JPH0519976U - Vehicle navigation system - Google Patents

Vehicle navigation system

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JPH0519976U
JPH0519976U JP7526991U JP7526991U JPH0519976U JP H0519976 U JPH0519976 U JP H0519976U JP 7526991 U JP7526991 U JP 7526991U JP 7526991 U JP7526991 U JP 7526991U JP H0519976 U JPH0519976 U JP H0519976U
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JP
Japan
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satellite
vehicle
current position
unit
recognition
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Pending
Application number
JP7526991U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
弘幸 稲葉
Original Assignee
株式会社カンセイ
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Publication date
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 膨大な地図データを必要とせず、安価な認識
部で地名を認識できるようにした。 【構成】 人工衛星からの電波を受信して車両の現在位
置を衛星利用測位装置部1により測定すると共に、この
衛星利用測位装置部の測位データに基づき車両の現在位
置を認識し、さらに上記人工衛星からの電波に基づいて
劣化係数および電界強度を検出し、検出された上記劣化
係数が所定値以上または上記電界強度が所定値以下のと
き上記衛星利用測位装置部の測位データに基づく車両の
現在位置認識を禁止し、また上記衛星利用測位装置部が
測位した車両の現在位置より走行中の場所の地名を算出
する演算部3およびこの演算部により算出された地名を
認識させる認識部6とを設けたことを特徴とするもので
ある。
(57) [Summary] [Purpose] An inexpensive recognition unit was used to recognize place names without the need for enormous map data. [Structure] Receiving radio waves from an artificial satellite to measure the current position of a vehicle by a satellite-based positioning device unit 1 and recognizing the current position of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning device unit. The deterioration coefficient and the electric field strength are detected based on the radio waves from the satellite, and when the detected deterioration coefficient is a predetermined value or more or the electric field strength is a predetermined value or less, the current state of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning device section. A calculation unit 3 that prohibits position recognition and that calculates a place name of a place where the vehicle is traveling from the current position of the vehicle measured by the satellite positioning device unit and a recognition unit 6 that recognizes the place name calculated by this calculation unit. It is characterized by being provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は人工衛星からの電波を受信して車両の現在位置を認識する車両用ナ ビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle navigation device that receives radio waves from an artificial satellite to recognize the current position of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来の車両用ナビゲーション装置としては、例えば図5に示すようなものがあ る。図において、1は車両位置を測位する衛星利用測位装置部、2は地図データ などが記憶されているデータ部、3は車両位置とデータ部2よりの地図などのデ ータなどより現在位置を算出する演算部、4は演算部3により算出された表示デ ータを表示するための陰極線管(CRT)・液晶表示部(LCD)などの表示部 である。 2. Description of the Related Art As a conventional vehicle navigation device, there is one shown in FIG. 5, for example. In the figure, 1 is a satellite-based positioning device that measures the vehicle position, 2 is a data part that stores map data, and 3 is the current position based on the vehicle position and data such as maps from the data part 2. The calculating unit 4 for calculating is a display unit such as a cathode ray tube (CRT) and a liquid crystal display unit (LCD) for displaying the display data calculated by the calculating unit 3.

【0003】 次に動作について説明する。衛星利用測位装置部1により人工衛星からの電波 を受信し、データ部2からの地図データなどと演算部3により照合して車両の現 在位置を測定する。そして、演算部3で算出した結果を表示部4に表示する。Next, the operation will be described. The satellite-based positioning device unit 1 receives radio waves from an artificial satellite, and the map data from the data unit 2 is collated with the arithmetic unit 3 to measure the current position of the vehicle. Then, the result calculated by the calculation unit 3 is displayed on the display unit 4.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このような従来の車両用ナビゲーション装置にあっては、膨大 な地図データを必要とし、かつ高細度のCRTや高細度のドットマトリックスの LCDなどの表示部4を用いて地図を表示する構成となっていたため、表示部4 の構成が高価で、膨大な地図データを必要としているために複雑であるという問 題点があった。 However, such a conventional vehicle navigation device requires a huge amount of map data and displays a map using the display unit 4 such as a high-definition CRT or a high-definition dot matrix LCD. However, there is a problem in that the structure of the display unit 4 is expensive because it requires a large amount of map data and is complicated.

【0005】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、膨大な地図 データを必要とせず、安価な認識部で地名を認識可能とした車両用ナビゲーショ ン装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and to obtain a vehicle navigation device capable of recognizing a place name by an inexpensive recognition unit without requiring a huge amount of map data. With the goal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案に係る車両用ナビゲーション装置は人工衛星からの電波を受信して車 両の現在位置を測定する衛星利用測位手段の測位データに基づき車両の現在位置 を認識する現在位置認識手段と、上記人工衛星からの電波に基づいて劣化係数お よび電界強度を検出する受信状態検出手段と、この受信状態検出手段により検出 された上記劣化係数が所定値以上または上記電界強度が所定値以下のとき上記衛 星利用測位手段の測位データに基づく車両の現在位置認識を禁止する禁止手段と を備え、かつ上記衛星利用測位手段が測位した車両の現在位置より走行中の場所 の地名を算出する演算部およびこの演算部により算出された地名を認識させる認 識部とを設けたことを特徴とするものである。 The vehicle navigation device according to the present invention includes a current position recognizing means for recognizing the current position of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning means for receiving the radio wave from the artificial satellite and measuring the current position of the vehicle. The reception state detecting means for detecting the deterioration coefficient and the electric field strength based on the radio wave from the satellite, and the above-mentioned guard when the deterioration coefficient detected by the reception state detecting means is a predetermined value or more or the electric field strength is a predetermined value or less. And a prohibition means for prohibiting the recognition of the current position of the vehicle based on the positioning data of the star-based positioning means, and a computing unit for calculating the place name of the place where the vehicle is traveling from the current position of the vehicle measured by the satellite-based positioning means, and It is characterized in that a recognition unit for recognizing the place name calculated by the calculation unit is provided.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

この考案における車両用ナビゲーション装置は人工衛星からの電波を受信して 車両の現在位置を衛星利用測位手段により測定すると共に、この衛星利用測位手 段の測位データに基づき車両の現在位置を認識し、さらに上記人工衛星からの電 波に基づいて劣化係数および電界強度を検出し、検出された上記劣化係数が所定 値以上または上記電界強度が所定値以下のとき上記衛星利用測位手段の測位デー タに基づく車両の現在位置認識を禁止し、また上記衛星利用測位手段が測位した 車両の現在位置より走行中の場所の地名を算出する演算部を設けるようにしたも のである。 The vehicle navigation device in this invention receives radio waves from an artificial satellite to measure the current position of the vehicle by the satellite-based positioning means, and recognizes the current position of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning means. Further, the deterioration coefficient and the electric field strength are detected based on the electric wave from the artificial satellite, and when the detected deterioration coefficient is a predetermined value or more or the electric field strength is a predetermined value or less, the positioning data of the satellite-based positioning means is detected. Based on this, the vehicle's current position recognition is prohibited, and a calculation unit for calculating the place name of the place where the vehicle is traveling from the current position of the vehicle measured by the satellite-based positioning means is provided.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、この考案を図面に基づいて詳細について説明する。図1はこの考案の一 実施例を示す構成ブロック図で、図1において図5と同一または均等な構成部分 には同一符号を付して重複説明を省略する。まず構成を説明すると、図において 、5は地名データなどが記憶されているデータ部、6は表示データを表示するた めのHUDやLCDやLED表示用または音声合成用などの認識データを出力す る認識部である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same or equivalent components as those in FIG. First, the structure will be described. In the figure, 5 is a data section in which place name data and the like are stored, 6 is a HUD for displaying display data, and recognition data for LCD or LED display or voice synthesis is output. It is a recognition unit.

【0009】 しかして、衛星利用測位装置部1は図2に概略的に示すように全世界測位衛星 システム(以下GPSと略記する)によって、適当に分散配置された例えば4基 の地上アンテナ1bを介して地上の主制御局1aを制御する18〜21個の人工 衛星のうち、受信可能領域(視野)内の4個の人工衛星S1〜S4から送信され る電波に基づいて車両の現在位置を測定するものである。Therefore, the satellite-based positioning device unit 1 has, for example, four terrestrial antennas 1b appropriately distributed by a global positioning satellite system (hereinafter abbreviated as GPS) as schematically shown in FIG. Among the 18 to 21 artificial satellites that control the main control station 1a on the ground via the satellite, the current position of the vehicle is determined based on the radio waves transmitted from the four artificial satellites S1 to S4 within the receivable area (field of view). It is something to measure.

【0010】 また、上記衛星利用測位装置部1は図3に示すように所要の人工衛星の信号を 受信する受信器7と、その受信信号から車両の現在位置を測定し、現在位置に対 応する位置信号を出力する信号処理手段8とを有する。また、衛星利用測位装置 部1には図4に示すように全体的なタイミング制御信号である基準周波数信号を 出力する水晶発振器9と、この基準周波数信号から信号処理手段8の動作タイミ ングを制御するクロック信号を形成するクロック発振回路10を備えると共に、 受信器7の前段に接続されたアンテナ11、プリアンプ12および帯域フィルタ 13が設けられている。As shown in FIG. 3, the satellite-based positioning device unit 1 measures the current position of the vehicle from the receiver 7 that receives the signal of the required artificial satellite and the received signal, and responds to the current position. And a signal processing means 8 for outputting a position signal. Further, as shown in FIG. 4, the satellite-based positioning device section 1 controls a crystal oscillator 9 which outputs a reference frequency signal which is an overall timing control signal, and the operation timing of the signal processing means 8 from the reference frequency signal. A clock oscillation circuit 10 for forming a clock signal is provided, and an antenna 11, a preamplifier 12, and a bandpass filter 13 connected to the preceding stage of the receiver 7 are provided.

【0011】 14は現在位置認識装置で、この現在位置認識装置14は液晶表示装置や発光 ダイオード式表示装置などによる位置表示と、音声による出力と、位置測位が行 われない時のワーニング発生器などとにより構成されている。Reference numeral 14 denotes a current position recognizing device. The current position recognizing device 14 is a position display by a liquid crystal display device, a light emitting diode type display device, etc., a voice output, a warning generator when the position is not measured, etc. It is composed of and.

【0012】 さらに、上記衛星利用測位装置部1の測位精度は人工衛星の位置、人工衛星の 動きおよび電離層の状態などによって測位精度が低下したり、極短時間ではある が地域的に測位不能となったりすることがある。また、例えばトンネル内を走行 する場合などの地上の障害物によって必要な電波の受信が困難になったり、不可 能になったりすることもある。また、上記衛星利用測位装置部1において測位精 度の低下の度合は劣化係数および電界強度により変動するものである。この場合 の劣化係数とは測位の際の利用人工衛星と車両との幾何学的関係、すなわち車両 に対する利用人工衛星の配置状態で決まる測位誤差の増大を表わす係数である。 そして、劣化係数が大きくなると測位誤差も増大し、測位精度を低下させること になる。これ以外の上記測位精度の低下要因は電界強度の低下となって表われる 。そして、上記劣化係数が所定値以上となり、あるいは上記電界強度が所定値以 下となると、測位誤差が許容量を越えることとなる。Further, the positioning accuracy of the satellite-based positioning device unit 1 is lowered due to the position of the artificial satellite, the movement of the artificial satellite, the state of the ionosphere, and the like, or the positioning cannot be performed locally for a very short time. It may become. Also, obstacles on the ground, such as when driving in a tunnel, may make it difficult or impossible to receive the necessary radio waves. In addition, the degree of deterioration of the positioning accuracy in the satellite-based positioning device unit 1 varies depending on the deterioration coefficient and the electric field strength. The deterioration coefficient in this case is a coefficient that represents an increase in the positioning error determined by the geometrical relationship between the artificial satellite and the vehicle during positioning, that is, the placement state of the artificial satellite with respect to the vehicle. When the deterioration coefficient increases, the positioning error also increases, and the positioning accuracy decreases. The other factor that reduces the positioning accuracy is the reduction in electric field strength. Then, when the deterioration coefficient becomes a predetermined value or more or the electric field strength becomes a predetermined value or less, the positioning error exceeds the allowable amount.

【0013】 15は上記衛星利用測位装置部1に接続された受信状態検出手段で、この受信 状態検出手段15は上記衛星利用測位装置部1の測位精度の低下である劣化係数 および電界強度を検出するものである。劣化係数は測位の際の利用人工衛星の位 置データが地上アンテナ1bによる人工衛星の追跡結果および地上のモニタ局1 cのデータなどの基づいて各人工衛星から送信されるので、これらから求めるこ とが可能であり、電界強度は人工衛星から受信した電波の強さで検出することが 可能である。Reference numeral 15 is a reception state detection means connected to the satellite-based positioning device unit 1. The reception state detection unit 15 detects a deterioration coefficient and an electric field strength, which are reductions in the positioning accuracy of the satellite-based positioning device unit 1. To do. The deterioration coefficient is calculated from the satellite position data used for positioning because it is transmitted from each satellite based on the tracking results of the satellite by the ground antenna 1b and the data of the ground monitor station 1c. The electric field strength can be detected by the strength of the radio wave received from the artificial satellite.

【0014】 16は禁止手段で、この禁止手段16は上記受信状態検出手段15により検出 された上記劣化係数が所定値以上または上記電界強度が所定値以下のとき上記衛 星利用測位装置部1の測位データに基づく車両の現在位置認識を禁止する。Reference numeral 16 denotes a prohibiting means, which prohibits means 16 of the satellite-based positioning device section 1 when the deterioration coefficient detected by the reception state detecting means 15 is equal to or more than a predetermined value or the electric field strength is less than or equal to a predetermined value. Prohibiting the vehicle's current position recognition based on positioning data.

【0015】 次に動作について説明する。衛星利用測位手段である衛星利用測位装置部1は 常に現在位置を認識している。また、データ部5には地名データが記憶されてい る。そして、演算部3は衛星利用測位装置部1より得られた現在位置に基づいて データ部5よりテーブル・ルック・アップ方式で地名データを得、得られた地名 データよりHUD・LCD表示用あるいは音声合成用の認識用データを算出する 。そして、認識部6で認識用データを表示または音声合成出力を行う。Next, the operation will be described. The satellite-based positioning device unit 1, which is a satellite-based positioning means, always recognizes the current position. The data section 5 also stores place name data. Then, the arithmetic unit 3 obtains the place name data from the data unit 5 by the table look-up method based on the current position obtained from the satellite-based positioning device unit 1, and uses the obtained place name data for HUD / LCD display or voice. Calculate recognition data for synthesis. Then, the recognition unit 6 displays the recognition data or outputs the synthesized voice.

【0016】[0016]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明してきたようにこの考案によればその構成を人工衛星からの電波を受 信して車両の現在位置を測定する衛星利用測位手段と、この衛星利用測位手段の 測位データに基づき車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、上記人工衛 星からの電波に基づいて劣化係数および電界強度を検出する受信状態検出手段と 、この受信状態検出により検出された上記劣化係数が所定値以上または上記電界 強度が所定値以下のとき上記衛星利用測位手段の測位データに基づく車両の現在 位置認識を禁止する禁止手段と、車両の現在位置より走行中の場所の地名を算出 する演算部と、この演算部により算出された地名を認識させる認識部とを備えた 車両用ナビゲーション装置としたため、膨大な地図データを必要とせず、安価な 認識部で地名を認識可能としたという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the configuration uses the satellite-based positioning means that receives the radio waves from the artificial satellites to measure the current position of the vehicle, and the current vehicle position based on the positioning data of this satellite-based positioning means. A current position recognition means for recognizing the position, a reception state detection means for detecting the deterioration coefficient and the electric field strength based on the radio wave from the artificial satellite, and the deterioration coefficient detected by the reception state detection is a predetermined value or more or When the electric field strength is equal to or lower than a predetermined value, a prohibition means for prohibiting the current position recognition of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning means, and a calculation unit for calculating the place name of the traveling place from the current position of the vehicle, Since the vehicle navigation device is equipped with a recognition unit that recognizes the place name calculated by the calculation unit, a huge amount of map data is not required, and the place name can be recognized with an inexpensive recognition unit. The effect is obtained that was made possible identification.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案に係る車両用ナビゲーション装置の一
実施例を示す構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention.

【図2】全世界測位衛星システムの概略を示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a global positioning satellite system.

【図3】この考案の衛星利用測位装置部の一例を示す全
体構成図である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an example of a satellite-based positioning device unit of the present invention.

【図4】この考案の衛星利用測位装置部を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a satellite-based positioning device unit of the present invention.

【図5】従来の車両用ナビゲーション装置の一例を示す
構成ブロック図である。
FIG. 5 is a configuration block diagram showing an example of a conventional vehicle navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 衛星利用測位装置部 3 演算部 6 認識部 14 現在位置認識手段 15 受信状態検出手段 16 禁止手段 1 Satellite Positioning Device Section 3 Computing Section 6 Recognition Section 14 Current Position Recognition Means 15 Reception State Detection Means 16 Prohibition Means

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 人工衛星からの電波を受信して車両の現
在位置を測定する衛星利用測位手段1と、この衛星利用
測位手段の測位データに基づき車両の現在位置を認識す
る現在位置認識手段14と、上記人工衛星からの電波に
基づいて劣化係数および電界強度を検出する受信状態検
出手段15と、この受信状態検出手段により検出された
上記劣化係数が所定値以上または上記電界強度が所定値
以下のとき上記衛星利用測位手段の測位データに基づく
車両の現在位置認識を禁止する禁止手段16と、車両の
現在位置より走行中の場所の地名を算出する演算部3
と、この演算部により算出された地名を認識させる認識
部6とを備えた車両用ナビゲーション装置。
1. A satellite-based positioning means 1 for measuring the current position of a vehicle by receiving radio waves from an artificial satellite, and a current-position recognition means 14 for recognizing the current position of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning means. And a reception state detecting means 15 for detecting the deterioration coefficient and the electric field strength based on the radio wave from the artificial satellite, and the deterioration coefficient detected by the reception state detecting means is a predetermined value or more or the electric field strength is a predetermined value or less. At this time, the prohibition means 16 for prohibiting the recognition of the current position of the vehicle based on the positioning data of the satellite-based positioning means, and the calculation unit 3 for calculating the place name of the place where the vehicle is traveling from the current position of the vehicle
And a recognition unit 6 for recognizing the place name calculated by the calculation unit.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63177016A (en) * 1986-12-12 1988-07-21 Mazda Motor Corp Navigation apparatus of car
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