JPH09217824A - Shift control device for continuously variable transmission - Google Patents

Shift control device for continuously variable transmission

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JPH09217824A
JPH09217824A JP8027763A JP2776396A JPH09217824A JP H09217824 A JPH09217824 A JP H09217824A JP 8027763 A JP8027763 A JP 8027763A JP 2776396 A JP2776396 A JP 2776396A JP H09217824 A JPH09217824 A JP H09217824A
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JP
Japan
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rotation speed
shift control
continuously variable
variable transmission
oil temperature
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Makoto Sawada
澤田  真
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Nissan Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the increase of the working oil temperature of a continuously variable transmission as an influence exercised on operability is reduced as much as possible. SOLUTION: A signal is inputted from an M range switch 11 and it is decided whether a working oil temperature T1 exceeds a high oil temperature control incoming reverse temperature value and it is decided whether the target input number NP' of revolutions of a transmission exceeds the number of revolutions on the maximum input side. When the condition is satisfied, regulation is effected by a maximum input number of revolutions regulating part 14 such that the upper limit of the target incoming number of revolutions of a transmission is gradually reduced to the maximum input number NPMAX of revolutions. A target change gear ratio is computed based on the target input number of revolutions of a transmission, regulated by the maximum input number NPMAX and a car speed VSP.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
機等の無段変速機に適用する変速制御装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device applied to a continuously variable transmission such as a belt type continuously variable transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような無段変速機の変速制御装置
は、例えば特開昭62-286847 号公報に記載されている。
2. Description of the Related Art A shift control device for such a continuously variable transmission is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-286847.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな無段変速機の変速制御装置は、エンジンの発熱が原
因で無段変速機の変速制御装置が加熱されることにより
無段変速機の作動油温が高くなった場合に変速比を小さ
くしているので、自動変速モードすなわちドライブレン
ジ(Dレンジ)では不都合が生じないが、セレクトレバ
ーの手動操作により変速比をマニュアル変速可能にする
手動変速モードすなわちマニュアルレンジ(Mレンジ)
を有する無段変速機の変速制御装置にこれを適用する場
合には不都合が生じる。すなわち、Mレンジを有する無
段変速機でダウンシフトするすなわち変速比を大きくす
る際、運転者は強いエンジンブレーキを期待している場
合が多いが、上記特開昭62-286847 号公報に記載された
無段変速機の変速制御装置のように作動油温が高いとき
に突然変速比を小さくされると、運転者の期待どおりの
エンジンブレーキを得ることができないため、運転者に
違和感が生じる。
However, in such a continuously variable transmission shift control device, the continuously variable transmission is operated by heating of the continuously variable transmission shift control device due to heat generation of the engine. Since the gear ratio is reduced when the oil temperature rises, there is no inconvenience in the automatic gear shift mode, that is, the drive range (D range), but the manual gear shift allows manual gear shift of the gear ratio by manual operation of the select lever. Mode or manual range (M range)
When this is applied to the shift control device of the continuously variable transmission having the above, there is a problem. That is, when downshifting with a continuously variable transmission having an M range, that is, when increasing the gear ratio, the driver often expects strong engine braking, which is described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-286847. If the gear ratio is suddenly reduced when the hydraulic oil temperature is high as in the shift control device for a continuously variable transmission, the driver cannot feel the engine brake as expected, and the driver feels uncomfortable.

【0004】また、無段変速機の変速制御装置それ自体
の発熱は入力側回転数に依存するので、上記特開昭62-2
86847 号公報に記載された無段変速機の変速制御装置の
場合には、入力側回転数が低いために変速比を変える必
要がない場合でも、作動油温が高くなって変速されるお
それがある。
Further, since the heat generation of the shift control device of the continuously variable transmission itself depends on the input side rotation speed, the above-mentioned JP-A-62-2 is used.
In the case of the shift control device for a continuously variable transmission described in Japanese Patent No. 86847, even if it is not necessary to change the gear ratio because the input side rotation speed is low, there is a risk that the hydraulic oil temperature may rise and gear shifting may occur. is there.

【0005】本発明の目的は、運転性に与える影響をで
きるだけ小さくしながら無段変速機の作動油温の上昇を
有効に防止する無段変速機の変速制御装置を提供するこ
とである。
An object of the present invention is to provide a shift control device for a continuously variable transmission which effectively prevents an increase in the hydraulic oil temperature of the continuously variable transmission while minimizing the influence on drivability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による請求項1の
無段変速機の変速制御装置は、セレクトレバーの手動操
作により変速比をマニュアル変速可能にするマニュアル
レンジを有する無段変速機の変速制御装置において、無
段変速機がマニュアルレンジであることを検出するマニ
ュアルレンジ検出手段と、無段変速機の作動油温を検出
する油温検出手段と、車両の走行条件に適した変速機の
入力側回転数を設定する入力側回転数設定手段と、前記
入力側回転数を、通常変速制御時の最高入力側回転数未
満の設定回転数以下に規制する入力側回転数規制手段
と、無段変速機がマニュアルレンジであり、前記作動油
温が第1設定値以上であり、かつ、前記入力側回転数が
前記設定回転数以上である場合、前記入力側回転数が前
記設定回転数まで低下されるような変速比に変速制御す
る変速制御手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。
A transmission control device for a continuously variable transmission according to a first aspect of the present invention is a continuously variable transmission having a manual range in which a gear ratio can be manually changed by manually operating a select lever. In the control device, the manual range detecting means for detecting that the continuously variable transmission is in the manual range, the oil temperature detecting means for detecting the operating oil temperature of the continuously variable transmission, and the transmission suitable for the running conditions of the vehicle An input side rotation speed setting means for setting an input side rotation speed; and an input side rotation speed regulation means for controlling the input side rotation speed to be equal to or lower than a set rotation speed less than a maximum input side rotation speed during normal shift control, When the transmission is in the manual range, the hydraulic oil temperature is equal to or higher than the first set value, and the input side rotation speed is equal to or higher than the set rotation speed, the input side rotation speed is up to the set rotation speed. Low It is characterized in the provision of the speed change control means for shifting control to the speed ratio as.

【0007】本発明による請求項2の無段変速機の変速
制御装置は、前記変速制御手段は、前記変速制御中、前
記設定回転数を前記最高入力側回転数から徐々に低下さ
せるようにしたことを特徴とするものである。
In the shift control device for a continuously variable transmission according to a second aspect of the present invention, the shift control means gradually reduces the set rotational speed from the maximum input side rotational speed during the shift control. It is characterized by that.

【0008】本発明による請求項3の無段変速機の変速
制御装置は、前記変速制御手段は、前記変速制御した
後、前記作動油温が前記第1設定値より下の第2設定値
未満になると通常変速制御を行うようにしたことを特徴
とするものである。
In the shift control device for a continuously variable transmission according to a third aspect of the present invention, after the shift control means performs the shift control, the hydraulic oil temperature is less than a second set value below the first set value. In this case, the normal shift control is performed.

【0009】本発明による請求項4の無段変速機の変速
制御装置は、前記変速制御手段は、前記変速制御から通
常変速制御に変わる間、前記設定回転数を前記最高入力
側回転数まで徐々に上昇させるようにしたことを特徴と
するものである。
In the shift control device for a continuously variable transmission according to a fourth aspect of the present invention, the shift control means gradually changes the set rotational speed to the maximum input side rotational speed while the shift control is changed to the normal shift control. It is characterized in that it is made to rise.

【0010】本発明による請求項5の無段変速機の変速
制御装置は、前記変速制御手段は、通常変速制御から前
記変速制御に移行中、前記入力側回転数が前記設定回転
数を超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合、前記入力側回転数を前記最高入力側回転数から前記
設定回転数まで徐々に低下させ、所定時間又は所定制御
回数経過後には、前記入力側回転数が前記設定回転数を
超えるように無段変速機の変速比を大きくしないように
し、及び/又は、前記変速制御から通常変速制御に移行
中、前記入力側回転数が前記設定回転数を超えるように
無段変速機の変速比を大きくする場合、前記入力側回転
数を前記設定回転数から前記最高入力側回転数まで徐々
に上昇させ、所定時間又は所定制御回数経過後には通常
変速制御を行うようにしたことを特徴とするものであ
る。
In the shift control device for a continuously variable transmission according to a fifth aspect of the present invention, the shift control means is configured such that the input side rotation speed exceeds the set rotation speed during transition from the normal shift control to the shift control. In the case of increasing the gear ratio of the continuously variable transmission, the input side rotation speed is gradually decreased from the maximum input side rotation speed to the set rotation speed, and the input side rotation speed is reached after a predetermined time or a predetermined control count has elapsed. The speed ratio of the continuously variable transmission is not increased so that the number exceeds the set rotation speed, and / or the input side rotation speed exceeds the set rotation speed during the shift from the shift control to the normal shift control. When increasing the gear ratio of the continuously variable transmission, the input side speed is gradually increased from the set speed to the maximum input side speed, and the normal speed change control is performed after a lapse of a predetermined time or a predetermined control number. To do It is characterized in that the.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明による請求項1の無段変速機の変
速制御装置によれば、無段変速機がマニュアルレンジで
あり、作動油温が第1設定値以上であり、かつ、入力側
回転数が設定回転数以上である場合、入力側回転数が設
定回転数まで低下されるような変速比に変速制御する。
According to the shift control device of the continuously variable transmission of the first aspect of the present invention, the continuously variable transmission is in the manual range, the hydraulic oil temperature is equal to or higher than the first set value, and the input side is provided. When the number of revolutions is equal to or higher than the set number of revolutions, shift control is performed so that the input side number of revolutions is reduced to the set number of revolutions.

【0012】このように入力側回転数を規制することに
より、作動油温が第1設定値以上の場合でも入力側回転
数が設定回転数以下であれば、変速制御手段により変速
比が維持されるので、運転者がマニュアルレンジで変速
比を大きくした場合でも運転者の期待どおりのエンジン
ブレーキが得られ、運転性に与える影響をできるだけ小
さくすることができる。また、入力側回転数が設定回転
数以下に規制されるため、作動油温の上昇を防止する。
By thus controlling the input side rotation speed, even if the hydraulic oil temperature is above the first set value, if the input side rotation speed is below the set rotation speed, the shift control means maintains the gear ratio. Therefore, even if the driver increases the gear ratio in the manual range, the engine braking as expected by the driver can be obtained, and the influence on the drivability can be minimized. Further, since the input side rotation speed is restricted to be equal to or lower than the set rotation speed, the hydraulic oil temperature is prevented from rising.

【0013】本発明による請求項2の無段変速機の変速
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御中、設
定回転数を最高入力側回転数から徐々に低下させる。こ
のように設定回転数を徐々に変更させることにより、上
記請求項1に係る作用・効果の他に、運転者の違和感を
低減させることができるという作用・効果を有する。
According to the shift control device for a continuously variable transmission of the second aspect of the present invention, the set rotation speed is gradually decreased from the maximum input side rotation speed during the shift control by the shift control means. By gradually changing the set rotational speed in this manner, in addition to the action and effect according to the first aspect, there is an action and effect that the driver's discomfort can be reduced.

【0014】本発明による請求項3の無段変速機の変速
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御した
後、作動油温が第1設定値より下の第2設定値未満にな
ると通常変速制御を行う。このように油温検出手段の特
性のバラツキを考慮して、変速制御手段による変速制御
を開始する際と通常変速制御に復帰する際との間にヒス
テリシスを設けることにより、上記請求項1又は2に係
る作用・効果の他に、ハンチングを防止するという作用
・効果を有する。
According to the shift control device for a continuously variable transmission according to a third aspect of the present invention, it is normal when the hydraulic oil temperature becomes lower than the second set value below the first set value after the shift control by the shift control means. Shift control is performed. Thus, considering the variation in the characteristics of the oil temperature detecting means, by providing a hysteresis between the time when the speed change control by the speed change control means is started and the time when the speed change control is returned to the normal speed change control, the above-mentioned claim 1 or 2 is provided. In addition to the action and effect of the above, it has the action and effect of preventing hunting.

【0015】本発明による請求項4の無段変速機の変速
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御から通
常変速制御に変わる間、設定回転数を最高入力側回転数
まで徐々に上昇させる。このように設定回転数を徐々に
変更させることにより、上記請求項3に係る作用・効果
の他に、運転者の違和感を低減させることができるとい
う作用・効果を有する。
According to the shift control device for a continuously variable transmission of claim 4 of the present invention, while the shift control by the shift control means is changed to the normal shift control, the set rotational speed is gradually increased to the maximum input side rotational speed. . By gradually changing the set rotational speed in this manner, in addition to the action and effect according to the third aspect, there is an action and effect that the driver's discomfort can be reduced.

【0016】本発明による請求項5の無段変速機の変速
制御装置によれば、通常変速制御から変速制御手段によ
る変速制御に移行中、入力側回転数が設定回転数を超え
るように無段変速機の変速比を大きくする場合、入力側
回転数を最高入力側回転数から設定回転数まで徐々に低
下させ、所定時間又は所定制御回数経過後には、入力側
回転数が設定回転数を超えるように無段変速機の変速比
を大きくしないようにし、及び/又は、変速制御手段に
よる変速制御から通常変速制御に移行中、入力側回転数
が設定回転数を超えるように無段変速機の変速比を大き
くする場合、入力側回転数を設定回転数から最高入力側
回転数まで徐々に上昇させ、所定時間又は所定制御回数
経過後には、通常変速制御を行う。
According to the shift control device for a continuously variable transmission according to a fifth aspect of the present invention, during the transition from the normal shift control to the shift control by the shift control means, the continuously variable input speed is set so as to exceed the set speed. When increasing the gear ratio of the transmission, the input side rotation speed is gradually decreased from the maximum input side rotation speed to the set rotation speed, and the input side rotation speed exceeds the set rotation speed after a lapse of a predetermined time or a predetermined control number. As described above, the gear ratio of the continuously variable transmission is not increased, and / or during shifting from the gear shift control by the gear shift control means to the normal gear shift control, the input side rotation speed exceeds the set rotation speed. When increasing the gear ratio, the input side rotation speed is gradually increased from the set rotation speed to the maximum input side rotation speed, and the normal speed change control is performed after a lapse of a predetermined time or a predetermined control number.

【0017】このように、入力側回転数が設定回転数を
超えるように無段変速機の変速比を大きくする場合に入
力側回転数を徐々に低下し、及び/又は、上昇させるこ
とにより、例えば、コーナーの手前でエンジンブレーキ
を用いて車両を減速させたいような場合でも、運転性に
与える影響を小さくしつつ運転者の所望の変速比が得ら
れ、上記請求項1から4のいずれかに係る作用・効果の
他に、運転者の期待どおりのエンジンブレーキを得るこ
とができる。
As described above, when the gear ratio of the continuously variable transmission is increased so that the input side rotation speed exceeds the set rotation speed, the input side rotation speed is gradually decreased and / or increased, For example, even when it is desired to decelerate the vehicle by using the engine brake before the corner, the gear ratio desired by the driver can be obtained while reducing the influence on the drivability. In addition to the above-described actions and effects, it is possible to obtain the engine braking that is expected by the driver.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明よる無段変速機の変速制御
装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図において、同一部材には同一符号を付すものとする。
図1は、本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態を示すシステム図である。図1において、無段
変速機1は、エンジン2からの動力がトルクコンバータ
3を経て入力され、この入力に対して無段階に変化させ
る変速を行い、出力軸4に伝達するものとする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the drawings, the same members are designated by the same reference numerals.
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention. In FIG. 1, continuously variable transmission 1 receives power from engine 2 via torque converter 3, performs stepless speed change with respect to this input, and transmits it to output shaft 4.

【0019】コントロールバルブ5のステップモータ6
のステップモータ操作量Stepは、変速機コントロー
ラ7によって決定される。このステップモータ操作量S
tepを決定するために、変速機コントローラ7には、
車速VSPを検出する車速センサ8からの信号、エンジ
ンスロットル開度TVOを検出するスロットル開度セン
サ9からの信号、セレクトレバーがDレンジすなわち自
動変速モードであることを判定するDレンジスイッチ1
0からの信号、セレクトレバーがMレンジすなわち手動
変速モードであることを判定するMレンジスイッチ11
(本発明におけるマニュアルレンジ検出手段に相当す
る。)からの信号及び無段変速機の作動油温Tx を検出
する油温センサ12(本発明における油温検出手段に相
当する。)からの信号を入力する。
Step motor 6 of control valve 5
The step motor operation amount Step of is determined by the transmission controller 7. This step motor operation amount S
In order to determine step, the transmission controller 7
A signal from a vehicle speed sensor 8 that detects a vehicle speed VSP, a signal from a throttle opening sensor 9 that detects an engine throttle opening TVO, and a D range switch 1 that determines that the select lever is in the D range, that is, the automatic shift mode.
A signal from 0, M range switch 11 for determining that the select lever is in the M range, that is, the manual shift mode
(Corresponding to the manual range detecting means in the present invention) and a signal from an oil temperature sensor 12 (corresponding to the oil temperature detecting means in the present invention) for detecting the operating oil temperature T x of the continuously variable transmission. Enter.

【0020】図2は、本発明による無段変速機の変速制
御装置の一実施の形態の変速制御系の模式図である。変
速機コントローラ7は、イグニションスイッチ(図示せ
ず)がオンである間、図2の機能ブロック図に示す処理
により又は対応するプログラムの実行により一定の演算
周期ごとに継続的に変速制御を行うものとする。
FIG. 2 is a schematic diagram of a shift control system of an embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention. The transmission controller 7 continuously performs the shift control at regular operation intervals by the processing shown in the functional block diagram of FIG. 2 or by executing the corresponding program while the ignition switch (not shown) is on. And

【0021】目標入力回転数演算部13は、本発明にお
ける入力側回転数設定手段に相当し、Dレンジスイッチ
10からの信号が入力される場合にはDレンジマップに
基づいて、車速センサ8及びスロットル開度センサ9で
検出した車速VSP及びスロットル開度TVOから、走
行条件に適した変速機目標入力回転数NP * (エンジン
目標回転数でもよい。)を求める。また、Mレンジスイ
ッチからのハイ側信号又はロー側信号が入力される場合
にはMレンジマップに基づいて、車速センサ8及びスロ
ットル開度センサ9で検出した車速VSP及びスロット
ル開度TVOから、走行条件に適した変速機目標入力回
転数NP * (エンジン目標回転数でもよい。)を求め
る。
The target input rotation speed calculation unit 13 corresponds to the input side rotation speed setting means in the present invention, and when the signal from the D range switch 10 is input, the vehicle speed sensor 8 and the vehicle speed sensor 8 are obtained based on the D range map. From the vehicle speed VSP detected by the throttle opening sensor 9 and the throttle opening TVO, a transmission target input rotation speed N P * (which may be the engine target rotation speed) suitable for the traveling condition is obtained. When a high-side signal or a low-side signal from the M range switch is input, the vehicle travels from the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO detected by the vehicle speed sensor 8 and the throttle opening sensor 9 based on the M range map. A transmission target input rotation speed N P * (which may be the engine target rotation speed) which is suitable for the condition is obtained.

【0022】最高入力(エンジン)回転数規制部14
は、本発明における入力側回転数規制手段に相当し、M
レンジスイッチ10及び油温センサ12からの信号に応
じて、後に説明するように最高入力回転数を所定回転数
以下に規制する。
Maximum input (engine) speed regulation unit 14
Corresponds to the input side rotation speed regulating means in the present invention, and M
In response to signals from the range switch 10 and the oil temperature sensor 12, the maximum input rotation speed is restricted to a predetermined rotation speed or less, as will be described later.

【0023】目標変速比演算部15は、本発明における
変速制御手段に相当し、車速センサ8及び最高入力回転
数規制部14からの信号に応じて目標変速比を演算し、
ステップモータ操作量Stepを出力する。
The target gear ratio calculation unit 15 corresponds to the gear change control means in the present invention, and calculates the target gear ratio in accordance with the signals from the vehicle speed sensor 8 and the maximum input speed control unit 14.
The step motor operation amount Step is output.

【0024】油温警告灯16は、油温センサ12からの
信号を受信し、作動油温TX の値が所定の値を超えると
点灯して運転者に警告する。
The oil temperature warning lamp 16 receives a signal from the oil temperature sensor 12, and lights up when the value of the hydraulic oil temperature T X exceeds a predetermined value to warn the driver.

【0025】本形態の動作を説明する。図3は、本発明
による無段変速機の変速制御装置の一実施の形態のフロ
ーチャートであり、図4は、本発明による無段変速機の
変速制御装置の一実施の形態におけるマニュアルレンジ
変速制御を示す変速線図である。
The operation of this embodiment will be described. FIG. 3 is a flow chart of an embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 4 is a manual range shift control in an embodiment of a gear shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention. FIG.

【0026】本ルーチンでは、通常制御(この制御を後
にステップS3で説明する。)から高油温制御(この制
御を後にステップS4で説明する。)への移行及び高油
温制御から通常制御への復帰を行う。先ず、ステップS
1において、変速機コントローラ7(図1及び2)が高
油温制御中であるか否か判断する。高油温制御中である
場合にはステップS2で高油温制御条件であるか否かを
判断する。
In this routine, the transition from the normal control (this control will be described later in step S3) to the high oil temperature control (this control will be described in step S4 later) and the high oil temperature control to the normal control are performed. Return to. First, step S
At 1, it is determined whether the transmission controller 7 (FIGS. 1 and 2) is under high oil temperature control. If the high oil temperature control is being performed, it is determined in step S2 whether or not the high oil temperature control condition is satisfied.

【0027】ステップS2において、Mレンジスイッチ
11(図1及び2)からハイ側又はロー側信号が入力さ
れ、油温センサ12(図1及び2)によって検出された
作動油温Tx が高油温制御入り判定温度値T01(第1設
定値:本形態では127℃)以上であり、かつ、目標入
力回転数演算部13(図2)により演算された変速機目
標入力回転数NP * が6400rpm(最高入力側回転
数)以上であるか否かすなわちこれら高油温制御条件を
満足するか否かを判断する。
In step S2, a high-side or low-side signal is input from the M range switch 11 (FIGS. 1 and 2), and the operating oil temperature T x detected by the oil temperature sensor 12 (FIGS. 1 and 2) is high oil. The transmission target input speed N P * which is equal to or higher than the temperature control determination temperature value T 01 (first set value: 127 ° C. in the present embodiment) and which is calculated by the target input speed calculator 13 (FIG. 2). Is 6400 rpm (highest input side rotation speed) or more, that is, whether or not these high oil temperature control conditions are satisfied is determined.

【0028】これらの高油温制御条件を満足する場合、
ステップS3において高油温制御を行って本ルーチンを
終了し、それに対して高油温制御ルーチンを満足しない
場合、ステップS4において通常制御を行って本ルーチ
ンを終了する。
When these high oil temperature control conditions are satisfied,
In step S3, the high oil temperature control is performed to end this routine. If the high oil temperature control routine is not satisfied, the normal control is performed in step S4 to end this routine.

【0029】ステップS3では、図4に示すように、最
高入力回転数規制部14(図2)において、変速機目標
入力回転数NP * の上限を規制する最高入力回転数N
PMAXを6400rpmから4700rpm(設定回転
数)まで100rpm/secごとに徐々に低下させ
る、すなわち最終制限線(最終変速線)を徐々に低下さ
せるように規制する。また、目標変速比演算部15は、
この最高入力回転数NPMAXすなわち最終制限線により上
限が規制された変速機目標入力回転数と、車速センサ8
(図1及び2)により検出された車速VSPに基づいて
目標変速比を演算する。
In step S3, as shown in FIG. 4, the maximum input rotation speed regulating unit 14 (FIG. 2) regulates the upper limit of the transmission target input rotation speed N P *.
PMAX is gradually reduced from 6400 rpm to 4700 rpm (set speed) every 100 rpm / sec, that is, the final limit line (final shift line) is gradually reduced. Further, the target gear ratio calculation unit 15
This maximum input speed N PMAX, that is, the transmission target input speed whose upper limit is restricted by the final limit line, and the vehicle speed sensor 8
A target gear ratio is calculated based on the vehicle speed VSP detected by (FIGS. 1 and 2).

【0030】ステップS4では、最高入力回転数NPMAX
すなわち最終制限線を通常制御すなわち6400rpm
とし、目標変速比演算部15(図2)は、この最高入力
回転数NPMAXにより上限が規制された変速機目標入力回
転数と、車速センサ8(図1及び2)により検出された
車速VSPに基づいて目標変速比を演算する。
In step S4, the maximum input speed N PMAX
That is, the final limit line is normally controlled, that is, 6400 rpm
Then, the target gear ratio calculation unit 15 (FIG. 2) determines the transmission target input rotational speed whose upper limit is regulated by the maximum input rotational speed N PMAX and the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor 8 (FIGS. 1 and 2). The target gear ratio is calculated based on

【0031】ステップS1で高油温制御中でないと判断
した場合には、ステップS5において、最高入力回転数
PMAXが所定の最終制限線(最終変速線)まで到達した
か否かすなわち最高入力回転数NPMAXが4700rpm
まで規制されたか否かを判断する。
When it is determined in step S1 that the high oil temperature control is not being performed, it is determined in step S5 whether or not the maximum input speed N PMAX has reached a predetermined final limit line (final shift line). Number N PMAX is 4700 rpm
Judgment was made up to.

【0032】最高入力回転数NPMAXが4700rpmま
で規制されていないと判断した場合、ステップS3にお
いて上記高油温制御を行って本ルーチンを終了する。そ
れに対して、最高入力回転数NPMAXが4700rpmま
で規制されたと判断した場合、ステップS6において、
油温センサ12(図1及び2)によって検出された作動
油温Tx が高油温制御解除判定温度値T02(第2設定
値:本形態では110℃)未満であるか否かを判断す
る。なお、高油温制御解除判定温度値T02を高油温制御
入り判定温度値T01未満にする。
When it is determined that the maximum input speed N PMAX is not regulated to 4700 rpm, the high oil temperature control is performed in step S3, and this routine is finished. On the other hand, when it is determined that the maximum input rotation speed N PMAX is restricted to 4700 rpm, in step S6,
It is determined whether the hydraulic oil temperature T x detected by the oil temperature sensor 12 (FIGS. 1 and 2) is lower than a high oil temperature control release determination temperature value T 02 (second set value: 110 ° C. in the present embodiment). To do. The high oil temperature control cancellation determination temperature value T 02 is set to be less than the high oil temperature control ON determination temperature value T 01 .

【0033】作動油温Tx が高油温制御解除判定温度値
02未満でないと判断した場合、ステップS3において
上記高油温制御を行い、本ルーチンを終了する。それに
対して、作動油温Tx が高油温制御解除判定温度値T02
未満であると判断した場合、ステップS7において通常
制御に復帰し、本ルーチンを終了する。
When it is determined that the operating oil temperature T x is not lower than the high oil temperature control release determination temperature value T 02 , the high oil temperature control is performed in step S3, and this routine ends. On the other hand, the operating oil temperature T x is the high oil temperature control release determination temperature value T 02.
When it is determined that it is less than the above, normal control is restored in step S7, and this routine ends.

【0034】ステップS7では、最高入力回転数規制部
14(図2)において、変速機目標入力回転数NP *
上限を規制する最高入力回転数NPMAXを4700rpm
から6400rpmまで100rpm/secごとに徐
々に上昇させるように規制して通常制御に復帰する。ま
た、目標変速比演算部15は、この最高入力回転数N
PMAXにより上限が規制された変速機目標入力回転数と、
車速センサ8(図1及び2)により検出された車速VS
Pに基づいて目標変速比を演算する。
In step S7, the maximum input speed regulation unit
14 (FIG. 2), the transmission target input speed NP *of
Maximum input speed N that regulates the upper limitPMAX4700 rpm
To 6400 rpm every 100 rpm / sec
The control is resumed so that the normal control is resumed. Ma
Also, the target gear ratio calculation unit 15 determines that the maximum input speed N
PMAXTransmission target input speed, the upper limit of which is regulated by
Vehicle speed VS detected by vehicle speed sensor 8 (FIGS. 1 and 2)
A target gear ratio is calculated based on P.

【0035】本形態では、最高入力回転数NPMAXを規制
することにより、作動油温Tx が高油温制御入り判定温
度値T01以上の場合でも変速機目標入力回転数NP *
4700rpm未満である場合には目標変速比演算部1
5(図2)により変速比が維持されるので、運転者がM
レンジスイッチ11(図1及び2)によりハイ側信号を
目標入力回転数演算部13(図2)に送信した場合でも
運転者の期待どおりのエンジンブレーキが得られ、運転
性に与える影響をできるだけ小さくすることができる。
また、変速機目標入力回転数NP * を通常制御時の最高
回転数6400rpmより低い4700rpm以下に規
制することにより作動油温Tx の上昇を防止する。
In this embodiment, by limiting the maximum input speed N PMAX , the transmission target input speed N P * is 4700 rpm even when the hydraulic oil temperature T x is higher than the high oil temperature control determination temperature value T 01. If it is less than the target gear ratio calculation unit 1
5 (FIG. 2) maintains the gear ratio, so
Even when the high side signal is transmitted to the target input speed calculation unit 13 (Fig. 2) by the range switch 11 (Figs. 1 and 2), the engine braking as expected by the driver can be obtained, and the influence on the drivability is minimized. can do.
Further, the transmission target input speed N P * is restricted to 4700 rpm or lower, which is lower than the maximum speed 6400 rpm in the normal control, to prevent the hydraulic oil temperature T x from rising.

【0036】また本形態によれば、高油温制御中、最高
入力回転数NPMAXを6400rpmから4700rpm
まで徐々に低下させることにより、運転者の違和感を低
減させることができる。
Further, according to this embodiment, during the high oil temperature control, the maximum input speed N PMAX is changed from 6400 rpm to 4700 rpm.
It is possible to reduce the uncomfortable feeling of the driver by gradually lowering it.

【0037】さらに本形態によれば、高油温制御から通
常制御に復帰した後、作動油温Txが高油温制御入り判
定温度値T01より下の高油温制御解除判定温度値T02
満になると通常変速制御を行うため、油温センサ12
(図1及び2)の特性のバラツキが考慮され、高油温制
御を開始する際と通常制御に復帰する際との間にヒステ
リシスが設けられ、ハンチングを防止することができ
る。
[0037] Further, according to the present embodiment, a high after returning from an oil temperature control to the normal control, the working oil temperature T x is higher than the oil temperature control cored determined temperature value T 01 under high oil temperature control cancellation determination temperature value T When it becomes less than 02 , the normal gear change control is performed, so the oil temperature sensor 12
Considering the variations in the characteristics (FIGS. 1 and 2), hysteresis is provided between the start of high oil temperature control and the return to normal control, and hunting can be prevented.

【0038】また本形態によれば、高油温制御から通常
制御に復帰する間、最高入力回転数NPMAXを4700r
pmから6400rpmまで徐々に上昇させることによ
り、運転者の違和感を低減させることができる。
Further, according to this embodiment, while the high oil temperature control is returned to the normal control, the maximum input speed N PMAX is set to 4700r.
The driver's discomfort can be reduced by gradually increasing the speed from pm to 6400 rpm.

【0039】図5は、本発明による無段変速機の変速制
御装置の他の実施の形態のフローチャートである。本ル
ーチンでは、上記通常制御から上記高油温制御に移行す
る際にダウンシフトしたすなわち変速比を高くした場合
を示す。先ず、ステップS11において、変速機コント
ローラ7(図1及び2)による制御が通常制御から高油
温制御への移行時であるか否か判断する。
FIG. 5 is a flowchart of another embodiment of the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention. In this routine, the case where the downshift, that is, the gear ratio is increased when the normal control is shifted to the high oil temperature control is shown. First, in step S11, it is determined whether or not the control by the transmission controller 7 (FIGS. 1 and 2) is a transition from normal control to high oil temperature control.

【0040】通常制御から高油温制御への移行時でない
と判断した場合には本ルーチンを終了する。それに対し
て通常制御から高油温制御への移行時であると判断した
場合には、ステップS12においてダウンシフトしたか
否かすなわち運転者がMレンジスイッチ11(図1及び
2)によりハイ側信号を目標入力回転数演算部13(図
2)に送信したか否かを判断する。
When it is determined that it is not the time to shift from the normal control to the high oil temperature control, this routine is ended. On the other hand, when it is determined that it is time to shift from the normal control to the high oil temperature control, whether or not the downshift is performed in step S12, that is, the driver uses the M range switch 11 (FIGS. 1 and 2) to set the high side signal. Is transmitted to the target input speed calculator 13 (FIG. 2).

【0041】ダウンシフトしないと判断した場合には、
ステップS13において、上記高油温制御を行い、本ル
ーチンを終了する。それに対してダウンシフトしたと判
断した場合には、ステップS14において、変速機コン
トローラ7(図1及び2)に内蔵されたカウンタ(図示
せず)を零にリセットし、ステップS15に進む。
If it is determined that the downshift is not to be performed,
In step S13, the high oil temperature control is performed, and this routine ends. On the other hand, when it is determined that the downshift has been performed, the counter (not shown) incorporated in the transmission controller 7 (FIGS. 1 and 2) is reset to zero in step S14, and the process proceeds to step S15.

【0042】ステップS15において、変速機目標入力
回転数NP * が4700rpmより上であるか否か判断
する。変速機目標入力回転数NP * が4700rpmよ
り上でないと判断した場合には、ステップS13におい
て、上記高油温制御を行い、本ルーチンを終了する。そ
れに対して変速機目標入力回転数NP * が4700rp
mより上であると判断した場合には、ステップS16に
おいて上記カウンタ(図示せず)の計数が4以上である
か否か判断する。
In step S15, it is determined whether the transmission target input speed N P * is higher than 4700 rpm. When it is determined that the transmission target input rotation speed N P * is not higher than 4700 rpm, the high oil temperature control is performed in step S13, and this routine ends. On the other hand, the transmission target input speed N P * is 4700 rp
If it is determined that the value is higher than m, it is determined in step S16 whether or not the count of the counter (not shown) is 4 or more.

【0043】上記カウンタ(図示せず)の計数が4未満
である場合、ステップS17において最高入力回転数N
PMAXが、
If the count of the counter (not shown) is less than 4, the maximum input speed N is reached in step S17.
PMAX is

【数1】 NPMAX=6400−600n (nはカウンタの計数) となるように、この最高入力回転数NPMAXを最高入力回
転数規制部14(図2)において制御する。次いで、上
記カウンタ(図示せず)を1増分し(ステップS1
8)、ステップS16に戻る。
## EQU1 ## This maximum input rotation speed N PMAX is controlled by the maximum input rotation speed regulating unit 14 (FIG. 2) so that N PMAX = 6400-600n (n is the count of the counter). Then, the counter (not shown) is incremented by 1 (step S1).
8) and returns to step S16.

【0044】ステップS15からステップS16に進む
と、ステップS16〜S18のループを3回経過するこ
となり、これらのループにおいて、1回目のループでは
最高入力回転数NPMAXを6400rpmとし、2回目の
ループでは最高入力回転数N PMAXを5800rpmと
し、3回目のループでは最高入力回転数NPMAXを520
0rpmとする。また、ステップS18からステップS
16に戻る際に変速機目標入力回転数NP * を演算し、
この際の変速機目標入力回転数NP * が最高入力回転数
PMAXより低い場合でも、目標変速機演算部15(図
2)はステップS17で求めた最高入力回転数NPMAX
基づいて変速比を求める。
From step S15 to step S16
Then, the loop of steps S16 to S18 may be repeated three times.
And in these loops, the first loop
Maximum input speed NPMAXIs set to 6400 rpm and the second
Maximum input speed N in loop PMAXTo 5800 rpm
However, in the third loop, the maximum input speed NPMAX520
Set to 0 rpm. Also, from step S18 to step S
Transmission target input speed N when returning to 16P *, And
Transmission target input speed N at this timeP *Is the maximum input speed
NPMAXEven if it is lower, the target transmission calculation unit 15
2) is the maximum input speed N determined in step S17PMAXTo
Based on this, the gear ratio is calculated.

【0045】ステップS16において、上記カウンタ
(図示せず)の計数が4以上であるすなわちステップS
16〜S18のループを3回経過した場合、ステップS
19において、変速機目標入力回転数NP * が4700
rpmより上であるか否か判断する。変速機目標入力回
転数NP * が4700rpmより上でないと判断した場
合には、ステップS13において、上記高油温制御を行
い、本ルーチンを終了する。それに対して変速機目標入
力回転数NP * が4700rpmより上であると判断し
た場合には、ステップS20においてダウンシフトを禁
止し、本ルーチンを終了する。すなわち、所定制御回数
(本形態では4回)経過後は変速機目標入力回転数NP
* が4700rpmを超えるような変速制御を行わな
い。
In step S16, the count of the counter (not shown) is 4 or more, that is, step S16.
When the loop of 16 to S18 has passed three times, step S
19, the transmission target input speed N P * is 4700
Determine if it is above rpm. When it is determined that the transmission target input rotation speed N P * is not higher than 4700 rpm, the high oil temperature control is performed in step S13, and this routine ends. On the other hand, if it is determined that the target transmission input rotation speed N P * is higher than 4700 rpm, the downshift is prohibited in step S20, and this routine is ended. That is, after the predetermined number of times of control (four times in this embodiment) has elapsed, the transmission target input speed N P
Do not perform shift control such that * exceeds 4700 rpm.

【0046】本形態によれば、通常制御から高油温制御
への移行時に変速機目標入力回転数NP * が4700r
pmを超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合に、最高入力回転数NPMAXを、6400rpmから5
800rpm、5800rpmから5200rpm、5
200rpmから4700rpmとなるように徐々に低
下させることにより、例えば、コーナーの手前でエンジ
ンブレーキを用いて車両を減速させたいような場合で
も、運転性に与える影響を小さくしつつ運転者の所望の
変速比が得られるので、上記実施の形態の作用・効果の
他に、運転者の期待どおりのエンジンブレーキを得るこ
とができる。
According to this embodiment, the transmission target input speed N P * is 4700 r when the normal control is changed to the high oil temperature control.
When increasing the gear ratio of the continuously variable transmission so as to exceed pm, set the maximum input speed N PMAX to 5400 from 6400 rpm.
800 rpm, 5800 rpm to 5200 rpm, 5
By gradually decreasing the speed from 200 rpm to 4700 rpm, for example, even when it is desired to decelerate the vehicle by using the engine brake before the corner, the gear ratio desired by the driver is reduced while reducing the influence on the drivability. Therefore, in addition to the actions and effects of the above-described embodiment, it is possible to obtain engine braking as expected by the driver.

【0047】図6は、本発明による無段変速機の変速制
御装置の他の実施の形態のフローチャートである。本ル
ーチンでは、高油温制御(図3のステップS3)から通
常制御(図3のステップS4)に移行する際にダウンシ
フトしたすなわち変速比を大きくした場合を示す。先
ず、ステップS21において、変速機コントローラ7
(図1及び2)による制御が高油温制御から通常制御へ
の移行時であるか否か判断する。
FIG. 6 is a flowchart of another embodiment of the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention. In this routine, a case where a downshift, that is, a gear ratio is increased when shifting from the high oil temperature control (step S3 in FIG. 3) to the normal control (step S4 in FIG. 3) is shown. First, in step S21, the transmission controller 7
It is determined whether or not the control according to (FIGS. 1 and 2) is a transition from the high oil temperature control to the normal control.

【0048】高油温制御から通常制御への移行時でない
と判断した場合には本ルーチンを終了する。それに対し
て高油温制御から通常制御への移行時であると判断した
場合には、ステップS22においてダウンシフトしたか
否かすなわち運転者がMレンジスイッチ11(図1及び
2)によりハイ側信号を目標入力回転数演算部13(図
2)に送信したか否かを判断する。
When it is determined that it is not the time to shift from the high oil temperature control to the normal control, this routine is ended. On the other hand, when it is determined that it is time to shift from the high oil temperature control to the normal control, whether or not the downshift is performed in step S22, that is, the driver uses the M range switch 11 (FIGS. 1 and 2) to set the high side signal. Is transmitted to the target input speed calculator 13 (FIG. 2).

【0049】ダウンシフトしないと判断した場合には本
ルーチンを終了し、それに対してダウンシフトしたと判
断した場合には、ステップS23において、変速機コン
トローラ7(図1及び2)に内蔵されたカウンタ(図示
せず)を零にリセットし、ステップS24に進む。
When it is determined that the downshift is not to be performed, this routine is terminated, and when it is determined that the downshift is to be performed, the counter incorporated in the transmission controller 7 (FIGS. 1 and 2) is determined in step S23. (Not shown) is reset to zero, and the process proceeds to step S24.

【0050】ステップS24において、変速機目標入力
回転数NP * が4700rpmより上であるか否か判断
する。変速機目標入力回転数NP * が4700rpmよ
り上でないと判断した場合には本ルーチンを終了し、そ
れに対して変速機目標入力回転数NP * が4700rp
mより上であると判断した場合には、ステップS25に
おいて上記カウンタ(図示せず)の計数が2以上である
か否か判断する。
In step S24, it is determined whether the transmission target input speed N P * is higher than 4700 rpm. When it is determined that the transmission target input speed N P * is not higher than 4700 rpm, this routine is ended, and the transmission target input speed N P * is set to 4700 rp.
When it is determined that the value is higher than m, it is determined in step S25 whether or not the count of the counter (not shown) is 2 or more.

【0051】上記カウンタ(図示せず)の計数が2未満
である場合、ステップS26において最高入力回転数N
PMAXが、
When the count of the counter (not shown) is less than 2, the maximum input speed N is reached in step S26.
PMAX is

【数2】 NPMAX=5200+600n (nはカウンタの計数) となるように、この最高入力回転数NPMAXを最高入力回
転数規制部14(図2)において制御する。次いで、上
記カウンタ(図示せず)を1増分し(ステップS2
7)、ステップS25に戻る。
## EQU00002 ## This maximum input rotation speed N.sub.PMAX is controlled by the maximum input rotation speed regulation unit 14 (FIG. 2) so that N.sub.PMAX = 5200 + 600n (n is the count of the counter). Then, the counter (not shown) is incremented by 1 (step S2
7) and returns to step S25.

【0052】ステップS24からステップS25に進む
と、ステップS25〜S27のループを2回経過するこ
となり、これらのループにおいて、1回目のループでは
最高入力回転数NPMAXを5200rpmとし、2回目の
ループでは最高入力回転数N PMAXを5800rpmとす
る。
The process proceeds from step S24 to step S25.
And the loop of steps S25 to S27 may be repeated twice.
And in these loops, the first loop
Maximum input speed NPMAXIs set to 5200 rpm and the second
Maximum input speed N in loop PMAXIs set to 5800 rpm
You.

【0053】ステップS25において、上記カウンタ
(図示せず)の計数が2以上であるすなわちステップS
25〜S27のループを2回経過した場合、ステップS
28において、最高入力回転数NPMAXを6400rpm
に規定し、本ルーチンを終了する。すなわち、所定制御
回数(本形態では2回)経過後は変速機目標入力回転数
P * が6400rpmを超えるような変速制御を行わ
ない。
In step S25, the count of the counter (not shown) is 2 or more, that is, step S25.
If the loop of 25 to S27 has passed twice, step S
28, the maximum input speed N PMAX is 6400 rpm
Then, this routine ends. That is, after the predetermined number of times of control (two times in this embodiment) has elapsed, the shift control such that the transmission target input speed N P * exceeds 6400 rpm is not performed.

【0054】本形態によれば、高油温制御から通常制御
への移行時に変速機目標入力回転数NP * が4700r
pmを超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合に、最高入力回転数NPMAXを、5200rpmから5
800rpm、5800rpmから6400rpmとな
るように徐々に上昇させることにより、例えば、コーナ
ーの手前でエンジンブレーキを用いて車両を減速させた
いような場合でも、運転性に与える影響を小さくしつつ
運転者の所望の変速比が得られるので、上記実施の形態
の作用・効果の他に、運転者の期待どおりのエンジンブ
レーキを得ることができる。
According to this embodiment, the transmission target input speed N P * is 4700 r when the high oil temperature control is changed to the normal control.
When increasing the gear ratio of the continuously variable transmission so as to exceed pm, set the maximum input speed N PMAX from 5200 rpm to 5
By gradually increasing the speed from 800 rpm to 5800 rpm to 6400 rpm, for example, even when it is desired to decelerate the vehicle by using the engine brake in front of a corner, the influence on the drivability is reduced while the driver's desired effect is reduced. Since the gear ratio can be obtained, in addition to the actions and effects of the above-described embodiment, it is possible to obtain engine braking as expected by the driver.

【0055】なお、図5及び6のフローチャートを用い
て説明した実施の形態において、所定制御回数経過後に
上記高油温制御又は上記通常制御を行っているが、所定
制御時間経過後にこれらのステップの制御を行うように
してもよい。
In the embodiment described with reference to the flow charts of FIGS. 5 and 6, the high oil temperature control or the normal control is performed after the predetermined control number of times has passed. You may make it control.

【0056】本発明による無段変速機の変速制御装置が
上記通常制御から上記高油温制御に入る際又は上記高油
温制御から上記通常制御に復帰する際に、運転者がスロ
ットル開度TVOを操作した場合又はMレンジスイッチ
11(図1及び2)からハイ側信号を送信した場合に
は、本発明による無段変速機の変速制御装置は上記通常
制御を行う。また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記高油温制御から上記通常制御に復帰する際
に、運転者がMレンジからDレンジ又はDレンジからM
レンジにシフトした場合にも、本発明による無段変速機
の変速制御装置は上記通常制御を行う。
When the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention enters the high oil temperature control from the normal control or returns from the high oil temperature control to the normal control, the driver opens the throttle opening TVO. Is operated or a high side signal is transmitted from the M range switch 11 (FIGS. 1 and 2), the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention performs the normal control. Further, when the shift control device of the continuously variable transmission according to the present invention returns from the high oil temperature control to the normal control, the driver shifts from the M range to the D range or the D range to the M range.
Even when shifting to the range, the shift control device for the continuously variable transmission according to the present invention performs the above-mentioned normal control.

【0057】また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記通常制御から上記高油温制御に入る際、最高
入力回転数NPMAXすなわち最終制限線(最終変速線)を
6400rpmから4700rpmまで徐々に低下させ
ている間作動油温Tx が高油温制御解除判定温度値T02
未満になった場合でも、上記通常制御に復帰せず、最高
入力回転数NPMAXが4700rpmに到達するまで上記
高油温制御を行い、その後通常制御に復帰するか否か判
断する。なお、最高入力回転数NPMAXが4700rpm
に到達した後に作動油温Tx が高油温制御解除判定温度
値T02未満になった場合には上記通常制御に復帰する。
When the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention enters the high oil temperature control from the normal control, the maximum input rotational speed N PMAX, that is, the final limit line (final shift line) is changed from 6400 rpm to 4700 rpm. While gradually decreasing, the operating oil temperature T x is the high oil temperature control release determination temperature value T 02.
Even when it becomes less than the above, the above-mentioned high oil temperature control is performed until the maximum input speed N PMAX reaches 4700 rpm without returning to the above-mentioned normal control, and then it is judged whether or not to return to the normal control. The maximum input speed N PMAX is 4700 rpm
When the hydraulic oil temperature T x becomes lower than the high oil temperature control release determination temperature value T 02 after the temperature reaches, the normal control is restored.

【0058】また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記高油温制御から上記通常制御に復帰する際に
作動油温Tx が高油温制御入り判定温度値T01より上に
なった場合、上記通常制御への復帰を取り消し、上記高
油温制御を行う。
Further, when the shift control device for the continuously variable transmission according to the present invention returns from the high oil temperature control to the normal control, the working oil temperature T x is higher than the high oil temperature control ON determination temperature value T 01. If so, the return to the normal control is canceled and the high oil temperature control is performed.

【0059】また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記通常制御から上記高油温制御に入る際、運転
者がMレンジからDレンジにシフトする場合でも本発明
による制御を継続する。その理由は、作動油温Tx が高
い状態で運転者が再びMレンジにシフトしたときの保護
のためである。通常制御への復帰条件はMレンジの場合
と同様であり、この場合には最高入力回転数NPMAXを4
700rpmから6400rpmまで一度に戻す。この
ようにDレンジの場合には上記通常制御への復帰の際に
は最終制限線を一度に変更させるが、実際に入力側回転
数が一度に高くなるのはスロットル開度TVOを全開に
して車両を加速する場合であり、そのような場合は運転
者が最高加速を得たいときであるので、運転者に多少の
違和感が生じるが車速VSPがより速くなるので、本来
の目的に適合していると考えることができる。なお、運
転者がDレンジからMレンジにシフトした場合も制御を
継続する。
Further, when the shift control device for the continuously variable transmission according to the present invention enters the high oil temperature control from the normal control, the control according to the present invention is continued even when the driver shifts from the M range to the D range. . The reason is for protection when the driver shifts to the M range again with the hydraulic oil temperature T x high. The condition for returning to normal control is the same as that for the M range, and in this case, the maximum input speed N PMAX is set to 4
Return from 700 rpm to 6400 rpm at once. As described above, in the case of the D range, the final limit line is changed at one time when returning to the above-mentioned normal control. However, the input side rotation speed actually increases at one time when the throttle opening TVO is fully opened. This is the case of accelerating the vehicle. In such a case, when the driver wants to obtain the maximum acceleration, the driver feels a little uncomfortable, but the vehicle speed VSP becomes faster. Can be considered The control is continued even when the driver shifts from the D range to the M range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態を示すシステム図である。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【図2】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態の変速制御系の模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of a shift control system of an embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【図3】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【図4】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態におけるマニュアルレンジ変速制御を示す変速
線図である。
FIG. 4 is a shift diagram showing a manual range shift control in one embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【図5】本発明による無段変速機の変速制御装置の他の
実施の形態のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of another embodiment of the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【図6】本発明による無段変速機の変速制御装置の他の
実施の形態のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of another embodiment of the shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 無段変速機 2 トルクコンバータ 3 エンジン 4 出力軸 5 コントロールバルブ 6 ステップモータ 7 変速機コントローラ 8 車速センサ 9 スロットル開度センサ 10 Dレンジスイッチ 11 Mレンジスイッチ 12 油温センサ 13 目標入力回転数演算部 14 最高入力回転数規制部 15 目標変速比演算部 16 油温警告灯 NP * 変速機(エンジン)目標入力回転数 NPMAX 最高入力回転数 Step ステップモータ操作量 TVO スロットル開度 Tx 油温 VSP 車速1 continuously variable transmission 2 torque converter 3 engine 4 output shaft 5 control valve 6 step motor 7 transmission controller 8 vehicle speed sensor 9 throttle opening sensor 10 D range switch 11 M range switch 12 oil temperature sensor 13 target input speed calculator 14 maximum input speed regulating section 15 a target speed ratio calculating unit 16 oil temperature warning light N P * transmission (engine) target input revolution speed N PMAX maximum input speed step step motor operation amount TVO throttle opening T x oil temperature VSP Vehicle speed

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 セレクトレバーの手動操作により変速比
をマニュアル変速可能にするマニュアルレンジを有する
無段変速機の変速制御装置において、 無段変速機がマニュアルレンジであることを検出するマ
ニュアルレンジ検出手段と、 無段変速機の作動油温を検出する油温検出手段と、 車両の走行条件に適した変速機の入力側回転数を設定す
る入力側回転数設定手段と、 前記入力側回転数を、通常変速制御時の最高入力側回転
数未満の設定回転数以下に規制する入力側回転数規制手
段と、 無段変速機がマニュアルレンジであり、前記作動油温が
第1設定値以上であり、かつ、前記入力側回転数が前記
設定回転数以上である場合、前記入力側回転数が前記設
定回転数まで低下されるような変速比に変速制御する変
速制御手段とを設けたことを特徴とする無段変速機の変
速制御装置。
1. A shift control device for a continuously variable transmission having a manual range capable of manually changing a gear ratio by manually operating a select lever, wherein a manual range detecting means for detecting that the continuously variable transmission is in a manual range. An oil temperature detecting means for detecting the operating oil temperature of the continuously variable transmission, an input side rotational speed setting means for setting an input side rotational speed of the transmission suitable for the traveling condition of the vehicle, and the input side rotational speed The input side rotation speed regulating means for controlling the rotation speed below the maximum input side rotation speed during normal shift control to be equal to or lower than the set rotation speed, the continuously variable transmission is in the manual range, and the hydraulic oil temperature is equal to or higher than the first set value. Further, when the input side rotation speed is equal to or higher than the set rotation speed, a shift control means is provided for controlling the shift to a gear ratio such that the input side rotation speed is reduced to the set rotation speed. The shift control device for a continuously variable transmission according to symptoms.
【請求項2】 前記変速制御手段は、前記変速制御中、
前記設定回転数を前記最高入力側回転数から徐々に低下
させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の無段
変速機の変速制御装置。
2. The shift control means, during the shift control,
2. The shift control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the set rotation speed is gradually decreased from the maximum input side rotation speed.
【請求項3】 前記変速制御手段は、前記変速制御した
後、前記作動油温が前記第1設定値より下の第2設定値
未満になると通常変速制御を行うようにしたことを特徴
とする請求項1又は2記載の無段変速機の変速制御装
置。
3. The shift control means is configured to perform a normal shift control when the hydraulic oil temperature falls below a second set value below the first set value after the shift control. A shift control device for a continuously variable transmission according to claim 1.
【請求項4】 前記変速制御手段は、前記変速制御から
通常変速制御に変わる間、前記設定回転数を前記最高入
力側回転数まで徐々に上昇させるようにしたことを特徴
とする請求項3記載の無段変速機の変速制御装置。
4. The shift control means is configured to gradually increase the set rotation speed to the maximum input side rotation speed while changing from the shift control to the normal shift control. Shift control device for continuously variable transmission.
【請求項5】 前記変速制御手段は、通常変速制御から
前記変速制御に移行中、前記入力側回転数が前記設定回
転数を超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合、前記入力側回転数を前記最高入力側回転数から前記
設定回転数まで徐々に低下させ、所定時間又は所定制御
回数経過後には、前記入力側回転数が前記設定回転数を
超えるように無段変速機の変速比を大きくしないように
し、及び/又は、前記変速制御から通常変速制御に移行
中、前記入力側回転数が前記設定回転数を超えるように
無段変速機の変速比を大きくする場合、前記入力側回転
数を前記設定回転数から前記最高入力側回転数まで徐々
に上昇させ、所定時間又は所定制御回数経過後には通常
変速制御を行うようにしたことを特徴とする請求項1か
ら4のうちのいずれかに記載の無段変速機の変速制御装
置。
5. The shift control means, when shifting from the normal shift control to the shift control, when increasing the gear ratio of the continuously variable transmission such that the input side rotation speed exceeds the set rotation speed, The side rotation speed is gradually reduced from the maximum input rotation speed to the set rotation speed, and after a predetermined time or a predetermined control number has elapsed, the input rotation speed of the continuously variable transmission is set to exceed the set rotation speed. If the gear ratio is not increased and / or the gear ratio of the continuously variable transmission is increased so that the input side rotation speed exceeds the set rotation speed during the shift control from the shift control to the normal shift control, 5. The input side rotation speed is gradually increased from the set rotation speed to the maximum input side rotation speed, and normal shift control is performed after a predetermined time or a predetermined control number has elapsed. Which one of A shift control device for a continuously variable transmission according to claim 1.
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