JPH05223011A - Method of controlling flow control valve during deceleration - Google Patents

Method of controlling flow control valve during deceleration

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JPH05223011A
JPH05223011A JP2146992A JP2146992A JPH05223011A JP H05223011 A JPH05223011 A JP H05223011A JP 2146992 A JP2146992 A JP 2146992A JP 2146992 A JP2146992 A JP 2146992A JP H05223011 A JPH05223011 A JP H05223011A
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  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the CO value in emission without engine stall upon recovery from fuel cut-off during deceleration, by carrying out idle feed-back control when an engine is operated at a speed higher than a predetermined rotational speed during the fuel cut-off upon deceleration. CONSTITUTION:A flow control valve 8 for opening and closing an air-bleed passage 7 in a carburetor 1 is controlled for adjusting the air-fuel ratio of mixture fed to an engine. During this control, the opening position of a throttle valve 4 is detected so as to know that the throttle valve 4 is closed. When the fuel cut-off during deceleration is carried out, the idle feed-back control is carried out during operation of the engine at a speed higher than a predetermined rotational speed. Accordingly, it is possible to prevent the step for controlling the flow control valve 8 from being extremely lowered. As a result, the flow control valve 8 is controlled with a stoichiometric air-fuel ratio in a short predetermined time. With this arrangement, it is possible to restrain the air-fuel ratio from increasing, thereby it is possible to reduce the CO value in exhaust gas.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車に適用
されるフィードバックキャブレタにおける減速時の流量
制御弁制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a flow rate control valve during deceleration in a feedback carburetor mainly applied to an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の減速時の流量制御弁制御方
法では、特開昭57−99256号公報に記載された、
減速時にはエアブリード量を増大し空燃比を稀薄化する
ように制御するものが知られている。また、図4に示す
ように、減速時にアイドルスイッチが開成されたことに
より、ソレノイドバルブへの通電を停止して燃料カット
F/Cを実行し、これと同時にフィードバックキャブレ
タのエアブリード通路を開閉する流量制御弁を、停車時
のストール対策として、その制御のためのステップをア
イドルフィードバック学習値より任意のステップを差し
引いたステップにホールドして制御する方法も知られて
いる。このような制御は、排出ガス規制のテスト方法で
米国等で実施されているLA#4モードでは、加減速が
頻繁に行われるため、モード走行中でも実施している。
2. Description of the Related Art A conventional flow control valve control method during deceleration of this type is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-99256.
It is known to control the air-fuel ratio so as to increase the air bleed amount and reduce the air-fuel ratio during deceleration. Further, as shown in FIG. 4, when the idle switch is opened during deceleration, energization of the solenoid valve is stopped to execute fuel cut F / C, and at the same time, the air bleed passage of the feedback carburetor is opened / closed. There is also known a method of controlling the flow rate control valve by holding a step for controlling the flow rate control valve at a step obtained by subtracting an arbitrary step from the idle feedback learning value as a countermeasure against a stall when the vehicle is stopped. In the LA # 4 mode, which is implemented in the United States and other countries by the exhaust gas regulation test method, such control is performed even during mode running because frequent acceleration / deceleration is performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たものにあっては、減速後の再加速つまり燃料供給が復
帰された時では、減速時における制御のステップがスト
イキの空燃比から掛け離れた値であるため、図4に示す
A部すなわち燃料カット時にホールドしたステップより
開始されるため、空燃比をストイキで制御するまでに時
間が掛かり、その間に空燃比が一時的にリッチな状態に
なり(図中Bで示す)、したがって排出ガス中のCOが
増加しエミッションが悪化した。
However, in the above, when the re-acceleration after deceleration, that is, when the fuel supply is restored, the control step at the time of deceleration is a value far from the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, since it starts from the portion A shown in FIG. 4, that is, the step held during the fuel cut, it takes time to control the air-fuel ratio by stoichiometry, and during that time, the air-fuel ratio becomes temporarily rich (Fig. (Indicated by middle B), therefore, the CO in the exhaust gas increased and the emission deteriorated.

【0004】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
An object of the present invention is to eliminate such a problem.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る減速時の流量制御弁制御方
法は、エンジンに供給する混合気の空燃比を調整するた
めに気化器のエアブリード通路を開閉する流量制御弁を
制御するに際して、スロットルバルブの開閉位置を検出
し、スロットルバルブが閉成していることが検出され、
かつ減速時の燃料カットが実行されている場合は、エン
ジンが所定回転数以上で回転している間アイドルフィー
ドバック制御することを特徴とする。
The present invention takes the following means in order to achieve such an object. That is, the method for controlling the flow rate control valve during deceleration according to the present invention, when controlling the flow rate control valve that opens and closes the air bleed passage of the carburetor in order to adjust the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine, Detecting the open / closed position, it is detected that the throttle valve is closed,
Further, when the fuel cut at the time of deceleration is executed, the idle feedback control is performed while the engine is rotating at a predetermined rotation speed or more.

【0006】[0006]

【作用】このような構成のものであれば、減速燃料カッ
トが行われている間、エンジンが所定回転数以上で回転
しておればアイドルフィードバック制御しているので、
流量制御弁を制御するためのステップが極端に低くなら
ず、時間の短い燃料カットの後再度加速状態となった場
合でも、短い所要時間でストイキで流量制御弁を制御で
きる。したがって、再加速状態後の空燃比のリッチが抑
制され、排出ガス中のCOを減少させることが可能にな
る。
With this structure, the idle feedback control is performed if the engine is rotating at a predetermined speed or more while the deceleration fuel cut is being performed.
Even if the step for controlling the flow rate control valve does not become extremely low and the vehicle is accelerated again after a short time fuel cut, the flow rate control valve can be controlled stoichiometrically in a short required time. Therefore, the rich air-fuel ratio after the re-acceleration state is suppressed, and the CO in the exhaust gas can be reduced.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1において、1はエンジンの吸気マニホ
ルドに装着される気化器を示しており、2はそのミキシ
ングチャンバ、3はメインジェット、4はスロットルバ
ルブ、5はフロート室、6はエアブリードをそれぞれ示
している。そして、このエアブリード6の始端部分をな
すエアブリード通路7に流量制御弁(以下ABCVと称
する)8を設け、このABCV8の吸込口8aを大気に
開放している。ABCV8は、尖頭状の弁体9を弁座1
0に対して進退させて、弁体9と弁座10との間に形成
される空気通路の開口面積を変化させることによって空
気の流通量を制御するようにしたもので、前記弁体9
は、ステッパモータ11の作動ロッド12の先端部に取
着してある。なお、図示しないが、気化器1のメイン系
通路1a及びスロー系通路1bにはそれぞれ燃料カット
用のソレノイドバルブが介設されているものである。以
下の説明にて使用されるソレノイドバルブとは、これを
指すものである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carburetor mounted on an intake manifold of an engine, 2 is a mixing chamber thereof, 3 is a main jet, 4 is a throttle valve, 5 is a float chamber, and 6 is an air bleed. Shows. A flow rate control valve (hereinafter referred to as ABCV) 8 is provided in the air bleed passage 7 that forms the starting end portion of the air bleed 6, and the suction port 8a of this ABCV 8 is open to the atmosphere. ABCV8 has a valve element 9 with a pointed shape and a valve seat 1
The flow rate of air is controlled by advancing and retracting with respect to 0 and changing the opening area of the air passage formed between the valve body 9 and the valve seat 10.
Is attached to the tip of the operating rod 12 of the stepper motor 11. Although not shown, a solenoid valve for fuel cut is provided in each of the main system passage 1a and the slow system passage 1b of the carburetor 1. The solenoid valve used in the following description refers to this.

【0009】また、三元触媒コンバータ13の上流側に
位置する排気管14には、Oセンサ15を設けてい
る。このOセンサ15は、混合気の空燃比が理論空燃
比の近傍に存在する変換点よりもリーン側にあって排気
ガス中の酸素濃度が大きい場合には低い出力電圧しか発
生せず、逆に、混合気の空燃比が前記変換点よりもリッ
チ側にあって排気ガス中の酸素濃度が小さい場合には高
い出力電圧を発生し得るように構成されたものである。
An O 2 sensor 15 is provided in the exhaust pipe 14 located upstream of the three-way catalytic converter 13. The O 2 sensor 15 generates only a low output voltage when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is leaner than the conversion point existing near the stoichiometric air-fuel ratio and the oxygen concentration in the exhaust gas is high, and In addition, when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is on the rich side of the conversion point and the oxygen concentration in the exhaust gas is low, a high output voltage can be generated.

【0010】16は前記ABCV8を制御するためのマ
イクロコンピュータシステムであり、中央演算装置(C
PU)17と、記憶装置18、入力インターフェイス1
9と、出力インターフェース20とを有している。入力
インターフェース19には、前記Oセンサ15からの
電圧信号a、アイドルスイッチ(IDSW)21からの
LL信号b及びイクニッションコイル22の端子に発生
したパルス信号c等が入力されるとともに、出力インタ
ーフェース20から前記ABCV8に向けてアイドルフ
ィードバック制御信号d又はノーマルフィードバック制
御信号e等が出力されるようになっている。
Reference numeral 16 denotes a microcomputer system for controlling the ABCV8, which is a central processing unit (C
PU) 17, storage device 18, input interface 1
9 and an output interface 20. The input interface 19 receives the voltage signal a from the O 2 sensor 15, the LL signal b from the idle switch (IDSW) 21, the pulse signal c generated at the terminal of the ignition coil 22, and the like. The idle feedback control signal d, the normal feedback control signal e, or the like is output from the interface 20 to the ABCV 8.

【0011】また、アイドルスイッチ21は、スロット
ルバルブ4が開成位置にあるか閉成位置にあるかを検出
するON・OFFスイッチである。
The idle switch 21 is an ON / OFF switch for detecting whether the throttle valve 4 is in the open position or the closed position.

【0012】マイクロコンピュータシステム16には、
センサ15から出力される電圧信号aとアイドルス
イッチ21から出力されるLL信号bとを主な情報とし
て、ABCV8の弁体9を駆動するステッパモータ11
のステップとそのステップ速度とを変更して、算出され
た空燃比になるようにノーマルフィードバック(ノーマ
ルF/B)制御とアイドルフィードバック(ID F/
B)制御とをエンジンの運転状況に対応させて選択して
行うためのプログラムが内蔵してある。そしてこの実施
例では、減速時のABCV8を制御するプログラムとし
て、図2にその概要を示すものがさらに内蔵してある。
The microcomputer system 16 includes
A stepper motor 11 that drives the valve body 9 of the ABCV 8 using the voltage signal a output from the O 2 sensor 15 and the LL signal b output from the idle switch 21 as main information.
Of the normal feedback (normal F / B) control and idle feedback (ID F /
B) A program for selecting and performing control in accordance with the operating condition of the engine is incorporated. In this embodiment, as a program for controlling the ABCV8 during deceleration, a program whose outline is shown in FIG. 2 is further incorporated.

【0013】暖気運転終了後、通常のエンジン運転状態
にあるものとする。まず、ステップ51において、アイ
ドルスイッチ21が開成か否かを判定し、開成でなけれ
ばステップ61に移行し、開成であればステップ52に
進む。ステップ61では、Oセンサ15からの電圧信
号aに基づいて、ノーマルフィードバック制御を行いA
BCV8の開度を微細なステップ状に増減する。ステッ
プ52では、現在のエンジン回転数E/Grev.が燃
料カットF/C復帰回転数以上であるか否かを判定し、
燃料カットF/C復帰回転数未満であればステップ71
に移行し、以上であればステップ53に進む。燃料カッ
トF/C復帰回転数としては、例えば2200rpmが
挙げられる。ステップ71では、ノーマルフィードバッ
ク制御とはABCV8の開度を増減する制御ステップの
速度が異なるアイドルフィードバック制御を行う。な
お、上記ノーマルフィードバック制御及びアイドルフィ
ードバック制御それ自体は当該分野で公知の方法を用い
てよく、ノーマルフィードバック制御は、ABCV8の
開度を例えば4.2秒間に100ステップ変化させる速
度で制御し、アイドルフィードバック制御は、ABCV
8の開度を例えば45秒間に100ステップ変化させる
速度で制御するものであってよい。ステップ53では、
ソレノイドバルブへの通電を停止し(非通電)燃料カッ
トF/Cを実行する。
After the warm-up operation is completed, it is assumed that the engine is in a normal operation state. First, in step 51, it is determined whether or not the idle switch 21 is opened. If not opened, the process proceeds to step 61, and if opened, the process proceeds to step 52. In step 61, normal feedback control is performed based on the voltage signal a from the O 2 sensor 15 and A
The opening of the BCV 8 is increased or decreased in fine steps. In step 52, the current engine speed E / Grev. Is greater than or equal to the fuel cut F / C return rotational speed,
If it is less than the fuel cut F / C return rotational speed, step 71
If it is above, proceed to step 53. The fuel cut F / C return rotation speed is, for example, 2200 rpm. In step 71, idle feedback control in which the speed of the control step for increasing / decreasing the opening of the ABCV 8 is different from the normal feedback control is performed. A method known in the art may be used for the normal feedback control and the idle feedback control, and the normal feedback control controls the opening of the ABCV8 at a speed that changes 100 steps in, for example, 4.2 seconds, and idle control is performed. Feedback control is ABCV
For example, the opening degree of 8 may be controlled at a rate of changing 100 steps in 45 seconds. In step 53,
The energization to the solenoid valve is stopped (non-energized), and the fuel cut F / C is executed.

【0014】上記ステップ53において、燃料カットF
/Cが開始された後、ステップ54では、エンジン回転
数E/Grev.が所定の回転数N以上か否かを判定
し、以上の場合はステップ55に進み、未満の場合はス
テップ81に移行する。所定の回転数Nとしては、上
記燃料カットF/C復帰回転数より高回転域で、かつ停
車時の耐ストール性を満足させる数値例えば2600r
pmが好ましい。ステップ55ではステップ71同様に
アイドルフィードバック制御を実行する。ステップ81
では、従来と同様に、アイドルフィードバック(IDF
B)学習値から定数SHLDFC例えば30ステップを
減算したステップにホールドしてそのステップでABC
V8を制御して空燃比を調節する。
In step 53, the fuel cut F
/ C is started, in step 54, the engine speed E / Grev. Is greater than or equal to the predetermined number of revolutions N 1 , and if it is greater than or equal to, it proceeds to step 55. The predetermined rotation speed N 1 is, for example, 2600 r, which is a rotation speed higher than the fuel cut F / C return rotation speed and satisfies stall resistance when the vehicle is stopped.
pm is preferred. In step 55, idle feedback control is executed as in step 71. Step 81
Then, as in the past, idle feedback (IDF
B) A constant S HLDFC, for example, 30 steps is subtracted from the learned value, and the value is held at a step
V8 is controlled to adjust the air-fuel ratio.

【0015】以上の構成において、図3に示すように、
エンジン回転数E/Grev.が所定の回転数N以上
で緩やかに変化している状態では、アイドルスイッチ2
1が閉成しておりソレノイドバルブは通電されている。
このような走行状態から、減速によりスロットルバルブ
4が全閉になると、エンジン回転数E/Grev.が低
下してアイドルスイッチ21が開成であることを示すL
L信号bを出力する。この状態でステップ52と制御が
進み、減速により低下したエンジン回転数E/Gre
v.が燃料カットF/C復帰回転数以上であると判定さ
れた場合には、ステップ53が実行されて燃料カット状
態になる。次に制御はステップ54に進み、その燃料カ
ット状態でのエンジン回転数E/Grev.が所定の回
転数N以上では、ステップ55が実行されてノーマル
フィードバック制御に代わってアイドルフィードバック
制御が行われる。この間燃料カットF/Cが実施されて
いるので、空燃比はリーンであり、したがってABCV
8は入力されるOセンサ15からの電圧信号aに基づ
いて開度が小さくなるよう、ノーマルフィードバック制
御の場合より遅い速度でステップが減少される。
In the above structure, as shown in FIG.
Engine speed E / Grev. Is gradually changing at a predetermined rotation speed N 1 or higher, the idle switch 2
1 is closed and the solenoid valve is energized.
When the throttle valve 4 is fully closed due to deceleration from such a running state, the engine speed E / Grev. L indicates that the idle switch 21 is open.
The L signal b is output. In this state, control proceeds to step 52 and engine speed E / Gre decreased due to deceleration.
v. Is determined to be equal to or higher than the fuel cut F / C return rotation speed, step 53 is executed to enter the fuel cut state. Next, the control proceeds to step 54, where the engine speed E / Grev. When the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed N 1 , step 55 is executed and the idle feedback control is performed instead of the normal feedback control. Since the fuel cut F / C is being executed during this period, the air-fuel ratio is lean and therefore the ABCV
In step 8, the number of steps is reduced at a slower speed than in the case of normal feedback control so that the opening degree becomes smaller based on the input voltage signal a from the O 2 sensor 15.

【0016】このような減速状態から再度加速状態に変
化すると、アイドルスイッチ21が閉成され、したがっ
てソレノイドバルブに通電が再開されて燃料の供給が再
開され、ステップ61におけるノーマルフィードバック
制御が行われる。この時、燃料カットF/C中はアイド
ルフィードバック制御を実行していたので、ABCV8
が極端に低いステップで制御されておらず、それゆえに
ABCV8をストイキで制御できるステップにするまで
の時間が短かいものとなる。したがって、この間に空燃
比が極端にリッチになることが抑制され(図3における
C部)、その結果排出ガス中のCOを減少させることが
できる。
When the deceleration state is changed to the acceleration state again, the idle switch 21 is closed, so that the solenoid valve is re-energized to resume the fuel supply and the normal feedback control in step 61 is performed. At this time, since the idle feedback control was being executed during the fuel cut F / C, ABCV8
Is not controlled in an extremely low step, and therefore, it takes a short time to reach a step in which the ABCV8 can be stoichiometrically controlled. Therefore, during this period, the air-fuel ratio is prevented from becoming extremely rich (part C in FIG. 3), and as a result, CO in the exhaust gas can be reduced.

【0017】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではなく、すなわち各部の構成は図示例に限
定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変形が可能である。
The present invention is not limited to the embodiments described above, that is, the configuration of each part is not limited to the illustrated examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. is there.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、減速
燃料カットが行われている間、エンジンが所定回転数以
上で回転しておればアイドルフィードバック制御を行っ
て徐々に流量制御弁のステップを下げているので、ステ
ップが極端に低くなっておらず、この後再度加速状態と
なった場合には、短い所要時間でストイキで流量制御弁
を制御でき、したがって、再加速状態後に空燃比が極端
にリッチになることを抑制でき、エミッションにおける
CO値を低減することができる。
As described in detail above, according to the present invention, while the deceleration fuel cut is being performed, if the engine is rotating at a predetermined speed or more, idle feedback control is performed to gradually increase the flow rate control valve. If the step is not extremely low and the acceleration state re-accelerates after this, the flow control valve can be controlled stoichiometrically in a short required time, and therefore, after the re-acceleration state, it becomes empty. It is possible to suppress the fuel ratio from becoming extremely rich and reduce the CO value in the emission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の制御手順を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the embodiment.

【図3】同実施例の作用説明図。FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the same embodiment.

【図4】従来例の作用説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…気化器 4…スロットルバルブ 7…エアブリード通路 8…流量制御弁(ABCV) 15…Oセンサ 16…マイクロコンピュータシステム 17…中央演算装置 18…記憶装置 19…入力インターフェース 20…出力インターフェース 21…アイドルスイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vaporizer 4 ... Throttle valve 7 ... Air bleed passage 8 ... Flow control valve (ABCV) 15 ... O 2 sensor 16 ... Microcomputer system 17 ... Central processing unit 18 ... Storage device 19 ... Input interface 20 ... Output interface 21 ... Idle switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンに供給する混合気の空燃比を調整
するために気化器のエアブリード通路を開閉する流量制
御弁を制御するに際して、スロットルバルブの開閉位置
を検出し、スロットルバルブが閉成していることが検出
され、かつ減速時の燃料カットが実行されている場合
は、エンジンが所定回転数以上で回転している間アイド
ルフィードバック制御することを特徴とする減速時の流
量制御弁制御方法。
1. When controlling a flow control valve that opens and closes an air bleed passage of a carburetor in order to adjust an air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to an engine, the open / close position of the throttle valve is detected and the throttle valve is closed. Flow control valve control during deceleration, which is characterized by performing idle feedback control while the engine is rotating at a prescribed speed or higher when it is detected that fuel is being cut during deceleration. Method.
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