JPH0522092A - Peak position detector - Google Patents

Peak position detector

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Publication number
JPH0522092A
JPH0522092A JP3172349A JP17234991A JPH0522092A JP H0522092 A JPH0522092 A JP H0522092A JP 3172349 A JP3172349 A JP 3172349A JP 17234991 A JP17234991 A JP 17234991A JP H0522092 A JPH0522092 A JP H0522092A
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JP
Japan
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output
signal
converter
circuit
input
Prior art date
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Pending
Application number
JP3172349A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Tsumura
高広 津村
Yasuhiko Miyazaki
靖彦 宮崎
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0522092A publication Critical patent/JPH0522092A/en
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Abstract

PURPOSE:To exactly detect timing for the peak of an electric signal outputted from an equipment such as a sensor or the like without being affected by noise. CONSTITUTION:Analog/digital(A/D) conversion is successively executed to an input signal from the outside by an A/D converter 13 synchronously to a clock signal, and the A/D converted signal of arbitrary high-order bits is temporarily stored in a latch circuit 14 synchronously to the above-mentioned clock signal. A comparator 15 compares the signal of the high-order bits outputted from the A/D converter 13 with the output of the latch circuit 14, and the compared output and the output of an OR circuit 10, to which the signal of the high-order bits outputted from the A/D converter 13 is supplied, are inputted to an AND circuit 17. Then, the AND circuit 17 outputs timing for the peak of the input signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えばセンサー等の
機器が出力する信号の正確なピーク位置を検出すること
ができるピーク位置検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a peak position detecting device capable of detecting an accurate peak position of a signal output from a device such as a sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は例えば特公平2−42435号に
示された従来のピーク位置検出装置を示す構成図であ
る。図において、1はセンサ等の外部装置(図示せず)
から入力信号が印加される入力端子、2は入力端子1か
らの入力信号の時間について微分波形を求める微分回
路、3は微分回路2からの微分波形がゼロ点を通る時刻
を検出するゼロクロス検出器、4はゼロクロス検出器3
に接続された出力端子である。微分回路2は入力端子1
に接続されたコンデンサ5と、このコンデンサ5とゼロ
クロス検出器3の間に設けられた直線増巾器6と、この
直線増巾器6の入出端間に接続された帰還抵抗器7と、
この帰還抵抗器7と並列接続された正クランプダイオー
ド8と、この正クランプダイオード8と並列接続された
負クランプダイオード9を有する。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing a conventional peak position detecting device disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 2-42435. In the figure, 1 is an external device such as a sensor (not shown)
Is applied to the input signal from the input terminal 1, 2 is a differential circuit for obtaining a differential waveform with respect to the time of the input signal from the input terminal 1, and 3 is a zero-cross detector for detecting the time when the differential waveform from the differential circuit 2 passes through the zero point 4 is a zero cross detector 3
Is an output terminal connected to. Differentiating circuit 2 is input terminal 1
A capacitor 5 connected to the capacitor 5, a linear amplifier 6 provided between the capacitor 5 and the zero-cross detector 3, and a feedback resistor 7 connected between the input and output ends of the linear amplifier 6.
It has a positive clamp diode 8 connected in parallel with the feedback resistor 7 and a negative clamp diode 9 connected in parallel with the positive clamp diode 8.

【0003】次に動作について図7を参照して説明す
る。まず、入力端子1より図7(a)に示すような入力
信号Saが微分回路2に入力される。微分回路2のコン
デンサー5では、その容量C[F]に基づき入力信号の
電位変化に伴なって電荷の充放電が起きるので、その出
力は増巾器6の帰還抵抗器7の両端電位差となって現わ
れる。したがって、帰還抵抗器7の両端電位差に関する
出力電位変化率は、帰還抵抗器7の値をRとすると、C
R・dVi/dtに比例する(Viは入力電圧)。ここ
で、入力信号Saの尖頭部分における変曲点を求める必
要から、通常微分感度CRが十分大きく取られるものと
する。また、正及び負クランプダイオード8,9は直線
増巾器6の高感度化によって生じる不要な出力振巾を防
止している。このため、微分回路2の出力信号Sbの波
形は、図7(b)に示すようにその正負方向への振巾を
所定巾に制限されている。さらに、微分回路2の出力信
号Sbは、ゼロクロス検出器3に供給され、ここでゼロ
交互時刻が検出され、出力端子4に図7(c)に示すよ
うなゼロクロス出力信号Scが発生される。このゼロク
ロス交互時刻は、ゼロクロス出力信号ScのLレベルか
らHレベルへの立ち上がりに一致する。実際の入力信号
Saは、種々の要因に基づく雑音(図3)が加わってお
り、この雑音の多少によってゼロクロス検出を困難なも
のとしていた。これは、一般に雑音等の原因によって時
計計測上において入力信号の時間的ずれ等の不安定な要
素となっているので、タイム・ジッタ(Time Ji
tter)と呼ばれる。入力信号の時間的ずれであるタ
イム・ジッタは、図7(c)に破線で示すように実線の
信号波形に対する時間的遅れとして表される。
Next, the operation will be described with reference to FIG. First, the input signal Sa as shown in FIG. 7A is input to the differentiating circuit 2 from the input terminal 1. In the capacitor 5 of the differentiating circuit 2, charges are charged and discharged in accordance with the potential change of the input signal based on the capacitance C [F], so that the output becomes the potential difference across the feedback resistor 7 of the amplifier 6. Appears. Therefore, when the value of the feedback resistor 7 is R, the output potential change rate related to the potential difference across the feedback resistor 7 is C
It is proportional to R · dVi / dt (Vi is the input voltage). Here, since it is necessary to find the inflection point at the peak portion of the input signal Sa, it is assumed that the normal differential sensitivity CR is sufficiently large. Further, the positive and negative clamp diodes 8 and 9 prevent unnecessary output swing caused by increasing the sensitivity of the linear amplifier 6. For this reason, the waveform of the output signal Sb of the differentiating circuit 2 has its amplitude in the positive and negative directions limited to a predetermined width as shown in FIG. 7B. Further, the output signal Sb of the differentiating circuit 2 is supplied to the zero-cross detector 3, where the zero alternate time is detected, and the zero-cross output signal Sc as shown in FIG. 7C is generated at the output terminal 4. This zero-cross alternating time coincides with the rising of the zero-cross output signal Sc from the L level to the H level. Noise (FIG. 3) based on various factors is added to the actual input signal Sa, and it is difficult to detect the zero-cross depending on the amount of the noise. This is generally an unstable element such as a time lag of the input signal on the clock measurement due to the cause of noise and the like.
tter). The time jitter, which is the time shift of the input signal, is represented as a time delay with respect to the signal waveform of the solid line as shown by the broken line in FIG.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のピーク位置検出
装置は以上のように構成されているので、検出する入力
信号のピーク位置が測定系の定常な雑音量と、入力信号
Saの尖頭部曲率に依存することから、雑音量を極度に
低減しなければ上記タイム・ジッタによる影響を排除で
きず、正確な入力信号波形のピーク位置を検出すること
ができないという問題点があった。
Since the conventional peak position detecting device is constructed as described above, the peak position of the input signal to be detected is a constant noise amount of the measurement system and the peak of the input signal Sa. Since it depends on the curvature, the effect of the time jitter cannot be eliminated unless the noise amount is extremely reduced, and the peak position of the input signal waveform cannot be detected accurately.

【0005】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、入力信号における雑音の影響
を受けることなく、正確に入力信号のピーク位置を検出
することができるピーク位置検出装置を得ることを目的
とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to accurately detect the peak position of an input signal without being affected by noise in the input signal. The purpose is to obtain the device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係わるピーク
位置検出装置は、クロック信号に同期して入力信号をア
ナログーディジタル変換するA/D変換器と、上記クロ
ック信号に同期して上記A/D変換器の出力の上位ビッ
トのデータを一時的に記憶するラッチ回路と、このラッ
チ回路の出力と上記A/D変換器の出力の上位ビットの
データを比較する比較器と、上記A/D変換器の出力の
上位ビットのデータと上記比較器の出力を論理処理する
論理回路とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A peak position detecting device according to the present invention comprises an A / D converter for analog-digital converting an input signal in synchronization with a clock signal and the A / D converter in synchronization with the clock signal. A latch circuit for temporarily storing the upper bit data of the output of the D converter, a comparator for comparing the output of the latch circuit with the upper bit data of the output of the A / D converter, and the A / D It is provided with a high-order bit data of the output of the converter and a logic circuit for logically processing the output of the comparator.

【0007】[0007]

【作用】この発明においては、隣接したA/D変換結果
のデータが逐次比較され、等しいと判断された場合にパ
ルス信号を出力する。また、A/D変換結果の任意の下
位ビットは比較データには含めないので入力信号におけ
るノイズの影響は回避される。
In the present invention, adjacent A / D conversion result data are successively compared, and a pulse signal is output when it is determined that they are equal. Further, since any lower bit of the A / D conversion result is not included in the comparison data, the influence of noise on the input signal can be avoided.

【0008】[0008]

【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1はこの発明の一実施例を示す構成
図である。図1において、10はセンサー等の外部装置
(図示せず)から信号が入力されてくる入力端子、11
は本ピーク位置検出装置に内蔵されるA/D変換器、及
びラッチ回路を動作させるためのクロック信号を入力す
るクロック入力端子、12は入力端子10から入力され
た信号のピーク位置をパルス信号として出力する出力端
子、13は入力端子10から入力された信号を例えば6
ビットのディジタルコードのデータに変換するためのA
/D変換器、14はA/D変換器13から例えば上位4
ビットD2,D3,D4,D5のデータを入力して一時的に
記憶するためのラッチ回路、15はA/D変換器13か
らの上位4ビットデータと、ラッチ回路14に一時的に
記憶されていた4ビットデータを入力し、2つの4ビッ
トデータを比較して共に等しい場合に限ってHレベルの
信号を出力する比較器、16はA/D変換器13から上
位4ビットのデータを入力し、そのうち少なくとも1ビ
ットがHレベルであればHレベルの信号を出力するOR
回路、17はOR回路16と比較器15の出力信号を入
力し、2つの入力が共にHレベルに限ってHレベルの信
号を出力するAND回路である。なお、AND回路17
から出力された信号は出力端子12にて装置外部へ出力
される。また、OR回路16及びAND回路17は論理
回路を構成する。
EXAMPLES Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 10 is an input terminal to which a signal is input from an external device (not shown) such as a sensor, 11
Is a clock input terminal for inputting a clock signal for operating the A / D converter and the latch circuit incorporated in the peak position detecting device, and 12 is a peak position of the signal input from the input terminal 10 as a pulse signal An output terminal for outputting, 13 is a signal input from the input terminal 10, for example, 6
A for converting to bit digital code data
A / D converter, 14 is, for example, the upper 4 from the A / D converter 13.
A latch circuit for inputting and temporarily storing the data of the bits D 2 , D 3 , D 4 , and D 5 , and 15 is the upper 4-bit data from the A / D converter 13 and the latch circuit 14 for temporary storage. Comparator for inputting the 4-bit data stored in, and outputting an H-level signal only when two 4-bit data are compared and both are equal, and 16 is the upper 4 bits of the A / D converter 13 OR that inputs data and outputs H level signal if at least 1 bit is H level
A circuit 17 is an AND circuit which inputs the output signals of the OR circuit 16 and the comparator 15 and outputs an H level signal only when the two inputs are both at the H level. The AND circuit 17
The signal output from is output to the outside of the device at the output terminal 12. The OR circuit 16 and the AND circuit 17 form a logic circuit.

【0009】次に図1の動作について図2〜図5を参照
して説明する。センサー等の外部装置(図示しない)か
ら入力端子10に、図2に示すような信号を入力したと
する。A/D変換器13は、入力端子10からの信号を
アナログーディジタル変換し、データD0,D1,D2
3,D4,D5のそれぞれがHレベル又はLレベルの2
値化信号を出力する。出力値の組み合わせは25=64
で64パターンとなる。例えば、入力端子10から入力
される信号の電力巾が0〜64[V]に調整されている
とした場合、1[V]が入力されれば出力は最下位ビッ
トであるデータD0 のみがHレベルであり、3[V]が
入力されればD0,D1のデータがHレベルとなる。ま
た、A/D変換器13の出力はクロック入力端子11か
らT端子へ入力されるクロック信号の、LレベルからH
レベルへの立ち上がりに同期して変化し、上位4ビット
2,D3,D4,D5のデータはラッチ回路14、比較器
15、OR回路16にそれぞれ入力される。A/D変換
器13からのデータを一時的に記憶することのできるラ
ッチ回路14は、A/D変換器13に入力されるクロッ
ク信号と同一のクロック信号で動作しており、その出力
0,Q1,Q2,Q3はA/D変換器13からの入力
0,D1,D2,D3に対してクロックの一周期分早いデ
ータとなる。A/D変換器13の出力D2,D3,D4
5とラッチ回路14の出力Q0,Q1,Q2,Q3の時間
的変化を示したのが図4である。図4が示すように、A
/D変換器13は1−2−3−4の順にデータを出力し
ており、ラッチ回路14の出力は、A/D変換器13の
出力に対してクロックの一周期分早いデータになってい
る。比較器15はA/D変換器13の出力とラッチ回路
14の出力を比較するが、図2の入力信号波形において
極めて変化率が小さいt1−t2,t4−t5,t7−t8
の区間では、比較器15で比較入力されるA1,A2,A
3,A4のデータとB1,B2,B3,B4のデータは一致
し、比較器15の=の出力端子からHレベルの信号が出
力される。一方、t2−t4,t5−t7の区間では入力信
号の変化率が大きいためA1,A2,A3,A4のデータと
1,B2,B3,B4のデータは異なり、比較器15の=
の出力端子からLレベルの信号が出力される。入力端子
10から入力される実際の信号は、図3に示すように雑
音が加わっており、A/D変換器13の下位出力ビット
のラインを未配線にすることでその雑音を回避すること
ができる。本実施例では雑音レベルが例えば3
[VP-P] 以内と仮定し、下位2ビットD0,D1まデー
タのラインを未配線にすることでその雑音を回避してい
る。また、入力端子10から入力される信号が3[V]
を越えた場合、A/D変換器13の上位4ビットD2
3,D4,D5のデータのうち少なくとも1つがHレベ
ルとなり、OR回路16の出力はHレベルとなる。図2
ではt2−t7の区間OR回路16の出力がHレベルとな
る。AND回路17は、OR回路16の出力がHレベル
となるt2−t7の区間で、しかも比較器15の=の出力
端子の出力がHレベルとなる場合に限ってHレベルを出
力する。これは図2の入力信号波形のピークt4−t5
区間を示す。比較器15の=の出力端子の出力、A/D
変換器13の出力D2,D3,D4,D5、OR回路16の
出力、AND回路17の出力それぞれの経時変化を示し
たのが図5である。この図5が示すようにAND回路1
7は入力信号波形のピーク位置においてHレベルの信号
を出力している。
Next, the operation of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. It is assumed that a signal as shown in FIG. 2 is input to the input terminal 10 from an external device (not shown) such as a sensor. The A / D converter 13 performs analog-to-digital conversion on the signal from the input terminal 10 and outputs data D 0 , D 1 , D 2 ,
Each of D 3 , D 4 , and D 5 is H level or L level 2
Output a digitized signal. The combination of output values is 2 5 = 64
There are 64 patterns. For example, assuming that the power width of the signal input from the input terminal 10 is adjusted to 0 to 64 [V], if 1 [V] is input, only the data D 0 that is the least significant bit is output. It is H level, and when 3 [V] is input, the data of D 0 and D 1 becomes H level. The output of the A / D converter 13 is from the L level to the H level of the clock signal input from the clock input terminal 11 to the T terminal.
The data of the upper 4 bits D 2 , D 3 , D 4 , and D 5 that change in synchronization with the rising to the level are input to the latch circuit 14, the comparator 15, and the OR circuit 16, respectively. The latch circuit 14 capable of temporarily storing the data from the A / D converter 13 operates with the same clock signal as the clock signal input to the A / D converter 13, and its output Q 0. , Q 1 , Q 2 and Q 3 are data which are earlier than the inputs D 0 , D 1 , D 2 and D 3 from the A / D converter 13 by one cycle of the clock. The outputs D 2 , D 3 , D 4 of the A / D converter 13,
FIG. 4 shows the changes over time of D 5 and the outputs Q 0 , Q 1 , Q 2 and Q 3 of the latch circuit 14. As shown in FIG.
The / D converter 13 outputs the data in the order of 1-2-3-4, and the output of the latch circuit 14 becomes the data which is one cycle earlier than the output of the A / D converter 13. There is. The comparator 15 compares the output of the A / D converter 13 with the output of the latch circuit 14, but the rate of change in the input signal waveform of FIG. 2 is extremely small, t 1 −t 2 , t 4 −t 5 , t 7 −. t 8
In the interval, A 1 is the comparison input by the comparator 15, A 2, A
The data of 3 , A 4 and the data of B 1 , B 2 , B 3 , B 4 match, and an H level signal is output from the = output terminal of the comparator 15. Meanwhile, the t 2 -t 4, t 5 A 1 larger change rate of the input signal in a section of -t 7, A 2, A 3 , A 4 of the data and B 1, B 2, B 3 , B 4 The data is different,
An L level signal is output from the output terminal of. Noise is added to the actual signal input from the input terminal 10, as shown in FIG. it can. In this embodiment, the noise level is 3
The noise is avoided by assuming that it is within [V PP ] and unwiring the lower 2 bits D 0 , D 1 or the data line. In addition, the signal input from the input terminal 10 is 3 [V].
When the value exceeds the upper limit, the upper 4 bits D 2 , of the A / D converter 13
At least one of the data of D 3 , D 4 , and D 5 becomes H level, and the output of the OR circuit 16 becomes H level. Figure 2
The output of the interval OR circuit 16 of t 2 -t 7 becomes H level. The AND circuit 17 outputs the H level during the period of t 2 -t 7 in which the output of the OR circuit 16 becomes the H level, and only when the output of the = output terminal of the comparator 15 becomes the H level. This shows the section of the peak t 4 -t 5 of the input signal waveform of FIG. Output of the = output terminal of the comparator 15, A / D
FIG. 5 shows the changes over time in the outputs D 2 , D 3 , D 4 , D 5 of the converter 13, the output of the OR circuit 16 and the output of the AND circuit 17. As shown in FIG. 5, the AND circuit 1
Reference numeral 7 outputs an H level signal at the peak position of the input signal waveform.

【0010】実施例2.なお、上記実施例ではA/D変
換器13に6ビット出力のものを用いたが、検出したい
ピーク位置の精度によってそのビット数を増やすことが
できる。また、雑音を回避するためにA/D変換器13
の出力の下位2ビットのラインを未配線にしたが、回避
する雑音のレベルによってはそのビット数を増やすこと
ができる。
Embodiment 2. Although the A / D converter 13 has a 6-bit output in the above embodiment, the number of bits can be increased depending on the accuracy of the peak position to be detected. In addition, in order to avoid noise, the A / D converter 13
Although the lower 2 bit line of the output of 1 is left unwired, the number of bits can be increased depending on the level of noise to be avoided.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、入力
信号を逐次A/D変換しディジタル化されたデータのう
ち雑音に影響のある任意の下位ビットを無視し、上位ビ
ットの変換結果における隣接したデータの比較によりピ
ーク位置を検出するように構成にしたので、雑音に影響
されることなく正確に入力信号のピーク位置を検出でき
るという効果を奏する。また、この発明によれば、入力
信号のA/D変換器は外部から入力されるクロックに同
期して行なわれているが、このクロックの周波数を上げ
ることによって、より精度の良いピーク位置が検出でき
るという効果も奏する。
As described above, according to the present invention, in the data digitized by sequentially A / D-converting the input signal, any lower bit that affects noise is ignored, and the upper bit conversion result is obtained. Since the peak position is detected by comparing the adjacent data in (1), there is an effect that the peak position of the input signal can be accurately detected without being affected by noise. Further, according to the present invention, the A / D converter of the input signal is synchronized with the clock input from the outside, but by increasing the frequency of this clock, a more accurate peak position can be detected. It also has the effect of being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明によるピーク位置検出装置の一実施例
を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a peak position detecting device according to the present invention.

【図2】この発明によるピーク位置検出装置に入力され
る信号の位置例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a position example of a signal input to the peak position detecting device according to the present invention.

【図3】入力される雑音を考慮した実際の信号例を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an actual signal in consideration of input noise.

【図4】この発明によるピーク位置検出装置に内蔵され
るA/D変換器とラッチ回路の出力状態を比較して示す
図である。
FIG. 4 is a diagram comparing and comparing output states of an A / D converter and a latch circuit incorporated in the peak position detecting device according to the present invention.

【図5】この発明によるピーク位置検出装置内部の動作
でピーク位置が検出されるタイミングを図2に照合して
示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the timing at which the peak position is detected by the operation inside the peak position detecting device according to the present invention in comparison with FIG.

【図6】従来のピーク位置検出装置を示す構成図であ
る。
FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional peak position detecting device.

【図7】従来のピーク位置検出装置における信号動作を
示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a signal operation in a conventional peak position detecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 A/D変換器 14 ラッチ回路 15 比較器 16 OR回路 17 AND回路 13 A / D converter 14 Latch circuit 15 Comparator 16 OR circuit 17 AND circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 クロック信号に同期して入力信号をアナ
ログーディジタル変換するA/D変換器と、 上記クロック信号に同期して上記A/D変換器の出力の
上位ビットのデータを一時的に記憶するラッチ回路と、 このラッチ回路の出力と上記A/D変換器の出力の上位
ビットのデータを比較する比較器と、 上記A/D変換器の出力の上位ビットのデータと上記比
較器の出力を論理処理する論理回路とを備えたことを特
徴とするピーク位置検出装置。
Claim: What is claimed is: 1. An A / D converter for analog-digital converting an input signal in synchronization with a clock signal, and an upper bit of an output of the A / D converter in synchronization with the clock signal. Latch circuit for temporarily storing the data of the above, a comparator for comparing the output of this latch circuit and the upper bit data of the output of the A / D converter, and the upper bit of the output of the A / D converter A peak position detecting device comprising a logic circuit for logically processing data and an output of the comparator.
JP3172349A 1991-07-12 1991-07-12 Peak position detector Pending JPH0522092A (en)

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