JPH05185967A - Assembly of automobile body and assembly device of automobile body - Google Patents

Assembly of automobile body and assembly device of automobile body

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JPH05185967A
JPH05185967A JP374492A JP374492A JPH05185967A JP H05185967 A JPH05185967 A JP H05185967A JP 374492 A JP374492 A JP 374492A JP 374492 A JP374492 A JP 374492A JP H05185967 A JPH05185967 A JP H05185967A
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JP
Japan
Prior art keywords
side structure
jig
roof
center
positioning
Prior art date
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Pending
Application number
JP374492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Yamaga
良一 山鹿
Yuichi Shimizu
裕一 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH05185967A publication Critical patent/JPH05185967A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a high quality car body of even assembly accuracy, and to reduce the size of an assembly device by providing processes of carrying in a center structure, carrying in, positioning and welding a side structure, and of carrying in, positioning and welding of a roof structure. CONSTITUTION:A center structure C is carried to a predetermined point of a car body main part assembly stage A by a center structure regulating jig 2, and a side structure S is carried to the assembly stage A by a side structure carrier device 3. The side structure S is received by a side structure regulating jig 4 from the side structure carrier device 3, and positioning is carried out in relation to the center structure C. A roof structure R is carried by a roof structure regulating jig 5, and positioning thereof is carried out in relation to the side structure S. The structure C, S, R, thus positioned by the regulating jigs 2, 4, 5 are welded and connected to each other by a welding device 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車車体の組立ライン
に用いる自動車車体の組立方法及び組立装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for assembling an automobile body for use in an automobile body assembly line.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車車体の組立は、例えば特開平1−
153388号公報に開示されるように、自動車車体の
組立ラインの車体主要部組立ステージにおいて、車体主
要部となるフロントホイールエプロン、トーボード、フ
ロントフロア、リヤフロア、リヤホイールエプロン等で
構成されるセンターストラクチャ及びフロントピラー、
サイドシル、リヤクオータ等で構成されるサイドストラ
クチャ等の車体パネルを搬入し、そのステージにて所定
の組立精度を充たすような相対位置に位置決めする。さ
らにその同じステージにて、位置決め状態の前記パネル
を溶接ロボット等の溶接装置によって相互に仮止め結合
して、車体の組立精度を主に決定する車体主要部を組立
てる。その後、シャトルコンベア等により他のステージ
へ車体主要部を搬送し、それらのステージで車体主要部
にスポット溶接の増打ちを行ない、かつフロントルーフ
レール、リヤルーフレールやルーフパネル等の車体パネ
ルをさらに組立て、続くステージでその車体の組立精度
を計測する組立方法が採られている。
2. Description of the Related Art Assembling an automobile body is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 153388, a center structure including a front wheel apron, a toe board, a front floor, a rear floor, a rear wheel apron, etc., which is a main part of a vehicle body, in an assembly stage of a main body part of an automobile body assembly line, Front pillars,
A vehicle body panel such as a side structure including a side sill and a rear quarter is loaded and positioned at a relative position on the stage so as to satisfy a predetermined assembly precision. Further, at the same stage, the positioned panels are temporarily fixed to each other by a welding device such as a welding robot to assemble a main part of the vehicle body which mainly determines the assembly accuracy of the vehicle body. After that, the main parts of the vehicle body are transported to other stages by a shuttle conveyor, etc., and the spot welding is additionally performed on the main parts of the vehicle body on those stages, and the vehicle body panels such as the front roof rail, the rear roof rail and the roof panel are further assembled, An assembly method is adopted in which the assembly accuracy of the vehicle body is measured on the subsequent stage.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動車車体
組立方法によると、車体主要部組立ステージにおいて、
組立治具等で相対位置に位置決めされたセンターストラ
クチャ及びサイドストラクチャを溶接結合した後、組立
治具等による位置規制を一旦解除し、次の組立ステージ
へ搬送してからフロントルーフレール、リヤルーフレー
ルやルーフパネル等の車体パネルを位置決めして組付け
ることから、高精度の自動車車体を得ることが困難であ
り、車体組立精度にバラツキが発生する虞れがある。更
にセンターストラクチャ及びサイドストラクチャを組立
るステージ及びルーフパネル等を組付けるステージを有
することから組立装置全体の大型化を招く等の不具合が
ある。
According to the above-mentioned conventional automobile body assembly method, the main body assembly stage is
After welding the center structure and the side structure positioned at relative positions with an assembly jig etc., the position restriction by the assembly jig etc. is temporarily released, and it is transported to the next assembly stage before the front roof rail, rear roof rail and roof. Since a vehicle body panel such as a panel is positioned and assembled, it is difficult to obtain a highly accurate automobile body, and there is a risk that variations in vehicle body assembly precision may occur. Further, since the stage for assembling the center structure and the side structure and the stage for assembling the roof panel etc. are provided, there is a problem that the size of the entire assembling apparatus is increased.

【0004】従って本発明の目的は、車体組立精度が均
一で高品質の自動車車体が得られ、かつ組立装置全体の
小型化が図れる自動車車体の組立方法及び組立装置を提
供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an assembling method and an assembling apparatus for an automobile body, which can obtain a high quality automobile body with uniform assembling precision and which can be downsized.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による自動車車体の組立方法は、組立ラインに設けら
れた車体主要部組立ステージにて自動車車体を組立てる
方法であって、センターストラクチャ規制治具にセンタ
ーストラクチャを位置決め載置して車体主要部組立ステ
ージの所定位置へ搬入するセンターストラクチャ搬入工
程と、サイドストラクチャ搬入装置によってサイドスト
ラクチャを車体主要部組立ステージへ搬入するサイドス
トラクチャ搬入工程と、搬入されたサイドストラクチャ
をサイドストラクチャ規制治具によって受け取り、かつ
車体主要部組立ステージに位置するセンターストラクチ
ャ規制治具とサイドストラクチャ規制治具とを位置決め
固定してセンターストラクチャとサイドストラクチャと
の間の相対位置決めをするサイドストラクチャ位置決め
工程と、センターストラクチャ規制治具及びサイドスト
ラクチャ規制治具によって位置決めされたセンタースト
ラクチャとサイドストラクチャとを溶接結合するサイド
ストラクチャ溶接工程と、ルーフストラクチャをルーフ
ストラクチャ規制治具によって車体主要部組立ステージ
へ搬入するルーフストラクチャ搬入工程と、前記車体主
要部組立ステージに位置するサイドストラクチャ規制治
具とルーフストラクチャ規制治具とを位置決め固定して
サイドストラクチャとルーフストラクチャとの間の相対
位置決めをするルーフストラクチャ位置決め工程と、サ
イドストラクチャ規制治具及びルーフストラクチャ規制
治具によって位置決め固定されたサイドストラクチャと
ルーフストラクチャとを溶接結合するルーフストラクチ
ャ溶接工程とを有するものであり、自動車車体の組立装
置は、組立ラインに設けられた車体主要部組立ステージ
と、センターストラクチャを位置決め載置して車体主要
部組立ステージの所定位置へ搬入するセンターストラク
チャ規制治具と、サイドストラクチャを車体主要部組立
ステージへ搬入するサイドストラクチャ搬入装置と、サ
イドストラクチャ搬入装置によって搬入された前記サイ
ドストラクチャを受け取り、かつ車体主要部組立ステー
ジに位置するセンターストラクチャ規制治具と位置決め
固定してセンターストラクチャとサイドストラクチャと
の間の相対位置決めを果たす車体主要部組立ステージに
配設されたサイドストラクチャ規制治具と、ルーフスト
ラクチャを車体主要部組立ステージへ搬入し、かつ前記
サイドストラクチャ規制治具と位置決め固定してサイド
ストラクチャとルーフストラクチャとの間の相対位置決
めを果たすルーフストラクチャ規制治具と、上記センタ
ーストラクチャ規制治具、サイドストラクチャ規制治具
及びルーフストラクチャ規制治具によって相対位置決め
されたセンターストラクチャとサイドストラクチャとル
ーフストラクチャとの相互間を溶接結合する溶接装置と
を有するものである。
A method of assembling an automobile body according to the present invention, which achieves the above object, is a method of assembling an automobile body at an assembling stage of a vehicle body main part provided on an assembling line. Center structure loading step of positioning and mounting the center structure on the tool and loading it to the predetermined position of the main body assembly stage, and side structure loading step of loading the side structure to the main body assembly stage by the side structure loading device. The side structure regulated jig is received by the side structure regulated jig, and the center structure regulated jig and the side structure regulated jig located on the assembly stage of the main part of the vehicle body are positioned and fixed so that the relative position between the center structure and the side structure. Decision The side structure positioning step for connecting the center structure and the side structure welding step for welding and joining the center structure and the side structure positioned by the side structure restricting jig, and the roof structure for the main body by the roof structure restricting jig. And the roof structure regulating jig positioned on the main body assembling stage are positioned and fixed for relative positioning between the side structure and the roof structure. The roof structure positioning step to be performed and the side structure and the roof structure, which are positioned and fixed by the side structure regulation jig and the roof structure regulation jig, are welded and joined. The vehicle body assembling apparatus includes a roof structure welding step, and a vehicle body main body assembly stage provided on an assembly line and a center structure are positioned and loaded to a predetermined position of the vehicle body main body assembly stage. A center structure regulation jig, a side structure loading device for loading the side structure to the main body assembly stage, and a center structure regulation for receiving the side structure loaded by the side structure loading device and located on the main body assembly stage The side structure regulating jig, which is disposed on the assembly stage of the main body of the vehicle body for positioning and fixing the jig to perform relative positioning between the center structure and the side structure, and the roof structure are carried into the assembly stage of the main body portion of the vehicle, and The above The roof structure regulation jig that positions and fixes the side structure regulation jig to perform relative positioning between the side structure and the roof structure, and the center structure regulation jig, the side structure regulation jig, and the roof structure regulation jig, The welding device includes a positioned center structure, a side structure, and a roof structure, which are welded to each other.

【0006】[0006]

【実施例】以下に、本発明における自動車車体の組立方
法及び自動車車体の組立装置の一実施例を図面によって
詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automobile body assembling method and an automobile body assembling apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0007】図1は、自動車車体の組立てラインの要部
を説明する全体側面図である。図中符号Aは組立ライン
に設けられた車体主要部を組立てるステージである。車
体主要部組立ステージAには自動車車体の組立装置1が
配設されている。
FIG. 1 is an overall side view for explaining a main part of an assembly line of an automobile body. Reference numeral A in the figure denotes a stage for assembling the main part of the vehicle body provided on the assembly line. An assembly device 1 for an automobile body is arranged on an assembly stage A of a main body of the automobile.

【0008】ここにおける車体主要部組立ステージAに
配設された自動車車体の組立装置1にワークとしての車
体主要部となるフロントホイールエプロン、トーボー
ド、フロントフロア、リヤフロア、リヤホイールエプロ
ン等で既に構成されたセンターストラクチャCと、フロ
ントピラー、サイドシル、リヤクオータ等で既に組立構
成されたサイドストラクチャS及び、カウルと称する車
幅方向に延びるダクトRb及びルーフパネルRaに予め
位置決めされたフロントルーフレールRc、リヤルーフ
Rd等からなるルーフストラクチャRとをそれぞれ互い
に正しく位置決めした状態で溶接装置によって仮止めし
て、車体の組立精度を主に決定する車体主要部を組立て
る。
The assembly apparatus 1 for an automobile body arranged on the main body assembly stage A in this case is already composed of a front wheel apron, a toe board, a front floor, a rear floor, a rear wheel apron, etc., which are the main body of the vehicle body as a work. A center structure C, a side structure S already assembled and constituted by a front pillar, a side sill, a rear quarter, etc., a duct Rb called a cowl extending in the vehicle width direction, a front roof rail Rc prepositioned on a roof panel Ra, a rear roof Rd, etc. The roof structure R composed of 1 is temporarily fixed by a welding device in a state where they are correctly positioned with respect to each other, and a main part of the vehicle body that mainly determines the assembly accuracy of the vehicle body is assembled.

【0009】このような車体主要部を組立てる組立装置
1はセンターストラクチャCを車体主要部組立ステージ
Aの所定位置へ搬入するセンターストラクチャ規制治具
2、サイドストラクチャSを組立ステージAへ搬入する
サイドストラクチャ搬入装置3、サイドストラクチャ搬
入装置3よりサイドストラクチャSを受け取りセンター
ストラクチャCとの相対位置決めを果たすサイドストラ
クチャ規制治具4、ルーフストラクチャRを搬入してサ
イドストラクチャSとの相対位置決めを果たすルーフス
トラクチャ規制治具5及びこれら各規制治具2、4、5
によって互いに位置決めされた各ストラクチャC、S、
Rの間を溶接結合する溶接ロボット等の溶接装置11を
主な構成部としている。
In the assembling apparatus 1 for assembling the main body of the vehicle body as described above, the center structure regulating jig 2 for carrying the center structure C to a predetermined position of the main body assembling stage A and the side structure for carrying the side structure S to the assembly stage A are installed. Side structure regulation jig 4 which receives the side structure S from the carry-in device 3 and side structure carry-in device 3 and performs relative positioning with the center structure C, and roof structure regulation which carries in the roof structure R and carries out relative positioning with the side structure S Jig 5 and each of these restriction jigs 2, 4, 5
Each structure C, S, positioned relative to each other by
A welding device 11 such as a welding robot that welds and connects the Rs is a main component.

【0010】センターストラクチャ規制治具2は図2に
拡大側面図を示すようにサイドストラクチャ規制治具4
が設けられるメイン治具ベース6とセンターストラクチ
ャCの載置位置との間に配設されたガイドレール7上を
往復移動するセンターストラクチャ規制治具台車2aを
有している。センターストラクチャ規制治具台車2aの
上部には、鎖線C′で示す上方位置から搭載装置(図示
せず)によって降下させてセンターストラクチャCを所
定位置に載置する規制板2b、規制板2b上に載置され
たセンターストラクチャCに穿設された基準孔Caに嵌
入してセンターストラクチャCの位置決め機能を果たす
ロケートピン2c、ロケートピン2cによって位置決め
されたセンターストラクチャCをシリンダピストン装置
によって開閉して固定するクランプ2d、及び後述する
サイドストラクチャ規制治具4に開口する規制孔(図示
せず)に嵌入してセンターストラクチャ規制治具2とサ
イドストラクチャ規制治具4との相対位置決め機能を果
たす規制ロケートピン(図示せず)が設けられている。
The center structure regulating jig 2 is a side structure regulating jig 4 as shown in the enlarged side view of FIG.
It has a center structure restricting jig carriage 2a that reciprocates on a guide rail 7 arranged between the main jig base 6 provided with and the mounting position of the center structure C. On the upper part of the center structure restricting jig carriage 2a, the center structure C is lowered from an upper position indicated by a chain line C'by a mounting device (not shown) to place the center structure C on a predetermined position. A clamp that fits into a reference hole Ca formed in the placed center structure C to perform the positioning function of the center structure C, and a clamp that opens and closes the center structure C positioned by the locate pin 2c by a cylinder piston device. 2d, and a regulation locating pin (not shown) that fits into a regulation hole (not shown) that opens in a side structure regulation jig 4 described later to perform a relative positioning function between the center structure regulation jig 2 and the side structure regulation jig 4. No) is provided.

【0011】一方センターストラクチャ規制治具台車2
aの下部には、突出片2eが設けられ、この突出片2e
が治具台車位置決めロック8と係合して、治具台車2a
の移動端の位置決めを果たす。治具台車位置決めロック
8は、ガイドレール7の端部近傍に配設され基台9及び
メイン治具ベース6に各々設けられて、シリンダピスト
ン装置8aによって開閉駆動するように形成されてい
る。更にセンターストラクチャ規制治具台車2aはガイ
ドレール7上を往復動するための駆動装置(図示せず)
を有している。
On the other hand, the center structure control jig carriage 2
A protruding piece 2e is provided on the lower part of a, and the protruding piece 2e is provided.
Engages with the jig truck positioning lock 8 to move the jig truck 2a.
Fulfills the positioning of the moving end of. The jig cart positioning lock 8 is provided near the end of the guide rail 7, is provided on each of the base 9 and the main jig base 6, and is formed so as to be opened and closed by the cylinder piston device 8a. Further, the center structure regulation jig cart 2a is a drive device (not shown) for reciprocating on the guide rail 7.
have.

【0012】サイドストラクチャ搬入装置3は、図5に
拡大側面図を示すように車体主要部組立ステージA上方
に架設された搬送レール10に懸架されたサイドストラ
クチャ搬送ホイスト3aと、この搬送ホイスト3aの下
端に設けられたサイドストラクチャ支持部3bから構成
されている。サイドストラクチャ支持部3bは、その下
方に起立装置3cを介してサイドストラクチャSを支承
するサイドストラクチャ支承部3dが設けられ、サイド
ストラクチャSの起伏揺動を可能にして車体主要部組立
ステージAの所定位置への搬入を容易にしている。サイ
ドストラクチャ支承部3dへのサイドストラクチャSの
装着はクランプ3eによってなされる。
As shown in the enlarged side view of FIG. 5, the side structure carrying-in device 3 has a side structure carrying hoist 3a suspended from a carrying rail 10 installed above a main body assembly stage A of the vehicle body, and the carrying hoist 3a. It is composed of a side structure support portion 3b provided at the lower end. The side structure support portion 3b is provided with a side structure support portion 3d below the side structure support portion 3c for supporting the side structure S through the upright device 3c. It is easy to carry it to the location. The side structure S is attached to the side structure support portion 3d by the clamp 3e.

【0013】サイドストラクチャ搬入装置3によって組
立ステージAへ搬入されたサイドストラクチャSを受け
取ってセンターストラクチャCとの相対位置決めを果た
すサイドストラクチャ規制治具4は対峙して一対設けら
れ、図3及び図4に示すようにメイン治具ベース6上に
配設されたレール4aに案内されて互いに接離方向に移
動可能に設けられたスライドベース4bに設けられ、駆
動装置、例えばシリンダピストン装置4cによってスラ
イドベース4bを動かすことによって互いに接離方向に
移動する。
The side structure carrying-in device 3 receives the side structure S carried into the assembly stage A, and a pair of side structure restricting jigs 4 for positioning relative to the center structure C are provided facing each other. As shown in FIG. 3, the slide base 4b is provided so as to be movable in the contacting and separating directions by being guided by the rail 4a provided on the main jig base 6, and the slide base is provided by a drive device, for example, a cylinder piston device 4c. By moving 4b, they move toward and away from each other.

【0014】相対向して設けられるサイドストラクチャ
規制治具4にはサイドストラクチャSの所定位置に穿設
された基準孔に嵌入してサイドストラクチャSの位置決
めを行うフロントピラー部のロケートピン4d、リヤク
オータ部のロケートピン4dによって位置決めされたサ
イドストラクチャSを固定するクランプ4e、前記した
センターストラクチャ規制治具2に設けられた規制ロケ
ートピン(図示せず)が嵌入する規制孔(図示せず)、
及び後述するルーフストラクチャ規制治具5に設けられ
た規制ロケートピン5eが嵌入してサイドストラクチャ
規制治具4とルーフストラクチャ規制治具5との相対位
置決め機能を果たす規制孔4f及び規制ロケートピン5
eによって位置決めされたルーフストラクチャ規制治具
5を固定する規制クランプ4gが配設されている。規制
クランプ4gはシリンダピストン装置によって作動す
る。
The side structure restricting jigs 4 provided to face each other are fitted into the reference holes formed at predetermined positions of the side structure S to locate the side structure S. The locate pin 4d of the front pillar portion and the rear quarter portion. A clamp 4e for fixing the side structure S positioned by the locate pin 4d, a restricting hole (not shown) into which the restricting locate pin (not shown) provided in the center structure restricting jig 2 is fitted,
Further, a restricting locate pin 5e provided on a roof structure restricting jig 5 which will be described later is fitted into the restricting hole 4f and the restricting locate pin 5 for performing a relative positioning function between the side structure restricting jig 4 and the roof structure restricting jig 5.
A regulation clamp 4g for fixing the roof structure regulation jig 5 positioned by e is provided. The restriction clamp 4g is operated by the cylinder piston device.

【0015】ルーフストラクチャ規制治具5は、図6に
ルーフストラクチャRの前後方向に沿う断面を示すよう
に車体主要部組立てステージA上に架設された搬送レー
ル10に懸架されたルーフストラクチャ搬送ホイスト5
aと、この搬送ホイスト5aの下端に設けられたルーフ
ストラクチャ支承部5bから構成されている。ルーフス
トラクチャ支承部5bにはルーフストラクチャRの位置
決めを行う規制板5c、規制板5cによって位置決めさ
れたルーフストラクチャRを固定するクランプ5d及び
前記サイドストラクチャ規制治具4に設けられ規制孔4
fに嵌入する規制ロケートピン5eが固設されている。
またルーフストラクチャ支承部5bの前方にはダクトR
bを位置決めする規制板5f及びダクトRbを固定する
クランプ5gが設けられている。
The roof structure control jig 5 is a roof structure transfer hoist 5 suspended from a transfer rail 10 installed on a main body assembly stage A as shown in FIG.
a and a roof structure support portion 5b provided at the lower end of the transfer hoist 5a. In the roof structure supporting portion 5b, a regulation plate 5c for positioning the roof structure R, a clamp 5d for fixing the roof structure R positioned by the regulation plate 5c, and a regulation hole 4 provided in the side structure regulation jig 4 are provided.
A restricting locate pin 5e fitted into f is fixed.
In addition, a duct R is provided in front of the roof structure supporting portion 5b.
A regulating plate 5f for positioning b and a clamp 5g for fixing the duct Rb are provided.

【0016】更に各規制治具2、4、5によって相互に
位置決めされた各ストラクチャC、S、R間を溶接結合
する溶接ロボット11がメイン治具ベース6の近傍に移
動可能に設けられたロボット用スライドベース11a上
に配設されている。溶接ロボット11はスライドベース
11a上を後退移動した待機位置で溶接ガンの交換が可
能になっている。
Further, a welding robot 11 for welding and connecting the structures C, S and R mutually positioned by the restriction jigs 2, 4 and 5 is movably provided near the main jig base 6. It is arranged on the slide base 11a. The welding robot 11 is capable of exchanging the welding gun at the standby position where the welding robot 11 moves backward on the slide base 11a.

【0017】次にこのように構成された自動車車体の組
立装置を用いた自動車車体の組立方法について図7に示
すフローチャートに従って説明する。
Next, a method of assembling an automobile body using the automobile body assembling apparatus thus configured will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0018】先ず、センターストラクチャCの載置位置
にあるセンターストラクチャ規制治具2の規制板2b上
にセンターストラクチャCを載置してセンターストラク
チャCの基準孔Caにロケートピン2cを嵌入して位置
決めし、更にクランプ2dによってセンターストラクチ
ャ規制治具2に固定する。
First, the center structure C is placed on the regulation plate 2b of the center structure regulation jig 2 located at the placement position of the center structure C, and the locate pin 2c is fitted into the reference hole Ca of the center structure C for positioning. Further, the clamp 2d is fixed to the center structure regulating jig 2.

【0019】このようにしてセンターストラクチャCを
位置決め載置したセンターストラクチャ規制治具2をセ
ンターストラクチャ搬入行程(a)にて、駆動装置によ
ってガイドレール7に沿ってメイン治具ベース6方向へ
移動せしめ、メイン治具ベース6に設けた治具台車位置
決めロック8によってセンターストラクチャ規制治具台
車2aに設けられた突出片2eをロックしてセンタース
トラクチャ規制治具台車2a、従ってセンターストラク
チャ規制治具2によってセンターストラクチャCを所定
位置へ搬入固定する。
In the center structure loading step (a), the center structure regulating jig 2 having the center structure C thus positioned and mounted is moved by the driving device along the guide rail 7 toward the main jig base 6. The projecting piece 2e provided on the center structure regulating jig cart 2a is locked by the jig cart positioning lock 8 provided on the main jig base 6 to lock the projecting piece 2e on the center structure regulating jig cart 2a, and thus the center structure regulating jig 2. The center structure C is carried in and fixed at a predetermined position.

【0020】続くサイドストラクチャ搬入工程(b)に
おいて対峙する一対のサイドストラクチャ支承部3dに
一対のサイドストラクチャSを支承したサイドストラク
チャ搬入装置3を搬送レール10に沿ってメイン治具ベ
ース6の上方まで移動せしめ、搬送ホイスト3aを伸長
及び、ストラクチャ支承部3dを揺動し、かつシリンダ
ピストン装置4cによってスライドベース4bを介して
サイドストラクチャ規制治具4を移動せしめてサイドス
トラクチャSに形成された基準孔(図示せず)にロケー
トピン4dを挿入しクランプ4eによってサイドストラ
クチャ規制治具4にサイドストラクチャSを固着し、サ
イドストラクチャ搬入装置3によりサイドストラクチャ
Sを受け取る。
In the subsequent side structure loading step (b), the side structure loading device 3 supporting the pair of side structures S on the pair of side structure supporting portions 3d facing each other is installed along the transport rail 10 to above the main jig base 6. A reference hole formed in the side structure S by moving, extending the transport hoist 3a, swinging the structure supporting portion 3d, and moving the side structure regulating jig 4 via the slide base 4b by the cylinder piston device 4c. The locating pin 4d is inserted into (not shown), the side structure S is fixed to the side structure regulating jig 4 by the clamp 4e, and the side structure S is received by the side structure loading device 3.

【0021】続いてサイドストラクチャSをサイドスト
ラクチャ規制治具4へ受け渡して空になったサイドスト
ラクチャ搬入装置3は搬送ホイスト3aを縮めてサイド
ストラクチャ支承部3bを上昇させ、かつ搬送レール1
0に沿って元の位置へ復帰せしめ、次のサイドストラク
チャSの搬入に備えて待機させる(サイドストラクチャ
搬入装置退避工程c)。
Subsequently, the side structure S is transferred to the side structure restricting jig 4, and the empty side structure carry-in device 3 contracts the carrier hoist 3a to raise the side structure supporting portion 3b, and the carrier rail 1
It is returned to the original position along 0, and is made to stand by in preparation for the loading of the next side structure S (side structure loading device retracting step c).

【0022】次のサイドストラクチャ位置決め工程
(d)において、更にシリンダピストン装置4cによっ
て対峙するサイドストラクチャ規制治具4を互いに接近
せしめ、センターストラクチャ搬入工程(b)によって
車体主要部組立ステージAの所定位置に搬入位置決めさ
れたセンターストラクチャ規制治具2に設けられた規制
ロケートピン(図示せず)と規制孔(図示せず)とを嵌
合して相対位置決めし更に規制クランプ(図示せず)に
よってセンターストラクチャ規制治具2とサイドストラ
クチャ規制治具4とを固定する。
In the next side structure positioning step (d), the side structure regulating jigs 4 facing each other are further brought closer to each other by the cylinder piston device 4c, and a predetermined position of the main body assembly stage A is set in the center structure carrying step (b). The center structure regulating jig 2 that has been carried in and positioned at the position is fitted with a regulating locating pin (not shown) and a regulating hole (not shown) for relative positioning, and a center clamp is provided by a regulating structure (not shown). The regulation jig 2 and the side structure regulation jig 4 are fixed.

【0023】次にサイドストラクチャ位置決め工程
(d)においてセンターストラクチャ規制治具2及びサ
イドストラクチャ規制治具4によって相対的に位置決め
されたセンターストラクチャC及びサイドストラクチャ
Sとの間をサイドストラクチャ溶接工程(e)によって
仮付を行う。
Next, in the side structure positioning step (d), the side structure welding step (e) is performed between the center structure C and the side structure S which are relatively positioned by the center structure restricting jig 2 and the side structure restricting jig 4. ) Is used for temporary attachment.

【0024】続くルーフストラクチャ搬入工程(f)に
てルーフストラクチャ支承部5bにルーフストラクチャ
Rを支持したルーフストラクチャ規制治具5を搬送レー
ル10の直角方向のラインサイドから直角に先ず移動し
て、次に搬送レール10に沿ってメイン治具ベース6の
上方まで移動せしめ、かつ搬送ホイスト5aを伸長して
ルーフストラクチャ支承部5bを下降してルーフストラ
クチャRを搬入し、次のルーフストラクチャ位置決め工
程(g)において、ルーフストラクチャ支承部5bに下
方へ向けて設けられた規制ロケートピン5eをサイドス
トラクチャ規制治具4の上部に形成された規制孔4fに
嵌入してルーフストラクチャ規制治具5と対向するサイ
ドストラクチャ規制治具4との相対的位置決めを行い、
かつクランプ4gによって固定する。
In the subsequent roof structure loading step (f), the roof structure restricting jig 5 supporting the roof structure R on the roof structure supporting portion 5b is first moved at a right angle from the line side of the transport rail 10 at a right angle, To the upper side of the main jig base 6 along the transfer rail 10, and the transfer hoist 5a is extended to lower the roof structure supporting portion 5b to carry in the roof structure R, and the next roof structure positioning step (g). ), The restricting locate pin 5e provided downward on the roof structure supporting portion 5b is fitted into the restricting hole 4f formed in the upper portion of the side structure restricting jig 4 to face the roof structure restricting jig 5. Performs relative positioning with the restriction jig 4,
And it is fixed by the clamp 4g.

【0025】サイドストラクチャ規制治具4及びルーフ
ストラクチャ規制治具5によって相対位置が決定された
サイドストラクチャSの上部とルーフストラクチャRと
の間及びサイドストラクチャSとダクトRaの両端間を
次のルーフストラクチャ溶接工程(h)によって溶接装
置11にて仮付を施す。
The upper side structure S whose relative position is determined by the side structure restricting jig 4 and the roof structure restricting jig 5 and the roof structure R and between the side structure S and the ends of the duct Ra are the following roof structures. Temporary attachment is performed by the welding device 11 in the welding step (h).

【0026】次のルーフストラクチャ規制治具工程
(i)においてクランプ4gによるルーフストラクチャ
規制治具5とサイドストラクチャ規制治具4との固定を
解除し、搬送ホイスト5aを縮めてルーフストラクチャ
支承部5bを上昇せしめてルーフストラクチャRからル
ーフストラクチャ支承部5bを離脱させ、かつ搬送レー
ル10に沿ってルーフストラクチャ規制治具5を移動し
た後搬送レール10の直角方向のラインサイドにある元
の位置へ復帰せしめ、次のルーフストラクチャRの搬入
に備え待機させる。
In the next roof structure restricting jig step (i), the roof structure restricting jig 5 and the side structure restricting jig 4 are unfixed by the clamps 4g, and the transfer hoist 5a is contracted to remove the roof structure supporting portion 5b. Lift the roof structure support portion 5b away from the roof structure R, move the roof structure restriction jig 5 along the transport rail 10, and then return it to the original position on the line side in the direction perpendicular to the transport rail 10. , Wait for the next roof structure R to be loaded.

【0027】続くサイドストラクチャ規制治具退避工程
(j)にてクランプ4eによるサイドストラクチャ規制
治具4へのサイドストラクチャSの支持を解除し、シリ
ンダピストン装置4cによってスライドベース6を介し
てサイドストラクチャ規制治具4を互いに離間する方向
に移動せしめ、元の位置に復帰させる。
In the subsequent side structure regulation jig retracting step (j), the support of the side structure S to the side structure regulation jig 4 by the clamp 4e is released, and the side structure regulation is performed by the cylinder piston device 4c via the slide base 6. The jigs 4 are moved in directions away from each other and returned to their original positions.

【0028】次に上記の工程を経てセンターストラクチ
ャC、サイドストラクチャS及びルーフストラクチャR
等を互いに溶接結合して形成された自動車車体の主要部
Bは車体搬出工程(k)において、センターストラクチ
ャ規制台車2の下部に設けられた突出片2eがメイン治
具ベース6に設けた治具台車位置決めロック8から開放
され、移動装置(図示せず)によってセンターストラク
チャ規制治具台車2aを、従ってセンターストラクチャ
規制治具台車に載置された自動車車体主要部Bをセンタ
ーストラクチャ載置位置へ搬送することによって搬出さ
れる。
Next, through the above steps, the center structure C, the side structure S and the roof structure R
The main part B of the automobile body formed by welding and the like to each other is a jig provided on the main jig base 6 with a projecting piece 2e provided on the lower portion of the center structure regulation carriage 2 in the vehicle unloading step (k). The center structure regulating jig carriage 2a is released from the carriage positioning lock 8 by a moving device (not shown), and thus the automobile body main portion B mounted on the center structure regulating jig carriage is conveyed to the center structure mounting position. Be carried out.

【0029】以上の工程を順次繰返すことにより次々と
車体の組立精度をほぼ決定する車体主要部Bを組立て、
この車体主要部Bにその後の工程で、スポット溶接の増
打を施すとともに所定の車体パネルを接合することによ
り自動車車体の組立を行う。
By assembling the main part B of the vehicle body, which determines the assembly accuracy of the vehicle body one after another by repeating the above steps in sequence,
In the subsequent step, the main body B of the vehicle body is subjected to spot welding, and a predetermined vehicle body panel is joined to assemble the vehicle body.

【0030】以上説明した実施例では、予めフロントル
ーフレールRc、リヤルーフレールRd等を組付けした
ルーフパネルRa及びダクトRbによって構成されたル
ーフストラクチャRをルーフストラクチャ規制治具5に
よって搬入位置決めをしたが、ダクトRb、フロントル
ーフレールRc及びリヤルーフレールRdを部品規制治
具(図示せず)によって搬入位置決めして溶接結合した
後、部品規制治具を退避させ、続いてルーフパネルRa
およびリヤパネルをルーフパネル規制治具(図示せず)
によって搬入位置決めして溶接結合するように構成する
ことも可能である。
In the embodiment described above, the roof structure R constituted by the roof panel Ra and the duct Rb to which the front roof rail Rc, the rear roof rail Rd and the like are previously assembled is carried in and positioned by the roof structure restricting jig 5. After the duct Rb, the front roof rail Rc, and the rear roof rail Rd are carried in and positioned by a component regulating jig (not shown) and welded together, the component regulating jig is retracted, and subsequently the roof panel Ra
And the rear panel to the roof panel restriction jig (not shown)
It is also possible to carry out positioning by welding by means of welding.

【0031】この場合部品規制治具は車体主要部組立ス
テージA上に架設された搬送レール10に懸架された部
品搬送ホイストと搬送ホイストの下端に設けられる部品
支承部から構成され、部品支承部にはダクトRb、フロ
ントルーフレールRc及びリヤルーフレールRdの各々
の所定位置に形成した基準孔に嵌入して位置決めするロ
ケートピン、ロケートピンによって位置決めされたダク
トRb、フロントルーフレールRc及びリヤルーフレー
ルRdを固定するクランプを有し、さらにサイドストラ
クチャ規制治具4の上部に形成された規制孔4fに挿入
してサイドストラクチャ規制治具4の相対位置を決定す
る規制ロケートピンが設けられている。
In this case, the parts regulating jig is composed of a parts carrying hoist suspended on the carrying rail 10 installed on the main body assembly stage A and a parts bearing part provided at the lower end of the carrying hoist. Has a locate pin that fits into a reference hole formed at a predetermined position of each of the duct Rb, the front roof rail Rc, and the rear roof rail Rd to position it, a duct Rb positioned by the locate pin, a clamp that fixes the front roof rail Rc, and the rear roof rail Rd. Further, there is provided a restricting locate pin that is inserted into a restricting hole 4f formed in the upper portion of the side structure restricting jig 4 to determine the relative position of the side structure restricting jig 4.

【0032】一方ルーフ規制治具(図示せず)は車体主
要部組立ステージA上に架設された搬送レール10に懸
架されたルーフ搬送ホイスト、この搬送ホイストの下端
に取付けられたルーフ支承部から構成され、このルーフ
支承部にはルーフパネルRaを所定位置に位置決めする
規制板及びルーフパネルを規制板によって位置決めされ
た状態で固定するクランプを有している。
On the other hand, a roof restricting jig (not shown) is composed of a roof transfer hoist suspended on a transfer rail 10 installed on the main body assembly stage A, and a roof support part attached to the lower end of the transfer hoist. The roof support portion has a regulation plate for positioning the roof panel Ra at a predetermined position and a clamp for fixing the roof panel in a state of being positioned by the regulation plate.

【0033】次にこのように構成した自動車車体の組立
装置を用いた自動車車体の組立方法について図8に示す
フローチャートに従って説明する。
Next, an assembling method of an automobile body using the automobile body assembling apparatus thus constructed will be described with reference to a flow chart shown in FIG.

【0034】図8に示すセンターストラクチャ搬入工程
(a)からサイドストラクチャ溶接工程(e)までの各
工程は前記実施例におけるセンターストラクチャ搬入工
程(a)からサイドストラクチャ溶接工程(e)の作動
と同一であるので説明は省略する。
The steps from the center structure loading step (a) to the side structure welding step (e) shown in FIG. 8 are the same as the operations from the center structure loading step (a) to the side structure welding step (e) in the above-described embodiment. Therefore, the description is omitted.

【0035】続く部品搬入工程(f)で部品支承部には
ダクトRb、フロントルーフレールRc及びリヤルーフ
レールRd等を支持した部品規制治具を搬送レールの直
角方向のラインサイドから搬送レール10まで移動した
後、次に搬送レール10に沿ってメイン治具ベース6上
方まで搬送し、かつ搬送ホイストを伸長せしめ、部品支
承部を降下させることによりダクトRb、フロントルー
フレールRc、リヤルーフレールRd等の部品を搬入す
る。
In the subsequent component carrying-in step (f), a component restricting jig that supports the duct Rb, the front roof rail Rc, the rear roof rail Rd and the like is moved to the component supporting portion from the line side in the direction perpendicular to the transport rail to the transport rail 10. After that, the parts such as the duct Rb, the front roof rail Rc, and the rear roof rail Rd are carried in by carrying the parts along the carrying rail 10 to above the main jig base 6 and extending the carrying hoist and lowering the parts bearing part. To do.

【0036】次の部品位置決め工程(g)にて部品規制
治具に形成された規制孔とサイドストラクチャ規制治具
の上部に配設された規制ロケートピンを嵌合して部品規
制治具とサイドストラクチャ規制治具4との相対位決め
を行い、その相互間をクランプによって固定する。
In the next component positioning step (g), the regulating hole formed in the component regulating jig and the regulating locating pin arranged on the upper side of the side structure regulating jig are fitted to each other and the component regulating jig and the side structure are fitted. The relative position with respect to the restriction jig 4 is determined, and the mutual clamps are fixed by a clamp.

【0037】サイドストラクチャ規制治具及び部品規制
治具によって相対位置が決定されたサイドストラクチャ
SとこれらサイドストラクチャS間に横架されたダクト
Rb、フロントルーフレールRc及びリヤルーフレール
Rdの両端間を次の部品溶接工程(h)にて溶接ロボッ
ト11等の溶接装置によって溶接結合する。
The side structure S whose relative position is determined by the side structure restricting jig and the parts restricting jig, and the duct Rb, the front roof rail Rc, and the rear roof rail Rd, which are laterally bridged between the side structures S, have the following structure. In the component welding step (h), welding is performed by a welding device such as the welding robot 11.

【0038】続く部品規制治具退避工程(i)において
クランプを開放し、搬送ホイストを縮めて部品支承部を
上昇せしめ、ダクトRb、フロントルーフレールRc、
リヤルーフレールRd等を部品支承部から離脱させ、か
つ搬送レールに沿って部品規制治具を移動した後、搬送
レール10の直角方向のラインサイドにある元の位置へ
復帰させて次の部品搬入に備えて待機させる。
In the subsequent component restricting jig retracting step (i), the clamp is opened, the transport hoist is contracted to raise the component support portion, and the duct Rb, the front roof rail Rc,
After removing the rear roof rail Rd and the like from the component support portion and moving the component regulating jig along the transport rail, it is returned to the original position on the line side of the transport rail 10 in the direction perpendicular to the next component loading. Be prepared and wait.

【0039】部品規制治具の退避に続いてルーフパネル
搬入工程(j)でルーフ支承部のクランプによってルー
フパネルを支承したルーフパネル規制治具をラインサイ
ドから搬送レール10に沿ってメイン治具ベース6上方
へ搬送し、更に搬送ホイストの伸長によってルーフパネ
ル支承部を降下させてルーフパネルを搬入する。
Following the evacuation of the parts regulation jig, the roof panel regulation jig which supports the roof panel by the clamp of the roof support portion in the roof panel loading step (j) is moved from the line side along the transport rail 10 to the main jig base. 6 Carry it to the upper side, and further lower the roof panel support portion by the extension of the carrier hoist to carry in the roof panel.

【0040】続いてルーフパネル位置決め工程(k)で
ルーフパネル規制治具の規制ロケートピンとサイドスト
ラクチャ規制治具の上部に設けた規制孔とを嵌合してル
ーフパネル規制治具とサイドストラクチャ規制治具4と
の相対的な位置決めを行って、相互間のクランプによっ
て固定する。
Subsequently, in the roof panel positioning step (k), the roof locating jig and the side structure regulating jig are fitted by fitting the regulating locate pin of the roof panel regulating jig and the regulating hole provided on the upper side of the side structure regulating jig. The relative positioning with respect to the tool 4 is performed, and it fixes by the clamp between each other.

【0041】次にサイドストラクチャ規制治具及びルー
フパネル規制治具によって相対位置決めされたサイドス
トラクチャ及びフロントルーフレールRc、リヤルーフ
レールRdとルーフパネルRaとの間にルーフパネル溶
接工程(l)で溶接装置11によって溶接結合する。
Next, in the roof panel welding step (l), the welding device 11 is installed between the side structure and the front roof rail Rc, the rear roof rail Rd, and the roof panel Ra, which are relatively positioned by the side structure regulating jig and the roof panel regulating jig. Welded by.

【0042】次のルーフパネル規制治具退避工程(m)
においてクランプを開放して搬送ホイストによりルーフ
パネル支承部を上昇させてルーフパネルから離脱させ、
更に搬送レールに沿ってルーフパネル規制治具を移動し
た後、搬送レール10と直角方向のラインサイドにある
元の位置へ待避させる。
Next roof panel control jig retracting step (m)
At, the clamps are opened and the roof hoist is lifted by the transfer hoist to separate from the roof panel.
Further, after moving the roof panel restricting jig along the transport rail, it is retracted to the original position on the line side in the direction perpendicular to the transport rail 10.

【0043】続くサイドストラクチャ規制治具退避工程
(n)にクランプを開放してサイドストラクチャ規制治
具4からサイドストラクチャSを開放し、更にシリンダ
ピストン装置4cによって対峙するサイドストラクチャ
規制治具4を互いに離間せしめ、元の待避位置に復帰さ
せる。
In the subsequent side structure restricting jig retracting step (n), the clamp is released to release the side structure S from the side structure restricting jig 4, and the side structure restricting jigs 4 facing each other by the cylinder piston device 4c are mutually opposed. Separate them and return to the original retracted position.

【0044】このようにして形成した自動車車体の主要
部は車体搬出工程(o)にて、センターストラクチャ規
制台車2の下部に設けられた突出片2eが治具台車位置
決めロック8から開放され、移動装置によってセンター
ストラクチャ規制治具台車2aを、従って自動車車体主
要部Bをセンターストラクチャ載置位置へ搬出する。
In the vehicle unloading step (o), the main portion of the vehicle body thus formed is moved by releasing the projecting piece 2e provided at the lower portion of the center structure regulation carriage 2 from the jig carriage positioning lock 8. The center structure regulating jig carriage 2a, and hence the automobile main body portion B, is carried out to the center structure mounting position by the device.

【0045】以上の工程を順次繰返すことにより次々と
車体主要部を組立て、その後の工程でこの車体主要部に
スポット溶接の増打を施し、かつ所定の車体パネルを接
合することにより自動車車体を組立てる。
By repeating the above steps in sequence, the main body of the vehicle body is assembled one after another, and in the subsequent steps, the main body of the vehicle body is subjected to spot welding and the predetermined body panel is joined to assemble the automobile body. ..

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明した本発明による自動車車体の
組立方法及び組立装置によれば、同一ステージにおいて
車体の主要部となり、主な車体の組立精度を決定する車
体部材を各規制治具によって互いに位置決め固定した状
態で溶接結合することから、車体組立精度が均一でバラ
ツキのない高品質の自動車車体が得られ、かつ組立装置
全体の小型化が期待できる。
According to the method and apparatus for assembling a vehicle body according to the present invention described above, the body members that are the main parts of the vehicle body on the same stage and that determine the assembling accuracy of the main vehicle body are mutually controlled by the respective restriction jigs. Since they are joined by welding while being positioned and fixed, a high-quality automobile body with uniform vehicle body assembly accuracy and no variation can be obtained, and the miniaturization of the entire assembly apparatus can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明における自動車車体の組立装置の一実施
例を示す全体側面図である。
FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of an automobile body assembly apparatus according to the present invention.

【図2】本実施例におけるセンターストラクチャ規制治
具の側面を示す図1のII部拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a part II in FIG. 1 showing a side surface of a center structure restricting jig in this embodiment.

【図3】本実施例における車体主要部組立ステージの要
部側面を示す図1のIII部拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a part III in FIG. 1 showing a side surface of a main part of a main body assembly stage in the present embodiment.

【図4】本実施例における車体主要部組立ステージの要
部平面を示す図3の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of FIG. 3 showing a main part plane of a vehicle body main part assembly stage in the present embodiment.

【図5】本実施例におけるサイドストラクチャ搬入装置
の側面を示す図1のV部拡大図である。
5 is an enlarged view of a V portion in FIG. 1 showing a side surface of the side structure loading device in the present embodiment.

【図6】本実施例におけるルーフストラクチャ規制治具
の側面図である。
FIG. 6 is a side view of a roof structure restricting jig in this embodiment.

【図7】本発明における自動車の組立方法の一実施例を
説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for assembling an automobile according to the present invention.

【図8】本発明における自動車の組立方法のたの実施例
を説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart for explaining another embodiment of the automobile assembling method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体組立装置 2 センターストラクチャ規制治具 3 サイドストラクチャ搬入装置 4 サイドストラクチャ規制治具 11 溶接ロボット(溶接装置) A 車体主要部組立ステージ B 車体主要部 C センターストラクチャ R ルーフストラクチャ Ra レールパネル Rb ダクト Rc フロントルーフレール Rd リヤルーフレール S サイドストラクチャ 1 Body Assembly Device 2 Center Structure Restriction Jig 3 Side Structure Loading Device 4 Side Structure Restriction Jig 11 Welding Robot (Welding Equipment) A Main Body Assembly Stage B Main Body C Center Structure R Roof Structure Ra Rail Panel Rb Duct Rc Front roof rail Rd Rear roof rail S Side structure

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 組立ラインに設けられた車体主要部組立
ステージにて自動車車体を組立てる方法であって、セン
ターストラクチャ規制治具にセンターストラクチャを位
置決め載置して車体主要部組立ステージの所定位置へ搬
入するセンターストラクチャ搬入工程と、サイドストラ
クチャ搬入装置によってサイドストラクチャを車体主要
部組立ステージへ搬入するサイドストラクチャ搬入工程
と、搬入されたサイドストラクチャをサイドストラクチ
ャ規制治具によって受け取り、かつ車体主要部組立ステ
ージに位置するセンターストラクチャ規制治具とサイド
ストラクチャ規制治具とを位置決め固定してセンタース
トラクチャとサイドストラクチャとの間の相対位置決め
をするサイドストラクチャ位置決め工程と、センタース
トラクチャ規制治具及びサイドストラクチャ規制治具に
よって位置決めされたセンターストラクチャとサイドス
トラクチャとを溶接結合するサイドストラクチャ溶接工
程と、ルーフストラクチャをルーフストラクチャ規制治
具によって車体主要部組立ステージへ搬入するルーフス
トラクチャ搬入工程と、前記車体主要部組立ステージに
位置するサイドストラクチャ規制治具とルーフストラク
チャ規制治具とを位置決め固定してサイドストラクチャ
とルーフストラクチャとの間の相対位置決めをするルー
フストラクチャ位置決め工程と、サイドストラクチャ規
制治具及びルーフストラクチャ規制治具によって位置決
め固定されたサイドストラクチャとルーフストラクチャ
とを溶接結合するルーフストラクチャ溶接工程とを有す
る自動車車体の組立方法。
1. A method of assembling an automobile body by a main body assembly stage provided on an assembly line, wherein a center structure is positioned and mounted on a center structure regulating jig to a predetermined position of the main body assembly stage. Center structure carry-in process of carrying in, side structure carry-in process of carrying in the side structure to the body main part assembling stage by the side structure carry-in device, and the received side structure is received by the side structure regulating jig and the body main part assembling stage Side structure positioning step for positioning and fixing the center structure restricting jig and the side structure restricting jig positioned at the relative position between the center structure and the side structure, and the center structure restricting jig And a side structure welding step of welding and connecting the center structure and the side structure positioned by the side structure restricting jig, a roof structure loading step of transferring the roof structure to the vehicle body main part assembly stage by the roof structure restricting jig, A roof structure positioning step of positioning and fixing a side structure restricting jig and a roof structure restricting jig positioned on an assembly stage of a main part of a vehicle body for relative positioning between the side structure and the roof structure, and a side structure restricting jig and A method for assembling an automobile body, comprising a roof structure welding step of welding and joining a side structure and a roof structure, which are positioned and fixed by a roof structure restriction jig.
【請求項2】 組立ラインに設けられた車体主要部組立
ステージにて自動車車体を組立てる方法であって、セン
ターストラクチャ規制治具にセンターストラクチャを位
置決め載置して車体主要部組立ステージの所定位置へ搬
入するセンターストラクチャ搬入工程と、サイドストラ
クチャ搬入装置によってサイドストラクチャを車体主要
部組立ステージへ搬入するサイドストラクチャ搬入工程
と、搬入されたサイドストラクチャをサイドストラクチ
ャ規制治具によって受け取り、かつ車体主要部組立ステ
ージに位置するセンターストラクチャ規制治具とサイド
ストラクチャ規制治具とを位置決め固定してセンタース
トラクチャとサイドストラクチャとの間の相対位置決め
をするサイドストラクチャ位置決め工程と、センタース
トラクチャ規制治具及びサイドストラクチャ規制治具に
よって位置決めされたセンターストラクチャとサイドス
トラクチャとを溶接結合するサイドストラクチャ溶接工
程と、ダクト、フロントルーフレール及びリヤルーフレ
ールの内少なくとも1つの部品を部品規制治具によって
車体主要部組立ステージへ搬入する部品搬入工程と、前
記車体主要部組立ステージに位置いるサイドストラクチ
ャ規制治具と部品規制治具とを位置決め固定してサイド
ストラクチャと前記部品搬入工程によって搬入された部
品との間の相対位置決めをする部品位置決め工程と、サ
イドストラクチャ規制治具及び部品規制治具によって位
置決め固定されたサイドストラクチャと搬入された前記
部品とを溶接結合する部品溶接工程と、ルーフパネルを
ルーフパネル規制治具によって車体主要部組立ステージ
へ搬入するルーフパネル搬入工程と、車体主要部組立ス
テージに位置するサイドストラクチャ規制治具とルーフ
パネル規制治具とを位置決め固定してサイドストラクチ
ャとルーフパネルとの間の相対位置決めをするルーフパ
ネル位置決め工程と、サイドストラクチャ規制治具及び
ルーフパネル規制治具によって位置決め固定したサイド
ストラクチャとルーフパネルとを溶接結合するルーフパ
ネル溶接工程とを有することを特徴とする自動車車体の
組立方法。
2. A method for assembling an automobile body by a main body assembly stage provided on an assembly line, wherein a center structure is positioned and mounted on a center structure regulating jig to a predetermined position of the main body assembly stage. Center structure carry-in process of carrying in, side structure carry-in process of carrying in the side structure to the body main part assembling stage by the side structure carry-in device, and the received side structure is received by the side structure regulating jig and the body main part assembling stage Side structure positioning step for positioning and fixing the center structure restricting jig and the side structure restricting jig positioned at the relative position between the center structure and the side structure, and the center structure restricting jig And a side structure welding process for welding and joining the center structure and the side structure positioned by the side structure restricting jig, and at least one part of the duct, the front roof rail and the rear roof rail is assembled by the part restricting jig to the main body main part assembly stage. Relative to the side structure and the parts carried in by the parts carrying-in step, by positioning and fixing the side structure restricting jig and the parts restricting jig positioned on the main body assembly stage A component positioning step for positioning, a side structure regulation jig and a component welding step for welding and joining the side structure positioned and fixed by the component regulation jig and the carried-in component, and a roof panel by a roof panel regulation jig. Main body Roof panel carrying-in step of carrying in the part assembly stage, and positioning and fixing the side structure restricting jig and the roof panel restricting jig located in the main body assembly stage of the vehicle body for relative positioning between the side structure and the roof panel. A method of assembling an automobile body, comprising: a roof panel positioning step; and a side structure restriction jig and a roof panel welding step of welding and bonding a side structure positioned and fixed by a roof panel restriction jig and a roof panel.
【請求項3】 組立ラインに設けられた車体主要部組立
ステージと、センターストラクチャを位置決め載置して
車体主要部組立ステージの所定位置へ搬入するセンター
ストラクチャ規制治具と、サイドストラクチャを車体主
要部組立ステージへ搬入するサイドストラクチャ搬入装
置と、サイドストラクチャ搬入装置によって搬入された
前記サイドストラクチャを受け取り、かつ車体主要部組
立ステージに位置するセンターストラクチャ規制治具と
位置決め固定してセンターストラクチャとサイドストラ
クチャとの間の相対位置決めを果たす車体主要部組立ス
テージに配設されたサイドストラクチャ規制治具と、ル
ーフストラクチャを車体主要部組立ステージへ搬入し、
かつ前記サイドストラクチャ規制治具と位置決め固定し
てサイドストラクチャとルーフストラクチャとの間の相
対位置決めを果たすルーフストラクチャ規制治具と、上
記センターストラクチャ規制治具、サイドストラクチャ
規制治具及びルーフストラクチャ規制治具によって相対
位置決めされたセンターストラクチャとサイドストラク
チャとルーフストラクチャとの相互間を溶接結合する溶
接装置とを有する自動車車体の組立方法。
3. A vehicle body main part assembly stage provided on an assembly line, a center structure restricting jig for positioning and mounting a center structure to carry it into a predetermined position of the vehicle body main part assembly stage, and a side structure for the vehicle body main part. A side structure carry-in device for carrying in the assembly stage and a side structure carried in by the side structure carry-in device and positioned and fixed to a center structure restricting jig located at the main body assembly stage to form a center structure and a side structure. Carrying in the side structure regulation jig, which is arranged on the assembly stage of the main part of the vehicle body that performs relative positioning between the roof structure and the assembly stage of the main part of the vehicle body,
A roof structure regulating jig that positions and fixes the side structure regulating jig to perform relative positioning between the side structure and the roof structure, the center structure regulating jig, the side structure regulating jig, and the roof structure regulating jig. A method for assembling an automobile body having a center structure, a side structure, and a roof structure, which are positioned relative to each other by welding, for welding and joining the mutual to each other.
【請求項4】 組立ラインに設けられた車体主要部組立
ステージと、センターストラクチャを位置決め載置して
車体主要部組立ステージの所定位置へ搬入するセンター
ストラクチャ規制治具と、サイドストラクチャを車体主
要部組立ステージへ搬入するサイドストラクチャ搬入装
置と、サイドストラクチャ搬入装置によって搬入された
前記サイドストラクチャを受け取り、かつ車体主要部組
立ステージに位置するセンターストラクチャ規制治具と
位置決め固定してセンターストラクチャとサイドストラ
クチャとの間の相対位置決めを果たす車体主要部組立ス
テージに配設されたサイドストラクチャ規制治具と、少
なくともダクト及びルーフレールの内の1つの部品を車
体主要部組立ステージへ搬入し、かつ前記サイドストラ
クチャ規制治具との相対位置決め及び固定してサイドス
トラクチャと搬入された前記部品との相対位置決めを果
たす部品規制治具と、ルーフパネルを車体主要部組立ス
テージへ搬入し、かつサイドストラクチャ規制治具との
相対位置決め及び固定してサイドストラクチャとルーフ
パネルとの間の相対位置決めを果たすルーフパネル規制
治具と、前記センターストラクチャ規制治具、サイドス
トラクチャ規制治具、部品規制治具及びルーフパネル規
制治具によって相対位置決めされたセンターストラクチ
ャとサイドストラクチャと前記搬入位置決めされた部品
とルーフパネルとの相互間を溶接結合する溶接装置とを
有することを特徴とする自動車車体の組立装置。
4. A vehicle body main part assembly stage provided on an assembly line, a center structure restricting jig for positioning and mounting a center structure and carrying the center structure to a predetermined position of the vehicle body main part assembly stage, and a side structure for the vehicle body main part. A side structure carry-in device for carrying in the assembly stage and a side structure carried in by the side structure carry-in device and positioned and fixed to a center structure restricting jig located at the main body assembly stage to form a center structure and a side structure. Between the side structure regulating jig arranged on the main body assembly stage of the vehicle body and at least one of the duct and the roof rail are carried into the main body assembly stage, and the side structure regulation jig is installed. With ingredients A parts regulation jig that performs relative positioning and fixing to perform relative positioning between the side structure and the above-mentioned components that have been carried in, and a roof panel that has been carried in to the main body assembly stage and is also positioned and fixed relative to the side structure regulation jig. Then, the roof panel restricting jig that performs relative positioning between the side structure and the roof panel, and the center structure restricting jig, the side structure restricting jig, the component restricting jig, and the roof panel restricting jig are relatively positioned. An apparatus for assembling an automobile body, comprising: a center structure, a side structure, and a welding device that welds and connects the carrying-in-positioned part and the roof panel.
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