JPH0520791Y2 - - Google Patents

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JPH0520791Y2
JPH0520791Y2 JP1987066405U JP6640587U JPH0520791Y2 JP H0520791 Y2 JPH0520791 Y2 JP H0520791Y2 JP 1987066405 U JP1987066405 U JP 1987066405U JP 6640587 U JP6640587 U JP 6640587U JP H0520791 Y2 JPH0520791 Y2 JP H0520791Y2
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cam plate
lift
roller
cam
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はテーブルリフトに関するものである。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a table lift.

[従来の技術] 一般に従来のテーブルリフトは、基台と、テー
ブルと、基台とテーブルとの間に設けられて、テ
ーブルを基台に対して平行な関係を維持したまま
基台に垂直な方向に可動するように支持する鋏状
リンク機構等の垂直案内装置と、基台とテーブル
との間に設けられて、テーブルを基台に対して昇
降させる油圧シリンダー等の駆動装置とを備えて
おり、油圧シリンダーの作動により鋏状リンク機
構がテーブルを昇降させるものである。
[Prior Art] In general, a conventional table lift is provided with a base, a table, and between the bases and the table, and lifts the table vertically to the base while maintaining a parallel relationship to the base. It is equipped with a vertical guide device such as a scissor-like link mechanism that supports the table so as to be movable in the direction, and a drive device such as a hydraulic cylinder that is provided between the base and the table and raises and lowers the table relative to the base. A scissor-like link mechanism raises and lowers the table by operating a hydraulic cylinder.

また、基台とテーブルとの間に、垂直案内装置
の一部としてカムを使用し、このカムに係合する
カムローラーを移動させてテーブルを昇降さるも
のにおいて、カムの形状をリフトの負荷に応じて
最適の持上力で運転できるように設計したものも
既に知られている(実開昭63−35795号公報)。
In addition, in devices where a cam is used as part of a vertical guide device between the base and the table, and the table is moved up and down by moving a cam roller that engages with this cam, the shape of the cam is adjusted to match the load of the lift. A device designed to operate with the optimum lifting force according to the situation is already known (Japanese Utility Model Publication No. 35795/1983).

[この考案が解決すべき問題点] このようなテーブルリフトにおいて、所定位置
でリフトを停止する際には、通常、マイクロスイ
ツチ等の位置検出装置とその信号に基づいて動力
を遮断する装置とを要し、正確な位置に停止させ
ることが困難であつた。また、一方、一時的な停
止の場合には問題ないが、長時間の停止の場合に
は、流体圧シリンダーからの流体漏れが生じ、リ
フトを一定の位置に停止させて置くのは非常に難
しかつた。
[Problems to be solved by this invention] In such a table lift, when stopping the lift at a predetermined position, a position detection device such as a micro switch and a device that cuts off the power based on the signal are usually used. Therefore, it was difficult to stop the vehicle at an accurate position. On the other hand, if the lift is stopped temporarily, there is no problem, but if it is stopped for a long time, fluid leaks from the hydraulic cylinder, making it extremely difficult to keep the lift stopped at a fixed position. It was.

この発明の目的は、所定の位置で正確に停止す
ることができ、かつ、その位置で長時間停止する
場合に、流体漏れがあつたとしても、その位置で
停止することのできるテーブルリフトを提供する
ことである。
An object of the present invention is to provide a table lift that can accurately stop at a predetermined position and can stop at that position even if fluid leaks when the table lift stops at that position for a long time. It is to be.

[問題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、この考案は、基台
と、テーブルと、これら基台とテーブルとの間に
設けられた、上記テーブルを上記基台に対して平
行な関係を維持したまま垂直な方向に可動的に支
持する垂直案内装置と、上記テーブルを昇降させ
る駆動装置とからなるテーブルリフトにおいて、 上記駆動装置が、上記基台とテーブルにそれぞ
れ設けられたローラー装置と、これらのローラー
装置のローラーとそれぞれ係合する上面と下面と
を有し、上記駆動装置の流体圧シリンダーにより
駆動されるカムプレートとからなり、このカムプ
レートの上面と下面の形状が少なくともその両端
部で上記テーブルの面と平行であることを特徴と
するものである。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, this invention provides a base, a table, and a structure in which the table is provided between the base and the table with respect to the base. A table lift comprising a vertical guide device that movably supports the table in a vertical direction while maintaining a parallel relationship, and a drive device that raises and lowers the table, wherein the drive device is provided on the base and the table, respectively. It consists of a roller device and a cam plate having an upper surface and a lower surface that engage with the rollers of these roller devices, respectively, and is driven by a hydraulic cylinder of the drive device, and the shape of the upper surface and the lower surface of this cam plate is It is characterized in that at least both ends thereof are parallel to the surface of the table.

[作用] 駆動装置が、基台とテーブルとにそれぞれ設け
られたローラー装置と、これらのローラー装置の
ローラーとそれぞれ係合する上面と下面とを有
し、駆動装置の流体圧シリンダーにより駆動され
るカムプレートとからなり、このカムプレートの
上面と下面の形状が少なくともその両端部で上記
テーブルの面と平行であるので、カムプレートが
その両端部のテーブルの面と平行な面でテーブル
の負荷を支持する時には、仮に、流体圧の減少が
あつても、長時間安定してその位置でテーブルを
支持することができる。また、必要に応じて、カ
ムプレートの上面または下面にテーブル面と平行
な部分を設ければ、この部分ではテーブルの上昇
や下降が行われなくなるので、停止のためのマイ
クロスイツチ等の位置検出装置を置かなくとも一
時停止させることができる。
[Operation] The drive device has roller devices provided on the base and the table, respectively, and an upper surface and a lower surface that engage with the rollers of these roller devices, respectively, and is driven by a fluid pressure cylinder of the drive device. Since the top and bottom surfaces of this cam plate are parallel to the table surface at least at both ends, the cam plate carries the load of the table on the surfaces parallel to the table surface at both ends. When supporting the table, even if the fluid pressure decreases, the table can be stably supported at that position for a long time. In addition, if necessary, if a part is provided on the top or bottom of the cam plate that is parallel to the table surface, the table will not rise or fall in this part, so a position detection device such as a micro switch can be used to stop the table. It can be paused without placing the .

[実施例] 次に本考案を添付図面に示す実施例に沿つて説
明する。
[Embodiments] Next, the present invention will be described along with embodiments shown in the accompanying drawings.

第1図、第2図及び第3図に於いて、本考案の
テーブルリフトは、平面形が略々矩形の基台1
と、基台1上にほぼ重ねるように配置された、基
台1とほぼ同じ平面形のテーブル2と、基台1と
テーブル2との間に設けられて、テーブル2を基
台1に対して平行な関係を維持したまま基台1に
垂直な方向に可動に支持する垂直案内装置3と、
基台1とテーブル2との間に設けられて、テーブ
ル2を基台1に対して昇降させる駆動装置4とを
備えている。
1, 2, and 3, the table lift of the present invention has a base 1 having a substantially rectangular planar shape.
, a table 2 which is placed almost on top of the base 1 and has almost the same planar shape as the base 1; a vertical guide device 3 movably supported in a direction perpendicular to the base 1 while maintaining a parallel relationship;
A driving device 4 is provided between the base 1 and the table 2 and moves the table 2 up and down with respect to the base 1.

垂直案内装置3は、公知のもので良く、図示の
例ではX字状に組み合わされた2本のリンク5及
び6の対を各側にひとつづつ設けて構成した鋏状
リンク機構である。鋏状リンク機構のリンク5及
び6は互いにピン7により枢着され、リンク5の
固定端はピン8で基台1に枢着され、可動端はロ
ーラー9を介してテーブル2に係合しており、他
方のリンク6の固定端はピン10でテーブル2に
枢着され、可動端はローラー11を介して基台1
に係合している。このように構成された鋏状リン
ク機構は、周知の如くテーブル2と基台1との間
の平行な関係を維持したまま、テーブル2を基台
1の主面即ち水平な面に垂直な方向に移動できる
ように支持するものである。
The vertical guide device 3 may be of any known type, and in the illustrated example, it is a scissor-like link mechanism constructed by providing a pair of two links 5 and 6, one on each side, combined in an X-shape. Links 5 and 6 of the scissor-like link mechanism are pivotally connected to each other by a pin 7, the fixed end of the link 5 is pivotally connected to the base 1 by a pin 8, and the movable end engages with the table 2 via a roller 9. The fixed end of the other link 6 is pivotally connected to the table 2 with a pin 10, and the movable end is connected to the base 1 via a roller 11.
is engaged in. As is well known, the scissor-like link mechanism configured in this way moves the table 2 in a direction perpendicular to the main surface of the base 1, that is, the horizontal plane, while maintaining the parallel relationship between the table 2 and the base 1. It supports the vehicle so that it can be moved.

本考案の駆動装置4は、テーブル2を昇降させ
るように移動できるカムプレート12、このカム
プレート12と係合するように配置されたローラ
装置13及びカムプレート12を移動させる流体
圧シリンダー、例えば油圧シリンダー14、とか
ら成る。
The driving device 4 of the present invention includes a cam plate 12 that can move to raise and lower the table 2, a roller device 13 arranged to engage with the cam plate 12, and a hydraulic cylinder that moves the cam plate 12, such as a hydraulic cylinder. It consists of a cylinder 14.

本考案によれば、カムプレート12の形状は、
その両端部ではテーブル2を移動させず、その移
動行程の中間部では、カムプレート12の移動に
応じてテーブル2を昇降させるような形状であ
る。図示する例の場合、カムプレート12は2つ
のカム面を有し、カム面はその一端である第1端
部16では低くその他端である第2端部17では
高く、両端部16及び17はテーブル2の面と平
行な面である。高さの異なる第1及び第2端部1
6及び17は、傾斜した中間部18で連結されて
いる。カムプレート12はそれぞれの鋏状リンク
機構の内側に配置され対をなしている。1対のカ
ムプレート12は所定の間隔を維持するために、
それぞれの1端部はロツド15aによりまた他端
部はロツド15bにより連結されている。
According to the present invention, the shape of the cam plate 12 is as follows:
The shape is such that the table 2 is not moved at both ends, and the table 2 is moved up and down in response to the movement of the cam plate 12 in the middle of its movement stroke. In the illustrated example, the cam plate 12 has two cam surfaces, the cam surfaces being low at one end 16 and high at the other second end 17; This is a surface parallel to the surface of table 2. First and second ends 1 having different heights
6 and 17 are connected at an inclined intermediate portion 18. Cam plates 12 are arranged inside each scissor-like link mechanism and form a pair. In order to maintain a predetermined distance between the pair of cam plates 12,
One end of each is connected by a rod 15a, and the other end is connected by a rod 15b.

ローラー装置13は基台1側に配置された第1
ローラー19と、テーブル2側に配置された第2
ローラー20とから成り、第1ローラー19はカ
ムプレート12の下面と係合し、第2ローラー2
0はカムプレート12の上面と係合している。
The roller device 13 is a first roller device disposed on the base 1 side.
roller 19 and a second roller disposed on the table 2 side.
The first roller 19 engages with the lower surface of the cam plate 12, and the second roller 2
0 engages with the upper surface of the cam plate 12.

油圧シリンダー14はその尾端を基台1に枢着
され、そのプランジヤー21の自由端はロツド1
5aに枢着されている。
The hydraulic cylinder 14 has its tail end pivotally connected to the base 1, and the free end of its plunger 21 is connected to the rod 1.
5a.

このように構成された本考案のテーブルリフト
を、第2図に示す降下位置から第3図に示す上昇
位置に動かすためには、油圧シリンダー14を作
動させてそのプランジヤー21を押し出す。する
と、カムプレート12が第2図で右側に動かさ
れ、第1ローラー19と第2ローラー20の間を
移動するが、その時、テーブル2側に配置された
第2ローラー20がカムプレート12の第1端部
16のカム面を回転しながら傾斜した中間部18
のカム面に至り、その傾斜に沿つてテーブル2が
基台1に対してほぼ垂直方向に押し上げられる。
更に、カムプレート12を右側に動かすと第2ロ
ーラー20は、カムプレート12の中間部18を
過ぎて第2端部17に至りテーブル2はそこで最
上昇位置に達する。
In order to move the table lift of the present invention constructed in this way from the lowered position shown in FIG. 2 to the raised position shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 14 is operated to push out the plunger 21. Then, the cam plate 12 is moved to the right in FIG. 2 and moves between the first roller 19 and the second roller 20. The intermediate portion 18 is inclined while rotating the cam surface of the first end portion 16.
The table 2 is pushed up in a direction substantially perpendicular to the base 1 along the inclination of the cam surface.
When the cam plate 12 is further moved to the right, the second roller 20 passes the middle part 18 of the cam plate 12 and reaches the second end part 17, where the table 2 reaches its highest position.

ローラー装置13の第2ローラー20がカムプ
レート12のカム面の第2端部17上に乗つた状
態では、テーブル2上の荷重は第2端部17の水
平面により受けられるので、テーブル2を長時間
安定して上昇位置に保つことができる。
When the second roller 20 of the roller device 13 is on the second end 17 of the cam surface of the cam plate 12, the load on the table 2 is received by the horizontal surface of the second end 17, so the table 2 is It can be kept in the elevated position stably for hours.

図示する実施例に於いて、カムプレート2の形
状は、その両端部でテーブル2の主面に対してほ
ぼ平行で、中間部を傾斜させて両端部を連結させ
ているが、カムプレート12のカム面をテーブル
2に対する水平面、すなわちテーブル2の最上昇
位置を保つ面とテーブル2を昇降させる傾斜面と
だけで構成し、形状を単純化することが出来る。
この場合、最下降位置にあるテーブルを安定保持
するために、基台の側壁の上端部とテーブルの側
壁の下端部とを接するように構成してもよい。ま
た基台とテーブルのいずれかの一方にストツパー
を設け、テーブル2を一定位置に支えるように構
成することも出来る。また、図示の実施例では、
2連のカムプレートとしているが、テーブルの必
要長さに応じて、カムの数を増減することも出来
る。
In the illustrated embodiment, the shape of the cam plate 2 is such that both ends of the cam plate 2 are substantially parallel to the main surface of the table 2, and the middle part is inclined to connect the two ends. The cam surface can be configured with only a horizontal surface relative to the table 2, that is, a surface that maintains the highest position of the table 2 and an inclined surface that raises and lowers the table 2, thereby simplifying the shape.
In this case, in order to stably hold the table at the lowest position, the upper end of the side wall of the base and the lower end of the side wall of the table may be in contact with each other. It is also possible to provide a stopper on either the base or the table so as to support the table 2 in a fixed position. Additionally, in the illustrated embodiment,
Although two cam plates are used, the number of cams can be increased or decreased depending on the required length of the table.

[考案の効果] この考案によれば、カムプレートにその上面お
よび下面をテーブルの面と平行にした部分を形成
することによつて、テーブルを正確に所定位置に
長時間停止することができるので、テーブルリフ
トとして極めて安全である。また、他の装置を設
けることなく、所定位置で一時停止させることが
できる。
[Effects of the invention] According to this invention, by forming the cam plate with a portion whose upper and lower surfaces are parallel to the surface of the table, the table can be accurately stopped at a predetermined position for a long period of time. , extremely safe as a table lift. Moreover, it can be temporarily stopped at a predetermined position without providing any other device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案のテーブルリフトの平面概略
図、第2図は第1図のテーブルリフトの最下降位
置を示す側面概略図、第3図は第1図のテーブル
リフトの最上昇位置を示す側面概略図である。 1……基台、2……テーブル、3……垂直案内
装置、4……駆動装置、12……カムプレート、
13……ローラー装置、14……油圧シリンダ
ー。
Figure 1 is a schematic plan view of the table lift of the present invention, Figure 2 is a schematic side view showing the lowest position of the table lift in Figure 1, and Figure 3 is a schematic diagram showing the highest position of the table lift in Figure 1. FIG. 1... Base, 2... Table, 3... Vertical guide device, 4... Drive device, 12... Cam plate,
13...Roller device, 14...Hydraulic cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基台と、テーブルと、これら基台とテーブル
との間に設けられた、上記テーブルを上記基台
に対して平行な関係を維持したまま垂直な方向
に可動的に支持する垂直案内装置と、上記テー
ブルを昇降させる駆動装置とからなるテーブル
リフトにおいて、 上記駆動装置が、上記基台とテーブルにそれ
ぞれ設けられたローラー装置と、これらのロー
ラー装置のローラーとそれぞれ係合する上面と
下面とを有し、上記駆動装置の流体圧シリンダ
ーにより駆動されるカムプレートとからなり、
このカムプレートの上面と下面の形状が少なく
ともその両端部で上記テーブルの面と平行であ
ることを特徴とするテーブルリフト。 (2) 上記垂直案内装置が、鋏状リンク機構である
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1
項記載のテーブルリフト。
[Claims for Utility Model Registration] (1) A base, a table, and a structure provided between the base and the table, in which the table is perpendicular to the base while maintaining a parallel relationship with the base. A table lift consisting of a vertical guide device that movably supports the table, and a drive device that raises and lowers the table, wherein the drive device includes roller devices respectively provided on the base and the table, and the rollers of these roller devices. a cam plate having an upper surface and a lower surface respectively engaged with the cam plate and driven by a hydraulic cylinder of the drive device;
A table lift characterized in that the shapes of the upper and lower surfaces of the cam plate are parallel to the surface of the table at least at both ends thereof. (2) Utility model registration claim 1, characterized in that the vertical guide device is a scissor-like link mechanism.
Table lift as described in section.
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