JPH05187795A - Infrared ray image generator - Google Patents

Infrared ray image generator

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Publication number
JPH05187795A
JPH05187795A JP135292A JP135292A JPH05187795A JP H05187795 A JPH05187795 A JP H05187795A JP 135292 A JP135292 A JP 135292A JP 135292 A JP135292 A JP 135292A JP H05187795 A JPH05187795 A JP H05187795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
signal
acousto
target
computer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP135292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuto Tenma
靖人 天満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP135292A priority Critical patent/JPH05187795A/en
Publication of JPH05187795A publication Critical patent/JPH05187795A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To generate an infrared ray image in a real time, to perform a service for a long time and to incorporate general-purpose usability of a system. CONSTITUTION:A laser light is generated by a laser oscillator 1, and sent to a wide angle scanner mechanism 3 through an acousto-optical element 2. A target image of a real time is formed by a picture computer 4, and its image data is output to a signal converter 5. The converter 5 generates an ON/OFF signal of an ultrasonic wave based on the data from the computer 4, and controls the ON and OFF of the element 2. The mechanism 3 reflects a laser light sent from the oscillator 1 through the element 2 by a mirror 6, and sends forward it forward of a missile 7 of a trial element. The mechanism 3 mechanically scans the mirror 6 horizontally and vertically, synchronizes with the ON/ OFF operation of the element 2, and controls a simulating target generating position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、赤外線誘導飛しょう体
等の評価に使用される赤外線画像発生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared image generator used for evaluation of infrared guided flying objects and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、誘導飛しょう体等の評価に使用さ
れる目標発生装置としては、大別して点目標方式と画像
目標方式があるが、最近では後者の画像目標方式が多く
使用されるようになってきている。上記点目標方式には
黒体炉があり、また、画像目標方式には、(1)Heat P
leat(又は黒体炉)+シャッタ(ジンバル)方式、
(2)アレイ方式、(3)LCLV(Liquid Cristal L
ight Valve)方式がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are roughly two types of target generators used for evaluation of guided vehicles such as a point target system and an image target system. Recently, the latter image target system is often used. Is becoming. The point target method has a blackbody furnace, and the image target method has (1) Heat P
leat (or blackbody furnace) + shutter (gimbal) system,
(2) Array method, (3) LCLV (Liquid Cristal L)
There is a right valve) method.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の画
像目標方式は、次のような問題がある。 (1)の「Heat Pleat+シャッタ方式」は、シャッタの
応答性に性能が支配されるため、リアルタイムの模擬は
不可能である。 (2)の「アレイ方式」は、小さなHeat Pleatを平面状
に並べたものであるため、Heat Pleatの残熱の影響によ
りオン/オフの切替時間が非常に長くなる。
However, the above conventional image targeting method has the following problems. In (1) “Heat Pleat + shutter system”, performance is governed by the responsiveness of the shutter, so real-time simulation is not possible. In the “array method” of (2), since small Heat Pleats are arranged in a plane, the on / off switching time becomes extremely long due to the effect of residual heat of the Heat Pleats.

【0004】(3)の「LCLV方式」は、画像プロセ
ッサを使用するので、リアルタイムで画像データを発生
することができるが、構造上熱が溜まり易く、長時間の
使用に不向きであり、また、広い視野の模擬も不可能で
ある。
Since the "LCLV system" of (3) uses an image processor, it can generate image data in real time, but it is structurally unsuitable for long-term use because heat easily accumulates. It is also impossible to simulate a wide field of view.

【0005】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、リアルタイムの赤外線画像を発生できると共に長時
間の運用が可能であり、且つ、システムの汎用性が得ら
れる赤外線画像発生装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an infrared image generator capable of generating a real-time infrared image, capable of being operated for a long time, and having versatility of the system. With the goal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る赤外線画像
発生装置は、レーザ光を発生するレーザ発振器と、この
レーザ発振器からのレーザ光が入射される音響光学素子
と、リアルタイムな目標画像を作成する画像コンピュー
タと、この画像コンピュータから出力される画像データ
に基づいて超音波のオン/オフ信号を上記音響光学素子
に出力する信号変換器と、上記レーザ発振器から上記音
響光学素子を介して送られてくるレーザ光を供試体の前
方に任意の角度で照射するスキャナ機構とを備えたこと
を特徴とするものである。
An infrared image generating apparatus according to the present invention comprises a laser oscillator for generating a laser beam, an acousto-optical element on which the laser beam from the laser oscillator is incident, and a real-time target image. And an image computer for outputting an on / off signal of an ultrasonic wave to the acousto-optic element based on image data output from the image computer, and a signal transmitted from the laser oscillator through the acousto-optic element. It is characterized by comprising a scanner mechanism for irradiating the specimen with incoming laser light at an arbitrary angle.

【0007】[0007]

【作用】画像コンピュータはリアルタイムな目標画像を
作成し、その画像データをシリアルに出力する。信号変
換器は、画像コンピュータから送られてくる画像データ
に応じて超音波のオン/オフ信号を出力する。すなわ
ち、信号変換器は、画像データの目標ポイントを示すデ
ータ部分ではオン信号、目標ポイント以外のデータ部分
ではオフ信号をスキャナ機構と同期を取って出力する。
この信号変換器から出力される超音波のオン/オフ信号
により音響光学素子が動作し、レーザ発振器からスキャ
ナ機構に送られるレーザ光をオン/オフする。
The image computer creates a real-time target image and outputs the image data serially. The signal converter outputs an ultrasonic on / off signal in accordance with image data sent from the image computer. That is, the signal converter outputs an ON signal in the data portion indicating the target point of the image data and an OFF signal in the data portion other than the target point in synchronization with the scanner mechanism.
The acousto-optic element operates by the on / off signal of the ultrasonic wave output from this signal converter, and turns on / off the laser light sent from the laser oscillator to the scanner mechanism.

【0008】スキャナ機構では、信号変換器から出力さ
れるオン/オフ信号と同期を取ってミラーを機械的に水
平及び上下方向にスキャンし、音響光学素子を介して送
られてくるレーザ光を供試体の前方に照射する。
In the scanner mechanism, the mirror is mechanically scanned horizontally and vertically in synchronization with the on / off signal output from the signal converter, and the laser beam sent through the acousto-optic element is supplied. Irradiate in front of the sample.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明の一実施例に係る赤外線画像
発生装置の構成図である。図1において、1は赤外光源
として用いられるレーザ発振器で、レーザ光を発生し、
音響光学素子(AOM:Acoustic Optical Modulator)
2を介して広角スキャナ機構3に送出する。上記音響光
学素子2については詳細を後述する。また、4は画像コ
ンピュータで、リアルタイムな目標画像を作成し、その
画像データを信号変換器5に出力する。この信号変換器
5は、画像コンピュータ4からの画像データに基づいて
超音波のオン/オフ信号を発生し、上記音響光学素子2
をオン/オフ制御する。
FIG. 1 is a block diagram of an infrared image generating apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a laser oscillator used as an infrared light source, which generates a laser beam,
Acoustic Optical Modulator (AOM)
It is sent to the wide-angle scanner mechanism 3 via 2. Details of the acousto-optic element 2 will be described later. An image computer 4 creates a real-time target image and outputs the image data to the signal converter 5. The signal converter 5 generates an on / off signal of ultrasonic waves based on the image data from the image computer 4, and the acoustooptic device 2
On / off control.

【0011】上記スキャナ機構3は、レーザ発振器1か
ら音響光学素子2を介して送られてくるレーザ光をミラ
ー6により反射し、供試体である飛しょう体7の前方へ
送出する。この場合、スキャナ機構3は、ミラー6を水
平(Az:アジマス)方向及び上下(EL :エレベーシ
ョン)方向に機械的にスキャンすると共に、音響光学素
子2のオン/オフ動作、つまり、信号変換器5から出力
されるオン/オフ信号と同期を取り、模擬的な目標発生
位置を制御する。
The scanner mechanism 3 reflects the laser light sent from the laser oscillator 1 through the acousto-optic device 2 by the mirror 6 and sends it out to the front of the flying body 7 which is the sample. In this case, the scanner mechanism 3 mechanically scans the mirror 6 in the horizontal (Az: azimuth) direction and the vertical (EL: elevation) direction, and turns on / off the acousto-optical element 2, that is, the signal converter. The simulated target generation position is controlled in synchronism with the ON / OFF signal output from 5.

【0012】飛しょう体7は、先端部に光学系(レン
ズ)8を備えており、スキャナ機構3から送られてくる
レーザ光を光学系8により受光して検出器9上に結像さ
せる。そして、この検出器9により検出した目標位置信
号を飛しょう制御部(図示せず)に出力する。
The flying body 7 is provided with an optical system (lens) 8 at its tip, and the laser beam sent from the scanner mechanism 3 is received by the optical system 8 and is focused on the detector 9. Then, the target position signal detected by the detector 9 is output to a flight control unit (not shown).

【0013】上記音響光学素子2は、図2に示すように
超音波媒体11を冷却部12内に設けたもので、冷却部
12は冷却装置13から供給される液冷媒により超音波
媒体11を冷却する。この超音波媒体11には、外部信
号源である上記図1の信号変換器5から数十MHz以上
の超音波信号が制御信号として入力される。
The acousto-optic element 2 has an ultrasonic medium 11 provided in a cooling section 12 as shown in FIG. 2, and the cooling section 12 uses the liquid refrigerant supplied from a cooling device 13 to disperse the ultrasonic medium 11. Cooling. An ultrasonic signal of several tens of MHz or more is input as a control signal to the ultrasonic medium 11 from the signal converter 5 of FIG. 1 which is an external signal source.

【0014】上記のように構成された音響光学素子2に
超音波信号を与えると、超音波媒体11に超音波の波長
と振幅に対応した屈折率の波ができ、この波が三次元的
な回折格子として作用し、入射レーザ光を回折(回折角
θ)する。このとき回折による損失が発生するので、こ
の損失を利用してレーザ出力の調整を行なう。従って、
信号変換器5より画像データに応じて超音波信号を出力
することにより、音響光学素子2をオン/オフ制御する
ことができる。また、超音波媒体11では、レーザ光の
回折に伴う損失により熱が発生するが、この熱は冷却装
置13により冷却する。
When an ultrasonic signal is applied to the acousto-optic element 2 constructed as described above, a wave having a refractive index corresponding to the wavelength and amplitude of the ultrasonic wave is generated in the ultrasonic medium 11, and this wave is three-dimensional. It acts as a diffraction grating and diffracts the incident laser light (diffraction angle θ). At this time, since a loss due to diffraction occurs, the loss is used to adjust the laser output. Therefore,
By outputting an ultrasonic wave signal from the signal converter 5 according to the image data, the acousto-optic element 2 can be turned on / off. Further, in the ultrasonic medium 11, heat is generated due to the loss due to the diffraction of the laser light, and this heat is cooled by the cooling device 13.

【0015】次に上記実施例の動作を説明する。画像コ
ンピュータ4は、図3に示すようにリアルタイムな目標
画像(黒の部分が目標位置を示している)を作成し、そ
の画像データをシリアルに出力する。図3では、D列の
画像データを出力している状態を示している。信号変換
器5は、画像コンピュータ4から画像データが送られて
くると、その画像データに応じて超音波信号を出力す
る。すなわち、信号変換器5は、画像データの目標ポイ
ントを示すデータ部分ではオン信号、目標ポイント以外
のデータ部分ではオフ信号をスキャナ機構3と同期を取
って出力する。この信号変換器5から出力される超音波
のオン/オフ信号により音響光学素子2が動作し、レー
ザ発振器1からスキャナ機構3に送られるレーザ光をオ
ン/オフする。
Next, the operation of the above embodiment will be described. The image computer 4 creates a real-time target image (black portion indicates the target position) as shown in FIG. 3, and outputs the image data serially. FIG. 3 shows a state in which the image data of column D is being output. When the image data is sent from the image computer 4, the signal converter 5 outputs an ultrasonic signal according to the image data. That is, the signal converter 5 outputs an ON signal in the data portion indicating the target point of the image data and an OFF signal in the data portion other than the target point in synchronization with the scanner mechanism 3. The acousto-optic element 2 operates by the on / off signal of the ultrasonic wave output from the signal converter 5, and turns on / off the laser light sent from the laser oscillator 1 to the scanner mechanism 3.

【0016】スキャナ機構3では、信号変換器5から出
力されるオン/オフ信号と同期を取ってスキャンし、音
響光学素子2を介して送られてくるレーザ光をミラー6
により反射し、飛しょう体7に向けて照射する。飛しょ
う体7は、スキャナ機構3を介して送られてくるレーザ
光を光学系8を介して検出器9の面に結像する。この場
合、図4に示すようにスキャナ機構3によりスキャン角
度を変更することにより、検出器9が検出する画像デー
タの画角を変えることができる。すなわち、スキャナ機
構3は、ミラー6のスキャン角度によって、検出器9上
に結像する目標の位置をa点、b点のように変化させる
ことができる。そして、上記検出器9により検出された
目標位置データに従って飛しょう制御部が動作し、飛し
ょう体7が目標方向に向かうように制御する。
The scanner mechanism 3 scans in synchronization with the on / off signal output from the signal converter 5, and scans the laser light transmitted through the acousto-optic element 2 with a mirror 6.
And is projected toward the flying body 7. The flying object 7 forms an image of the laser light sent through the scanner mechanism 3 on the surface of the detector 9 through the optical system 8. In this case, the angle of view of the image data detected by the detector 9 can be changed by changing the scan angle by the scanner mechanism 3 as shown in FIG. That is, the scanner mechanism 3 can change the target position where an image is formed on the detector 9 to points a and b depending on the scan angle of the mirror 6. Then, the flight control unit operates according to the target position data detected by the detector 9 to control the flying body 7 so as to move toward the target direction.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、赤
外光源にレーザ発振器を用いているので、発振器を交換
することによりレーザ光の波長帯を容易に変更でき、複
数波長の模擬を可能としてシステムの汎用性を持たせる
ことができる。また、画像コンピュータを用いてリアル
タイムの目標画像を作成し、この画像データに基づいて
音響光学素子及びスキャナ機構により赤外線画像を発生
するようにしているので、リアルタイムの赤外線画像を
発生することができる。更に、熱がこもって熱雑音を発
生することのない機器、すなわち、レーザ発振器、音響
光学素子、スキャナ機構を用いているので、長時間の運
用が可能である。
As described in detail above, according to the present invention, since the laser oscillator is used as the infrared light source, it is possible to easily change the wavelength band of the laser light by exchanging the oscillator and to simulate a plurality of wavelengths. Therefore, the versatility of the system can be provided. Further, since a real-time target image is created by using the image computer and the infrared image is generated by the acousto-optic device and the scanner mechanism based on the image data, the real-time infrared image can be generated. Further, since equipment that does not generate thermal noise due to heat buildup, that is, a laser oscillator, an acousto-optic device, and a scanner mechanism is used, it is possible to operate for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る赤外線画像発生装置の
構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an infrared image generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の音響光学素子の詳細を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the acoustooptic device of FIG.

【図3】音響光学素子へのオン/オフ信号の発生動作を
説明するための図。
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of generating an on / off signal to an acoustooptic device.

【図4】スキャナ機構のスキャン動作を説明するための
図。
FIG. 4 is a diagram for explaining a scanning operation of a scanner mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レーザ発振器、2…音響光学素子、3…スキャナ機
構、4…画像コンピュータ、5…信号変換器、6…ミラ
ー、7…飛しょう体、8…光学系、9…検出器、11…
超音波媒体、12…冷却部、13…冷却装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser oscillator, 2 ... Acousto-optic element, 3 ... Scanner mechanism, 4 ... Image computer, 5 ... Signal converter, 6 ... Mirror, 7 ... Flying body, 8 ... Optical system, 9 ... Detector, 11 ...
Ultrasonic medium, 12 ... Cooling unit, 13 ... Cooling device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザ光を発生するレーザ発振器と、こ
のレーザ発振器からのレーザ光が入射される音響光学素
子と、リアルタイムな目標画像を作成する画像コンピュ
ータと、この画像コンピュータから出力される画像デー
タに基づいて超音波のオン/オフ信号を上記音響光学素
子に出力する信号変換器と、上記レーザ発振器から上記
音響光学素子を介して送られてくるレーザ光を供試体の
前方に任意の角度で照射するスキャナ機構とを具備した
ことを特徴とする赤外線画像発生装置。
1. A laser oscillator that generates a laser beam, an acousto-optic device on which the laser beam from the laser oscillator is incident, an image computer that creates a real-time target image, and image data output from the image computer. A signal converter for outputting an on / off signal of ultrasonic waves to the acousto-optic element based on the above, and a laser beam sent from the laser oscillator via the acousto-optic element in front of the sample at an arbitrary angle. An infrared image generating apparatus comprising a scanner mechanism for irradiating.
JP135292A 1992-01-08 1992-01-08 Infrared ray image generator Withdrawn JPH05187795A (en)

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JP135292A JPH05187795A (en) 1992-01-08 1992-01-08 Infrared ray image generator

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009534646A (en) * 2006-04-18 2009-09-24 イーエスエル ディフェンス リミテッド Equipment used with infrared sensors in inspection and evaluation of multiple infrared sensors to detect missiles and in operator training
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