JPH0520915Y2 - - Google Patents

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JPH0520915Y2
JPH0520915Y2 JP1897087U JP1897087U JPH0520915Y2 JP H0520915 Y2 JPH0520915 Y2 JP H0520915Y2 JP 1897087 U JP1897087 U JP 1897087U JP 1897087 U JP1897087 U JP 1897087U JP H0520915 Y2 JPH0520915 Y2 JP H0520915Y2
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gear
magnet
hall
shift
transmission
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、変速機のギヤ位置検出装置に関し、
特に、磁電効果素子を複数使用することにより、
位置検出が実行されるものに係り、例えば、コン
ピユータにより指定された所望のギヤがアクチユ
エータの制御によつて自動的に移動されるように
構成されている電子制御式歯車変速機に利用して
有効な技術に関する。
[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a gear position detection device for a transmission.
In particular, by using multiple magnetoelectric effect elements,
It is effective for use in electronically controlled gear transmissions that are configured to automatically move a desired gear specified by a computer under the control of an actuator. related to technology.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車に搭載される歯車変速機として、運転条
件に対応する適切な歯車比を演算して所望のギヤ
を指定し変速作動させるコンピユータと、コンピ
ユータの指令に応答してセレクトロツドを操作し
所望のギヤを選択するアクチユエータと、同様に
シフトロツドを操作し選択されたギヤを中立位置
から所望の位置へシフトさせるアクチユエータと
を備えている電子制御式歯車変速機がある。この
変速機においては、自動制御を実現するために、
ギヤの位置を検出する装置が設備されている。
Gear transmissions installed in automobiles include a computer that calculates the appropriate gear ratio corresponding to the driving conditions, specifies the desired gear, and operates the gear shift, and a select rod that operates the select rod in response to the computer's commands to select the desired gear. There are electronically controlled gear transmissions that include a selection actuator and an actuator that similarly operates a shift rod to shift the selected gear from a neutral position to a desired position. In this transmission, in order to realize automatic control,
A device is installed to detect the position of the gear.

このようなギヤ位置検出装置として、第5図に
示されているように、シフトロツド2にそれぞれ
配設されている中立位置用マグネツト3a′および
両シフト位置用マグネツト3b′と、変速機の機枠
1にそれぞれ配設されている中立位置用ホール
IC(ホール素子を有する集積回路装置)4a′およ
び両シフト位置用ホールIC4b′,4c′とを備えて
おり、拡ホールIC4a′,4b′,4c′によつて各マ
グネツト3a′,3b′を適時検出することにより、
ギヤが中立または両シフトのいずれの状態にある
のかを検出するように構成されているものがあ
る。
As shown in FIG. 5, such a gear position detection device includes a neutral position magnet 3a' and a both shift position magnet 3b', which are respectively disposed on the shift rod 2, and a transmission frame. Neutral position holes arranged in 1
It is equipped with an IC (integrated circuit device having a Hall element) 4a' and Hall ICs 4b' and 4c' for both shift positions, and each magnet 3a' and 3b' is By timely detection,
Some are configured to detect whether the gear is in neutral or both gears.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

このような変速機のギヤ位置検出装置において
は、中立位置用マグネツトとシフト位置用マグネ
ツトとを2種類設備して検出範囲を変えることに
より、中立状態とシフト状態とにおける機械的公
差範囲の相異に対策しているため、部品点数や組
付作業の増加等によりコストが増大化されるとい
う問題点がある。
In such a gear position detection device for a transmission, two types of magnets are installed, one for the neutral position and the other for the shift position, to change the detection range, thereby eliminating the difference in mechanical tolerance range between the neutral state and the shifted state. However, there is a problem in that costs increase due to an increase in the number of parts and assembly work.

本考案の目的は、コストを低減化することがで
きる変速機のギヤ位置検出装置を提供することに
ある。
An object of the present invention is to provide a gear position detection device for a transmission that can reduce costs.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案にかかる変速機のギヤ位置検出装置は、
マグネツトを検出する磁電効果素子のそれぞれに
磁性体から成る小片を付設するとともに、中立位
置の磁電効果素子に付設された小片はその両脇位
置の磁電効果素子にそれぞれ付設された小片と大
きさを相異させたことを特徴とする。
The gear position detection device for a transmission according to the present invention includes:
A small piece made of a magnetic material is attached to each of the magnetoelectric effect elements that detect the magnet, and the small piece attached to the magnetoelectric effect element at the neutral position has a size similar to that of the small pieces attached to the magnetoelectric effect elements on both sides thereof. It is characterized by being different.

〔作用〕[Effect]

マグネツトが形成する磁界は磁性体によつて変
動され、その変動は磁性体の大きさに依存する。
そこで、前記した手段によれば、中間位置に配さ
れた磁性体の大きさが両脇位置に配されたそれと
相異されているため、中間位置の磁電効果素子に
おけるマグネツトに対する感度は、両脇位置の磁
電効果素子におけるそれと相異することになる。
つまり、マグネツトが単一であつても、中間位置
の磁電効果素子と両脇位置の磁電効果素子との検
出範囲を相異させることができるため、この相異
により、中立状態とシフト状態との機械的公差範
囲の相異に対処することができ、マグネツトの数
を減少させることができる。
The magnetic field formed by the magnet is varied by the magnetic material, and the variation depends on the size of the magnetic material.
Therefore, according to the above-mentioned means, since the size of the magnetic body disposed at the intermediate position is different from that disposed at both side positions, the sensitivity of the magnetoelectric effect element at the intermediate position to the magnet is This is different from that in the positional magnetoelectric effect element.
In other words, even if there is a single magnet, the detection ranges of the magneto-effect element at the middle position and the magneto-effect elements at both sides can be made different, and this difference causes the difference between the neutral state and the shifted state. Differences in mechanical tolerance ranges can be accommodated and the number of magnets can be reduced.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本考案の一実施例である電子制御式歯
車変速機のギヤ位置検出装置を示す部分斜視図、
第2図、第3図および第4図はその作用を説明す
るための各模式図である。
FIG. 1 is a partial perspective view showing a gear position detection device for an electronically controlled gear transmission which is an embodiment of the present invention;
FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 are schematic diagrams for explaining the operation.

本実施例において、変速機のギヤ位置検出装置
は電子制御式歯車変速機にあつてギヤ位置を検出
するように構成されており、操作部材としてのシ
フトロツドと、これに対向する固定部材としての
機枠との間にギヤ位置を検出するように設備され
ている。すなわち、この変速機の機枠1にはシフ
トロツド2が内部を横断するように配されて、長
手方向(以下、左右方向とする。)に摺動自在で
あるが、周方向には回動止めキー(図示せず)に
よつて回動できないようにに支持されており、こ
のロツド2には単一のマグネツト3が左端部に配
されて一体移動するように固装されている。他
方、機枠1におけるシフトロツド2の真上位置に
は、磁電効果素子としてのホール素子を有する集
積回路装置(ホールIC)が3個、ロツド2の軸
線に沿つて中央およびその左脇、右脇に並べられ
てそれぞれ固定されており、中央のホールIC(以
下、中立位置用ホールICという。)4aは後述す
るように中立時にマグネツト3が略真下に来る位
置に、左右のホールIC(以下、左側シフト位置用
ホールIC、右側シフト位置用ホールICという。)
4b,4cは左側および右側シフト時にマグネツ
ト3がそれぞれ略真下に来る左脇および右脇位置
にそれぞれ配設されている。これらホールIC4
a,4b,4cは後記するコンピユータに検出結
果を入力させるように接続されている。
In this embodiment, the gear position detection device of the transmission is configured to detect the gear position in an electronically controlled gear transmission, and includes a shift rod as an operating member and a gear position as a fixed member facing the shift rod. It is equipped to detect the gear position between the frame and the frame. That is, a shift rod 2 is disposed in the machine frame 1 of this transmission so as to cross the inside thereof, and is slidable in the longitudinal direction (hereinafter referred to as the left and right direction), but is prevented from rotating in the circumferential direction. The rod 2 is supported so as not to rotate by a key (not shown), and a single magnet 3 is disposed at the left end of the rod 2 and is fixed to the rod 2 so as to move therewith. On the other hand, at a position directly above the shift rod 2 in the machine frame 1, there are three integrated circuit devices (Hall ICs) each having a Hall element as a magnetoelectric effect element. The center Hall IC (hereinafter referred to as "Hall IC for neutral position") 4a is placed in a position where the magnet 3 is almost directly below when in neutral position, as will be described later, and the left and right Hall ICs (hereinafter referred to as "Hole IC for neutral position") are arranged and fixed respectively. (Referred to as the Hall IC for the left shift position and the Hall IC for the right shift position.)
4b and 4c are disposed at the left side and right side positions, respectively, where the magnet 3 is located substantially directly below when shifting to the left and right sides, respectively. These Hall IC4
a, 4b, and 4c are connected to input the detection results to a computer to be described later.

そして、各ホールICには磁性体から成る小片
としての鉄片が、磁電効果素子としてのホール素
子(図示せず)にそれぞれ対向するように配され
るとともに、略円柱形状に形成されて固定的に付
設されており、中立位置用ホールIC4aに配さ
れた鉄片5aはその大きさ(外径または長さ)
が、左側シフト位置用ホールIC4bおよび右側
シフト位置用ホールIC4cのそれよりも大きく
設定されている。
In each Hall IC, a small piece of iron made of a magnetic material is disposed so as to face a Hall element (not shown) as a magnetoelectric effect element, and is formed into a substantially cylindrical shape to be fixed. The size (outer diameter or length) of the iron piece 5a attached to the hole IC4a for the neutral position is
is set larger than that of the left shift position Hall IC 4b and the right shift position Hall IC 4c.

一方、機枠1内の下部には複数本のシヤフト6
がシフトロツド2と平行になるように左右方向に
配されるとともに、互いに前後方向に並べられ
て、長手方向に摺動自在に支持されており、これ
らシヤフト6には凹部7を有する係合部材8およ
びギヤ噛合部材(図示せず)がそれぞれ固装され
ている。シフトロツド2とシヤフト6との中間位
置にはセレクトロツド9がこれらに直交する前後
方向に配されて、長手方向に摺動自在に支持され
ており、セレクトロツド9にはガイド10がシフ
トロツド2の軸線に沿うように配されて固装され
ている。シフトロツド2にはレバー11が回動自
在、かつ一体摺動するように装着されており、レ
バー11はその中間部をガイド10に摺動自在に
挿通されるとともに、その下端部を係合部材8の
それぞれに係合し得るように構成されている。
On the other hand, there are multiple shafts 6 at the bottom of the machine frame 1.
are arranged in the left-right direction so as to be parallel to the shift rod 2, and are also arranged in the front-rear direction and supported so as to be slidable in the longitudinal direction. and a gear meshing member (not shown) are each fixed. A select rod 9 is disposed at an intermediate position between the shift rod 2 and the shaft 6 in the front-rear direction perpendicular thereto and is supported so as to be slidable in the longitudinal direction. It is arranged and fixed like this. A lever 11 is attached to the shift rod 2 so as to be rotatable and integrally slidable.The lever 11 has its middle portion slidably inserted into a guide 10, and its lower end inserted into an engaging member 8. It is configured to be able to engage with each of the.

シフトロツド2およびセレクトロツド9には流
体圧シリンダ装置等から成るシフト用およびセレ
クト用アクチユエータ12および13がそれぞれ
連携されており、これらアクチユエータは電磁弁
等(図示せず)をコンピユータ14によりそれぞ
れ制御されて両ロツド2,9を操作するように構
成されている。コンピユータ14は運転条件に対
応してアクチユエータを制御するように構成され
ており、このコンピユータ14には前記ホール
IC4a,4b,41cが接続されている。
Shift rod 2 and select rod 9 are linked with shift and select actuators 12 and 13, respectively, which are composed of fluid pressure cylinder devices, etc., and these actuators operate solenoid valves (not shown) under the control of a computer 14, respectively. It is configured to operate the rods 2 and 9. The computer 14 is configured to control the actuator according to operating conditions, and the computer 14 includes the hall
IC4a, 4b, 41c are connected.

次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.

コンピユータ14は走行速度やエンジンのトル
ク等のような運転条件に基づいて適切な歯車比を
求め、それに対応したギヤを指定してアクチユエ
ータ12,13を制御する。セレクトアクチユエ
ータ13はセレクトロツド9を所定の方向に摺動
操作することにより、所定のシヤフト6に固装さ
れた係合部材8にレバー11をガイド10を介し
て係合させる。続いて、シフトアクチユエータ1
2はシフトロツド2を所定の方向に摺動操作する
ことにより、レバー11をガイド10に沿つて移
動させ、レバー11→係合部材8→シヤフト6を
介してギヤを所望のシフト位置へシフトさせる。
このギヤのシフトにより、コンピユータ14によ
つて指定された歯車比に変更されるため、変速機
は所望の変速作動を実行することになる。
The computer 14 determines an appropriate gear ratio based on operating conditions such as traveling speed and engine torque, and controls the actuators 12 and 13 by specifying the corresponding gear. By sliding the select rod 9 in a predetermined direction, the select actuator 13 engages the lever 11 with an engaging member 8 fixed to a predetermined shaft 6 via a guide 10. Next, shift actuator 1
2 moves the lever 11 along the guide 10 by sliding the shift rod 2 in a predetermined direction, and shifts the gear to a desired shift position via the lever 11 → the engagement member 8 → the shaft 6.
By shifting the gears, the gear ratio is changed to the one designated by the computer 14, so that the transmission executes the desired speed change operation.

このような変速作動において、変速前後におけ
るギヤの位置は、シフトロツド2に固装されたマ
グネツト3が各ホールIC4a,4b,4cによ
つて常時検出されているため、逐次検出されてお
り、その検出結果はコンピユータ14に随時イン
プツトされている。コンピユータ14はこの検出
結果に基づいて、前記のような変速作動を自動的
かつ適正に実行することになる。
In such a shift operation, the position of the gear before and after the shift is sequentially detected because the magnet 3 fixed to the shift rod 2 is constantly detected by each Hall IC 4a, 4b, 4c. The results are input into the computer 14 at any time. Based on this detection result, the computer 14 automatically and appropriately executes the above-mentioned speed change operation.

ここで、前記構成にかかる歯車変速機におい
て、中立状態における機械的公差範囲はシフト状
態におけるそれよりも小さいのが通常である。し
たがつて、前述した変速作動において、ギヤの中
立位置を検出する中立位置用ホールIC4aのマ
グネツト検出範囲Laは、第2図に示されている
ように左側および右側シフト位置用ホールIC4
b,4cのマグネツト検出範囲Lb,Lcよりも小
さく設定する必要がある。
Here, in the gear transmission according to the above configuration, the mechanical tolerance range in the neutral state is usually smaller than that in the shifted state. Therefore, in the shift operation described above, the magnet detection range La of the neutral position Hall IC4a that detects the neutral position of the gear is different from that of the left and right shift position Hall IC4 as shown in FIG.
It is necessary to set it smaller than the magnet detection ranges Lb and Lc of magnets b and 4c.

ところで、第3図に示されているように、鉄片
が付設されていないホールIC4′におけるマグネ
ツト3についての検出範囲がL′であるとした場
合、第4図に示されているように、鉄片5が付設
されているホールIC4における同一のマグネツ
ト3についての検出範囲Lは、マグネツト3の磁
界が鉄片5によつて偏向されるため、L′よりも大
きくなる。そして、この増加量(L−L′)は鉄片
5の大きさに依存するため、ホールIC4に付設
すべき鉄片5の大きさを相異させることにより、
各ホールIC4のマグネツト3についての検出範
囲を相異させることができる。
By the way, as shown in FIG. 3, if the detection range for the magnet 3 in the Hall IC 4' to which no iron piece is attached is L', as shown in FIG. Since the magnetic field of the magnet 3 is deflected by the iron piece 5, the detection range L for the same magnet 3 in the Hall IC 4 to which the magnet 5 is attached becomes larger than L'. Since this amount of increase (L-L') depends on the size of the iron piece 5, by making the size of the iron piece 5 attached to the Hall IC 4 different,
The detection range for the magnet 3 of each Hall IC 4 can be made different.

そこで、本実施例においては、マグネツト3を
検出する各ホールIC4aおよび4b,4cに鉄
片5aおよび5b,5cをそれぞれ付設するとと
もに、中立位置用ホールIC4aに付設される鉄
片5aの大きさを、左側および右側シフト位置用
ホールIC4b,4cにそれぞれ付設される鉄片
5b,5cの大きさよりも小さくすることによ
り、中立位置用ホールIC4aの検出範囲Laを、
左側および右側シフト位置用ホールIC4b,4
cの検出範囲Lb,Lcよりも小さくさせている。
これにより、中立状態とシフト状態とにおける機
械的公差範囲についての相異は所望に応じて吸収
されることになる。
Therefore, in this embodiment, iron pieces 5a, 5b, and 5c are respectively attached to the hole ICs 4a, 4b, and 4c for detecting the magnet 3, and the size of the iron piece 5a attached to the neutral position hole IC 4a is set to the left side. By making the size smaller than the iron pieces 5b and 5c attached to the right-side shift position Hall ICs 4b and 4c, respectively, the detection range La of the neutral position Hall IC 4a is
Hall IC4b, 4 for left and right shift positions
c is made smaller than the detection ranges Lb and Lc.
Thereby, differences in mechanical tolerance ranges between the neutral state and the shifted state can be accommodated as desired.

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be modified without departing from the gist thereof.
It goes without saying that various changes are possible.

例えば、マグネツトおよび各ホールICはシフ
トロツドおよび機枠にそれぞれ配設するに限ら
ず、相互に置換し合つてもよいし、セレクトロツ
ド、レバーおよびシヤフトや、ホールIC取付用
の専用ステー等々に配設してもよい。要は、マグ
ネツトおよび各ホールICは、所定のギヤを操作
する操作部材と、これに対向する固定部材との間
に相対的に配設すればよい。
For example, the magnet and each Hall IC are not limited to being placed on the shift rod and the machine frame, but they may be replaced with each other, or they may be placed on the select rod, lever, shaft, special stay for installing the Hall IC, etc. You can. In short, the magnet and each Hall IC may be relatively disposed between an operating member for operating a predetermined gear and a fixed member facing the operating member.

磁電効果素子としては、ホール素子を使用する
に限らず、磁気抵抗素子を使用してもよい。ま
た、磁電効果素子が接続される回路はIC化する
に限らず、デイスクリート回路を使用してもよ
い。
The magnetoresistive element is not limited to a Hall element, but may also be a magnetoresistive element. Further, the circuit to which the magneto-electric effect element is connected is not limited to an IC, and a discrete circuit may be used.

前記実施例においては、電子制御式歯車変速機
にあつて自動制御を実現するためのギヤ位置検出
装置として使用した場合につき説明したが、本考
案はその他の変速機において、作動を確認する等
のためにギヤ位置を検出する場合等々に使用する
ことができる。
In the above embodiment, the case where it is used as a gear position detection device to realize automatic control in an electronically controlled gear transmission has been explained, but the present invention can also be used in other transmissions to check the operation, etc. It can be used to detect the gear position, etc.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように、本考案によれば、マグネ
ツトが単一であつても、中間位置の磁電効果素子
と両脇位置の磁電効果素子との検出範囲を相異さ
せることができるため、この相異により中立状態
とシフト状態との機械的公差範囲の相異に対処す
ることができ、その結果、部品点数、組付工数の
減少によつてコストを低減させることができる。
As explained above, according to the present invention, even if there is a single magnet, the detection ranges of the magnetoelectric effect element in the middle position and the magnetoelectric effect elements in the positions on both sides can be made different. Due to the difference, it is possible to deal with the difference in mechanical tolerance range between the neutral state and the shifted state, and as a result, costs can be reduced by reducing the number of parts and assembly man-hours.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案の一実施例である電子制御式歯
車変速機のギヤ位置検出装置を示す部分斜視図、
第2図、第3図および第4図はその作用を説明す
るための各模式図である。第5図は従来例を示す
模式図である。 1……機枠(固定部材)、2……シフトレバー
(操作部材)、3……マグネツト、4a,4b,4
c……ホールIC(磁電効果素子としてのホール素
子を有するIC)、5a,5b,5c……鉄片(磁
性体から成る小片)、6……シヤフト、8……係
合部材、9……セレクトロツド、10……ガイ
ド、11……レバー、12,13……アクチユエ
ータ、14……コンピユータ。
FIG. 1 is a partial perspective view showing a gear position detection device for an electronically controlled gear transmission which is an embodiment of the present invention;
FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 are schematic diagrams for explaining the operation. FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional example. 1... Machine frame (fixed member), 2... Shift lever (operating member), 3... Magnet, 4a, 4b, 4
c...Hall IC (IC having a Hall element as a magneto-electric effect element), 5a, 5b, 5c... Iron piece (small piece made of magnetic material), 6... Shaft, 8... Engaging member, 9... Select rod , 10... Guide, 11... Lever, 12, 13... Actuator, 14... Computer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 所定のギヤを操作することにより、変速作動を
実行させる操作部材と、これに対向する固定部材
との間に、マグネツトと、このマグネツトを検出
する複数の磁電効果素子とがそれぞれ配設されて
おり、磁電効果素子におけるマグネツトの検出に
よりギヤの中立位置およびその両脇の移動位置を
検出するように構成されている変速機のギヤ位置
検出装置において、前記磁電効果素子のそれぞれ
に磁性体から成る小片が付設されているととも
に、中立位置の磁電効果素子に付設された小片は
その両脇位置の磁電効果素子にそれぞれ付設され
た小片と大きさが相異されていることを特徴とす
る変速機のギヤ位置検出装置。
A magnet and a plurality of magneto-electric effect elements for detecting the magnet are respectively disposed between an operating member that executes a speed change operation by operating a predetermined gear and a fixed member opposing the operating member. , a gear position detection device for a transmission configured to detect a neutral position of a gear and moving positions on both sides of the gear by detecting a magnet in a magnetoelectric effect element; The transmission is characterized in that the small pieces attached to the magnetoelectric effect element at the neutral position are different in size from the small pieces attached to the magnetoelectric effect elements at both sides thereof. Gear position detection device.
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