JPH0519041A - 送波装置 - Google Patents
送波装置Info
- Publication number
- JPH0519041A JPH0519041A JP3173882A JP17388291A JPH0519041A JP H0519041 A JPH0519041 A JP H0519041A JP 3173882 A JP3173882 A JP 3173882A JP 17388291 A JP17388291 A JP 17388291A JP H0519041 A JPH0519041 A JP H0519041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- wave
- float
- wave transmitter
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 浮力及び流体抵抗を利用して送波器の展長及
び収納を駆動源なしで安全確実に行う。 【構成】 電子機器部３２から駆動信号によってソレノ
イド３９が駆動され、ストッパー３７が解除される。こ
れによってフロート３４が浮力によって上昇する。信号
ケーブル３５及び３６でフロート３４に連結された送波
器３０はソーナーケーブル３３にガイドされてスライド
しつつ上方に展長する。ハウジング３１を揚収すると、
流体抵抗によってフロートが押し下げられ、その結果、
送波器はフロートとともにハウジング内に収納される。
この際、駆動信号が停止され、板ばね３８及びストッパ
ー３７によってフロートが固定される。
び収納を駆動源なしで安全確実に行う。 【構成】 電子機器部３２から駆動信号によってソレノ
イド３９が駆動され、ストッパー３７が解除される。こ
れによってフロート３４が浮力によって上昇する。信号
ケーブル３５及び３６でフロート３４に連結された送波
器３０はソーナーケーブル３３にガイドされてスライド
しつつ上方に展長する。ハウジング３１を揚収すると、
流体抵抗によってフロートが押し下げられ、その結果、
送波器はフロートとともにハウジング内に収納される。
この際、駆動信号が停止され、板ばね３８及びストッパ
ー３７によってフロートが固定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は送波装置に関し、特に、
航空機用ディッピングソーナーに用いられる送波装置に
関する。
航空機用ディッピングソーナーに用いられる送波装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の送波装置では複数の送
波器を備えており、使用態様に応じて送波器を展長する
必要がある。ここで、図２を参照して、従来の送波装置
について説明する。図示の送波装置は複数の送波器１１
及びハウジング１２を備えている。これら送波器１１に
はペアケーブル１３及び１４が挿通され、ペアケーブル
１３及び１４の一端（先端）には底板１５が取り付けら
れている。一方、ペアケーブル１３及び１４の他端部は
それぞれペアプーリー１６及び１７を介してドラム１８
に連結されている。図示のようにドラム１８は支持部材
１９によってハウジング１２内に回転軸１８ａ回り回転
可能に支持されている。ハウジング１２の一端面（下
面）には開口部が形成され、図２では開口部から送波器
１１が吊り下げられて状態となっている。
波器を備えており、使用態様に応じて送波器を展長する
必要がある。ここで、図２を参照して、従来の送波装置
について説明する。図示の送波装置は複数の送波器１１
及びハウジング１２を備えている。これら送波器１１に
はペアケーブル１３及び１４が挿通され、ペアケーブル
１３及び１４の一端（先端）には底板１５が取り付けら
れている。一方、ペアケーブル１３及び１４の他端部は
それぞれペアプーリー１６及び１７を介してドラム１８
に連結されている。図示のようにドラム１８は支持部材
１９によってハウジング１２内に回転軸１８ａ回り回転
可能に支持されている。ハウジング１２の一端面（下
面）には開口部が形成され、図２では開口部から送波器
１１が吊り下げられて状態となっている。
【０００３】ハウジング１２内にはモータ２０が配設さ
れ、モータ軸２０ａは動力伝達部２１によって回転軸１
８ａに連結されている。
れ、モータ軸２０ａは動力伝達部２１によって回転軸１
８ａに連結されている。
【０００４】各送波器１１は信号ケーブル２２及び２３
によって順次連結されており、信号ケーブル２２及び２
３はハウジング１２内に収納された電子機器部２４に接
続されている。そして、電子機器部２４は外部に延びる
ソーナーケーブル２５に接続されている。
によって順次連結されており、信号ケーブル２２及び２
３はハウジング１２内に収納された電子機器部２４に接
続されている。そして、電子機器部２４は外部に延びる
ソーナーケーブル２５に接続されている。
【０００５】上述の送波装置を展長する際には、モータ
２０の駆動によってドラム１８が巻き下げ方向に回転駆
動され、これによって、送波器１１はペアケーブル１３
及び１４に沿って下方にスライドし、信号ケーブル２２
及び２３がいっぱいに引き伸ばされた状態まで送波器１
１は下方に移動することになる。つまり、図２に示す状
態となる。送波器１１を収納する際には、モータ２０に
よってドラム１８が巻取方向に駆動される。これによっ
て、まず、底板１５が上方に移動し、底板１５が最下に
位置する送波器１１に接触する。そして、最下に位置す
る送波器１１が底板１５によって持ち上げられることに
なる。このようにして順次送波器１１が持ち上げられて
開口部からハウジング１２内に収納されることになる
（このような送波装置は、例えば、米国特許第4,725,98
8 号（ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ Ａ
Ｎ ＡＲＲＡＹ ＯＦ ＳＯＮＡＲ ＰＲＯＪＥＣＴＯ
ＲＳ）に開示されている）。
２０の駆動によってドラム１８が巻き下げ方向に回転駆
動され、これによって、送波器１１はペアケーブル１３
及び１４に沿って下方にスライドし、信号ケーブル２２
及び２３がいっぱいに引き伸ばされた状態まで送波器１
１は下方に移動することになる。つまり、図２に示す状
態となる。送波器１１を収納する際には、モータ２０に
よってドラム１８が巻取方向に駆動される。これによっ
て、まず、底板１５が上方に移動し、底板１５が最下に
位置する送波器１１に接触する。そして、最下に位置す
る送波器１１が底板１５によって持ち上げられることに
なる。このようにして順次送波器１１が持ち上げられて
開口部からハウジング１２内に収納されることになる
（このような送波装置は、例えば、米国特許第4,725,98
8 号（ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ Ａ
Ｎ ＡＲＲＡＹ ＯＦ ＳＯＮＡＲ ＰＲＯＪＥＣＴＯ
ＲＳ）に開示されている）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
送波装置では送波器の展長及び収納をモータ駆動によっ
て行っているから、モータ又は電源が故障すると、送波
器の展長及び収納ができなくなってしまう。従って、航
空機等の場合ソーナーの収納（回収）ができなくなって
しまい、安全の面で問題点がある。
送波装置では送波器の展長及び収納をモータ駆動によっ
て行っているから、モータ又は電源が故障すると、送波
器の展長及び収納ができなくなってしまう。従って、航
空機等の場合ソーナーの収納（回収）ができなくなって
しまい、安全の面で問題点がある。
【０００７】さらに、従来の送波装置ではドラム等多数
の構成部品を必要とするため、小型軽量化が難しく、し
かも高価となってしまうという問題点がある。
の構成部品を必要とするため、小型軽量化が難しく、し
かも高価となってしまうという問題点がある。
【０００８】本発明の目的はモータ等の駆動源を必要と
せず、小型で安価な送波装置を提供することにある。
せず、小型で安価な送波装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、予め定
められた方向に延びるケーブル体に沿って移動可能に配
置された送波器と、前記予め定められた方向において該
送波器の上側に配置され前記送波器前記ケーブル体に沿
って移動可能なフロート体と、前記送波器及び前記フロ
ート体を相互に連結する信号ケーブルと、前記送波器及
び前記フロート体を収納する収納手段とを有することを
特徴とする送波装置が得られる。
められた方向に延びるケーブル体に沿って移動可能に配
置された送波器と、前記予め定められた方向において該
送波器の上側に配置され前記送波器前記ケーブル体に沿
って移動可能なフロート体と、前記送波器及び前記フロ
ート体を相互に連結する信号ケーブルと、前記送波器及
び前記フロート体を収納する収納手段とを有することを
特徴とする送波装置が得られる。
【００１０】
【実施例】以下本発明について実施例によって説明す
る。
る。
【００１１】図１を参照して、図示の送波装置は複数の
送波器３０及びハウジング３１を備えており、ハウジン
グ３１の一面（上面）には開口部が形成されている。ハ
ウジング３１内には電子機器部３２が収納されており、
電子機器部３２には上方へ延びるソーナーケーブル３３
が接続されている。各送波器３０はリング状であり、ソ
ーナーケーブル３３をガイドとして上下方向にスライド
可能にソーナーケーブル３３に支持されている。最上に
位置する送波器３０の上側にはフロート３４が配置さ
れ、このフロート３４は上下方向にスライド可能にソー
ナーケーブル３３に支持されている。さらに、送波器３
０は信号ケーブル３５及び３６によって順次接続され、
信号ケーブル３５及び３６の一端はフロート３４に連結
されている。信号ケーブル３５及び３６の他端はハウジ
ング３１に連結された後電子機器部３２に接続されてい
る。
送波器３０及びハウジング３１を備えており、ハウジン
グ３１の一面（上面）には開口部が形成されている。ハ
ウジング３１内には電子機器部３２が収納されており、
電子機器部３２には上方へ延びるソーナーケーブル３３
が接続されている。各送波器３０はリング状であり、ソ
ーナーケーブル３３をガイドとして上下方向にスライド
可能にソーナーケーブル３３に支持されている。最上に
位置する送波器３０の上側にはフロート３４が配置さ
れ、このフロート３４は上下方向にスライド可能にソー
ナーケーブル３３に支持されている。さらに、送波器３
０は信号ケーブル３５及び３６によって順次接続され、
信号ケーブル３５及び３６の一端はフロート３４に連結
されている。信号ケーブル３５及び３６の他端はハウジ
ング３１に連結された後電子機器部３２に接続されてい
る。
【００１２】ハウジング３１の開口端には径方向にスラ
イド可能にストッパー３７が配設されている。このスト
ッパー３７には板ばね３８の一端がが取り付けられてお
り、板ばね３８の他端はハウジング３１に固定されてい
る。この結果、ストッパー３７は板ばね３８によって径
方向内側に押圧されることになる。さらに、ハウジング
にはソレノイド３９が取り付けられており、ソレノイド
３９が駆動されると、その突起体３９ａが径方向外側に
突出し、これによって、板ばね３８は径方向外側に押圧
される。この結果、ストッパー３７は径方向外側にスラ
イドすることになる。
イド可能にストッパー３７が配設されている。このスト
ッパー３７には板ばね３８の一端がが取り付けられてお
り、板ばね３８の他端はハウジング３１に固定されてい
る。この結果、ストッパー３７は板ばね３８によって径
方向内側に押圧されることになる。さらに、ハウジング
にはソレノイド３９が取り付けられており、ソレノイド
３９が駆動されると、その突起体３９ａが径方向外側に
突出し、これによって、板ばね３８は径方向外側に押圧
される。この結果、ストッパー３７は径方向外側にスラ
イドすることになる。
【００１３】ソレノイド３９が駆動されていない状態で
は、ストッパー３７は板ばね３８によって径方向内側に
押圧されることになるから、ストッパー３７によってフ
ロート３４が把持されることになって、送波器３０及び
フロート３４はハウジング３１内に収納された状態とな
る。この状態において、ハウジング３１をソーナーケー
ブル３３で支持しつつ水中に降下させ、所定の深度に達
したとき、駆動信号をソレノイド３９に与える（図１に
示していないがこの駆動信号は電子機器部３２からソレ
ノイド３９に与えられる）。この結果、突起体３９ａが
径方向外側に突出し、板ばね３８は径方向外側に押圧さ
れる。そして、ストッパー３７が径方向外側にスライド
して、ストッパー３７によるフロート３４の把持が解除
される。この結果、フロート３４はソーナーケーブル３
３に沿って上昇し、信号ケーブルで連結された送波器３
０もソーナーケーブル３３に沿って上昇する（つまり、
送波器３０が展長されることになる）。
は、ストッパー３７は板ばね３８によって径方向内側に
押圧されることになるから、ストッパー３７によってフ
ロート３４が把持されることになって、送波器３０及び
フロート３４はハウジング３１内に収納された状態とな
る。この状態において、ハウジング３１をソーナーケー
ブル３３で支持しつつ水中に降下させ、所定の深度に達
したとき、駆動信号をソレノイド３９に与える（図１に
示していないがこの駆動信号は電子機器部３２からソレ
ノイド３９に与えられる）。この結果、突起体３９ａが
径方向外側に突出し、板ばね３８は径方向外側に押圧さ
れる。そして、ストッパー３７が径方向外側にスライド
して、ストッパー３７によるフロート３４の把持が解除
される。この結果、フロート３４はソーナーケーブル３
３に沿って上昇し、信号ケーブルで連結された送波器３
０もソーナーケーブル３３に沿って上昇する（つまり、
送波器３０が展長されることになる）。
【００１４】送波器３０が展長された状態から送波器３
０をハウジング３１内に収納する場合には、ソーナーケ
ーブル３３を引き上げる。これによって、フロート３４
は流体抵抗によって、下方に押し下げられ、フロート３
４の移動にともなって送波器３０も順次下方へ押し下げ
られる。そして、送波器３０はフロート３４とともにハ
ウジング３１に収納される。この際、ソレノイド３９の
駆動が停止されて（つまり、電子機器部３２から駆動信
号の送出が停止される）、突起体３９ａが引っ込み、板
ばね３８によってストッパー３７が径方向内側に移動す
る。そして、ストッパー３７によってフロート３４が把
持される。
０をハウジング３１内に収納する場合には、ソーナーケ
ーブル３３を引き上げる。これによって、フロート３４
は流体抵抗によって、下方に押し下げられ、フロート３
４の移動にともなって送波器３０も順次下方へ押し下げ
られる。そして、送波器３０はフロート３４とともにハ
ウジング３１に収納される。この際、ソレノイド３９の
駆動が停止されて（つまり、電子機器部３２から駆動信
号の送出が停止される）、突起体３９ａが引っ込み、板
ばね３８によってストッパー３７が径方向内側に移動す
る。そして、ストッパー３７によってフロート３４が把
持される。
【００１５】なお、ハウジング３１が空中に存在する場
合には、フロート３４にはほとんど浮力が作用しないか
ら、フロート３４及び送波器３０は確実にハウジング３
１内収納されることになる。このように、本発明では、
フロートに作用する浮力によって送波器の展長を行い、
送波器の収納は揚収による流体抵抗を用いているから、
モータ等の駆動源を必要とすることなく送波器の展長及
び収納を行うことができる。
合には、フロート３４にはほとんど浮力が作用しないか
ら、フロート３４及び送波器３０は確実にハウジング３
１内収納されることになる。このように、本発明では、
フロートに作用する浮力によって送波器の展長を行い、
送波器の収納は揚収による流体抵抗を用いているから、
モータ等の駆動源を必要とすることなく送波器の展長及
び収納を行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではフロー
トの浮力を用いて送波器を展長するとともに揚収時の流
体抵抗を利用して送波器を収納するようにしたから、モ
ータ等の駆動源が必要なく、その結果、構造が簡素化さ
れる。従って、送波装置の小型軽量化が図れるという利
点がある。
トの浮力を用いて送波器を展長するとともに揚収時の流
体抵抗を利用して送波器を収納するようにしたから、モ
ータ等の駆動源が必要なく、その結果、構造が簡素化さ
れる。従って、送波装置の小型軽量化が図れるという利
点がある。
【図１】本発明による送波装置を示す図である。
【図２】従来の送波装置を示す図である。
１１ 送波器
１２ ハウジング
１３，１４ ペアケーブル
１５ 底板
１６，１７ ペアプーリー
１８ ドラム
１９ 支持部材
２０ モータ
２１ 動力伝達部
２２，２３ 信号ケーブル
２４ 電子機器部
２５ ソーナーケーブル
３０ 送波器
３１ ハウジング
３２ 電子機器部
３３ ソーナーケーブル
３４ フロート
３５，３６ 信号ケーブル
３７ ストッパー
３８ 板ばね
３９ ソレノイド
Claims (3)
- 【請求項１】 予め定められた方向に延びるケーブル体
に沿って移動可能に配置された送波器と、前記予め定め
られた方向において該送波器の上側に配置され前記送波
器前記ケーブル体に沿って移動可能なフロート体と、前
記送波器及び前記フロート体を相互に連結する信号ケー
ブルと、前記送波器及び前記フロート体を収納する収納
手段とを有することを特徴とする送波装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された送波装置におい
て、前記収納手段は、ハウジングと、該ハウジング内に
前記送波器及び前記フロート体を固定する固定部と、前
記固定部を解除して前記フロート体を解放して前記フロ
ート体に生じる浮力によって前記送波器を展長する展長
部とを有することを特徴とする送波装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された送波装置におい
て、前記ハウジングは前記ケーブル体に取り付けられて
おり、前記送波器を前記ハウジングに収納する際には前
記予め定められた方向に前記ハウジングを上昇させ流体
抵抗によって前記フロート体を前記浮力に抗して下降さ
せて送波器を前記ハウジングに収納するようにしたこと
を特徴とする送波装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3173882A JPH0519041A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 送波装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3173882A JPH0519041A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 送波装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519041A true JPH0519041A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15968864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3173882A Withdrawn JPH0519041A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 送波装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8991939B2 (en) | 2009-10-28 | 2015-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake control device |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP3173882A patent/JPH0519041A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8991939B2 (en) | 2009-10-28 | 2015-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |