JPH0520977U - Drive system for wheel type aerial work vehicle - Google Patents
Drive system for wheel type aerial work vehicleInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行用油圧モ−タにより走行駆動すると共
に、ステアリングシリンダにより操向操作されるホイ−
ル式高所作業車において、走行用油圧モ−タによる走行
駆動中にステアリング操作した際に、走行用油圧モ−タ
に供給される駆動油量が減少して走行速度が低下しショ
ックが発生するのを未然に防止すること。
【構成】 電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプの吐
出油路を、中立キャリ−オ−バ−油路を有する四方向三
位置型のステアリング制御弁に接続すると共に、当該ス
テアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路の後段を主油
圧ポンプの吐出油路に接続して構成したこと。
(57) [Abstract] [Purpose] A wheel that is driven by a hydraulic motor for traveling and steered by a steering cylinder.
When operating the steering wheel while driving with a traveling hydraulic motor, the amount of drive oil supplied to the traveling hydraulic motor will decrease, the traveling speed will decrease, and a shock will occur. Prevent it from doing so. [Structure] The discharge oil passage of an auxiliary hydraulic pump driven by an electric motor is connected to a four-way three-position steering control valve having a neutral carry-over oil passage, and the steering control valve of the steering control valve is connected. The rear stage of the carry-over oil passage was connected to the discharge oil passage of the main hydraulic pump.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ホイ−ル式高所作業車における駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device for a wheel type aerial work vehicle.
【０００２】[0002]
高所作業を行うためのホイ−ル式高所作業車Ａは、図２に示す如く、車輌フレ −ム１の前方および後方位置に取付けられた前輪２および後輪３を、ホイ−ル内 蔵式の走行用油圧モ−タ４で走行駆動すると共に、ステアリングシリンダ５で操 向操作することで走行移動するよう構成した走行車輌６上に、油圧駆動式の昇降 装置７、すなわちこの例では先端にバケット８を備えたブ−ム９を起伏シリンダ 10で起伏駆動可能に構成した昇降装置７を搭載して構成していた。 As shown in FIG. 2, a wheel-type aerial work vehicle A for performing work at high places has front wheels 2 and rear wheels 3 attached to front and rear positions of a vehicle frame 1 in a wheel. On the traveling vehicle 6 which is configured to be driven and driven by the storage hydraulic motor 4 for traveling and steered by the steering cylinder 5, a hydraulically driven lifting device 7, that is, in this example, is used. A boom 9 having a bucket 8 at the tip is mounted with an elevating device 7 which is configured to be capable of being driven up and down by a hoisting cylinder 10.
【０００３】 そして、この種のホイ−ル式高所作業車Ａを走行移動させるための駆動装置と しては、以下に示す如き駆動装置Ｂが用いられていた。 すなわち、図３において、11はエンジン12で駆動される主油圧ポンプ、13は主 油圧ポンプ11の吐出油路11ａに接続され前記ステアリングシリンダ５を右操向お よび左操向方向に操向制御させるためのステアリング制御弁、14は当該ステアリ ング制御弁13の後段に接続され前記走行用油圧モ−タ４を前進および後進方向に 駆動制御させるための走行用制御弁、15は当該走行用制御弁14の後段に接続され 前記昇降装置７の起伏シリンダ10を起伏制御させるための昇降用制御弁である。As a drive device for moving the wheel type aerial work vehicle A of this type, a drive device B as described below has been used. That is, in FIG. 3, 11 is a main hydraulic pump driven by the engine 12, 13 is a discharge oil passage 11a of the main hydraulic pump 11, and the steering cylinder 5 is steered in the right and left steering directions. A steering control valve 14 for controlling the traveling hydraulic pressure control valve 14 is connected to a rear stage of the steering control valve 13 for controlling the traveling hydraulic motor 4 in forward and backward directions, and 15 is a traveling control valve. A lift control valve that is connected to a subsequent stage of the valve 14 and controls the lift cylinder 10 of the lift device 7 to lift.
【０００４】 そして、これら制御弁13，14，15のうちステアリング制御弁13と走行用制御弁 14は、油路16を介して並列接続されており、当該走行用制御弁14を操作して走行 用油圧モ−タ４を前進あるいは後進方向に駆動中であっても、ステアリング制御 弁13を操作すればステアリングシリンダ５を右操向あるいは左操向方向に駆動し て走行車輌６の進行方向を任意に変更できるように構成されている。 つまり、ステアリング制御弁13と走行用制御弁14を単一の主油圧ポンプ11で同 時駆動可能とするため、両制御弁13，14を並列接続して操作性を向上させると共 に、回路構成の簡略化を図っているのである。The steering control valve 13 and the traveling control valve 14 among these control valves 13, 14, 15 are connected in parallel via an oil passage 16, and the traveling control valve 14 is operated to travel. When the steering control valve 13 is operated, the steering cylinder 5 is driven in the right steering direction or the left steering direction even if the hydraulic motor 4 is being driven forward or backward. It is configured so that it can be changed arbitrarily. In other words, since the steering control valve 13 and the traveling control valve 14 can be driven simultaneously by the single main hydraulic pump 11, both control valves 13 and 14 are connected in parallel to improve operability, and The configuration is simplified.
【０００５】 なお17は、前記エンジン12等が故障して昇降装置７上に作業者が取り残された 際に、作業者が起動操作してその吐出油で昇降装置７を下降駆動して地上に帰還 するための非常用油圧ポンプである。当該非常用油圧ポンプ17は、バッテリ（図 示せず）駆動式の電動モ−タ18で駆動されるようになっており、その吐出油路17 ａは主油圧ポンプ11の吐出油路11ａに接続されている。When the engine 12 or the like breaks down and the operator is left behind on the lifting device 7, the operator 17 starts the operation to lower the lifting device 7 with the discharged oil to bring it to the ground. It is an emergency hydraulic pump for returning. The emergency hydraulic pump 17 is driven by a battery (not shown) driven electric motor 18, and its discharge oil passage 17a is connected to the discharge oil passage 11a of the main hydraulic pump 11. Has been done.
【０００６】[0006]
しかしながら、走行用制御弁14とステアリング制御弁13を並列接続して走行移 動中のステアリング操作を可能にしたこの種ホイ−ル式高所作業車の駆動装置Ｂ は、走行用油圧モ−タ４を駆動して定速走行駆動中にステアリング制御弁13を操 作すれば、ステアリングシリンダ５に供給される油量だけ走行用油圧モ−タ４に 供給されている走行駆動用の油量が減少し、車速が急激に減速して大きなショッ クが発生するという問題があった。 また主油圧ポンプ11は、走行用油圧モ−タ４とステアリングシリンダ５を同時 に駆動する必要があるため、エンジン12の回転数を高くしてより多くの油量を吐 出しなければならず、走行移動時のエンジン騒音が高くなるという問題があった 。 However, the drive unit B of the wheel-type aerial work vehicle of this type in which the traveling control valve 14 and the steering control valve 13 are connected in parallel to enable the steering operation during traveling movement is a hydraulic motor for traveling. 4 is operated to operate the steering control valve 13 while driving at a constant speed, the amount of oil for traveling drive supplied to the traveling hydraulic motor 4 is equal to the amount of oil supplied to the steering cylinder 5. There was a problem that the vehicle speed decreased and the vehicle speed drastically decreased, causing a large shock. Further, since the main hydraulic pump 11 needs to drive the traveling hydraulic motor 4 and the steering cylinder 5 at the same time, it is necessary to increase the rotational speed of the engine 12 to discharge a larger amount of oil. There was a problem that the engine noise during traveling was high.
【０００７】 本考案は、上記問題点を解決したホイ−ル式高所作業車の駆動装置、すなわち ステアリングシリンダを電動モ−タ駆動式の補助油圧ポンプで駆動するようにし て、油圧的な干渉を防止して走行移動中に発生するショックを防止すると共に、 主油圧ポンプの吐出油量を減じてエンジン騒音を低減し、しかもこの補助油圧ポ ンプを非常用油圧ポンプとしても兼用できるようにしたホイ−ル式高所作業車に おける駆動装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems by driving a wheel-type aerial work vehicle, that is, a steering cylinder driven by an electric motor-driven auxiliary hydraulic pump, so as to prevent hydraulic interference. To prevent shocks that occur during travel, reduce the amount of oil discharged from the main hydraulic pump to reduce engine noise, and use this auxiliary hydraulic pump also as an emergency hydraulic pump. It is an object of the present invention to provide a drive device for a wheel type aerial work vehicle.
【０００８】[0008]
上記の目的を達成するため、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置 は次の如く構成する。すなわち、 車輌フレ−ムに取付けた前輪および後輪を、走行用油圧モ−タで走行駆動する と共に、ステアリングシリンダで操向操作して走行移動するよう構成した走行車 輌上に、油圧駆動式の昇降装置を搭載してなるホイ−ル式高所作業車において、 エンジンで駆動される主油圧ポンプの吐出油路を前記走行用油圧モ−タを駆動 制御する走行用制御弁に接続すると共に、 電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプの吐出油路を、前記ステアリングシリ ンダを操向操作する四方向三位置型のステアリング制御弁であって、中立位置で キャリ−オ−バ−油路を備えたステアリング制御弁に接続し、 更に、前記ステアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路の後段を前記主油圧ポ ンプの吐出油路に接続して構成したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the drive device in the wheel type aerial work vehicle of the present invention is constructed as follows. That is, the front wheels and the rear wheels mounted on the vehicle frame are driven to travel by the hydraulic motor for travel, and the steering cylinder is used to steer the vehicle so that the vehicle travels. In a wheel type aerial work vehicle equipped with the lifting device, the discharge oil passage of the main hydraulic pump driven by the engine is connected to the traveling control valve for driving and controlling the traveling hydraulic motor. A four-way three-position steering control valve for steering and operating the steering cylinder on the discharge oil passage of an auxiliary hydraulic pump driven by an electric motor. The steering control valve is connected to a steering control valve having a passage, and the latter stage of the carry-over oil passage of the steering control valve is connected to the discharge oil passage of the main hydraulic pump.
【０００９】[0009]
以上の如く構成した本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置は、ステ アリングシリンダが電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプで駆動されるように なっているので、ステアリング制御弁を必要に応じて操向操作すれば、主油圧ポ ンプで駆動されている走行用油圧モ−タの走行駆動に何ら影響（駆動油量が減少 し走行速度が低下する影響）を与えることなく、補助油圧ポンプが吐出する圧油 によりステアリングシリンダを任意な方向に駆動することができるのである。ま た主油圧ポンプは、走行用油圧モ−タを走行駆動するだけの油量を吐出すれば足 り、エンジンの回転数を高くする必要がないのでエンジン騒音を低減することが できるのである。 また、ステアリング制御弁を中立位置に操作すれば、補助油圧ポンプの吐出油 路はステアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路を介して主油圧ポンプの吐出油 路に接続されるので、エンジン等が故障して主油圧ポンプが圧油供給不能となっ た時に、補助油圧ポンプの電動モ−タを駆動することで当該補助油圧ポンプが吐 出する圧油によって昇降装置を下降駆動させることができるのである。 The drive device for the wheel-type aerial work vehicle of the present invention constructed as described above has the steering control valve driven by an auxiliary hydraulic pump driven by an electric motor. If the steering operation is performed as necessary, the travel drive of the travel hydraulic motor driven by the main hydraulic pump is not affected (the drive oil amount is decreased and the travel speed is decreased). The pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump can drive the steering cylinder in any direction. In addition, the main hydraulic pump needs only to discharge the amount of oil required to drive the traveling hydraulic motor, and it is not necessary to increase the engine speed, so engine noise can be reduced. When the steering control valve is operated to the neutral position, the discharge oil passage of the auxiliary hydraulic pump is connected to the discharge oil passage of the main hydraulic pump via the carry-over oil passage of the steering control valve. When the main hydraulic pump is unable to supply pressure oil due to a malfunction, etc., the electric motor of the auxiliary hydraulic pump can be driven to drive the lifting device downward by the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump. You can do it.
【００１０】[0010]
【実施例】 次に、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置の実施例を図１に基づ き説明する。 なお、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置は、図３に基づき従来 技術として説明した駆動装置に対し、ステアリング制御弁および補助油圧ポンプ の介装位置および介装方法に特徴を有するものであるので、以下の説明ではこの 点についてのみ説明するものとする。[Embodiment] Next, an embodiment of a drive device for a wheel type aerial work vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. The drive device for the wheel-type aerial work vehicle of the present invention is characterized by the installation position and the installation method of the steering control valve and the auxiliary hydraulic pump, as compared with the drive device described as the prior art based on FIG. Since this is the case, only this point will be described in the following description.
【００１１】 20は、電動モ−タ21によって駆動される補助油圧ポンプである。なお、当該補 助油圧ポンプ20は、後述する如くステアリング操作時、ステアリング操作用の圧 油を供給するようになっているため、ステアリング操作が連続して長時間行われ る場合を考慮して連続定格値（連続して駆動が許容される時間）の大きい電動モ −タ21で駆動されるようになっている。Reference numeral 20 is an auxiliary hydraulic pump driven by the electric motor 21. Since the auxiliary hydraulic pump 20 supplies pressure oil for steering operation at the time of steering operation as described later, the auxiliary hydraulic pump 20 is continuously operated in consideration of the case where the steering operation is continuously performed for a long time. It is designed to be driven by an electric motor 21 with a large rated value (continuous driving time).
【００１２】 22は、前記補助油圧ポンプ20の吐出油路20ａに接続された四方向三位置型のス テアリング制御弁であって、当該ステアリング制御弁22を中立位置(N) から右操 向操作位置(R) あるいは左操向操作位置(L) に切換えることによって、前記補助 油圧ポンプ20が吐出する吐出油を前記ステアリングシリンダ５の一方の油室に供 給すると共に他方の油室から圧油をタンク23に解放して、当該ステアリングシリ ンダ５を右操向あるいは左操向方向に駆動することができるようになっている。Reference numeral 22 denotes a four-way three-position steering control valve connected to the discharge oil passage 20a of the auxiliary hydraulic pump 20. The steering control valve 22 is operated rightward from the neutral position (N). By switching to the position (R) or the left steering operation position (L), the discharge oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 20 is supplied to one oil chamber of the steering cylinder 5 and pressure oil is supplied from the other oil chamber. Is released to the tank 23 and the steering cylinder 5 can be driven in the right steering direction or the left steering direction.
【００１３】 また、このステアリング制御弁22には、当該制御弁22を中立位置(N) に操作し た時に、補助油圧ポンプ20が吐出する圧油を油路24を介して前記主油圧ポンプ11 の吐出油路11ａに供給するキャリ−オ−バ−油路22ａが設けられている。このキ ャリ−オ−バ−油路22ａは、エンジン12等の故障により主油圧ポンプ11が圧油を 供給することが不能となった時に、当該ステアリング制御弁22を中立位置(N) に 切換えて補助油圧ポンプ20を駆動すれば、当該補助油圧ポンプ20が吐出する圧油 をステアリング制御弁22のキャリ−オ−バ−油路22ａを介して前記主油圧ポンプ 11の吐出油路11ａに供給することができるようになっている。従って、この状態 で昇降用制御弁15を下降操作すれば起伏シリンダ10を下降駆動して昇降装置７を 地上近傍位置まで下降させることができるのである。また、走行用制御弁14を走 行操作すれば走行用油圧モ−タ４を前進あるいは後進方向に駆動して走行車輌６ を走行移動させることができるのである。Further, the steering control valve 22 is provided with pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 20 through the oil passage 24 when the control valve 22 is operated to the neutral position (N). A carry-over oil passage 22a is provided to supply the discharge oil passage 11a. The carrier-over oil passage 22a sets the steering control valve 22 to the neutral position (N) when the main hydraulic pump 11 cannot supply pressure oil due to a failure of the engine 12 or the like. When the auxiliary hydraulic pump 20 is switched and driven, the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 20 is transferred to the discharge oil passage 11a of the main hydraulic pump 11 via the carry-over oil passage 22a of the steering control valve 22. It can be supplied. Therefore, if the raising / lowering control valve 15 is lowered in this state, the hoisting cylinder 10 can be lowered and the raising / lowering device 7 can be lowered to a position near the ground. Further, when the traveling control valve 14 is operated to travel, the traveling hydraulic motor 4 can be driven forward or backward to move the traveling vehicle 6.
【００１４】 つまり、このステアリング制御弁22を中立位置(N) に操作しておけば、補助油 圧ポンプ20を従来の非常用油圧ポンプと同様に機能させることができ、別途非常 用油圧ポンプを設ける必要がなくなるのである。In other words, if the steering control valve 22 is operated to the neutral position (N), the auxiliary hydraulic pump 20 can function like a conventional emergency hydraulic pump, and a separate emergency hydraulic pump can be used. There is no need to provide it.
【００１５】 次に電気回路について説明する。 25は、三位置切換式のステアリング切換スイッチである。当該スイッチ25は、 端子25ａ側に切換えることにより電路27を介してステアリング制御弁22のソレノ イド26ａに給電して当該ステアリング制御弁22を右操向操作位置(R) に切換え、 端子25ｂ側に切換えることにより電路28を介してステアリング制御弁22のソレノ イド26ｂに給電して当該ステアリング制御弁22を左操向操作位置(L) に切換える ようになっている。Next, the electric circuit will be described. Reference numeral 25 denotes a three-position switching type steering changeover switch. The switch 25 switches to the terminal 25a side to supply power to the solenoid 26a of the steering control valve 22 via the electric path 27 to switch the steering control valve 22 to the right steering operation position (R), and to the terminal 25b side. By switching the electric power, the solenoid 26b of the steering control valve 22 is fed via the electric line 28 to switch the steering control valve 22 to the left steering operation position (L).
【００１６】 一方、前記電路27および電路28には、ダイオ−ド29，30を介してリレ−31が接 続されており、前記ステアリング切換スイッチ25を切換位置に切換えて電路27， 28のいずれか一方に給電すれば、当該リレ−31が励磁されてリレ−スイッチ31ａ が接となるようになっている。このリレ−スイッチ31ａは、バッテリ32と前記補 助油圧ポンプ20を駆動する電動モ−タ21間に接続されており、当該スイッチ31ａ が接となれば当該補助油圧ポンプ20駆動用の電動モ−タ21にバッテリ32からの電 力が供給されて補助油圧ポンプ20が駆動されるようになっている。そして、補助 油圧ポンプ20が吐出する圧油は、右操向操作位置(R) あるいは左操向操作位置(L ) に切換えられている前記ステアリング制御弁22を介してステアリングシリンダ ５に供給され、当該ステアリングシリンダ５を右操向あるいは左操向方向に駆動 することができるのである。On the other hand, a relay 31 is connected to the electric lines 27 and 28 via diodes 29 and 30, and the steering changeover switch 25 is switched to the changeover position so that either of the electric lines 27 and 28 is changed. When power is supplied to either one, the relay 31 is excited and the relay switch 31a is brought into contact. The relay switch 31a is connected between the battery 32 and the electric motor 21 for driving the auxiliary hydraulic pump 20, and when the switch 31a is in contact, the electric motor for driving the auxiliary hydraulic pump 20 is connected. The auxiliary hydraulic pump 20 is driven by supplying electric power from the battery 32 to the battery 21. The pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 20 is supplied to the steering cylinder 5 via the steering control valve 22 which is switched to the right steering operation position (R) or the left steering operation position (L), The steering cylinder 5 can be driven in the right steering direction or the left steering direction.
【００１７】 そしてこの時、ステアリングシリンダ５を駆動する圧油は、走行用油圧モ−タ ４を駆動している主油圧ポンプ11が吐出した圧油ではなく、電動モ−タ21で駆動 される補助油圧ポンプ20が吐出した圧油であるため、走行駆動中にステアリング 操作を行っても走行用油圧モ−タ４に供給されている圧油量に何ら影響を与えな いので、走行移動時のショックの発生を防止することができるのである。 また、主油圧ポンプ11は、走行用油圧モ−タ４を走行駆動するだけの圧油を供 給すればよいので、エンジン12の回転数を高める必要がなく、エンジン騒音を低 減させることができるのである。At this time, the pressure oil that drives the steering cylinder 5 is not the pressure oil discharged by the main hydraulic pump 11 that drives the traveling hydraulic motor 4, but is driven by the electric motor 21. Since the pressure oil is discharged from the auxiliary hydraulic pump 20, there is no effect on the amount of pressure oil supplied to the traveling hydraulic motor 4 even if the steering operation is performed during traveling driving. It is possible to prevent the occurrence of shock. Further, the main hydraulic pump 11 only needs to supply pressure oil for driving the traveling hydraulic motor 4 to travel, so that it is not necessary to increase the rotational speed of the engine 12 and engine noise can be reduced. You can do it.
【００１８】 33は非常用スイッチであり、エンジン12等が故障して作業者が昇降装置７上に 取残された際に、作業者が手動操作して昇降装置７を地上近傍位置まで下降させ る時に操作するスイッチである。当該非常用スイッチ33は、ダイオ−ド34を介し て前記リレ−31に接続されており、当該スイッチ33を操作することにより、前記 リレ−31が励磁されてリレ−スイッチ31ａが接となり、バッテリ32の電力によっ て前記補助油圧ポンプ20駆動用の電動モ−タ21を駆動することができるようにな っている。そして、当該電動モ−タ21によって駆動される補助油圧ポンプ20が吐 出した圧油は、ステアリング制御弁22の中立位置(N) に設けられたキャリ−オ− バ−油路22ａを介して主油圧ポンプ11の吐出油路11ａに供給されるようになって いる。このため、例えエンジン12等が故障して主油圧ポンプ11から圧油の供給が 停止した場合でも、例えば昇降用制御弁15を操作することにより昇降装置７の起 伏シリンダ10を下降駆動することができるのである。Reference numeral 33 denotes an emergency switch, which is manually operated by a worker to lower the lifting device 7 to a position near the ground when the engine 12 or the like fails and the worker is left behind on the lifting device 7. It is a switch that is operated when The emergency switch 33 is connected to the relay 31 via a diode 34, and by operating the switch 33, the relay 31 is excited and the relay switch 31a is brought into contact with the battery, so that the battery The electric power of 32 can drive the electric motor 21 for driving the auxiliary hydraulic pump 20. Then, the pressure oil discharged by the auxiliary hydraulic pump 20 driven by the electric motor 21 passes through the carrier-over oil passage 22a provided at the neutral position (N) of the steering control valve 22. The oil is supplied to the discharge oil passage 11a of the main hydraulic pump 11. Therefore, even if the engine 12 or the like fails and the supply of the pressure oil from the main hydraulic pump 11 is stopped, the hoisting cylinder 10 of the hoisting device 7 can be driven downward by operating the hoisting control valve 15, for example. Can be done.
【００１９】 なお、34はメインスイッチ、35および36は夫々主油圧ポンプ11の吐出油路11ａ および補助油圧ポンプ20の吐出油路20ａに接続されたリリ−フ弁である。Reference numeral 34 is a main switch, and 35 and 36 are relief valves connected to the discharge oil passage 11 a of the main hydraulic pump 11 and the discharge oil passage 20 a of the auxiliary hydraulic pump 20, respectively.
【００２０】 次に、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置の作動を説明する。 まず、主油圧ポンプ11が吐出する圧油を走行用油圧モ−タ４に供給して走行駆 動中に、ステアリングシリンダ５をステアリング操作して進行方向を変更する場 合について説明する。 ステアリングシリンダ５を右方向に駆動するには、ステアリング切換スイッチ 25を端子25ａ側に切換えればよい。これによりステアリング制御弁22のソレノイ ド26ａが励磁され、当該ステアリング制御弁22が右操向操作位置(R) に切換わる と共に、リレ−31が励磁されてリレ−スイッチ31ａが接となる。リレ−スイッチ 31ａが接となれば、バッテリ32からの電力が電動モ−タ21に供給され、当該電動 モ−タ21により補助油圧ポンプ20が駆動されるので、当該補助油圧ポンプ20が吐 出する圧油によって前記ステアリングシリンダ５が右方向に駆動され、ステアリ ング操作を行なうことができるのである。なお、この時ステアリングシリンダ５ を駆動している圧油は、走行用油圧モ−タ４を駆動している主油圧ポンプ11とは 別の電動モ−タ21駆動式の補助油圧ポンプ20が吐出している圧油であるので、走 行移動中にステアリング操作しても走行用油圧モ−タ４に供給されている油量に 何ら影響を与えることはないのである。Next, the operation of the drive device of the wheel type aerial work vehicle of the present invention will be described. First, the case where the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 11 is supplied to the traveling hydraulic motor 4 and the traveling direction is changed by steering the steering cylinder 5 during traveling driving will be described. To drive the steering cylinder 5 to the right, the steering changeover switch 25 should be switched to the terminal 25a side. As a result, the solenoid 26a of the steering control valve 22 is excited, the steering control valve 22 is switched to the right steering operation position (R), and the relay 31 is excited to bring the relay switch 31a into contact. When the relay switch 31a is turned on, the electric power from the battery 32 is supplied to the electric motor 21 and the auxiliary hydraulic pump 20 is driven by the electric motor 21, so that the auxiliary hydraulic pump 20 is discharged. The steering cylinder 5 is driven to the right by the pressure oil that is applied, and the steering operation can be performed. At this time, the pressure oil driving the steering cylinder 5 is discharged by an auxiliary hydraulic pump 20 driven by an electric motor 21 different from the main hydraulic pump 11 driving the traveling hydraulic motor 4. Since it is the pressurized oil, even if the steering wheel is operated while the vehicle is traveling, it does not affect the amount of oil supplied to the traveling hydraulic motor 4.
【００２１】 次に、エンジン12等が故障して主油圧ポンプ11が圧油供給不能となり、補助油 圧ポンプ20が吐出する圧油で昇降装置７を下降駆動させる場合について説明する 。 補助油圧ポンプ20を非常用油圧ポンプとして機能させるには、まずステアリン グ制御弁22を中立位置(N) に位置させると共に、非常用スイッチ33を接とすれば よい。これにより、リレ−31が励磁されリレ−スイッチ31ａが接となるので、バ ッテリ32からの電力が電動モ−タ21に供給され、当該電動モ−タ21が補助油圧ポ ンプ20を駆動して補助油圧ポンプ20が圧油を吐出する。この圧油はステアリング 制御弁22のキャリ−オ−バ−油路22ａを介して主油圧ポンプ11の吐出油路11ａに 供給される。従って、昇降用制御弁15を下降位置に操作すれば、起伏シリンダ10 が倒伏動して昇降装置７を地上近傍位置まで下降させることができるのである。 また同様に走行用制御弁14を走行位置に操作すれば、走行用油圧モ−タ４を走行 駆動して走行車輌６を走行移動させることができるのである。Next, a case will be described where the main hydraulic pump 11 cannot supply pressure oil due to a failure of the engine 12 or the like, and the lifting device 7 is driven downward by the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 20. In order for the auxiliary hydraulic pump 20 to function as an emergency hydraulic pump, first, the steering control valve 22 may be placed in the neutral position (N) and the emergency switch 33 may be turned on. As a result, the relay 31 is excited and the relay switch 31a is brought into contact, so that the electric power from the battery 32 is supplied to the electric motor 21, and the electric motor 21 drives the auxiliary hydraulic pump 20. The auxiliary hydraulic pump 20 discharges pressure oil. This pressure oil is supplied to the discharge oil passage 11a of the main hydraulic pump 11 via the carry-over oil passage 22a of the steering control valve 22. Therefore, if the raising / lowering control valve 15 is operated to the lowered position, the hoisting cylinder 10 falls down and the lifting device 7 can be lowered to a position near the ground. Similarly, by operating the traveling control valve 14 to the traveling position, the traveling hydraulic motor 4 can be driven to travel and the traveling vehicle 6 can be moved.
【００２２】[0022]
以上の如く構成した本考案のホイ−ル式高所作業車の駆動装置は、ステアリン グ操作を電動モ−タ駆動式の補助油圧ポンプで駆動するように構成することによ り、主油圧ポンプで駆動される走行用油圧モ−タとの油圧的干渉をなくして、走 行移動中の走行安定性を向上させると共に、エンジン騒音を低減させ、しかも補 助油圧ポンプを従来の非常用油圧ポンプとしても兼用することができるという優 れた効果を有するものである。 The drive device for the wheel-type aerial work vehicle of the present invention constructed as described above is configured so that the steering operation is driven by the auxiliary hydraulic pump of the electric motor drive type. Eliminates hydraulic interference with the traveling hydraulic motor driven by the vehicle, improves traveling stability during traveling movement, reduces engine noise, and replaces the auxiliary hydraulic pump with the conventional emergency hydraulic pump. It also has the excellent effect that it can also be used as.
【図１】本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装
置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a driving device in a wheel type aerial work vehicle of the present invention.
【図２】本考案を適用するホイ−ル式高所作業車の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory view of a wheel type aerial work vehicle to which the present invention is applied.
【図３】従来のホイ−ル式高所作業車における駆動装置
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a drive device in a conventional wheel-type aerial work vehicle.
１ 車輌フレ−ム ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 走行用油圧モ−タ ５ ステアリングシリンダ ６ 走行車輌 ７ 昇降装置 12 エンジン 11 主油圧ポンプ 14 走行用制御弁 21 電動モ−タ 20 補助油圧ポンプ 22 ステアリング制御弁 22ａ キャリ−オ−バ−油路 1 vehicle frame 2 front wheels 3 rear wheels 4 traveling hydraulic motor 5 steering cylinder 6 traveling vehicle 7 lifting device 12 engine 11 main hydraulic pump 14 traveling control valve 21 electric motor 20 auxiliary hydraulic pump 22 steering control valve 22a Carry-over oil passage
Claims (1)
を、走行用油圧モ−タで走行駆動すると共に、ステアリ
ングシリンダで操向操作して走行移動するよう構成した
走行車輌上に、油圧駆動式の昇降装置を搭載してなるホ
イ−ル式高所作業車において、 エンジンで駆動される主油圧ポンプの吐出油路を前記走
行用油圧モ−タを駆動制御する走行用制御弁に接続する
と共に、 電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプの吐出油路を、
前記ステアリングシリンダを操向操作する四方向三位置
型のステアリング制御弁であって、中立位置でキャリ−
オ−バ−油路を備えたステアリング制御弁に接続し、 更に、前記ステアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路
の後段を前記主油圧ポンプの吐出油路に接続したことを
特徴とするホイ−ル式高所作業車における駆動装置。Claims: 1. A front and rear wheels mounted on a vehicle frame are driven to travel by a traveling hydraulic motor, and a hydraulic pressure is applied to a traveling vehicle configured to steer and move by a steering cylinder. In a wheel-type aerial work vehicle equipped with a drive-type lifting device, connect the discharge oil passage of the main hydraulic pump driven by the engine to the traveling control valve that drives and controls the traveling hydraulic motor. The discharge oil passage of the auxiliary hydraulic pump driven by the electric motor,
A steering control valve of four-way three-position type for steering and operating the steering cylinder, comprising:
It is characterized in that it is connected to a steering control valve provided with an over oil passage, and further that a subsequent stage of the carry over oil passage of the steering control valve is connected to a discharge oil passage of the main hydraulic pump. Drive system for wheel type aerial work vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7717991U JPH0520977U (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Drive system for wheel type aerial work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7717991U JPH0520977U (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Drive system for wheel type aerial work vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520977U true JPH0520977U (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=13626581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7717991U Pending JPH0520977U (en) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Drive system for wheel type aerial work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520977U (en) |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP7717991U patent/JPH0520977U/en active Pending
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