JPH0519955Y2 - - Google Patents
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- JPH0519955Y2 JPH0519955Y2 JP13433386U JP13433386U JPH0519955Y2 JP H0519955 Y2 JPH0519955 Y2 JP H0519955Y2 JP 13433386 U JP13433386 U JP 13433386U JP 13433386 U JP13433386 U JP 13433386U JP H0519955 Y2 JPH0519955 Y2 JP H0519955Y2
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- receiving
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、樹脂封止体が複数並列して搭載され
るフレームのバリ取りを行う自動バリ取り装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic deburring device for deburring a frame on which a plurality of resin sealing bodies are mounted in parallel.
一般に、半導体装置の組み立て工程において、
半導体装置はリードフレームに搭載され、プラス
チツク等の樹脂により封止される。この樹脂の成
形の際、樹脂がリード部の近傍にてはみ出ること
がある。これを図面に基づいて説明する。第２図
ａ，ｂはリードフレームを示す部分斜視図及び部
分平面図である。同図に示すように、リードフレ
ーム１には樹脂封止体２が成形されている。３は
リードフレーム１のリード部、４は同じくタイバ
部、５は同じくフレームキヤリア部である。リー
ド部３及びタイバ部４で囲まれた部分にはみ出た
樹脂（図中ａで示す）がダムバリと呼ばれるもの
であり、リード部３やタイバ部４の上にはみ出た
樹脂（図中ｂで示す）がフラツシユと呼ばれるも
のである。ここでは両者を総称してバリという。
Generally, in the assembly process of semiconductor devices,
The semiconductor device is mounted on a lead frame and sealed with resin such as plastic. During molding of this resin, the resin may protrude near the lead portion. This will be explained based on the drawings. FIGS. 2a and 2b are a partial perspective view and a partial plan view showing the lead frame. As shown in the figure, a resin sealing body 2 is molded on a lead frame 1. 3 is a lead portion of the lead frame 1, 4 is a tie bar portion, and 5 is a frame carrier portion. The resin protruding into the area surrounded by the lead part 3 and tie bar part 4 (indicated by a in the figure) is called a dam burr, and the resin protruding onto the lead part 3 and tie bar part 4 (indicated by b in the figure) is called a dam burr. ) is called a flash. Here, both are collectively referred to as Bali.
バリの除去は一般に、リードフレームの表裏面
に、１〜10Kg／cm2の圧縮空気と共に研磨材を吹き
付け、又は100〜2000Kg／cm2の高圧水を吹き付け
ることにより行われる。 Generally, burrs are removed by spraying an abrasive with compressed air of 1 to 10 kg/cm 2 or high-pressure water of 100 to 2000 kg/cm 2 on the front and back surfaces of the lead frame.
従来、自動バリ取り装置には種々のものが提供
されているが、リードフレームを搬送機構により
搬送し、高圧水噴射ノズルにより搬送中のリード
フレームに高圧水を吹き付けるものがある。この
場合、高圧水の圧力によりリードフレームが変形
しないように、リードフレームの搬送速度と同期
して回転する丸形のベルトが搬送経路を介して高
圧水噴射ノズルに対向して設置されており、この
ベルトにより封止体の下面を受ける構造となつて
いる。 Conventionally, various types of automatic deburring apparatuses have been provided, but there is one in which a lead frame is conveyed by a conveying mechanism and high-pressure water is sprayed onto the lead frame being conveyed by a high-pressure water spray nozzle. In this case, in order to prevent the lead frame from being deformed by the pressure of high-pressure water, a round belt that rotates in synchronization with the conveyance speed of the lead frame is installed opposite the high-pressure water injection nozzle via the conveyance path. The structure is such that this belt receives the lower surface of the sealing body.
しかしながら上記の従来の自動バリ取り装置で
は、ベルトにより封止体の下面を受ける構造であ
るので、高圧水を受けたリード部が曲がつてしま
うという問題点がある。またベルトをリードフレ
ームの搬送速度と同期させて回転させるための回
転駆動機構が必要となるので、構造が複雑なもの
となるという問題点がある。
However, the conventional automatic deburring device described above has a structure in which the lower surface of the sealing body is received by a belt, so there is a problem in that the lead portion exposed to high pressure water is bent. Further, since a rotational drive mechanism is required to rotate the belt in synchronization with the conveyance speed of the lead frame, there is a problem that the structure becomes complicated.
本考案は、このような問題点に鑑み、搬送機構
により搬送されているフレームに対し、研磨材噴
出ノズルにより研磨材を高圧により吹き付け、こ
の吹き付けによりフレームに加わる圧力を受けロ
ーラで受けることにより、フレームのバリ取りを
行う自動バリ取り装置において、圧力によるフレ
ームの変形を確実に防止でき、しかも構造が簡単
なものを提供することを目的とする。 In view of these problems, the present invention sprays abrasive material at high pressure from an abrasive jet nozzle onto the frame being transported by the transport mechanism, and receives the pressure applied to the frame by this spraying with a roller. To provide an automatic deburring device for deburring a frame, which can reliably prevent deformation of the frame due to pressure and has a simple structure.
本考案は、上記の問題点を解決し目的を達成す
るために、樹脂封止体が複数並列して搭載される
フレームを搬送経路にて搬送する搬送機構と、搬
送経路に対向して設置される研磨材噴出ノズル
と、搬送経路を介して研磨材噴出ノズルに対向し
て設置される受けローラとを備えた自動バリ取り
装置において、次の技術的手段を講じたものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose, the present invention includes a transport mechanism that transports a frame on which a plurality of resin-sealed bodies are mounted in parallel along a transport route, and a transport mechanism that is installed opposite the transport route. The present invention is an automatic deburring device equipped with an abrasive jetting nozzle and a receiving roller installed opposite to the abrasive jetting nozzle via a conveyance path, which takes the following technical measures.
受けローラの周面には、フレーム受け面及び
樹脂封止体受け凹面が形成されていること。 A frame receiving surface and a resin sealing body receiving concave surface shall be formed on the peripheral surface of the receiving roller.
フレームの先端部に対し当接し、フレームの
進行に同期して受けローラを始動せしめる当接
突部が受けローラに設けられていること。 The receiving roller is provided with an abutting protrusion that comes into contact with the tip of the frame and starts the receiving roller in synchronization with the advancement of the frame.
受けローラを始動位置に回転制御する制御機
構が設けられていること。 A control mechanism is provided to control the rotation of the receiving roller to the starting position.
まず、フレームが搬送機構により搬送経路にて
搬送される。
First, the frame is transported along a transport path by a transport mechanism.
このとき受けローラは制御機構により始動位置
に制御されており、フレームが所要位置まで進行
すると、フレームの先端部に当接突部が当接して
押圧される。これにより受けローラが始動し、フ
レームの進行と同期して回転し、フレーム受け面
にフレームが当接すると共に封止体受け凹面に封
止体が当接する。この状態で、研磨材噴出ノズル
から噴出される研磨材により、バリ取りが行われ
る。 At this time, the receiving roller is controlled to the starting position by the control mechanism, and when the frame advances to a desired position, the abutting protrusion comes into contact with the leading end of the frame and is pressed. As a result, the receiving roller is started and rotates in synchronization with the progress of the frame, so that the frame comes into contact with the frame receiving surface and the sealing body comes into contact with the sealing body receiving concave surface. In this state, deburring is performed with the abrasive material jetted from the abrasive jetting nozzle.
このとき封止体受け凹面と封止体が噛み合つて
いるので、フレームの進行に伴つて受けローラも
回転し、上記のようにフレーム及び封止体が共に
受けローラにより受けられた状態で、次々とバリ
取りが行われる。 At this time, since the sealing body receiving concave surface and the sealing body are engaged with each other, the receiving roller also rotates as the frame advances, and with the frame and the sealing body both being received by the receiving roller as described above, Deburring is performed one after another.
フレームが通過すると、制御機構により受けロ
ーラが始動位置に回転制御され、次のフレームの
待機状態となる。 When the frame passes, the control mechanism rotationally controls the receiving roller to the starting position, and the receiving roller is placed in a standby state for the next frame.
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図ａ，ｂは本考案の自動バリ取り装置の一
実施例を示す縦断側面図及び部分正面図である。
なお第１図ｂにおいては搬送ベルト、フレームガ
イド及びボールストツパを省略してある。 FIGS. 1a and 1b are a longitudinal sectional side view and a partial front view showing an embodiment of the automatic deburring device of the present invention.
Note that the conveyor belt, frame guide, and ball stopper are omitted in FIG. 1b.
これらの図に示すように、搬送ベルト機構は、
搬送ベルト６（上下のベルトでリードフレームを
挟む構造）、フレームガイド７及びベルト駆動源
（図示せず）からなり、リードフレーム１を連続
搬送するものである。 As shown in these figures, the conveyor belt mechanism is
It consists of a conveyor belt 6 (a structure in which the lead frame is sandwiched between upper and lower belts), a frame guide 7, and a belt drive source (not shown), and continuously conveys the lead frame 1.
この搬送ベルト機構に対向して、高圧水を噴射
するノズル８が設置されている。 A nozzle 8 that sprays high-pressure water is installed opposite to this conveyor belt mechanism.
次にリード曲がり防止機構は、受けローラ９、
軸受けユニツト１０及びボールストツパ１１から
なる。その中、受けローラ９は幅をフレーム幅に
準じて合わせ、円周は一連のフレーム長さ（通常
封止体10個分）の整数倍になつており、その円周
上には封止体受け溝１３が形成されている。この
受けローラ９は、軸受けユニツト１０によりノズ
ル８の延長線上に取り付けられ、円周面がリード
搬送高さと一致している。 Next, the lead bending prevention mechanism includes a receiving roller 9,
It consists of a bearing unit 10 and a ball stopper 11. Among them, the width of the receiving roller 9 is adjusted according to the frame width, and the circumference is an integral multiple of the length of a series of frames (usually 10 sealing bodies), and the sealing bodies are placed on the circumference. A receiving groove 13 is formed. This receiving roller 9 is mounted on the extension line of the nozzle 8 by a bearing unit 10, and its circumferential surface coincides with the lead conveyance height.
また受けローラ９の側面には孔１４が設けられ
ており、この孔１４にボールストツパ１１が嵌ま
ることにより、受けローラ９の停止位置の制御を
可能にしたスツトパ機構が構成されている。 Further, a hole 14 is provided in the side surface of the receiving roller 9, and a ball stopper 11 is fitted into this hole 14, thereby forming a stopper mechanism that makes it possible to control the stop position of the receiving roller 9.
さらに１２は受けローラ９の円周面に直立せし
めたピンで、フレーム長さのピツチに比例して同
じ整数倍だけ設けられ、始動時、リードフレーム
先頭のダイバ部４（第２図ａ，ｂ参照）に突き当
たつて受けローラ９を作動させるようになつてい
る。また孔１４はピン１２と同数・同ピツチで設
けらている。 Further, reference numeral 12 denotes pins that stand upright on the circumferential surface of the receiving roller 9, and are provided in proportion to the pitch of the frame length by the same integral multiple. ), the receiving roller 9 is actuated. Further, the holes 14 are provided in the same number and pitch as the pins 12.
次にこの自動バリ取り装置の動作について説明
する。まず搬送ベルト６により搬送されて来た一
連のリードフレーム１は、高圧水（図中矢印で示
す）の直下で、リード部３（第２図ａ，ｂ参照）
が受けローラ９の円周面に接し、この時点で、既
にリード先端部の曲がり防止効果が発生する。さ
らにリードフレーム１は前進し、先頭のタイバ部
４が直立するピン１２に突き当たると、受けロー
ラ９は搬送ベルト６によるフレームの前進力によ
つて回転力を受け、ボールストツパ１１が開放さ
れて回転を始める。ピン１２と封止体受け溝１３
の距離はタイバ部４と封止体２の距離と一致して
おり、封止体２は封止体受け溝１３に順次噛み合
う。そして先頭のタイバ部４とピン１２が離れた
後は、封止体２と受け溝１３の噛み合いにより封
止体２の前進力が駆動源となつて受けローラ９は
回転する。 Next, the operation of this automatic deburring device will be explained. First, a series of lead frames 1 conveyed by the conveyor belt 6 are placed directly under high-pressure water (indicated by arrows in the figure) at the lead portion 3 (see Figures 2 a and b).
comes into contact with the circumferential surface of the receiving roller 9, and at this point, the effect of preventing the tip of the lead from bending has already occurred. The lead frame 1 moves further forward, and when the leading tie bar portion 4 hits the upright pin 12, the receiving roller 9 receives a rotational force due to the forward force of the frame by the conveyor belt 6, and the ball stopper 11 is released to stop the rotation. start. Pin 12 and sealing body receiving groove 13
The distance corresponds to the distance between the tie bar portion 4 and the sealing body 2, and the sealing body 2 successively engages with the sealing body receiving groove 13. After the leading tie bar portion 4 and pin 12 are separated, the forward force of the sealing body 2 becomes a driving source due to the engagement between the sealing body 2 and the receiving groove 13, and the receiving roller 9 rotates.
次に最後の封止体２が通過すると、受けローラ
９の回転が停止する。その瞬間に、孔１４とボー
ルストツパ１１が嵌合し、停止位置を常に一定位
置状態におく。その結果、ピン１２は高圧水直下
の一定の位置で後続のリードフレームの到来を待
つ。 Next, when the last sealing body 2 passes, the rotation of the receiving roller 9 is stopped. At that moment, the hole 14 and the ball stopper 11 are fitted to keep the stopping position constant. As a result, the pin 12 waits for the subsequent lead frame to arrive at a fixed position directly under the high-pressure water.
この動作を繰り返すことにより、搬送機構中の
高圧水直下のみで、封止体２及びリード部３の裏
面を受けて加工圧力によるリード部の曲がりを防
止するものである。 By repeating this operation, the back surfaces of the sealing body 2 and the lead part 3 are received only directly under the high-pressure water in the transport mechanism, thereby preventing the lead part from bending due to processing pressure.
次に本考案の他の実施例を説明する。第３図
ａ，ｂは本考案の他の実施例の自動バリ取り装置
を示す縦断側面図及び部分正面図である。同図に
おいてリードフレーム１、封止体２、フレームキ
ヤリア部５、搬送ベルト６、フレームガイド７、
ノズル８、軸受けユニツト１０及び封止体受け溝
１３は第１図ａ，ｂと同じものである。 Next, another embodiment of the present invention will be described. 3a and 3b are a longitudinal sectional side view and a partial front view showing an automatic deburring device according to another embodiment of the present invention. In the figure, a lead frame 1, a sealing body 2, a frame carrier section 5, a conveyor belt 6, a frame guide 7,
The nozzle 8, bearing unit 10 and seal receiving groove 13 are the same as in FIGS. 1a and 1b.
本実施例においては、受けローラ１５は、円周
が一連のフレーム長さに余裕寸法を加えた長さの
整数倍になつており、その側面にはカム１６が付
設されている。また受けローラ１５の近傍には、
カム１６に係合するカムフオロアーユニツト１７
が固設されている。このユニツト１７は、ばね１
８に付勢されてカム１６に係合するローラ１９を
備えている。さらに第１図ａ，ｂのピン１２の代
わりに受け板２０が受けローラ９の円周面に直立
して設けられている。 In this embodiment, the receiving roller 15 has a circumference that is an integral multiple of the length of the series of frames plus an allowance, and a cam 16 is attached to the side surface of the receiving roller 15. In addition, near the receiving roller 15,
Cam follower unit 17 that engages with cam 16
is permanently installed. This unit 17 has a spring 1
A roller 19 is provided which is biased by the roller 8 and engages the cam 16. Further, a receiving plate 20 is provided upright on the circumferential surface of the receiving roller 9 in place of the pin 12 shown in FIGS. 1a and 1b.
他の構成は第１図ａ，ｂの実施例と同様であ
る。 The rest of the structure is similar to the embodiment shown in FIGS. 1a and 1b.
以上の構成において、第１図ａ，ｂの実施例と
同様にバリ取り動作が行われ、最後の封止体２が
通過すると、受けローラ１５はリードフレーム１
の前進力から解放され、ばね１８の付勢力により
円周の余裕寸法分回転し、始動位置まで達して同
位置に保持される。このように本実施例によれ
ば、受けローラ１５の始動位置への制御がより安
定したものとなる。 In the above configuration, the deburring operation is performed in the same manner as in the embodiment shown in FIGS. 1a and 1b, and when the last sealing body 2 passes, the receiving roller 15
It is released from the forward force of the spring 18, rotates by the circumferential allowance due to the biasing force of the spring 18, reaches the starting position, and is held at the same position. As described above, according to this embodiment, the control of the receiving roller 15 to the starting position becomes more stable.
第４図は第１図ａ，ｂ又は第３図ａ，ｂの実施
例に係る応用例を示す正面図である。上記の実施
例では、リードフレーム１の一面のみのバリ取り
であるので、他面は裏返して同様の工程を行うこ
とによりバリ取りを行つてもよいが、第４図に示
すようにリードフレーム１に対し表裏面に受けロ
ーラ９又は１５をそれぞれ１個づつ設けて一対と
すれば、一連の工程によりリードフレーム１の表
裏面のバリ取りを行うことができる。 FIG. 4 is a front view showing an application example of the embodiment shown in FIGS. 1a, b or 3 a, b. In the above embodiment, only one side of the lead frame 1 is deburred, so the other side may be deburred by turning over and performing the same process, but as shown in FIG. On the other hand, if one receiving roller 9 or 15 is provided on each of the front and back surfaces to form a pair, the front and back surfaces of the lead frame 1 can be deburred by a series of steps.
以上説明したように本考案によれば、受けロー
ラの周面に形成されるフレーム受け面及び樹脂封
止体受け凹面により、フレーム及び樹脂封止体の
両方を受けた状態で、研磨材の吹き付けが行われ
るので、フレームの変形を確実に防止できるとい
う効果がある。
As explained above, according to the present invention, the abrasive is sprayed while receiving both the frame and the resin sealing body by the frame receiving surface and the resin sealing body receiving concave surface formed on the peripheral surface of the receiving roller. This has the effect of reliably preventing deformation of the frame.
また受けローラは、制御機構により始動位置に
制御され、始動時は当接突部のフレームの先端部
に対する当接により、その後は樹脂封止体受け凹
面の樹脂封止体との噛み合いにより、フレームの
進行力によつてフレームと同期して回転するの
で、受けローラを回転駆動するための機構を付設
する必要がなく、構造を簡単にすることができる
という効果がある。 In addition, the receiving roller is controlled to the starting position by the control mechanism, and at the time of starting, the abutting protrusion makes contact with the tip of the frame, and thereafter, the resin sealing body is engaged with the resin sealing body on the concave surface of the resin sealing body receiving part, and the frame is moved to the starting position. Since it rotates in synchronization with the frame due to the advancing force of the receiving roller, there is no need to provide a mechanism for rotationally driving the receiving roller, and the structure can be simplified.
第１図ａ，ｂは本考案の自動バリ取り装置の一
実施例を示す縦断側面図及び部分正面図、第２図
ａ，ｂはリードフレームを示す部分斜視図及び部
分平面図、第３図ａ，ｂは本考案の他の実施例の
自動バリ取り装置を示す縦断側面図及び部分正面
図、第４図は第１図ａ，ｂ又は第３図ａ，ｂの実
施例に係る応用例を示す正面図である。
１……リードフレーム、２……樹脂封止体、３
……リード部、４……タイバ部、５……フレーム
キヤリア部、６……搬送ベルト、７……フレーム
ガイド、８……ノズル、９……受けローラ、１０
……軸受けユニツト、１１……ボールストツパ、
１２……ピン、１３……封止体受け溝、１４……
孔、１５……受けローラ、１６……カム、１７…
…カムフオロアーユニツト、１８……ばね、１９
……ローラ、２０……受け板。
1A and 1B are a longitudinal sectional side view and a partial front view showing an embodiment of the automatic deburring device of the present invention, FIGS. 2A and 2B are a partial perspective view and a partial plan view showing a lead frame, and FIG. 3 a and b are longitudinal sectional side views and partial front views showing an automatic deburring device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an application example of the embodiment of FIGS. 1 a and b or 3 a and b. FIG. 1...Lead frame, 2...Resin sealing body, 3
... Lead part, 4 ... Tie bar part, 5 ... Frame carrier part, 6 ... Conveyor belt, 7 ... Frame guide, 8 ... Nozzle, 9 ... Reception roller, 10
... Bearing unit, 11 ... Ball stopper,
12... Pin, 13... Sealing body receiving groove, 14...
Hole, 15... Reception roller, 16... Cam, 17...
...Cam follower unit, 18...Spring, 19
...Roller, 20...Receiver plate.
Claims (1)
を搬送経路にて搬送する搬送機構と、搬送経路に
対向して設置される研磨材噴出ノズルと、搬送経
路を介して研磨材噴出ノズルに対向して設置され
る受けローラとを備えた自動バリ取り装置におい
て、 受けローラの周面には、フレーム受け面及び樹
脂封止体受け凹面が形成され、 フレームの先端部に対し当接し、フレームの進
行に同期して受けローラを始動せしめる当接突部
が受けローラに設けられ、 この受けローラの側面にストツパが前記当接突
部と同数、同ピツチで設けられ、この受けローラ
の前記当接突部を始動時の一定位置に制御せしめ
ることを特徴とする自動バリ取り装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A conveyance mechanism for conveying a frame on which a plurality of resin sealing bodies are mounted in parallel along a conveyance path, an abrasive jetting nozzle installed opposite to the conveyance path, and In an automatic deburring device equipped with a receiving roller installed opposite an abrasive jetting nozzle via a frame receiving roller, a frame receiving surface and a resin sealing body receiving concave surface are formed on the circumferential surface of the receiving roller, and the tip of the frame is The receiving roller is provided with an abutting protrusion that abuts against the frame and starts the receiving roller in synchronization with the progress of the frame, and stoppers are provided on the side surface of the receiving roller in the same number and at the same pitch as the abutting protrusions. An automatic deburring device characterized in that the abutting protrusion of the receiving roller is controlled to a constant position at the time of starting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13433386U JPH0519955Y2 (en) | 1985-11-19 | 1986-09-03 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25783285 | 1985-11-19 | ||
| JP13433386U JPH0519955Y2 (en) | 1985-11-19 | 1986-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147342U JPS62147342U (en) | 1987-09-17 |
| JPH0519955Y2 true JPH0519955Y2 (en) | 1993-05-25 |
Family
ID=31189735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13433386U Expired - Lifetime JPH0519955Y2 (en) | 1985-11-19 | 1986-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519955Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2550209Y2 (en) * | 1992-06-24 | 1997-10-08 | 東芝硝子株式会社 | Honing equipment |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP13433386U patent/JPH0519955Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62147342U (en) | 1987-09-17 |
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