JPH05193737A - Separation/conveyance apparatus for tofu @(3754/24)bean curd) - Google Patents

Separation/conveyance apparatus for tofu @(3754/24)bean curd)

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JPH05193737A
JPH05193737A JP4008759A JP875992A JPH05193737A JP H05193737 A JPH05193737 A JP H05193737A JP 4008759 A JP4008759 A JP 4008759A JP 875992 A JP875992 A JP 875992A JP H05193737 A JPH05193737 A JP H05193737A
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separation device
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separating
tofu
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Abstract

PURPOSE:To individually separate foodstuffs such as tofu (bean curd) and convey them to the next step. CONSTITUTION:A vertical-separation device 10, a horizontal-separation device 20, and a transfer device 30 are disposed between a conveyance conveyor CA and a discharge conveyor CB in a manner that the three devices are connected in the vertical direction. The vertical separation device 10 vertically separates foodstuffs Wa, Wa,... from the conveyance conveyor CA from a foremost row on a row-by-row basis, the horizontal separation device 20 horizontally individually separates one row of foodstuffs Wa, Wa,..., and the transfer device 30 transfers the separated foodstuffs Wa, Wa,... onto the discharge conveyor CB.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、シート状に連続的に
製造される豆腐等の材料を縦横の所定サイズに裁断した
後、包装工程や、油揚げ加工工程等の次工程に個別に分
離して搬送するための豆腐等の分離搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention cuts a material such as tofu, which is continuously manufactured into a sheet, into a predetermined size in the vertical and horizontal directions, and then separates the material into separate steps such as a packaging step and a frying step. The present invention relates to a device for separating and transporting tofu and the like for transporting the tofu.

【0002】[0002]

【従来の技術】豆腐は、ベルトコンベヤ方式の豆腐製造
機械によって、大量に連続生産することができる。
2. Description of the Related Art Tofu can be continuously produced in large quantities by a belt conveyor type tofu manufacturing machine.

【0003】かかる連続生産方式で製造される豆腐は、
広幅のシート状になってコンベヤ上に排出されて来るか
ら、つづいて、これを縦横に裁断した上、個別に包装し
て商品とし、または、フライヤに個別に投入して、油揚
げに加工する。そこで、豆腐製造機械の終端部と、包装
機械やフライヤとの間には、適当な分離搬送装置を配設
し、裁断された豆腐を個別に分離し、次工程に連続的に
搬送することが不可欠である。
Tofu produced by such a continuous production system is
Since it becomes a wide sheet and is discharged onto the conveyor, it is then cut vertically and horizontally and then individually packaged into commodities, or put into a fryer individually and processed for deep-frying. Therefore, an appropriate separating / conveying device is provided between the end portion of the tofu manufacturing machine and the packaging machine or the fryer so that the cut tofu can be individually separated and continuously conveyed to the next step. It is essential.

【0004】かかる目的に使用する分離搬送装置として
は、真空吸着パッドを用いる搬送ロボット装置が知られ
ている。すなわち、豆腐製造機械から排出されるシート
状の豆腐を縦横に裁断した後、その最前列から一列単位
に真空吸着パッドによって吸引し、それを個別に分離し
て、次工程に搬送することができる。
As a separating / conveying device used for such a purpose, a conveying robot device using a vacuum suction pad is known. That is, after the sheet-shaped tofu discharged from the tofu manufacturing machine is cut in the vertical and horizontal directions, it is sucked by the vacuum suction pad in a row unit from the front row, and it is individually separated and can be conveyed to the next step. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、豆腐の分離搬送に際して、真空吸着パッドを使
用するので、それに伴う各種の問題が避けられなかっ
た。すなわち、真空吸着パッドは、豆腐の表面に見苦し
い吸着の痕跡を残すことが少なくない上、その動作信頼
性が高くなく、ときとして、豆腐の吸着に失敗したり、
搬送中の豆腐を取り落したりすることがある。
According to the prior art, since a vacuum suction pad is used for separating and transporting tofu, various problems associated with it are unavoidable. That is, the vacuum suction pad often leaves unsightly traces of suction on the surface of the tofu, and its operation reliability is not high, and sometimes the suction of tofu fails or
Tofu may be dropped during transportation.

【0006】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、純機械的に作動する縦分離装置と横分
離装置とを組み合わせることによって、動作信頼性が十
分高く、衛生管理も容易であり、全体としても極めてコ
ンパクトに構成することができる豆腐等の分離搬送装置
を提供することにある。
In view of the above problems of the prior art, the object of the present invention is to combine a vertical mechanical separation device and a horizontal mechanical separation device that operate purely mechanically to have sufficiently high operational reliability and easy hygiene control. Therefore, it is an object of the present invention to provide a separation / conveyance device for tofu or the like, which can be constructed extremely compact as a whole.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、縦横に裁断されたシート状の材
料を搬送する搬送コンベヤの下流側に配設し、搬送コン
ベヤから材料の最前列の一列を分離して搬出する縦分離
装置と、縦分離装置の下流側に配設し、縦分離装置から
の一列の材料を個別に分離する横分離装置と、横分離装
置の下流側に配設し、横分離装置からの材料を排出コン
ベヤに移載する移載装置とを備えることをその要旨とす
る。
The structure of the present invention for achieving the above object is arranged downstream of a conveyer conveys a sheet-shaped material cut in the vertical and horizontal directions, and the material from the conveyer is removed. A vertical separation device that separates and carries out one row of the front row, a horizontal separation device that is arranged downstream of the vertical separation device, and separates one row of material from the vertical separation device individually, and a downstream side of the horizontal separation device. The gist of the present invention is to provide a transfer device which is disposed and transfers the material from the lateral separation device to the discharge conveyor.

【0008】なお、縦分離装置と横分離装置との間に、
横搬送用のベルトコンベヤを配設することができ、ま
た、縦分離装置の下流側に、縦分離装置からの一列の材
料を左右の2群に分割する2分割装置を配設することが
できる。
Between the vertical separation device and the horizontal separation device,
A belt conveyor for lateral conveyance can be arranged, and a two-division device for dividing one row of material from the vertical separation device into left and right groups can be arranged on the downstream side of the vertical separation device. ..

【0009】さらに、横分離装置または2分割装置の上
流側に中継装置を付設するようにしてもよい。
Further, a relay device may be attached upstream of the lateral separation device or the two-division device.

【0010】[0010]

【作用】かかる発明の構成によるときは、縦分離装置
は、搬送コンベヤからの材料の最前列の一列を分離して
搬出するから、材料の縦方向(搬送コンベヤによる材料
の搬送方向に一致する方向をいう、以下同じ)の分離を
列単位に行なうことができる。一方、横分離装置は、こ
のようにして縦方向に分離された一列の材料を横方向
(縦方向に直角の方向をいう、以下同じ)に分離し、個
別の単位に分離することができるから、結局、縦分離装
置と横分離装置とは、縦横に裁断されたシート状の材料
を、その裁断単位に個別に分離することができる。な
お、移載装置は、横分離装置からの材料を排出コンベヤ
に移載するが、ここでいう排出コンベヤとは、包装工程
や油揚げ加工工程のような次工程への搬送コンベヤの他
に、包装機械やフライヤそのものであってもよいものと
する。
According to the structure of the present invention, since the vertical separating device separates and carries out one row of the frontmost row of the material from the transfer conveyor, the vertical direction of the material (direction corresponding to the transfer direction of the material by the transfer conveyor). , The same applies hereinafter) can be performed on a column-by-column basis. On the other hand, the horizontal separation device can separate one row of material thus separated in the vertical direction in the horizontal direction (a direction perpendicular to the vertical direction, the same applies hereinafter) and separate into individual units. After all, the vertical separating device and the horizontal separating device can individually separate the sheet-shaped material cut in the vertical and horizontal directions into the cutting units. The transfer device transfers the material from the horizontal separation device to the discharge conveyor, and the discharge conveyor here is used in addition to the transfer conveyor for the next process such as the packaging process and the frying process. It may be the machine or the flyer itself.

【0011】縦分離装置と横分離装置との間にベルトコ
ンベヤを配設するときは、ベルトコンベヤにより、縦分
離装置からの材料を横搬送することができるから、搬送
ラインを屈曲させて工場レイアウトの自由度を向上させ
たり、横分離装置以下を2系統にして全体生産性を増大
させたりすることが可能である。
When a belt conveyor is arranged between the vertical separation device and the horizontal separation device, the material from the vertical separation device can be laterally conveyed by the belt conveyor. It is possible to improve the degree of freedom of the system, and to increase the overall productivity by using two or more horizontal separation devices.

【0012】縦分離装置の下流側に2分割装置を配設す
れば、2分割装置は、搬送コンベヤからの材料を2分割
して2組の横分離装置に配送することができるから、搬
送コンベヤの上流側の製造ラインと、横分離装置以下の
処理ラインとの処理能力を容易に平衡させることができ
る。
If a two-division device is provided on the downstream side of the vertical separation device, the two-division device can divide the material from the conveyance conveyor into two parts and deliver them to two sets of horizontal separation devices. It is possible to easily balance the processing capacities of the upstream production line and the processing line below the horizontal separation device.

【0013】横分離装置または2分割装置の上流側に中
継装置を付設すると、中継装置は、横分離装置、2分割
装置に供給する材料を一旦ストックすることができるの
で、横分離装置、2分割装置の作動を簡素化することが
できる。
When a relay device is attached upstream of the horizontal separation device or the two-division device, the relay device can temporarily stock the material to be supplied to the horizontal separation device, the two-division device. The operation of the device can be simplified.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【0015】豆腐等の分離搬送装置は、搬送コンベヤC
Aと排出コンベヤCBとの間に介装され、縦分離装置1
0、横分離装置20、移載装置30を縦続してなる(図
1)。
The separating / conveying device for tofu or the like is composed of a conveyer C
The vertical separating device 1 is installed between A and the discharge conveyor CB.
0, the horizontal separation device 20, and the transfer device 30 are cascaded (FIG. 1).

【0016】搬送コンベヤCAは、透水性を有する布製
のコンベヤベルトCA1 をコンベヤローラCA2 に巻き
掛けてなる。搬送コンベヤCAは、図示しない豆腐製造
機械の一部を構成するものとし、したがって、コンベヤ
ベルトCA1 上には、豆腐からなるシート状の材料W
が、同図の矢印Ka 方向に連続的に搬送されて来るもの
とする。
The carrying conveyor CA is formed by winding a water-permeable cloth conveyor belt CA1 around a conveyor roller CA2. The transport conveyor CA constitutes a part of a tofu manufacturing machine (not shown). Therefore, the sheet material W made of tofu is provided on the conveyor belt CA1.
However, it is assumed that they are continuously conveyed in the direction of arrow Ka in the figure.

【0017】搬送コンベヤCAの上方には、コンベヤベ
ルトCA1 を横切るようにして、上下動するカッタCA
2 と、多数の円板状の刃CA3a、CA3a…を有するロー
タリカッタCA3 とが配設されている。そこで、シート
状の材料Wは、カッタCA2、ロータリカッタCA3 を
作動させることにより、所定サイズに縦横に裁断され
て、搬送コンベヤCAから排出されるものとする。な
お、搬送コンベヤCAの末端には、コンベヤベルトCA
1 の上面側とほぼ同一の高さ位置に中継板CA4 が水平
に固定されており(図2)、搬送コンベヤCAによって
搬送される裁断済みの材料Wa 、Wa …は、中継板CA
4 上に押し出されるようにして移載されるものとする。
Above the carrier conveyor CA, a cutter CA that moves up and down so as to traverse the conveyor belt CA1.
2 and a rotary cutter CA3 having a large number of disc-shaped blades CA3a, CA3a. Therefore, it is assumed that the sheet-shaped material W is vertically and horizontally cut into a predetermined size by operating the cutter CA2 and the rotary cutter CA3, and is discharged from the transport conveyor CA. At the end of the transport conveyor CA, the conveyor belt CA
The relay plate CA4 is horizontally fixed at a height position substantially the same as the upper surface side of 1 (FIG. 2), and the cut materials Wa, Wa, ...
4 It shall be transferred as it is pushed out.

【0018】縦分離装置10は、搬送コンベヤCAの下
流側に配設されている。縦分離装置10は、分離板11
とプッシャ板12とを主要部材としてなり、分離板11
は、搬送コンベヤCAに付設する中継板CA4 よりやや
低い高さ位置に配設されている。分離板11は、上面に
前後方向の断面波形の模様を形成する板材であって(図
3)、その表面には、テフロン(商品名)のような合成
樹脂材料11aによるコーティング処理がなされてい
る。また、分離板11は、合成樹脂材料によって一体成
形することもできる。
The vertical separating device 10 is arranged on the downstream side of the conveyor CA. The vertical separation device 10 includes a separation plate 11
And pusher plate 12 as main members, and separation plate 11
Is disposed at a position slightly lower than the relay plate CA4 attached to the transport conveyor CA. The separating plate 11 is a plate material having a corrugated pattern in the front-rear direction formed on its upper surface (FIG. 3), and its surface is coated with a synthetic resin material 11a such as Teflon (trade name). .. Further, the separating plate 11 can be integrally molded with a synthetic resin material.

【0019】分離板11は、移動フレーム13によって
支承されている(図2)。移動フレーム13は、滑り軸
受13a、13aを介し、左右のガイドロッド13b、
13bによって前後動自在に支持されるとともに、ブラ
ケット13c1 、13c1 を介し、シリンダ13c、1
3cに連結されている。そこで、シリンダ13c、13
cを同時に伸縮すれば、分離板11は、移動フレーム1
3がガイドロッド13b、13bに沿って移動すること
により、前後に移動することができる(図2の実線と二
点鎖線)。
The separating plate 11 is supported by a moving frame 13 (FIG. 2). The moving frame 13 is provided with left and right guide rods 13b, 13a, 13a via slide bearings 13a, 13a.
It is supported by 13b so that it can be moved back and forth, and the cylinders 13c, 1 are mounted via brackets 13c1, 13c1.
It is connected to 3c. Therefore, the cylinders 13c, 13
If c is expanded and contracted simultaneously, the separation plate 11 will move to the moving frame 1
When 3 moves along the guide rods 13b and 13b, it can move back and forth (solid line and chain double-dashed line in FIG. 2).

【0020】プッシャ板12は、支持材12aを介し、
分離板11の上方に下向きに配設されている。支持材1
2aの上面には、ガイドロッド12b、12bが立設さ
れており、ガイドロッド12b、12bは、滑り軸受け
14a、14aを介し、移動部材14を摺動自在に貫通
している。また、支持材12aは、移動部材14の上面
に下向きに立設するシリンダ12c、12cに連結され
ている。移動部材14は、滑り軸受14b、14bを介
し、ガイドロッド14c、14cによって前後動自在に
支持されており、さらに、ブラケット14d1 を介し、
シリンダ14dに連結されている。
The pusher plate 12 is provided with a support member 12a,
It is arranged downward above the separating plate 11. Support material 1
Guide rods 12b and 12b are erected on the upper surface of 2a, and the guide rods 12b and 12b slidably penetrate the moving member 14 via slide bearings 14a and 14a. Further, the support member 12a is connected to cylinders 12c, 12c which are erected downward on the upper surface of the moving member 14. The moving member 14 is supported by guide rods 14c and 14c so as to be movable back and forth via slide bearings 14b and 14b, and further via a bracket 14d1.
It is connected to the cylinder 14d.

【0021】そこで、プッシャ板12は、シリンダ14
dを伸縮することにより、ガイドロッド14c、14c
に沿って前後に移動することができ、また、シリンダ1
2c、12cを同時に伸縮することにより、ガイドロッ
ド12b、12bに沿って上下に移動することができ
る。
Therefore, the pusher plate 12 is attached to the cylinder 14
By expanding and contracting d, the guide rods 14c, 14c
Can be moved back and forth along the cylinder 1
By simultaneously expanding and contracting 2c and 12c, it is possible to move up and down along the guide rods 12b and 12b.

【0022】横分離装置20は、縦分離装置10の下流
側に配設されており(図1)、中央の固定ユニット21
と、固定ユニット21の左右に配設する複数対の移動ユ
ニット22、22…とからなる(図4)。固定ユニット
21は、ベース板21aと、ベース板21aの上端面に
固定するブラケット板21bと、ブラケット板21bの
上端に固定する天板21cとからなる。また、各移動ユ
ニット22は、ブラケット板21bと同形のブラケット
板22aと、ブラケット板22aの上端に固定する天板
22bとからなる。
The horizontal separating device 20 is arranged on the downstream side of the vertical separating device 10 (FIG. 1), and has a central fixed unit 21.
, And a plurality of pairs of moving units 22, 22 disposed on the left and right of the fixed unit 21 (FIG. 4). The fixing unit 21 includes a base plate 21a, a bracket plate 21b fixed to the upper end surface of the base plate 21a, and a top plate 21c fixed to the upper end of the bracket plate 21b. Each moving unit 22 includes a bracket plate 22a having the same shape as the bracket plate 21b, and a top plate 22b fixed to the upper end of the bracket plate 22a.

【0023】ブラケット板21b、22a、22a…に
は、共通のガイドロッド23、23が貫通しており、ブ
ラケット板22a、22a…は、ガイドロッド23、2
3に対して摺動自在となっている。また、ブラケット板
21bの中央部には、スペーサロッド21d、21dが
両面に立設されており、最外側の2組の移動ユニット2
2、22を除く各移動ユニット22のブラケット板22
aには、それぞれ、外面側に、スペーサロッド21dと
同一長さのスペーサロッド22cが立設されている。な
お、ブラケット板21bと、その両側に隣接するブラケ
ット板22a、22aとは、両端に鍔を有する連結ロッ
ド24、24を介して連結されている。互いに隣接する
ブラケット板22a、22aも同様である。ただし、ブ
ラケット板22a、22aを連結する連結ロッド24
は、ブラケット板22a、22a…に対し、スペーサロ
ッド21c、21c…の左右に交互に配設されている。
Common guide rods 23, 23 pass through the bracket plates 21b, 22a, 22a ..., And the bracket plates 22a, 22a.
It is slidable with respect to 3. Further, spacer rods 21d, 21d are erected on both sides in the central portion of the bracket plate 21b, and the outermost two sets of the moving units 2 are provided.
Bracket plate 22 of each moving unit 22 except 2 and 22
A spacer rod 22c having the same length as the spacer rod 21d is erected on the outer surface side of each a. The bracket plate 21b and the bracket plates 22a and 22a that are adjacent to both sides of the bracket plate 21b are connected to each other via connecting rods 24 and 24 having flanges at both ends. The same applies to the bracket plates 22a and 22a adjacent to each other. However, a connecting rod 24 for connecting the bracket plates 22a, 22a
Are alternately arranged on the left and right of the spacer rods 21c, 21c ... With respect to the bracket plates 22a, 22a.

【0024】固定ユニット21のベース板21aには、
シリンダ25、25が左右方向に立設されている。ただ
し、図4においては、シリンダ25、25は、その一方
のみが図示されている。
On the base plate 21a of the fixed unit 21,
Cylinders 25, 25 are erected in the left-right direction. However, in FIG. 4, only one of the cylinders 25, 25 is shown.

【0025】各シリンダ25は、ブラケット22dを介
し、最外側のブラケット板22aに連結されている。そ
こで、シリンダ25を伸長すると、シリンダ25に連結
されている最外側の移動ユニット22は、ガイドロッド
23、23に沿って外側に移動することができ、このと
き、固定ユニット21と最外側の移動ユニット22との
間にある他の移動ユニット22、22…は、連結ロッド
24、24…によって規制される同一間隔に開くことが
できる(図4の右側半分)。また、シリンダ25を短縮
すれば、各移動ユニット22、22…は、スペーサロッ
ド21d、22c、22c…によって規制される最少間
隔に接近することができ、このとき、天板21c、22
b、22b…は、互いに密着することができるものとす
る(同図の左側半分)。
Each cylinder 25 is connected to the outermost bracket plate 22a via a bracket 22d. Therefore, when the cylinder 25 is extended, the outermost moving unit 22 connected to the cylinder 25 can move outward along the guide rods 23, 23. At this time, the fixed unit 21 and the outermost moving unit 22 move. Other moving units 22, 22, ... Between the unit 22 and the unit 22 can be opened at the same intervals regulated by the connecting rods 24, 24 ... (Right half of FIG. 4). Further, if the cylinder 25 is shortened, the moving units 22, 22, ... Can approach the minimum distance regulated by the spacer rods 21d, 22c, 22c .. At this time, the top plates 21c, 22.
b, 22b ... Can be in close contact with each other (the left half of the figure).

【0026】なお、天板21c、22b、22b…は、
縦分離装置10の分離板11と同一高さとなっており、
分離板11と全く同様に、その表面には、前後方向の断
面波形の模様を形成するとともに、コーティング処理が
施されているものとする。また、最外側の移動ユニット
22、22の天板22b、22bには、その外側の辺に
沿って、低いリブ22b1 、22b1 が付設されてい
る。
The top plates 21c, 22b, 22b ...
It has the same height as the separation plate 11 of the vertical separation device 10,
Just like the separating plate 11, it is assumed that the surface thereof is formed with a corrugated pattern in the front-rear direction and is coated. Further, low ribs 22b1 and 22b1 are attached to the top plates 22b and 22b of the outermost moving units 22 and 22 along the outer sides thereof.

【0027】横分離装置20の上方には、プッシャ板2
6が配設されている。プッシャ板26は、横分離装置2
0の移動ユニット22、22…を両外側に開いたときに
も、最外側の天板22b、22bのほぼ全体を横切るこ
とができる長さとなっている。プッシャ板26は、支持
材26aを介して支持されており、縦分離装置10のプ
ッシャ板12とほぼ同一の図示しないシリンダ機構によ
り、上下動し、前後動することができるものとする。
Above the lateral separating device 20, the pusher plate 2 is provided.
6 are provided. The pusher plate 26 is the lateral separation device 2
Even when the zero moving units 22, 22 ... Are opened to both outer sides, the length is such that it can traverse almost all of the outermost top plates 22b, 22b. The pusher plate 26 is supported via a support member 26 a, and can be moved up and down and moved back and forth by a cylinder mechanism (not shown) which is substantially the same as the pusher plate 12 of the vertical separation device 10.

【0028】横分離装置20の上流側には、中継装置4
0が付設されている。
On the upstream side of the horizontal separation device 20, the relay device 4 is provided.
0 is attached.

【0029】中継装置40は、移動フレーム42によっ
て支持する移動板41と、移動板41の上方に、支持材
43aを介して配設するプッシャ板43とからなる。な
お、移動板41は、図示しないシリンダを介して移動フ
レーム42を前後に駆動することにより、横分離装置2
0の天板21c、22b、22b…、縦分離装置10の
分離板11と同一高さを維持しながら、天板21c、2
2b、22b…に密着するまで前進し、後退限にある分
離板11に密着するまで後退することができる。また、
プッシャ板43は、支持材43aを駆動することによ
り、上下動と前後動とが可能である。なお、ここで、移
動板41を前後動させるシリンダ機構は、縦分離装置1
0の分離板11を前後動させるシリンダ機構に準ずるも
のとし、また、プッシャ板43を上下動させ、前後動さ
せるシリンダ機構も、縦分離装置10のプッシャ板12
のそれに準ずるものとする。
The relay device 40 comprises a moving plate 41 supported by a moving frame 42, and a pusher plate 43 arranged above the moving plate 41 with a supporting member 43a interposed therebetween. The moving plate 41 drives the moving frame 42 back and forth via a cylinder (not shown) to move the horizontal separating device 2
0 top plates 21c, 22b, 22b ..., While maintaining the same height as the separation plate 11 of the vertical separation device 10,
It is possible to move forward until it comes into close contact with 2b, 22b ... Also,
The pusher plate 43 can move up and down and back and forth by driving the support member 43a. Here, the cylinder mechanism for moving the moving plate 41 back and forth is the vertical separation device 1.
0 is based on the cylinder mechanism for moving the separating plate 11 back and forth, and the cylinder mechanism for moving the pusher plate 43 up and down to move back and forth is also the pusher plate 12 of the vertical separating device 10.
The same shall apply to that.

【0030】移載装置30は、横分離装置20の下流側
に配設されている(図1)。
The transfer device 30 is arranged on the downstream side of the lateral separation device 20 (FIG. 1).

【0031】移載装置30は、移動フレーム32によっ
て支持する移動板31と、移動板31の上方に、支持材
33aを介して配設するプッシャ板33とからなり(図
5)、その全体構成は、中継装置40とほぼ同一であ
る。ただし、移動板31は、横分離装置20の天板21
c、22b、22b…に密着するまで後退し、排出コン
ベヤCBの上方にまで前進することができるものとし、
プッシャ板33は、前進限にある移動板31の上方で上
下動することができるものとする。
The transfer device 30 comprises a moving plate 31 supported by a moving frame 32, and a pusher plate 33 disposed above the moving plate 31 with a supporting member 33a interposed (FIG. 5). Is almost the same as the relay device 40. However, the moving plate 31 is the top plate 21 of the horizontal separation device 20.
c, 22b, 22b ... It is possible to move backward until it comes into close contact with the discharge conveyor CB, and to move forward to above the discharge conveyor CB.
The pusher plate 33 can move up and down above the moving plate 31 at the forward limit.

【0032】排出コンベヤCBは、コンベヤローラCB
2 にコンベヤベルトCB1 を巻き掛けてなり、移載装置
30からの材料Wa 、Wa …を図5の矢印Kb 方向に搬
送することができる。なお、排出コンベヤCBは、前進
限にある移動板31との落差が最少となるように、その
進行方向が斜め上向きに配設されている。
The discharge conveyor CB is a conveyor roller CB.
The conveyor belt CB1 is wound around 2 and the materials Wa, Wa ... From the transfer device 30 can be conveyed in the direction of arrow Kb in FIG. The discharge conveyor CB is arranged so that the traveling direction thereof is diagonally upward so that the difference between the discharge conveyor CB and the moving plate 31 at the forward limit is minimized.

【0033】搬送コンベヤCA上のシート状の材料W
は、カッタCA2 、ロータリカッタCA3 により縦横に
裁断され(図1)、所定サイズの材料Wa 、Wa …とな
って、搬送コンベヤCAの末端に付設される中継板CA
4 上に押し出されて来る(図2)。そこで、このとき、
縦分離装置10は、分離板11を後退させ、プッシャ板
12を後退させ、上昇させて待機させれば、搬送コンベ
ヤCA上の材料Wa 、Wa …は、その最前列から順に、
中継板CA4 を介し、分離板11上に移載させることが
できる(図6(A))。なお、このとき、分離板11
は、中継板CA4 の下方にいくぶん食い込むものとし、
また、中継装置40の移動板41は、その前進限に待機
させておくものとする。
Sheet-shaped material W on the conveyor CA
Are cut vertically and horizontally by a cutter CA2 and a rotary cutter CA3 (FIG. 1) to form materials Wa, Wa ... Of a predetermined size, and a relay plate CA attached to the end of the transport conveyor CA.
4 It is pushed up (Fig. 2). So, at this time,
The vertical separating device 10 moves the separating plate 11 backward and the pusher plate 12 backward, raises and waits, and the materials Wa, Wa on the conveyor CA are sequentially arranged from the front row.
It can be transferred onto the separating plate 11 via the relay plate CA4 (FIG. 6 (A)). At this time, the separation plate 11
Shall bite slightly below the relay plate CA4,
In addition, the moving plate 41 of the relay device 40 is allowed to stand by at the forward limit thereof.

【0034】次ぎに、搬送コンベヤCAからの材料Wa
、Wa …のうち、最前列の一列が分離板11の後端に
移載された時点で、分離板11を前進させる(同図
(B))。これにより、搬送コンベヤCAからの材料W
a 、Wa …は、分離板11とともに、その一列のみを縦
方向に分離することができるから、その後、プッシャ板
12を下降させて(同図)、分離板11を後退させると
(同図(C))、分離板11上の材料Wa 、Wa …は、
分離板11の後端から前端に移動させることができる。
Next, the material Wa from the conveyer CA is transferred.
, Wa ... When one row in the front row is transferred to the rear end of the separating plate 11, the separating plate 11 is moved forward ((B) in the figure). As a result, the material W from the transport conveyor CA is
Since a, Wa ... Can separate only one row in the longitudinal direction together with the separating plate 11, when the pusher plate 12 is lowered (the same figure) and then the separating plate 11 is retracted (the same figure (Fig. C)), the materials Wa, Wa ... On the separation plate 11 are
The separating plate 11 can be moved from the rear end to the front end.

【0035】つづいて、中継装置40の移動板41を後
退させ(同図(D))、プッシャ板12を前進させる
と、分離板11上の材料Wa 、Wa …は、移動板41上
に移載することができるから、その後、移動板41は前
進させ(同図の二点鎖線)、プッシャ板12は、上昇さ
せ、後退させて、最初の状態に戻ることができる。すな
わち、分離板11は、中継板CA4 を介して次の列の材
料Wa 、Wa …を受け入れ、それに対する分離動作を繰
り返すことができる。
Subsequently, when the moving plate 41 of the relay device 40 is moved backward (FIG. 7 (D)) and the pusher plate 12 is moved forward, the materials Wa, Wa ... On the separating plate 11 are transferred onto the moving plate 41. Then, the movable plate 41 can be moved forward (dashed line in the figure) and the pusher plate 12 can be raised and retracted to return to the initial state. That is, the separating plate 11 can receive the materials Wa, Wa ... In the next row via the relay plate CA4 and repeat the separating operation for them.

【0036】このようにして、一列の材料Wa 、Wa …
が中継装置40の移動板41上に移載される時点におい
て、横分離装置20は、シリンダ25、25を短縮して
天板21c、22b、22b…を密着させるとともに、
プッシャ板26を前進させ、上昇させて待機している
(図7(A))。また、中継装置40のプッシャ板43
は、後退させ、上昇させておく。
In this way, a row of materials Wa, Wa ...
Is transferred to the moving plate 41 of the relay device 40, the lateral separating device 20 shortens the cylinders 25, 25 to bring the top plates 21c, 22b, 22b ...
The pusher plate 26 is advanced, raised, and stands by (FIG. 7 (A)). In addition, the pusher plate 43 of the relay device 40
Keep backwards and raises.

【0037】そこで、移動板41を前進させ(図7
(A)の二点鎖線)、プッシャ板43を下降させて(同
図(B))、前進させると(同図の二点鎖線)、移動板
41上の材料Wa 、Wa …は、天板21c、22b、2
2b…上に移載することができる。ただし、このとき、
材料Wa 、Wa …は、それぞれ、別の天板21c、22
b、22b…上に移載されるものとする。
Therefore, the moving plate 41 is moved forward (see FIG. 7).
(A), the pusher plate 43 is lowered ((B) in the same figure), and when it is moved forward (two-dot chain line in the same diagram), the materials Wa, Wa ... 21c, 22b, 2
2b ... can be transferred. However, at this time,
The materials Wa, Wa ... Are respectively different top plates 21c, 22.
b, 22b ...

【0038】つづいて、プッシャ板43を上昇させ(同
図(C))、シリンダ25、25を伸長して天板22
b、22b…を横方向に開くと、材料Wa 、Wa …は、
天板21c、22b、22b…上に、個別に分離するこ
とができる。なお、移載装置30の移動板31は、この
時点までに、先きに横分離装置20から排出された材料
Wa 、Wa …の処理を完了し、その後退限に復帰してい
るものとする。
Subsequently, the pusher plate 43 is raised ((C) in the figure), and the cylinders 25, 25 are extended to extend the top plate 22.
When b, 22b ... Are opened laterally, the materials Wa, Wa ...
The top plates 21c, 22b, 22b ... Can be individually separated. It is assumed that the moving plate 31 of the transfer device 30 has completed the processing of the materials Wa, Wa ... That have been previously discharged from the lateral separation device 20 and has returned to its retracted limit by this point. .

【0039】そこで、プッシャ板26、43を後退させ
(同図(D))、プッシャ板26を下降させて(同図の
実線)、前進させれば(同図の二点鎖線)、天板21
c、22b、22b…上の材料Wa 、Wa …は、個別に
分離したまま、移載装置30の移動板31上に移載する
ことができる。また、移動板41は、後退させて、次の
材料Wa 、Wa …の受入れに備える。したがって、つづ
いて、プッシャ板26を上昇させ、横分離装置20のシ
リンダ25、25を短縮して天板21c、22b、22
b…を密着させれば、全体は、元の状態に復帰すること
ができる。
Then, the pusher plates 26 and 43 are retracted (FIG. 2D), the pusher plate 26 is lowered (solid line in the same figure), and moved forward (two-dot chain line in the same figure), the top plate is reached. 21
The materials Wa, Wa, ... On c, 22b, 22b ... Can be transferred onto the moving plate 31 of the transfer device 30 while being individually separated. Further, the moving plate 41 is retracted to prepare for receiving the next material Wa, Wa ... Therefore, subsequently, the pusher plate 26 is raised, and the cylinders 25, 25 of the lateral separation device 20 are shortened to make the top plates 21c, 22b, 22.
If b ... are brought into close contact with each other, the whole can be returned to the original state.

【0040】このようにして、移載装置30の移動板3
1上に移載された材料Wa 、Wa …は、移動板31の前
後動とプッシャ板33の上下動とによって、排出コンベ
ヤCB上に排出する(図8)。
In this way, the moving plate 3 of the transfer device 30 is
The materials Wa, Wa ... Transferred onto the sheet 1 are discharged onto the discharge conveyor CB by the back and forth movement of the moving plate 31 and the vertical movement of the pusher plate 33 (FIG. 8).

【0041】まず、プッシャ板33を上昇させておき
(同図(A))、移動板31を排出コンベヤCBの上方
にまで前進させて(同図(B))、プッシャ板33を下
降させる(同図の二点鎖線)。その後、移動板31を後
退させれば(同図(C))、材料Wa 、Wa …は、排出
コンベヤCBのコンベヤベルトCB1 上に落下し、同図
の矢印Kb 方向に排出することができる。なお、プッシ
ャ板26は、この時点において、横分離装置20の上方
にまで後退させ(同図の二点鎖線)、次ぎの材料Wa 、
Wa …を横分離装置20から移載装置30に移載させる
ための準備を完了する。
First, the pusher plate 33 is raised ((A) in the figure), the moving plate 31 is advanced to above the discharge conveyor CB ((B) in the figure), and the pusher plate 33 is lowered ((1)). (Two-dot chain line in the figure). After that, when the moving plate 31 is retracted (FIG. 6C), the materials Wa, Wa ... Drop on the conveyor belt CB1 of the discharge conveyor CB and can be discharged in the direction of arrow Kb in the same figure. At this point, the pusher plate 26 is retracted to a position above the lateral separation device 20 (two-dot chain line in the figure), and the next material Wa,
Preparation for transferring Wa ... From the horizontal separation device 20 to the transfer device 30 is completed.

【0042】以上の一連の動作を繰り返すことにより、
搬送コンベヤCAからの材料Wa 、Wa …は、その一列
ごとに、個別に分離して排出コンベヤCB上に排出する
ことができ(図5)、排出コンベヤCBにより、次工程
に搬出することができる。なお、排出コンベヤCBは、
材料Wa 、Wa …を個別に包装するための包装機械や、
材料Wa 、Wa …を油揚げに加工するフライヤであって
もよい。
By repeating the above series of operations,
The materials Wa, Wa ... From the transport conveyor CA can be individually separated for each row and discharged onto the discharge conveyor CB (FIG. 5), and can be carried out to the next step by the discharge conveyor CB. .. The discharge conveyor CB is
A packaging machine for individually packaging the materials Wa, Wa ...
It may be a flyer that processes the materials Wa, Wa ...

【0043】[0043]

【他の実施例】搬送コンベヤCAから排出コンベヤCB
に至る材料Wa 、Wa …の搬送経路は、縦分離装置10
と横分離装置20との間にベルトコンベヤ51を配設す
ることにより、反転屈曲させることができる(図9)。
[Other Embodiments] Conveyor CA to discharge conveyor CB
The material Wa, Wa ...
By arranging the belt conveyor 51 between the horizontal separation device 20 and the horizontal separation device 20, it is possible to reversely bend (FIG. 9).

【0044】ここで、ベルトコンベヤ51は、縦分離装
置10からの一列の材料Wa 、Wa…を同図の矢印Kc
方向に間欠搬送することができるものとする。また、同
図の中継装置40は、ベルトコンベヤ51と横分離装置
20との相対間隔が固定されており、その間において、
材料Wa 、Wa …を中継して搬送することができれば足
りるから、移動板41は、固定の中継板であってもよ
い。また、その高さ位置は、中継板CA4 にならって、
ベルトコンベヤ51よりもやや低く、横分離装置20の
天板21c、22b、22b…よりもやや高くし、しか
も、天板21c、22b、22b…の上方にいくぶん突
出するようにするのが好ましい。なお、このときのプッ
シャ板43は、ベルトコンベヤ51上の材料Wa 、Wa
…を、一挙に横分離装置20にまで移載することができ
るように、その前後動ストロークを定めるものとする。
In the belt conveyor 51, the materials Wa, Wa ...
It shall be possible to carry out intermittent transport in any direction. Further, in the relay device 40 of the same figure, the relative distance between the belt conveyor 51 and the lateral separation device 20 is fixed, and in between,
The moving plate 41 may be a fixed relay plate because it is sufficient if the materials Wa, Wa ... Can be relayed and conveyed. Also, its height position follows the relay plate CA4,
It is preferable that the height is slightly lower than the belt conveyor 51, slightly higher than the top plates 21c, 22b, 22b ... Of the lateral separation device 20, and further protrudes somewhat above the top plates 21c, 22b, 22b. The pusher plate 43 at this time is made of the materials Wa, Wa on the belt conveyor 51.
The forward and backward movement strokes thereof are determined so that the ... Can be transferred to the horizontal separation device 20 all at once.

【0045】材料Wa 、Wa …の搬送経路は、ベルトコ
ンベヤ51により、2系統に分離することも可能である
(図10)。ベルトコンベヤ51は、縦分離装置10か
らの材料Wa 、Wa …を、その一列分は搬送せず、他の
一列分を矢印Kc 方向に搬送することにより、材料Wa
、Wa …を交互に横分離装置20、20の一方に送出
するようにする。したがって、搬送コンベヤCAの上流
側の処理能力が、横分離装置20、20以降の処理能力
の2倍であっても、全体を円滑に運転することができ
る。
It is possible to separate the conveying paths of the materials Wa, Wa ... Into two systems by the belt conveyor 51 (FIG. 10). The belt conveyor 51 does not convey the materials Wa, Wa ... From the vertical separation device 10 for one row, but conveys the other rows in the direction of the arrow Kc, so that the material Wa.
, Wa ... Are alternately sent to one of the lateral separation devices 20, 20. Therefore, even if the processing capacity on the upstream side of the transport conveyor CA is twice as large as the processing capacity of the lateral separation devices 20, 20 and thereafter, the whole can be smoothly operated.

【0046】材料Wa 、Wa …の搬送経路は、2分割装
置60を使用することによっても、2系統に分離するこ
とができる(図11(A)、(B))。2分割装置60
は、横分離装置20と類似の装置であって(図12)、
搬送コンベヤCAから、縦分離装置10を介して排出さ
れる一列分の材料Wa 、Wa …を、左右に2分割するこ
とができる。
The transport paths for the materials Wa, Wa ... Can also be separated into two systems by using the two-part dividing device 60 (FIGS. 11A and 11B). Two-split device 60
Is a device similar to the lateral separation device 20 (FIG. 12),
A row of materials Wa, Wa, ..., Which are discharged from the conveyor CA via the vertical separation device 10, can be divided into two parts, left and right.

【0047】2分割装置60は、固定ユニット61の両
側に、移動ユニット62、62を配設してなる。固定ユ
ニット61は、ベース板61aの上端面にブラケット板
61bを固定してなり、また、各移動ユニット62は、
一対のブラケット板62a、62aを連結ロッド64に
よって一体に連結し、ブラケット板62a、62aの上
部に天板62bを固定したものである。なお、各移動ユ
ニット62は、ブラケット62dを介し、ブラケット板
61aに立設するシリンダ65に連結されている。ま
た、移動ユニット62、62のブラケット板62a、6
2a…には、ガイドロッド63、63が摺動自在に貫通
されている。天板62b、62bの上方には、互いに独
立に上下動し、前後動するプッシャ板66、66が、支
持材66a、66aを介して配設されている。
The two-divided device 60 comprises moving units 62, 62 arranged on both sides of a fixed unit 61. The fixed unit 61 is formed by fixing the bracket plate 61b to the upper end surface of the base plate 61a, and each moving unit 62 is
A pair of bracket plates 62a, 62a are integrally connected by a connecting rod 64, and a top plate 62b is fixed to the upper portions of the bracket plates 62a, 62a. Each moving unit 62 is connected to a cylinder 65 standing on the bracket plate 61a via a bracket 62d. Also, the bracket plates 62a, 6 of the moving units 62, 62
Guide rods 63, 63 are slidably penetrated through 2a. Above the top plates 62b and 62b, pusher plates 66 and 66 that move up and down independently of each other and move back and forth are provided via support members 66a and 66a.

【0048】いま、シリンダ65、65を短縮すれば、
天板62b、62bが密着するまで移動ユニット62、
62を接近させることができ、シリンダ65、65を伸
長すれば、天板62b、62bを左右に開くことができ
る。すなわち、図11において、縦分離装置10からの
一列の材料Wa 、Wa …は、まず、密着させた天板62
b、62b上に均等に配分して移載する。その後、天板
62b、62bを左右に開けば、材料Wa 、Wa …は、
左右に2分割することができるから、以後、各天板62
b上の材料Wa 、Wa …は、対応するプッシャ板66に
より、対応するベルトコンベヤ51上に移載することが
できる。
Now, if the cylinders 65, 65 are shortened,
The moving unit 62, until the top plates 62b, 62b come into close contact with each other,
62 can be brought close to each other, and the cylinders 65, 65 can be extended to open the top plates 62b, 62b left and right. That is, in FIG. 11, the materials Wa, Wa, ...
b and 62b are evenly distributed and transferred. After that, if the top plates 62b, 62b are opened left and right, the materials Wa, Wa ...
Since it can be divided into two parts on the left and right, after that, each top plate 62
The materials Wa, Wa ... On b can be transferred onto the corresponding belt conveyor 51 by the corresponding pusher plates 66.

【0049】なお、このとき、2分割装置60とベルト
コンベヤ51、51との間に配設する移載装置40、4
0は、単純な固定の中継板のみでよい。2分割装置60
とベルトコンベヤ51、51との相対間隔は固定であ
り、プッシャ板43は、2分割装置60のプッシャ板6
6、66を兼用して使用することにより、省略すること
ができるからである。また、図11(A)のように、2
分割装置60と各ベルトコンベヤ51との相対間隔が同
一であるときは、プッシャ板66、66は、両者を一体
化してもよい。
At this time, the transfer devices 40, 4 arranged between the two-divided device 60 and the belt conveyors 51, 51.
For 0, only a simple fixed relay board is required. Two-split device 60
The relative distance between the belt conveyors 51 and 51 is fixed, and the pusher plate 43 is the pusher plate 6 of the bisection device 60.
This is because it can be omitted by using 6 and 66 in combination. In addition, as shown in FIG.
When the relative distance between the dividing device 60 and each belt conveyor 51 is the same, the pusher plates 66, 66 may be integrated with each other.

【0050】横分離装置20、2分割装置60は、縦分
離装置10の下流側に縦続して配設するときは、必らず
しも中継装置40を付設する必要はない(図13、図1
1)。ただし、図13においては、代表的に、横分離装
置20を例にとって説明する。
When the horizontal separation device 20 and the two-division device 60 are arranged in cascade on the downstream side of the vertical separation device 10, it is not always necessary to attach the relay device 40 (FIG. 13, FIG. 13). 1
1). However, in FIG. 13, the horizontal separation device 20 will be described as a representative example.

【0051】いま、横分離装置20は、垂直方向のシリ
ンダ27を付設することにより、全体として上下に移動
することができるものとする。そこで、縦分離装置10
の分離板11上に一列分の材料Wa 、Wa …が移載され
たら(図13(A))、下降して待機している横分離装
置20の天板21c、22b、22b…上に分離板11
を前進させ(同図(B))、後退限にあるプッシャ板1
2を下降させる(同図)。
Now, it is assumed that the horizontal separating device 20 can be moved up and down as a whole by attaching a vertical cylinder 27. Therefore, the vertical separation device 10
When a row of materials Wa, Wa ... Are transferred onto the separating plate 11 of FIG. 13 (FIG. 13 (A)), they are separated onto the top plates 21c, 22b, 22b. Board 11
Forward (Fig. (B)) and pusher plate 1 at the backward limit
2 is lowered (the same figure).

【0052】つづいて、分離板11を後退させると(同
図(C))、分離板11上の材料Wa 、Wa …は、分離
板11の前端に移動するから、その後、シリンダ27を
伸長して天板21c、22b、22b…を分離板11と
同一レベルにまで上昇させた上、プッシャ板12を前進
させれば(同図の二点鎖線)、材料Wa 、Wa …を天板
21c、22b、22b…上に移載することができる。
Subsequently, when the separating plate 11 is retracted ((C) in the figure), the materials Wa, Wa ... On the separating plate 11 move to the front end of the separating plate 11, and then the cylinder 27 is extended. .. to the same level as the separating plate 11 and then the pusher plate 12 is moved forward (two-dot chain line in the figure), the materials Wa, Wa. 22b, 22b ... Can be transferred.

【0053】次いで、プッシャ板12は、上昇させて後
退させることによって元の位置に復帰させる一方(同図
(D))、プッシャ板26は、後退させて、下降させ
(同図の実線)、さらに前進させることにより(同図の
二点鎖線)、天板21c、22b、22b…上の材料W
a 、Wa …を、後続の移載装置30等に移載することが
できる。
Next, the pusher plate 12 is raised and retracted to return to its original position (FIG. 3D), while the pusher plate 26 is retracted and lowered (solid line in the same figure). By further advancing (two-dot chain line in the figure), the material W on the top plates 21c, 22b, 22b ...
a, Wa ... Can be transferred to the subsequent transfer device 30 or the like.

【0054】なお、この発明は、豆腐に限らず、たとえ
ば、こんにゃくやチーズなどの任意の材料Wa 、Wa …
に対しても、ほぼ同様に適用することが可能である。
The present invention is not limited to tofu. For example, any material such as konjac or cheese Wa, Wa ...
The same can be applied to the above.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、縦分離装置と、横分離装置と、移載装置とを組み合
わせることによって、これらの装置は、いずれも純機械
的に作動するから、動作信頼性が十分に高く、全体構成
も極めてコンパクトに構成することができるという優れ
た効果がある。
As described above, according to the present invention, by combining the vertical separation device, the horizontal separation device, and the transfer device, all of these devices operate purely mechanically. Further, there is an excellent effect that the operation reliability is sufficiently high and the entire configuration can be made extremely compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 全体構成概念図[Figure 1] Conceptual diagram of the overall configuration

【図2】 要部斜視説明図(1)FIG. 2 is a perspective view of a main part (1)

【図3】 図2のX−X線矢視相当拡大断面図FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG.

【図4】 要部斜視説明図(2)FIG. 4 is a perspective view of a main part (2)

【図5】 要部斜視説明図(3)FIG. 5 is a perspective view of a main part (3)

【図6】 動作説明図(1)FIG. 6 is an operation explanatory diagram (1)

【図7】 動作説明図(2)[Fig. 7] Operation explanatory diagram (2)

【図8】 動作説明図(3)FIG. 8 is an operation explanatory diagram (3)

【図9】 他の実施例を示すレイアウト説明図(1)FIG. 9 is a layout explanatory view (1) showing another embodiment.

【図10】 他の実施例を示すレイアウト説明図(2)FIG. 10 is a layout explanatory view (2) showing another embodiment.

【図11】 別の実施例を示すレイアウト説明図FIG. 11 is a layout explanatory view showing another embodiment.

【図12】 要部斜視説明図(4)FIG. 12 is a perspective view of a main part (4)

【図13】 動作説明図(4)FIG. 13 is an operation explanatory diagram (4)

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W、Wa …材料 CA…搬送コンベヤ CB…排出コンベヤ 10…縦分離装置 20…横分離装置 30…移載装置 40…中継装置 51…ベルトコンベヤ 60…2分割装置 W, Wa ... Material CA ... Conveyor CB ... Discharge conveyor 10 ... Vertical separating device 20 ... Horizontal separating device 30 ... Transfer device 40 ... Relay device 51 ... Belt conveyor 60 ... Dividing device

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/66 8010−3F 47/68 A 8010−3F 47/82 D 8010−3F Front page continuation (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/66 8010-3F 47/68 A 8010-3F 47/82 D 8010-3F

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 縦横に裁断されたシート状の材料を搬送
する搬送コンベヤの下流側に配設し、搬送コンベヤから
材料の最前列の一列を分離して搬出する縦分離装置と、
該縦分離装置の下流側に配設し、該縦分離装置からの一
列の材料を個別に分離する横分離装置と、該横分離装置
の下流側に配設し、該横分離装置からの材料を排出コン
ベヤに移載する移載装置とを備えてなる豆腐等の分離搬
送装置。
1. A vertical separating device, which is arranged on the downstream side of a conveying conveyor for conveying vertically and horizontally cut sheet-shaped materials, and which separates one row of the frontmost row of the material from the conveying conveyor and carries it out.
A horizontal separation device which is arranged downstream of the vertical separation device and separates a row of materials from the vertical separation device individually, and a material which is arranged downstream of the horizontal separation device and is provided from the horizontal separation device. And a transfer device that transfers and transfers the tofu onto a discharge conveyor.
【請求項2】 前記縦分離装置と横分離装置との間に、
横搬送用のベルトコンベヤを配設することを特徴とする
請求項1記載の豆腐等の分離搬送装置。
2. Between the vertical separation device and the horizontal separation device,
The separating / conveying device for tofu or the like according to claim 1, wherein a belt conveyor for lateral conveyance is provided.
【請求項3】 前記縦分離装置の下流側に、該縦分離装
置からの一列の材料を左右の2群に分割する2分割装置
を配設することを特徴とする請求項1または請求項2記
載の豆腐等の分離搬送装置。
3. A two-division device for dividing one row of material from the vertical separation device into two groups, left and right, is provided on the downstream side of the vertical separation device. Separation and conveyance device for the tofu described in the above.
【請求項4】 前記横分離装置の上流側に中継装置を付
設することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいず
れか記載の豆腐等の分離搬送装置。
4. The separating / conveying device for tofu or the like according to claim 1, further comprising a relay device provided upstream of the lateral separating device.
【請求項5】 前記2分割装置の上流側に中継装置を付
設することを特徴とする請求項3記載の豆腐等の分離搬
送装置。
5. The separating / conveying device for tofu or the like according to claim 3, wherein a relay device is attached to the upstream side of the two-division device.
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