JP2010155659A

JP2010155659A - Table lift

Info

Publication number: JP2010155659A
Application number: JP2008333314A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Ikuta; 清生田
Original assignee: NIPPON KIKI KOGYO KK
Current assignee: NIPPON KIKI KOGYO KK
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2010-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a table lift capable of stably holding a table in a plurality of positions different in height. <P>SOLUTION: When a cam plate 12 moves in the arrow A direction, a second roller 20 reaches an intermediate part 34 from a first cam surface while rotating, and further lifts while rotating the intermediate part 34 toward an intermediate cam surface 33. A first roller 19 also moves toward the second end part 12d side along a lower end part 12b. When the second roller 20 lifts in the intermediate part 34, the table 2 lifts while maintaining the parallel relationship to a base 1. When the second roller 20 reaches the intermediate cam surface 33 by wholly lifting in the intermediate part 34, lifting of the table 2 finishes. Since the intermediate cam surface 33 receives a load of the table 2 in a state where the second roller 20 gets on the intermediate cam surface 33, even if the table 2 is not supported by a hydraulic cylinder 14, the table 2 neither goes up nor down. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、テーブルリフトに関する。 The present invention relates to a table lift.

従来のテーブルリフトが、特許文献１に記載されている。このテーブルリフトは、パンタグラフ等の案内装置によって、基台に対して平行な関係を維持したままテーブルが上昇または下降する。このテーブルリフトには、２つの異なる高さのカム面を有するカムプレートと、カムプレートに係合するローラ装置とが設けられている。高い位置にあるカム面にローラ装置が乗った状態では、テーブルの荷重を高い位置にあるカム面が受けるので、テーブルは、安定して上昇位置に保たれるようになる。 A conventional table lift is described in Patent Document 1. In this table lift, the table is raised or lowered by a guide device such as a pantograph while maintaining a parallel relationship with the base. The table lift is provided with a cam plate having two different cam surfaces and a roller device that engages with the cam plate. When the roller device is on the cam surface at the high position, the cam surface at the high position receives the load of the table, so that the table is stably maintained at the raised position.

実開昭６３−１７３１９２号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-173192

しかしながら、特許文献１のテーブルリフトでは、テーブルを最上位置に安定して保つことはできるものの、最下位置と最上位置との間の任意の高さの位置にテーブルを保つ場合には、油圧シリンダー等によってテーブルの位置を保つことになるため、安定してテーブルの位置を保つことができないといった問題点があった。 However, in the table lift of Patent Document 1, although the table can be stably maintained at the uppermost position, when the table is maintained at an arbitrary height between the lowermost position and the uppermost position, the hydraulic cylinder Since the position of the table is maintained by, for example, there is a problem that the position of the table cannot be stably maintained.

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、高さの異なる複数の位置にテーブルを安定して保つことのできるテーブルリフトを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a table lift capable of stably maintaining a table at a plurality of positions having different heights.

駆動装置によってテーブルを基台に対して平行な関係を維持したまま昇降させるテーブルリフトにおいて、前記駆動装置は、前記テーブルに対して平行な複数のカム面を上端部に有するカムプレートと、前記カムプレートと係合するローラ装置と、前記カムプレートを移動させる移動手段とを備え、前記複数のカム面は、第１カム面と、該第１カム面よりも高い位置にある第２カム面と、前記第１カム面及び前記第２カム面の間に位置する少なくとも１つの中間カム面とを備えることを特徴とする。
前記ローラ装置は、前記基台に設けられた第１ローラと、前記テーブルに設けられた第２ローラとを備え、前記テーブルが昇降する際に、前記第１ローラは、前記カムプレートの下端部に沿って移動し、前記第２ローラは、前記第１カム面と、前記少なくとも１つの中間カム面と、前記第２カム面とに沿って移動する。 In a table lift that lifts and lowers a table while maintaining a parallel relationship with a base by a driving device, the driving device includes a cam plate having a plurality of cam surfaces parallel to the table at an upper end, and the cam A roller device engaging with the plate; and a moving means for moving the cam plate, wherein the plurality of cam surfaces include a first cam surface and a second cam surface located at a position higher than the first cam surface. And at least one intermediate cam surface located between the first cam surface and the second cam surface.
The roller device includes a first roller provided on the base and a second roller provided on the table. When the table moves up and down, the first roller is a lower end portion of the cam plate. The second roller moves along the first cam surface, the at least one intermediate cam surface, and the second cam surface.

この発明によれば、ローラ装置が、第１カム面、第２カム面、中間カム面のいずれかの上に乗った状態では、テーブルの荷重を第１カム面、第２カム面、中間カム面のいずれかが受けるので、第１カム面、第２カム面、中間カム面に対応した高さの異なる複数の位置にテーブルを安定して保つことができる。 According to this invention, when the roller device rides on any of the first cam surface, the second cam surface, and the intermediate cam surface, the load of the table is applied to the first cam surface, the second cam surface, and the intermediate cam. Since one of the surfaces is received, the table can be stably maintained at a plurality of positions having different heights corresponding to the first cam surface, the second cam surface, and the intermediate cam surface.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係るテーブルリフトの構成を示した平面図を図１に示す。テーブルリフト３０は、矩形形状の基台１と、基台１上にほぼ重なるように配置された矩形形状のテーブル２と、基台１及びテーブル２間に設けられ、テーブル２を基台１に対して平行な関係を維持したまま昇降可能に支持する案内装置３と、テーブル２を基台１に対して昇降させる駆動装置４とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the table lift according to the embodiment of the present invention. The table lift 30 is provided between a rectangular base 1, a rectangular table 2 arranged so as to substantially overlap the base 1, and the base 1 and the table 2. A guide device 3 that supports the table 2 so as to be able to move up and down while maintaining a parallel relationship is provided, and a drive device 4 that moves the table 2 up and down relative to the base 1.

案内装置３は、Ｘ字状に組み合わされた２本のリンク５及び６の対からなる２つのパンタグラフを互いに平行に間隔をあけて設けたリンク機構である。リンク５及び６は互いにそれらの中央部分でピン７により回転可能に組み合わされている。リンク５の固定端５ａは、ピン８で基台１に回転可能に取り付けられている。リンク５の可動端５ｂには、ローラ９が設けられ、ローラ９は、テーブル２の下面に沿って移動可能に係合している。また、リンク６の固定端６ａは、ピン１０でテーブル２に回転可能に取り付けられている。リンク６の可動端６ｂには、ローラ１１が設けられ、ローラ１１は、基台１に沿って移動可能に係合している。 The guide device 3 is a link mechanism in which two pantographs composed of a pair of two links 5 and 6 combined in an X shape are provided in parallel with each other and spaced apart from each other. The links 5 and 6 are rotatably combined with each other by a pin 7 at their central part. The fixed end 5 a of the link 5 is rotatably attached to the base 1 with a pin 8. A roller 9 is provided at the movable end 5 b of the link 5, and the roller 9 is engaged so as to be movable along the lower surface of the table 2. Further, the fixed end 6 a of the link 6 is rotatably attached to the table 2 with a pin 10. A roller 11 is provided at the movable end 6 b of the link 6, and the roller 11 is engaged so as to be movable along the base 1.

駆動装置４は、テーブル２を昇降させるように移動可能なカムプレート１２と、カムプレート１２と係合するローラ装置１３と、カムプレート１２を移動させるための移動手段である油圧シリンダー１４とを備えている。カムプレート１２は、それぞれの案内装置３の内側に配置されて対をなしている。一対のカムプレート１２，１２は、所定の間隔を維持するために、第１端部１２ｃ，１２ｃがロッド１５ａで連結されていると共に、第２端部１２ｄ，１２ｄがロッド１５ｂで連結されている。油圧シリンダー１４は、油圧によって伸縮可能なプランジャー２１を有し、プランジャー２１の端部がロッド１５ａに接続されている。尚、移動手段は、油圧シリンダーに限定するものではなく、油圧式以外の流体圧シリンダーや機械式駆動装置等であってもよい。 The drive device 4 includes a cam plate 12 that can move to move the table 2 up and down, a roller device 13 that engages with the cam plate 12, and a hydraulic cylinder 14 that is a moving means for moving the cam plate 12. ing. The cam plates 12 are arranged inside the respective guide devices 3 to form a pair. The pair of cam plates 12 and 12 has a first end 12c and 12c connected by a rod 15a and a second end 12d and 12d connected by a rod 15b in order to maintain a predetermined distance. . The hydraulic cylinder 14 has a plunger 21 that can be expanded and contracted by hydraulic pressure, and the end of the plunger 21 is connected to the rod 15a. The moving means is not limited to a hydraulic cylinder, and may be a fluid pressure cylinder other than a hydraulic type, a mechanical driving device, or the like.

図２に示されるように、各カムプレート１２は、複数のカム面が設けられた上端部１２ａと、基台１及びテーブル２（図１参照）に平行な下端部１２ｂとを有している。上端部１２ａに設けられた複数のカム面は、最も低い位置にある第１カム面３１と、最も高い位置にある第２カム面３２と、第１カム面３１及び第２カム面３２の中間に位置すると共に高さが第１カム面よりも高く第カム面よりも低い中間カム面３３とから構成されている。第１カム面３１と、第２カム面３２と、中間カム面３３とはそれぞれ、基台１及びテーブル２（図１参照）に平行である。第１カム面３１と中間カム面３３とは、傾斜する中間部３４で連結され、中間カム面３３と第２カム面３２とは、傾斜する中間部３５で連結されている。上端部１２ａには、第１端部１２ｃから第２端部１２ｄに向かって、第１カム面３１、中間部３４、中間カム面３３、中間部３５、第２カム面３２がこの順序で形成され、さらに第２カム面３２の次に、第１カム面３１、中間部３４、中間カム面３３、中間部３５、第２カム面３２がこの順序で第２端部１２ｄまで形成されている。 As shown in FIG. 2, each cam plate 12 has an upper end 12 a provided with a plurality of cam surfaces, and a lower end 12 b parallel to the base 1 and the table 2 (see FIG. 1). . The plurality of cam surfaces provided on the upper end portion 12 a are the first cam surface 31 at the lowest position, the second cam surface 32 at the highest position, and the middle between the first cam surface 31 and the second cam surface 32. And an intermediate cam surface 33 that is higher than the first cam surface and lower than the first cam surface. The first cam surface 31, the second cam surface 32, and the intermediate cam surface 33 are parallel to the base 1 and the table 2 (see FIG. 1), respectively. The first cam surface 31 and the intermediate cam surface 33 are connected by an inclined intermediate portion 34, and the intermediate cam surface 33 and the second cam surface 32 are connected by an inclined intermediate portion 35. A first cam surface 31, an intermediate portion 34, an intermediate cam surface 33, an intermediate portion 35, and a second cam surface 32 are formed on the upper end portion 12a in this order from the first end portion 12c to the second end portion 12d. Further, next to the second cam surface 32, the first cam surface 31, the intermediate portion 34, the intermediate cam surface 33, the intermediate portion 35, and the second cam surface 32 are formed in this order up to the second end portion 12d. .

図３に示されるように、ローラ装置１３は、基台１に回転可能に設けられた第１ローラ１９と、テーブル２に回転可能に設けられた第２ローラ２０とから構成されている。第１ローラ１９は、カムプレート１２の下端部１２ｂに沿って移動可能に係合し、第２ローラ２０は、カムプレート１２の上端部１２ａに沿って移動可能に係合している。 As shown in FIG. 3, the roller device 13 includes a first roller 19 that is rotatably provided on the base 1 and a second roller 20 that is rotatably provided on the table 2. The first roller 19 is engaged so as to be movable along the lower end portion 12 b of the cam plate 12, and the second roller 20 is engaged so as to be movable along the upper end portion 12 a of the cam plate 12.

次に、この実施の形態に係るテーブルリフトの動作について説明する。
図３に示されるように、テーブル２が基台１に対して最も低い位置である最下位置にある場合、第２ローラ２０は、カムプレート１２の第１カム面３１上に係合し、第１ローラ１９は、カムプレート１２の第１カム面３１側の下端部１２ｂに係合している。テーブル２を上昇させるためには、油圧シリンダー１４を作動させてプランジャー２１（図１参照）を伸ばす。すると、カムプレート１２が矢印Ａの方向に、第１ローラ１９と第２ローラ２０との間を移動する。カムプレート１２が矢印Ａの方向に移動すると、第２ローラ２０は、回転しながら第１カム面３１から中間部３４に至り、さらに中間部３４を中間カム面３３に向かって回転しながら上昇する。また、第１ローラ１９は、下端部１２ｂに沿って第２端部１２ｄ側に向かって移動する。第２ローラ２０が中間部３４を上昇する時には、テーブル２が基台１に対して平行な関係を維持したまま上昇する。 Next, the operation of the table lift according to this embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, when the table 2 is in the lowest position, which is the lowest position with respect to the base 1, the second roller 20 engages on the first cam surface 31 of the cam plate 12, The first roller 19 is engaged with the lower end 12 b of the cam plate 12 on the first cam surface 31 side. In order to raise the table 2, the hydraulic cylinder 14 is actuated to extend the plunger 21 (see FIG. 1). Then, the cam plate 12 moves between the first roller 19 and the second roller 20 in the direction of arrow A. When the cam plate 12 moves in the direction of arrow A, the second roller 20 reaches the intermediate portion 34 from the first cam surface 31 while rotating, and further rises while rotating the intermediate portion 34 toward the intermediate cam surface 33. . The first roller 19 moves along the lower end portion 12b toward the second end portion 12d. When the second roller 20 moves up the intermediate portion 34, the table 2 moves up while maintaining a parallel relationship with the base 1.

図４に示されるように、第２ローラ２０が中間部３４を上昇しきって中間カム面３３に到達すると、テーブル２の上昇は終了し、テーブル２は、最下位置よりも高い中間位置に到達する。第２ローラ２０が中間カム面３３に乗った状態では、テーブル２の荷重を中間カム面３３が受けるので、油圧シリンダー１４によってテーブル２を支持しなくても、テーブル２は中間位置から上昇も下降もしなくなる。従って、テーブル２は、中間位置に安定して保たれるようになる。 As shown in FIG. 4, when the second roller 20 has completely moved up the intermediate portion 34 and reached the intermediate cam surface 33, the ascent of the table 2 is finished, and the table 2 reaches an intermediate position higher than the lowest position. To do. When the second roller 20 is on the intermediate cam surface 33, the load on the table 2 is received by the intermediate cam surface 33, so that the table 2 rises and falls from the intermediate position even if the table 2 is not supported by the hydraulic cylinder 14. If it disappears. Accordingly, the table 2 is stably maintained at the intermediate position.

次に、油圧シリンダー１４がプランジャー２１をさらに伸ばすと、カムプレート１２は矢印Ａの方向にさらに移動する。すると、第２ローラ２０は、回転しながら中間カム面３３から中間部３５に至り、さらに中間部３５を第２カム面３２に向かって回転しながら上昇する。また、第１ローラ１９は、下端部１２ｂに沿って第２端部１２ｄ側に向かってさらに移動する。第２ローラ２０が中間部３５を上昇する時には、テーブル２が基台１に対して平行な関係を維持したまま上昇する。 Next, when the hydraulic cylinder 14 further extends the plunger 21, the cam plate 12 further moves in the direction of arrow A. Then, the second roller 20 reaches the intermediate portion 35 from the intermediate cam surface 33 while rotating, and further rises while rotating the intermediate portion 35 toward the second cam surface 32. The first roller 19 further moves toward the second end portion 12d side along the lower end portion 12b. When the second roller 20 moves up the intermediate portion 35, the table 2 moves up while maintaining a parallel relationship with the base 1.

図５に示されるように、第２ローラ２０が中間部３５を上昇しきって第２カム面３２に到達すると、テーブル２の上昇は終了し、テーブル２は、中間位置よりも高い最上位置に到達する。第２ローラ２０が第２カム面３２に乗った状態では、テーブル２の荷重を第２カム面３２が受けるので、油圧シリンダー１４によってテーブル２を支持しなくても、テーブル２は最上位置から下降しなくなる。従って、テーブル２は、最上位置に安定して保たれるようになる。 As shown in FIG. 5, when the second roller 20 has completely moved up the intermediate portion 35 and reached the second cam surface 32, the ascent of the table 2 is finished, and the table 2 reaches the uppermost position higher than the intermediate position. To do. When the second roller 20 is on the second cam surface 32, the load on the table 2 is received by the second cam surface 32, so the table 2 is lowered from the uppermost position even if the hydraulic cylinder 14 does not support the table 2. No longer. Accordingly, the table 2 is stably maintained at the uppermost position.

テーブル２を下降させる場合には、油圧シリンダー１４を作動させてプランジャー２１を縮ませると、第２ローラ２０が、第２カム面３２から中間部３５、中間カム面３３、中間部３４、第１カム面３１に順次移動し、これにより、テーブル２は、基台１に対して平行な関係を維持したまま下降する。 When lowering the table 2, when the hydraulic cylinder 14 is operated to retract the plunger 21, the second roller 20 moves from the second cam surface 32 to the intermediate portion 35, the intermediate cam surface 33, the intermediate portion 34, the first portion. Accordingly, the table 2 moves downward while maintaining a parallel relationship with the base 1.

このように、第２のローラ２０が、第１カム面３１、第２カム面３２、中間カム面３３のいずれかの上に乗った状態では、テーブル２の荷重を第１カム面３１、第２カム面３２、中間カム面３３のいずれかが受けるので、第１カム面３１、第２カム面３２、中間カム面３３に対応した高さの異なる最下位置、最上位置、中間位置にテーブル２を安定して保つことができる。 As described above, when the second roller 20 is on any one of the first cam surface 31, the second cam surface 32, and the intermediate cam surface 33, the load of the table 2 is applied to the first cam surface 31 and the first cam surface 31. 2 Since either the cam surface 32 or the intermediate cam surface 33 is received, the table is located at the lowest position, the highest position, and the intermediate position having different heights corresponding to the first cam surface 31, the second cam surface 32, and the intermediate cam surface 33. 2 can be kept stable.

この実施の形態では、中間カム面３３が１つであったが、複数であってもよい。この場合には、最下位置と最上位置との間に複数の中間位置が設定されることになり、テーブル２を高さの異なる４つ以上の位置にそれぞれ安定して保つことができるようになる。 In this embodiment, there is one intermediate cam surface 33, but a plurality of intermediate cam surfaces 33 may be provided. In this case, a plurality of intermediate positions are set between the lowermost position and the uppermost position so that the table 2 can be stably maintained at four or more positions having different heights. Become.

また、この実施の形態において、左右一対のカムプレート１２が設けられていたが、テーブル２の大きさによって、左右二対以上のカムプレート１２を設けてもよい。また、この発明におけるカムプレートは、図２に示されるカムプレート１２の形状に限定するものではない。第１カム面３１と、第２カム面３２と、少なくとも１つの中間カム面３３とが形成されていればどのような形状でもよく、例えば、図６に示されるように、図２のカムプレート１２を半分に分割した形状のカムプレート２２でもよい。さらにカムプレート２２は、テーブル２の大きさによって、２つ以上設けてもよく、各カムプレート２２が間隔をおいて互いに連結しながら配置され、隣り合うカムプレート２２間に、案内装置３が位置するように配置されてもよい。 In this embodiment, a pair of left and right cam plates 12 are provided, but two or more pairs of left and right cam plates 12 may be provided depending on the size of the table 2. Further, the cam plate in the present invention is not limited to the shape of the cam plate 12 shown in FIG. Any shape can be used as long as the first cam surface 31, the second cam surface 32, and at least one intermediate cam surface 33 are formed. For example, as shown in FIG. 6, the cam plate of FIG. It may be a cam plate 22 having a shape in which 12 is divided in half. Further, two or more cam plates 22 may be provided depending on the size of the table 2, and the cam plates 22 are arranged while being connected to each other at intervals, and the guide device 3 is positioned between the adjacent cam plates 22. It may be arranged to do.

この発明の実施の形態に係るテーブルリフトの構成を示した平面図である。It is the top view which showed the structure of the table lift which concerns on embodiment of this invention. この実施の形態に係るテーブルリフトのカムプレートの正面図である。It is a front view of the cam plate of the table lift concerning this embodiment. この実施の形態に係るテーブルリフトにおいて、テーブルが最下位置にある場合の側面図である。In the table lift which concerns on this embodiment, it is a side view in case a table exists in the lowest position. この実施の形態に係るテーブルリフトにおいて、テーブルが中間位置にある場合の側面図である。In the table lift which concerns on this embodiment, it is a side view in case a table exists in an intermediate position. この実施の形態に係るテーブルリフトにおいて、テーブルが最上位置にある場合の側面図である。In the table lift concerning this embodiment, it is a side view in case a table exists in the uppermost position. この実施の形態に係るテーブルリフトの変形例の概略側面図である。It is a schematic side view of the modification of the table lift which concerns on this embodiment.

Explanation of symbols

１基台、２テーブル、４駆動装置、１２，２２カムプレート、１２ａ（カムプレートの）上端部、１２ｂ（カムプレートの）下端部、１３ローラ装置、１４油圧シリンダー（移動手段）、１９第１ローラ、２０第２ローラ、３０テーブルリフト、３１第１カム面、３２第２カム面、３３中間カム面。 1 base, 2 tables, 4 drive unit, 12, 22 cam plate, 12a (cam plate) upper end, 12b (cam plate) lower end, 13 roller device, 14 hydraulic cylinder (moving means), 19 1st Roller, 20 Second roller, 30 Table lift, 31 First cam surface, 32 Second cam surface, 33 Intermediate cam surface.

Claims

In a table lift that lifts and lowers the table while maintaining a parallel relationship with the base by the drive device,
The driving device includes:
A cam plate having a plurality of cam surfaces parallel to the table at the upper end;
A roller device engaged with the cam plate;
Moving means for moving the cam plate,
The plurality of cam surfaces are
A first cam surface;
A second cam surface that is higher than the first cam surface;
A table lift comprising: at least one intermediate cam surface located between the first cam surface and the second cam surface.

The roller device is
A first roller provided on the base;
A second roller provided on the table,
When the table moves up and down, the first roller moves along the lower end portion of the cam plate, and the second roller includes the first cam surface, the at least one intermediate cam surface, and the first roller. The table lift according to claim 1, which moves along two cam surfaces.