JPH05214745A - Direct advance running control circuit of vehicle - Google Patents
Direct advance running control circuit of vehicleInfo
- Publication number
- JPH05214745A JPH05214745A JP4047537A JP4753792A JPH05214745A JP H05214745 A JPH05214745 A JP H05214745A JP 4047537 A JP4047537 A JP 4047537A JP 4753792 A JP4753792 A JP 4753792A JP H05214745 A JPH05214745 A JP H05214745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit system
- traveling
- switching
- passage
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、建設車両の
直進走行を制御する回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit for controlling straight running of a construction vehicle, for example.
【従来の技術】この種の制御回路として、従来、図３に
示したものが知られている。この従来の制御回路は、第
１ポンプＰ1 を接続した第１回路系統に、３つの切換弁
１〜３を接続しているが、その最下流の切換弁を走行用
切換弁３としている。この走行用切換弁３は、図示して
いない車両の右走行用のアクチュエータを制御するもの
である。2. Description of the Related Art As a control circuit of this type, the one shown in FIG. 3 is conventionally known. In this conventional control circuit, the three switching valves 1 to 3 are connected to the first circuit system to which the first pump P 1 is connected, and the most downstream switching valve is the traveling switching valve 3. This traveling switching valve 3 controls an actuator (not shown) for traveling to the right of the vehicle.
【０００２】これら切換弁１〜３は、それが図示の中立
位置にあるとき、センタバイパスポート４〜６をすべて
開き、第１ポンプＰ1 からの圧油をタンク通路１１を介
してタンクＴに戻す。また、これら切換弁１〜３が左右
いずれかに切換わると、このセンタバイパスポート４〜
６を閉じる。このようにした切換弁１〜３の流入ポート
７〜９はパラレル通路１０に接続している。そして、上
記パラレル通路１０と走行用切換弁３の流入ポート９と
の接続過程には、オリフィス１３を形成するとともに、
このオリフィス１３の下流側にチェック弁１４を設けて
いる。このチェック弁１４は、オリフィス１３から流入
ポート９への流通のみを許容する構成にしている。な
お、各切換弁１〜３のタンクポート１５〜１７は、タン
ク通路１１を介してタンクＴに連通させている。When the switching valves 1 to 3 are in the neutral position shown in the drawing, all the center bypass ports 4 to 6 are opened, and the pressure oil from the first pump P 1 is supplied to the tank T via the tank passage 11. return. When the switching valves 1 to 3 are switched to the left or right, the center bypass port 4 to 4
Close 6 The inflow ports 7 to 9 of the switching valves 1 to 3 thus configured are connected to the parallel passage 10. An orifice 13 is formed in the process of connecting the parallel passage 10 and the inflow port 9 of the traveling switching valve 3, and
A check valve 14 is provided on the downstream side of the orifice 13. The check valve 14 is configured to allow only the flow from the orifice 13 to the inflow port 9. The tank ports 15 to 17 of the switching valves 1 to 3 are connected to the tank T via the tank passage 11.
【０００３】第２ポンプＰ2 を接続した第２回路系統
に、４つの切換弁１８〜２１を接続しているが、その最
上流の切換弁を走行用切換弁１８としている。この走行
用切換弁１８は、図示していない車両の左走行用のアク
チュエータを制御するものである。これら切換弁１８〜
２１は、それが図示の中立位置にあるとき、センタバイ
パスポート２２〜２５をすべて開き、第２ポンプＰ2 か
らの圧油をタンク通路１１を介してタンクＴに戻す。ま
た、これら切換弁１８〜２１が左右いずれかに切換わる
と、このセンタバイパスポート２２〜２５が閉じられ
る。そして、上記走行用切換弁１８とそれに隣接する下
流側の切換弁１９とは、チェック弁２６、２７を介して
タンデムに接続されている。つまり、走行用切換弁１８
のセンタバイパスポート２２と切換弁１９の流入ポート
２８とは、上記チェック弁２６、２７を介して連通して
いる。また、切換弁１９〜２１の流入ポート２８〜３０
のそれぞれは、前記パラレル通路１０とチェックバルブ
３１を介して連通するパラレル通路３２に接続してい
る。このチェックバルブ３１は、第１回路系統のパラレ
ル通路１０から第２回路系統のパラレル通路３２への流
通のみを許容する。Four switching valves 18 to 21 are connected to a second circuit system to which the second pump P 2 is connected. The most upstream switching valve is the traveling switching valve 18. The traveling switching valve 18 controls an actuator (not shown) for traveling to the left of the vehicle. These switching valves 18-
When it is in the neutral position shown in the drawing, 21 opens all the center bypass ports 22 to 25 and returns the pressure oil from the second pump P 2 to the tank T via the tank passage 11. When the switching valves 18 to 21 are switched to the left or right, the center bypass ports 22 to 25 are closed. The traveling switching valve 18 and the downstream switching valve 19 adjacent to the traveling switching valve 18 are connected in tandem via check valves 26 and 27. That is, the traveling switching valve 18
The center bypass port 22 and the inflow port 28 of the switching valve 19 communicate with each other via the check valves 26 and 27. Further, the inflow ports 28 to 30 of the switching valves 19 to 21
Each of them is connected to a parallel passage 32 communicating with the parallel passage 10 via a check valve 31. The check valve 31 allows only the flow from the parallel passage 10 of the first circuit system to the parallel passage 32 of the second circuit system.
【０００４】上記第１、２回路系統の間には、合流制御
弁Ｖを接続しているが、この合流制御弁Ｖには、その第
１〜３ポート３３〜３５を形成している。そして、第１
ポート３３は、第１回路系統のパラレル通路１０に接続
し、第２ポート３４は、走行用切換弁１８に対してパラ
レルにした第１合流通路３６を介して第２ポンプＰ2に
接続している。第３ポート３５は、第２合流通路３７を
介して走行用切換弁３の流入ポート９に接続している。
さらに、上記合流制御弁Ｖの一端にはスプリング３８を
設けるとともに、このスプリング３８とは反対側にパイ
ロット室３９を設けている。このパイロット室３９は、
パイロット通路４０を介して図示していないパイロット
ポンプに接続している。そして、このパイロットポンプ
に連通する過程にオリフィス４１を設けている。A merging control valve V is connected between the first and second circuit systems, and the first to third ports 33 to 35 are formed in the merging control valve V. And the first
The port 33 is connected to the parallel passage 10 of the first circuit system, and the second port 34 is connected to the second pump P 2 via the first merging passage 36 that is parallel to the traveling switching valve 18. There is. The third port 35 is connected to the inflow port 9 of the traveling switching valve 3 via the second merging passage 37.
Further, a spring 38 is provided at one end of the merge control valve V, and a pilot chamber 39 is provided on the opposite side of the spring 38. This pilot room 39
It is connected to a pilot pump (not shown) via a pilot passage 40. The orifice 41 is provided in the process of communicating with the pilot pump.
【０００５】上記パイロット通路４０には、第１回路系
統側に通じるパイロット制御通路４２と、第２回路系統
に通じるパイロット制御通路４３とを連通させ、それら
両パイロット制御通路４２、４３のそれぞれにオリフィ
ス４４、４５を設けている。そして、これら両オリフィ
ス４４、４５のいずれかの流通が絶たれて、パイロット
通路４０からのパイロット流量が、一方のオリフィスし
か流通できなくなったとき、そのときの圧力損失分とし
て発生する圧力によって、合流制御弁Ｖが、図示のノー
マル位置から合流位置に切換わるようにしている。A pilot control passage 42 communicating with the first circuit system side and a pilot control passage 43 communicating with the second circuit system are communicated with the pilot passage 40, and an orifice is provided in each of the pilot control passages 42, 43. 44 and 45 are provided. When either one of these orifices 44 and 45 is cut off and the pilot flow rate from the pilot passage 40 is restricted to one of the orifices, the pressure generated as a pressure loss at that time causes the combined flow. The control valve V is adapted to switch from the normal position shown to the merging position.
【０００６】第１回路系統側に接続したパイロット制御
通路４２は、途中で第１分岐通路４２ａと第２分岐通路
４２ｂとに分岐している。第１分岐通路４２ａは、走行
用切換弁３が中立位置にあるとき、この切換弁３を介し
てタンク通路１１に連通するが、切換弁３を中立位置以
外の位置に切換えたとき、タンク通路１１への連通が遮
断されるようにしている。第２分岐通路４２ｂは、切換
弁１〜３のすべてが中立位置にあるとき、タンク通路１
１に連通するが、それら切換弁１〜３のいずれか一つで
も中立位置以外の位置に切換えたとき、タンク通路１１
への連通が遮断されるようにしている。The pilot control passage 42 connected to the first circuit system side branches into a first branch passage 42a and a second branch passage 42b on the way. The first branch passage 42a communicates with the tank passage 11 via the switching valve 3 when the traveling switching valve 3 is in the neutral position, but when the switching valve 3 is switched to a position other than the neutral position, the tank passage The communication to 11 is blocked. The second branch passage 42b is connected to the tank passage 1 when all the switching valves 1 to 3 are in the neutral position.
1, but when any one of the switching valves 1 to 3 is switched to a position other than the neutral position, the tank passage 11
The communication to is blocked.
【０００７】また、第２回路系統側に接続したパイロッ
ト制御通路４３は、途中で第１分岐通路４３ａと第２分
岐通路４３ｂとに分岐している。第１分岐通路４３ａ
は、走行用切換弁１８が中立位置にあるとき、この切換
弁１８を介してタンク通路１１に連通するが、切換弁１
８を中立位置以外の位置に切換えたとき、タンク通路１
１への連通が遮断されるようにしている。第２分岐通路
４３ｂは、切換弁１８〜２１のすべてが中立位置にある
とき、タンク通路１１に連通するが、それら切換弁１８
〜２１のいずれか一つでも中立位置以外の位置に切換え
たとき、タンク通路１１への連通が遮断されるようにし
ている。Further, the pilot control passage 43 connected to the second circuit system side branches into a first branch passage 43a and a second branch passage 43b on the way. First branch passage 43a
Is connected to the tank passage 11 via the switching valve 18 when the traveling switching valve 18 is in the neutral position.
When 8 is switched to a position other than the neutral position, the tank passage 1
The communication to 1 is blocked. The second branch passage 43b communicates with the tank passage 11 when all the switching valves 18 to 21 are in the neutral position.
Even if any one of to 21 is switched to a position other than the neutral position, the communication with the tank passage 11 is cut off.
【０００８】いま、切換弁１〜３及び１８〜２１のそれ
ぞれを、図示の中立位置に保っていれば、第１、２ポン
プＰ1 、Ｐ2 の吐出油は、各切換弁のセンタバイパスポ
ートを経由してタンクに戻される。また、この状態で
は、パイロット通路４０から供給されたパイロット流量
も、各切換弁を経由してタンクＴに戻されるので、パイ
ロット室３９にパイロット圧が発生せず、合流制御弁Ｖ
が図示のノーマル位置を保つ。上記の状態から、例え
ば、走行用切換弁３、１８を中立位置に保ち、それ以外
の第１回路系統の切換弁１あるいは２を中立位置以外の
位置に切換えたとすると、第１ポンプＰ1 の吐出油は、
パラレル通路１０から、それら切換弁に接続したアクチ
ュエータに供給される。ただし、このときには走行用切
換弁３、１８が図示の中立位置に保たれたままなので、
パイロット制御通路４２、４３の両方のオリフィス４
４、４５がタンクＴに流通する。そのために、パイロッ
ト室３９にパイロット圧が発生せず、合流制御弁Ｖは図
示のノーマル状態を維持する。Now, if each of the switching valves 1 to 3 and 18 to 21 is kept at the neutral position shown in the drawing, the oil discharged from the first and second pumps P 1 and P 2 will be discharged from the center bypass port of each switching valve. Returned to the tank via. Further, in this state, the pilot flow rate supplied from the pilot passage 40 is also returned to the tank T via each switching valve, so that no pilot pressure is generated in the pilot chamber 39 and the merging control valve V
Keeps the normal position shown. If, for example, the switching valves 3 and 18 for traveling are kept in the neutral position and the other switching valves 1 or 2 of the first circuit system are switched to positions other than the neutral position from the above state, the first pump P 1 The discharged oil is
It is supplied from the parallel passage 10 to an actuator connected to the switching valves. However, at this time, since the traveling switching valves 3 and 18 are kept in the neutral position shown in the figure,
Orifice 4 in both pilot control passages 42, 43
4, 45 circulate in the tank T. Therefore, no pilot pressure is generated in the pilot chamber 39, and the merging control valve V maintains the illustrated normal state.
【０００９】このとき第２回路系統の切換弁１９〜２１
を中立位置以外の位置に切換えると、第１ポンプＰ1 の
吐出油が、パラレル通路１０→チェックバルブ３１→パ
ラレル通路３２を経由して、上記切換弁１９〜２１の流
入ポート側に供給される。さらに、第１回路系統の走行
用切換弁３、１８だけを中立位置以外の位置に切換えた
ときにも、第２分岐通路４２ｂ、４３ｂのそれぞれが、
が各切換弁１〜３、１９〜２１を経由してタンクＴに連
通するので、この場合にもパイロット室３９にパイロッ
ト圧が発生せず、合流制御弁が図示のノーマル位置を保
つ。したがって、第１ポンプＰ1 の吐出油は、パラレル
通路１０から合流制御弁Ｖの第１、３ポート３３、３５
及び第２合流通路３７を迂回して走行用切換弁３の流入
ポート９に供給される。また、第２ポンプＰ2 の吐出油
も、走行用切換弁１８の流入ポート４６に供給される。
いずれにしても、切換弁１、２、１９〜２１を中立位置
に保ったまま、走行用切換弁３、１８のみを切換えたと
きには、合流制御弁Ｖが図示のノーマル位置を保持し、
いわゆる合流制御はおこなわれない。つまり、この場合
には、両ポンプＰ1 とＰ2 の吐出油のそれぞれが、各切
換弁３、１８を介して、走行用のアクチュエータに別々
に供給されることになる。At this time, the switching valves 19 to 21 of the second circuit system
Is switched to a position other than the neutral position, the discharge oil of the first pump P 1 is supplied to the inflow port side of the switching valves 19 to 21 via the parallel passage 10 → check valve 31 → parallel passage 32. .. Furthermore, even when only the traveling switching valves 3 and 18 of the first circuit system are switched to positions other than the neutral position, the second branch passages 42b and 43b respectively
Communicates with the tank T via the respective switching valves 1 to 3 and 19 to 21, so that the pilot pressure is not generated in the pilot chamber 39 and the merge control valve maintains the normal position shown in the figure. Therefore, the oil discharged from the first pump P 1 is supplied from the parallel passage 10 to the first and third ports 33, 35 of the merge control valve V.
And bypasses the second merging passage 37 and is supplied to the inflow port 9 of the traveling switching valve 3. Further, the oil discharged from the second pump P 2 is also supplied to the inflow port 46 of the traveling switching valve 18.
In any case, when only the traveling switching valves 3 and 18 are switched while the switching valves 1, 2, 19 to 21 are kept in the neutral positions, the merging control valve V holds the normal position shown in the drawing,
So-called merge control is not performed. That is, in this case, the discharge oils of both pumps P 1 and P 2 are separately supplied to the traveling actuators via the respective switching valves 3 and 18.
【００１０】しかし、両走行用切換弁３、１８と、それ
以外のいずれかの切換弁とを、同時に切換えると、次の
ようになる。例えば、両走行用切換弁３、１８と同時に
切換弁１を切換えると、パイロット制御通路４２の第
１、２分岐通路４２ａ及び４２ｂのいずれもが閉じられ
る。そのために、オリフィス４４の流通が遮断され、パ
イロット流量の全量がオリフィス４５を流通することに
なる。そのために、そのときの圧力損失が大きくなり、
それだけパイロット室３９に作用する圧力も大きくな
る。However, when the switching valves 3 and 18 for both traveling and one of the other switching valves are switched at the same time, the following occurs. For example, when the switching valve 1 is switched at the same time as the traveling switching valves 3 and 18, both the first and second branch passages 42a and 42b of the pilot control passage 42 are closed. Therefore, the flow of the orifice 44 is blocked, and the entire pilot flow rate flows through the orifice 45. Therefore, the pressure loss at that time becomes large,
The pressure acting on the pilot chamber 39 also increases accordingly.
【００１１】このときのパイロット室３９の圧力作用
で、合流制御弁Ｖがノーマル位置から合流位置に切換わ
り、第１、３ポート３３、３５の連通を遮断するととも
に、第２、３ポート３４、３５を連通させる。このよう
に合流制御弁Ｖが切換わると、第２ポンプＰ2 に対し
て、両走行用切換弁３、１８がパラレルに接続されると
ともに、他の切換弁との連通が絶たれる。したがって、
走行用の左右アクチュエータは、一つのポンプからのみ
圧油を供給されるので、それらアクチュエータの負荷が
同じであるかぎり、当該車両の直進走行が補償されるこ
とになる。なお、走行用切換弁３の流入ポート９は、オ
リフィス１３及びチェック弁１４を介して一方の回路系
統のパラレル通路１０にも連通しているので、この走行
モータ以外のアクチュエータが要求する流量以上の流量
を、第１ポンプＰ1 が吐出すれば、その要求流量以上の
余剰流量が走行モータにも供給されることになる。At this time, due to the pressure action of the pilot chamber 39, the merging control valve V is switched from the normal position to the merging position, the communication between the first and third ports 33 and 35 is cut off, and the second and third ports 34, 35 is connected. When the merging control valve V is switched in this way, both traveling switching valves 3 and 18 are connected in parallel to the second pump P 2 , and communication with other switching valves is cut off. Therefore,
Since the left and right actuators for traveling are supplied with pressure oil only from one pump, the straight traveling of the vehicle is compensated as long as the load of the actuators is the same. Since the inflow port 9 of the travel switching valve 3 is also in communication with the parallel passage 10 of one circuit system via the orifice 13 and the check valve 14, the flow rate is not less than the flow rate required by the actuator other than the travel motor. If the first pump P 1 discharges the flow rate, the surplus flow rate more than the required flow rate is also supplied to the traveling motor.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の制御回路では、第１回路系統のパラレル通路１０と第
２回路系統のパラレル通路３２とを、チェックバルブ３
１を介して連通させているので、例えば、第１、２回路
系統の走行用切換弁以外の切換弁を同時に操作したとき
であって、第１回路系統の負荷圧に対して第２回路系統
の負荷圧が低いときには、次のような不都合があった。
つまり、第１ポンプＰ1 の吐出油が、負荷の低い第２回
路系統側に優先的に流れてしまい、第１回路系統側のア
クチュエータが動作しなくなるという問題があった。こ
の発明の目的は、合流制御をしていない限り、第１回路
系統のパラレル通路と第２回路系統のパラレル通路との
連通を遮断して、第２回路系統側の負荷に影響されず
に、第１回路系統側のアクチュエータを確実に作動させ
るようにした走行直進制御回路を提供することである。In the conventional control circuit as described above, the check valve 3 is connected to the parallel passage 10 of the first circuit system and the parallel passage 32 of the second circuit system.
Since the communication is performed through the first circuit, the second switching system is operated, for example, when the switching valves other than the traveling switching valves of the first and second switching systems are operated at the same time and the load pressure of the first switching system is changed. When the load pressure of was low, there were the following inconveniences.
That is, there is a problem that the discharge oil of the first pump P 1 preferentially flows to the second circuit system side with a low load, and the actuator on the first circuit system side does not operate. An object of the present invention is to cut off the communication between the parallel passage of the first circuit system and the parallel passage of the second circuit system, as long as the merge control is not performed, without being affected by the load on the second circuit system side, It is an object of the present invention to provide a traveling straight ahead control circuit in which an actuator on the first circuit system side can be reliably operated.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明は、第１ポンプ
を接続した第１回路系統に、複数の切換弁を接続すると
ともに、それら切換弁のうち最下流の切換弁を、左右い
ずれか一方の走行用モータを制御する走行用切換弁と
し、しかも、第１回路系統の各切換弁をパラレル通路を
介して連通する一方、第２ポンプを接続した第２回路系
統に、複数の切換弁を接続するとともに、これら切換弁
のうち最上流の切換弁を、左右いずれか他方の走行用モ
ータを制御する走行用切換弁とし、この最上流の走行用
切換弁とそれよりも下流側の切換弁とを、上記第２ポン
プに対してタンデムに接続し、かつ、これら第１、２回
路系統間に、パイロット圧の作用で切換わる合流制御弁
を設け、この合流制御弁を合流位置に切換えることによ
って、第２ポンプが、合流制御弁を介して両走行用切換
弁に対してパラレルに接続する構成にし、しかも、合流
制御弁のパイロット室は、各切換弁が中立位置にあると
き、タンクに連通し、両走行用切換弁を同時に切換える
とともに、他の切換弁も同時に切換えたとき、パイロッ
ト室に圧力が作用して、当該合流制御弁を合流位置に切
換える構成にした車両の走行直進制御回路を前提にする
ものである。According to the present invention, a plurality of switching valves are connected to a first circuit system to which a first pump is connected, and the most downstream switching valve among these switching valves is either left or right. And a switching valve for controlling the traveling motor of the first circuit system. Moreover, while connecting each switching valve of the first circuit system through the parallel passage, a plurality of switching valves are connected to the second circuit system to which the second pump is connected. In addition to being connected, the most upstream switching valve among these switching valves is used as a traveling switching valve that controls the other left or right traveling motor, and the most upstream traveling switching valve and the downstream switching valve Are connected to the second pump in tandem, and a merging control valve that is switched by the action of pilot pressure is provided between the first and second circuit systems, and the merging control valve is switched to the merging position. The second pump It is configured to connect in parallel to both traveling switching valves via a confluence control valve. Moreover, the pilot chamber of the confluence control valve communicates with the tank when each switching valve is in the neutral position and switches for both traveling. It is premised on a straight ahead control circuit for a vehicle configured such that when the valves are switched at the same time, and the other switching valves are also switched at the same time, pressure acts on the pilot chamber to switch the merging control valve to the merging position. ..
【００１４】上記の制御回路を前提にしつつ、この発明
は、第２回路系統にパラレル通路を設け、上記第２回路
系統の走行用切換弁以外の切換弁の流入ポートをこの第
２回路系統のパラレル通路に連通させ、上記合流制御弁
は、ノーマル位置にあるとき、第１回路系統のパラレル
通路を第１回路系統の走行用切換弁にフリーフローの状
態で連通させるとともに、それを合流位置に切換えたと
き、第１回路系統のパラレル通路と第１回路系統の走行
用モータとの連通を遮断し、第２ポンプに対して、合流
制御弁を介して両走行用切換弁をパラレルに接続すると
ともに、第１回路系統側のパラレル通路と第２回路系統
側のパラレル通路とを連通させる構成にした点に特徴を
有する。On the premise of the control circuit described above, the present invention provides a parallel passage in the second circuit system, and the inflow port of a switching valve other than the traveling switching valve of the second circuit system is provided in the second circuit system. When it is in the normal position, the merging control valve communicates the parallel passage of the first circuit system with the traveling switching valve of the first circuit system in a free flow state, and brings it to the merging position. When switched, the communication between the parallel passage of the first circuit system and the traveling motor of the first circuit system is cut off, and both traveling switching valves are connected in parallel to the second pump via the merge control valve. Another feature is that the parallel passage on the first circuit system side and the parallel passage on the second circuit system side are connected.
【００１５】[0015]
【作用】この発明は、上記のように構成したので、合流
制御弁をノーマル位置に保っているときには、第１回路
系統と第２回路系統のパラレル通路の連通が遮断される
ので、このときには第１ポンプの吐出油が第２回路系統
に供給されなくなる。そして、この状態では、第１回路
系統のパラレル通路に供給された圧油は、合流制御弁を
介して、第１回路系統側の走行用切換弁の流入ポートに
フリーフローの状態で供給される。合流制御弁を合流位
置に切換えると、この合流制御弁を介して、第１、２回
路系統の両走行用切換弁が、第２ポンプに対してパラレ
ルに接続されるとともに、両回路系統のパラレル通路
が、この合流制御弁を介して連通する。Since the present invention is configured as described above, the communication between the parallel passages of the first circuit system and the second circuit system is cut off when the merge control valve is kept in the normal position. The oil discharged from the first pump is not supplied to the second circuit system. Then, in this state, the pressure oil supplied to the parallel passage of the first circuit system is supplied in a free flow state to the inflow port of the traveling switching valve on the first circuit system side via the merge control valve. .. When the merging control valve is switched to the merging position, both traveling switching valves of the first and second circuit systems are connected in parallel to the second pump through the merging control valve, and the parallel circuit of both circuit systems is connected. The passage communicates with the merge control valve.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明の制御回路によれば、合流制御
弁をノーマル位置に保っているとき、第１回路系統と第
２回路系統のパラレル通路の連通が遮断されるので、第
１回路系統に接続したアクチュエータを、第２回路系統
のアクチュエータの負荷に関係なく、安定的に作動させ
ることができる。According to the control circuit of the present invention, the communication between the parallel passages of the first circuit system and the second circuit system is cut off when the merging control valve is kept at the normal position. The actuator connected to can be stably operated regardless of the load of the actuator of the second circuit system.
【００１７】[0017]
【実施例】図１に示した第１実施例は、合流制御弁Ｖの
切換え位置に応じて、それら両パラレル通路１０と３２
とを連通させたり、あるいはその連通を遮断したりする
構成に特徴を有する。つまり、上記合流制御弁Ｖは、従
来と同様の第１〜３ポート３３〜３５以外に、第４ポー
ト４７を形成し、この第４ポート４７に、第２回路系統
のパラレル通路３２を接続している。そして、この合流
制御弁Ｖが図示のノーマル位置にあるとき、その第１ポ
ート３３と第４ポート４７との連通が遮断され、図面右
側位置である合流位置に切換えられたときにのみ両パラ
レル通路１０と３２とが連通する構成にしている。上記
以外の構成は、すべて従来と同様なのでその詳細を省略
するとともに、同一の構成要素については、同一符号を
用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the first embodiment shown in FIG. 1, depending on the switching position of the merge control valve V, both parallel passages 10 and 32 are provided.
It has a feature in a configuration of communicating with or disconnecting the communication. That is, the merging control valve V forms the fourth port 47 in addition to the same first to third ports 33 to 35 as in the conventional case, and connects the parallel passage 32 of the second circuit system to the fourth port 47. ing. When the merging control valve V is in the normal position shown in the drawing, the communication between the first port 33 and the fourth port 47 is blocked, and only when the merging control valve V is switched to the merging position which is the right position in the drawing, both parallel passages are connected. The configuration is such that 10 and 32 communicate with each other. Since the configurations other than the above are all the same as the conventional ones, the details thereof will be omitted, and the same components will be described using the same reference numerals.
【００１８】次に、この実施例の作用を説明する。合流
制御弁Ｖは、走行用切換弁３、１８を同時に切換えると
ともに、この走行用切換弁以外の切換弁１、２、１９〜
２１のいずれかを同時に切換えたときに、ノーマル位置
から合流位置に切換わること、従来と同様である。そし
て、合流制御弁Ｖが図示のノーマル位置にあるとき、そ
の第４ポート４７が閉ざされて両パラレル通路１０と３
２との連通が遮断されるとともに、従来と同様に、第
１、３ポート３３、３５が連通して第２ポート３４が閉
じられる。また、この合流制御弁Ｖを図面右側位置であ
る合流位置に切換えると、第１、４ポート３３、４７が
連通するとともに、従来と同様に第２、３ポート３４、
３５も連通する。したがって、合流制御しているとき以
外は、第１回路系統のパラレル通路１０に接続した切換
弁のアクチュエータが優先的に動作する。つまり、第２
回路系統のパラレル通路３２に接続した切換弁のアクチ
ュエータが軽負荷であっても、第１回路系統側のアクチ
ュエータの動作に何の影響も及ぼさない。Next, the operation of this embodiment will be described. The merging control valve V simultaneously switches the switching valves 3 and 18 for traveling, and at the same time, the switching valves 1, 2, 19 to other than the switching valve for traveling.
When any one of 21 is switched at the same time, the normal position is switched to the merging position, which is similar to the conventional case. When the merging control valve V is in the normal position shown in the figure, the fourth port 47 is closed and both parallel passages 10 and 3 are closed.
The communication with the second port is cut off, and the first and third ports 33, 35 communicate with each other and the second port 34 is closed as in the conventional case. Further, when the merging control valve V is switched to the merging position which is the right side position in the drawing, the first and fourth ports 33 and 47 communicate with each other and the second and third ports 34,
35 also communicates. Therefore, the actuator of the switching valve connected to the parallel passage 10 of the first circuit system operates preferentially except when the merge control is performed. That is, the second
Even if the actuator of the switching valve connected to the parallel passage 32 of the circuit system is lightly loaded, it does not affect the operation of the actuator on the first circuit system side.
【００１９】図２に示した第２実施例は、第１実施例の
パイロット制御通路４２、４３に設けたオリフィス４
４、４５を省略したものである。したがって、この第２
実施例では、両走行用切換弁３、１８を同時に切換える
とともに、第１回路系統の切換弁１、２のいずれか及び
第２回路系統の切換弁１９〜２１のいずれかを、同時に
切換えないかぎり、パイロット室３９にパイロット圧を
発生させられない。その他の構成は、第１実施例とまっ
たく同じである。The second embodiment shown in FIG. 2 is an orifice 4 provided in the pilot control passages 42 and 43 of the first embodiment.
4, 45 are omitted. Therefore, this second
In the embodiment, both switching valves 3 and 18 for traveling are simultaneously switched, and any one of the switching valves 1 and 2 of the first circuit system and any of the switching valves 19 to 21 of the second circuit system are not simultaneously switched. The pilot pressure cannot be generated in the pilot chamber 39. The other structure is exactly the same as that of the first embodiment.
【図１】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第２実施例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図３】従来の回路図である。FIG. 3 is a conventional circuit diagram.
【符号】 Ｐ1 第１ポンプ Ｐ2 第２ポンプ １〜３ 切換弁 １０ パラレル通路 １８〜２１ 切換弁 ３２ パラレル通路 Ｖ 合流制御弁 ３９ パイロット室Numerals P 1 1st pump P 2 2nd pump 1-3 Switching valve 10 Parallel passage 18-21 Switching valve 32 Parallel passage V Merge control valve 39 Pilot chamber
Claims (1)
複数の切換弁を接続するとともに、それら切換弁のうち
最下流の切換弁を、左右いずれか一方の走行用モータを
制御する走行用切換弁とし、しかも、第１回路系統の各
切換弁をパラレル通路を介して連通する一方、第２ポン
プを接続した第２回路系統に、複数の切換弁を接続する
とともに、これら切換弁のうち最上流の切換弁を、左右
いずれか他方の走行用モータを制御する走行用切換弁と
し、この最上流の走行用切換弁とそれよりも下流側の切
換弁とを、上記第２ポンプに対してタンデムに接続し、
かつ、これら第１、２回路系統間に、パイロット圧の作
用で切換わる合流制御弁を設け、この合流制御弁を合流
位置に切換えることによって、第２ポンプが、合流制御
弁を介して両走行用切換弁に対してパラレルに接続する
構成にし、しかも、合流制御弁のパイロット室は、各切
換弁が中立位置にあるとき、タンクに連通し、両走行用
切換弁を同時に切換えるとともに、他の切換弁も同時に
切換えたとき、パイロット室に圧力が作用して、当該合
流制御弁を合流位置に切換える構成にした車両の走行直
進制御回路において、第２回路系統にパラレル通路を設
け、上記第２回路系統の走行用切換弁以外の切換弁の流
入ポートをこの第２回路系統のパラレル通路に連通さ
せ、上記合流制御弁は、ノーマル位置にあるとき、第１
回路系統のパラレル通路を第１回路系統の走行用切換弁
にフリーフローの状態で連通させるとともに、それを合
流位置に切換えたとき、第１回路系統のパラレル通路と
第１回路系統の走行用モータとの連通を遮断し、第２ポ
ンプに対して、合流制御弁を介して両走行用切換弁をパ
ラレルに接続するとともに、第１回路系統側のパラレル
通路と第２回路系統側のパラレル通路とを連通させる構
成にした車両の走行直進制御回路。1. A first circuit system to which a first pump is connected,
A plurality of switching valves are connected, and the most downstream switching valve among the switching valves is used as a traveling switching valve for controlling one of the left and right traveling motors, and each switching valve of the first circuit system is parallel. A plurality of switching valves are connected to the second circuit system to which the second pump is connected while communicating via the passage, and the most upstream switching valve among these switching valves is connected to either the left or right traveling motor. A traveling switching valve to be controlled, and the most upstream traveling switching valve and a switching valve downstream thereof are connected in tandem to the second pump,
In addition, a confluence control valve that is switched by the action of pilot pressure is provided between the first and second circuit systems, and by switching the confluence control valve to the confluence position, the second pump is driven by the two converging control valves for both traveling. The pilot chamber of the merge control valve is connected to the tank when each switching valve is in the neutral position, and both traveling switching valves are switched at the same time. When the switching valve is also switched at the same time, a pressure is applied to the pilot chamber to switch the merging control valve to the merging position. In the straight traveling control circuit of the vehicle, a parallel passage is provided in the second circuit system, and the second passage is provided. The inflow ports of the switching valves other than the traveling switching valve of the circuit system are communicated with the parallel passage of the second circuit system, and when the confluence control valve is in the normal position,
The parallel passage of the circuit system is communicated with the traveling switching valve of the first circuit system in a free flow state, and when it is switched to the merging position, the parallel passage of the first circuit system and the traveling motor of the first circuit system are connected. And the two switching valves are connected in parallel to the second pump via the merging control valve, and the parallel passage on the first circuit system side and the parallel passage on the second circuit system side are connected to the second pump. A vehicle straight ahead control circuit configured to communicate with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047537A JPH05214745A (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Direct advance running control circuit of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047537A JPH05214745A (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Direct advance running control circuit of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05214745A true JPH05214745A (en) | 1993-08-24 |
Family
ID=12777889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4047537A Pending JPH05214745A (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Direct advance running control circuit of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05214745A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285520A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Volvo Construction Equipment Ab | Straight traveling hydraulic circuit |
| KR20120048271A (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-15 | 두산인프라코어 주식회사 | Hydraulic circuit for construction machinery |
| WO2015160003A1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-22 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | Drive control device for construction equipment and control method therefor |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP4047537A patent/JPH05214745A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285520A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Volvo Construction Equipment Ab | Straight traveling hydraulic circuit |
| KR20120048271A (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-15 | 두산인프라코어 주식회사 | Hydraulic circuit for construction machinery |
| WO2015160003A1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-22 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | Drive control device for construction equipment and control method therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3124094B2 (en) | Control device for multiple actuators | |
| JP2002181008A (en) | Hydraulic controller | |
| JPH05214745A (en) | Direct advance running control circuit of vehicle | |
| JPS6229629A (en) | Oil pressure apparatus for construction vehicle | |
| JPH0463933B2 (en) | ||
| JP2001182706A (en) | Hydraulic circuit for construction vehicle, and valve structure used for circuit | |
| JP2630777B2 (en) | Vehicle control circuit | |
| JPH0617449A (en) | Hydraulic circuit of construction vehicle | |
| JP3186827B2 (en) | Vehicle straight-running control circuit | |
| JPH0374292B2 (en) | ||
| JP3072804B2 (en) | Vehicle straight-running control circuit | |
| JP2001050209A (en) | Hydraulic circuit for construction vehicle | |
| JPH0468413B2 (en) | ||
| JP3727738B2 (en) | Hydraulic control circuit | |
| JPH0357351B2 (en) | ||
| JPS608162Y2 (en) | hydraulic control device | |
| JP2002276609A (en) | Hydraulic control device | |
| JP3662623B2 (en) | Load sensing circuit | |
| JP4027024B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP3335743B2 (en) | Straight running control device for construction vehicles | |
| JP3074937B2 (en) | Vehicle straight-running control circuit | |
| JP2821923B2 (en) | Actuator merge control circuit | |
| JP3667036B2 (en) | Hydraulic control circuit | |
| JP2821922B2 (en) | Actuator merge control circuit | |
| KR20000021957A (en) | Hydraulic pressure circuit for straightforward travel of heavy equipment |