JPH05186063A - Paper sheet feeding device - Google Patents
Paper sheet feeding deviceInfo
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- JPH05186063A JPH05186063A JP3107463A JP10746391A JPH05186063A JP H05186063 A JPH05186063 A JP H05186063A JP 3107463 A JP3107463 A JP 3107463A JP 10746391 A JP10746391 A JP 10746391A JP H05186063 A JPH05186063 A JP H05186063A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置等に適用
されて各種シート状の用紙を給紙するための給紙装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device applied to an electrophotographic apparatus or the like for feeding various sheet-shaped sheets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、一般的に用紙を給紙するには、給
紙コロを回転させると共に、用紙を送り出すために給紙
コロが用紙に圧力を加えており、さらに用紙を送り出し
た後には重送を避けるために、給紙コロと用紙の圧力を
解除していた。2. Description of the Related Art Conventionally, generally, in order to feed paper, the paper feed roller is rotated, and the paper feed roller applies pressure to the paper in order to feed the paper. In order to avoid double feeding, the pressure on the paper feed roller and paper was released.
【０００３】上述した用紙と給紙コロとの加圧および加
圧解除を行う方法の一つとして、給紙を行うたびに用紙
が積載されている給紙台を上下動させる方法が提案され
ている。As one of the methods of pressing and releasing the pressure between the paper and the paper feed roller described above, there has been proposed a method of moving a paper feed table on which paper is stacked up and down every time paper is fed. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の方法で
は、給紙台の高さが所定位置に達すると、直ちに給紙台
の上昇が停止し、加圧時の用紙と給紙コロ間の圧力を一
定に保つようにしている。In the above conventional method, when the height of the paper feed tray reaches a predetermined position, the rise of the paper feed tray is stopped immediately, and the space between the paper and the paper feed roller at the time of pressurization is increased. I try to keep the pressure constant.
【０００５】このため、本来、用紙と給紙コロ間の前記
圧力は、用紙の材質や厚さ等の種類の違いによって適切
な値にする必要があるのに、上記の手段では対応できな
いという問題があった。Therefore, the pressure between the paper and the paper feed roller is originally required to be an appropriate value depending on the kind of the paper such as the material and the thickness, but the above means cannot cope with the problem. was there.
【０００６】本発明の目的は、用紙の種類に応じた適切
な給紙が行える給紙装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a paper feeding device capable of feeding paper appropriately according to the type of paper.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、給紙台から用紙を給紙するたびに、前記
給紙台を上下動させて給紙コロの用紙に対する加圧およ
び加圧解除を行う給紙装置において、前記給紙台が所定
の高さに達した時に信号を発生する信号発生手段と、こ
の信号発生手段からの信号発生後、所定時間経過した時
に給紙台の上昇を停止させる制御手段と、前記所定時間
を設定するための手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, every time a sheet is fed from a sheet feeding table, the sheet feeding table is moved up and down to press a sheet feeding roller against the sheet. In a paper feeding device for releasing pressure, signal generating means for generating a signal when the paper feeding table reaches a predetermined height, and paper feeding when a predetermined time elapses after the signal is generated from the signal generating means. A control means for stopping the ascent of the platform and a means for setting the predetermined time are provided.
【０００８】また前記所定時間を設定するための操作表
示部を備えたことを特徴とする。Further, it is characterized in that an operation display section for setting the predetermined time is provided.
【０００９】さらに用紙搬送路に用紙の到達を検知する
検知手段を設け、用紙の給紙開始から前記検知手段に用
紙が到達するまでの時間が、予め定められた時間と比較
して短い場合には、前記所定時間を短かく設定し、また
長い場合には所定時間を長く設定する手段を備えたこと
を特徴とする。Further, detection means for detecting the arrival of the paper on the paper conveyance path is provided, and when the time from the start of feeding the paper to the arrival of the paper at the detection means is shorter than a predetermined time, Is characterized by comprising means for setting the predetermined time to be short and, if it is long, setting the predetermined time to be long.
【００１０】[0010]
【作用】上記の手段によれば、給紙コロの用紙に対する
圧力は、給紙コロに対する給紙台の位置の変化に対して
増減するので、給紙台が所定の高さから上昇して停止す
るまでの設定時間を、用紙の材質や厚さによって変える
ことで、用紙の種類に適した給紙圧が得られ、適正な給
紙がなされる。According to the above means, the pressure of the paper feed roller against the paper increases or decreases with respect to the change of the position of the paper feed tray with respect to the paper feed roller, so that the paper feed tray rises from a predetermined height and stops. By changing the set time until it is changed according to the material and thickness of the paper, a paper feed pressure suitable for the type of paper is obtained, and proper paper feed is performed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図２は本発明の給紙装置の一実施例を適用
した複写機の全体構成図であり、１はドラム状の感光
体、２は感光体１の表面を帯電する帯電器、３は画像情
報に基づいてレーザ光によって、感光体１を露光して潜
像を形成するための光学系、４は前記潜像をトナー現像
する現像器、５は後述する給紙部６から給紙される用紙
に対してトナー像を転写するための転写部、７は転写後
の感光体１の表面をクリーニングするためのクリーニン
グ部、８は用紙上の転写像を定着させるための定着部で
あって、電子写真プロセスは公知のものであるので、よ
り詳しい説明は省略する。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a copying machine to which an embodiment of the sheet feeding device of the present invention is applied. 1 is a drum-shaped photoconductor, 2 is a charger for charging the surface of the photoconductor 1, and 3 is a charger. Is an optical system for exposing the photoconductor 1 to form a latent image with laser light based on image information, 4 is a developing device for developing the latent image with toner, and 5 is a sheet feeding unit 6 described later. A transfer unit for transferring a toner image onto a sheet of paper, a cleaning unit 7 for cleaning the surface of the photoconductor 1 after transfer, and a fixing unit 8 for fixing the transfer image on the sheet. Since the electrophotographic process is well known, a more detailed description will be omitted.
【００１３】図３は図２の給紙部の要部を示す構成図で
あり、10はカセットケース、11は用紙Ｐが積載される給
紙台、12は給紙台11の下部を上圧する回転可能な昇降ア
ーム、13は最上層の用紙Ｐと当接する給紙コロ、14は用
紙を１枚ずつ分離搬送するための搬送ローラ対、15は用
紙Ｐが搬送されてきたことを検知する検知手段である送
り検知センサ、16は用紙搬送路である。FIG. 3 is a block diagram showing the essential parts of the paper feed section of FIG. 2. 10 is a cassette case, 11 is a paper feed tray on which paper P is stacked, and 12 is the upper portion of the lower portion of the paper feed tray 11. A rotatable elevating arm, 13 is a paper feed roller that abuts the uppermost sheet P, 14 is a pair of conveying rollers for separating and conveying the sheets one by one, and 15 is a detection for detecting that the sheet P has been conveyed. A feed detection sensor, which is a means, and 16 is a paper conveyance path.
【００１４】図４は図３の給紙コロ部分を示す斜視図で
あり、20は給紙コロ13を支承している支持軸、21a，21b
は支持軸20の両端に設けられた一対の支持アーム、22は
支持アーム21a，21bの一端に連結された回転軸、23は一
方の支持アーム21bに端部が固定されて、給紙コロ13を
下方に付勢している加圧スプリング、24は、前記一方の
支持アーム21bの延出部21cを検知して、給紙コロ13の高
さから前記給紙台11の高さを検知する高さ検知センサか
らなり、後述するＭＰＵへ検知信号を出力する信号発生
手段である。FIG. 4 is a perspective view showing the paper feed roller portion of FIG. 3, and 20 is a support shaft that supports the paper feed roller 13, 21a and 21b.
Is a pair of support arms provided at both ends of the support shaft 20, 22 is a rotary shaft connected to one end of the support arms 21a and 21b, and 23 is an end fixed to one support arm 21b. A pressure spring 24 for urging the lower part of the support arm 21b detects the extension 21c of the one support arm 21b to detect the height of the paper feed tray 11 from the height of the paper feed roller 13. It is a signal generating means including a height detection sensor and outputting a detection signal to an MPU described later.
【００１５】図５は制御系の要部を示す構成図であり、
30は制御手段であるマイクロプロセッサユニット(ＭＰ
Ｕ)、31は32はメモリ手段であるＲＯＭとＲＡＭであっ
て、ＭＰＵ30は、上記のセンサ15，24の出力を受けて、
ＲＯＭ31内に格納されたプログラムによって各部を制御
する。また、33は給紙台11が所定の高さに達した後、さ
らに上昇して停止するまでの時間を設定するための設定
手段である可変抵抗、34は可変抵抗33の設定値をデジタ
ル値としてＭＰＵ30へ入力するためのＡ／Ｄ(アナログ
／デジタル)変換器、35はＭＰＵ30からの信号を受ける
ドライバ36を介して作動して、昇降アーム12を上下回動
させるモータ、37は給紙コロ13を動作させるための給紙
クラッチ、38は搬送ローラ対14を動作させるための搬送
クラッチである。FIG. 5 is a block diagram showing the main part of the control system.
30 is a microprocessor unit (MP
U), 31 are ROM and RAM 32 are memory means, and the MPU 30 receives the outputs of the sensors 15 and 24,
Each unit is controlled by the program stored in the ROM 31. Further, 33 is a variable resistor which is a setting means for setting the time until the paper feed table 11 reaches a predetermined height and further rises and stops, and 34 is a digital value of the set value of the variable resistor 33. A / D (analog / digital) converter for inputting to the MPU 30, as a motor 35 that operates via a driver 36 that receives a signal from the MPU 30 to rotate the elevating arm 12 up and down, and 37 as a paper feeding roller. A paper feed clutch for operating 13 and a transport clutch 38 for operating the transport roller pair 14.
【００１６】次に、給紙動作について説明する。Next, the paper feeding operation will be described.
【００１７】給紙時には、まずＭＰＵ30は、給紙台上昇
信号をドライバ36へ出してモータ35を回転させる。この
回転によって、昇降アーム12を図３の反時計方向に回動
させて給紙台11を上昇させ、給紙コロ13で用紙Ｐを加圧
する。次に給紙開始信号を給紙クラッチ37へ出して給紙
コロ13を回転させて、給紙台11の最上層の用紙Ｐを搬送
ローラ対14方向へ送り出す。用紙Ｐが搬送ローラ対14に
達すると、給紙コロ13による用紙Ｐの送り出しは不要で
あるので、給紙クラッチ37をオフにして給紙コロ13の回
転を停止する。At the time of sheet feeding, the MPU 30 first outputs a sheet feed table rising signal to the driver 36 to rotate the motor 35. By this rotation, the elevating arm 12 is rotated counterclockwise in FIG. 3 to raise the paper feed table 11, and the paper feed roller 13 presses the paper P. Then, a paper feed start signal is output to the paper feed clutch 37 to rotate the paper feed roller 13, and the uppermost paper P of the paper feed tray 11 is fed toward the pair of transport rollers 14. When the paper P reaches the pair of transport rollers 14, it is not necessary to feed the paper P by the paper feed roller 13, so the paper feed clutch 37 is turned off to stop the rotation of the paper feed roller 13.
【００１８】搬送ローラ対14は、搬送開始信号を受けて
オンする搬送クラッチ38の動作によって回転し、下側の
ローラが、一定以上のトルクで正転し、かつ、それ以下
では逆転する構成である。この構成により、２枚以上の
用紙Ｐが送られた場合に用紙間にすべりが生じて、下側
のローラは、トルクが減少するため、下側の用紙Ｐを給
紙台11へ押し戻すように逆転することになる。The conveying roller pair 14 is rotated by the operation of the conveying clutch 38 which is turned on in response to the conveying start signal, and the lower roller is normally rotated with a torque of a certain level or more, and is rotated in the lower direction. is there. With this configuration, when two or more sheets P are fed, slippage occurs between the sheets, and the torque of the lower roller decreases, so that the lower sheet P is pushed back to the paper feed tray 11. It will be reversed.
【００１９】上記の用紙に対する押し戻しが確実に行わ
れるためには、給紙コロ13と用紙Ｐの加圧が解除されて
いなければならない。このため搬送ローラ対14に用紙Ｐ
が達した適宜のタイミングで給紙台下降信号がドライバ
36へ出され、モータ35を逆転して昇降アーム12を時計方
向に回動させ、給紙台11を下降させることによって給紙
コロ13の用紙Ｐに対する加圧を解除する。In order to surely push back the paper, the pressure on the paper feed roller 13 and the paper P must be released. For this reason, the paper P is
At the appropriate timing when the
Then, the motor 35 is rotated in the reverse direction to rotate the elevating arm 12 in the clockwise direction, and the paper feed table 11 is lowered to release the pressure applied to the paper P by the paper feed roller 13.
【００２０】給紙台11の上昇は、高さ検知センサ24で検
知され、この高さ検知センサ24の検知によって上昇高さ
が制御されており、この制御によって給紙コロ13の圧力
の一定化を図っている。また給紙コロ13は、加圧スプリ
ング23によって下方に引かれているため給紙台11が高い
位置にあるほど、給紙コロ13の用紙Ｐに対する加圧力が
大きくなる。The rise of the paper feed tray 11 is detected by the height detection sensor 24, and the rise height is controlled by the detection of the height detection sensor 24, and the pressure of the paper feed roller 13 is made constant by this control. I am trying. Further, since the paper feed roller 13 is pulled downward by the pressure spring 23, the pressing force of the paper feed roller 13 on the paper P increases as the paper feed tray 11 is located higher.
【００２１】一般に、厚く、重い用紙や、摩擦係数が大
きな用紙の場合には、大きな用紙送出力が必要であるの
で給紙コロ13での加圧力を大きくし、また薄く、軽い用
紙や、摩擦係数が小さな用紙の場合には、前記加圧力が
大きいとしわが生じるので加圧力を小さくした方がよ
い。Generally, in the case of thick and heavy paper or paper having a large friction coefficient, a large paper feed output is required, so that the pressing force at the paper feed roller 13 is increased, and thin and light paper and friction are also used. In the case of paper with a small coefficient, wrinkles occur when the pressing force is large, so it is better to reduce the pressing force.
【００２２】上記の実施例では、給紙台11の上昇位置
(＝上昇時間)を可変抵抗33の値を変化することで変えら
れるので、用紙の種類に対応した適切な給紙が行え、用
紙の給紙における不送りや重送を防止でき、信頼性が向
上する。In the above-described embodiment, the raised position of the paper feed table 11
Since (= rise time) can be changed by changing the value of the variable resistor 33, it is possible to feed paper appropriately for the type of paper, prevent non-feeding and double feeding in paper feeding, and improve reliability. improves.
【００２３】図１は給紙台の高さを決定する動作のフロ
ーチャートであり、給紙台11が上昇を開始した後(Ｓ1−
１)、高さ検知センサ24によって給紙台11が所定の高さ
に達したことが検知されると(Ｓ1−２のＹ)、ＭＰＵ30
内のタイマのカウントがスタートする(Ｓ1−３)。タイ
マが可変抵抗33で設定された所定値に達した時点で(Ｓ1
−４)、ドライバ36へモータ停止信号を出して、給紙台1
1の上昇を停止し(Ｓ1−５)、給紙を開始する(Ｓ1−
６)。FIG. 1 is a flowchart of the operation for determining the height of the paper feed tray, which is performed after the paper feed tray 11 starts to move upward (S 1 −
1) When the height detection sensor 24 detects that the paper feed tray 11 has reached a predetermined height (Y of S 1-2 ), the MPU 30
Timer count of the inner starts (S 1 -3). When the timer reaches the predetermined value set by the variable resistor 33 (S 1
-4), issues a motor stop signal to the driver 36, and feeds 1
An increase of 1 stop (S 1 -5), starts the paper feed (S 1 -
6).
【００２４】従って、厚く、重い用紙の給紙の場合に
は、前記タイマの値が大きくなり、また薄く、軽い用紙
の給紙の場合には、タイマの値が小さくなるように可変
抵抗３３で設定する。Therefore, in the case of feeding thick and heavy paper, the value of the timer becomes large, and in the case of feeding thin and light paper, the timer value becomes small by the variable resistor 33. Set.
【００２５】尚、タイマの時間設定は、可変抵抗３３を
用いて行ったが、他の方法として、設定スイッチを使用
したり、外部装置と通信を行って設定することも考えら
れ、また前記可変抵抗33や設定スイッチを、装置本体の
外部に設けられる操作表示部に備えるようにしてもよ
い。The timer is set by using the variable resistor 33. However, as another method, it is possible to use a setting switch or communicate with an external device to set the time. The resistor 33 and the setting switch may be provided in the operation display unit provided outside the apparatus main body.
【００２６】上記の実施例では可変抵抗33やスイッチ等
を用いて手動で給紙台11の上昇時間を設定したが、自動
的に時間設定してもよい。In the above-described embodiment, the rising time of the paper feed tray 11 is manually set by using the variable resistor 33 and the switch, but the time may be set automatically.
【００２７】図６は自動時間設定における制御系の動作
例を示すフローチャートであり、給紙が開始すると(Ｓ2
−１)、ＭＰＵ30は、給紙コロ13の回転開始時点から用
紙Ｐが送り検知センサ15に到達するまでの時間をタイマ
でカウントし(Ｓ2−２)、送り検知センサ15に用紙Ｐが
達した時点(Ｓ2−３のＹ)で、タイマの値を読み(Ｓ2−
４)、予め定められた基準値と比較する(Ｓ2−５)。FIG. 6 is a flow chart showing an example of the operation of the control system in the automatic time setting. When paper feeding starts (S 2
-1), the MPU 30 counts the time from the start of rotation of the paper feed roller 13 until the paper P reaches the feed detection sensor 15 (S 2 -2), and the paper P reaches the feed detection sensor 15. At that time (Y in S 2-3 ), the timer value is read (S 2-3 −
4), it is compared with a predetermined reference value (S 2 -5).
【００２８】一般に給紙コロ13での加圧力が小さいと用
紙が送り検知センサ15に達するまでの時間が長くなり、
逆に加圧力が大きいと時間が短かくなるので、前記ステ
ップ(Ｓ2−５)の比較結果に基づいて、前記時間が長い
場合には、給紙台11の上昇時間を長くして(Ｓ2−６)、
給紙コロ13の加圧力を大きくし、また前記時間が短かい
場合には、給紙台11の上昇時間を短かくして(Ｓ2−
７)、給紙コロ13の加圧力を小さくする。Generally, when the pressure applied by the paper feed roller 13 is small, it takes a long time for the paper to reach the feed detection sensor 15,
Since the time reverse the pressure is large becomes shorter, on the basis of a comparison result of the step (S 2 -5), if the time is long, by increasing the rise time of the paper feed table 11 (S 2 -6),
If the pressing force of the paper feed roller 13 is increased, and if the time is short, the rise time of the paper feed tray 11 is shortened (S 2 −
7) Reduce the pressure applied to the paper feed roller 13.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給紙コロに対する給紙台の上昇位置を、上昇時間の設定
を変えることで変化させることができるため、用紙の種
類によって給紙コロの加圧力を適宜に変えることがで
き、用紙の不送りや重送が防止されて、信頼性の高い給
紙装置を提供できる。As described above, according to the present invention,
Since the rising position of the paper feed tray with respect to the paper feed roller can be changed by changing the setting of the rise time, the pressure of the paper feed roller can be appropriately changed depending on the type of paper, and paper feeding or It is possible to provide a highly reliable sheet feeding device in which double feeding is prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の給紙装置の一実施例の給紙台高さを決
定する動作のフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart of an operation for determining a height of a paper feed tray of an embodiment of a paper feed device of the present invention.
【図２】複写機の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a copying machine.
【図３】本実施例の要部を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of the present embodiment.
【図４】図３の給紙コロ部分を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a paper feed roller portion of FIG.
【図５】本実施例の制御系の要部を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a main part of a control system of the present embodiment.
【図６】給紙台の上昇時間の自動設定の場合のフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart in the case of automatically setting the rising time of the paper feed tray.
６…給紙部、 11…給紙台、 12…昇降アーム、 13…
給紙コロ、 14…搬送ローラ対、 15…送り検知センサ
(検知手段)、 23…加圧スプリング、 24…高さ検知セ
ンサ(信号発生手段)、 30…ＭＰＵ(制御手段)、 33…
可変抵抗(所定時間を設定する手段)。6 ... Paper feeding unit, 11 ... Paper feeding stand, 12 ... Lifting arm, 13 ...
Paper feed roller, 14 ... Transport roller pair, 15 ... Feed detection sensor
(Detection means), 23 ... Pressure spring, 24 ... Height detection sensor (signal generation means), 30 ... MPU (control means), 33 ...
Variable resistance (means for setting a predetermined time).
Claims (3)
給紙台を上下動させて給紙コロの用紙に対する加圧およ
び加圧解除を行う給紙装置において、前記給紙台が所定
の高さに達した時に信号を発生する信号発生手段と、こ
の信号発生手段からの信号発生後、所定時間経過した時
に給紙台の上昇を停止させる制御手段と、前記所定時間
を設定するための手段を備えたことを特徴とする給紙装
置。1. A paper feeding device that moves the paper feeding table up and down to pressurize and depressurize the paper every time a paper is fed from the paper feeding table. A signal generating means for generating a signal when the height reaches a predetermined height, a control means for stopping the raising of the sheet feeding table when a predetermined time has elapsed after the signal is generated from the signal generating means, and the predetermined time are set. A sheet feeding device comprising means for
部を備えたことを特徴とする請求項１の給紙装置。2. The paper feeding device according to claim 1, further comprising an operation display unit for setting the predetermined time.
手段を設け、用紙の給紙開始から前記検知手段に用紙が
到達するまでの時間が、予め定められた時間と比較して
短い場合には、前記所定時間を短かく設定し、また長い
場合には所定時間を長く設定する手段を備えたことを特
徴とする請求項１の給紙装置。3. A detection means for detecting the arrival of a sheet is provided on a sheet conveyance path, and the time from the start of sheet feeding to the arrival of the sheet at the detection means is shorter than a predetermined time. 2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising means for setting the predetermined time to be short, and for setting the predetermined time to be long when the time is long.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107463A JPH05186063A (en) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Paper sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107463A JPH05186063A (en) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Paper sheet feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05186063A true JPH05186063A (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=14459824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3107463A Pending JPH05186063A (en) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Paper sheet feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05186063A (en) |
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