JPH0521566Y2 - - Google Patents
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- JPH0521566Y2 JPH0521566Y2 JP1985181784U JP18178485U JPH0521566Y2 JP H0521566 Y2 JPH0521566 Y2 JP H0521566Y2 JP 1985181784 U JP1985181784 U JP 1985181784U JP 18178485 U JP18178485 U JP 18178485U JP H0521566 Y2 JPH0521566 Y2 JP H0521566Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、旋回台に取付けた作業用アームの左
右回動操作用スイングシリンダに対するスイング
バルブと、前記旋回台の旋回用モータに対する旋
回バルブとを択一的に操作する一本のレバーを設
け、前記レバーをスイングバルブ操作状態又は旋
回バルブ操作状態に人為切換する切換レバーを設
けてあるバツクホウに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a swing valve for a swing cylinder for left and right rotation operation of a working arm attached to a swivel base, and a swivel valve for a swing motor of the swivel base. The present invention relates to a backhoe which is provided with one lever for selectively operating the valve, and is provided with a switching lever for manually switching the lever to a swing valve operating state or a turning valve operating state.
上記バツクホウでは、一般にスイングバルブ
が、レバーに連動して弁箱内を移動するスプール
を設けると共に、そのスプールの移動に伴つてス
イングシリンダへの給油状態を切換える切換弁か
ら成り、このスイングバルブとスイングシリンダ
との間の接続油路を、従来は常時連通状態に構成
してあつた。
In the above-mentioned backhoes, the swing valve generally includes a spool that moves within the valve box in conjunction with a lever, and a switching valve that switches the lubricating state to the swing cylinder as the spool moves. Conventionally, the connecting oil passage between the cylinder and the cylinder was configured to be in constant communication.
しかし、切換レバーによつて、一本のレバーを
旋回バルブ操作状態に切換えた場合に、旋回台の
旋回に伴つて、ブームが反動で左右いずれかに回
動しようとするために、スイングシリンダ及び接
続油路の一部の内圧が上昇し、その内圧上昇に起
因して操作中立状態にあるスイングバルブに、そ
の弁箱とスプールとの間隙等を通じてリークが発
生して、スイングシリンダによるブーム保持位置
がずれる危険性があつた。
However, when one lever is switched to the swing valve operation state using the switching lever, the boom tends to rotate to the left or right as a reaction as the swing base turns, so the swing cylinder and The internal pressure in a part of the connecting oil passage increases, and due to the increase in internal pressure, a leak occurs in the swing valve, which is in the neutral operation state, through the gap between the valve box and the spool, and the boom is held in the boom holding position by the swing cylinder. There was a risk of it slipping off.
本考案の目的は、旋回台を旋回操作しても、ブ
ームの旋回台に対する保持位置がずれないように
する点にある。 An object of the present invention is to prevent the holding position of the boom relative to the swivel base from shifting even when the swivel base is rotated.
〔問題点を解決するための手段〕
本考案におけるバツクホウの油圧操作部の特徴
構成は、回転スプールを備えた開閉弁をスイング
シリンダとスイングバルブとの間の接続油路に設
けると共に、前記回転スプールを切換レバーに連
動連結し、前記開閉弁における弁箱内の前記スイ
ングシリンダ側の給・排ポートに、前記スイング
シリンダからスイングバルブへの油の流れを阻止
するチエツク弁を設け、前記スイングバルブ操作
状態で前記チエツク弁を開き作動するように、前
記回転スプールと前記チエツク弁との間にカム式
の連動部を形成してあることにあり、その作用効
果は、次の通りである。[Means for Solving the Problems] The characteristic configuration of the hydraulic operating section of the backhoe in the present invention is that an on-off valve equipped with a rotating spool is provided in the connecting oil path between the swing cylinder and the swing valve, and the rotating spool is interlocked and connected to a switching lever, and a check valve for blocking the flow of oil from the swing cylinder to the swing valve is provided at the supply/discharge port on the swing cylinder side in the valve box of the on-off valve, and the swing valve is operated. A cam-type interlocking portion is formed between the rotary spool and the check valve so that the check valve opens and operates when the check valve is open.
つまり、切換レバーによつて、旋回バルブ操作
状態に切換えた場合には、旋回台の旋回に伴うス
イングシリンダの内圧上昇が生じても、接続油路
に設けた開閉弁におけるチエツク弁が、弁箱内の
スイングシリンダ側ポートでスイングシリンダか
らスイングバルブへの油の流れを確実に阻止し、
スイングシリンダによるブーム保持位置はずれる
ことがない。そして、スイングバルブ操作状態に
切換えた場合には、切換レバーに連動した回転ス
プールの回動によつて、チエツク弁をカム式の連
動部が開き作動して、スイングシリンダとスイン
グバルブとの間の油の流れを可能にし、ブームを
左右回動操作可能にする。
In other words, when the switching lever is used to switch to the swing valve operation state, even if the internal pressure of the swing cylinder increases due to the swing of the swing table, the check valve in the on-off valve provided in the connecting oil path will not close the valve box. The inner swing cylinder side port reliably blocks oil flow from the swing cylinder to the swing valve.
The boom holding position by the swing cylinder does not shift. When switching to the swing valve operation state, the rotation of the rotary spool in conjunction with the switching lever opens the check valve with a cam-type interlocking part, which connects the swing cylinder and the swing valve. Allows oil to flow and allows the boom to be rotated left and right.
従つて、スイングバルブの操作によるブームの
左右回動操作を可能にしながら、旋回台を旋回操
作する時に、たとえば、ブームが反動で回動し
て、他物に衝突して破損させてしまつたり、予定
の掘削位置とずれてしまつて作業能率を低下させ
てしまう、と言うような不都合がなくなり、安全
で能率の良い作業ができるようになつた。
Therefore, while the boom can be rotated left and right by operating the swing valve, when the swivel base is rotated, for example, the boom may rotate due to reaction and collide with other objects, causing damage. This eliminates inconveniences such as dropping the excavation location from the planned excavation location and reducing work efficiency, making it possible to work safely and efficiently.
その上、開閉弁に回転スプールを設けて、その
回転スプールを切換レバーに連動連結してあるた
めに、簡単な連係構造で切換レバーと開閉弁とを
連動させることができ、油圧操作部をより安価に
改造することができた。 Furthermore, since the on-off valve is provided with a rotating spool and the rotating spool is interlocked and connected to the switching lever, the switching lever and the on-off valve can be linked with a simple linkage structure, making the hydraulic operation part more convenient. It was possible to modify it cheaply.
本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第５図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１ａ，１ｂ、及び、ドーザ２を有した走行機
台に、原動部３及び操縦部４を有した旋回台５を
駆動回動可能に取付け、そして、ブーム６とアー
ム７を駆動屈伸可能に連結すると共にアーム７の
先端にバケツト８を駆動揺動可能に取付けて成る
バツクホウ作業装置を、前記旋回台５に縦軸芯Ｘ
周りでの取付向き変更駆動及び上下揺動駆動が可
能に取付けて、バツクホウ作業及びドーザ作業が
できるように作業車を構成してある。 As shown in FIG. 5, a swivel base 5 having a driving unit 3 and a control unit 4 is mounted rotatably on a traveling machine base having a pair of left and right crawler traveling devices 1a, 1b and a dozer 2. Then, a backhoe working device, in which a boom 6 and an arm 7 are connected so as to be movable and bendable, and a bucket 8 is attached to the tip of the arm 7 so as to be movable, is mounted on the swivel base 5 with the vertical axis X.
The work vehicle is configured so that it can be mounted so that it can be driven to change the mounting direction around the workpiece and to be driven to swing up and down, and to perform backhoe work and dozer work.
走行装置１ａ，１ｂ、ドーザ２、旋回台５及び
バツクホウ作業装置夫々の駆動を可能にするに、
油圧回路を第４図に示すように構成してある。 To enable driving of the traveling devices 1a, 1b, the dozer 2, the swivel table 5, and the backhoe working device,
The hydraulic circuit is constructed as shown in FIG.
すなわち、左側走行装置１ａを駆動する第１油
圧モータM1のコントロールバルブ９を一対の主
油圧ポンプP1，P2の一方P1に接続し、アーム７
を揺動駆動するアームシリンダ１０のコントロー
ルバルブ１１を前記左側走行装置用コントロール
バルブ９に対してこれが中立状態に在ると圧油供
給されるように接続してある。 That is, the control valve 9 of the first hydraulic motor M1 that drives the left traveling device 1a is connected to one P1 of the pair of main hydraulic pumps P1 and P2 , and the arm 7
A control valve 11 of an arm cylinder 10 for swinging the control valve 10 is connected to the left traveling device control valve 9 so as to be supplied with pressurized oil when the control valve 9 is in a neutral state.
ドーザ２を昇降駆動するドーザシリンダ１２の
コントロールバルブ１３、バツクホウ作業装置を
前記軸芯Ｘの周りで揺動駆動するスイングシリン
ダ１４のスイングバルブ１５、及び、旋回台５を
駆動する油圧モータM2の旋回バルブ１６の夫々
を、補助油圧ポンプP3に並列接続してある。右
側走行装置１ｂを駆動する油圧モータM3のコン
トロールバルブ１７を他方の主油圧ポンプP2に
接続し、ブーム６を揺動駆動するブームシリンダ
１８のコントロールバルブ１９、及び、バケツト
８を揺動駆動するシリンダ２０のコントロールバ
ルブ２１の夫夫を、前記右側走行装置用コントロ
ールバルブ１７に対してこれが中立状態に在ると
圧油供給されるように並列接続してある。ブーム
シリンダ１８の増速バルブ２２を、コントロール
バルブ１９からシリンダ１８への供給圧油に補助
ポンプP3からの圧油を合流させてブーム上昇速
度を増速させるように、かつ、前記旋回台コント
ロールバルブ１６が中立状態に在ると圧油供給さ
れるように旋回台コントロールバルブ１６に接続
してある。アームシリンダ１０に対する増速流路
２３を、主ポンプP1からコントロールバルブ１
１への供給圧油に補助ポンプP3からの圧油を合
流させてアーム揺動速度を増速させるように、か
つ、前記ブーム増速バルブ２２が中立状態に在る
と圧油供給されるようにブーム増速バルブ２２に
接続してある。 A control valve 13 of the dozer cylinder 12 that drives the dozer 2 up and down, a swing valve 15 of the swing cylinder 14 that swings the backhoe working device around the axis X, and a hydraulic motor M 2 that drives the swivel base 5. Each of the swivel valves 16 is connected in parallel to an auxiliary hydraulic pump P3 . The control valve 17 of the hydraulic motor M3 that drives the right traveling device 1b is connected to the other main hydraulic pump P2 , and the control valve 19 of the boom cylinder 18 that swings the boom 6 and the bucket 8 are driven to swing. The control valve 21 of the cylinder 20 is connected in parallel to the control valve 17 for the right traveling device so that pressure oil is supplied thereto when the control valve 17 is in a neutral state. The speed increasing valve 22 of the boom cylinder 18 is configured to increase the boom rising speed by combining the pressure oil supplied from the control valve 19 to the cylinder 18 with the pressure oil from the auxiliary pump P3 , and the swivel base control It is connected to the swivel base control valve 16 so that pressure oil is supplied when the valve 16 is in the neutral state. The speed increasing flow path 23 for the arm cylinder 10 is connected from the main pump P 1 to the control valve 1.
Pressure oil is supplied from the auxiliary pump P 3 to the pressure oil supplied to the pump P 1 to increase the arm swing speed, and when the boom speed increase valve 22 is in a neutral state. It is connected to the boom speed increasing valve 22 as shown in FIG.
そして、スイングシリンダ１４とスイングバル
ブ１５との間の接続油路Ｒには、第１図乃至第４
図に示すように、回転スプール３０の回動によつ
て油路を開閉操作する開閉弁３１を設けてあり、
スイングバルブ１５と旋回バルブ１６とを、一本
のレバー２４で択一的に操作自在にするように、
前記レバー２４を、選択切換機構２５を介してス
イングバルブ１５操作状態又は旋回バルブ１６操
作状態に人為切換する切換レバー２６を設け、こ
の切換レバー２６に前記開閉弁３１の回転スプー
ル３０を揺動アーム３２を介して連動連結させて
あり、前記開閉弁３１における弁箱３１Ａ内のス
イングシリンダ１４側給・排ポート３１Ｂ，３１
Ｂに、スイングシリンダ１４からスイングバルブ
１５への油の流れを阻止するチエツク弁３３，３
３を設けると共に、チエツク弁３３，３３は、ス
プリング３４によつて油の流れ阻止側に付勢して
あり、流れ阻止機能を安定化させてある。そし
て、切換レバー２６に連動した回転スプール３０
の回動によつて、スイングバルブ１５操作状態で
チエツク弁３３，３３を押し上げて開き作動する
ように、スプール３０とチエツク弁３３，３３と
の間にカム式の連動部３５，３５を形成してあ
る。 The connection oil passage R between the swing cylinder 14 and the swing valve 15 is provided with the lines shown in FIGS.
As shown in the figure, an on-off valve 31 is provided which opens and closes the oil passage by rotating the rotating spool 30.
The swing valve 15 and the turning valve 16 can be selectively operated with a single lever 24.
A switching lever 26 is provided for manually switching the lever 24 to the swing valve 15 operating state or the turning valve 16 operating state via a selection switching mechanism 25, and the rotating spool 30 of the on-off valve 31 is connected to the switching lever 26 by a swing arm. 32, and the swing cylinder 14 side supply/discharge ports 31B, 31 in the valve box 31A of the on-off valve 31
At B, check valves 33, 3 that prevent the flow of oil from the swing cylinder 14 to the swing valve 15 are shown.
3, and the check valves 33, 33 are biased toward the oil flow blocking side by a spring 34 to stabilize the flow blocking function. A rotating spool 30 linked to the switching lever 26
Cam-type interlocking parts 35, 35 are formed between the spool 30 and the check valves 33, 33 so that the check valves 33, 33 are pushed up and opened by the rotation of the swing valve 15. There is.
つまり、切換レバー２６によつて旋回バルブ操
作状態に切換えると、開閉弁３１の回転スプール
３０は第２図に示すように、油路閉じ位置に回動
してチエツク弁３３，３３を油の流れ阻止状態に
し、次に、スイングバルブ１５操作状態に切換え
ると、第３図に示すように、切換レバー２６に連
動してスプール３０が油路開き位置に回動して、
スプール３０に形成したカム面３０Ａによつて、
チエツク弁３３，３３をスイングシリンダ１４側
に押し上げて開かせ、回転スプール３０周部に設
けた連通路３０Ｂを通じてスイングシリンダ１４
とスイングバルブ１５との間の接続油路Ｒに作動
油が流れるように構成してある。 That is, when the switching lever 26 is switched to the swing valve operation state, the rotary spool 30 of the on-off valve 31 is rotated to the oil passage closing position as shown in FIG. When the swing valve 15 is set in the blocking state and then switched to the operating state, the spool 30 is rotated to the oil passage opening position in conjunction with the switching lever 26, as shown in FIG.
By the cam surface 30A formed on the spool 30,
The check valves 33, 33 are pushed up toward the swing cylinder 14 side to open them, and the swing cylinder 14 is opened through the communication passage 30B provided around the rotating spool 30.
It is configured so that hydraulic oil flows through a connecting oil path R between the swing valve 15 and the swing valve 15.
図面は本考案に係るバツクホウの油圧操作部の
実施例を示し、第１図は閉じ状態の開閉弁の断面
を示す正面図、第２図は閉じ状態の開閉弁の断面
を示す側面図、第３図は開き状態の開閉弁の断面
を示す側面図、第４図は油圧回路図、第５図はバ
ツクホウの全体側面図である。
５……旋回台、１４……スイングシリンダ、１
５……スイングバルブ、１６……旋回バルブ、２
０……レバー、２６……切換レバー、３０……回
転スプール、３１……開閉弁３、３１Ａ……弁
箱、３１Ｂ……スイングシリンダ側の給・排ポー
ト、３３……チエツク弁、３５……連動部、M2
……旋回用モータ。
The drawings show an embodiment of the hydraulic operation section of a backhoe according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view showing a cross section of the on-off valve in a closed state, FIG. 2 is a side view showing a cross section of the on-off valve in a closed state, and FIG. 3 is a side view showing a cross section of the on-off valve in an open state, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 5 is an overall side view of the backhoe. 5...Swivel base, 14...Swing cylinder, 1
5...Swing valve, 16...Swivel valve, 2
0... Lever, 26... Switching lever, 30... Rotating spool, 31... On-off valve 3, 31A... Valve box, 31B... Supply/discharge port on swing cylinder side, 33... Check valve, 35... …Interlocking part, M 2
...Turning motor.
Claims (1)
作用スイングシリンダ１４に対するスイングバル
ブ１５と、前記旋回台５の旋回用モータM2に対
する旋回バルブ１６とを択一的に操作する一本の
レバー２４を設け、前記レバー２４をスイングバ
ルブ１５操作状態又は旋回バルブ１６操作状態に
人為切換する切換レバー２６を設けてあるバツク
ホウにおいて、回転スプール３０を備えた開閉弁
３１を、前記スイングシリンダ１４とスイングバ
ルブ１５との間の接続油路Ｒに設けると共に、前
記回転スプール３０を前記切換レバー２６に連動
連結し、前記開閉弁３１における弁箱３１Ａ内の
前記スイングシリンダ１４側の給・排ポート３１
Ｂ，３１Ｂに、前記スイングシリンダ１４からス
イングバルブ１５への油の流れを阻止するチエツ
ク弁３３，３３を設け、前記スイングバルブ１５
操作状態で前記チエツク弁３３，３３を開き作動
するように、前記回転スプール３０と前記チエツ
ク弁３３，３３との間にカム式の連動部３５，３
５を形成してあるバツクホウの油圧操作部。 One lever that selectively operates the swing valve 15 for the swing cylinder 14 for left-right rotation operation of the working arm attached to the swivel base 5, and the swivel valve 16 for the swivel motor M2 of the swivel base 5. 24 and a switching lever 26 for manually switching the lever 24 to a swing valve 15 operating state or a turning valve 16 operating state, an on-off valve 31 equipped with a rotary spool 30 is connected to the swing cylinder 14 and swings. A supply/discharge port 31 on the swing cylinder 14 side in the valve box 31A of the on-off valve 31 is provided in the connecting oil path R between the valve 15 and interlockingly connects the rotary spool 30 with the switching lever 26.
B, 31B are provided with check valves 33, 33 for blocking the flow of oil from the swing cylinder 14 to the swing valve 15.
Cam-type interlocking parts 35, 3 are provided between the rotary spool 30 and the check valves 33, 33 to open and operate the check valves 33, 33 in the operating state.
5 is the hydraulic operation part of the backhoe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985181784U JPH0521566Y2 (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985181784U JPH0521566Y2 (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289350U JPS6289350U (en) | 1987-06-08 |
| JPH0521566Y2 true JPH0521566Y2 (en) | 1993-06-02 |
Family
ID=31126976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985181784U Expired - Lifetime JPH0521566Y2 (en) | 1985-11-26 | 1985-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521566Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58124555U (en) * | 1982-02-17 | 1983-08-24 | 株式会社クボタ | Work vehicle fluid pressure circuit operation structure |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP1985181784U patent/JPH0521566Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6289350U (en) | 1987-06-08 |
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