラフに貼られた状
態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state where a rubber sheet is roughly attached to a chafer.
【符号の説明】 １０……コンベアー １２……アクチュエーター １４……ＤＣモータ １６……白線 １８……イメージセンサー ２０……センサーコントローラー ２２……検出センサー ２４……ハロゲンランプ ２６……アクチュエータコントローラー[Explanation of Codes] 10 …… Conveyor 12 …… Actuator 14 …… DC motor 16 …… White line 18 …… Image sensor 20 …… Sensor controller 22 …… Detection sensor 24 …… Halogen lamp 26 …… Actuator controller
Claims (1)
れてくる帯状のゴムシートを、常にセンタリングされた
状態で成型ドラムに供給するようにしたゴムシートのセ
ンタリング方法であって、 前記ゴムシートに予め幅方向中央部を示す線状のマーク
を付与しておき、 イメージセンサーを真の中心である搬送ラインの中心に
向けて設置するとともに、該イメージセンサーに前記マ
ークの位置を監視させ、 真の中心と前記マークとの間に位置ずれが生じイメージ
センサーが前記位置ずれを読み取った場合に修正指令信
号を出力し、 前記修正指令信号に基づいて、ゴムシートを所定の位置
に戻すように位置修正用アクチュエーターを作動させ、
前記位置ずれを解消するようになしたことを特徴とする
ゴムシートのセンタリング方法。1. A centering method for a rubber sheet, wherein a belt-shaped rubber sheet sequentially conveyed by a conveyer such as a conveyor is fed to a molding drum in a state where it is always centered. A linear mark indicating the center in the width direction is provided, and the image sensor is installed toward the center of the transport line, which is the true center, and the image sensor monitors the position of the mark to determine the true center. When the image sensor reads the positional deviation between the mark and the mark, a correction command signal is output, and based on the correction command signal, the rubber sheet is returned to a predetermined position for position correction. Activate the actuator,
A method for centering a rubber sheet, wherein the positional deviation is eliminated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031777A JPH05229032A (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Method for centering rubber sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031777A JPH05229032A (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Method for centering rubber sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229032A true JPH05229032A (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=12340488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4031777A Withdrawn JPH05229032A (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Method for centering rubber sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05229032A (en) |
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