JPH0518633B2 - - Google Patents

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JPH0518633B2
JPH0518633B2 JP21365987A JP21365987A JPH0518633B2 JP H0518633 B2 JPH0518633 B2 JP H0518633B2 JP 21365987 A JP21365987 A JP 21365987A JP 21365987 A JP21365987 A JP 21365987A JP H0518633 B2 JPH0518633 B2 JP H0518633B2
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JP
Japan
Prior art keywords
cylindrical member
syringe
lowered
attached
discharge pipe
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP21365987A
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Japanese (ja)
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JPS6456165A (en
Inventor
Koichi Asai
Kunio Ooe
Takamoto Iwatsuki
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Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6456165A publication Critical patent/JPS6456165A/en
Publication of JPH0518633B2 publication Critical patent/JPH0518633B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/015Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with pneumatically or hydraulically actuated piston or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、接着剤、クリーム状半田等の高粘性
流体をプリント基板等の基材に塗布する装置に関
するものであり、特に、高粘性流体を収容するシ
リンジの保持に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an apparatus for applying a highly viscous fluid such as an adhesive or a creamy solder to a base material such as a printed circuit board. It's about retention.

従来の技術 高粘性流体を塗布する装置の一種に、シリンジ
に収容した高粘性流体を所定量ずつ射出するもの
がある。シリンジは、その下端部に吐出管が取り
付けられるとともに昇降装置によつて昇降させら
れるようになつており、塗布時には上昇位置から
下降させられて、吐出管が基材の塗布位置の真上
に微小距離離れて位置するようにされる。
BACKGROUND ART One type of apparatus for applying high viscosity fluid is one that injects a predetermined amount of high viscosity fluid contained in a syringe. The syringe has a discharge pipe attached to its lower end and can be raised and lowered by a lifting device. During application, the syringe is lowered from the raised position, and the discharge pipe is placed in a minute position directly above the application position of the base material. be located at a distance.

実開昭61−175270号公報に記載された塗布装置
はその一例であり、この装置においてシリンジ
は、フレームに昇降可能に支持されたロツドの下
端部から垂下させられ、そのロツドが昇降させら
れることにより、昇降させられるようになつてい
る。
The coating device described in Japanese Utility Model Application Publication No. 175270/1983 is one example, and in this device, the syringe is suspended from the lower end of a rod that is supported by a frame so that it can be raised and lowered, and the rod is moved up and down. It is designed so that it can be raised and lowered.

発明が解決しようとする問題点 しかし、このようにシリンジをロツドの下端部
から垂下させれば、ロツドの保持部材による被保
持部を中心にしてシリンジが揺れ、吐出管が塗布
位置からずれてしまうことがあり、塗布精度が低
下する問題があつた。振動が生じないように作動
速度を遅くすれば、塗布に要する時間が長くな
り、稼動能率が低下する問題が生ずる。
Problems to be Solved by the Invention However, if the syringe is suspended from the lower end of the rod in this way, the syringe swings around the part held by the rod's holding member, causing the discharge tube to shift from the application position. As a result, there was a problem that the coating accuracy deteriorated. If the operating speed is slowed down to prevent vibrations, the time required for coating will increase, resulting in a problem of reduced operating efficiency.

問題点を解決するための手段 本発明に係る高粘性流体塗布装置は、上記の問
題を解決するために、(a)フレームと、(b)高粘性流
体を収容し、その高粘性流体を所定量ずつ射出す
るシリンジと、(c)下端部に吐出管が取り付けら
れ、上端部に前記シリンジの下端部が脱着可能に
取り付けられる筒状部材と、(d)フレームに取り付
けられ、筒状部材を保持する保持部材とを有し、
筒状部材と保持部材とのいずれか一方がフレーム
に対して昇降可能とされるとともに、その一方が
昇降装置によつて昇降させられるものとされる。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the high viscosity fluid applicator according to the present invention includes (a) a frame, (b) a high viscosity fluid, and stores the high viscosity fluid in a place. a syringe that injects a fixed amount at a time; (c) a cylindrical member having a discharge pipe attached to its lower end and a lower end of the syringe removably attached to its upper end; and (d) a cylindrical member attached to a frame. a holding member for holding;
One of the cylindrical member and the holding member can be raised and lowered with respect to the frame, and one of them is raised and lowered by a lifting device.

作用および効果 以上のように構成された塗布装置においては、
筒状部材あるいは保持部材が昇降させられること
によりシリンジが昇降させられる。保持部材が昇
降させられる場合には、筒状部材は保持部材と共
に昇降させられ、筒状部材が昇降させられる場合
には、保持部材はフレームに固定されて筒状部材
の昇降を案内することとなるのであるが、いずれ
の場合にも、吐出管のすぐ真上の筒状部材が保持
されて半径方向への移動を阻止された状態で昇降
させられるため、振動等が加えられても吐出管の
位置がずれことはなく、精度良く塗布が行われる
こととなる。また、振動等が加えられても位置ず
れが生じないため、作動速度を速くすることがで
き、稼動能率を向上させ得る効果が得られる。
Function and Effect In the coating device configured as above,
The syringe is raised and lowered by raising and lowering the cylindrical member or the holding member. When the holding member is raised and lowered, the cylindrical member is raised and lowered together with the holding member, and when the cylindrical member is raised and lowered, the holding member is fixed to the frame and guides the raising and lowering of the cylindrical member. However, in either case, the cylindrical member directly above the discharge pipe is held and moved up and down while being prevented from moving in the radial direction, so even if vibrations etc. The position of the coating will not shift, and coating will be performed with high precision. Further, since positional deviation does not occur even when vibrations or the like are applied, the operating speed can be increased, resulting in the effect of improving operating efficiency.

さらに、保持部材により保持されるのは筒状部
材であつて、シリンジは筒状部材に脱着可能に取
り付けられているため、その交換を容易にかつ迅
速に行うことができる。
Further, since the cylindrical member is held by the holding member and the syringe is detachably attached to the cylindrical member, the syringe can be replaced easily and quickly.

実施例 以下、プリント基板の電子部品固定所箇に接着
剤を塗布する装置に本発明を適用した場合を例に
取り、図面に基づいて詳細に説明する。
EMBODIMENTS Hereinafter, a case in which the present invention is applied to an apparatus for applying adhesive to a location where electronic components are fixed on a printed circuit board will be described in detail based on the drawings.

第3図は接着剤塗布装置の全体を示す図であ
り、図において10は水平面内においてX軸方向
に移動するX軸テーブルである。X軸テーブル1
0は図示しないナツトに螺合されたボールねじが
サーボモータによつて回転させられることにより
移動させられる。また、X軸テーブル10上に
は、X軸方向に水平面内において直交するY軸方
向に移動するY軸テーブル12が設けられてい
る。Y軸テーブル12は、それに固定のナツト1
4がボールねじ16に螺合され、ボールねじ16
がサーボモータ18によつて回転させられること
により移動させられる。
FIG. 3 is a diagram showing the entire adhesive application device, and in the figure, reference numeral 10 denotes an X-axis table that moves in the X-axis direction within a horizontal plane. X-axis table 1
0 is moved by a ball screw screwed into a nut (not shown) being rotated by a servo motor. Further, on the X-axis table 10, a Y-axis table 12 is provided which moves in a Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction in a horizontal plane. The Y-axis table 12 has a nut 1 fixed thereto.
4 is screwed onto the ball screw 16, and the ball screw 16
is moved by being rotated by the servo motor 18.

Y軸テーブル12のX軸方向に平行な側面に
は、一対の塗布ユニツト24がそれぞれ保持部材
たるブラケツト26により取り付けられている。
Y軸テーブル12が塗布ユニツト24を支持する
フレームを構成しているのであり、ブラケツト2
6はY軸テーブル12に昇降可能に取り付けら
れ、塗布ユニツト24を保持した状態で昇降装置
28により昇降させられる。
A pair of coating units 24 are attached to the side surfaces of the Y-axis table 12 parallel to the X-axis direction by brackets 26, each of which is a holding member.
The Y-axis table 12 constitutes a frame that supports the coating unit 24, and the bracket 2
6 is attached to the Y-axis table 12 so as to be movable up and down, and is raised and lowered by a lifting device 28 while holding the coating unit 24.

ブラケツト26は第2図に示されるようにL字
形を成し、その一方のアーム部30に設けられた
ガイドブロツク32がY軸フレーム12に設けら
れたガイドレール34に摺動可能に嵌合されてい
る。Y軸テーブル12の側面にはブロツク36が
下方に延び出す姿勢に取り付けられており、その
前面にガイドレール34が上下方向に延びる向き
に取り付けられているのであり、ブラケツト26
はY軸テーブル12より下の位置で垂直に昇降さ
せられる。
The bracket 26 is L-shaped as shown in FIG. 2, and a guide block 32 provided on one arm portion 30 is slidably fitted into a guide rail 34 provided on the Y-axis frame 12. ing. A block 36 is attached to the side surface of the Y-axis table 12 so as to extend downward, and a guide rail 34 is attached to the front surface of the block 36 so as to extend vertically.
is raised and lowered vertically at a position below the Y-axis table 12.

上記Y軸テーブル12上にはギヤハウジング4
0がその一部が前記側面から突出するように固定
されており、その突出部には第4図および第5図
に示されるように、ラツク42が一対のスライド
軸受44を介して上下方向に移動可能に取り付け
られている。ラツク42には、ギヤハウジング4
0に回転可能に支持された歯車46が噛み合わさ
れている。歯車46には扇形歯車48が一体的に
設けられるとともに別の歯車50に噛み合わされ
ており、この歯車50がサーボモータ52によつ
て回転させられることによりラツク42が移動さ
せられる。
A gear housing 4 is mounted on the Y-axis table 12.
0 is fixed so that a part of it protrudes from the side surface, and a rack 42 is attached to the protrusion in the vertical direction via a pair of slide bearings 44, as shown in FIGS. 4 and 5. movably mounted. The gear housing 4 is mounted on the rack 42.
A gear 46 rotatably supported by the gear 46 is meshed with the gear 46. A sector gear 48 is integrally provided on the gear 46 and is meshed with another gear 50, which is rotated by a servo motor 52 to move the rack 42.

上記ラツク42の下端部はヨーク状を成し、第
2図に示されるようにロツド54が連結されてお
り、このロツド54に前記ブラケツト26がプレ
ート56により連結されている。プレート56の
一端部はブラケツト26のアーム部30の下面に
固定され、他端部はロツド54に摺動可能に嵌合
されるとともに、ロツド54に設けられたばね受
け58との間に配設されたスプリング60により
下方に付勢されている。プレート56は、ロツド
54の下端部に螺合されたナツト62によりロツ
ド54からの抜け出しを防止されている。ブラケ
ツト26は、プレート56がナツト62に当接し
た状態でロツド54と一体的に昇降させられると
き、昇降させられる。ラツク42、歯車46、扇
形歯車48、歯車50、サーボモータ52、ロツ
ド54、プレート56等が昇降装置28を構成し
ているのである。なお、ラツク42は、ブラケツ
ト26が所定の下降端位置に達した後も小距離下
降させられるようになつているが、余分な下降距
離はスプリング60の圧縮により吸収される。ま
た、ラツク42の上昇端は、前記ギヤハウジング
40に設けられた光電スイツチ66により検出さ
れ、下降端はプレート56が光電スイツチ68
(第3図参照)によつて検出されることにより検
出されるようになつており、その検出信号に基づ
いてサーボモータ52の切換え等が行われる。
The lower end of the rack 42 has a yoke shape and is connected to a rod 54, as shown in FIG. 2, to which the bracket 26 is connected by a plate 56. One end of the plate 56 is fixed to the lower surface of the arm 30 of the bracket 26, and the other end is slidably fitted to the rod 54 and disposed between it and a spring receiver 58 provided on the rod 54. It is urged downward by a spring 60. The plate 56 is prevented from coming off the rod 54 by a nut 62 screwed into the lower end of the rod 54. The bracket 26 is raised and lowered when the plate 56 is raised and lowered integrally with the rod 54 while in contact with the nut 62. The rack 42, gear 46, sector gear 48, gear 50, servo motor 52, rod 54, plate 56, etc. constitute the lifting device 28. The rack 42 is designed to be lowered a short distance even after the bracket 26 reaches a predetermined lowering end position, but the extra lowering distance is absorbed by the compression of the spring 60. Further, the rising end of the rack 42 is detected by a photoelectric switch 66 provided on the gear housing 40, and the descending end of the rack 42 is detected by a photoelectric switch 68 provided on the plate 56.
(see FIG. 3), and switching of the servo motor 52 is performed based on the detection signal.

ブラケツト26の他方のアーム部70はアーム
部30の下端部から水平に延び出させられてお
り、このアーム部70に塗布ユニツト24が取り
付けられている。アーム部70には、第1図に示
されるように、筒状部材72がスリーブ74を介
して回転可能かつ軸方向に移動不能に嵌合されて
いる。
The other arm 70 of the bracket 26 extends horizontally from the lower end of the arm 30, and the application unit 24 is attached to this arm 70. As shown in FIG. 1, a cylindrical member 72 is fitted into the arm portion 70 via a sleeve 74 so as to be rotatable and immovable in the axial direction.

筒状部材72は断付状を成し、小径部76にお
いてスリーブ74に嵌合されるとともに、大径部
77においてスリーブ74上に着座し、ピン78
によつてスリーブ74に対する回転を阻止されて
いる。また、筒状部材の72のアーム部70から
突出した下端部には、吐出管80を1本備えた吐
出ヘツド82が嵌合され、ピン84に係合させら
れて回転を阻止された上、袋ナツト86により固
定されている。吐出管80には、その先端より下
方に延び出すストツパ88が固定されており、接
着剤塗布時にはストツパ88がプリント基板に当
接して吐出管80との間に一定の隙間が生ずるよ
うにされている。
The cylindrical member 72 has a cut-off shape, is fitted into the sleeve 74 at a small diameter portion 76, is seated on the sleeve 74 at a large diameter portion 77, and is fitted with a pin 78.
Rotation relative to the sleeve 74 is prevented by. Further, a discharge head 82 having one discharge pipe 80 is fitted into the lower end portion of the cylindrical member 72 protruding from the arm portion 70, and is engaged with a pin 84 to prevent rotation. It is fixed with a cap nut 86. A stopper 88 extending downward from the distal end of the discharge pipe 80 is fixed to the discharge pipe 80, and when the adhesive is applied, the stopper 88 comes into contact with the printed circuit board to create a certain gap between the stopper 88 and the discharge pipe 80. There is.

一方、スリーブ74はアーム部70に回転可能
に支持されるととも、アーム部70から突出した
下端部にナツト90が螺合され、軸方向の移動を
阻止されいる。また、スリーブ74の上端部には
大径の歯車92が設けられている。この大径歯車
92は、一対のユニツト24の間に上下方向に延
びる軸線まわりに回転可能に配設された小径歯車
94(第3図参照)に噛み合わされており、小径
歯車94がサーボモータ96によつて回転させら
れることにより、スリーブ74が回転させられる
とともに筒状部材72が回転させられる。大径歯
車92、小径歯車94、サーボモータ96等が回
転駆動装置を構成しているのである。
On the other hand, the sleeve 74 is rotatably supported by the arm portion 70, and a nut 90 is screwed onto the lower end portion protruding from the arm portion 70 to prevent movement in the axial direction. Further, a large diameter gear 92 is provided at the upper end of the sleeve 74. This large-diameter gear 92 is meshed with a small-diameter gear 94 (see FIG. 3) that is arranged rotatably around an axis extending vertically between the pair of units 24, and the small-diameter gear 94 is connected to a servo motor 96. By being rotated by , the sleeve 74 is rotated and the cylindrical member 72 is also rotated. The large diameter gear 92, the small diameter gear 94, the servo motor 96, etc. constitute a rotational drive device.

さらに、筒状部材72の上端部にはシリンジ9
8が取り付けられている。シリンジ98は、有底
の円筒状部材100の開口がキヤツプ102によ
り閉塞されるとともに、内部にピストン104が
気密かつ摺動可能に嵌合されて成る。シリンジ9
8は、下端に形成された小径の嵌合突起108に
おいて筒状部材72の大径部77に形成された嵌
合穴110に気密に嵌合されるとともに、スリー
ブ74上に固定された保持部材112により軸方
向に移動不能かつ相対回転不能に保持されてい
る。
Furthermore, a syringe 9 is attached to the upper end of the cylindrical member 72.
8 is attached. The syringe 98 is made up of a bottomed cylindrical member 100 whose opening is closed by a cap 102, and a piston 104 fitted therein in an airtight and slidable manner. Syringe 9
8 is a holding member fixed on the sleeve 74 and is airtightly fitted into a fitting hole 110 formed in the large diameter portion 77 of the cylindrical member 72 at a small diameter fitting protrusion 108 formed at the lower end. 112, it is held immovable in the axial direction and immovable relative to each other.

保持部材112は有底円筒状を成し、その底壁
において筒状部材72およびスリーブ74に嵌合
されるとともにスリーブ74にボルト114によ
り固定されている。保持部材112に開口部には
一対の内向きのフランジ部116が形成されてお
り、それによりシリンダ98が嵌入可能な内径を
有し、直径方向に隔たつた2箇所にそれぞれ保持
部材112の周壁に達する切欠のある開口118
が形成されている。シリンジ98の下部の直径方
向に隔たつた2箇所にはそれぞれ外向きに延び出
す係合突起120が形成されており、これと開口
118の切欠との位相が合致した状態でシリンジ
98を保持部材112内に嵌入させ、嵌合突起1
08を嵌合穴110に嵌合させた上、シリンジ9
8を回転させることにより、係合突起120がフ
ランジ部116に係合して軸方向の移動を阻止さ
れるとともに、フランジ部116との接触面に生
ずる摩擦により相対回転を阻止された状態で保持
されることとなる。なお、フランジ部116の内
側面(下面)は周方向の一方の側から他方の側に
向かうに従つて保持部材112の底壁に接近する
向きに傾斜する傾斜面とされており、シリンジ9
8が回転するにつれて筒状部材72に押し付けら
れるようになつている。
The holding member 112 has a cylindrical shape with a bottom, and its bottom wall is fitted into the cylindrical member 72 and the sleeve 74, and is fixed to the sleeve 74 with bolts 114. A pair of inward flange portions 116 are formed in the opening of the holding member 112, and have an inner diameter into which the cylinder 98 can be fitted, and the peripheral wall of the holding member 112 is formed at two diametrically separated locations. Notched opening 118 reaching
is formed. Engagement protrusions 120 that extend outward are formed at two diametrically apart locations on the lower part of the syringe 98, and when the engagement protrusions 120 and the notches of the opening 118 are in phase with each other, the syringe 98 is held in the holding member. 112, and the fitting protrusion 1
08 into the fitting hole 110, and then insert the syringe 9 into the fitting hole 110.
8, the engagement protrusion 120 engages with the flange portion 116 and is prevented from moving in the axial direction, and is held in a state where relative rotation is prevented due to friction generated on the contact surface with the flange portion 116. It will be done. The inner surface (lower surface) of the flange portion 116 is an inclined surface that approaches the bottom wall of the holding member 112 as it goes from one side in the circumferential direction to the other side, and the syringe 9
8 is pressed against the cylindrical member 72 as it rotates.

さらに、シリンジ98のキヤツプ102には、
圧縮空気供給源に接続されたホース122(第2
図参照)が接続金具124によつて接続されてい
る。ホース122の途中には電磁方向切換弁が設
けられており、その切換弁の切換えによりシリン
ジ98は圧縮空気供給源と大気とに択一的に連通
させられる。シリンジ98に圧縮空気が供給され
ることによりピストン104が下降させられ、接
着剤が筒状部材72、吐出ヘツド90内に形成さ
れた通路ならびに吐出管88を通つて所定量ずつ
射出される。
Furthermore, in the cap 102 of the syringe 98,
A hose 122 (second
(see figure) are connected by a connecting fitting 124. An electromagnetic directional switching valve is provided in the middle of the hose 122, and by switching the switching valve, the syringe 98 is selectively communicated with the compressed air supply source and the atmosphere. By supplying compressed air to the syringe 98, the piston 104 is lowered, and a predetermined amount of adhesive is injected through the cylindrical member 72, the passage formed in the discharge head 90, and the discharge pipe 88.

本接着剤塗布装置には、第3図に示されるよう
に、プリント基板に設けられた基準マークを読み
取るカメラ126が設けられている。このカメラ
126はY軸テーブル12のユニツト24に隣接
する位置に取り付けられており、接着剤の塗布に
先立つて基準マークの読取りが行われる。接着剤
塗布位置は基準マークを基準として設定されてお
り、その読取り結果に基づいてテーブル10,1
2の移動量の修正が行われ、塗布ユニツト24が
プリント基板の接着剤塗布位置上に精度良く移動
させられるようになつている。
As shown in FIG. 3, this adhesive applicator is equipped with a camera 126 that reads reference marks provided on the printed circuit board. This camera 126 is mounted on the Y-axis table 12 at a position adjacent to the unit 24, and reads the reference mark prior to applying the adhesive. The adhesive application position is set based on the reference mark, and based on the reading result, tables 10 and 1 are set.
2 is corrected, so that the application unit 24 can be moved with high precision to the adhesive application position on the printed circuit board.

以下、作動を説明する。プリント基板が搬送装
置により搬送され、プリント基板支持装置により
支持されるとともにストツパによつて所定の接着
塗布位置に位置決めされたならば、カメラ126
による基準マークの読取りが行われ、テーブル1
0,12の移動量の修正が行われた後に、テーブ
ル10,12が移動させられ、一対の塗布ユニツ
ト24のうち、塗布に供される方のユニツト24
に取り付けられた吐出管80の中心が接着剤塗布
位置の真上に位置させられる。テーブル10,1
2の移動が停止させられたならば、サーボモータ
52が起動され、ラツク42が下降させられるこ
とにより塗布ユニツト24がブラケツト26と共
に下降させられる。ユニツト24の下降に伴つて
吐出管80に固定されたストツパ88がプリント
基板に当接し、この当接の後はロツド54がスプ
リング60を圧縮しつつユニツト24に対して小
距離相対移動して、ストツパ88、プリント基板
の破損を防止しつつ両者の接触を確保し、吐出管
80がプリント基板から一定微小距離離れた位置
に位置決めされる。
The operation will be explained below. When the printed circuit board is transported by the transport device, supported by the printed circuit board support device, and positioned at a predetermined adhesive application position by the stopper, the camera 126
The fiducial mark is read by
After the movement amounts of 0 and 12 are corrected, the tables 10 and 12 are moved, and the one of the pair of coating units 24 that is used for coating is moved.
The center of the discharge pipe 80 attached to is located directly above the adhesive application position. table 10,1
2 is stopped, the servo motor 52 is activated and the rack 42 is lowered, thereby lowering the coating unit 24 together with the bracket 26. As the unit 24 descends, a stopper 88 fixed to the discharge pipe 80 comes into contact with the printed circuit board, and after this contact, the rod 54 moves a short distance relative to the unit 24 while compressing the spring 60. The stopper 88 ensures contact between the two while preventing damage to the printed circuit board, and the discharge pipe 80 is positioned at a certain minute distance from the printed circuit board.

ロツド54が所定距離下降させられたならばサ
ーボモータ52が停止させられるとともにシリン
ジ98に圧縮空気が供給され、ピストン104が
下降させられて接着剤が射出され、プリント基板
に塗布される。圧縮空気が予め設定された時間供
給され、所定量の接着剤が塗布されたならばシリ
ンジ98が大気に連通させられ、ピストン104
の下降が停止させられて接着剤の射出が止められ
るとともに、サーボモータ52が起動され、ユニ
ツト24がブラケツト26と共に上昇させられ、
次に接着剤を塗布すべき位置に移動させられる。
When the rod 54 has been lowered a predetermined distance, the servo motor 52 is stopped, compressed air is supplied to the syringe 98, the piston 104 is lowered, and the adhesive is injected and applied to the printed circuit board. Once compressed air has been supplied for a preset period of time and a predetermined amount of adhesive has been applied, the syringe 98 is communicated with the atmosphere and the piston 104
The lowering of the unit 24 is stopped and the injection of adhesive is stopped, and the servo motor 52 is activated to raise the unit 24 together with the bracket 26.
It is then moved to the position where adhesive is to be applied.

このように本実施例の塗布装置においては、筒
状部材72がブラケツト26により保持され、吐
出管80はそのすぐ真上の部分を保持された状態
で昇降させられるため、下降時に振動等が加えら
れても位置がずれることはなく、塗布位置上に正
確に位置決めされ、精度良く接着剤が塗布され
る。吐出管80には、X軸テーブル10、Y軸テ
ーブル12の移動開始、停止等により振動が加え
られることもあるが、その場合にも揺れが生ずる
ことはなく、精度良く塗布位置上に位置決めされ
る。
In this way, in the coating device of this embodiment, the cylindrical member 72 is held by the bracket 26, and the discharge pipe 80 is raised and lowered with the portion immediately above it being held, so that vibrations etc. are applied when descending. The adhesive will not shift even when the adhesive is applied, and the adhesive will be accurately positioned at the application position. Although vibrations may be applied to the discharge pipe 80 due to the start and stop of movement of the X-axis table 10 and Y-axis table 12, even in such cases, no vibration occurs and the discharge pipe 80 is accurately positioned at the application position. Ru.

また、吐出管80に位置ずれが生ずる恐れがな
いため、ユニツト24の水平方向の移動ならびに
昇降を高速で行うことができ、塗布時間を短縮す
ることができる。
Furthermore, since there is no possibility of misalignment of the discharge pipe 80, the unit 24 can be moved horizontally and raised and lowered at high speed, and the coating time can be shortened.

さらに、本実施例においては、塗布ユニツト2
4の昇降がサーボモータ52を駆動源とする昇降
装置28により為されるため、昇降位置が精度良
く決められる効果が得られる。
Furthermore, in this embodiment, the coating unit 2
4 is lifted and lowered by the lifting device 28 using the servo motor 52 as a drive source, so that the lifting position can be determined with high accuracy.

なお、1度に2点ずつ接着剤を塗布する場合も
あり、この場合には吐出ヘツド82を吐出管80
を2本備えたものに交換して塗布を行うのである
が、この際、2本の吐出管80の並び方向を変え
ることが必要なことがある。その場合には、サー
ボモータ96を駆動し、筒状部材72を回転させ
る。この際、筒状部材72には半径方向外向きの
力が働くこととなるのであるが、吐出管80はブ
ラケツト26による筒状部材72の保持位置のす
ぐ近くに位置しているため、上記力によつて吐出
管80の位置がずれることはなく、精度良く塗布
が行われる。
Note that adhesive may be applied to two points at a time, and in this case, the discharge head 82 is connected to the discharge pipe 80.
Coating is performed by replacing the discharge pipe with one equipped with two, but at this time it may be necessary to change the direction in which the two discharge pipes 80 are arranged. In that case, the servo motor 96 is driven to rotate the cylindrical member 72. At this time, a radially outward force acts on the cylindrical member 72, but since the discharge pipe 80 is located very close to the position where the cylindrical member 72 is held by the bracket 26, the above force is applied. As a result, the position of the discharge pipe 80 does not shift, and coating is performed with high precision.

また、シリンジ98の接着剤がなくなつた場合
には、保持部材112との係合を解いて筒状部材
72から外し、接着剤が充填された新たなシリン
ダ98を装着すればよく、容易にかつ迅速に交換
を行うことができる。
Furthermore, when the adhesive in the syringe 98 runs out, it is only necessary to disengage it from the holding member 112, remove it from the cylindrical member 72, and mount a new cylinder 98 filled with adhesive. And it can be replaced quickly.

さらに、塗布ユニツト24は通常は一つずつ使
用するのであるが、例えば、吐出管1本による塗
布と吐出管2本による塗布とを交互に行う場合に
は、一方のユニツト24に吐出管80を1本有す
る吐出ヘツドを取り付け、他方のユニツト24に
吐出管80を2本有する吐出ヘツドを取り付けて
両ユニツト24を交互に使用するようにすればよ
い。また、一方のユニツト24のシリンジ98内
の接着剤がなくなつた場合に他方のユニツト24
を使用することにより、連続して塗布を行うこと
もできる。
Furthermore, although the coating units 24 are normally used one at a time, for example, when coating with one discharge tube and coating with two discharge tubes are performed alternately, the discharge tubes 80 are connected to one unit 24. A discharge head having one discharge pipe 80 may be attached to the other unit 24, and a discharge head having two discharge pipes 80 may be attached to the other unit 24, so that both units 24 can be used alternately. Also, if the adhesive in the syringe 98 of one unit 24 runs out, the other unit 24
Continuous application is also possible by using .

本発明の別の実施例を第6図に示す。本実施例
は、保持部材たるブラケツト130がY軸テーブ
ル12に固定されるとともに、筒状部材132が
ブラケツト130に昇降可能に保持されたもので
ある。なお、前記実施例と同じ部分について同一
の符号を付して対応関係を示し、詳細な説明は省
略する。
Another embodiment of the invention is shown in FIG. In this embodiment, a bracket 130 serving as a holding member is fixed to the Y-axis table 12, and a cylindrical member 132 is held by the bracket 130 so as to be movable up and down. Note that the same parts as in the above embodiment are given the same reference numerals to indicate correspondence, and detailed explanation will be omitted.

ブラケツト130にはスリーブ134が回転可
能かつ軸方向に移動不能に嵌合されており、筒状
部材132はスリーブ134に軸方向に摺動可能
に嵌合されるとともに、ピン136により相対回
転を阻止されている。スリーブ134のブラケツ
ト130への嵌合長さは、筒状部材132の外径
寸法に比較してかなり長いものとされ、筒状部材
132に傾きが生じないようにされている。
A sleeve 134 is fitted into the bracket 130 so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and the cylindrical member 132 is fitted into the sleeve 134 so as to be slidable in the axial direction, and relative rotation is prevented by a pin 136. has been done. The fitting length of the sleeve 134 into the bracket 130 is made considerably longer than the outer diameter of the cylindrical member 132 to prevent the cylindrical member 132 from tilting.

筒状部材132のスリーブ134から突出した
上部には保持部材140が固定されている。保持
部材140の周壁には、周方向に延び、中心角が
ほぼ90度の長穴142が形成されており、その長
穴142の中央部にはレバー144に回転可能に
取り付けられたローラ146が嵌入させられてい
る。レバー144は第7図に示されるようにL字
形を成し、、軸148によりY軸フレーム12に
一軸線まわりに回転可能に取り付けられ、一方の
アーム部の先端にローラ146が回転可能に取り
付けられている。レバー144の他方のアーム部
の先端はヨーク状を成し、エアシリンダ150の
ピストンロツド152に固定のねじ部材154が
係合させられている。レバー144はピストンロ
ツド152との間に配設されたスプリング156
により付勢され、ねじ部材15の頭部158に係
合させられている。
A holding member 140 is fixed to the upper portion of the cylindrical member 132 that protrudes from the sleeve 134. A long hole 142 extending in the circumferential direction and having a center angle of approximately 90 degrees is formed in the peripheral wall of the holding member 140, and a roller 146 rotatably attached to a lever 144 is installed in the center of the long hole 142. It is being inserted. The lever 144 is L-shaped as shown in FIG. 7, and is rotatably attached to the Y-axis frame 12 by a shaft 148 around one axis, and a roller 146 is rotatably attached to the tip of one arm. It is being The tip of the other arm portion of the lever 144 has a yoke shape, and a fixed screw member 154 is engaged with a piston rod 152 of an air cylinder 150. The lever 144 has a spring 156 disposed between it and the piston rod 152.
The head 158 of the screw member 15 is engaged with the head 158 of the screw member 15.

ピストンロツド152の伸縮によりレバー14
4が垂直面内において回動させられ、ローラ14
6が保持部材140を押してこれを昇降させるの
であり、保持部材140の昇降により筒状部材1
32、シリンジ98が昇降させられる。レバー1
44、ローラ146、エアシリンダ150等が昇
降装置を構成しているのである。ピストンロツド
152はストツパ88がプリント基板に当接した
後も小距離伸長させられるようになつているが、
そのストロークはスプリング156の圧縮により
吸収される。また、吐出管80の向きを変える場
合には、ローラ146は長穴142内を転動し、
筒状部材132の回転を許容する。
The lever 14 is moved by the expansion and contraction of the piston rod 152.
4 is rotated in a vertical plane, and the roller 14
6 presses the holding member 140 to move it up and down, and as the holding member 140 moves up and down, the cylindrical member 1
32, the syringe 98 is raised and lowered. Lever 1
44, rollers 146, air cylinder 150, etc. constitute a lifting device. The piston rod 152 is designed to be extended a short distance even after the stopper 88 contacts the printed circuit board.
That stroke is absorbed by the compression of spring 156. Further, when changing the direction of the discharge pipe 80, the roller 146 rolls within the elongated hole 142,
Rotation of the cylindrical member 132 is allowed.

このように筒状部材132が昇降させられる場
合でも、筒状部材132はスリーブ134を介し
てブラケツト130により半径方向に傾くことが
ないように保持されているため、吐出管80の位
置がずれことはない。
Even when the cylindrical member 132 is moved up and down in this way, the cylindrical member 132 is held by the bracket 130 via the sleeve 134 so as not to tilt in the radial direction, so that the position of the discharge pipe 80 does not shift. There isn't.

なお、筒状部材132の昇降はサーボモータを
駆動源とする昇降装置により行うようにしてもよ
いことは前記実施例と同じである。
Note that, as in the previous embodiment, the cylindrical member 132 may be lifted and lowered by a lifting device using a servo motor as a driving source.

また、クリーム状の半田をプリント基板に塗布
する装置等、接着剤塗布装置以外の装置にも本発
明を適用することができる。
Further, the present invention can be applied to devices other than adhesive coating devices, such as a device that applies creamy solder to a printed circuit board.

その他、いちいち例示することはしないが、昇
降装置に当業者の知識に基づいて種々の変形、改
良を施した態様で本発明を実施することができ
る。
In addition, although not illustrated in detail, the present invention can be implemented with various modifications and improvements made to the elevating device based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例である接着剤塗布装
置の要部を示す正面断面図である。第2図はその
塗布装置の側面図であり、第3図は正面図であ
る。第4図は上記装置を構成する昇降装置を示す
側面断面図であり、第5図は平面断面図である。
第6図は本発明の別の実施例である塗布装置の要
部を示す正面断面図であり、第7図はその塗布装
置を構成する昇降装置を示す側面図(一部断面)
である。 12:Y軸テーブル、26:ブラケツト、2
8:昇降装置、42:ラツク、46:歯車、4
8:扇形歯車、50:歯車、52:サーボモー
タ、54:ロツド、72:筒状部材、80:吐出
管、92:大径歯車、94:小径歯車、96:サ
ーボモータ、98:シリンジ、104:ピスト
ン、130:ブラケツト、132:筒状部材、1
44:レバー、146:ローラ、150:エアシ
リンダ。
FIG. 1 is a front sectional view showing the main parts of an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the coating device, and FIG. 3 is a front view. FIG. 4 is a side sectional view showing a lifting device constituting the above device, and FIG. 5 is a plan sectional view.
FIG. 6 is a front cross-sectional view showing the main parts of a coating device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view (partial cross-section) showing a lifting device constituting the coating device.
It is. 12: Y-axis table, 26: Bracket, 2
8: Lifting device, 42: Rack, 46: Gear, 4
8: sector gear, 50: gear, 52: servo motor, 54: rod, 72: cylindrical member, 80: discharge pipe, 92: large diameter gear, 94: small diameter gear, 96: servo motor, 98: syringe, 104 : Piston, 130: Bracket, 132: Cylindrical member, 1
44: Lever, 146: Roller, 150: Air cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 フレームと、 高粘性流体を収容し、その高粘性流体を所定量
ずつ射出するシリンジと、 下端部に吐出管が取り付けられ、上端部に前記
シリンジの下端部が脱着可能に取り付けられる筒
状部材と、 前記フレームに取り付けられ、前記筒状部材を
保持する保持部材と を有し、前記筒状部材と保持部材とのいずれか一
方が前記フレームに対して昇降可能とされるとと
もに、その一方が昇降装置によつて昇降させられ
ることを特徴とする高粘性流体塗布装置。 2 前記吐出管が複数本設けられるとともに、前
記筒状部材が前記保持部材に回転可能に支持さ
れ、回転駆動装置により回転させられる特許請求
の範囲第1項記載の高粘性流体塗布装置。
[Scope of Claims] 1. A frame, a syringe that accommodates a highly viscous fluid and injects the highly viscous fluid in predetermined amounts, a discharge pipe is attached to the lower end, and the lower end of the syringe is removably attached to the upper end. a cylindrical member attached to the frame; and a holding member attached to the frame and holding the cylindrical member, and either the cylindrical member or the holding member is movable up and down with respect to the frame. A highly viscous fluid application device characterized in that one of the devices is raised and lowered by a lifting device. 2. The high viscosity fluid application device according to claim 1, wherein a plurality of the discharge pipes are provided, and the cylindrical member is rotatably supported by the holding member and rotated by a rotational drive device.
JP21365987A 1987-08-27 1987-08-27 High-viscosity fluid applicator Granted JPS6456165A (en)

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