JP3456681B2 - Gear position detection device for transmission - Google Patents

Gear position detection device for transmission

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JP3456681B2 JP12332895A JP12332895A JP3456681B2 JP 3456681 B2 JP3456681 B2 JP 3456681B2 JP 12332895 A JP12332895 A JP 12332895A JP 12332895 A JP12332895 A JP 12332895A JP 3456681 B2 JP3456681 B2 JP 3456681B2
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3076Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、セレクトは4位置を有
し、前進7段後退1段のギヤ段を有し、インナシャフト
上を摺動し、インナシャフトと一体に回動するシフトレ
バーを有する変速機のギヤ位置検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift lever which has four positions for selection, seven forward gears and one reverse gear, slides on an inner shaft, and rotates integrally with the inner shaft. And a gear position detecting device for a transmission having the following.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯車式変速機と機械式クラッチとを用
い、コンピュータにより変速機の変速操作を行う機械式
電子制御変速機は知られている。そして、変速機のギヤ
位置を認識するためには、変速機を操作するシフトとセ
レクトとのシリンダに、それぞれシフト位置、、セレク
ト位置を検出するスイッチが設けられている。
2. Description of the Related Art A mechanical electronically controlled transmission that uses a gear type transmission and a mechanical clutch to shift the transmission by a computer is known. In order to recognize the gear position of the transmission, the shift and select cylinders that operate the transmission are provided with switches that detect the shift position and the select position, respectively.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術は各シリンダにスイッチが設けられているので、電
気回路が複雑で長くなり煩雑であると共に故障の原因に
なるという問題がある。また、実開昭59−11665
9号公報の技術が開示されているが、シフト・セレクト
軸の端部の円周上にシフトおよびセレクト位置検出用の
センサが全て設けられているので、シフト、セレクトの
検出センサを干渉なく配置するためには軸径が大とな
り、マグネットホルダのためにスペースを要し、レイア
ウトが難しくなると共にコストも嵩むという問題があ
る。
However, in the above technique, each cylinder is provided with a switch, so that there is a problem that the electric circuit is complicated, long and complicated, and causes a failure. In addition, the actual development Sho 59-11665
Although the technique of Japanese Patent No. 9 is disclosed, since all the sensors for detecting shift and select positions are provided on the circumference of the end of the shift / select shaft, the shift and select detection sensors are arranged without interference. Therefore, there is a problem that the shaft diameter becomes large, a space is required for the magnet holder, the layout becomes difficult, and the cost increases.

【0004】したがって、本発明は、変速機のリモート
コントロールカバー内に容易に設置できる小型の変速機
のギヤ位置検出装置を提供する事を目的としている。
Therefore, an object of the present invention is to provide a gear position detecting device for a small transmission which can be easily installed in a remote control cover of the transmission.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、セレク
トは4位置を有し、後退1段前進7段のギヤ段を有し、
インナシャフト上を摺動し、インナシャフトと一体に回
動するシフトレバーを有する変速機のギヤ位置検出装置
において、シフトレバーと一体なマグネットホルダを設
け、そのマグネットホルダに設けられた磁石に対向して
作動するホール素子を有するギヤ位置検出器を設け、そ
のマグネットホルダにはインナシャフトの軸方向の位置
を検出するために設けた円周方向に延びる第1の帯状マ
グネットとその第1の帯状マグネットの円周方向に前記
第1のマグネットと直角方向に延びる第2の帯状マグネ
ットとが設けられ、ギヤ位置検出器にはセレクト端部位
置において第1の帯状マグネットと対応する第4のホー
ル素子と、中間のセレクト位置で第1の帯状マグネット
と対応する第3および第2のホール素子と反対側のセレ
クト端部において第1の帯状マグネットと対応する第1
のホール素子とを備え、第2の帯状マグネットが中立位
置のときに対応する中立ホール素子と第2の帯状マグネ
ットが上下にシフトしたときにそれぞれ対応する2つの
ホール素子とを備えている。
According to the invention, the select has four positions, one reverse gear and seven forward gears,
In a gear position detection device for a transmission having a shift lever that slides on the inner shaft and rotates integrally with the inner shaft, a magnet holder that is integral with the shift lever is provided, and a magnet holder that faces the magnet holder is provided. And a first belt-shaped magnet extending in the circumferential direction, which is provided to detect the axial position of the inner shaft, and a first belt-shaped magnet. Is provided with a second strip magnet extending in the direction perpendicular to the first magnet, and the gear position detector has a fourth hall element corresponding to the first strip magnet at the select end position. , At the intermediate select position, at the select end opposite to the third and second Hall elements corresponding to the first strip magnet The first and the corresponding 1 of the belt-shaped magnet
Hall element of the second strip magnet, and a neutral hall element corresponding to the second strip magnet in the neutral position and two hall elements respectively corresponding to the second strip magnet vertically shifted.

【0006】また、本発明によれば、中立および上下の
ホール素子は前記の第4のホール素子の軸方向外側に設
けられている。
According to the present invention, the neutral and upper and lower Hall elements are provided outside the fourth Hall element in the axial direction.

【0007】更に本発明によれば、上下方向に並ぶ3つ
のホール素子のうち、下のホール素子の位置は、円周方
向に延びる第1のマグネットの円周方向の移動距離の範
囲内にある。
Further, according to the present invention, among the three Hall elements arranged in the vertical direction, the position of the lower Hall element is within the range of the circumferential movement distance of the first magnet extending in the circumferential direction. .

【0008】[0008]

【作用効果の説明】本発明に係る変速機のギヤ位置検出
装置によれば、前進7段後退1段の変速機の場合、セレ
クト列の位置はシフトレバーと一体に設けられたマグネ
ットホルダに円周方向に配置された第1の帯状マグネッ
トと第1のホール素子PTS1〜第4のホール素子PT
S4を軸方向に直線的に配置したギヤ位置検出器とによ
り検出される。また、シフト列の位置は前記第1の帯状
マグネットと直角に設けられた円周方向に延びる第2の
帯状マグネットと前記のホール素子列と直角に配置され
た中立ホール素子、上部の前側ホール素子および下部の
後側ホール素子とで検出される。そして、シフト列を検
出する3個のホール素子はセレクト列を検出する4個の
ホール素子の軸方向外側に配置されているので、第1の
マグネットがシフト列の素子を誤検出することはない。
According to the gear position detecting device for a transmission according to the present invention, in the case of a transmission having seven forward gears and one reverse gear, the position of the select train is circled on a magnet holder provided integrally with the shift lever. First band-shaped magnets arranged in the circumferential direction and first Hall element PTS1 to fourth Hall element PT
It is detected by a gear position detector in which S4 is linearly arranged in the axial direction. The position of the shift row is such that the second band-shaped magnet extending at a right angle to the first band-shaped magnet and extending in the circumferential direction, the neutral hall element arranged at a right angle to the hall element row, and the front front hall element. And the lower rear Hall element. Since the three Hall elements for detecting the shift train are arranged axially outside the four Hall elements for detecting the select train, the first magnet does not erroneously detect the shift train element. .

【0009】したがって、7個のホール素子と2個のマ
グネットとで前進7段後退1段の変速機のギヤ位置が検
出でき、セレクトとシフトのホール素子は近接して配置
でき、ギヤ位置検出器はシフトレバーに近接して配置さ
れているので高さが低く、コンパクトにできる。
Therefore, the gear position of the transmission with 7 forward gears and 1 reverse gear can be detected by the 7 hall elements and the 2 magnets, and the hall elements for the select and shift can be arranged close to each other, and the gear position detector Is located close to the shift lever, so its height is low and it can be made compact.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1および図2は、本発明に係る変速機
(図は前進7段後退1段の例を示す)のギヤ位置検出装
置が取り付けられたリモートコントロールカバー1の断
面図を示し、図示しない変速機ハウジングの上部に取り
付けられており、そのカバー1にはインナシャフト4が
回動自在に取り付けられ、その中央部にはスプライン4
aが設けられ、そのインナシャフト4は図示しないレバ
ーを介してシフトアクチュエータ15により回動される
よう構成されている。
1 and 2 are cross-sectional views of a remote control cover 1 to which a gear position detecting device for a transmission according to the present invention (the figure shows an example of 7 forward gears and 1 reverse gear) is shown. The inner shaft 4 is rotatably attached to the cover 1 of the transmission housing, and the spline 4 is attached to the center of the cover 1.
a is provided, and its inner shaft 4 is configured to be rotated by the shift actuator 15 via a lever (not shown).

【0012】そして、そのスプライン4aにはシフトレ
バー3が摺動自在に取り付けられ、シフトアクチュエー
タ15によりインナシャフト4を介してシフトレバー3
を回動させ、シフトレバーエンド3aをシフト方向Y
(図1における左右方向)に移動させるよう構成されて
いる。
The shift lever 3 is slidably attached to the spline 4a, and the shift lever 15 is moved by the shift actuator 15 via the inner shaft 4.
To move the shift lever end 3a in the shift direction Y.
It is configured to move in the left-right direction (in FIG. 1).

【0013】また、そのシフトレバー3にはマグネット
ホルダ5が取り付けられ、そのマグネットホルダ5の外
周は、インナシャフト4の中心を中心とする円筒状に形
成され、その外周に対応する位置にはマグネットホルダ
5と同心状に形成された円筒状の凹面を有するギヤ位置
検出器2が設けられている。
A magnet holder 5 is attached to the shift lever 3, and the outer circumference of the magnet holder 5 is formed in a cylindrical shape centered on the center of the inner shaft 4, and a magnet is provided at a position corresponding to the outer circumference. A gear position detector 2 having a cylindrical concave surface formed concentrically with the holder 5 is provided.

【0014】さらに、カバー1にはセレクトレバー11
が設けられ、シフトレバー3をシフト方向W(図2の左
右方向)に移動するよう構成されている。ここで、符号
12はオイルシール、符号14はシフトアブソーバをそ
れぞれ示している。
Further, the cover 1 has a select lever 11
Is provided and is configured to move the shift lever 3 in the shift direction W (the left-right direction in FIG. 2). Here, reference numeral 12 indicates an oil seal, and reference numeral 14 indicates a shift absorber.

【0015】図3は、前記ギヤ位置検出器2のX矢視図
を示し、図4は、そのギヤ位置検出器2に対向するよう
シフトレバー3に設けられたマグネットホルダ5を示し
ている。そして、マグネットホルダ5にはインナシャフ
ト4の軸方向の位置(セレクト位置で図4の上下方向の
位置)を検出する第1の帯状マグネット21が端部(図
の上部)に円周方向(図の左右方向)に延びるよう設け
られ、その第1の帯状マグネットと直行するよう第2の
帯状マグネット22が上部(図の左側)に軸方向に延び
るよう設けられている。
FIG. 3 shows a view of the gear position detector 2 in the direction of arrow X, and FIG. 4 shows a magnet holder 5 provided on the shift lever 3 so as to face the gear position detector 2. Then, in the magnet holder 5, a first band-shaped magnet 21 for detecting the axial position of the inner shaft 4 (the vertical position in the select position in the vertical direction in FIG. 4) is circumferentially provided at the end (upper part in the drawing) (in the figure). The second strip magnet 22 is provided so as to extend in the left-right direction) and to extend orthogonally to the first strip magnet in the upper portion (left side in the drawing) in the axial direction.

【0016】また、ギヤ位置検出器5には、円周方向
(図の上下方向)にシフト位置を検出する中立のホール
素子PTN(図の中央部)、前側のホール素子PTF
(図の上部)、および後側のホール素子PTR(図の下
部)が設けられ、軸方向(図の左右方向)にセレクト位
置を検出する第4のホール素子PTS4、第3のホール
素子PTS3、第2のホール素子PTS2、第1のホー
ル素子PTS1が図の左側からそれぞれセレクト位置N
4、N3、N2、N1に相当する位置に設けられてい
る。
Further, the gear position detector 5 includes a neutral hall element PTN (center portion in the figure) for detecting the shift position in the circumferential direction (vertical direction in the figure) and a hall element PTF on the front side.
(Upper part of the figure), and a rear side hall element PTR (lower part of the figure) are provided, and a fourth hall element PTS4 and a third hall element PTS3 for detecting the select position in the axial direction (left and right direction of the figure), The second Hall element PTS2 and the first Hall element PTS1 are respectively located at the select position N from the left side of the drawing.
It is provided at a position corresponding to 4, N3, N2, and N1.

【0017】そして、シフト位置を検出する3個のホー
ル素子PTF、PTN、PTRはセレクト位置を検出す
る第4のホール素子PTS4の軸方向(図の左右方向)
外側に設けられ、第1のマグネット21の長さL1はシ
フト位置を検出するホール素子PTF、PTR間にまた
がる長さを有し、第2のマグネット22の長さL2はP
TS4〜PTS1間にまたがる長さを有し、かつ、第1
のマグネット21はホール素子PTRに誤検出されない
ような間隔で配置されている。
The three Hall elements PTF, PTN, PTR for detecting the shift position are in the axial direction of the fourth Hall element PTS4 for detecting the select position (left and right in the figure).
The length L1 of the first magnet 21 provided on the outer side extends across the Hall elements PTF and PTR for detecting the shift position, and the length L2 of the second magnet 22 is P2.
Has a length spanning between TS4 and PTS1 and
The magnets 21 are arranged at intervals so as not to be erroneously detected by the Hall element PTR.

【0018】以下、作用について説明する。図6は変速
パターンを示しており、シフトレバー3のシフトレバー
エンド3aの位置を示している。そして、図の上下方向
がシフト方向Yを示し、図の左右方向がセレクト方向W
を示しており、N1〜N4はセレクト列を示し、Rは後
退位置、1〜7の数字はシフト段をそれぞれを示してい
る。
The operation will be described below. FIG. 6 shows a shift pattern, and shows the position of the shift lever end 3a of the shift lever 3. The vertical direction in the figure indicates the shift direction Y, and the horizontal direction in the figure indicates the select direction W.
, N1 to N4 indicate select columns, R indicates a backward position, and numbers 1 to 7 indicate shift stages, respectively.

【0019】図7は第1の帯状マグネット21が第4の
ホール素子PTS4上にあり、セレクト列N4が選択さ
れ、第2のマグネット22はPTN上にありシフト方向
はニュートラルであることを示している。すなわち、ど
のギヤも選択されていないことを示しており、第2のマ
グネット22が図の上方PTF側にシフトされれば6速
が選択されたことが検出され、下方PTR側にシフトさ
れれば7速が選択されたことが検出される。同様にそれ
ぞれのセレクト位置N3、N2、N1は第1のマグネッ
ト21がホール素子PTS3、PTS2、PTS1上を
左右に移動することで検知され、それらのセレクト列上
で第2のマグネット22がホール素子PTFかPTR側
にシフトされて、それぞれのシフト段が検出される。
FIG. 7 shows that the first strip magnet 21 is on the fourth Hall element PTS4, the select row N4 is selected, the second magnet 22 is on PTN, and the shift direction is neutral. There is. That is, it indicates that no gear is selected. If the second magnet 22 is shifted to the upper PTF side in the figure, it is detected that the sixth speed is selected, and if it is shifted to the lower PTR side. It is detected that the seventh speed is selected. Similarly, the respective select positions N3, N2, N1 are detected by the first magnet 21 moving left and right on the hall elements PTS3, PTS2, PTS1, and the second magnet 22 is detected by the hall element PTS3, PTS2, PTS1. Each shift stage is detected by shifting to the PTF or PTR side.

【0020】そして、セレクト列N4における第1のマ
グネット21はホール素子PTRが第1のマグネット2
1を感知しない距離D1だけ外側に設けられているの
で、誤検知することはない。また、セレクト列のホール
素子PTS4〜PTS1は同様にホール素子PTRとD
2だけ間隔を設けて配置しているので誤検知はない。
The Hall element PTR of the first magnet 21 in the select column N4 is the first magnet 2
Since it is provided outside by the distance D1 at which 1 is not sensed, erroneous detection does not occur. In addition, the hall elements PTS4 to PTS1 in the select column similarly have hall elements PTR and D.
There is no erroneous detection because they are arranged at intervals of two.

【0021】したがって、余裕のある幅よりも高さを重
点としたコンパクトなギヤ位置検出装置が提供できる。
Therefore, it is possible to provide a compact gear position detecting device in which the height is emphasized rather than the marginal width.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。 (1) セレクト位置検出用のホール素子とシフト位置
検出用のホール素子とをそれぞれ1列に軸方向と円周方
向に接近して配置できる。 (2) シフト検出用マグネットが1個で、軸方向に延
びるよう配置されているのでギヤ位置検出器の高さが低
く出来る。 (3) 軸方向のセレクト列検出用のホール素子に対
し、円周方向のシフト位置検出用のホール素子を軸方向
外側にずらしているので、シフト位置を誤検出すること
がない。 (4) したがって、精度がよく、コンパクトでレイア
ウト容易な変速機のギヤ位置検出装置を提供できる。
The present invention is configured as described above,
The following excellent effects can be achieved. (1) The hall element for detecting the select position and the hall element for detecting the shift position can be arranged in a row in the axial direction and in the circumferential direction, respectively. (2) Since only one shift detecting magnet is arranged so as to extend in the axial direction, the height of the gear position detector can be reduced. (3) Since the Hall element for detecting the shift position in the circumferential direction is shifted outward in the axial direction with respect to the Hall element for detecting the select column in the axial direction, the shift position is not erroneously detected. (4) Therefore, it is possible to provide a gear position detection device for a transmission that is highly accurate, compact, and easy in layout.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すリモートコントロール
カバーの側断面図。
FIG. 1 is a side sectional view of a remote control cover showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の正面図。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】図1のギヤ位置検出器のX矢視図。3 is a view of the gear position detector of FIG. 1 as seen in the direction of arrow X. FIG.

【図4】図1のマグネットホルダのX矢視図。FIG. 4 is a view of the magnet holder of FIG. 1 as seen in the direction of arrow X.

【図5】図4の側面図。5 is a side view of FIG.

【図6】図1の実施例の変速パターンを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a shift pattern of the embodiment of FIG.

【図7】図1の実施例の作用を説明する図。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・カバー 2・・・ギヤ位置検出器 3・・・シフトレバー 4・・・インナシャフト 5・・・マグネットホルダ 11・・・セレクトレバー 21・・・第1の帯状マグネット 22・・・第2の帯状マグネット PTS1・・・第1のホール素子 PTS2・・・第2のホール素子 PTS3・・・第3のホール素子 PTS4・・・第4のホール素子 PTN・・・中立ホール素子 PTF・・・前側ホール素子 PTR・・・後側ホール素子 1 ... Cover 2 ... Gear position detector 3 ... shift lever 4 Inner shaft 5: Magnet holder 11 ... Select lever 21 ... First strip magnet 22 ... Second strip magnet PTS1 ... First Hall element PTS2 ... Second Hall element PTS3 ... Third Hall element PTS4 ... Fourth Hall element PTN ... Neutral Hall element PTF: front hall element PTR: Rear Hall element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−293225(JP,A) 特開 昭62−13845(JP,A) 特開 昭59−48602(JP,A) 実開 平5−90027(JP,U) 実公 昭63−36426(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/70 F16H 63/20 G01B 7/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-293225 (JP, A) JP-A-62-13845 (JP, A) JP-A-59-48602 (JP, A) Sankaihei 5- 90027 (JP, U) S. 63-36426 (JP, Y1) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/70 F16H 63/20 G01B 7/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 セレクトは4位置を有し、前進7段後退
1段のギヤ段を有し、インナシャフト上を摺動し、イン
ナシャフトと一体に回動するシフトレバーを有する変速
機のギヤ位置検出装置において、シフトレバーと一体な
マグネットホルダを設け、そのマグネットホルダに設け
られた磁石に対向して作動するホール素子を有するギヤ
位置検出器を設け、そのマグネットホルダにはインナシ
ャフトの軸方向の位置を検出するために設けられた円周
方向に延びる第1の帯状マグネットとその第1の帯状マ
グネットの円周方向に前記第1のマグネットと直角方向
に延びる第2の帯状マグネットとが設けられ、ギヤ位置
検出器にはセレクト端部位置において第1の帯状マグネ
ットと対応する第4のホール素子と、中間のセレクト位
置で第1の帯状マグネットと対応する第3および第2の
ホール素子と反対側のセレクト端部において第1の帯状
マグネットと対応する第1のホール素子とを備え、第2
の帯状マグネットが中立位置のときに対応する中立ホー
ル素子と第2の帯状マグネットが上下にシフトしたとき
にそれぞれ対応する2つのホール素子とを備えたことを
特徴とする変速機のギヤ位置検出装置。
1. A gear of a transmission having four shift positions, seven forward gear stages and one reverse gear stage, and a shift lever that slides on the inner shaft and rotates integrally with the inner shaft. In the position detection device, a magnet holder integrated with the shift lever is provided, and a gear position detector having a Hall element that operates in opposition to the magnet provided in the magnet holder is provided, and the magnet holder is provided with an axial direction of the inner shaft. A first band-shaped magnet extending in the circumferential direction and a second band-shaped magnet extending in the direction perpendicular to the first magnet in the circumferential direction of the first band-shaped magnet. The gear position detector has a fourth Hall element corresponding to the first strip magnet at the select end position and a first strip magnet at the intermediate select position. The third and second Hall elements corresponding to the net, and the first Hall element corresponding to the first belt-shaped magnet at the select end portion on the opposite side,
Gear position detecting device for a transmission, comprising: a neutral hall element corresponding to the belt magnet in the neutral position and two hall elements respectively corresponding to the second belt magnet being vertically shifted. .
【請求項2】 中立および上下のホール素子は前記の第
4のホール素子の軸方向外側に設けられている請求項1
に記載の変速機のギヤ位置検出装置。
2. The neutral and upper and lower Hall elements are provided axially outside the fourth Hall element.
The gear position detecting device for the transmission according to.
【請求項3】 上下方向に並ぶ3つのホール素子のう
ち、下のホール素子の位置は、円周方向に延びる第1の
マグネットの円周方向の移動距離の範囲内にある請求項
1又は請求項2のいずれかに記載の変速機のギヤ位置検
出装置。
3. The position of the lower Hall element among the three Hall elements arranged in the vertical direction is within the range of the circumferential movement distance of the first magnet extending in the circumferential direction. Item 3. A gear position detection device for a transmission according to any one of Items 2.
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