JPH0520645Y2 - - Google Patents
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- JPH0520645Y2 JPH0520645Y2 JP1989044257U JP4425789U JPH0520645Y2 JP H0520645 Y2 JPH0520645 Y2 JP H0520645Y2 JP 1989044257 U JP1989044257 U JP 1989044257U JP 4425789 U JP4425789 U JP 4425789U JP H0520645 Y2 JPH0520645 Y2 JP H0520645Y2
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案はストレツチフイルム包装機におけるフ
イルム押え装置、詳しくは包装機の包装部に繰出
し展張されたフイルムを折込み機構により被包装
物に折込みする際、該フイルムの幅方向両側縁を
挾持し、かつ所定のタイミングで解放するフイル
ム押え装置に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is a film holding device in a stretch film packaging machine, specifically, a film that has been fed out and stretched into the packaging section of the packaging machine is folded into an object to be packaged by a folding mechanism. The present invention relates to a film holding device that clamps both widthwise edges of the film and releases it at a predetermined timing.
(従来技術とその課題)
従来、帯状のストレツチフイルムを包装部へ繰
出すフイルム移送経路を有し、前記包装部には繰
出し展張されたフイルムを被包装物に折込みする
折込み機構を備えたストレツチフイルム包装機で
あつて、そのフイルム移送経路の両側にフイルム
押え部材をそれぞれ配設し、両押え部材のうち一
方又は両方をフイルム移送方向に沿つて複数に分
割し、各押え部材をフイルム折込み動作に連動す
るタイミングでフイルム挾持が解放されるように
作動させた装置が知られている(特開昭58−
125412号公報)。(Prior Art and its Problems) Conventionally, a stretch film has been provided with a film transfer path for feeding out a strip-shaped stretch film to a packaging section, and the wrapping section has a folding mechanism for folding the stretched film into an object to be packaged. This is a film packaging machine in which film holding members are arranged on both sides of the film transport path, one or both of the holding members are divided into a plurality of parts along the film transport direction, and each holding member folds the film. A device is known in which the film holder is activated so that it is released at the timing linked to the movement (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999).
Publication No. 125412).
すなわち上記従来公報によれば、フイルム折込
み時に包装用フイルムFの幅方向両端縁を挾持す
る前後押え部材26,37を設け、この両押え部
材26,37のうち少なくとも一方は中央押圧部
26aとその左右両側の横押圧部26bとに区分
され、両押圧部26a,26bにはそれらを別々
に上下動させる上下動機構をそれぞれ連動させる
ようにしたものである。 That is, according to the above-mentioned conventional publication, front and rear press members 26 and 37 are provided to clamp both ends of the packaging film F in the width direction when folding the film, and at least one of the press members 26 and 37 is connected to the center press part 26a and the center press part 26a. It is divided into left and right horizontal pressing portions 26b, and both pressing portions 26a, 26b are respectively linked with vertical movement mechanisms for vertically moving them separately.
しかしながら、従来装置はフイルムを包装部へ
繰出すフイルム繰出し機構とは別個に前記押え部
材およびそれを作動させるソレノイドを配設した
構造、具体的にはフイルム移送経路の両側に夫々
無端状ベルト22,23及び33,34を上下に
複数本毎それぞれ上ベルトの下辺と下ベルトの上
辺が同一平面状交互に配置し、その上下ベルトに
フイルムFの幅方向端縁を波状に挾入させた状態
でフイルムを搬送するようにし、その搬送ベルト
の下側に前記押え部材26,37を配置する。 However, the conventional device has a structure in which the holding member and a solenoid for operating the holding member are provided separately from the film feeding mechanism that feeds out the film to the packaging section. Specifically, an endless belt 22, 23, 33, and 34 are alternately arranged vertically so that the lower side of the upper belt and the upper side of the lower belt are on the same plane, and the widthwise edge of the film F is inserted into the upper and lower belts in a wavy manner. The film is conveyed, and the pressing members 26 and 37 are arranged below the conveyance belt.
上記押え部材26,37は包装部にフイルムF
が搬送展張され、フイルムに被包装物が突き上げ
られる前に、ソレノイドの励磁によつて上動し、
受圧板27と協動して前記搬送ベルトと共にフイ
ルム端縁を挾着固定し、フイムル折込み動作に連
動して各押え部材26,37を所定のタイミング
でソレノイドをOFFにすることによりフイルム
の挾持を解放する構造である。 The pressing members 26 and 37 are used to hold the film F in the packaging section.
is conveyed and expanded, and before the packaged item is pushed up against the film, it is moved upward by the excitation of the solenoid.
The edge of the film is clamped and fixed together with the conveyor belt in cooperation with the pressure receiving plate 27, and the solenoids of the holding members 26 and 37 are turned off at a predetermined timing in conjunction with the film folding operation, thereby clamping the film. It is a liberating structure.
しかるに上記従来装置によれば、フイルム繰り
出し機構と別個にフイルムを挾持し又は解放する
ための押え部材を必要とするので、装置が複雑化
するとともにフイルムの挾持動作にソレノイドの
励磁が必要な押圧構造であるためソレノイドの通
電時間が長く焼付きの原因になる等耐久性に劣
り、それを防止するにはソレノイドの改良構造
(第17図、第18図)をとらなければならず、
ソレノイドを複数個必要とする押え部材の分割構
造においては著しくコスト高になる不具合があ
る。 However, the conventional device described above requires a holding member for clamping or releasing the film separately from the film feeding mechanism, which complicates the device and requires a pressing structure that requires excitation of a solenoid for the film clamping operation. As a result, the solenoid is energized for a long time, causing seizure, resulting in poor durability.To prevent this, an improved structure of the solenoid (Figures 17 and 18) must be adopted.
A divided structure of the holding member that requires a plurality of solenoids has the disadvantage of significantly increasing costs.
本考案は斯る従来不具合を解消し、構造が簡単
であり、耐久性を高めるとともにコストの低減可
能なフイルム押え装置を提供することを目的とす
る。 It is an object of the present invention to provide a film holding device which eliminates such conventional problems, has a simple structure, improves durability, and can reduce costs.
(課題を解決するための技術的手段)
斯る本考案のフイルム押え装置は、上記フイル
ム移送経路の両側に無端状のチエーンを一対回動
自在に配設し、各チエーンの外周に無端状の弾性
体ベルトを周設し、各チエーンの外側面に中央を
枢支して揺動自在な複数のクリツプを取付けると
ともに各チエーンの包装部位置外方には各チエー
ンの移行方向に沿つて3分割されたガイド部材を
配設し、前記各クリツプはその一端に前記弾性体
ベルトと嵌合つてストレツチフイルム側縁を挾持
可能な部分を有し、他端に前記ガイド部材に係合
案内される作動片を備え、各ガイド部材には、前
記クリツプの作動片を直接又は間接的に付勢する
弾性部材を設けてフイルムを挾持させると共に、
前記折込み機構のフイルム折込み動作のタイミン
グに同期して励磁させることによりガイド部材を
可動させてクリツプのフイルム挾持を解放させる
ソレノイドを連結せしめたことを特徴とする。(Technical Means for Solving the Problems) The film holding device of the present invention has a pair of endless chains rotatably disposed on both sides of the film transfer path, and an endless chain attached to the outer periphery of each chain. An elastic belt is provided around the circumference, and a plurality of swingable clips are attached to the outer surface of each chain with the center pivoted, and the outer part of each chain is divided into three parts along the direction of movement of each chain. each clip has a portion at one end thereof that can fit with the elastic belt and grip a side edge of the stretch film, and the other end is engaged with and guided by the guide member. an actuating piece; each guide member is provided with an elastic member that directly or indirectly biases the actuating piece of the clip to hold the film;
The present invention is characterized in that a solenoid is connected which moves a guide member by energizing it in synchronization with the timing of the film folding operation of the folding mechanism and releases the film grip of the clip.
(作用)
本考案によれば、無端状チエーンの外側面に取
付けられた複数のクリツプはその作動片がガイド
部材に係合案内されて移動するあいだ、ガイド部
材の付勢部材によつて上向に付勢され、それによ
りクリツプはその一端部分がチエーン外周の弾性
体ベルトに嵌合いストレツチフイルムの両側縁を
堅固に挾持した状態となり、その状態でフイルム
を移送経路に沿つて包装部へ搬送する。(Function) According to the present invention, the plurality of clips attached to the outer surface of the endless chain are moved upward by the biasing member of the guide member while the operating pieces thereof are engaged and guided by the guide member. As a result, one end of the clip fits into the elastic belt around the outer periphery of the chain, firmly holding both edges of the stretch film, and in this state, the film is transported along the transport path to the packaging section. do.
包装部に搬送され停止したフイルムは、依然と
してクリツプの一端部分と弾性体ベルトとにより
挾持されており、被包装物を包装する工程中、折
込み機構がフイルムを被包装物に対し折込む際に
その折込み動作に連動して3個のガイド部材が順
次ソレノイドの励磁によつて可動し、それにより
ガイド部材に係合するクリツプの作動片が下動
し、クリツプは揺動してその一端部分が弾性体ベ
ルトから離反することによりフイルム挾持が解放
される。 The film that has been conveyed to the packaging section and stopped is still held between one end of the clip and the elastic belt. In conjunction with the folding operation, the three guide members are sequentially moved by the excitation of the solenoid, which causes the operating piece of the clip that engages with the guide member to move downward, causing the clip to swing and one end to become elastic. The film holder is released by separating from the body belt.
(実施例) 本考案実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第3図は実施例のストレツチフイルム包装機の
縦断側面図であり、図中10はストレツチフイル
ム包装機の機枠を示す。 FIG. 3 is a longitudinal sectional side view of the stretch film wrapping machine of the embodiment, and in the figure, numeral 10 indicates the machine frame of the stretch film wrapping machine.
この機枠10は第3図〜第5図に示すように略
直方体に構成されており、第3図中左方を前面1
0b、右方を背面10cとする。 As shown in FIGS. 3 to 5, this machine frame 10 is constructed into a substantially rectangular parallelepiped, and the left side in FIG.
0b, and the right side is the back surface 10c.
機枠10の前面10bの略中央には搬入口10
aが開口され、該搬入口10aの手前から機枠1
0内にかけて搬入コンベア11が配設される。 There is a loading port 10 approximately in the center of the front surface 10b of the machine frame 10.
a is opened, and the machine frame 1 is opened from before the loading port 10a.
A carry-in conveyor 11 is provided throughout the interior of the vehicle.
搬入コンベア11はプツシヤコンベア12とベ
ルトコンベア14とから構成されており、プツシ
ヤコンベア12の搬出端側に配設されたエレベー
タヘツド13上の所定位置に被包装物を搬送する
ものである。 The carry-in conveyor 11 is composed of a pusher conveyor 12 and a belt conveyor 14, and conveys the packaged items to a predetermined position on an elevator head 13 disposed at the discharge end side of the pusher conveyor 12.
プツシヤコンベア12は第4図に示すように、
搬入口10aの手前に設けた1対のスプロケツト
12a,12aと機枠10内に設けた1対のスプ
ロケツト12′a,12′aとの間にチエーン12
b,12bを張架し、該チエーン12b,12b
の所定位置に各々プツシヤ12c,12cを設け
たもので、チエーン12b,12bが半回転する
度に被包装物を1個ずつ搬入するものである。プ
ツシヤコンベア12は搬送面12d上に載置され
た被包装物をプツシヤ12c,12cで押して搬
送するもので、この搬送面12dの搬入口10a
近傍には、ベルトコンベア14のローラ14aを
遊転自在に設ける。 As shown in FIG. 4, the pusher conveyor 12 is
The chain 12 is connected between a pair of sprockets 12a, 12a provided in front of the loading port 10a and a pair of sprockets 12'a, 12'a provided inside the machine frame 10.
b, 12b, and the chain 12b, 12b
A pusher 12c, 12c is provided at a predetermined position, respectively, and one article to be packaged is carried in each time the chains 12b, 12b rotate half a rotation. The pusher conveyor 12 pushes the packaged items placed on the conveyance surface 12d with pushers 12c and conveys them.
A roller 14a of the belt conveyor 14 is provided nearby so as to freely rotate.
ベルトコンベア14は前記ローラ14aと対応
してエレベータヘツド13の後方(第3図、第4
図の右側)にローラ14bを遊転自在に設け、両
ローラ14a,14b間に6本のベルト14c,
14c…を張架したものである。ベルトコンベア
14は前記プツシヤコンベア12で搬入されてき
た被包装物をエレベータヘツド13の後端側迄移
送するものである。 The belt conveyor 14 is located at the rear of the elevator head 13 (FIGS. 3 and 4) in correspondence with the roller 14a.
A roller 14b is freely rotatable on the right side of the figure, and six belts 14c,
14c... is strung up. The belt conveyor 14 transports the packaged items brought in by the pusher conveyor 12 to the rear end side of the elevator head 13.
エレベータヘツド13は、上下に揺動する1対
のアーム13a,13aに支持されたヘツド取付
台13b上に設けられており、上記搬入コンベア
11を駆動するモータM1の回転に対応して予め
設定したタイミングで上下動するものである。こ
のタイミングはモータM1の動力をヘツド取付台
13bに伝達する機構中に設けられたタイミング
カム(図示せず)によつて設定されるものであ
る。エレベータヘツド13は搬入コンベア11に
よつて搬入された被包装物を所定の包装部9迄押
上げ上昇させるものである。従つてエレベータヘ
ツド13の下端位置は搬入コンベア11の搬送面
12dと略同一高さに設定され、上端位置は包装
部9即ち後述する横折込板17,17及び前折込
板16とほぼ同一面となる位置に設定される。 The elevator head 13 is installed on a head mounting base 13b supported by a pair of arms 13a, 13a that swing up and down, and is preset in accordance with the rotation of the motor M1 that drives the carry-in conveyor 11 . It moves up and down at the same timing. This timing is set by a timing cam (not shown) provided in a mechanism for transmitting the power of the motor M1 to the head mount 13b. The elevator head 13 is used to push up the packaged items carried in by the carry-in conveyor 11 to a predetermined packaging section 9. Therefore, the lower end position of the elevator head 13 is set at approximately the same height as the conveyance surface 12d of the carry-in conveyor 11, and the upper end position is set at approximately the same level as the packaging section 9, that is, the horizontal folding plates 17, 17 and the front folding plate 16, which will be described later. The position will be set to
尚、従来包装機と同様に被包装物は、エレベー
タヘツド13で包装部9へと押し上げられる途中
で、ストレツチフイルムを突上げてストレツチフ
イルムにより上面が覆われるものであり、このこ
とは後で詳説する。 Incidentally, as in the conventional packaging machine, the object to be packaged is pushed up by a stretch film while being pushed up to the packaging section 9 by the elevator head 13, so that the upper surface is covered by the stretch film, and this will be explained later. This will be explained in detail.
又、搬入コンベア11を、プツシヤコンベア1
2又はベルトコンベア14の何れか一方のみとせ
ず、両コンベア12,14を組合せて構成したの
は、包装機の組立製造時、同一部品を組変えるだ
けで、包装終了後の商品の搬出方向が後方向(実
施例の場合)でなく、前方向の包装機に製造でき
るようにしたものであり、本願出願人が先に出願
した実願昭59−76300号公報に詳説されている。 In addition, the carry-in conveyor 11 is replaced by the pusher conveyor 1.
By combining both conveyors 12 and 14 instead of using only either one of the two conveyors or the belt conveyor 14, when assembling and manufacturing the packaging machine, simply by reassembling the same parts, the direction of conveyance of the product after wrapping can be changed. It is designed so that it can be manufactured in a packaging machine that operates in the forward direction rather than in the backward direction (as in the case of the embodiment), and is detailed in Japanese Utility Model Application No. 1987-76300, which was previously filed by the applicant of the present invention.
前記エレベータヘツド13及びヘツド取付台1
3bは第4図及び第5図に示すようにスリツト状
に構成して、エレベータヘツド13を上下動させ
た時に、ベルトコンベア14のベルト14c,1
4c…がエレベータヘツド13及びヘツド取付台
13bに当接しないようにする。 The elevator head 13 and head mounting base 1
3b is formed into a slit shape as shown in FIGS. 4 and 5, and when the elevator head 13 is moved up and down, the belts 14c and 1 of the belt conveyor 14 are
4c... from coming into contact with the elevator head 13 and the head mounting base 13b.
エレベータヘツド13は複数個の小ブロツク1
3c,13d,13e…からなり、各小ブロツク
13c,13d,13e…は各々所定方向から加
えられる力に対して起伏自在に設けられ、コイル
スプリング(図示せず)等にて直立状に付勢され
ている。小ブロツク13cは第4図中上方からの
力、小ブロツク13dは第4図中下方からの力、
小ブロツク13eは第4図中左方からの力により
各々傾倒するように構成されており、後述するス
トレツチフイルムの折込作業を支障無く行なえる
ようにする。 The elevator head 13 has a plurality of small blocks 1
3c, 13d, 13e..., and each small block 13c, 13d, 13e... is provided to be able to rise and fall freely in response to a force applied from a predetermined direction, and is biased upright by a coil spring (not shown) or the like. has been done. The small block 13c receives a force from above in FIG. 4, and the small block 13d receives a force from below in FIG.
The small blocks 13e are constructed so as to be tilted by a force from the left side in FIG. 4, so that the stretch film folding operation described later can be carried out without any hindrance.
尚、第3図中15はエレベータヘツド13の後
方に設けられた位置決め板で、ベルトコンベア1
4で搬入されてきた被包装物を後端基準で位置決
めするものである。 In addition, 15 in FIG. 3 is a positioning plate provided at the rear of the elevator head 13.
The object to be packaged brought in in step 4 is positioned with reference to the rear end.
包装部9の周囲には第4図に示すように、1対
の横折板17,17′、前折込板16及び後折込
ローラ18が配設されており、これらで上記エレ
ベータヘツド13で押し上げられた被包装物を通
過させる開口部を形成している。 As shown in FIG. 4, a pair of transverse folding plates 17, 17', a front folding plate 16, and a rear folding roller 18 are arranged around the packaging section 9, and these are used to push up the package by the elevator head 13. An opening is formed through which the packaged object passes.
横折込板17,17′は左右方向の横折込みを
行うもので、各々第4図中上下方向にスライド自
在に設けられると共に、互いに相対する方向に連
動してスライドするように構成されている。 The horizontal folding plates 17, 17' are used to perform horizontal folding in the left-right direction, and are provided so as to be slidable in the vertical direction in FIG. 4, and are configured to slide in conjunction with each other in opposite directions.
前折込板16は前記横折込み終了後前方向の折
込みを行うもので、第4図中左右方向にスライド
自在に設けられ、横折込板17,17′とは独立
して駆動される。この前折込板16の上方には搬
出用プツシヤ30が配設されている。 The front folding plate 16 performs forward folding after the horizontal folding is completed, and is provided so as to be slidable in the left and right directions in FIG. 4, and is driven independently of the horizontal folding plates 17, 17'. An unloading pusher 30 is disposed above the front folding plate 16.
搬出用プツシヤ30は前記前折込み及び横折込
みが終了した被包装物を、前記後折込ローラ18
に隣接して配設されたヒートベルト19上に移動
させるものであり、この移動の過程により後折ロ
ーラ18によつて後折込みが行なわれ包装が完了
する。包装が完了した被包装物はヒートベルト1
9にて移送される間に底部の折込部分が熱溶着さ
れる。 The carry-out pusher 30 transfers the packaged items that have been subjected to the front folding and the horizontal folding to the rear folding roller 18.
In the process of this movement, the post-folding roller 18 performs post-folding to complete the packaging. The packaged items that have been wrapped are placed on heat belt 1.
While being transferred at step 9, the bottom folded portion is heat welded.
以上が実施例包装機における被包装物の移送を
中心とした包装機構の説明であり、以下にストレ
ツチフイルムの供給部及び繰り出し装置について
説明する。 The above is a description of the packaging mechanism mainly for transporting objects to be packaged in the packaging machine of the embodiment, and the stretch film supply section and feeding device will be described below.
ストレツチフイルムの供給部は第5図に示すよ
うに包装機の右側に設けられている。図中20,
20′及び21,21′は各々ストレツチフイルム
のロールA1,A2を支持する支持ローラであり、
各々幅の異なる2種類のストレツチフイルムロー
ルA1,A2を選択的に使用できるように構成され
ている。第5図はフイルムロールA1が使用され
る場合を示し、該ロールA1から繰り出されたス
トレツチフイルムA′1は右側の支持ローラ20′を
巻回して引出され終端検出ローラ40を介して上
下の繰り出しベルト27,27′,28,28′間
に挿入される。該ベルト27,27′,28,2
8′にてフイルム前繰り出し装置60,60′を構
成する(第6図)。 The stretch film supply section is located on the right side of the packaging machine, as shown in FIG. 20 in the figure,
20' and 21, 21' are supporting rollers that support the stretch film rolls A 1 and A 2 , respectively;
The structure is such that two types of stretch film rolls A 1 and A 2 having different widths can be selectively used. FIG. 5 shows a case where a film roll A 1 is used, and the stretch film A ' 1 unwound from the roll A 1 is wound around the right support roller 20' and pulled out, and then passed through the end detection roller 40. It is inserted between the upper and lower feeding belts 27, 27', 28, 28'. The belts 27, 27', 28, 2
8' constitutes a film advance device 60, 60' (FIG. 6).
次にストレツチフイルムA′1の繰り出し移送に
ついて簡単に説明すれば、ベクト27,27′,
28,28′間に挿入されたフイルムは、ベルト
27,27′,28,28′の回転動作により繰り
出される。ベルト27,27′,28,28′の前
端部(第5図中左部)迄繰り出されたフイルム
A′1は、その後その両側端部を後述するクリツプ
群7,7′とゴムベルト6d,6′dとの間に挾持
されて包装に必要な長さが繰り出され、カツタ装
置29にてフイルムA′1が必要長さに切断される。
切断されたフイルムA″1はエレベータヘツド13
の上部所定位置、即ちフイルムA″1の中心がエレ
ベータヘツド13の中心と一致する迄移送された
後停止し待機状態になる。 Next, to briefly explain the feeding and transport of the stretch film A'1 , vectors 27, 27',
The film inserted between 28 and 28' is fed out by the rotation of belts 27, 27', 28 and 28'. The film is fed out to the front end of the belts 27, 27', 28, 28' (left side in Fig. 5).
Film A' 1 is then held at its both ends between a group of clips 7, 7' and rubber belts 6d, 6'd, which will be described later, and is unrolled to a length necessary for packaging. ' 1 is cut to the required length.
The cut film A″ 1 is placed in the elevator head 13.
After being transferred until the upper predetermined position, that is, the center of the film A''1 coincides with the center of the elevator head 13, it stops and enters a standby state.
クリツプ群7,7′とゴムベルト6d,6′dと
からなるフイルム繰り出し装置は、第5図に示す
ように包装位置9とエレベータヘツド13の下端
位置との間の高さで、第4図に示すように平面か
らみて包装部9を挾むように対向状に配設され
る。 The film feeding device consisting of clip groups 7, 7' and rubber belts 6d, 6'd is located at a height between the wrapping position 9 and the lower end position of the elevator head 13 as shown in FIG. As shown, they are arranged to face each other so as to sandwich the packaging section 9 when viewed from above.
以下フイルム繰り出し装置を第1図及び第2図
を中心に説明する。 The film feeding device will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.
機枠10には前面10bから背面10cに渡し
て1対のアジヤストスクリユ1,2が回転自在に
設けられており、各アジヤストスクリユ1,2の
背面10c側端部にハイポイドギヤ1c,2cが
各々設けられている。 A pair of adjuster screws 1 and 2 are rotatably provided on the machine frame 10 from the front side 10b to the back side 10c, and a hypoid gear 1c is attached to the end of each adjuster screw 1 and 2 on the side of the back side 10c. 2c are provided respectively.
又、機枠10の背面10cに沿つて回転軸3が
配設され、該軸3に、前記ハイポイドギヤ1c,
2cと噛合するハイポイドギヤ3a,3bが各々
固定される。 Further, a rotating shaft 3 is disposed along the back surface 10c of the machine frame 10, and the hypoid gears 1c,
Hypoid gears 3a and 3b meshing with gear 2c are each fixed.
前記回転軸3の右端部にはハンドル3cが機枠
10の外側に設けられ、該ハンドル3cを回転さ
せることによつて回転軸3を介してアジヤストス
クリユ1,2を回転させることができる。 A handle 3c is provided at the right end of the rotating shaft 3 on the outside of the machine frame 10, and by rotating the handle 3c, the adjusting screws 1 and 2 can be rotated via the rotating shaft 3. .
アジヤストスクリユ1にはねじ部1a,1b、
アジヤストスクリユ2にはねじ部2a,2bが
各々形成されており、第1図上方のねじ部1a,
2aは密ピツチ、下方のねじ部1b,2bは逆ね
じの粗ピツチとなつている。これにより後述する
ように、チエーンコンベア6,6′の間隔を使用
するストレツチフイルムの幅に対応して変化させ
た場合に、チエーンコンベア6は6′に較べ移動
量が小さくなる。 The adjusting screw 1 has threaded portions 1a, 1b,
The adjusting screw 2 is formed with threaded parts 2a and 2b, respectively, and the threaded parts 1a and 2b shown in the upper part of FIG.
2a has a close pitch, and the lower threaded portions 1b and 2b have reverse threads and a coarse pitch. As a result, as will be described later, when the distance between the chain conveyors 6 and 6' is changed in accordance with the width of the stretch film used, the amount of movement of the chain conveyor 6 is smaller than that of the chain conveyor 6'.
これは被包装物の搬出方向を考慮した為であ
る。即ち、本実施例では被包装物の左右横折込み
及び前折込み終了後、被包装物を搬入方向とは反
対の方向へ搬出する時後折込みして包装を完了す
るが、ストレツチフイルムの後折込み量を大幅に
変化させることはひきつれ、しわ等の原因にな
り、好ましくないためである。又、ねじ部1a,
1bはねじ部2a,2bより総体的に粗ピツチと
なつている。 This is because the direction in which the packaged items are carried out is taken into consideration. That is, in this embodiment, after completing the left and right horizontal folding and front folding of the packaged item, when carrying out the packaged item in the opposite direction to the carry-in direction, the package is folded backward to complete the packaging. This is because drastically changing the amount causes twitching, wrinkles, etc., which is not desirable. Moreover, the threaded portion 1a,
1b has a generally coarser pitch than threaded portions 2a and 2b.
図中Dは包装部9の中心の間隔であり、dはア
ジヤストスクリユ2側の間隔であり、Cをフイル
ムの伸展率(以下はプレストレツチ度と称す)と
すれば、包装部9の中心におけるプレストレツチ
度Cは
C=D−d/d
である。このプレストレツチ度Cをフイルム幅に
かかわらず一定にする為には、フイルム幅に合わ
せて、チエーンコンベア6,6′の末広角を変化
させなくてはならず、各ねじ部1a,1b,2
a,2bのピツチはこれらを満たすように設定さ
れている。 In the figure, D is the distance between the centers of the packaging section 9, d is the distance on the adjusting screw 2 side, and C is the stretching rate of the film (hereinafter referred to as pre-stretch degree). The degree of pre-stretching C at the center is C=D-d/d. In order to keep this pre-stretch degree C constant regardless of the film width, it is necessary to change the widening angle of the chain conveyors 6, 6' in accordance with the film width.
The pitches of a and 2b are set to satisfy these.
尚、実施例装置においては、包装部9の中心に
おけるプレストレツチ度Cは約0.05(5%)とな
るように構成されている。 In the apparatus of the embodiment, the degree of pre-stretching C at the center of the packaging section 9 is approximately 0.05 (5%).
前記アジヤストスクリユ1,2の各ねじ部1
a,1b,2a,2bにはそれらと嵌め合うナツ
ト備えたアジヤストブロツク4a,4b,5a,
5bを配設する。背面10c側のアジヤストブロ
ツク4a,5aに渡してチエーンコンベア6を配
設すると共に、前面10b側のアジヤストブロツ
ク4b,5bに渡してチエーンコンベア6′を配
設する。 Each screw portion 1 of the adjusting screw 1, 2
A, 1b, 2a, 2b are equipped with adjusting blocks 4a, 4b, 5a, which are fitted with nuts.
5b is arranged. A chain conveyor 6 is disposed across the adjusting blocks 4a, 5a on the back side 10c, and a chain conveyor 6' is disposed across the adjusting blocks 4b, 5b on the front side 10b.
図中、エレベータヘツド13の中心を左右に貫
く軸をX−X′軸、上下方向に貫く軸をY−Y′軸
とすると、チエーンコンベア6,6′はX−X′軸
に関してフイルム移送方向に対して末広状に配設
されている。又、チエーンコンベア6,6′は互
いに略対称の構造であり、以下はチエーンコンベ
テ6について詳説する。 In the figure, assuming that the axis passing through the center of the elevator head 13 from left to right is the X-X' axis, and the axis passing through the vertical direction is the Y-Y' axis, the chain conveyors 6, 6' are arranged in the film transport direction with respect to the X-X' axis. It is arranged in a wide-end shape. Furthermore, the chain conveyors 6 and 6' have substantially symmetrical structures, and the chain conveyor 6 will be explained in detail below.
第2図は示すようにアジヤストブロツク4aに
は取付指示部材50が回動自在に設けられてお
り、その回動範囲は係合ピン51により規制され
る。アジヤストブロツク5aには取付指示部材5
2が回動自在且つ前後方向に小範囲移動可能に設
けられ、その回動範囲及び移動範囲は係合ピン5
3により規制される。このように構成することに
よつてチエーンコンベア6の末広角度を変化させ
ることを可能としている。 As shown in FIG. 2, a mounting instruction member 50 is rotatably provided on the adjusting block 4a, and its rotation range is regulated by an engagement pin 51. The adjustment block 5a has a mounting instruction member 5.
2 is provided to be rotatable and movable within a small range in the front-rear direction, and its rotation range and movement range are limited to the engagement pin 5.
3. With this configuration, it is possible to change the divergence angle of the chain conveyor 6.
取付部材50,52には取付け基板54が複数
個のねじ54a,54a…によつて取付固定され
ている。この取付基板54の各端部には各々スプ
ロケツト6a,6bが回動自在に配設され、該ス
プロケツト6a,6b間に無端状のチエーン6c
が張架されている。 A mounting board 54 is mounted and fixed to the mounting members 50, 52 by a plurality of screws 54a, 54a, . . . . Sprockets 6a and 6b are rotatably disposed at each end of the mounting board 54, and an endless chain 6c is connected between the sprockets 6a and 6b.
is being strung up.
そして、チエーン6cの外周には断面円形で無
端状のゴムベルト6dが周設されている。第7図
乃至第10図に詳細に示されるように、チエーン
6cの背面10c側の側面には所定間隔毎に複数
個の略コの字形の取付板7a,7a…が設けられ
る。 An endless rubber belt 6d with a circular cross section is provided around the outer periphery of the chain 6c. As shown in detail in FIGS. 7 to 10, a plurality of substantially U-shaped mounting plates 7a, 7a, . . . are provided at predetermined intervals on the side surface of the chain 6c on the back surface 10c side.
取付板7a,7a…は各々チエーン6cの各連
結ブツシユを通して六角孔付ボルト7b,7b…
にて締付固定され、各取付板7aには軸7cを介
してクリツプ7が回動自在に取付けられる。 The mounting plates 7a, 7a... each pass through each connecting bush of the chain 6c, and hexagonal socket bolts 7b, 7b...
A clip 7 is rotatably attached to each mounting plate 7a via a shaft 7c.
クリツプ7は中央部に形成された取付部7eを
中心に揺動する挺子状に構成される。クリツプ7
のゴムベルト6d側にはゴムベルト6dと嵌め合
う半円状の凹部7dが形成されると共に、その他
端はクリツプ7を開閉動させる場合に作動片7f
として作用する。 The clip 7 has a lever shape that swings around a mounting portion 7e formed in the center. Clip 7
A semicircular recess 7d that fits into the rubber belt 6d is formed on the rubber belt 6d side, and the other end is used as an operating piece 7f for opening and closing the clip 7.
It acts as.
尚、第10図に示すように取付基板54の上部
には所定範囲に渡つて支持板55がねじ56によ
つて取付けられており、この支持板55に一体に
形成された突出部55aがチエーン6cの中央凹
部と嵌合してこれを案内支持すると共に、他の突
出部55bが前期取付板7aに一体に形成された
係合鉤部7gと係合し、取付板7aを案内支持し
ている。 As shown in FIG. 10, a support plate 55 is attached over a predetermined area to the upper part of the mounting base plate 54 by screws 56. A protrusion 55a formed integrally with this support plate 55 fits into a central recess of the chain 6c to guide and support it, and another protrusion 55b engages with an engaging hook 7g formed integrally with the mounting plate 7a to guide and support the mounting plate 7a.
次に前記クリツプ7を開閉動させる機構につい
て説明する。尚、第10図中実線のようにクリツ
プ7とゴムベルト6dとが当接している状態を閉
状態、一転鎖線のようにクリツプ7とゴムベルト
6dとが離動している状態を開状態と呼ぶ。 Next, a mechanism for opening and closing the clip 7 will be explained. The state in which the clip 7 and the rubber belt 6d are in contact as shown by the solid line in FIG. 10 is called the closed state, and the state in which the clip 7 and the rubber belt 6d are separated as shown in the dashed line is called the open state.
クリツプ7の開閉機構は固定ガイド部材8a,
8b及び可動ガイド部材21,22,23からな
る。 The opening/closing mechanism of the clip 7 includes a fixed guide member 8a,
8b and movable guide members 21, 22, and 23.
フイルム供給部側のスプロケツト6bの外側近
傍には固定ガイド部材8a,8bが配設され、フ
イルムA′1の側端部を挟持するように構成される。 Fixed guide members 8a and 8b are disposed near the outside of the sprocket 6b on the film supply section side, and are configured to sandwich the side end portion of the film A'1 .
クリツプ7はチエーン6cの下側を釣合によつ
て略閉状態で移動して固定ガイド部材8aに至
る。 The clip 7 moves under the chain 6c in a substantially closed state by balance and reaches the fixed guide member 8a.
該固定ガイド部材8aは前記クリツプ7を開状
態としてチエーン6cの上側に回り込ませるもの
で、第8図に示されるようにその下側左端部分
は、前記クリツプ7の作動片7fと係合してこれ
を案内するように滑らかな傾斜面状に形成され
る。 The fixed guide member 8a is used to turn the clip 7 over the chain 6c in an open state, and as shown in FIG. 8, its lower left end portion engages with the operating piece 7f of the clip 7. It is formed into a smooth inclined surface to guide this.
第1図に示すようにチエーンコンベア6の外側
近傍には左側、中央、右側の3個の可動ガイド部
材21,22,23が配設される。各可動ガイド
部材21,22,23は略同様な構造であり、中
央の可動ガイド部材22について説明する。 As shown in FIG. 1, three movable guide members 21, 22, and 23 are arranged near the outside of the chain conveyor 6, one on the left side, one in the center, and one on the right side. Each movable guide member 21, 22, 23 has a substantially similar structure, and the movable guide member 22 in the center will be explained.
可動ガイド部材22は第11図に示すように上
押圧板22aと下押圧板22bを備えていて、下
押圧板22bは隣接する可動ガイド部材21,2
3の下押圧板21b,23bとほぼ連続するよう
に構成され、上押圧板22aは下押圧板22bよ
り若干短く構成される。 As shown in FIG. 11, the movable guide member 22 includes an upper pressing plate 22a and a lower pressing plate 22b.
The upper pressing plate 22a is configured to be substantially continuous with the lower pressing plates 21b and 23b of No. 3, and the upper pressing plate 22a is configured to be slightly shorter than the lower pressing plate 22b.
上押圧板22aの側面下部は下押圧板22bの
側面部にスポツト溶接等によつて固定され、上押
圧板22aと下押圧板22bとで形成される空間
部22cにクリツプ7の作動片7fが案内され
る。 The lower side of the upper pressing plate 22a is fixed to the side of the lower pressing plate 22b by spot welding or the like, and the operating piece 7f of the clip 7 is placed in the space 22c formed by the upper pressing plate 22a and the lower pressing plate 22b. You will be guided.
下押圧板22bはその両端部近傍下方にばね等
の弾性部材22d,22′dが配設され、常時上
方に付勢される。 The lower pressing plate 22b has elastic members 22d and 22'd, such as springs, disposed below near both ends thereof, and is always urged upward.
第10図に示すように下押圧板22bは断面コ
の字形に形成されていて、この側面部がピン22
eによつて、ソレノイドSの作用桿22fの先端
に連結される。ソレノイドSは下押圧板22bの
略中央に配設され側板58にねじ止めされる。 As shown in FIG. 10, the lower pressing plate 22b is formed into a U-shape in cross section, and this side surface is connected to the pin 22.
It is connected to the tip of the operating rod 22f of the solenoid S by e. The solenoid S is arranged approximately at the center of the lower pressing plate 22b and is screwed to the side plate 58.
ソレノイドSが励磁されていない場合、作用桿
22fは摺動自在な状態となり、第10図実線に
示すように弾性部材22d,22′dにより下押
圧板22bは上方に付勢された状態となる。この
ためクリツプ7の作動片7fは下押圧板22bに
て上方に押圧される。従つてクリツプ7の凹部7
dがゴムベルト6aと嵌め合つてフイルムA′1の
側端部をしつかりと保持するようになる。 When the solenoid S is not energized, the operating rod 22f is in a slidable state, and the lower pressing plate 22b is urged upward by the elastic members 22d and 22'd, as shown by the solid line in FIG. . Therefore, the operating piece 7f of the clip 7 is pressed upward by the lower pressing plate 22b. Therefore, the recess 7 of the clip 7
d is fitted with the rubber belt 6a to firmly hold the side edge of the film A'1 .
ソレノイドSが励磁されると、第10図一点鎖
線に示すように、作用桿22fはソレノイドSに
吸引されて下動し、上押圧板22aが下動され
る。 When the solenoid S is energized, the operating rod 22f is attracted by the solenoid S and moves downward, as shown by the dashed line in FIG. 10, and the upper pressing plate 22a moves downward.
空間部22c内の作動片7fは上押圧板22a
に押されて下動し、クリツプ7は開状態になる。 The actuating piece 7f in the space 22c is the upper pressing plate 22a.
The clip 7 is pushed down and moved downward, and the clip 7 becomes open.
尚、上記ガイド部材22の上押圧板22aはな
くともよく、その場合、ソレノイドSの励磁によ
つて下押圧板22bを下降するとクリツプ7は該
力の作用がなくなるためフイルムの強力によつて
クリツプから外れる。 Incidentally, the upper pressing plate 22a of the guide member 22 may be omitted; in that case, when the lower pressing plate 22b is lowered by the excitation of the solenoid S, the clip 7 will no longer be affected by the force, and the clip 7 will be held by the strong force of the film. deviate from
次にチエーンコンベア6の駆動機構について説
明する。 Next, the drive mechanism of the chain conveyor 6 will be explained.
第1図〜第2図に示すようにフイルム供給部と
は反対側のスプロケツト6aには歯車24が同軸
状に固定されると共に、アジヤストスクリユ1と
平行に駆動軸25が配設され、該軸25に前記歯
車24と噛合する歯車26が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a gear 24 is coaxially fixed to the sprocket 6a on the opposite side from the film supply section, and a drive shaft 25 is disposed parallel to the adjusting screw 1. A gear 26 that meshes with the gear 24 is provided on the shaft 25.
歯車26は駆動軸25に形成したキー溝25a
に沿つて摺動自在に構成され、チエーンコンベア
6をフイルム幅に合わせて移動させる時一緒に移
動するようにチエーンコンベア6のアジヤストブ
ロツク4aに支持される。駆動軸25にはチエー
ン25b、傘歯車25c,25d、チエーン25
e、減速機25f等の伝達機構を介してモータ
M2の駆動力が伝達される。 The gear 26 is a key groove 25a formed on the drive shaft 25.
It is supported by the adjusting block 4a of the chain conveyor 6 so as to be slidable along the chain conveyor 6 in accordance with the width of the film. The drive shaft 25 includes a chain 25b, bevel gears 25c, 25d, and a chain 25.
e, the motor via a transmission mechanism such as a reducer 25f.
The driving force of M2 is transmitted.
前記機構によりチエーンコンベア6を移動させ
ても、スプロケツト6aには歯車26,24を介
して駆動軸25の駆動力が伝達される。 Even when the chain conveyor 6 is moved by the mechanism described above, the driving force of the drive shaft 25 is transmitted to the sprocket 6a via the gears 26 and 24.
尚、前記モータM2に代えて、モータM1の駆動
力を電磁クラツチを介して駆動軸25に伝達する
ことによつて、エレベータヘツド13の上下動と
は独立してチエーンコンベア6を駆動することが
出来る。このようにすることによつて駆動源を兼
用することができる。 By transmitting the driving force of the motor M1 to the drive shaft 25 via an electromagnetic clutch instead of the motor M2 , the chain conveyor 6 can be driven independently of the vertical movement of the elevator head 13. I can do it. By doing so, the driving source can be used also.
前記チエーンコンベア6,6′の供給側内側近
傍には取付金具59,59′を介して前繰り出し
装置60,60′が各々設けられる。尚、前繰り
出し装置60と60′はほぼ対称構造であり、前
繰り出し装置60について説明する。 Front feed devices 60, 60' are provided near the inner sides of the chain conveyors 6, 6' on the supply side via mounting fittings 59, 59', respectively. Note that the front feeding devices 60 and 60' have a substantially symmetrical structure, and the front feeding device 60 will be explained.
前繰り出し装置60はチエーンコンベア6のク
リツプ7とゴムべルト6aとによつてフイルムが
挟持される位置迄フイルムの前繰り出しをするも
ので、上下の繰り出しベルト27,28を備えて
いる。第10図に示すように下側の繰り出しベル
ト28は隣接する2本を1組として所定間隔をお
いて3組配設される。上側の繰り出しベルト27
は前記各組の繰り出しベルト28,28の中央凹
部に当接するように合計3本配設される。 The forward feeding device 60 feeds out the film forward to a position where the film is held between the clip 7 of the chain conveyor 6 and the rubber belt 6a, and includes upper and lower feeding belts 27 and 28. As shown in FIG. 10, three sets of lower feed-out belts 28 are arranged at predetermined intervals, with two adjacent belts forming one set. Upper feeding belt 27
A total of three belts are disposed so as to abut on the center recess of each pair of feed belts 28, 28.
第5図に示すように上側の繰り出しベルト27
は各々同径のプーリ27a,27b間に張架さ
れ、下側の繰り出しベルト28は大径ローラ28
aと小径ローラ28bとの間に張架される。 As shown in FIG.
are stretched between pulleys 27a and 27b of the same diameter, and the lower feeding belt 28 is connected to a large diameter roller 28.
a and the small diameter roller 28b.
前大径ローラ28aは断面六角形状の駆動軸6
1に摺動自在に設けられ、該駆動軸61には第1
図に示すようにチエーン62を介してモータ(図
示せず)の駆動力が伝達される。 The front large-diameter roller 28a has a drive shaft 6 with a hexagonal cross section.
1, and the drive shaft 61 has a first
As shown in the figure, the driving force of a motor (not shown) is transmitted through a chain 62.
前記大径ローラ28aは第2図に示すようにベ
ルト30を介してフイルム支持ローラ20′を連
係され、支持ローラ20′を回転させる。又支持
ローラ21′もべルト(図示せず)を介して連係
し同期して回転するようにする。 As shown in FIG. 2, the large diameter roller 28a is connected to a film support roller 20' via a belt 30, and rotates the support roller 20'. Further, the support rollers 21' are also linked via a belt (not shown) so that they rotate in synchronization.
前記支持ローラ20′,21′は導電性の良いア
ルミ等の金属で形成され、少なくてもその表面は
接地されている。ストレツチフイルムは非常に絶
縁性が高く、薄い上に、フイルムロールから引出
される時の摩擦により非常に帯電し易くなつてい
る。この帯電を防止又は規制しないと制御回路を
構成するIC、LSI等が静電ノズルの影響により誤
動作する恐れがある為である。尚、ストレツチフ
イルムの片面だけを接地させただけでは不充分な
場合には接地用のローラを別個に設け両面接地さ
せるようにすればよい。 The support rollers 20', 21' are made of metal such as aluminum with good conductivity, and at least their surfaces are grounded. Stretch film is highly insulating and thin, and is also highly susceptible to charging due to friction as it is pulled from the film roll. This is because if this electrification is not prevented or regulated, ICs, LSIs, etc. that make up the control circuit may malfunction due to the influence of the electrostatic nozzle. If it is insufficient to ground only one side of the stretch film, a separate grounding roller may be provided to ground both sides.
而して前繰り出し装置60は上下の繰出しベル
ト27,28間にフイルムA′1を挟持させ、下側
の繰り出しベルト28を駆動することによつてフ
イルムA′1の前繰り出しを行なう。 The forward feeding device 60 holds the film A' 1 between the upper and lower feeding belts 27 and 28, and drives the lower feeding belt 28 to feed the film A' 1 forward.
前記前繰り出し装置60の前繰り出し速度はチ
エーンコンベア6の繰り出し速度より少し遅く設
定されている。このようにすることによつて、ス
トレツチフイルムA′1をY−Y軸方向にプレスト
レツチさせることができる。 The forward feeding speed of the forward feeding device 60 is set to be slightly slower than the feeding speed of the chain conveyor 6. By doing so, the stretch film A'1 can be pre-stretched in the Y-Y axis direction.
第1図中29,29′はカツタ装置であり、チ
エーンコンベア6,6′に各々設けられる。各カ
ツタ装置29,29′は各々対向する側に頂部を
鋸刃状に形成した摺動部材が配設され、この摺動
部材は第2図に示される駆動手段29aにより上
下動するように構成される。この摺動部材が上方
に摺動した時フイルムが切断される。 In FIG. 1, 29 and 29' are cutter devices, which are provided on the chain conveyors 6 and 6', respectively. Each of the cutter devices 29, 29' is provided with a sliding member having a saw blade-shaped top on the opposing side, and this sliding member is configured to be moved up and down by a driving means 29a shown in FIG. be done. When this sliding member slides upward, the film is cut.
次に前記実施例装置の動作を説明する。 Next, the operation of the apparatus of the embodiment will be explained.
先ずフイルムロールA1,A2の中から被包装物
に合つたフイルムロールA1を選択し、このフイ
ルムロールA1の幅に合わせて、ハンドル3cを
回転させてチエーンコンベア6,6′の末広角及
び間隔を調整する。即ちハンドル3cを時計方向
に回転させることにより、ハイポイドギヤ1c,
2c,3a,3bを介してアジヤストスクリユ
1,2が回転し、チエーンコンベア6,6′の間
隔が広くなり、反時計方向に回転させることによ
つてその間隔が狭くなる。 First, select the film roll A 1 that matches the material to be packaged from among the film rolls A 1 and A 2 , and rotate the handle 3c to widen the ends of the chain conveyors 6 and 6' according to the width of the film roll A 1. Adjust corners and spacing. That is, by rotating the handle 3c clockwise, the hypoid gears 1c,
Adjusting screws 1, 2 are rotated via 2c, 3a, 3b, and the distance between chain conveyors 6, 6' is widened, and by rotating counterclockwise, the distance is narrowed.
前記調整終了後、第2図に示すように支持ロー
ラ20′及び終端検出ローラ40を経由して繰り
出し、その先端を繰り出しベルト27,28間及
び27′,28′間に挾持させる。大径ローラ28
aを手動で回転させて、ストレツチフイルムA′1
の先端がカツタ装置29,29′の真上へくる迄
前繰り出しを行なう。 After the adjustment is completed, as shown in FIG. 2, it is fed out via a support roller 20' and an end detection roller 40, and its leading end is held between feeding belts 27 and 28 and between 27' and 28'. Large diameter roller 28
Rotate the stretch film A′ 1 manually.
The blade is fed forward until the tip of the blade is directly above the cutter device 29, 29'.
上記の状態で、前準備は終了し、包装機は使用
可能状態となる。以下、包装工程について説明す
るが、実施例包装機では、エレベータヘツド13
の上下動を1サイクルとすると2サイクルで1物
品に対する包装を行なつている。しかしここでは
説明の都合上、1サイクルで1物品の包装を終了
する如く説明するが、この点に関して、本願考案
を何等限定するものではない。 In the above state, the preparation is completed and the packaging machine is ready for use. The packaging process will be explained below. In the packaging machine of the embodiment, the elevator head 13
If the vertical movement of the roller is one cycle, one article is wrapped in two cycles. However, for convenience of explanation, it will be explained here that packaging of one article is completed in one cycle, but the present invention is not limited in any way in this regard.
まず、作業者は、プツシヤコンベア12上に被
包装物を載置する。プツシヤコンベア12上に物
が載置されたか否かは、プツシヤコンベア12に
計量器が組み込まれている場合には、その計量安
定信号により、また計量器が組み込まれていない
場合には、マイクロスイツチ等のセンサーにより
装置に知らされる。これによりプツシヤコンベア
12およびベルトコンベア14が駆動され、被包
装物の搬入が開始される。 First, an operator places an object to be packaged on the pusher conveyor 12. Whether or not an object has been placed on the pusher conveyor 12 is determined by the weighing stability signal if the pusher conveyor 12 has a built-in measuring device, or by a micro switch, etc. if a measuring device is not built into the pusher conveyor 12. The device is informed by the sensor. As a result, the pusher conveyor 12 and the belt conveyor 14 are driven, and the conveyance of the packaged items is started.
そして、この被包装物の搬入と並行してストレ
ツチフイルムA′1の繰り出し移送が行なわれる。 The stretch film A'1 is then fed out and transferred in parallel with the conveyance of the article to be packaged.
包装に必要なストレツチフイルムの長さ、すな
わちフイルム繰り出し量は、あらかじめ操作パネ
ルの設定ダイヤル(図示せず)によりマニアルで
設定されるか、あるいは、搬入移動中の被包装物
の大きさをセンサーで検出することにより決定さ
れる。フイルムの繰り出しは、チエーンコンベア
6,6′下側の繰り出しベルト28,28′および
支持ローラ20′を駆動することで行なわれる。
支持ローラ20′および繰り出しベルト27,2
7′,28,28′により繰り出されたフイルム
A′1は、ベルト27,27′,28,28′の繰り
出し終了側端部でその両側端を、チエーンコンベ
ア6,6′のクリツプ7,7′とゴムベルト6d,
6′dとの間に順次挾持されるとともに、チエー
ンコンベア6,6′の移動に伴つてさらに繰出さ
れる。このときに、前記の如く、ベルト28,2
8′に対してチエーンコンベア6,6′の移送速度
を多少速く(約5%程度)設定してあるので、フ
イルムA′1はチエーンコンベア6,6′による繰り
出しによつて、その長さ方向に約5%程度プレス
トレツチされる。 The length of the stretch film required for packaging, that is, the amount of film feeding out, can be set manually in advance using a setting dial (not shown) on the operation panel, or it can be set manually in advance using a setting dial (not shown) on the operation panel, or it can be set manually in advance using a setting dial (not shown) on the operation panel, or it can be set manually using a setting dial (not shown) on the operation panel, or it can be set manually in advance using a setting dial (not shown) on the operation panel. It is determined by detecting the The film is fed out by driving feed belts 28, 28' and support rollers 20' below the chain conveyors 6, 6'.
Support roller 20' and feeding belt 27,2
Film fed out by 7', 28, 28'
A' 1 is the end of the belt 27, 27', 28, 28' on the end of feeding, and the both ends thereof are connected to the clips 7, 7' of the chain conveyor 6, 6' and the rubber belt 6d,
6'd, and are further fed out as the chain conveyors 6, 6' move. At this time, as described above, the belts 28, 2
Since the conveyance speed of the chain conveyors 6, 6' is set to be a little faster (approximately 5%) than that of the film A ' It is pre-stretched by about 5%.
また、チエーンコンベア6,6′は前記の如く
末広状に配置されているので、チエーンコンベア
6,6′による繰り出し移送により最終的にその
中央部で約5%程度プレストレツチされる。上記
チエーンコンベア6,6′により所定の長さのフ
イルムA′1の繰り出しが終了すると繰り出しベル
ト28,28′の駆動が停止されるとともに、カ
ツタ装置29,29′が駆動され、包装に必要な
長さのフイルムA″1に切断される。切断されたフ
イルムA″1はその後、その中心が上記装置の中央
部Y−Y軸に位置するまで移送された後、上記チ
エーンコンベア6,6′の駆動が停止される。こ
の状態において、フイルムA″1は前記包装部9の
下側で、エレベータヘツド13の上側の位置にし
わのないピーンと伸展された状態で保持される。 Furthermore, since the chain conveyors 6, 6' are disposed in a widening manner as described above, the material is finally pre-stretched by about 5% at its central portion as it is fed out and transferred by the chain conveyors 6, 6'. When the chain conveyors 6, 6' have finished feeding out the film A'1 of a predetermined length, the feeding belts 28, 28' are stopped, and the cutter devices 29, 29' are driven to remove the film A'1 necessary for packaging. The cut film A″ 1 is then transported until its center is located on the Y-Y axis of the central part of the apparatus, and then transferred to the chain conveyor 6, 6' . drive is stopped. In this state, the film A''1 is held under the packaging section 9 and above the elevator head 13 in a wrinkle-free and stretched state.
上記フイルムA″1の移送および被包装物のエレ
ベータヘツド13上への搬入が完了した後、エレ
ベータヘツド13は上昇を開始する。これにより
被包装物は、その途中で上記フイルムA″1を突き
上げフイルムA″1によりその上面部を覆われ包装
部9に至る。 After the transfer of the film A''1 and the loading of the object to be packaged onto the elevator head 13 are completed, the elevator head 13 starts to rise.As a result, the object to be packaged pushes up the film A''1 on the way. Its upper surface is covered with a film A''1 and reaches the packaging section 9.
この包装部9において、横折込板17,17′
により左右の横折込みが行なわれる。なお、横折
込みの過程において左右の可動ガイド部材21,
21′,23,23′が駆動され、これらのガイド
部材21,21′,23,23′と係合するクリツ
プ7,7′とゴムベルト6d,6′dによるフイル
ムA″1の左右の挾持が開放される。 In this packaging section 9, horizontal folding plates 17, 17'
The left and right horizontal folds are performed. In addition, in the process of horizontal folding, the left and right movable guide members 21,
21', 23, 23' are driven, and the film A''1 is held on the left and right by the clips 7, 7' and the rubber belts 6d, 6'd that engage with these guide members 21, 21', 23, 23'. It will be released.
左右の折込み終了直前または終了直後、前折込
板16により前折込みが行なわれる。この前折込
みの過程において、前面10b側のチエーンコン
ベア6′の中央可動ガイド部材22′がが駆動さ
れ、このガイド部材22′と係合するクリツプ
7′とゴムベルト6′dによるフイルムA″1の前側
中央部の挾持が開放される。前折込み終了後プツ
シヤ31により被包装物のヒートベルト19上へ
の搬出が行なわれ、この搬出の途中で後折込みロ
ーラ18により後折込みが行なわれる。そして、
この後折込みの過程で後側のチエーンコンベア6
の中央ガイド部材22が駆動され、このガイド部
材22と係合するクリツプ7とゴムベルト6dに
よるフイルムA″1の後側中央部の挾持が開放され
る。ヒートベルト19上への搬出の完了により、
上記後折込みは終了し、包装が完了する。包装完
了後の被包装物は、ヒートベルト19による移送
中にその底部の折込み部が熱溶着され包装が完成
する。上記前折込み完了後、エレベータヘツド1
3は下降を開始し、このエレベータヘツド13の
下側位置への復帰および上記被包装物のヒートベ
ルト19上への搬出完了後、装置は待機状態とな
る。なお、以上の包装工程中にすでに次の被包装
物がプツシヤコンベア12上に載置されている場
合には以上の動作を繰り返えす。 Immediately before or after the end of the left and right folding, front folding is performed by the front folding plate 16. In this pre-folding process, the central movable guide member 22' of the chain conveyor 6' on the front side 10b is driven, and the clip 7' and rubber belt 6'd that engage with this guide member 22' fold the film A''1. The grip at the front center part is released. After the front folding is completed, the pusher 31 carries out the packaged object onto the heat belt 19, and during this carrying out, the rear folding roller 18 carries out the rear folding.
After this, during the folding process, the rear chain conveyor 6
The center guide member 22 of is driven, and the rear central portion of the film A″ 1 is released from being held by the clip 7 engaged with the guide member 22 and the rubber belt 6d. Upon completion of carrying out onto the heat belt 19,
The above-mentioned post-folding is completed, and the packaging is completed. After the packaging is completed, the folded portion at the bottom of the packaged item is thermally welded while being transferred by the heat belt 19, and the packaging is completed. After completing the above front folding, elevator head 1
3 begins to descend, and after the elevator head 13 returns to the lower position and the packaged object is transferred onto the heat belt 19, the apparatus enters a standby state. Incidentally, if the next item to be packaged has already been placed on the pusher conveyor 12 during the above packaging process, the above operation can be repeated.
以上のように実施例では、前繰り出し装置6
0,60′の繰出しベルト27,28,27′,2
8′により本考案の第1繰り出し装置を構成して
フイルムロールA1からフイルムA′1を繰り出し、
チエーンコンベア6,6′が本考案の第2繰り出
し装置を構成してフイルムA′1を繰り出し途上で
移送方向及び幅方向へ伸展させ、繰り出し移送方
向が完了した際には両方向の伸展が完了した状態
となる。 As described above, in the embodiment, the front feeding device 6
0,60' feeding belt 27, 28, 27', 2
8' constitutes the first feeding device of the present invention to feed the film A' 1 from the film roll A 1 ;
The chain conveyors 6 and 6' constitute the second feeding device of the present invention, and stretch the film A' 1 in the transfer direction and the width direction during feeding, and when the feeding and transfer direction is completed, the stretching in both directions is completed. state.
尚、上記実施例に代えて本考案ではローラ40
に回転動力を与えて該ロールをフイルムロール
A1からフイルム引出しを行なう第1繰り出し装
置とし、繰出しベルト27,28,27′,2
8′とチエーンコンベア6,6′とにより第2繰り
出し装置を構成させ、その第2繰り出し装置の繰
出しベルト27,28,27′,28′と第1繰り
出し装置のローラ40との間で移送速度差を設け
て、フイルムの移送方向の伸展を行なわせること
もよい。 Incidentally, in place of the above embodiment, the roller 40 is used in the present invention.
The roll is turned into a film roll by applying rotational power to
The first feeding device pulls out the film from A 1 , and feeding belts 27, 28, 27', 2
8' and chain conveyors 6, 6' constitute a second feeding device, and the transfer speed is adjusted between the feeding belts 27, 28, 27', 28' of the second feeding device and the rollers 40 of the first feeding device. It is also possible to provide a difference so that the film is stretched in the transport direction.
また、上記実施例においては、フイルム繰り出
し移送装置6,6′の間隔を使用するフイルムの
幅に合わせて調整した際、その末広角度をその間
隔に対応して変化させることにより、幅の異なる
フイルムを使用した時でもその伸展度合がほぼ等
しくなる様に工夫している。これは、使用するフ
イルムの幅が大幅に異なる(例えば上記フイルム
A1の幅は200mm、フイルムロールA2の幅は400mm)
点を考慮したためであるが、上述した理由により
この構成に限定されるものではない。例えば間隔
を変化させた場合でも末広角度を一定としても差
支えないのであれば、フイルム繰り出し移送装置
の間隔調整機構はもつと単純な構造とすることが
できる。 Further, in the above embodiment, when the interval between the film feeding and transferring devices 6, 6' is adjusted according to the width of the film to be used, by changing the divergence angle corresponding to the interval, films of different widths can be processed. We have devised a way to ensure that the degree of expansion is approximately the same even when using This is because the width of the film used differs significantly (for example, the film above
A 1 width is 200mm, film roll A 2 width is 400mm)
Although this is because the above points are taken into consideration, the configuration is not limited to this configuration due to the above-mentioned reasons. For example, if the divergence angle can be kept constant even when the distance is changed, the distance adjustment mechanism of the film feeding and transferring device can have a relatively simple structure.
なお、フイルム繰り出し移送装置の構造に関し
ては上記実施例に限定されるものではなく、フイ
ルムの端部を挾持してフイルムの繰り出し移送を
行なうものであればどのようなものであつてもよ
い。 The structure of the film feeding and transferring device is not limited to the above-mentioned embodiment, but may be of any type as long as it can feed and transfer the film by pinching the ends of the film.
又、クリツプ7の軸7cと作動片7fの位置に
よつてソレノイドSの作用桿22fを上動させる
ことによつて、クリツプ7がフイルムを解放する
ようにしてもよい。 Alternatively, the clip 7 may release the film by moving the operating rod 22f of the solenoid S upward depending on the position of the shaft 7c of the clip 7 and the operating piece 7f.
(効果)
本考案によれば、フイルムの繰出し移送機構を
構成するチエーン、弾性体ベルト、クリツプおよ
び該クリツプを作動させる3分割されたガイド部
材によりフイルムの幅方向両側縁を堅固に挾持す
るので、フイルム折込み機構によるフイルム折込
み時に前記繰出し機構と別個にフイルムを押圧挾
持する手段を必要とせず、換言すれば前記移送機
構がフイルム押え装置のフイルム挾持機構を兼備
しており、フイルム挾持機構およびその解放機構
からなるフイルム押え装置の構造を簡素化でき
る。(Effects) According to the present invention, both edges in the width direction of the film are firmly held by the chain, the elastic belt, the clip, and the three-divided guide member that operates the clip, which constitute the film feeding and transporting mechanism. When the film is folded by the film folding mechanism, there is no need for a means for pressing and holding the film separately from the feeding mechanism. In other words, the transfer mechanism also serves as the film holding mechanism of the film holding device, and the film holding mechanism and its release are not required. The structure of the film holding device consisting of a mechanism can be simplified.
そしてソレノイドの励磁によつて前記ガイド部
材を下動させ、クリツプのフイルム挾持を解放さ
せるので、ソレノイドはフイルム解放時の短時間
のみ通電されることになり、ソレノイドの焼付け
等故障の原因が少なくなり耐久性を向上させるこ
ととができるともに焼付け防止機能を備えた高価
なソレノイドを用いる必要がなく、とくに3分割
構造を有し多くのソレノイド(少なくとも6個)
を用いる本考案装置において、そのコスト低減に
有効である。 The solenoid is energized to move the guide member downward and release the clip from holding the film, so the solenoid is only energized for a short period of time when the film is released, reducing the risk of solenoid seizure or other failures. It can improve durability and eliminate the need to use expensive solenoids with anti-seizure function, and especially has a three-part structure and many solenoids (at least 6).
This method is effective in reducing costs in the device of the present invention using the method.
したがつて、フイルムを挾持しているクリツプ
の各ガイド部材を、折り込み板の作動タイミング
に同期させて、前記各ガイド部材のソレノイドの
励磁によりフイルムを解放させるので、包装の仕
上がりが良くかつ低コストの包装機を提供でき
る。 Therefore, each guide member of the clip holding the film is synchronized with the activation timing of the folding plate, and the film is released by energizing the solenoid of each guide member, resulting in a good packaging finish and low cost. We can provide packaging machines.
第1図は本考案を実施したストレツチフイルム
包装機の要部の構造を示す平面図、第2図は同縦
断側面図、第3図乃至第5図は本考案を実施した
ストレツチフイルム包装機の概要を示す図面で、
第3図はその縦断側面図、第4図は同平面断面
図、第5図は同縦断正面図、第6図はフイルム前
繰り出し装置の構造を示す平面図、第7図乃至第
10図はフイルム繰り出し移送装置の構造を図面
で、第7図はその要部上面図、第8図は同上面
図、第9図は同側面図、第10図は同正面図、第
11図は可動ガイド部材の構造を示す要部側面図
である。
図中、1,2はアジヤストスクリユ、6,6′
はチエーンコンベア、6d,6′dはゴムベルト、
7,7′はクリツプ、21,21′,22,22′,
23,23′は可動ガイド部材、A1,A2はストレ
ツチフイルムロールを示す。
Figure 1 is a plan view showing the structure of the main parts of a stretch film packaging machine embodying the present invention, Figure 2 is a vertical cross-sectional side view of the same, and Figures 3 to 5 are stretch film packaging machines embodying the present invention. A drawing showing the outline of the machine.
3 is a vertical side view, FIG. 4 is a sectional view of the same, FIG. 5 is a front view of the same, FIG. 6 is a plan view showing the structure of the film front feeding device, and FIGS. 7 to 10 are The structure of the film feed-out transfer device is shown in drawings, and FIG. 7 is a top view of its main parts, FIG. 8 is a top view of the same, FIG. 9 is a side view of the same, FIG. 10 is a front view of the same, and FIG. 11 is a movable guide. FIG. 3 is a side view of main parts showing the structure of the member. In the figure, 1 and 2 are adjast screws, 6 and 6'
is a chain conveyor, 6d and 6'd are rubber belts,
7, 7' are clips, 21, 21', 22, 22',
23 and 23' are movable guide members, and A 1 and A 2 are stretch film rolls.
Claims (1)
イルム移送経路を有し、前記包装部には繰出され
た前記フイルムを被包装物に折込みする折込み機
構を備えたストレツチフイルム包装機において、
上記フイルム移送経路の両側に無端状のチエーン
を一対回動自在に配設し、各チエーンの外周に無
端状の弾性体ベルトを周設し、各チエーンの外側
面に中央部を枢支して揺動自在な複数のクリツプ
を取付けるとともに各チエーンの包装部位置外方
には各チエーンの移行方向に沿つて3分割された
ガイド部材を配設し、前記各クリツプはその一端
に前記弾性体ベルトと嵌合つてストレツチフイル
ム側縁を挾持可能な部分を有し、他端に前記ガイ
ド部材に係合案内される作動片を備え、各ガイド
部材には、前記クリツプの作動片を直接又は間接
的に付勢する弾性部材を設けてフイルムを挾持さ
せると共に、前記折込み機構のフイルム折込み動
作のタイミングに同期して励磁させることにより
ガイド部材を可動させてクリツプのフイルム挾持
を解放させるソレノイドを連結せしめたフイルム
押え装置。 A stretch film packaging machine having a film transfer path for feeding a strip-shaped stretch film to a packaging section, and the wrapping section having a folding mechanism for folding the stretched film into an object to be packaged,
A pair of endless chains are rotatably disposed on both sides of the film transfer path, an endless elastic belt is provided around the outer periphery of each chain, and the center portion is pivotally supported on the outer surface of each chain. A plurality of swingable clips are attached, and a guide member divided into three along the direction of movement of each chain is arranged outside the packaging portion of each chain, and each clip has one end attached to the elastic belt. The clip has a portion that can be fitted with the side edge of the stretch film to clamp the side edge of the stretch film, and the other end is provided with an actuating piece that is engaged and guided by the guide member, and each guide member has an actuating piece that is directly or indirectly connected to the actuating piece of the clip. An elastic member is provided to clamp the film, and is connected to a solenoid that is excited in synchronization with the timing of the film folding operation of the folding mechanism to move the guide member and release the clip from holding the film. film holding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989044257U JPH0520645Y2 (en) | 1989-04-15 | 1989-04-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989044257U JPH0520645Y2 (en) | 1989-04-15 | 1989-04-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0252703U JPH0252703U (en) | 1990-04-16 |
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ID=31270625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989044257U Expired - Lifetime JPH0520645Y2 (en) | 1989-04-15 | 1989-04-15 |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0520645Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
DE102018218384A1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | PACKING MACHINE WITH TRANSPORT CHAIN |
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JPS5768309A (en) * | 1980-07-18 | 1982-04-26 | Yuuropureba Eng Torasuto | Method and apparatus for packing article |
JPS58125412A (en) * | 1982-01-19 | 1983-07-26 | 株式会社フジパツクシステム | Hold-down device for film for packing in packer |
-
1989
- 1989-04-15 JP JP1989044257U patent/JPH0520645Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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---|---|
JPH0252703U (en) | 1990-04-16 |
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