JPH05213092A - Constant velocity device for vehicle - Google Patents

Constant velocity device for vehicle

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Publication number
JPH05213092A
JPH05213092A JP5620492A JP5620492A JPH05213092A JP H05213092 A JPH05213092 A JP H05213092A JP 5620492 A JP5620492 A JP 5620492A JP 5620492 A JP5620492 A JP 5620492A JP H05213092 A JPH05213092 A JP H05213092A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
mode
shift
constant speed
speed traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP5620492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kusakabe
正彦 日下部
Nobuo Nagasaka
伸夫 長坂
Yoshihiro Ueda
佳弘 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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Publication of JPH05213092A publication Critical patent/JPH05213092A/en
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Abstract

PURPOSE:To give a wide range of choice as for riding comfortableness without addition of any switch. CONSTITUTION:In a constant velocity running device for a vehicle provided with a power mode changeover switch for arbitral selection among several shift patterns a riding comfortableness mode corresponding to a selected shift pattern is set with a mode changeover part 24. A plurality of riding comfortableness modes can be set by making differ any one of elements for deciding the riding comfortableness, i.e., aimed acceleration during acceleration upon constant velocity control operation, control gain of constant running control and over- drive shift control timing. Constant velocity control is carried out with a vehicle speed control part 11 and over-drive control part 12 so as to realize the riding comfortableness mode.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のシフトパターン
の中から任意のものを選択するパワーモード切換スイッ
チを備えた車両用定速走行装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle constant speed traveling device having a power mode changeover switch for selecting any one of a plurality of shift patterns.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、運転者が複数のシフトパターンの
中から、任意のものをパワーモード切換スイッチによっ
て選択し、選択したシフトパターンに従って変速動作さ
せるようにした車両用定速走行装置がある。この場合の
シフトパターンとしては、出力優先のシフト動作を行う
パワーモードと、燃費優先のシフト動作を行うエコノミ
ーモードと、その中間のシフト動作を行うノーマルモー
ド等がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle constant speed traveling device in which a driver selects an arbitrary one from a plurality of shift patterns by a power mode changeover switch and shifts the gear according to the selected shift pattern. In this case, the shift pattern includes a power mode in which an output-priority shift operation is performed, an economy mode in which a fuel economy priority shift operation is performed, and a normal mode in which an intermediate shift operation is performed.

【0003】ところで、従来の定速走行装置では、この
ような運転者の好みによってシフトパターンを変更する
機能を有したものはあるが、乗り心地に関して運転者の
好みを反映させるようにしたものはなかった。
By the way, although some conventional constant speed traveling devices have a function of changing the shift pattern according to the driver's preference, the one designed to reflect the driver's preference with respect to the riding comfort is known. There wasn't.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】したがって、乗り心地
については、予め決められた一定のものしか受けること
ができず、運転者の希望をかなえられないという問題が
あった。そこで、好みの乗り心地を設定するスイッチを
新たに設けることが考えられるが、スイッチの追加等で
コスト高になるおそれがあった。
Therefore, there is a problem that the ride comfort is limited to a predetermined one, and the driver's wish cannot be met. Therefore, it is conceivable to newly provide a switch for setting a desired riding comfort, but there is a risk that the cost will increase due to the addition of the switch or the like.

【0005】本発明は、そのような事情を考慮し、スイ
ッチの追加をせずに、乗り心地についてもある程度の選
択の幅を持たせることのできる車両用定速走行装置を提
供することを目的としている。
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a constant-speed traveling device for a vehicle which allows a certain degree of ride comfort to be selected without adding a switch. I am trying.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による車両用定速走行装置は、図1に示すよ
うに、複数のシフトパターンの中から任意のものを選択
するパワーモード切換スイッチ1を備えた車両用定速走
行装置において、定速走行制御運転中の加速時の目標加
速度、定速制御の制御ゲイン、オーバードライブシフト
制御タイミングの少なくともいずれかが異なる複数の乗
り心地モードを備え、上記パワーモード切換スイッチの
操作信号に応答して該パワーモード切換スイッチにより
選択したシフトパターンに対応した乗り心地モードを選
択する乗り心地モード選択手段2と、選択した乗り心地
モードで定速走行制御を行う定速走行制御手段3と、を
有したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the vehicle constant speed traveling device according to the present invention is, as shown in FIG. 1, a power mode switching for selecting any one of a plurality of shift patterns. In the vehicle constant-speed traveling device equipped with the switch 1, a plurality of riding comfort modes in which at least one of a target acceleration during acceleration during constant-speed traveling control operation, a control gain for constant-speed control, and overdrive shift control timing is different are provided. Riding comfort mode selecting means 2 for selecting a riding comfort mode corresponding to the shift pattern selected by the power mode switching switch in response to the operation signal of the power mode switching switch, and running at a constant speed in the selected riding comfort mode. And a constant speed traveling control means 3 for controlling.

【0007】[0007]

【作用】本発明では、パワーモード切換スイッチにより
選択したシフトパターンに対応した乗り心地を提供すべ
く定速走行制御が行われる。
In the present invention, the constant speed traveling control is performed to provide the riding comfort corresponding to the shift pattern selected by the power mode changeover switch.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
3は本発明に係る定速走行装置の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図3において、点線で囲んだものは
定速走行制御手段としてのコントローラ10である。こ
のコントローラ10は、車速制御部11と、オーバード
ライブ制御部12とを有している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the constant speed traveling device according to the present invention. In FIG. 3, what is surrounded by a dotted line is a controller 10 as a constant speed traveling control means. The controller 10 has a vehicle speed control unit 11 and an overdrive control unit 12.

【0009】車速制御部11は、車速センサ13を用い
て速度検出部14が検出した車速信号と速度設定部15
からの設定速度信号との偏差信号と、スロットル開度検
出部16からのスロットル開度信号と、によりスロット
ル制御量を演算し、その演算結果に基づいてアクチュエ
ータ駆動回路17に制御信号を出力して、スロットルア
クチュエータ18を駆動制御し、スロットル19の開度
を調節する。
The vehicle speed control section 11 uses the vehicle speed sensor 13 to detect the vehicle speed signal detected by the speed detecting section 14 and the speed setting section 15.
The throttle control amount is calculated by the deviation signal from the set speed signal from the throttle opening signal from the throttle opening detection unit 16, and the control signal is output to the actuator drive circuit 17 based on the calculation result. The drive of the throttle actuator 18 is controlled to adjust the opening of the throttle 19.

【0010】また、オーバードライブ(O/D)制御部
12は、速度検出部14からの速度信号と、該速度信号
と上記設定速度信号との偏差信号と、スロットル開度信
号とに基づいて前処理手段20で前処理した結果に基づ
き、オーバードライブシフトのタイミングを演算し、そ
の演算結果を自動変速機制御信号発生器21に入力す
る。
Further, the overdrive (O / D) control unit 12 detects the speed based on the speed signal from the speed detection unit 14, the deviation signal between the speed signal and the set speed signal, and the throttle opening signal. The timing of the overdrive shift is calculated based on the result of the preprocessing by the processing means 20, and the calculation result is input to the automatic transmission control signal generator 21.

【0011】自動変速機制御信号発生器21は、オーバ
ードライブ制御部12からの入力信号に基づいてオーバ
ードライブ(O/D)制御信号を出力し、自動変速機制
御装置22がそのオーバードライブ制御信号に基づいて
変速制御を行う。この場合の自動変速機制御装置22に
は複数のシフトパターンが備わっており、自動変速制御
装置22は、パワーモード切換スイッチ23の操作信号
に応じたシフトパターンを選択し、選択したシフトパタ
ーンに従ってシフト動作を行う。ここでは、シフトパタ
ーンとしては、出力優先のシフト動作を行うパワーモー
ドと、燃費優先のシフト動作を行うエコノミーモード
と、その中間のシフト動作を行うノーマルモードがあ
る。
The automatic transmission control signal generator 21 outputs an overdrive (O / D) control signal based on the input signal from the overdrive control unit 12, and the automatic transmission control device 22 outputs the overdrive control signal. The shift control is performed based on. The automatic transmission control device 22 in this case is provided with a plurality of shift patterns, and the automatic transmission control device 22 selects the shift pattern according to the operation signal of the power mode changeover switch 23, and shifts according to the selected shift pattern. Take action. Here, as the shift patterns, there are a power mode in which the output-priority shift operation is performed, an economy mode in which the fuel economy priority shift operation is performed, and a normal mode in which an intermediate shift operation is performed.

【0012】また、コントローラ10には、複数の乗り
心地モードを選択して切り換え設定するモード切換部
(乗り心地モード選択手段)24が設けられている。こ
のモード切換部24は、定速走行制御運転中の加速時の
目標加速度、定速走行制御の制御ゲイン、オーバードラ
イブシフト制御タイミング(これらは乗り心地を決める
3つのパラメータである)がそれぞれ異なる複数の乗り
心地モードを設定する信号を出力するもので、パワーモ
ード切換スイッチ23の操作信号に応答して、パワーモ
ード切換スイッチ23により選択したシフトパターンに
対応した乗り心地モードを選択し、その乗り心地モード
を実現するための制御信号を、それぞれ車速制御部11
とオーバードライブ制御部12に入力する。
The controller 10 is also provided with a mode switching unit (riding comfort mode selecting means) 24 for selecting and setting a plurality of riding comfort modes. The mode switching unit 24 has a plurality of different target accelerations during acceleration during constant-speed traveling control operation, control gains for constant-speed traveling control, and overdrive shift control timings (these are three parameters that determine riding comfort). Which outputs a signal for setting the ride comfort mode of the power mode selector switch 23, in response to the operation signal of the power mode selector switch 23, the ride comfort mode corresponding to the shift pattern selected by the power mode selector switch 23 is selected, and the ride comfort thereof is selected. The control signals for realizing the modes are transmitted to the vehicle speed control unit 11 respectively.
Is input to the overdrive control unit 12.

【0013】車速制御部11には、モード切換部24よ
り、定速走行制御運転中の加速時の目標加速度を設定す
る信号と、定速走行制御の制御ゲインを設定する信号と
が入力されており、これらの信号に基づいて、車速制御
部11はスロットル制御を実行する。また、オーバード
ライブ制御部12には、オーバードライブシフト制御タ
イミングを設定するためのオンオフ判定基準値信号が入
力されており、この信号に基づいてオーバードライブ制
御部12は、オーバードライブシフト制御タイミング信
号を自動変速機制御信号発生器21に入力してオーバー
ドライブ制御を行う。
A signal for setting a target acceleration at the time of acceleration during constant speed running control operation and a signal for setting a control gain for constant speed running control are input to the vehicle speed control section 11 from the mode switching section 24. The vehicle speed control unit 11 executes throttle control based on these signals. Further, an on-off determination reference value signal for setting the overdrive shift control timing is input to the overdrive control unit 12, and the overdrive control unit 12 outputs the overdrive shift control timing signal based on this signal. Input to the automatic transmission control signal generator 21 to perform overdrive control.

【0014】なお、上記のパワーモード切換スイッチ2
3は、図2に示すようにセレクトレバー30と併設され
ている。また、乗り心地モードは、図4に示すように、
3つのシフトパターンに対応させて3種類設定されてい
る。
The power mode changeover switch 2 described above is used.
3 is provided with the select lever 30 as shown in FIG. In addition, the riding comfort mode is as shown in FIG.
Three types are set corresponding to the three shift patterns.

【0015】第1の乗り心地モードは、パワーモードに
対応した「きびきび感モード」である。このモードで
は、加速時の目標加速度を大きめに設定し、車速制御時
の制御ゲインを大きめに設定し、オーバードライブシフ
トを積極的に行うように設定する。
The first riding comfort mode is a "crisp feeling mode" corresponding to the power mode. In this mode, the target acceleration during acceleration is set large, the control gain during vehicle speed control is set large, and the overdrive shift is set to be positively performed.

【0016】また、第2の乗り心地モードは、ノーマル
モードに対応した「普通モード」である。このモードで
は、上述した3つのパラメータを全部普通程度に設定す
る。
The second ride comfort mode is a "normal mode" corresponding to the normal mode. In this mode, all the above-mentioned three parameters are set to normal levels.

【0017】また、第3の乗り心地モードは、エコノミ
ーモードに対応した「ゆったり感モード」である。この
モードでは、加速時の目標加速度を小さめに設定し、車
速制御時の制御ゲインを小さめに設定し、オーバードラ
イブシフトを消極的に行うように設定する。
The third riding comfort mode is the "comfort mode" corresponding to the economy mode. In this mode, the target acceleration during acceleration is set small, the control gain during vehicle speed control is set small, and the overdrive shift is set to be passive.

【0018】上記実施例の定速走行装置は、実際には図
5に示すように、車速制御部11、オーバードライブ制
御部12を含むコントローラ10が、CPU(中央演算
装置)50によって構成されており、そしてCPU50
に、インターフェース回路(I/F)を介して車速検出
部51、車速設定部52、パワーモード切換スイッチ2
3、スロットル19からの各信号が入力され、またCP
U50から自動変速機制御装置22、スロットルアクチ
ュエータ18に駆動信号が出力されるようになってい
る。
In the constant speed traveling apparatus of the above embodiment, as shown in FIG. 5, the controller 10 including the vehicle speed control section 11 and the overdrive control section 12 is actually constituted by a CPU (central processing unit) 50. Cage and CPU50
In addition, a vehicle speed detection unit 51, a vehicle speed setting unit 52, and a power mode changeover switch 2 via an interface circuit (I / F).
3, each signal from the throttle 19 is input, and CP
A drive signal is output from the U50 to the automatic transmission control device 22 and the throttle actuator 18.

【0019】次に、図6のフローチャートを参照して上
記定速走行装置の動作を説明する。オートクルーズ(定
速走行制御)が開始されると、まずステップ101でノ
ーマルモードに初期設定する。このノーマルモードで
は、乗り心地が普通の状態に設定される。ノーマルモー
ドに設定した後は、ステップ102でそのままで乗り心
地が良いかどうかを判断し、そのままで良い場合は処理
を終了する。
Next, the operation of the constant speed traveling device will be described with reference to the flowchart of FIG. When auto cruise (constant speed running control) is started, first, in step 101, a normal mode is initialized. In this normal mode, the riding comfort is set to a normal state. After the normal mode is set, it is determined in step 102 whether or not the ride comfort is good, and if it is good, the process ends.

【0020】そのままでは乗り心地が良くない場合は、
ステップ103に進んで、ここでゆったりした乗り心地
が欲しいかどうかを判断し、NOの場合はステップ10
4に進んでパワーモードに設定する。そして、次にステ
ップ105で加速度の目標値を大とし、ステップ106
で制御ゲインを大とし、ステップ107でオーバードラ
イブ制御を積極的にシフトさせる側に設定し、ステップ
102に戻る。つまり乗り心地を「きびきび感モード」
にするのである。
If the ride is not comfortable as it is,
In step 103, it is determined whether or not a comfortable ride is desired, and if NO, step 10
Go to step 4 and set to power mode. Then, in step 105, the target value of acceleration is increased, and in step 106
In step 107, the control gain is increased, and in step 107, the overdrive control is set to the side for positively shifting, and the process returns to step 102. In other words, the ride comfort is set to "Crunch Mode"
To do.

【0021】一方、ステップ103で、ゆったりした乗
り心地が欲しいと判断した場合は、ステップ108に進
んでエコノミーモードに設定する。そして、次にステッ
プ109で加速度の目標値を小とし、ステップ110で
制御ゲインを小とし、ステップ111でオーバードライ
ブ制御を消極的にシフトさせる側に設定し、ステップ1
02に戻る。つまり乗り心地を「ゆったり感モード」に
するのである。
On the other hand, if it is determined in step 103 that a comfortable ride is desired, the process proceeds to step 108 to set the economy mode. Then, in step 109, the target value of the acceleration is reduced, in step 110 the control gain is reduced, and in step 111, the overdrive control is set to the side that passively shifts, and step 1
Return to 02. In other words, the ride comfort is set to "comfort mode".

【0022】このように、パワーモード切換スイッチ2
3の操作により、乗り心地を切り換えることができるの
で、快適な走行を味わうことができる。
In this way, the power mode selector switch 2
The ride comfort can be switched by the operation of 3, so that comfortable running can be enjoyed.

【0023】なお、上記実施例においては、乗り心地を
変える3つのパラメータ(目標加速度、制御ゲイン、オ
ーバードライブシフト制御タイミング)を、全部モード
毎に変化させた場合を示したが、全部のパラメータを変
化させないでもよい。
In the above embodiment, the case where all three parameters (target acceleration, control gain, overdrive shift control timing) that change the riding comfort are changed for each mode is shown. You don't have to change it.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によれば、シフトパターンを選択
するパワーモード切換スイッチが乗り心地を切換えるス
イッチを兼ねているので、新たに乗り心地切換用のスイ
ッチを追加する必要がない。しかもパワーモード切換ス
イッチを操作することにより、選択したシフトパターン
に対応した乗り心地を味わうことができるので、常に快
適な運転を行うことができる。
According to the present invention, the power mode changeover switch for selecting the shift pattern also serves as a switch for changing over the riding comfort, so that it is not necessary to add a new riding comfort switching switch. Moreover, since the ride comfort corresponding to the selected shift pattern can be enjoyed by operating the power mode changeover switch, comfortable driving can always be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例で用いるパワーモード切換ス
イッチ23の説明図であり、(a)は配置場所を示す
図、(b)は同スイッチの詳細外観図である。
2A and 2B are explanatory diagrams of a power mode changeover switch 23 used in one embodiment of the present invention, FIG. 2A is a diagram showing a location, and FIG. 2B is a detailed external view of the switch.

【図3】本発明の一実施例の機能的な構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of an embodiment of the present invention.

【図4】同実施例で行われるシフトパターンモードと乗
り心地モードの対応表である。
FIG. 4 is a correspondence table of a shift pattern mode and a riding comfort mode performed in the same embodiment.

【図5】同実施例の実際の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing an actual configuration of the embodiment.

【図6】同実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,23 パワーモード切換スイッチ 2 乗り心地モード選択手段 3 定速走行制御手段 10 コントローラ 11 車速制御部 12 オーバードライブ制御部 24 モード切換部 1, 23 Power mode changeover switch 2 Ride comfort mode selection means 3 Constant speed running control means 10 Controller 11 Vehicle speed control section 12 Overdrive control section 24 Mode changeover section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のシフトパターンの中から任意のも
のを選択するパワーモード切換スイッチを備えた車両用
定速走行装置において、 定速走行制御運転中の加速時の目標加速度、定速走行制
御の制御ゲイン、オーバードライブシフト制御タイミン
グの少なくともいずれかが異なる複数の乗り心地モード
を備え、 上記パワーモード切換スイッチの操作信号に応答して該
パワーモード切換スイッチにより選択したシフトパター
ンに対応した乗り心地モードを選択する乗り心地モード
選択手段と、 選択した乗り心地モードで定速走行制御を行う定速走行
制御手段と、を有したことを特徴とする車両用定速走行
装置。
1. A constant speed traveling apparatus for a vehicle, comprising a power mode changeover switch for selecting an arbitrary one of a plurality of shift patterns, wherein a target acceleration during acceleration during constant speed traveling control operation, and constant speed traveling control. Of a plurality of riding comfort modes in which at least one of the control gain and the overdrive shift control timing is different, and the riding comfort corresponding to the shift pattern selected by the power mode switching switch in response to the operation signal of the power mode switching switch. A constant speed traveling device for a vehicle, comprising: a riding comfort mode selecting means for selecting a mode; and a constant speed traveling control means for performing constant speed traveling control in the selected riding comfort mode.
JP5620492A 1992-02-05 1992-02-05 Constant velocity device for vehicle Pending JPH05213092A (en)

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JP5620492A JPH05213092A (en) 1992-02-05 1992-02-05 Constant velocity device for vehicle

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010089771A (en) * 2008-09-11 2010-04-22 Toyota Motor Corp Controller for vehicle drive
US10563758B2 (en) 2017-03-14 2020-02-18 Hyundai Motor Company Transmission apparatus and method for cruise control system responsive to driving condition

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