JPH05200652A - Planetary roller accelerating mechanism built-in tool adapter - Google Patents
Planetary roller accelerating mechanism built-in tool adapterInfo
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- JPH05200652A JPH05200652A JP23155892A JP23155892A JPH05200652A JP H05200652 A JPH05200652 A JP H05200652A JP 23155892 A JP23155892 A JP 23155892A JP 23155892 A JP23155892 A JP 23155892A JP H05200652 A JPH05200652 A JP H05200652A
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- rotation speed
- rotation
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、遊星ローラ増速機構
内蔵工具アダプタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool adapter with a planetary roller speed increasing mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の技術による遊星ローラ増速機構内
蔵工具アダプタは、マシニングセンタのような工作機械
の主軸に挿着される回転部と、例えば主軸頭のような固
定側に係合離脱自在に結合される固定部と、工具を取付
ける工具取付部とが遊星ローラ増速機構を介して組立構
成されている。2. Description of the Related Art A tool adapter with a planetary roller speed-up mechanism according to the prior art is capable of engaging and disengaging with a rotating portion inserted into a spindle of a machine tool such as a machining center and a fixed side such as a spindle head. A fixed part to be coupled and a tool mounting part for mounting a tool are assembled and configured via a planetary roller speed increasing mechanism.
【0003】回転部は、先端の中空軸部、中間の溝付き
鍔部及び後端のテーパシャンクが共軸線関係に一体とな
って形成されている。中空軸部の中間部には、外周面か
ら中心穴に貫通して放射状に断面長方形の遊星ローラ挿
着用の挿着孔が中心角120度間隔で3個穿設され、遊
星ローラは、挿着孔において駆動ピンにより中空軸部に
回転自在に取付けられる。The rotating portion is formed by integrally forming a hollow shaft portion at the front end, a flange portion with a groove in the middle, and a taper shank at the rear end in a coaxial relationship. In the middle portion of the hollow shaft portion, three insertion holes for inserting a planetary roller having a rectangular cross section are radially formed so as to penetrate from the outer peripheral surface to the center hole at a center angle of 120 degrees, and the planetary roller is inserted. The hole is rotatably attached to the hollow shaft portion by a drive pin.
【0004】回転部は固定部に転がり軸受により回転自
在に支承されているのであるが、固定部の中空ハウジン
グにおいては、その内周面には、輪状固定軌道面が形成
され、輪状固定軌道面には遊星ローラの外周面が係合し
ている。The rotating portion is rotatably supported on the fixed portion by a rolling bearing. In the hollow housing of the fixed portion, a ring-shaped fixed raceway surface is formed on the inner peripheral surface thereof, and the ring-shaped fixed raceway surface is formed. The outer peripheral surface of the planetary roller is engaged with.
【0005】工具取付部は、転がり軸受を介して中空軸
部の中心穴に回転自在に挿着された回転軸であり、転が
り軸受の支承域から後方に突出した後端部が太陽ローラ
部となつて遊星ローラと外接し、先端部は、回転部の先
端から突出し、工具が装着されるようになっている。結
局、輪状固定軌道面、遊星ローラ及び太陽ローラ部によ
って遊星ローラ増速機構が構成され、回転部の回転が増
速されて工具取付部の回転となるのである。The tool mounting portion is a rotary shaft that is rotatably inserted in the center hole of the hollow shaft portion through a rolling bearing, and the rear end portion protruding rearward from the bearing area of the rolling bearing is the sun roller portion. It is circumscribed with the planetary roller, and the tip portion projects from the tip of the rotating portion so that a tool can be attached. After all, the planetary roller speed-up mechanism is constituted by the ring-shaped fixed raceway surface, the planetary roller, and the sun roller section, and the rotation of the rotating section is accelerated to turn the tool mounting section.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術による上記
のような遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプタにおいて
は、切削・研削加工を行う場合、作業者の誤操作又は工
作物の異常形状により切込量が過大となる結果、小形で
ある遊星ローラ増速機構に過負荷がかかり、破損を誘発
する。In the conventional tool adapter with a built-in planetary roller speed-increasing mechanism as described above, when performing cutting / grinding, the cutting amount is caused by an erroneous operation of the operator or an abnormal shape of the workpiece. As a result, the small planetary roller speed-up mechanism is overloaded, causing damage.
【0007】この発明は、上記の問題を解消するべく遊
星ローラ増速機構内蔵工具アダプタにおける遊星ローラ
増速機構に対する過負荷を検出し、破損の予防を図った
ものである。In order to solve the above problems, the present invention detects an overload on the planetary roller speed increasing mechanism in the tool adapter with a planetary roller speed increasing mechanism to prevent damage.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明による遊星ロー
ラ増速機構内蔵工具アダプタは、前半部分に軸線方向の
中心穴が形成され、後半部分が工作機械の主軸に装着さ
れる回転部と、回転部の前半部分の外周に回転自在に嵌
挿支承され、工作機械の固定側に係合離脱自在に結合さ
れる中空ハウジングである固定部と、回転部の中心穴内
に挿通され、固定部及び回転部に対し回転自在であり、
且つ先端部分に工具を取付ける工具取付部とが遊星ロー
ラ増速機構を介して組立構成されており、固定部に設け
られ、回転部の単位時間の回転数を検出する第1回転数
検出手段、同じく固定部に設けられ、工具取付部の単位
時間の回転数を検出する第2回転数検出手段及び第1回
転数検出手段の検出信号と第2回転数検出手段の検出信
号が入力されるように接続され、工具取付部の回転数の
回転部の回転数に対する増速比が所定値未満の場合には
異常信号を発する回転異常判別装置を具備している。そ
して、回転部の前半部分の外周部にロータが、固定部の
中空孔にステータが対向して設けられ、回転異常判別装
置の電源としての内蔵発電機を構成してもよい。A planetary roller speed-up mechanism built-in tool adapter according to the present invention has a center part in the axial direction formed in the front half and a rotary part mounted in the main shaft of a machine tool in the latter half, and a rotary part. A fixed part, which is a hollow housing that is rotatably fitted and supported on the outer periphery of the front half of the machine part, is engaged with and disengaged from the fixed side of the machine tool, and is inserted into the center hole of the rotary part. It is freely rotatable with respect to the
Further, a tool attachment portion for attaching a tool to the tip end portion is assembled and configured via a planetary roller speed-up mechanism, and is provided in the fixed portion, and first rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the rotation portion per unit time, Similarly, the detection signals of the second rotation speed detection means and the first rotation speed detection means and the detection signals of the second rotation speed detection means, which are provided on the fixed portion and detect the rotation speed of the tool attachment portion per unit time, are input. And a rotation abnormality determining device that outputs an abnormality signal when the speed increasing ratio of the rotation speed of the tool mounting portion to the rotation speed of the rotating portion is less than a predetermined value. A rotor may be provided on the outer peripheral portion of the front half of the rotating portion, and a stator may be provided to face the hollow hole of the fixed portion so as to constitute an internal generator as a power source of the rotation abnormality determination device.
【0009】[0009]
【作用】遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプタを装着し
た工作機械の主軸が回転駆動されると、回転部は、工作
機械の固定側に結合された中空ハウジングに対して回転
する。すると、回転部前半部分に公転・自転自在に支承
された遊星ローラは、中空ハウジングの輪状固定軌道面
及び工具取付部の太陽部分の外周に接触しながら自転す
ると共に、主軸軸線回りに公転する。すると、太陽部
分、即ち工具取付部に装着された工具は、回転部、即ち
主軸の回転より増速されて回転する。切削・研削加工中
における遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプタの固定部
のステータに対する回転部のロータの回転により発電さ
れる内蔵発電機の出力、又は他の給電手段の出力が回転
異常判別装置路に入力される。When the main shaft of the machine tool equipped with the tool adapter with the planetary roller speed increasing mechanism is rotationally driven, the rotating part rotates with respect to the hollow housing connected to the fixed side of the machine tool. Then, the planetary roller rotatably / rotatably supported on the first half of the rotating portion rotates while contacting with the ring-shaped fixed raceway surface of the hollow housing and the outer periphery of the sun portion of the tool mounting portion, and revolves around the spindle axis. Then, the sun part, that is, the tool attached to the tool mounting portion rotates at a speed higher than the rotation of the rotating portion, that is, the main shaft. The output of the built-in generator that is generated by the rotation of the rotor of the rotating part relative to the stator of the fixed part of the tool adapter with built-in planetary roller speed-up mechanism during cutting / grinding or the output of other power supply means is the path of the rotation abnormality determination device. Is entered.
【0010】他方、回転部の単位時間の回転数は第1回
転数検出手段により、工具取付部の単位時間の回転数は
第2回転数検出手段により夫々検出される。それらの検
出信号は、回転異常判別装置に入力され、回転数検出比
較演算回路において、回転部回転数と工具取付部の回転
数との比、即ち検出増速比が求められ、更にそれと所定
値との比が求められる。On the other hand, the rotation speed of the rotary unit per unit time is detected by the first rotation speed detecting means, and the rotation speed of the tool mounting portion per unit time is detected by the second rotation speed detecting means. These detection signals are input to the rotation abnormality determination device, and in the rotation speed detection / comparison circuit, the ratio between the rotation speed of the rotating portion and the rotation speed of the tool mounting portion, that is, the detected speed increasing ratio, is obtained, and further, it is set to a predetermined value. The ratio with is required.
【0011】遊星ローラ増速機構が正常に作動している
場合には、検出増速比が所定値に達し、回転異常判別装
置から異常信号が出力されないが、切削・研削加工中
に、例えば作業者の誤操作又は工作物の異常形状に起因
する切込量の過大による切削・研削抵抗等のための過負
荷が工具を介して遊星ローラ増速機構に加わると、遊星
ローラ増速機構において滑りが生じる。その結果、検出
増速比が減小し、所定値未満となると、回転数検出比較
演算回路から異常信号が出力され、作業者は、過負荷発
生の異常状態を知ることができる。When the planetary roller speed increasing mechanism is operating normally, the detected speed increasing ratio reaches a predetermined value, and no abnormal signal is output from the rotation abnormality determining device. If an overload due to cutting / grinding resistance, etc. due to an excessive depth of cut caused by an operator's erroneous operation or an abnormal shape of the workpiece is applied to the planetary roller speed increasing mechanism via a tool, slippage will occur in the planetary roller speed increasing mechanism. Occurs. As a result, when the detected speed increase ratio decreases and becomes less than the predetermined value, an abnormal signal is output from the rotation speed detection comparison calculation circuit, and the operator can know the abnormal state of the overload occurrence.
【0012】[0012]
【実施例】この発明の実施例の遊星ローラ増速機構内蔵
工具アダプタを図面に従って説明する。図1において、
遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプタは、マシニングセ
ンタのような工作機械の主軸に挿着される回転部と例え
ば主軸頭のような固定側に係合離脱自在に結合される固
定部と工具を取付ける工具取付部とから構成されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tool adapter with a planetary roller speed increasing mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG.
A tool adapter with a built-in planetary roller speed-up mechanism is a tool for mounting a rotating part that is inserted into a spindle of a machine tool such as a machining center and a fixed part that is detachably engaged with a fixed side such as a spindle head. It is composed of a mounting part.
【0013】回転部は、先端の中空軸部1、中間の溝付
き鍔部2及び後端のテーパシャンク3が共軸線関係に一
体となって形成されている。中空軸部1の中間部には、
外周面から中心穴4に貫通して放射状に断面長方形の遊
星ローラ挿着用の挿着孔5が中心角120度又は90度
間隔で3又は4箇所に穿設され、更に、図2に示すよう
に挿着孔5の中空軸部1の軸線方向の両端に続いて、遊
星ローラ駆動ピン用の断面四辺形の取付溝6a,6bが
形成されている。The rotary portion is formed by integrally forming a hollow shaft portion 1 at the tip, a flanged portion 2 having a groove in the middle, and a taper shank 3 at the rear end in a coaxial relationship. In the middle part of the hollow shaft part 1,
Insertion holes 5 for radially inserting a planetary roller, which have a rectangular cross section, penetrate through the outer peripheral surface into the center hole 4, and are formed at 3 or 4 locations with a center angle of 120 degrees or 90 degrees, and as shown in FIG. At both ends of the insertion hole 5 in the axial direction of the hollow shaft portion 1, mounting grooves 6a, 6b having a quadrangular cross section for planetary roller drive pins are formed.
【0014】断面略四辺形の軸首7a,7bが形成され
た駆動ピン7には、スリーブ8,8で挟んで2連のシー
ル付き深溝玉軸受9,9の内輪が嵌着され、その外輪に
は遊星ローラ10が嵌着されている。遊星ローラ10を取付
けた駆動ピン7を中空軸部1に取付けるのに際しては、
遊星ローラ10及びスリーブ8,8は、中空軸部1の外径
側から半径方向に挿着孔5に、軸首7a,7bを取付溝
6a,6bに夫々挿入される。(図2参照)Inner rings of two sets of deep groove ball bearings 9 and 9 with seals are sandwiched between sleeves 8 and 8 and are fitted to drive pins 7 having shafts 7a and 7b having a substantially quadrilateral cross section, and outer rings thereof. A planetary roller 10 is fitted in. When attaching the drive pin 7 to which the planetary roller 10 is attached to the hollow shaft portion 1,
The planetary roller 10 and the sleeves 8, 8 are inserted into the insertion hole 5 from the outer diameter side of the hollow shaft portion 1 in the radial direction, and the shaft necks 7a, 7b are inserted in the mounting grooves 6a, 6b, respectively. (See Figure 2)
【0015】かくして、遊星ローラ10,10‥は、各挿着
孔5においてスリーブ8,8及び深溝玉軸受9,9で軸
線方向に位置決めされて回転自在に中空軸部1に取付け
られ、各遊星ローラ10の外周面は、部分的に中空軸部1
の外周面より適宜量突出している。従って、中空軸部1
の外周面と輪状固定軌道面22(後出)との間には、適宜
の間隔をとることができる。Thus, the planetary rollers 10, 10, ... Are axially positioned by the sleeves 8, 8 and the deep groove ball bearings 9, 9 in the respective insertion holes 5 and are rotatably mounted on the hollow shaft portion 1, and the planetary rollers 10, 10. The outer peripheral surface of the roller 10 is partially hollow shaft 1
An appropriate amount of protrusion from the outer peripheral surface. Therefore, the hollow shaft portion 1
An appropriate gap can be provided between the outer peripheral surface of the and the ring-shaped fixed raceway surface 22 (described later).
【0016】後述するように回転部の中空軸部1は、固
定部に遊星ローラ10及びシール付き深溝玉軸受11を介し
て回転自在に支承されているのであるが、中空軸部1の
外周面には、取付溝6aの前端側でシール付き深溝玉軸
受11の内輪が嵌着されている。As will be described later, the hollow shaft portion 1 of the rotating portion is rotatably supported by the fixed portion via the planetary roller 10 and the deep groove ball bearing 11 with a seal. The inner ring of the deep groove ball bearing with seal 11 is fitted to the front end of the mounting groove 6a.
【0017】更に中空軸部1の外周面には、後端側にお
いて鍔部12が取付られ、鍔部12には、ラビリンスシール
部とリップを備えたシール14が嵌着され、中空軸部1の
先端に嵌着されたキャップ状部材15には、鍔状に形成さ
れたラビリンスシール部とリップを備えたシール17が嵌
着されている。シール付き深溝玉軸受11は、中心穴4及
び挿着孔5に対する密封機能に関し、ラビリンスシール
部及びシール17に加わっている。Further, a collar portion 12 is attached to the outer peripheral surface of the hollow shaft portion 1 on the rear end side, and a labyrinth seal portion and a seal 14 having a lip are fitted to the collar portion 12, so that the hollow shaft portion 1 A labyrinth seal portion formed in a brim and a seal 17 having a lip are fitted to the cap-shaped member 15 fitted to the tip of the. The sealed deep groove ball bearing 11 is added to the labyrinth seal portion and the seal 17 with respect to the sealing function for the center hole 4 and the insertion hole 5.
【0018】そして、鍔部12の径方向外方には、鍔部12
の外周面に対し、微小間隙をもって入力軸側の第1回転
数センサ51Aが、鍔部12に軸線方向で一致する位置に設
けられている。第1回転数センサ51Aが磁気的センサで
ある場合は、鍔部12が磁性材で製作され、鍔部12の外周
面には、複数個の凹部が円周等間隔に加工され、鍔部12
が回転すると、その凹部に対向する第1回転数センサ51
Aに対し周期的に凹部が通過するので、凹部が通過する
数に等しい数で第1回転数センサ51Aから電気パルス信
号が出力される。Further, the collar portion 12 is provided radially outward of the collar portion 12.
A first rotation speed sensor 51A on the input shaft side is provided with a minute gap with respect to the outer peripheral surface thereof at a position coinciding with the flange portion 12 in the axial direction. When the first rotation speed sensor 51A is a magnetic sensor, the collar portion 12 is made of a magnetic material, and a plurality of concave portions are formed on the outer peripheral surface of the collar portion 12 at equal intervals around the circumference.
When is rotated, the first rotation speed sensor 51 facing the recess is formed.
Since the recesses periodically pass with respect to A, the electric pulse signals are output from the first rotation speed sensor 51A in a number equal to the number of passages of the recesses.
【0019】第1回転数センサ51Aが光学センサである
場合は、鍔部12の外周面には、光の反射率を鍔部本体と
異にする表面状態の箇所が複数個、円周等間隔に加工さ
れ、鍔部12が回転すると、その光学的な反射を起す箇所
に対向する第1回転数センサ51Aに対し周期的にその箇
所が通過するので、その箇所が通過する数に等しい数で
第1回転数センサ51Aから電気パルス信号が出力され
る。その光学的な反射を起す箇所の加工に替えて、光学
的な反射を起すテープ類が円周等間隔に貼られてもよ
い。When the first rotation speed sensor 51A is an optical sensor, the outer peripheral surface of the collar portion 12 has a plurality of surface states having a light reflectance different from that of the collar body, and the portions are equidistant from the circumference. When the collar portion 12 is processed into a circular shape and rotates, since the portion periodically passes through the first rotation speed sensor 51A facing the portion that causes optical reflection, the number of passages is equal to the number that the portion passes. An electric pulse signal is output from the first rotation speed sensor 51A. Instead of processing the portion that causes optical reflection, tapes that cause optical reflection may be attached at equal intervals around the circumference.
【0020】溝付き鍔部2には環状溝18が形成され、自
動工具交換装置の交換ハンドが係合するのである。テー
パシャンクの後端面に穿設されたねじ穴にはマシニング
センタの主軸の引張棒が螺合し、テーパシャンクは主軸
のテーパ孔に挿着される。An annular groove 18 is formed in the grooved collar portion 2 so that a changing hand of the automatic tool changing device can be engaged therewith. The pull rod of the main shaft of the machining center is screwed into the screw hole formed in the rear end surface of the taper shank, and the taper shank is inserted into the taper hole of the main shaft.
【0021】固定部は、外周面にジャケット溝21が、内
周面に遊星ローラ用の輪状固定軌道面22が、更に前端部
内周面にシール17のリップに密接する突縁部が形成され
ると共に、後端面がシール14のリップに接触するように
なっており、更にジャケット溝21から先端面の切削(研
削)冷却剤噴出口24に向って貫通した通孔25が穿設され
ている略円筒状の中空ハウジング20で構成され、その外
周面にジャケット溝21を覆うジャケットカバー26がOリ
ングで密封されると共に接着剤を介して嵌着されてい
る。A jacket groove 21 is formed on the outer peripheral surface of the fixed portion, a ring-shaped fixed raceway surface 22 for the planetary roller is formed on the inner peripheral surface, and a projecting edge portion which is in close contact with the lip of the seal 17 is formed on the inner peripheral surface of the front end portion. At the same time, the rear end face comes into contact with the lip of the seal 14, and a through hole 25 penetrating from the jacket groove 21 toward the cutting (grinding) coolant discharge port 24 on the front end face is also provided. A cylindrical hollow housing 20 is provided, and a jacket cover 26 covering the jacket groove 21 is sealed on the outer peripheral surface of the housing 20 with an O-ring and is fitted with an adhesive.
【0022】中空軸部1の中間部の挿着孔5の前方域に
おける取付溝6aがない外周面部分には、永久磁石片52
aが固着されており、輪状固定軌道面22には、永久磁石
片52aの位置と軸線方向で一致する位置にコアに巻回さ
れた発電コイル52bが取付けられている。そして、永久
磁石片52の先端の通過円周は、コア先端と微小間隙をも
って対向し、両者で回転異常判別装置50(後出)電源用
の発電機52が構成されている。A permanent magnet piece 52 is formed on the outer peripheral surface portion of the hollow shaft portion 1 in the front area of the insertion hole 5 where the mounting groove 6a is not formed.
a is fixed, and the ring-shaped fixed raceway surface 22 is provided with a power generation coil 52b wound around a core at a position that coincides with the position of the permanent magnet piece 52a in the axial direction. The passing circumference of the tip of the permanent magnet piece 52 faces the tip of the core with a minute gap, and the both constitute a generator 52 for the rotation abnormality determination device 50 (later described) power supply.
【0023】更に中空ハウジング20の外周面には回り止
め装置40が設けられている。回り止め装置40は、中空ハ
ウジング20の外周面に固着された主軸軸方向の案内スリ
ーブ41と、案内スリーブ41内に滑動自在に嵌合され、圧
縮ばね42により主軸軸線方向に後方向きに付勢されてい
る回止めピン43と、中空軸部1に取付けられた鍔部12と
係合離脱自在の係合爪腕44が半径方向へ突設され、案内
スリーブ41及び回止めピン43に滑動自在に外嵌され、圧
縮ばね45により主軸軸線方向に後方向きに付勢されてい
る調整スリーブ46とから構成されている。そうして、回
止めピン43の先端は、テーパシャンク3の主軸挿着時
に、マシニングセンタの固定部、例えば主軸頭の先端面
の回止め部材の係合凹部に係合されるようになってい
る。Further, a detent device 40 is provided on the outer peripheral surface of the hollow housing 20. The rotation stopping device 40 is slidably fitted in the guide sleeve 41 and a guide sleeve 41 fixed to the outer peripheral surface of the hollow housing 20 in the spindle axis direction, and is biased rearward in the spindle axis direction by a compression spring 42. The detent pin 43, and the flange 12 attached to the hollow shaft 1 are engaged with and disengageable from the engaging claw arm 44, which projects in the radial direction and is slidable on the guide sleeve 41 and the detent pin 43. And an adjusting sleeve 46 which is externally fitted to the adjusting sleeve 46 and is biased rearward in the axial direction of the main shaft by a compression spring 45. Then, the tip of the detent pin 43 is adapted to be engaged with the fixed portion of the machining center, for example, the engaging recess of the detent member on the tip surface of the spindle head when the spindle of the taper shank 3 is inserted. ..
【0024】中空軸部1の外周に取付けられた中空ハウ
ジング20においては、その内周面には、輪状固定軌道面
22の前側の段部においてシール付き深溝玉軸受11の外輪
が位置決め固着されると共に輪状固定軌道面22には遊星
ローラ10‥の外周面が係合し、後端面にシール14のリッ
プが密接し、突縁部にシール17のリップが密接し、中空
ハウジング20の先端部内周面は、ラビリンスシール部と
対向する。In the hollow housing 20 mounted on the outer periphery of the hollow shaft portion 1, the inner peripheral surface thereof has a ring-shaped fixed raceway surface.
The outer ring of the deep groove ball bearing with seal 11 is positioned and fixed at the step on the front side of 22, and the outer peripheral surface of the planetary roller 10 is engaged with the ring-shaped fixed raceway surface 22, and the lip of the seal 14 comes into close contact with the rear end surface. The lip of the seal 17 is in close contact with the projecting edge portion, and the inner peripheral surface of the distal end portion of the hollow housing 20 faces the labyrinth seal portion.
【0025】工具取付部は、3連の転がり軸受(例えば
セラミックボールをもったアンギュラ玉軸受)31,31,
31を介して中空軸部1の中心穴4に回転自在に挿着され
た回転軸30である。即ち、中空軸部1の中心穴4に形成
された段部を軸線方向支承面として、中心穴4には、転
がり軸受31,31,31の外輪が軸線方向に順に密接して嵌
着されて位置決めされ、それらの内輪に回転軸30の外周
面が嵌着されている。即ち、回転軸30(工具取付部)
は、転がり軸受31,31,31をもって中空軸部1(回転
部)における剛性が保たれている。The tool mounting portion comprises three rolling bearings (for example, angular ball bearings having ceramic balls) 31, 31,
The rotary shaft 30 is rotatably inserted into the central hole 4 of the hollow shaft portion 1 via 31. That is, with the step portion formed in the central hole 4 of the hollow shaft portion 1 as the axial bearing surface, the outer rings of the rolling bearings 31, 31, 31 are fitted in the central hole 4 in order in close contact with each other in the axial direction. The positioning is performed, and the outer peripheral surface of the rotating shaft 30 is fitted to these inner rings. That is, rotating shaft 30 (tool mounting part)
The rigidity of the hollow shaft portion 1 (rotating portion) is maintained by the rolling bearings 31, 31, 31.
【0026】そして、転がり軸受31,31,31の内輪の奥
側に突出した回転軸30には太陽ローラ部32が形成されて
おり、太陽ローラ部32は、挿着孔5の内側開口から突出
した遊星ローラ10と外接している。結局、輪状固定軌道
面22、遊星ローラ10‥及び太陽ローラ部32によって遊星
ローラ増速機構が構成されているのである。A sun roller portion 32 is formed on the rotary shaft 30 projecting to the inner side of the inner ring of the rolling bearings 31, 31, 31, and the sun roller portion 32 projects from the inner opening of the insertion hole 5. It is circumscribed with the planetary roller 10. After all, the ring-shaped fixed raceway surface 22, the planetary rollers 10, ... And the sun roller portion 32 constitute a planetary roller speed-up mechanism.
【0027】回転軸30の先端部は、回転部のキャップ状
部材15の先端孔からシール33及びラビリンスシール部を
介して突出し、工具が適宜装着されるようになってい
る。そして、回転軸30の先端部の外周面には鍔部12と同
様に適宜の標識が設けられ、第1回転数センサ51A同様
に微小間隙をもって標識に対向し得る出力軸側の第2回
転数センサ51Bが標識位置に軸線方向で一致する位置に
設けられている。The tip portion of the rotary shaft 30 projects from the tip hole of the cap-shaped member 15 of the rotary portion through the seal 33 and the labyrinth seal portion so that a tool can be properly mounted. An appropriate marker is provided on the outer peripheral surface of the tip of the rotary shaft 30 as in the case of the collar portion 12, and the second rotational speed on the output shaft side that can face the marker with a minute gap like the first rotational speed sensor 51A. The sensor 51B is provided at a position that coincides with the marking position in the axial direction.
【0028】ジャケットカバー26の外周面には、図3に
示すような回路を備えた回転異常判別装置50が装着さ
れ、回転異常判別装置50は、発電機52に接続された電源
回路53、入力回路54A,54B、回転数検出比較演算回路
55、発光ダイオード駆動回路56、発光ダイオード57、信
号出力回路58(発光ダイオード駆動回路56及び発光ダイ
オード57又は信号出力回路58の一方は省略され得る)か
ら構成され、電源回路53は、発電機52からの入力を適
宜、入力回路54A,54B、回転数検出比較演算回路55、
発光ダイオード駆動回路56及び信号出力回路58に対し供
給するように接続されている。A rotation abnormality determining device 50 having a circuit as shown in FIG. 3 is mounted on the outer peripheral surface of the jacket cover 26. The rotation abnormality determining device 50 has a power supply circuit 53 connected to a generator 52 and an input. Circuit 54A, 54B, rotation speed detection comparison operation circuit
55, a light emitting diode drive circuit 56, a light emitting diode 57, and a signal output circuit 58 (one of the light emitting diode drive circuit 56 and the light emitting diode 57 or the signal output circuit 58 may be omitted), and the power supply circuit 53 includes a generator 52. Input from the input circuit 54A, 54B, the rotation speed detection comparison operation circuit 55,
The light emitting diode drive circuit 56 and the signal output circuit 58 are connected so as to be supplied.
【0029】回転異常判別装置50に対する電源は、適宜
の外部電源や内蔵電池でもよい。しかし、外部電源の場
合は、着脱自在の工具アダプタに対する給電のために構
造的に煩雑となり、内蔵電池の場合は、消耗による交換
の必要が生じる。そこで、上記の実施例おける発電機52
にのような内蔵型電源が便利である。The power supply for the rotation abnormality determination device 50 may be an appropriate external power supply or a built-in battery. However, in the case of an external power source, it is structurally complicated to feed power to a detachable tool adapter, and in the case of a built-in battery, it becomes necessary to replace it by exhaustion. Therefore, the generator 52 in the above embodiment
A built-in power supply like the one is convenient.
【0030】第1回転数センサ51A及び第2回転数セン
サ51Bは、検出信号を入力回路54A,54Bに入力するよ
うに接続され、入力回路54A,54Bは、サイン波の検出
信号を矩形波の検出信号に波形整形する例えばフイルタ
であり、その波形整形した矩形波の検出信号を回転数検
出比較演算回路55に入力するように接続され、回転数検
出比較演算回路55は、入力軸側検出信号と出力軸側検出
信号とにより入力軸側回転数と出力軸回転数との比、即
ち増速比を演算し、遊星ローラ増速機構の設計上の増速
比と比較し、その比が許容値未満の場合には、発光ダイ
オード駆動回路56及び信号出力回路58にアラーム信号を
入力するように接続されている。The first rotation speed sensor 51A and the second rotation speed sensor 51B are connected so as to input the detection signals to the input circuits 54A and 54B, and the input circuits 54A and 54B output the sine wave detection signals to the rectangular wave. For example, a filter that shapes the waveform of the detection signal, is connected so that the detection signal of the rectangular wave whose waveform has been shaped is input to the rotation speed detection comparison calculation circuit 55, and the rotation speed detection comparison calculation circuit 55 is the input shaft side detection signal. And the output shaft side detection signal, the ratio between the input shaft side rotation speed and the output shaft rotation speed, that is, the speed increasing ratio is calculated and compared with the designed speed increasing ratio of the planetary roller speed increasing mechanism, and the ratio is allowed. If it is less than the value, the light emitting diode drive circuit 56 and the signal output circuit 58 are connected to input an alarm signal.
【0031】図4に例示した回転数検出比較演算回路55
におては、F−V変換回路55A,55Bは、入力回路54
A,54Bから入力されるパルス周波数の形の検出信号を
電圧信号に変換し、F−V変換回路55Aは、その出力が
異常レベル設定用ポテンショメータ55Cを介して異常レ
ベルを設定するよう適宜に変圧されて比較素子55Dに入
力されるように、F−V変換回路55Bは、その出力が直
接に比較素子55Dに入力されるように夫々接続されてお
り、比較素子55Dは、両入力電圧信号の差電圧信号を発
光ダイオード駆動回路56及び信号出力回路58にアラーム
信号を入力するように接続されている。The rotation speed detection / comparison circuit 55 illustrated in FIG.
In the case of the F-V conversion circuits 55A and 55B, the input circuit 54
The detection signal in the form of the pulse frequency input from A and 54B is converted into a voltage signal, and the FV conversion circuit 55A transforms the output appropriately so as to set the abnormal level via the abnormal level setting potentiometer 55C. The F-V conversion circuit 55B is connected so that its output is directly input to the comparison element 55D so that it is input to the comparison element 55D. The differential voltage signal is connected to the light emitting diode drive circuit 56 and the signal output circuit 58 so as to input an alarm signal.
【0032】上記の遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプ
タの作用について説明する。回転軸30の先端のテーパ孔
に所定の工具のシャンクが挿着されることにより、工具
は、遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプタに把持されて
いる。その際、鍔部12の前端面に形成された位置決め穴
に係合爪腕44が圧縮ばね45のばね力により係合され、回
転部と固定部とは固定関係にある。The operation of the tool adapter with the planetary roller speed increasing mechanism will be described. By inserting a shank of a predetermined tool into the taper hole at the tip of the rotary shaft 30, the tool is gripped by the tool adapter with a built-in planetary roller speed-up mechanism. At that time, the engaging claw arm 44 is engaged with the positioning hole formed in the front end surface of the collar portion 12 by the spring force of the compression spring 45, and the rotating portion and the fixed portion are in a fixed relationship.
【0033】この工具装着済の遊星ローラ増速機構内蔵
工具アダプタは、例えばマシニングセンタの工具マガジ
ンに貯蔵されており、交換ハンドにより溝付き鍔部2の
環状溝を把持されて、マシニングセンタの主軸に所定角
度位置関係で装着される。即ちテーパシャンク3が主軸
のテーパ孔に挿入され、テーパシャンク3のねじ穴に主
軸の引張棒が螺合し、テーパシャンク3を引込むことに
より、遊星ローラ増速機構内蔵工具アダプタは主軸に固
着される。The tool adapter with the planetary roller speed-up mechanism mounted with the tool is stored in, for example, a tool magazine of a machining center, and an annular groove of the grooved collar portion 2 is gripped by a replacement hand, so that the spindle of the machining center is predetermined. It is installed in an angular positional relationship. That is, the taper shank 3 is inserted into the taper hole of the main shaft, the pull rod of the main shaft is screwed into the screw hole of the taper shank 3, and the taper shank 3 is pulled in, whereby the tool adapter with the planetary roller speed increasing mechanism is fixed to the main shaft. It
【0034】その際、主軸頭の先端面の回止め部材の係
合凹部に回止めピン43の先端が係合し、回止めピン43
は、圧縮ばね42のばね力に抗して退縮すると共に、調整
スリーブ46は、回止め部材の先端面に当接し、圧縮ばね
45のばね力に抗して退縮して、係合爪腕44は鍔部12の位
置決め穴から離脱する。その結果、固定部、即ち中空ハ
ウジング20は固定され、回転部は主軸と共に固定部に対
し回転自在となる。At this time, the tip of the detent pin 43 engages with the engaging recess of the detent member on the tip surface of the spindle head, and the detent pin 43 is engaged.
Is retracted against the spring force of the compression spring 42, and the adjustment sleeve 46 abuts against the tip end surface of the rotation stopping member,
Retracting against the spring force of 45, the engaging claw arm 44 separates from the positioning hole of the flange 12. As a result, the fixed portion, that is, the hollow housing 20 is fixed, and the rotating portion is rotatable with respect to the fixed portion together with the main shaft.
【0035】かくして、遊星ローラ増速機構内蔵工具ア
ダプタを装着した主軸が回転駆動されると、シール付き
深溝玉軸受9,9に支承された中空軸部1は、中空ハウ
ジング20に対して回転する。従って、輪状固定軌道面22
に接触する各遊星ローラ10は、駆動ピン7回りに自転す
ると共に、主軸軸線回りに公転する。すると、遊星ロー
ラ10に接触する太陽ローラ部32、即ち転がり軸受31,3
1,31に支承された回転軸30に装着された工具は、回転
部、即ち主軸の回転により増速されて回転する。工具に
対するスラスト荷重は、回転軸30、転がり軸受31,31,
31及び回転部を介して主軸によって支承される。Thus, when the spindle equipped with the tool adapter with the planetary roller speed-up mechanism is rotationally driven, the hollow shaft portion 1 supported by the deep groove ball bearings 9 and 9 with rotation rotates with respect to the hollow housing 20. .. Therefore, the ring-shaped fixed raceway surface 22
The planetary rollers 10 contacting with each other rotate about the drive pin 7 and revolve around the main axis. Then, the sun roller portion 32 contacting the planetary roller 10, that is, the rolling bearings 31, 3
The tool mounted on the rotary shaft 30 supported by the rotary shafts 1, 31 is accelerated by the rotation of the rotary part, that is, the main shaft to rotate. The thrust load on the tool is the rotary shaft 30, the rolling bearings 31, 31,
It is supported by the spindle through 31 and the rotating part.
【0036】高速回転する工具により切削(研削)加工
が行われるのであるが、その際、切削(研削)冷却剤が
ジャケット溝21から通孔25を通して噴出口24に向って送
られ、そこから加工箇所に噴射される。そうして、加工
中の切削(研削)冷却剤飛沫の遊星ローラ増速機構内蔵
工具アダプタ内部への浸入は、低速回転中には、シール
14,17,33により阻止され、高速回転中には、摩擦熱を
防止するべく各シール14,17,33のリップが遠心力で撓
み、密接点から離れるが、隣接の各ラビリンスシール部
により阻止される。Cutting (grinding) is performed by a tool that rotates at a high speed. At this time, the cutting (grinding) coolant is sent from the jacket groove 21 through the through hole 25 toward the jet outlet 24, and the cutting is performed from there. It is sprayed on the spot. Then, the infiltration of cutting (grinding) coolant during machining into the inside of the tool adapter with built-in planetary roller speed-increasing mechanism causes a seal during low-speed rotation.
Blocked by 14, 17, 33, while rotating at high speed, the lip of each seal 14, 17, 33 is deflected by centrifugal force to separate from the close contact point to prevent frictional heat, but it is blocked by each adjacent labyrinth seal part. To be done.
【0037】切削・研削加工中における遊星ローラ増速
機構内蔵工具アダプタの固定部の発電コイル52bに対す
る回転部の永久磁石52aの回転により発電される発電機
52の出力が回転異常判別装置50の電源回路53に入力さ
れ、電源回路53は、発電機52からの入力を適宜、入力回
路54A,54B、回転数検出比較演算回路55、発光ダイオ
ード駆動回路56及び信号出力回路58に対し供給し、回転
異常判別装置50は作動する。A generator for generating electric power by rotating the permanent magnet 52a of the rotating portion with respect to the power generating coil 52b of the fixed portion of the tool adapter with the planetary roller speed increasing mechanism during cutting / grinding processing.
The output of 52 is input to the power supply circuit 53 of the rotation abnormality determination device 50, and the power supply circuit 53 appropriately receives the input from the generator 52 as input circuits 54A and 54B, a rotation speed detection comparison calculation circuit 55, and a light emitting diode drive circuit 56. And the signal output circuit 58, and the rotation abnormality determination device 50 operates.
【0038】他方、回転部、即ち中空軸部1の回転数N
1 は第1回転数センサ51Aにより、工具取付部、即ち回
転軸30の回転数N2 は第2回転数センサ51Bにより夫々
検出される。それらの検出信号は、サイン波として回転
異常判別装置50の入力回路54A,54Bに入力され、矩形
波に波形整形され更に回転数検出比較演算回路55に入力
される。On the other hand, the rotation speed N of the rotating portion, that is, the hollow shaft portion 1.
1 is detected by the first rotation speed sensor 51A, and the rotation speed N2 of the tool mounting portion, that is, the rotary shaft 30 is detected by the second rotation speed sensor 51B. Those detection signals are input as sine waves to the input circuits 54A and 54B of the rotation abnormality determination device 50, waveform-shaped into a rectangular wave, and further input to the rotation speed detection / comparison circuit 55.
【0039】回転数検出比較演算回路55において、中空
軸部1の回転数N1 と回転軸30の回転数N2 との比、即
ち検出増速比K(=N2 /N1 )が求められ、更に検出
増速比Kと遊星ローラ増速機構の設計上の増速比K0 と
の比が求められる。遊星ローラ増速機構が正常に作動し
ている場合には、K/K0 ≧M(許容値、例えば0.9
8)であり、回転数検出比較演算回路55からアラーム信
号は出力されない。In the rotational speed detection / comparison circuit 55, the ratio between the rotational speed N1 of the hollow shaft portion 1 and the rotational speed N2 of the rotary shaft 30, that is, the detected speed increasing ratio K (= N2 / N1) is determined, and further detected. The ratio between the speed increasing ratio K and the designed speed increasing ratio K0 of the planetary roller speed increasing mechanism is required. When the planetary roller speed-up mechanism is operating normally, K / K0 ≥ M (allowable value, for example 0.9
8) and no alarm signal is output from the rotation speed detection / comparison circuit 55.
【0040】図4で例示した回転数検出比較演算回路55
で説明すると、F−V変換回路55A,55Bに入力された
検出信号のパルス周波数が電圧信号に変換され、F−V
変換回路55Aからの電圧信号は、異常レベル設定用ポテ
ンショメータ55Cにより任意に調整された電圧にされ、
比較素子55DでF−V変換回路55Bからの電圧と比較さ
れる。その両者に差がない場合には、比較素子55Dから
アラーム信号が出力されない。The rotation speed detection / comparison circuit 55 illustrated in FIG.
The pulse frequency of the detection signal input to the F-V conversion circuits 55A and 55B is converted into a voltage signal and the F-V conversion circuit
The voltage signal from the conversion circuit 55A is adjusted to a voltage arbitrarily adjusted by the abnormal level setting potentiometer 55C,
The voltage is compared with the voltage from the FV conversion circuit 55B by the comparison element 55D. If there is no difference between the two, no alarm signal is output from the comparison element 55D.
【0041】切削・研削加工中に、例えば作業者の誤操
作又は工作物の異常形状に起因する切込量の過大による
切削・研削抵抗等のための過負荷が工具を介して回転軸
30、即ち遊星ローラ増速機構に加わると、太陽ローラ部
32及び遊星ローラ10の外周面間に滑りが生じる。During cutting / grinding, an overload due to cutting / grinding resistance or the like due to an excessive amount of cutting due to an erroneous operation of an operator or an abnormal shape of a workpiece, for example, causes a rotating shaft via a tool.
30, i.e., the sun roller part
A slip occurs between the outer peripheral surface of the planetary roller 32 and the outer surface 32.
【0042】その結果、検出される上記の増速比K(=
N2 /N1 )が減小し、K/K0 <M となると、回転
数検出比較演算回路55からアラーム信号が発光ダイオー
ド駆動回路56及び信号出力回路58又はそのいずれか一方
に出力される。図4の回路では、異常レベル設定用ポテ
ンショメータ55Cで設定された異常レベル電圧とF−V
変換回路55Bからの電圧とに差が生じると、比較素子55
Dから差電圧信号、即ちアラーム信号が発光ダイオード
駆動回路56及び信号出力回路58又はそのいずれか一方に
出力される。As a result, the detected speed increasing ratio K (=
When N2 / N1) decreases and K / K0 <M, the rotation speed detection / comparison operation circuit 55 outputs an alarm signal to the light emitting diode drive circuit 56 and / or the signal output circuit 58. In the circuit of FIG. 4, the abnormal level voltage and F-V set by the abnormal level setting potentiometer 55C are set.
If there is a difference from the voltage from the conversion circuit 55B, the comparison element 55
A differential voltage signal, that is, an alarm signal is output from D to the light emitting diode drive circuit 56 and / or the signal output circuit 58.
【0043】発光ダイオード駆動回路56は、アラーム信
号が入力されると発光ダイオード57を発光させ、信号出
力回路58は、アラーム信号が入力されると外部の適宜の
警報装置に対し電波又は赤外線等の形で異常信号を出力
する。従って、作業者は、過負荷発生の異常状態を発光
ダイオード57の発光や外部の警報装置の警報により視聴
覚的に知ることができる。又、無人で稼働させる場合に
は、電波又は赤外線等の信号に反応して駆動を停止させ
る適宜の外部停止機構が設けられてもよい。The light emitting diode drive circuit 56 causes the light emitting diode 57 to emit light when an alarm signal is input, and the signal output circuit 58 sends an electric wave or infrared ray to an appropriate external alarm device when the alarm signal is input. The abnormal signal is output in the form. Therefore, the operator can visually and visually know the abnormal state of the overload occurrence by the light emission of the light emitting diode 57 and the alarm of the external alarm device. Also, when operating unmanned, an appropriate external stop mechanism may be provided to stop the drive in response to a signal such as a radio wave or infrared rays.
【0044】[0044]
【発明の効果】この発明の遊星ローラ増速機構内蔵工具
アダプタにおいては、切削・研削加工を行う場合、作業
者の誤操作又は工作物の異常形状により切込量が過大と
なる結果の遊星ローラ増速機構に対する過負荷による滑
りを検出し、工具の回転不良に基づく加工不良や過負荷
に基づく遊星ローラ増速機構の破損の予防することがで
きる。In the tool adapter with the planetary roller speed-up mechanism of the present invention, when cutting / grinding is performed, the cutting amount becomes excessive due to an erroneous operation of the operator or an abnormal shape of the workpiece, resulting in an increase in the planetary roller increase. It is possible to detect slippage due to overload on the speed mechanism and prevent machining failure due to poor rotation of the tool and damage to the planetary roller speed increasing mechanism due to overload.
【図1】この発明の実施例における遊星ローラ増速機構
内蔵工具アダプタの断面正面図である。FIG. 1 is a sectional front view of a tool adapter with a planetary roller speed increasing mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例における遊星ローラ増速機構
内蔵工具アダプタの遊星ローラ挿着孔及び駆動ピンの斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of a planetary roller insertion hole and a drive pin of a tool adapter with a planetary roller speed increasing mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図3】この発明の実施例における遊星ローラ増速機構
内蔵工具アダプタの回転異常判別装置のブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of a rotation abnormality determination device for a tool adapter with a built-in planetary roller speed-up mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図4】この発明の実施例における遊星ローラ増速機構
内蔵工具アダプタの回転異常判別装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a rotation abnormality determination device for a tool adapter with a built-in planetary roller speed-up mechanism according to an embodiment of the present invention.
1 中空軸部 2 溝付き鍔部 3 テーパシャンク 4 中心穴 5 挿着孔 6a,6b 取付
溝 7a,7b 軸首 7 駆動ピン 9,11 シール付き深溝玉軸受 10 遊星ローラ 15 キャップ状部材 18 環状溝 20 中空ハウジング 21 ジャケット溝 22 輪状固定軌道面 24 冷却剤噴出口 25 通孔 26 ジャケットカ バー 31 転がり軸受 30 回転軸 32 太陽ローラ部 40 回り止め装置 50 回転異常判別装置 51A 第1回転数 センサ 51B 第2回転数センサ 52 発電機 52a 永久磁石片 52b 発電コイル 53 電源回路 54A,54B 入力 回路 55 回転数検出比較演算回路 55A,55B F− V変換回路 55C 異常レベル設定用ポテンショメータ 55D 比較素子 56 発光ダイオー ド駆動回路 57 発光ダイオード 58 信号出力回路1 Hollow shaft part 2 Groove part with groove 3 Tapered shank 4 Center hole 5 Insertion hole 6a, 6b Mounting groove 7a, 7b Shaft neck 7 Drive pin 9, 11 Deep groove ball bearing with seal 10 Planetary roller 15 Cap member 18 Annular groove 20 Hollow housing 21 Jacket groove 22 Ring-shaped fixed raceway surface 24 Coolant ejection port 25 Through hole 26 Jacket cover 31 Rolling bearing 30 Rotating shaft 32 Sun roller part 40 Anti-rotation device 50 Rotation abnormality determination device 51A First rotation speed sensor 51B No. 2 Rotation speed sensor 52 Generator 52a Permanent magnet piece 52b Generator coil 53 Power supply circuit 54A, 54B input circuit 55 Rotation speed detection comparison calculation circuit 55A, 55B FV conversion circuit 55C Abnormal level setting potentiometer 55D Comparison element 56 Light emitting diode Drive circuit 57 Light emitting diode 58 Signal output circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 仁 大阪市中央区南船場三丁目5番8号 光洋 精工株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hitoshi Iwamoto 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka City Koyo Seiko Co., Ltd.
Claims (2)
れ、後半部分が工作機械の主軸に装着される回転部と、
回転部の前半部分の外周に回転自在に嵌挿支承され、工
作機械の固定側に係合離脱自在に結合される中空ハウジ
ングである固定部と、回転部の中心穴内に挿通され、固
定部及び回転部に対し回転自在であり、且つ先端部分に
工具を取付ける工具取付部とが遊星ローラ増速機構を介
して組立構成されており、固定部に設けられ、回転部の
単位時間の回転数を検出する第1回転数検出手段、同じ
く固定部に設けられ、工具取付部の単位時間の回転数を
検出する第2回転数検出手段及び第1回転数検出手段の
検出信号と第2回転数検出手段の検出信号が入力される
ように接続され、工具取付部の回転数の回転部の回転数
に対する増速比が所定値未満の場合には異常信号を発す
る回転異常判別装置を具備した遊星ローラ増速機構内蔵
工具アダプタ。1. A rotating part having an axial center hole formed in the first half part and the latter half part mounted on a spindle of a machine tool,
A fixed part, which is a hollow housing that is rotatably fitted and supported on the outer periphery of the front half of the rotary part and is engaged with and disengaged from the fixed side of the machine tool, and a fixed part that is inserted into the central hole of the rotary part. It is rotatable with respect to the rotating part, and the tool mounting part for attaching the tool to the tip part is assembled and configured via the planetary roller speed-up mechanism. First rotation speed detecting means for detecting, second rotation speed detecting means which is also provided on the fixed portion and detects the rotation speed of the tool mounting portion per unit time, and detection signals of the first rotation speed detecting means and second rotation speed detection A planetary roller provided with a rotation abnormality determination device that is connected so that the detection signal of the means is input and that outputs an abnormality signal when the speed increasing ratio of the rotation speed of the tool mounting portion to the rotation speed of the rotation portion is less than a predetermined value. Tool adapter with built-in speed increasing mechanism.
固定部の中空孔にステータが対向して設けられ、回転異
常判別装置の電源としての発電機が構成されている特許
請求の範囲請求項1に記載の遊星ローラ増速機構内蔵工
具アダプタ。2. A rotor is provided on an outer peripheral portion of a front half portion of the rotating portion,
The tool adapter with a built-in planetary roller speed-up mechanism according to claim 1, wherein a stator is provided so as to face the hollow hole of the fixed portion, and a generator is configured as a power source of the rotation abnormality determination device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23155892A JPH05200652A (en) | 1991-08-12 | 1992-08-07 | Planetary roller accelerating mechanism built-in tool adapter |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22538791 | 1991-08-12 | ||
JP3-225387 | 1991-08-12 | ||
JP23155892A JPH05200652A (en) | 1991-08-12 | 1992-08-07 | Planetary roller accelerating mechanism built-in tool adapter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05200652A true JPH05200652A (en) | 1993-08-10 |
Family
ID=26526608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23155892A Pending JPH05200652A (en) | 1991-08-12 | 1992-08-07 | Planetary roller accelerating mechanism built-in tool adapter |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH05200652A (en) |
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1992
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