JPH05185984A - Vehicle storage device in vehicle carrier ship - Google Patents

Vehicle storage device in vehicle carrier ship

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JPH05185984A
JPH05185984A JP4194874A JP19487492A JPH05185984A JP H05185984 A JPH05185984 A JP H05185984A JP 4194874 A JP4194874 A JP 4194874A JP 19487492 A JP19487492 A JP 19487492A JP H05185984 A JPH05185984 A JP H05185984A
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JP
Japan
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vehicle
storage
lifter
conveyor
deck
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JP4194874A
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Jinko Matsuda
仁孝 松田
Koichi Kondo
紘一 近藤
Shuhei Kuribayashi
周平 栗林
Akiko Noda
明子 野田
Hideo Mori
英男 森
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
Seiryo Eng Co Ltd
西菱エンジニアリング株式会社
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Abstract

PURPOSE:To store a vehicle without having self run by connecting a loading/ unloading port of a vehicle to one of multistep storage decks by providing a lifter on an elevator shaft, which is mounted by penetrating each storage deck vertically, and by providing a conveyer on each storage deck and on the floor surface of the lifter. CONSTITUTION:An elevator shaft 30 is formed penetrating the left end part of each storage deck 31-33, while a lifter 1 is arranged in the elevator shaft 30 so that the lifter can move vertically. A loading/unloading berth 5 of a vehicle provided on the storage deck 31 serves as a storage deck for loading/ unloading. While a conveyer 3 is mounted on each storage deck 31-33, a conveyer 1a is mounted on the floor surface of the lifter 1, and a vehicle 10 is moved by the conveyers 3, 1a. A conveyer 5a is provided on each loading/unloading berth 5, 5, and the vehicle 10 run to the loading/unloading berths 5, 5 are moved on the conveyer 1a of the lifter 1, or is moved on the conveyer 3 on the storage deck 31.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両を積載し運搬する
船舶に関し、特に多段状の車両用の格納甲板をそなえ、
各車両用の格納甲板に車両の格納を兼ねた車両移送用コ
ンベヤが敷設された車両運搬船における車両格納装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship for loading and transporting vehicles, and more particularly to a storage deck for multi-stage vehicles,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle storage device for a vehicle carrier in which a vehicle transfer conveyor that also serves as a vehicle storage is laid on a storage deck for each vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の車両運搬船では、車両(自動車)
が自走によって船内に乗込んだ後、船内に設けられたラ
ンプを通って各格納甲板に設けられている格納区画まで
自走してそこに格納される格納方式がとられている。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle carrier is a vehicle (automobile).
After getting into the ship by self-propelled, through the ramp provided in the ship, to the storage compartment provided on each storage deck is self-propelled and stored in it.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の格納方式の場合、次の問題点がある。 (1) 車両は船内を自走によって移動するため、船内に乗
込んでから格納区画に到着するまでに時間がかかる。 (2) 自走によって車両を格納するため人手がかかり、し
かも狭い船内を走るので熟練した運転者が必要となる。 (3) 運転者が車両を格納後、通路に出ることがあり、安
全性に問題がある。 (4) 船内を車両が自走するため、排気ガスにより船内作
業環境が悪化する。
However, the conventional storage system as described above has the following problems. (1) Since the vehicle moves by itself in the ship, it takes time to get to the storage compartment after boarding the ship. (2) It takes manpower to store the vehicle by self-propelled, and since it runs in a narrow ship, a skilled driver is required. (3) There is a problem in safety because the driver may exit the aisle after storing the vehicle. (4) Exhaust gas deteriorates the work environment onboard because the vehicle runs onboard.
【0004】本発明はこのような問題点の解決をはかろ
うとするもので、多段式の格納甲板をそなえた車両運搬
船において、各格納甲板へ車両を運搬可能で床面にコン
ベヤをそなえた上下昇降用リフターと各格納甲板上に敷
設されて車両の水平方向移動を兼ねた格納スペースとし
てのコンベヤとにより、車両を自走させることなく車両
を格納位置へ格納可能とした車両運搬船における車両格
納装置を提供することを目的とする。
The present invention is intended to solve such a problem, and in a vehicle carrier equipped with a multi-stage storage deck, the vehicle can be transported to each storage deck, and the upper and lower sides provided with a conveyor on the floor. A vehicle storage device for a vehicle carrier that allows the vehicle to be stored in the storage position without running the vehicle by the lifter and the conveyor as a storage space that is laid on each storage deck and that also moves the vehicle horizontally. The purpose is to provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の車両運搬船における車両格納装置は、車両
運搬船において、多段状の車両用格納甲板をそなえ、同
格納甲板のうちの1つが車両の乗降口を接続された乗降
兼格納甲板に形成される一方、上記各格納甲板を垂直に
貫通してエレベータ・シャフトが取付けられ、同エレベ
ータ・シャフトにリフターが配設されると共に、上記の
各格納甲板およびリフターの床面にコンベヤが敷設され
ていることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle storage device for a vehicle carrier of the present invention is provided with a multi-stage vehicle storage deck in a vehicle carrier, and one of the storage decks is provided. While being formed on the loading / unloading and storage deck connected to the entrance / exit of the vehicle, an elevator shaft is vertically penetrated through each of the storage decks, and a lifter is arranged on the elevator shaft. It is characterized by a conveyor laid on the floor of each storage deck and lifter.
【0006】[0006]
【作用】上述の本発明の車両運搬船における車両格納装
置では、乗降口から乗降兼格納甲板へ自走した来た車両
は、リフターで所定の格納甲板まで運ばれ、各格納甲板
に敷設された格納スペースを兼ねた水平方向移動コンベ
ヤで各格納甲板上に格納される。なお、乗降兼格納甲板
上に格納される車両は、リフターで運ばれることなく乗
降兼格納甲板上のコンベヤに乗せられて格納される。
In the vehicle storage device for the vehicle carrier of the present invention described above, the vehicle that has traveled from the entrance / exit gate to the storage / destination deck is transported to the predetermined storage deck by the lifter and stored in each storage deck. It is stored on each storage deck by a horizontal moving conveyor that doubles as a space. The vehicle stored on the loading / unloading deck is stored on the conveyor on the loading / unloading deck without being transported by the lifter.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面により本発明の実施例としての車
両運搬船における車両格納装置について説明すると、図
1乃至図4は本発明の第1実施例を示すもので図1は平
面図、図2は側面図、図3は要部斜視図、図4は自動化
システムの系統図であり、図5乃至図9は本発明の第2
実施例を示すもので図5は平面図、図6は側面図、図7
はパレット揚降用アームの平面図、図8はパレットの移
動を説明するための側面図、図9は同平面図であり、図
10,図11は本発明の第3実施例を示すもので図10は平面
図、図11は側面図であり、図12乃至図15は本発明の第4
実施例を示すもので図12は側断面図、図13は乗降兼格納
甲板の側面図、図14は同平面図、図15は乗込板の斜視図
である。なお図1乃至図15中同じ符号はほぼ同一の部材
を示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle storage device for a vehicle carrier as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 being a plan view and FIG. Is a side view, FIG. 3 is a perspective view of a main part, FIG. 4 is a system diagram of an automation system, and FIGS. 5 to 9 are second diagrams of the present invention.
FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a side view, and FIG.
Is a plan view of the pallet lifting arm, FIG. 8 is a side view for explaining the movement of the pallet, and FIG. 9 is the same plan view.
10 and 11 show a third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a plan view, FIG. 11 is a side view, and FIGS. 12 to 15 show a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side sectional view, FIG. 13 is a side view of the loading / unloading and storage deck, FIG. 14 is a plan view of the same, and FIG. 15 is a perspective view of the loading board. The same reference numerals in FIGS. 1 to 15 indicate almost the same members.
【0008】まず第1実施例を説明する。この実施例で
は車両運搬船に3段の車両の格納甲板31,32,33からなる
車両格納区画2が形成されており、各格納甲板31〜33の
左端部を鉛直方向に貫通してエレベータ・シャフト30が
形成され、エレベータ・シャフト30内にリフター1が上
下可能に配設されている。なお格納甲板31には、後述の
ように車両の乗降バース5が設けられているので、これ
を特に乗降兼格納甲板と呼ぶこともある。
First, the first embodiment will be described. In this embodiment, a vehicle carrier 2 is formed with a vehicle storage compartment 2 composed of three-stage vehicle storage decks 31, 32, 33. The elevator shaft is vertically penetrated through the left end portions of the respective storage decks 31 to 33. 30 is formed, and the lifter 1 is vertically movable in the elevator shaft 30. Since the storage deck 31 is provided with a boarding / alighting berth 5 for vehicles as will be described later, this may be particularly referred to as a boarding / alighting / storage deck.
【0009】各格納甲板31〜33にコンベヤ3が取付けら
れる一方、リフター1の床面にもコンベヤ1aが取付け
られていて、車両(自動車)10がコンベヤ3,1aによっ
て移動させられるように構成されている。格納甲板31の
左右両舷部に乗込口7,7が形成されており、各乗込口
7,7にランプ4,4が接続され、さらに各乗込口7,7
に隣接した乗降バース5,5にコンベヤ5aが設けられて
いる。このコンベヤ5aは、乗降バース5,5へ自走して
来た車両10をリフター1のコンベヤ1a上に移動(図1,
図2では左方向への移動)させたり格納甲板31上のコン
ベヤ3上に移動(図1,図2では右方向への移動)させ
たりする機能をもっている。
A conveyor 3 is attached to each of the storage decks 31 to 33, and a conveyor 1a is also attached to the floor surface of the lifter 1 so that a vehicle (automobile) 10 can be moved by the conveyors 3 and 1a. ing. The access decks 7, 7 are formed on both left and right sides of the storage deck 31, and the ramps 4, 4 are connected to each of the entry ports 7, 7, and each of the entry ports 7, 7 is further connected.
A conveyor 5a is provided on the boarding and unloading berths 5, 5 adjacent to. The conveyor 5a moves the vehicle 10 that has traveled to the boarding / alighting berth 5, 5 onto the conveyor 1a of the lifter 1 (see FIG. 1,
In FIG. 2, it has a function to move to the left) or to move onto the conveyor 3 on the storage deck 31 (to the right in FIGS. 1 and 2).
【0010】ここで、車両格納区画2を、図3に示すよ
うな、ピラー8、縦骨11および横骨12によって総骨組構
造に構成すると、車両格納区画に甲板を設ける必要がな
くなる。そして縦骨11,横骨12およびピラー8は、リフ
ター1,コンベヤ3を支持する一方、船体の構造強度を
保つ骨材としての機能をもそなえることになる。上述の
構成により、車両10を積載する場合、車両10は自走によ
ってランプ4を通って乗込口7より乗降兼格納甲板31の
乗降バース5に搬入される。乗降バース5で運転者は車
両10から降り、通路6を通って船外に出る。
Here, if the vehicle storage compartment 2 is constructed as a total frame structure by the pillars 8, the vertical bones 11 and the horizontal bones 12 as shown in FIG. 3, it is not necessary to provide a deck in the vehicle storage compartment. The vertical bones 11, the horizontal bones 12, and the pillars 8 support the lifter 1 and the conveyor 3, and also have a function as an aggregate that maintains the structural strength of the hull. With the above-described configuration, when the vehicle 10 is loaded, the vehicle 10 is self-propelled to the loading / unloading berth 5 of the loading / unloading / storage deck 31 through the ramp 4 through the ramp 4. At the boarding / alighting berth 5, the driver gets out of the vehicle 10 and goes out of the ship through the passage 6.
【0011】一方、運転者が車両から降りたことが確認
されると、乗降バース5の床に設けられたコンベヤ5a
が作動して車両はリフター1に移動させられる。車両が
リフター1に積込まれるとリフター1は所定の格納甲板
32あるいは33まで昇降し、停止する。停止後、車両はコ
ンベヤ1aとコンベヤ3とによって格納区画2に移動さ
せられる。車両が車両格納区画2に移動されるとリフタ
ー1は乗降兼格納甲板31と同じレベルに戻り、次の格納
作業にそなえる。車両を降ろす場合は積載する場合の逆
の手順となる。すなわち、車両格納区画2の格納されて
いる車両10をコンベヤ3によってリフター1に移動し、
次いでリフター1を乗降兼格納甲板31に昇降させる。リ
フター1が乗降兼格納甲板31に停止後、車両10はコンベ
ヤ1a,コンベヤ3によって乗降バース5に移動させら
れ、乗降バース5にて運転者が車両に乗込み、自走によ
って乗込口7よりランプ4を通って船外に搬出される。
On the other hand, when it is confirmed that the driver gets out of the vehicle, the conveyor 5a provided on the floor of the boarding berth 5
Is activated and the vehicle is moved to the lifter 1. When the vehicle is loaded onto the lifter 1, the lifter 1 will
Elevate to 32 or 33 and stop. After stopping, the vehicle is moved to the storage compartment 2 by the conveyor 1a and the conveyor 3. When the vehicle is moved to the vehicle storage compartment 2, the lifter 1 returns to the same level as the loading / unloading and storage deck 31 for the next storage operation. When unloading the vehicle, the procedure is the reverse of loading. That is, the vehicle 10 stored in the vehicle storage section 2 is moved to the lifter 1 by the conveyor 3,
Next, the lifter 1 is moved up and down on the deck 31 for loading and unloading. After the lifter 1 stops at the loading / unloading and storage deck 31, the vehicle 10 is moved to the boarding / berthing berth 5 by the conveyor 1a and the conveyor 3 and the driver gets in the vehicle at the boarding / alighting berth 5 and self-propels through the boarding gate 7. It is carried out of the ship through the lamp 4.
【0012】なお車両が格納甲板31に格納されるとき
は、乗降バース5から直接格納甲板31上のコンベヤ3に
移動させられる。また、車両の格納時および積み降ろし
時に、各格納甲板31〜33上では、コンベヤ3は車両(1
台分)の車幅寸法(正確には車幅より若干多い寸法)に
相当する距離だけ移動し、車両はコンベヤ3に搭載され
た状態のままで格納される。つまり、コンベヤ3は、車
両の移動の役目をもつと共に車両の格納場所となってい
る。さらに、車両の格納時に車両が通常の固定手段で固
定されることは言うまでもない。
When the vehicle is stored in the storage deck 31, the vehicle is moved directly from the boarding / alighting berth 5 to the conveyor 3 on the storage deck 31. Further, when the vehicle is stowed and unloaded, on the stowage decks 31 to 33, the conveyor 3 has the vehicle (1
The vehicle is moved by a distance corresponding to the vehicle width dimension (accurately, slightly larger than the vehicle width) of the vehicle, and the vehicle is stored while being mounted on the conveyor 3. That is, the conveyor 3 has a role of moving the vehicle and is also a storage place of the vehicle. Further, it goes without saying that the vehicle is fixed by the usual fixing means when the vehicle is stored.
【0013】次に、上述の格納作業および積み降ろし作
業を自動化した例について説明する。図4は自動格納シ
ステムの系統図を示しており、符号20はホストコンピュ
ータを示している。ホストコンピュータ20に、各格納甲
板31〜33に設置された格納検知用のセンサ24の信号を受
けて各格納甲板31〜33の格納状態を検知するコンピュー
タ23,23……および各リフター上に取付けられてリフタ
ー上に車両が搬入されるた信号を発信するセンサ25が接
続され、ホストコンピュータ20の信号により作動して各
コンベヤ1a,3,5aを制御する制御装置22およびリフタ
ー1の制御装置21が接続されている。車両10が乗降バー
ス5に搬入され、運転者が降りて「STARTボタン」
を押すと、乗降バース5の床部のコンベヤ5aが作動
し、車両がリフター1へ搬入される。
Next, an example in which the above-mentioned storage work and loading / unloading work are automated will be described. FIG. 4 shows a system diagram of the automatic storage system, and reference numeral 20 denotes a host computer. The host computer 20 is mounted on each of the computers 23, 23, ... And each lifter for detecting the storage state of each storage deck 31-33 by receiving the signal of the storage detection sensor 24 installed on each storage deck 31-33. A sensor 25 for transmitting a signal indicating that the vehicle has been loaded onto the lifter is connected, and is operated by a signal from the host computer 20 to control the conveyors 1a, 3 and 5a and a controller 21 for the lifter 21. Are connected. The vehicle 10 is loaded into the boarding berth 5 and the driver dismounts and the "START button"
When is pressed, the conveyor 5a on the floor of the boarding / alighting berth 5 is activated, and the vehicle is carried into the lifter 1.
【0014】各リフター1のセンサ25がリフター1に車
両10が搬入されたという信号がホストコンピュータ20へ
送られる。ホストコンピュータ20には、どの格納甲板に
何台格納できるかという格納スケジュールが予め入力さ
れているので、そのスケジュールに従ってリフター制御
装置21に信号が送られ、リフター1が該当格納甲板まで
移動する。リフター1が該当格納甲板に到着すると、そ
の格納甲板にあるセンサ24が作動し、コンベヤ制御装置
22に車両が到着したという信号が送られる。信号を受信
後、コンベヤ制御装置22が作動し、リフター1の床部の
コンベヤ1aおよび当該格納甲板のコンベヤ3が共に作
動して車両が当該格納甲板へ移動させられる。各格納甲
板の入口にはセンサ24が取付けられており、格納が検知
されると各格納甲板にあるコンピュータ23に信号が送ら
れる。コンピュータ23に当該格納甲板の格納状況が認識
され、その情報はホストコンピュータ20に送られる。こ
のようにして、図4に示したような自動格納システムを
付加するとき、車両の格納および積み降ろしの自動化が
可能となる。
The sensor 25 of each lifter 1 sends a signal to the host computer 20 that the vehicle 10 has been loaded into the lifter 1. Since a storage schedule indicating how many storage decks can be stored in the host computer 20 is input in advance, a signal is sent to the lifter control device 21 according to the schedule, and the lifter 1 moves to the corresponding storage deck. When the lifter 1 reaches the relevant storage deck, the sensor 24 on the storage deck operates and the conveyor control device is activated.
A signal is sent that the vehicle has arrived at 22. After receiving the signal, the conveyor control device 22 is activated, and the conveyor 1a on the floor of the lifter 1 and the conveyor 3 on the storage deck are activated to move the vehicle to the storage deck. A sensor 24 is attached to the entrance of each storage deck, and when the storage is detected, a signal is sent to the computer 23 on each storage deck. The storage condition of the storage deck is recognized by the computer 23, and the information is sent to the host computer 20. In this way, when the automatic storage system as shown in FIG. 4 is added, the storage and loading / unloading of the vehicle can be automated.
【0015】上述のとおりこの第1実施例の車両運搬船
における車両格納装置によれば、次のような効果が奏さ
れる。 (1) 格納にかかる熟練を要する人手が少なくなると共に
格納時間が短縮され荷役効率がアップする。 (2) 運転者が格納場所に行くことがなくなり、安全であ
る。 (3) 各格納甲板の甲板車両数の管理がコンピュータで行
なわれるため、容易かつ正確である。 (4) 車両格納区画を図3に示した総骨組構造とするとき
車両格納区画に甲板を設ける必要が無くなり、船舶の重
量を軽くできて船舶の諸性能の向上をはかることができ
る。 (5) 船内を自走する車両がなくなるため、船内作業環境
が改善される。
As described above, the vehicle storage device of the vehicle carrier of the first embodiment has the following effects. (1) The manpower required for storage is reduced, the storage time is shortened, and the cargo handling efficiency is improved. (2) It is safe because the driver does not go to the storage place. (3) The number of deck vehicles in each storage deck is managed by a computer, so it is easy and accurate. (4) When the vehicle storage compartment has the total frame structure shown in FIG. 3, it is not necessary to provide a deck in the vehicle storage compartment, the weight of the vessel can be reduced, and various performances of the vessel can be improved. (5) The working environment on board is improved because there are no more vehicles to run on board.
【0016】次に、第2実施例を説明する。この第2実
施例のものが上述の第1実施例のものと異なるのは、第
2実施例のものではランプ4を経て乗込口7から船内に
自走して来た車両10が、乗降バース5に準備されている
格納パレット13によって車両格納区画2に搬送される点
である。したがって、この第2実施例の場合、図5,図
6に示すように、車両10の積載時には、車両10はランプ
4を通って乗込口7より船内に入り、乗降バース5に準
備されている格納パレット13の上まで自走してくる。こ
の時点で運転者は車両から降り、格納パレット13上に車
両の固縛作業を行なう点で第1実施例の場合と相違す
る。なおそれ以後の手順は第1実施例の場合と同じであ
る。
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment differs from the first embodiment described above in that, in the second embodiment, a vehicle 10 that has traveled on its own from a boarding gate 7 via a ramp 4 gets on and off. This is the point where the storage pallet 13 prepared in the berth 5 is transported to the vehicle storage compartment 2. Therefore, in the case of the second embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, when the vehicle 10 is loaded, the vehicle 10 passes through the ramp 4 and enters the boat through the loading port 7 and is prepared for the boarding / alighting berth 5. It will run to the top of the storage pallet 13 in which it is stored. At this point in time, the driver dismounts from the vehicle and lashes the vehicle onto the storage pallet 13, which differs from the case of the first embodiment. The procedure thereafter is the same as that of the first embodiment.
【0017】また、積み降ろし時に乗降バース5まで格
納パレット13によって運ばれて来た車両10を、乗降バー
ス5でその固縛を解除する作業が必要となるほかは、第
1実施例の場合と異ならない。なお、格納時に車両10は
格納パレット13に搭載された状態で、コンベヤ3上で格
納されることになる。また、車両の格納および積み降ろ
し時に、コンベヤ3は格納パレット13の横幅寸法(正確
にはそれより若干多い寸法)に相当する距離だけ移動す
るものである。
In addition to the case of the first embodiment, the vehicle 10 that has been carried by the storage pallet 13 to the loading / unloading berth 5 at the loading / unloading berth 5 requires the work of releasing the fastening at the loading / unloading berth 5. It doesn't differ. When the vehicle is stored, the vehicle 10 is stored on the conveyor 3 while being mounted on the storage pallet 13. Further, when the vehicle is stowed and unloaded, the conveyor 3 is moved by a distance corresponding to the lateral width dimension of the stowage pallet 13 (more accurately, a slightly larger dimension).
【0018】次に、空になった格納パレット13の収納手
順について説明する。図8に示すように、乗降兼格納甲
板31の上部に格納パレット13の収納スペース34が形成さ
れている。そしてこの収納スペース34の床面にコンベヤ
15が設けられている。一方、図7〜図9に示すように、
格納パレット13をその下方から保持可能なパレット揚降
用アーム14が、乗降兼格納甲板31の左端部にリフター1
のエレベータ・シャフト30に隣接して上下動可能に配設
されている。なおアーム14上部の格納パレット13の載荷
部にパレット移動用コンベヤ3aが取り付けられてい
る。そして車両を積む場合、パレット揚降用アーム14は
収納スペース34まで伸びており(図8の点線状態)、コ
ンベヤ15の作動で先頭に位置する格納パレット13がアー
ム14上に乗せられる。
Next, a procedure for storing the empty storage pallet 13 will be described. As shown in FIG. 8, a storage space 34 for the storage pallet 13 is formed on the upper part of the loading / unloading and storage deck 31. And on the floor of this storage space 34 is a conveyor
15 are provided. On the other hand, as shown in FIGS.
A pallet raising / lowering arm 14 capable of holding the storage pallet 13 from below is provided at the left end of the loading / unloading deck 31 for the lifter 1.
Is disposed adjacent to the elevator shaft 30 of FIG. A pallet moving conveyor 3a is attached to the loading portion of the storage pallet 13 above the arm 14. When the vehicle is loaded, the pallet lifting / lowering arm 14 extends to the storage space 34 (indicated by the dotted line in FIG. 8), and the storage pallet 13 located at the top is placed on the arm 14 by the operation of the conveyor 15.
【0019】次いで、アーム14が乗降兼格納甲板31まで
下降すると、アーム14上に乗せられていた格納パレット
13が乗降兼格納甲板31上のコンベヤ3上に乗り換わる。
一方この状態にある格納パレットに自走して来た車両が
乗り、車両は格納パレット13上に搭載された状態とな
る。そしてそれ以後は上述の手順で格納パレット13が移
動させられる。車両の積み降ろし時に、アーム14は乗降
バース5の位置にある。乗降バース5に車両を搭載した
格納パレット13が移動して来て車両が自走で走り去る
と、アーム14が空になった格納パレット13を乗せてパレ
ット収納スペース34の高さまで上昇する。アーム14がこ
の位置に到達するとアーム14上のコンベヤ3aが作動し
て格納パレット13を収納スペース34に送り出す。上述の
格納パレット13の取り扱いを自動化するシステムを、上
述の図4の自動格納システムに組み込むとき、全工程の
自動化が可能となる。この第2実施例によれば、上述の
第1実施例の効果のほか、車両の固縛作業が乗降バース
で行なえるため、従来のように、格納場所に作業者が出
向いて固縛する必要がなくなり人手が少なくなると共
に、安全性が増すという効果が奏される。
Then, when the arm 14 descends to the loading / unloading and storage deck 31, the storage pallet placed on the arm 14 is stored.
13 transfers onto the conveyor 3 on the loading / unloading and storage deck 31.
On the other hand, a vehicle that has been self-propelled to the storage pallet in this state gets on and the vehicle is mounted on the storage pallet 13. After that, the storage pallet 13 is moved according to the procedure described above. When loading and unloading the vehicle, the arm 14 is at the position of the loading and unloading berth 5. When the storage pallet 13 equipped with a vehicle moves to the boarding / alighting berth 5 and the vehicle runs away by itself, the arm 14 empties the storage pallet 13 and rises to the height of the pallet storage space 34. When the arm 14 reaches this position, the conveyor 3a on the arm 14 operates to send the storage pallet 13 to the storage space 34. When the system for automating the handling of the storage pallet 13 described above is incorporated into the automatic storage system of FIG. 4 described above, the automation of the entire process becomes possible. According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, since the vehicle lashing work can be performed at the boarding / alighting berth, it is necessary for an operator to go out to the storage place and tie up the vehicle as in the conventional case. It is possible to reduce the number of workers and to increase the safety.
【0020】さらに、第3実施例を説明する。この実施
例のものが、上述の第1実施例のものと異なるのは、第
3実施例のものでは、図10,図11に示すように、乗降バ
ース5にターンテーブル16が取り付けられている点であ
る。したがって、この実施例の場合、車両10の積載時に
は、車両10はランプ4を通って乗込口7よりターンテー
ブル16まで自走して来る。この時点で運転者は車両から
降り、通路6を通って船外へ出る。運転者が車両から降
りたことが確認された後、ターンテーブル16が90度回転
して、ターンテーブル16の床に設けられたコンベヤ16a
と車両格納区画2のコンベヤ3およびリフター1のコン
ベヤ1aとが一直線状となり、コンベヤ16によって車両
はリフター1に移動させられる。車両10がリフター1に
搬入されると、リフター1は所定の格納甲板32あるいは
33まで昇降し、停止する。停止後、車両10はリフター1
の床のコンベヤ1aと各格納甲板のコンベヤ3とによっ
て、車両格納区画2に運ばれる。なお車両10は、前述の
各実施例と異なってコンベヤ3の移動方向と同じ方向で
格納されることになる。
Further, a third embodiment will be described. The difference of this embodiment from that of the above-mentioned first embodiment is that in the third embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, a turntable 16 is attached to the boarding / alighting berth 5. It is a point. Therefore, in the case of this embodiment, when the vehicle 10 is loaded, the vehicle 10 travels through the ramp 4 to the turntable 16 through the entrance 7. At this point, the driver exits the vehicle and exits the ship through passage 6. After it is confirmed that the driver gets out of the vehicle, the turntable 16 rotates 90 degrees, and the conveyor 16a provided on the floor of the turntable 16
The conveyor 3 in the vehicle storage compartment 2 and the conveyor 1a in the lifter 1 are aligned with each other, and the vehicle is moved to the lifter 1 by the conveyor 16. When the vehicle 10 is loaded into the lifter 1, the lifter 1 is moved to a predetermined storage deck 32 or
Elevate to 33 and stop. After the stop, vehicle 10 is lifter 1
Is conveyed to the vehicle storage compartment 2 by the floor conveyor 1a and each storage deck conveyor 3. Note that the vehicle 10 is stored in the same direction as the moving direction of the conveyor 3 unlike the above-described embodiments.
【0021】車両が車両格納区画2に移動されると、リ
フター1は乗降兼格納甲板31に戻り、次の格納作業にそ
なえる。車両を降ろす場合は積載時の逆の手順となる。
すなわち、車両格納区画2に格納されている車両10は、
コンベヤ3によってリフター1に運ばれる。車両10がリ
フター1に搬入された後、リフター1は乗降兼格納甲板
31に昇降し、停止する。リフター1が停止後、車両10は
コンベヤ1aによってターンテーブル16に搬入される。
車両搬入後ターンテーブル16が90度回転し、車両10は乗
込口7の方に向く。この時点で運転者が車両に乗り込
み、自走によって乗込口7からランプ4を通って船外に
搬出される。なお、この実施例においても、上述の各操
作をコンピュータにより自動的に行なわせることによ
り、格納作業の完全自動化が可能なことは言うまでもな
い。この実施例によると、上述の第1上述の場合の効果
のほか、ターンテーブルの使用によって車両の方向変換
を自由に行なえるため、人手による車両の移動作業は車
の前進操作のみですみ、荷役効率の向上につながる、と
いう効果が奏される。
When the vehicle is moved to the vehicle storage compartment 2, the lifter 1 returns to the loading / unloading and storage deck 31 for the next storage operation. The procedure for loading the vehicle is the reverse of loading.
That is, the vehicle 10 stored in the vehicle storage compartment 2 is
It is conveyed to the lifter 1 by the conveyor 3. After the vehicle 10 is loaded into the lifter 1, the lifter 1 is used for loading / unloading and storage deck.
Go up and down to 31 and stop. After the lifter 1 is stopped, the vehicle 10 is carried into the turntable 16 by the conveyor 1a.
After loading the vehicle, the turntable 16 rotates 90 degrees, and the vehicle 10 faces the entrance 7. At this time, the driver gets into the vehicle and is carried out of the ship through the ramp 7 from the entrance 7 by self-propelling. Needless to say, also in this embodiment, the storage operation can be completely automated by automatically performing the above-described operations by the computer. According to this embodiment, in addition to the above-mentioned effects in the first and second cases, since the direction of the vehicle can be freely changed by using the turntable, only the forward operation of the vehicle is required for the movement work of the vehicle manually, The effect is that it leads to improvement in efficiency.
【0022】次に、本発明の第4実施例を説明する。こ
の実施例のものが、上述の第1〜3の各実施例のものと
異なる点は、乗降用のバース部(berth member)が移動
式に構成されて、車両の積卸し作業時に、運転者が船内
に入ることなく、岸壁上まで突出してきた移動式乗降バ
ースに車両を搬入したり搬出したりするだけでよいよう
にした点である。すなわち図12〜14において、符号40は
船腹方向へ水平に張出し可能な移動式乗降バースを示し
ており、この移動式乗降バース40は車両運搬船50の乗込
口7の閉塞板を兼用するランプ42とこのランプ42を回動
するためのウインチ等で構成されている。なおこのラン
プ42は車両運搬船10の乗込口7の閉塞をも行なうもので
あるため、水密構造となっている。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The difference of this embodiment from the above-mentioned first to third embodiments is that the berth member for getting on and off is configured to be movable, and the driver is unloading when the vehicle is unloading. The point is that the vehicle does not have to enter the ship and can be loaded and unloaded from the mobile berth that has protruded above the quay. That is, in FIGS. 12 to 14, reference numeral 40 indicates a movable boarding / alighting berth that can be horizontally extended in the vessel-side direction. And a winch or the like for rotating the lamp 42. Since the lamp 42 also closes the entrance 7 of the vehicle carrier 10, it has a watertight structure.
【0023】ランプ42は基端部を枢軸49により車両運搬
船50の乗込口7の下端部に枢支されており、車両運搬船
50上のウインチ46と、ウインチ46とランプ42の前端のヒ
ンジ47との間に張設されたワイヤ43とにより、図12にお
ける実線図示の使用状態から点線図示の乗込口閉塞状態
に、あるいは乗込口閉塞状態から使用状態に、変位でき
るようになっている。つまり、着岸時に、ランプ42は滑
車45を介してワイヤ43によって枢軸49を軸として、船腹
方向へ水平に張出される。そしてこのとき、ランプ42の
前端下部に取付けられた車輪48がランプ42を支える。な
お車輪48の軸48aは油圧シリンダ構造となっていて、潮
位の変動に伴う乗込口7の高さの変化に対応できるよう
になっている。
The lamp 42 has its base end pivotally supported by a pivot shaft 49 at the lower end of the entrance 7 of the vehicle carrier 50.
By the winch 46 on the 50 and the wire 43 stretched between the winch 46 and the hinge 47 at the front end of the lamp 42, from the use state shown by the solid line in FIG. 12 to the entry port closed state shown by the dotted line, or It is possible to displace the access port from the closed state to the used state. That is, at the time of berthing, the lamp 42 is horizontally extended in the vessel-side direction about the pivot 49 by the wire 43 via the pulley 45. At this time, the wheel 48 attached to the lower part of the front end of the lamp 42 supports the lamp 42. The shaft 48a of the wheel 48 has a hydraulic cylinder structure so that it can cope with a change in the height of the entrance 7 due to a change in tide level.
【0024】符号41はコンベヤ台車を示しており、この
コンベヤ台車41は、複数個の車輪51および台板52から構
成され、台板52上に船長方向のコンベヤ53が複数台敷設
されている。コンベヤ台車41を車両運搬船50内の乗降兼
格納甲板31上と水平状態に張出されたランプ42との間を
水平移動させるために、ウインチ44が車両運搬船50内の
乗降兼格納甲板31に設けられている。符号44aはウイン
チ44のワイヤを示している。移動式乗降バース40が水平
に船腹方向へ張出されたとき、ランプ42の上面と乗降兼
格納甲板31とが同一平面を作成するから、図12に示すよ
うに、コンベヤ台車41はウインチ44によって、乗降兼格
納甲板31とランプ42との間を往復移動できることにな
る。
Reference numeral 41 indicates a conveyor carriage. The conveyor carriage 41 is composed of a plurality of wheels 51 and a base plate 52, and a plurality of conveyors 53 in the ship length direction are laid on the base plate 52. A winch 44 is provided on the boarding / alighting deck 31 in the vehicle carrier 50 in order to move the conveyor carriage 41 horizontally between the boarding / alighting deck 31 in the vehicle carrier 50 and the ramp 42 extended horizontally. Has been. Reference numeral 44a denotes a winch 44 wire. When the movable loading / unloading berth 40 is horizontally extended to the vessel side, the upper surface of the ramp 42 and the loading / unloading deck 31 create the same plane, so that the conveyor cart 41 is moved by the winch 44 as shown in FIG. It is possible to move back and forth between the loading / unloading and storage deck 31 and the ramp 42.
【0025】岸壁60には、図15に示すように、車両がラ
ンプ42上に位置するコンベヤ台車41上のコンベヤ53にス
ムーズに乗込めるようにするための、乗込板55が用意さ
れている。乗込板55は上板と下板との2枚の板体で構成
され、これら両板の一側端部間に複数の油圧シリンダ式
支柱44が装着されるとともに、両板の他端部は螺番結合
されていて、油圧シリンダ式支柱44の操作で車両運搬船
50の乗込口7の高さの変化に追随できるようになってい
る。乗降バース40を図12における実線図示のように岸壁
60上に張出した状態にセットし、運転者により乗降バー
ス40上のコンベヤ台車41の各コンベヤ53上に、車両10が
自走により運び込まれる。そしてこの時点で運転者が車
両から降りる。車両が全て運び込まれ、運転者が車両か
ら降りたことが確認されると、ウインチ44が作動して、
コンベヤ台車41が車両運搬船50の船内に移動し、停止す
る。その後、台板52上のコンベヤ53とリフタ1上のコン
ベヤ1aとが連動して、車両10はリフター1上に移送さ
れる。リフタ1上への車両10の移送が終了すると、リフ
ター1は所定の格納甲板32あるいは33まで昇降し、停止
する。
As shown in FIG. 15, the quay 60 is provided with a board 55 for allowing the vehicle to smoothly board the conveyor 53 on the conveyor carriage 41 located on the ramp 42. .. The board 55 is composed of two plates, an upper plate and a lower plate. A plurality of hydraulic cylinder type columns 44 are mounted between one side ends of both plates, and the other end parts of both plates are mounted. Are screwed together, and the vehicle carrier can be operated by operating the hydraulic cylinder type column 44.
It is designed to be able to follow changes in the height of 50 entrances 7. The boarding and alighting berth 40 is quay as shown by the solid line in Fig. 12.
The vehicle 10 is set in a state of overhanging on 60, and the vehicle 10 is carried on its own by the driver onto each conveyor 53 of the conveyor carriage 41 on the boarding berth 40. Then, at this point, the driver gets out of the vehicle. When the vehicle is fully loaded and it is confirmed that the driver has exited the vehicle, the winch 44 is activated,
The conveyor carriage 41 moves into the vehicle carrier 50 and stops. Then, the conveyor 53 on the base plate 52 and the conveyor 1a on the lifter 1 are interlocked with each other, and the vehicle 10 is transferred onto the lifter 1. When the transfer of the vehicle 10 onto the lifter 1 is completed, the lifter 1 moves up and down to a predetermined storage deck 32 or 33 and stops.
【0026】停止後、車両10はリフター1上のコンベヤ
1aと当該格納甲板上のコンベヤ3とが連動することに
よって、当該格納甲板32あるいは33に移動させられる。
車両が格納甲板に移動されると、リフター1は乗降兼格
納甲板31のレベルまで戻り、次の作業にそなえる。車両
10の卸作業は、これと逆の手順により行なわれる。すな
わち格納甲板に格納されている車両10を、リフター1上
のコンベヤ1aと格納甲板のコンベヤ3とが連動するこ
とによって、リフター1に移動させ、次にリフター1を
乗降兼格納甲板31に昇降させる。リフター1が停止後、
車両10はリフター1上のコンベヤ1aと台板52上のコン
ベヤ53との連動によって、台板52上のコンベヤ53に移動
される。車両10が台板52上に移送されたことが確認され
ると、ウインチ44が作動してコンベヤ台車41を船外に張
出されているランプ42上に移動させ、所定位置で停止さ
せる(実線図示)。停止後、運転者が車両10に乗り込み
岸壁110まで運搬する。なおランプ42は、車両の搬入あ
るいは搬出を行なわないとき、特に航行中は、図12に点
線で示すように、ウインチ46の操作で車両運搬船50の乗
込口7を閉塞した状態に保たれる。
After stopping, the vehicle 10 is moved to the storage deck 32 or 33 by interlocking the conveyor 1a on the lifter 1 and the conveyor 3 on the storage deck.
When the vehicle is moved to the storage deck, the lifter 1 returns to the level of the loading / unloading and storage deck 31 to prepare for the next work. vehicle
The 10 wholesale operations are performed in reverse order. That is, the vehicle 10 stored on the storage deck is moved to the lifter 1 by the conveyor 1a on the lifter 1 and the conveyor 3 on the storage deck interlocking, and then the lifter 1 is lifted up and down to the storage and storage deck 31. .. After Lifter 1 is stopped,
The vehicle 10 is moved to the conveyor 53 on the base plate 52 by interlocking the conveyor 1a on the lifter 1 and the conveyor 53 on the base plate 52. When it is confirmed that the vehicle 10 has been transferred onto the bed plate 52, the winch 44 is activated to move the conveyor car 41 onto the ramp 42 that is extended to the outside of the ship, and is stopped at a predetermined position (solid line). (Shown). After stopping, the driver gets in the vehicle 10 and carries it to the quay 110. It should be noted that the ramp 42 is maintained in a state in which the entry port 7 of the vehicle carrier 50 is closed by the operation of the winch 46 as shown by the dotted line in FIG. 12, particularly when the vehicle is not loaded or unloaded, particularly during navigation. ..
【0027】この実施例によると、上述の第1〜3の各
実施例の場合の効果のほか、次のような効果が得られ
る。 第1〜3の各実施例のものでは、車両は乗込口から1
台ずつ乗降バースに搬入あるいは搬出されていたが、こ
の実施例のものでは、一度に数台の車両の搬入・出がで
きるため、大幅な荷役時間短縮となる。 運転者は、岸壁上に突出した移動式乗降バースに車両
を運び込むでけでよく、車両運搬船の船内に入らなくて
もよいので、第1〜3実施例の場合と比べて、より一層
安全となる。 乗降バースへの車両の搬入・出は前進操作のみで済
み、荷役効率の向上につながる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first to third embodiments described above. In each of the first to third embodiments, the vehicle is 1 from the entrance.
Although the vehicles were carried in and out of the berths for loading and unloading one by one, in this embodiment, several vehicles can be loaded and unloaded at one time, which greatly reduces the cargo handling time. Since the driver only has to carry the vehicle to the mobile berth protruding from the quay and does not have to enter the inside of the vehicle carrier, it is much safer than the cases of the first to third embodiments. Become. Vehicles can be loaded and unloaded to and from the berth berth only by forward operation, which improves cargo handling efficiency.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車両運搬
船における車両格納装置によれば、次のような効果ない
し利点が得られる。 (1) 格納にかかる熟練を要する人手が少なくなると共に
格納時間が短縮され荷役効率がアップする。 (2) 運転者が格納場所に行くことがなくなり、安全であ
る。 (3) 船内を自走する車両がなくなるために船内作業環境
が改善される。
As described in detail above, according to the vehicle storage device of the vehicle carrier of the present invention, the following effects and advantages can be obtained. (1) The manpower required for storage is reduced, the storage time is shortened, and the cargo handling efficiency is improved. (2) It is safe because the driver does not go to the storage place. (3) The working environment on board is improved because there are no vehicles running on board.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1実施例としての車両運搬船におけ
る車両格納装置を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a vehicle storage device in a vehicle carrier as a first embodiment of the present invention.
【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the relevant part.
【図4】同自動化システムの系統図である。FIG. 4 is a system diagram of the automation system.
【図5】本発明の第2実施例としての車両運搬船におけ
る車両格納装置を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a vehicle storage device in a vehicle carrier as a second embodiment of the present invention.
【図6】同側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.
【図7】同パレット揚降用アームの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the pallet lifting arm.
【図8】同パレットの移動を説明するための側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view for explaining movement of the pallet.
【図9】同パレットの移動を説明するための平面図であ
る。
FIG. 9 is a plan view for explaining movement of the pallet.
【図10】本発明の第3実施例としての車両運搬船におけ
る車両格納装置を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a vehicle storage device in a vehicle carrier as a third embodiment of the present invention.
【図11】同側面図である。FIG. 11 is a side view of the same.
【図12】本発明の第4実施例としての車両運搬船におけ
る車両格納装置を示す横断面図である。
FIG. 12 is a transverse cross-sectional view showing a vehicle storage device in a vehicle carrier as a fourth embodiment of the present invention.
【図13】同乗降兼格納甲板の側面図である。FIG. 13 is a side view of the boarding / alighting deck.
【図14】同乗降兼格納甲板の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a boarding / alighting deck.
【図15】同乗込板を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a passenger board.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 リフター 1a,3a コンベヤ 2 車両格納区画 3 コンベヤ 4 ランプ 5 乗降バース 6 通路 7 乗込口 8 ピラー 10 車両 11 縦骨 12 横骨 13 格納パレット 14 揚降用アーム 15 コンベヤ 16 ターンテーブル 20 ホストコンピュータ 21 リフターの制御装置 22 制御装置 23 各格納甲板の格納状態を検知するコンピュータ 24 格納検知用のセンサ 25 リフターのセンサ 30 エレベータ・シャフト 31,32,33 格納甲板 34 格納パレットの収納スペース 40 移動式乗降バース 41 コンベヤ台車 42 ランプ 43 ワイヤ 44 ウインチ 48 車輪 50 車両運搬船 51 車輪 52 台板 53 コンベヤ 60 岸壁 1 Lifter 1a, 3a Conveyor 2 Vehicle storage area 3 Conveyor 4 Lamp 5 Boarding berth 6 Passage 7 Doorway 8 Pillar 10 Vehicle 11 Vertical bone 12 Horizontal frame 13 Storage pallet 14 Lifting arm 15 Conveyor 16 Turntable 20 Host computer 21 Lifter control device 22 Control device 23 Computer for detecting the storage state of each storage deck 24 Sensor for storage detection 25 Lifter sensor 30 Elevator shaft 31,32,33 Storage deck 34 Storage space for storage pallet 40 Mobile boarding berth 41 Conveyor truck 42 Lamp 43 Wire 44 Winch 48 Wheel 50 Vehicle carrier 51 Wheel 52 Bed 52 Conveyor 60 Quay
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 紘一 神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 栗林 周平 神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 野田 明子 神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 森 英男 神戸市兵庫区和田宮通7丁目1番14号 西 菱エンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Kondo 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi Sanryo Heavy Industries Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Shuhei Kuribayashi, Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe 1-1-1 Sanryo Heavy Industries Co., Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Akiko Noda 1-1-1 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi Sanryo Heavy Industry Co. Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Hideo Mori Kobe-shi 7-11 Wadamiyadori, Hyogo-ku Nishiryo Engineering Co., Ltd.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 車両運搬船において、多段状の車両用格
    納甲板をそなえ、同格納甲板のうちの1つが車両の乗降
    口を接続された乗降兼格納甲板に形成される一方、上記
    各格納甲板を垂直に貫通してエレベータ・シャフトが取
    付けられ、同エレベータ・シャフトにリフターが配設さ
    れると共に、上記の各格納甲板およびリフターの床面に
    コンベヤが敷設されていることを特徴とする、車両運搬
    船における車両格納装置。
    1. A vehicle carrier, comprising a multi-tiered storage deck for vehicles, one of the storage decks being formed as a boarding / alighting deck connected to an entrance / exit of the vehicle, while each of the storage decks is An elevator shaft is vertically penetrated, a lifter is arranged on the elevator shaft, and a conveyor is laid on the floor of each of the storage decks and lifters described above. Vehicle storage device in.
JP19487492A 1991-07-24 1992-06-29 Vehicle storage device in vehicle carrier Expired - Lifetime JP3462513B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5599153A (en) * 1992-09-24 1997-02-04 Floatline Ab Method and a system for transporting vehicles

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US5599153A (en) * 1992-09-24 1997-02-04 Floatline Ab Method and a system for transporting vehicles

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