JPH05188130A - 測位情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブイ等の測位精度を良好にする。 【構成】 所定距離を隔てて配置され人工衛星７に互い
に異なる識別信号を送信する送信装置１を設け、ブイ８
に受信装置２を設け、受信装置２は受信した複数の識別
信号と、予め格納された各人工衛星７の個別データおよ
び各識別信号の対応表とに基いて、ブイ８の高度、経度
および緯度の３次元データを演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブイなどからなる被検
出体の測位情報の検出精度を良好にするために使用する
測位情報伝送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばブイには魚群探知機を備えるも
のがあり、海中の魚群情報を船舶または目的地に送信
し、これに基いて魚群が探知される。この魚群情報の送
信手段は概略、有線および無線に分類されるが、有線形
式である場合、船舶への情報送信距離および取扱いに難
があることから、無線形式が主流になっている。

【０００３】無線形式のブイにあっては、船舶側に設け
られた呼出装置から送信される呼出信号を受信し、受信
した呼出信号が自己の呼出信号であると判定された場
合、ブイから応答信号を魚群情報とともに送信する。こ
れに対して船舶側では応答信号を方向探知機によって、
被検出体としてのブイの存在を確認するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにしてブイの
存在は確認され、ブイと船舶との相対的な位置関係の概
略を把握できるものの、ブイが方向探知機によって検出
されるので、船舶からブイまでの距離を綿密に測定でき
ず、さらにはブイの絶対的な位置すなわち地図に基く位
置の確認ができない。このことからブイ近傍の地形また
は海域などの確認を把握することができないという問題
があった。

【０００５】そこで本発明は、測位精度および測位デー
タの信頼度が良好であり被検出体の絶対的な位置の確認
が可能な情報送信装置の提供を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定距離を隔てて配置され互いに異なる識
別信号を送信する複数の送信装置と受信装置とからな
り、受信装置には各送信装置および識別信号の各々の対
応表が格納されたメモリと任意の複数種の識別信号を受
信するための受信部と受信部によって受信された各識別
信号および対応表に基いて受信装置の少なくとも経度お
よび緯度を演算するための演算部とを備えた構成を備え
ている。

【０００７】送信装置を人工衛星に設け、受信装置をブ
イに設けた構成を備えている。

【０００８】送信装置をロランＣに設け、受信装置をブ
イに設けた構成を備えている。

【０００９】受信装置を遭難信号送信器に設けた構成を
備えている。

【００１０】

【作用】上記のように構成したので、受信部は全送信装
置のうち任意の複数種の識別信号を受信し、演算部は受
信部によって受信された各識別信号と対応表とに基いて
受信装置の少なくとも経度および緯度を演算する。

【００１１】送信装置を人工衛星に設け、受信装置をブ
イに設けた構成である場合、演算部は受信された各識別
信号と対応表とに基いて送信装置の少なくとも経度およ
び緯度を演算する。

【００１２】送信装置をロランＣに設け、受信装置をブ
イに設けた構成を備えた構成である場合、送信装置の水
上または水中における少なくとも経度および緯度を演算
する。

【００１３】受信装置を遭難信号送信器に設けた構成で
ある場合、演算部は遭難信号の送信地における少なくと
も経度および緯度を演算する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基いて
説明する。図１および図２は本発明の測位情報伝送装置
の要部構成を示している。

【００１５】この測位情報伝送装置は、複数の送信装置
１と複数または単体の受信装置２とから構成され、各送
信装置１は互いに異なる識別信号（後述）を受信装置２
に向かって送信し、受信装置２は識別信号のいずれかを
複数種（本実施例では「４種類」）を受信する。

【００１６】受信装置２は、メモリ３と受信部４と演算
部５とを主構成とし、受信装置２は後述する呼出装置６
と無線によって互いに交信可能に設けられており、送信
装置１の各々は、互いに異なる複数の人工衛星７たとえ
ばＧＰＳ (Global Positioning System)衛星にそれぞれ
設けられている。

【００１７】ＧＰＳ衛星は６軌道・各４衛星の合計２４
衛星（予備衛星を含む）からなり、それぞれが地球の回
りに適宜間隔をおいて配置され、Ｔで示した地上局から
管制される。

【００１８】また各ＧＰＳ衛星は、地球が自転軸を対称
軸とする回転楕円体として定義しており、衛星高度を約
２０，０００Kmに、そして衛星軌道を楕円形に定め、そ
の周期は約１２時間に定めている。

【００１９】送信装置１から送信される識別信号には、
各人工衛星７に個別の固有データが包含され、所定の方
式にしたがって変調されている。本実施例では変調方式
が直接スペクトラム拡散（Direct Sequence ）に、送信
周波数が 「１５７５．４２ＭHz」 に、クロック信号が
「１．０２３Ｍbps」に、軌道データ速度が 「５０bps」
に、そして受信電界が 「−１６６dBw」、に定められてい
る。なお、このような仕様の信号は、ＧＰＳ衛星にあっ
てはＣ／Ａコードという。

【００２０】８はブイであり、ブイ８には受信装置２が
一体に設けられている。メモリ３はＲＡＭおよびＲＯＭ
（ともに図示省略）からなり、ＲＯＭにはすべての送信
装置（または人工衛星７）１の各々と識別信号の固有デ
ータとについての対応表が格納されているほか、魚探画
像情報を得るための手順を初めとする受信装置２の制御
手順および各種データが格納されている。

【００２１】受信部４はアンテナ９および受信回路10か
らなり、アンテナ９は送信装置１および呼出装置６から
発生された電波を受信するとともに、測位データおよび
魚探画像情報に相当する電波として送信する。

【００２２】受信回路10はアンテナ９を通して受信され
る電波を電気信号に変換し、かつ、電気的な整合を図っ
たのちに演算部５に入力する。演算部５はメモリ３に格
納された手順を順次実行することによって、受信装置２
すなわちブイ８の経度、緯度および高度からなる３次元
の測位データ（以下、測位データという）を演算部５に
よって演算し、かつ、魚探画像情報を符号化する。

【００２３】また受信回路10は４セット分が設けられ、
識別情報に基いて互いに異なる４種類の人工衛星７から
送信される識別信号を受信する。

【００２４】ユニットセパレータ11は、受信装置２の受
信機能と送信機能とを切り換えるためのもので、受信状
態にあるときにはスイッチ12の接点をアンテナ９および
受信回路10間で閉成する一方、送信状態にあるときには
スイッチ12の接点をアンテナ９および後述する送信回路
13間で閉成する。なお初期状態にあっては、ユニットセ
パレータ11はスイッチ12の接点をアンテナ９および受信
回路10間で閉成している。

【００２５】またユニットセパレータ11には超音波を海
中に向って発生させる発振回路（図示省略）が備えられ
ており、この発振回路は１０２４ｂｉｔのパルスを送出
する。さらに上記発振回路はユニットセパレータ11から
入力される制御信号に基いて、受信装置２が送信機能に
切り換えられているときに駆動される。

【００２６】14は音波センサで、音波センサ14は上記発
振回路から発生された超音波が海底および魚群などによ
って反射された反射波を検知し、検知信号をユニットセ
パレータ11に入力する。

【００２７】送信回路13は演算部５によって符号化され
た魚探画像情報に、受信装置２に固有な周波数の電波ま
たは固有な信号を付加し、この魚探画像情報をアンテナ
９から測位データおよび同期信号とともに送信する。

【００２８】呼出装置６は信号発生部15と受像部16とか
らなり、信号発生部15は呼出装置６に固有な呼出信号を
発生させ、この呼出信号を変調して予め定められた周波
数の電波でアンテナ17から送信する。

【００２９】受像部16はアンテナ18、表示部19および受
信回路20からなり、受信装置２から送信された電波をア
ンテナ18を介して受信回路20によって受信・復調し、表
示部19に魚探画像情報を表示する。

【００３０】なお送信装置１、受信装置２および呼出装
置６には、図示を省略した電源から常時、電力が供給さ
れているものとする。

【００３１】このように構成された測位情報伝送装置の
使用手順を以下に説明する。まず受信装置２はアンテナ
９および受信回路10を介し、「１５７５．４２ＭHz」帯
をスキャンすることにより、最も近接位置にある送信装
置１の識別信号を第１の受信回路10によって受信・選択
する。

【００３２】こののち同様にしてアンテナ９および第２
ないし第４の受信回路10によって、受信装置２から第２
番ないし第４番目に近接位置にある送信装置１の識別信
号を受信・選択する。

【００３３】ついで演算部５はメモリ３に格納された対
応表に基いて測位データを演算し、かつ、魚探画像情報
を符号化する。このデータは呼出装置６からの呼出信号
に基いて演算するようにしてもよい。

【００３４】その場合には呼出装置６の操作により呼出
信号を発生させる一方、受信装置２は受信回路10によっ
て特定の呼出装置６を識別し、不都合がない場合に受信
回路10は演算部５に受信信号を入力する。これに基いて
受信装置２は測位データを演算し、かつ、魚探画像情報
を符号化するので、電力消費が抑止される。

【００３５】こののち演算部５は上記反射波の受信信号
を符号化すると同時に、所定の同期信号とともにメモリ
３に格納したのち、送信回路13は受信装置２に固有な周
波数の電波または固有な信号を付加してアンテナ９から
魚探画像情報を測位データとともに送信する。

【００３６】ついで受像部16はアンテナ18から魚探画像
情報を受信回路20によって受信し、同期信号に基いて順
次合成し、この合成された魚探画像情報を測位データと
共にディスプレイ18に表示する。これにより絶対的な測
位データによって示された特定箇所の魚探画像情報を得
ることができる。

【００３７】なお本実施例に係る構成によって、測位精
度は「３０ｍないし１００ｍ」、時間精度は「１／１０
００００００sec 」ないし「３．３／１０００００００
sec」を得ることができた。

【００３８】さらに本実施例では送信装置１を人工衛星
７に設け、送信装置１をブイ８に設けた場合を説明した
がこれに限定されるものではなく、たとえば受信装置２
を図示を省略したロランＣ（ロランシー）またはオメガ
局に設けるようにしてもよい。

【００３９】ロランＣに送信装置１を設けた場合には、
船舶などの水上または水中における測位データを検出す
ることができ、オメガ局に送信装置１を設けた場合に
は、水上における測位データを検出することができる。

【００４０】また受信装置２をブイ８に設けた場合を説
明したが、受信装置２を遭難信号送信器に設けた場合に
は、遭難信号送信器とともに測位データを送信できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したものであ
るから、受信部は全送信装置のうち任意の複数種の識別
信号を受信し、演算部は受信部によって受信された各識
別信号と対応表とに基いて受信装置の少なくとも経度お
よび緯度を演算することができる。これにより特定箇所
を絶対的な測位データによって特定できるので、特定箇
所の環境を地図によって綿密に把握することができる。

【００４２】さらに送信装置を人工衛星に設け、受信装
置をブイまたはロランＣに設けた場合にはブイ近傍の測
位データが容易に把握され、所望海路を迅速に識別・決
定できることから作業性が向上する。

【００４３】また受信装置を遭難信号送信器に設けた場
合には、遭難信号送信器とともに測位データを送信でき
るので遭難者に対して迅速な処置を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示したブロック図で
ある。

【図２】図１に示した測位情報伝送装置の要部を示した
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 送信装置 ２ 受信装置 ３ メモリ ４ 受信部 ５ 演算部 ７ 人工衛星 ８ ブイ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定距離を隔てて配置され互いに異なる
   識別信号を送信する複数の送信装置と、受信装置とから
   なり、 該受信装置には各送信装置および識別信号の各々の対応
   表が格納されたメモリと任意の複数種の前記識別信号を
   受信するための受信部と該受信部によって受信された各
   識別信号および対応表に基いて前記受信装置の少なくと
   も経度および緯度を演算するための演算部とを備えたこ
   とを特徴とする測位情報伝送装置。
2. 【請求項２】 送信装置を人工衛星に設け、受信装置を
   ブイに設けたことを特徴とする請求項１に記載の送測位
   情報伝送装置。
3. 【請求項３】 送信装置をロランＣに設け、受信装置を
   ブイに設けたことを特徴とする請求項１に記載の送測位
   情報伝送装置。
4. 【請求項４】 受信装置を遭難信号送信器に設けたこと
   を特徴とする請求項２または請求項３に記載の送測位情
   報伝送装置。