JPH05182165A - Rotary head device - Google Patents
Rotary head deviceInfo
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- JPH05182165A JPH05182165A JP34650991A JP34650991A JPH05182165A JP H05182165 A JPH05182165 A JP H05182165A JP 34650991 A JP34650991 A JP 34650991A JP 34650991 A JP34650991 A JP 34650991A JP H05182165 A JPH05182165 A JP H05182165A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオテープレコー
ダ、ディジタルオーディオテープレコーダなどの回転ヘ
ッド装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary head device such as a video tape recorder and a digital audio tape recorder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、例えば特開昭６３−２４１７１
４号公報に示された従来の回転ヘッド装置を示す断面図
である。図８において、１は円筒状の固定ドラムを示
し、外周面に図示を省略した磁気テープを案内するリー
ドが設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-24171.
It is sectional drawing which shows the conventional rotary head apparatus shown by the 4th publication. In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a cylindrical fixed drum, and leads (not shown) for guiding a magnetic tape are provided on the outer peripheral surface thereof.
【０００３】２は固定ドラム１の中心に取り付けられた
固定軸、２ａ，２ｂは固定軸２に設けられたラジアル動
圧軸受溝、３は固定ドラム１と同一の円筒状をした回転
ドラムを示し、この回転ドラム３は中心部分に固定軸２
が挿入された中心部分３ａと、この中心部分３ａが圧入
などによって取り付けられた外周部分３ｂとで構成され
ている。４は磁気ヘッドを示し、磁気テープに信号を記
録し、あるいは磁気テープに記録されている信号を再生
するものである。Reference numeral 2 is a fixed shaft attached to the center of the fixed drum 1, 2a and 2b are radial dynamic pressure bearing grooves provided in the fixed shaft 2, and 3 is a rotary drum having the same cylindrical shape as the fixed drum 1. , The rotary drum 3 has a fixed shaft 2 at the center.
And a peripheral portion 3b to which the central portion 3a is attached by press fitting or the like. Reference numeral 4 denotes a magnetic head for recording a signal on the magnetic tape or reproducing a signal recorded on the magnetic tape.
【０００４】５は回転ドラム３に取り付けられたヘッド
ベースを示し、磁気ヘッド４の先端部分が回転ドラム３
の外周面から所定量突出するように取り付けられてい
る。６はモータを示し、固定ドラム１に取り付けられた
ステータ６ａと、回転ドラム３に取り付けられたロータ
６ｂとで構成されている。７はロータリトランスを示
し、固定ドラム１に取り付けられたステータ７ａと、回
転ドラム３に取り付けられたロータ７ｂとで構成されて
いる。８はスラスト軸受、９は回転ドラム３の中心部分
３ａに取り付けられたスラスト軸受板を示す。Reference numeral 5 denotes a head base attached to the rotary drum 3, and the tip of the magnetic head 4 is the rotary drum 3.
Is attached so as to project from the outer peripheral surface of the same by a predetermined amount. Reference numeral 6 denotes a motor, which is composed of a stator 6a attached to the fixed drum 1 and a rotor 6b attached to the rotating drum 3. Reference numeral 7 denotes a rotary transformer, which is composed of a stator 7a attached to the fixed drum 1 and a rotor 7b attached to the rotating drum 3. Reference numeral 8 indicates a thrust bearing, and 9 indicates a thrust bearing plate attached to the central portion 3a of the rotary drum 3.
【０００５】図９は従来の磁気記録再生装置の要部を示
す斜視図である。図９において、６１はデッキベースを
示し、図８に示した構成の回転ヘッド装置５１が所定角
度で傾斜させて取り付けられている。６２は入口テープ
ガイドローラを示し、回転ヘッド装置５１に巻き付ける
磁気テープＴの上下の位置（幅方向の位置）を規制する
フランジ６２ａが設けられている。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 9, reference numeral 61 denotes a deck base, to which the rotary head device 51 having the configuration shown in FIG. 8 is attached while being inclined at a predetermined angle. Reference numeral 62 denotes an entrance tape guide roller, which is provided with a flange 62a that regulates the vertical position (position in the width direction) of the magnetic tape T wound around the rotary head device 51.
【０００６】６３は入口傾斜ガイドを示し、回転ヘッド
装置５１に巻き付ける磁気テープＴを傾斜させるもので
ある。６４は出口傾斜ガイドを示し、回転ヘッド装置５
１から剥がれる磁気テープＴを元の状態に戻すものであ
る。６５は出口テープガイドローラを示し、回転ヘッド
装置５１から剥がれる磁気テープＴの上下の位置（幅方
向の位置）を規制するフランジ６５ａが設けられてい
る。Ｃは磁気テープＴを収容するテープカセットを示
す。Reference numeral 63 denotes an entrance tilt guide, which tilts the magnetic tape T wound around the rotary head device 51. Reference numeral 64 denotes an outlet tilt guide, which is the rotary head device 5.
The magnetic tape T, which is peeled from the magnetic tape 1, is returned to its original state. Reference numeral 65 denotes an outlet tape guide roller, which is provided with a flange 65a that regulates the vertical position (position in the width direction) of the magnetic tape T peeled from the rotary head device 51. C indicates a tape cassette that houses the magnetic tape T.
【０００７】次に、動作について説明する。まず、図９
に示すように磁気テープＴを回転ヘッド装置５１に巻き
付けて走行させ、モータ６を動作させることによって回
転ドラム３および磁気ヘッド４を回転させると、磁気テ
ープＴに磁気ヘッド４で信号を記録したり、磁気テープ
Ｔに記録されている信号を磁気ヘッド４で再生すること
ができる。そして、磁気ヘッド４から電気回路などの固
定側への信号、または固定側から磁気ヘッド４への信号
の伝達は、ロータリトランス７を介して非接触状態で行
なわれる。Next, the operation will be described. First, FIG.
As shown in FIG. 3, when the magnetic tape T is wound around the rotary head device 51 to run and the rotary drum 3 and the magnetic head 4 are rotated by operating the motor 6, a signal is recorded on the magnetic tape T by the magnetic head 4. The signal recorded on the magnetic tape T can be reproduced by the magnetic head 4. Then, transmission of a signal from the magnetic head 4 to a fixed side such as an electric circuit or a signal from the fixed side to the magnetic head 4 is performed in a non-contact state via the rotary transformer 7.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の回転ヘッド装置
は、上記のように構成されているので、磁気ヘッド４が
回転ドラム３に固定されて固定軸２の軸方向へ移動でき
ない状態になっているため、テープパスの走行調整不良
などによってトラック曲がりの生じた磁気テープＴから
信号を再生する場合、磁気ヘッド４で正確にトラックを
トレースすることができず、再生信号の出力が低下する
という不都合があった。Since the conventional rotary head device is constructed as described above, the magnetic head 4 is fixed to the rotary drum 3 and cannot move in the axial direction of the fixed shaft 2. Therefore, when a signal is reproduced from the magnetic tape T in which the track is bent due to poor travel adjustment of the tape path, the track cannot be accurately traced by the magnetic head 4 and the output of the reproduction signal is lowered. was there.
【０００９】また、固定ドラム１および回転ドラム３は
円筒状であるために磁気テープＴにトラックを傾斜させ
て記録する場合、固定ドラム１および回転ドラム３を図
９に示すように傾斜させ、しかもテープパスに入口傾斜
ガイド６３および出口傾斜ガイド６４を使用しなければ
ならないため、テープパスが複雑になるとともに、デッ
キの高さも高くなるという不都合があった。Further, since the fixed drum 1 and the rotating drum 3 are cylindrical, when recording the magnetic tape T with the tracks inclined, the fixed drum 1 and the rotating drum 3 are inclined as shown in FIG. Since the entrance slant guide 63 and the exit slant guide 64 must be used for the tape path, the tape path becomes complicated and the deck height becomes high.
【００１０】この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、磁気テープにトラック曲が
りが生じていても適正な出力の再生信号を得ることがで
き、小型化が可能で、テープパスを簡単にしてデッキの
高さを低くすることができるとともに、磁気ヘッドの位
置を所定の高さまたは基準高さに設定することのできる
回転ヘッド装置を提供するものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned inconvenience, and it is possible to obtain a reproduction signal having an appropriate output even if track bending occurs on the magnetic tape, and it is possible to reduce the size. (EN) Provided is a rotary head device capable of simplifying a tape path to reduce the height of a deck and setting the position of a magnetic head to a predetermined height or a reference height.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる回転
ヘッド装置は、磁気ヘッドを回転軸の軸方向へ移動可能
に支持する支持機構と、回転軸に対して同心状とされて
回転ドラムまたは支持機構の一方に取り付けられた永久
磁石と、回転軸および永久磁石に対して同心状とされ、
永久磁石と対向させて回転ドラムまたは支持機構の他方
に取り付けられた磁気ヘッドを駆動するコイルとを設け
たものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary head device including a support mechanism for movably supporting a magnetic head in an axial direction of a rotary shaft and a rotary drum which is concentric with the rotary shaft. Or, it is concentric with the permanent magnet attached to one of the support mechanisms and the rotating shaft and the permanent magnet,
And a coil for driving a magnetic head attached to the rotary drum or the other side of the support mechanism so as to face the permanent magnet.
【００１２】また、第２の発明にかかる回転ヘッド装置
は、回転ドラムと固定ドラムとの間に、永久磁石および
コイルを含み、磁気ヘッドの回転軸の軸方向への移動を
規制する磁気軸受を設けたものである。さらに、第３の
発明にかかる回転ヘッド装置は、両固定ドラムの外周面
形状を楕円形にするとともに、回転軸を両固定ドラムの
中心軸に対して傾斜させたものである。The rotary head device according to the second aspect of the present invention includes a magnetic bearing that includes a permanent magnet and a coil between the rotary drum and the fixed drum, and that restricts the axial movement of the rotary shaft of the magnetic head. It is provided. Further, in the rotary head device according to the third aspect of the present invention, the outer peripheral surfaces of both fixed drums are elliptical and the rotation axes are inclined with respect to the central axes of both fixed drums.
【００１３】そして、第４の発明にかかる回転磁気ヘッ
ドは、両固定ドラムの外周面形状を楕円形にするととも
に、回転軸を両固定ドラムの中心軸に対して傾斜させ、
磁気ヘッドを回転軸の軸方向へ移動可能に支持する支持
機構と、回転軸に対して同心状とされて回転体または支
持機構の一方に取り付けられた永久磁石と、回転軸およ
び永久磁石に対して同心状とされ、永久磁石と対向させ
て回転体または支持機構の他方に取り付けられた磁気ヘ
ッドを駆動するコイルとを設けたものである。In the rotary magnetic head according to the fourth aspect of the present invention, the outer peripheral surfaces of both fixed drums are made elliptical, and the rotation axes are inclined with respect to the central axes of both fixed drums.
A support mechanism for movably supporting the magnetic head in the axial direction of the rotating shaft, a permanent magnet concentric with the rotating shaft and attached to one of the rotating body or the supporting mechanism, and the rotating shaft and the permanent magnet. And a coil for driving the magnetic head mounted on the other side of the rotating body or the support mechanism so as to be concentric with each other and facing the permanent magnet.
【００１４】また、第５の発明にかかる回転ヘッド装置
は、両固定ドラムの外周面形状を楕円形にするととも
に、回転軸を両固定ドラムの中心軸に対して傾斜させ、
回転体と固定ドラムの一方との間に、永久磁石およびコ
イルを含み、磁気ヘッドの回転軸の軸方向への移動を規
制する磁気軸受を設けたものである。さらに、第６の発
明にかかる回転ヘッド装置は、磁気ヘッドの変位を検出
する変位センサと、この変位センサの検出出力に基づい
てコイルへの電流を制御するドライバとをさらに設けた
ものである。In the rotary head device according to the fifth aspect of the present invention, the outer peripheral surfaces of both fixed drums are elliptical, and the rotary shafts are inclined with respect to the central axes of both fixed drums.
A magnetic bearing that includes a permanent magnet and a coil and that restricts movement of the magnetic head in the axial direction is provided between the rotating body and one of the fixed drums. Furthermore, the rotary head device according to the sixth aspect of the present invention further includes a displacement sensor that detects the displacement of the magnetic head, and a driver that controls the current to the coil based on the detection output of the displacement sensor.
【００１５】[0015]
【作用】この発明における回転ヘッド装置の磁気ヘッド
は、コイルに電流を流すことによって発生する電磁力で
回転軸の軸方向へ移動する。また、ドライバは、変位セ
ンサの検出出力に基づいてコイルに供給する電流を制御
する。The magnetic head of the rotary head device according to the present invention moves in the axial direction of the rotary shaft by the electromagnetic force generated by passing a current through the coil. Further, the driver controls the current supplied to the coil based on the detection output of the displacement sensor.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の第１の実施例である回転ヘッド
装置の構成を示す断面図であり、図８と同一または相当
部分に同一符号を付して説明を省略する。図１におい
て、１１は回転軸、１１ａ，１１ｂは回転軸１１に設け
られたラジアル動圧軸受溝を示し、回転軸１１は固定ド
ラム１で回動可能に支持されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a sectional view showing the structure of a rotary head device according to a first embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as in FIG. In FIG. 1, 11 is a rotary shaft, 11a and 11b are radial dynamic pressure bearing grooves provided in the rotary shaft 11, and the rotary shaft 11 is rotatably supported by a fixed drum 1.
【００１７】１２は円筒状の回転ドラムを示し、中心部
分が回転軸１１に取り付けられ、回転軸１１を中心とし
た環状の溝１２ａ1 が設けられた磁性材料からなる第１
のヨーク１２ａと、この溝１２ａ1 を閉塞して磁路を形
成する平板状の環状をした磁性材料からなる第２のヨー
ク１２ｂと、少なくとも第１のヨーク１２ａの磁気テー
プＴが当接する外周部分に設けられた非磁性体部分１２
ｃとで構成されている。なお、第１のヨーク１２ａおよ
び非磁性体部分１２ｃには、後述する第２の板バネ１４
Ｂに取り付けた磁気ヘッド４を突出させるための窓１２
ａ2 ，１２ｃ1が設けられている。Reference numeral 12 denotes a cylindrical rotary drum, the central portion of which is attached to the rotary shaft 11 and which is made of a magnetic material provided with an annular groove 12a 1 centered on the rotary shaft 11.
12a, a second yoke 12b made of a plate-shaped annular magnetic material that closes the groove 12a 1 to form a magnetic path, and at least an outer peripheral portion of the first yoke 12a where the magnetic tape T abuts. Non-magnetic material portion 12 provided on the
It is composed of c and. The first yoke 12a and the non-magnetic material portion 12c have a second leaf spring 14 to be described later.
Window 12 for projecting magnetic head 4 attached to B
a 2 and 12c 1 are provided.
【００１８】１３は中空円筒状の永久磁石を示し、第１
のヨーク１２ａの溝１２ａ1 の外周面に回転軸１１と同
心状に配設され、ラジアル方向に着磁されている。１４
Ａは第１のヨーク１２ａに外周部分が固定された第１の
板バネ、１４Ｂは第１のヨーク１２ａに一部を除いた外
周部分が固定された第２の板バネを示し、第１および第
２の板バネ１４Ａ，１４Ｂの内周部分には回転軸１１と
同心状にコイルボビン１５が取り付けられている。Reference numeral 13 denotes a hollow cylindrical permanent magnet,
It is arranged concentrically with the rotating shaft 11 on the outer peripheral surface of the groove 12a 1 of the yoke 12a and is magnetized in the radial direction. 14
A is a first leaf spring whose outer peripheral portion is fixed to the first yoke 12a, and 14B is a second leaf spring whose outer peripheral portion is partially fixed to the first yoke 12a. A coil bobbin 15 is attached to the inner peripheral portions of the second leaf springs 14A and 14B concentrically with the rotating shaft 11.
【００１９】そして、磁気ヘッド４が取り付けられた第
２の板バネ１４Ｂの延在部が窓１２ａ2 ，１２ｃ1 に挿
通されている。なお、この第１および第２の板バネ１４
Ａ，１４Ｂとして、例えばジンバル式バネが用いられ
る。そして、第１および第２の板バネ１４Ａ，１４Ｂ
と、コイルボビン１５とで支持機構を構成している。１
６はコイルボビン１５の外周面に巻回された被覆電線か
らなるコイルを示し、第１のヨーク１２ａと永久磁石１
３とで形成されるギャップに配置されている。The extending portion of the second leaf spring 14B to which the magnetic head 4 is attached is inserted into the windows 12a 2 and 12c 1 . In addition, the first and second leaf springs 14
As the A and 14B, for example, gimbal type springs are used. Then, the first and second leaf springs 14A, 14B
And the coil bobbin 15 constitute a support mechanism. 1
Reference numeral 6 denotes a coil made of a coated electric wire wound around the outer peripheral surface of the coil bobbin 15, and includes a first yoke 12a and a permanent magnet 1.
It is arranged in the gap formed by 3 and 3.
【００２０】次に、動作について説明する。まず、永久
磁石１３によって第１および第２のヨーク１２ａ，１２
ｂで構成する磁路に磁束Ｆ1 が発生しているので、この
磁束Ｆ1 を横切るコイル１６に電流を流すと、コイル１
６に力が働くため、第１および第２の板バネ１４Ａ，１
４Ｂが撓んでコイルボビン１５およびコイル１６が回転
軸１１の軸方向へ移動し、第２の板バネ１４Ｂに取り付
けられた磁気ヘッド４も回転軸１１の軸方向へ移動す
る。Next, the operation will be described. First, the permanent magnet 13 is used to remove the first and second yokes 12a and 12a.
Since a magnetic flux F 1 is generated in the magnetic path formed by b, when an electric current is passed through the coil 16 that crosses this magnetic flux F 1 , the coil 1
6 exerts a force on the first and second leaf springs 14A, 1A.
4B bends, the coil bobbin 15 and the coil 16 move in the axial direction of the rotating shaft 11, and the magnetic head 4 attached to the second leaf spring 14B also moves in the axial direction of the rotating shaft 11.
【００２１】このとき、コイル１６に流す電流の方向に
よって磁気ヘッド４の移動方向が一義的に決まるので、
コイル１６に流す電流の方向を変えることによって磁気
ヘッド４を上下動させることができる。また、コイル１
６に流す電流の大きさによって磁気ヘッド４の移動量を
制御することができる。At this time, since the moving direction of the magnetic head 4 is uniquely determined by the direction of the current flowing through the coil 16,
The magnetic head 4 can be moved up and down by changing the direction of the current flowing through the coil 16. Also, coil 1
The amount of movement of the magnetic head 4 can be controlled by the magnitude of the current passed through the magnetic head 6.
【００２２】上述したように、この実施例によれば、コ
イル１６に流す電流の方向、電流の大きさを制御するこ
とによって磁気ヘッド４を回転軸１１の軸方向へ任意の
移動量で移動させることができ、コイル１６に供給する
電流を適宜な制御手段によって制御することにより、磁
気テープＴにトラック曲がりが生じていても適正な再生
信号を得ることができる。さらに、回転軸１１を中心と
して各部を同心状に配設したので、磁気ヘッド４を移動
させる各部材を小型化することができ、小径の回転ヘッ
ド装置とすることができる。As described above, according to this embodiment, the direction of the current flowing through the coil 16 and the magnitude of the current are controlled to move the magnetic head 4 in the axial direction of the rotary shaft 11 by an arbitrary amount of movement. By controlling the current supplied to the coil 16 by an appropriate control means, a proper reproduction signal can be obtained even if the magnetic tape T is bent. Further, since the respective parts are arranged concentrically around the rotary shaft 11, each member for moving the magnetic head 4 can be downsized, and the rotary head device having a small diameter can be obtained.
【００２３】図２はこの発明の第２の実施例である回転
ヘッド装置の構成を示す断面図であり、図１および第８
図と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。図２において、２１は固定ドラム１に取り付けら
れた環状の載置台、２２は載置台２１に下面の内周部分
が取り付けられた環状をした磁性材料からなる第１の固
定磁極を示し、この第１の固定磁極２２は、回転軸１１
に対して同心状に取り付けられ、垂直断面が略コ字状
で、その開放部分が外側に向けられ、凹部にコイル１６
が巻回されている。FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a rotary head device according to a second embodiment of the present invention.
The same or corresponding parts as those in the figure are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes an annular mounting table attached to the fixed drum 1, and 22 denotes a first fixed magnetic pole made of an annular magnetic material, the inner peripheral portion of the lower surface of which is attached to the mounting table 21. The fixed magnetic pole 22 of 1 is the rotating shaft 11
Is mounted concentrically with respect to the vertical section and has a substantially U-shaped vertical cross section, the open portion of which is directed outward, and the coil 16 is provided in the recess.
Is wound.
【００２４】そして、第１の固定磁極２２の上面の内周
側に、スラスト方向に着磁された永久磁石１３Ａが回転
軸１１に対して同心状に取り付けられている。２３は略
平板状で環状をした磁性材料からなる第２の固定磁極を
示し、回転軸１１に対して同心状とされて下面の内周側
が永久磁石１３Ａに取り付けられている。なお、第１の
固定磁極２２と第２の固定磁極２３との外周側は所定の
間隙で対向している。A permanent magnet 13A magnetized in the thrust direction is concentrically attached to the rotating shaft 11 on the inner peripheral side of the upper surface of the first fixed magnetic pole 22. Reference numeral 23 denotes a second plate-shaped second fixed magnetic pole made of a magnetic material, which is concentric with the rotating shaft 11 and whose lower surface is attached to the permanent magnet 13A on the inner peripheral side. The outer peripheral sides of the first fixed magnetic pole 22 and the second fixed magnetic pole 23 are opposed to each other with a predetermined gap.
【００２５】２４は回転ドラム３の内側面に取り付けら
れた環状をした磁性材料からなる回転磁極を示し、垂直
断面が略Ｌ字状で、短片部分が第１の固定磁極２２と第
２の固定磁極２３とで形成される間隙に所定のギャップ
を有して位置している。なお、永久磁石１３Ａ、コイル
１６、第１および第２の固定磁極２２，２３、回転磁極
２４で磁気軸受（スラスト磁気軸受）を構成している。Reference numeral 24 denotes a ring-shaped rotating magnetic pole which is attached to the inner surface of the rotating drum 3 and is made of a magnetic material. The vertical cross section is substantially L-shaped, and the short piece portion is the first fixed magnetic pole 22 and the second fixed magnetic pole. It is located with a predetermined gap in the gap formed with the magnetic pole 23. The permanent magnet 13A, the coil 16, the first and second fixed magnetic poles 22 and 23, and the rotating magnetic pole 24 form a magnetic bearing (thrust magnetic bearing).
【００２６】次に、動作について説明する。まず、永久
磁石１３Ａによって第１の固定磁極２２、第２の固定磁
極２３および回転磁極２４で構成する磁路に磁束Ｆ2 が
矢印方向に発生しているので、コイル１６に電流を流す
ことによって第１の固定磁極２２および回転磁極２４で
構成する磁路に磁束Ｆ3 を矢印方向に発生させると、第
１の固定磁極２２と回転磁極２４とのギャップの磁束Ｆ
2 ，Ｆ3 の方向が同じ方向となり、第１の固定磁極２２
と回転磁極２４との間の吸引力が大きくなるため、回転
磁極２４および回転ドラム３は下方向へ移動する。Next, the operation will be described. First, since the magnetic flux F 2 is generated in the direction of the arrow in the magnetic path formed by the first fixed magnetic pole 22, the second fixed magnetic pole 23, and the rotating magnetic pole 24 by the permanent magnet 13A, by applying a current to the coil 16, When a magnetic flux F 3 is generated in the direction of the arrow in the magnetic path formed by the first fixed magnetic pole 22 and the rotating magnetic pole 24, the magnetic flux F in the gap between the first fixed magnetic pole 22 and the rotating magnetic pole 24 is generated.
The directions of 2 and F 3 are the same, and the first fixed magnetic pole 22
Since the attractive force between the rotating magnetic pole 24 and the rotating magnetic pole 24 becomes large, the rotating magnetic pole 24 and the rotating drum 3 move downward.
【００２７】そして、コイル１６に流す電流の方向を変
えることによって第１の固定磁極２２および回転磁極２
４で構成する磁路に磁束Ｆ3 を矢印方向と反対方向に発
生させると、第１の固定磁極２２と回転磁極２４とのギ
ャップにおける磁束Ｆ2 ，Ｆ3 の方向が異なる方向とな
り、第２の固定磁極２３と回転磁極２４との間の吸引力
が大きくなるため、回転磁極２４および回転ドラム３は
上方向へ移動する。したがって、回転軸１１、ロータリ
トランス７のロータ７ｂ、回転ドラム３および回転磁極
２４からなる回転部材の重量と、永久磁石１３Ａの磁力
とを適切に選定することにより、回転磁極２４を第１の
固定磁極２２と第２の固定磁極２３との間に浮かすこと
ができる。Then, by changing the direction of the current flowing through the coil 16, the first fixed magnetic pole 22 and the rotating magnetic pole 2 are changed.
When the magnetic flux F 3 is generated in the magnetic path formed by 4 in the direction opposite to the arrow direction, the directions of the magnetic fluxes F 2 and F 3 in the gap between the first fixed magnetic pole 22 and the rotating magnetic pole 24 are different, and Since the attractive force between the fixed magnetic pole 23 and the rotary magnetic pole 24 becomes large, the rotary magnetic pole 24 and the rotary drum 3 move upward. Therefore, by appropriately selecting the weight of the rotating member including the rotating shaft 11, the rotor 7b of the rotary transformer 7, the rotating drum 3, and the rotating magnetic pole 24 and the magnetic force of the permanent magnet 13A, the rotating magnetic pole 24 is fixed to the first position. It can be floated between the magnetic pole 22 and the second fixed magnetic pole 23.
【００２８】上述したように、この実施例によれば、図
１の実施例で得られる効果の他、スラスト軸受（８）が
不要になってコストを低減させることができるととも
に、回転負荷を低減させることができる。As described above, according to this embodiment, in addition to the effect obtained in the embodiment of FIG. 1, the thrust bearing (8) is not required, so that the cost can be reduced and the rotational load can be reduced. Can be made
【００２９】図３はこの発明の第３の実施例である回転
ヘッド装置の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断
面図であり、図１、図８および図９と同一または相当部
分に同一符号を付して説明を省略する。図３において、
１２Ａは上側の固定ドラムを示し、図３（ａ）に示すよ
うに、下側の固定ドラム１とともに外周面形状が楕円形
とされている。そして、固定ドラム１には垂直状態で磁
気テープＴを水平に案内するリードが設けられ、固定ド
ラム１２Ａにはモータ６のステータ６ａが固定されてい
る。3A and 3B show the structure of a rotary head device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a sectional view, which are the same as FIGS. 1, 8 and 9. Alternatively, the corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In FIG.
Reference numeral 12A denotes an upper fixed drum, and as shown in FIG. 3A, the outer peripheral surface of the lower fixed drum 1 has an elliptical shape. The fixed drum 1 is provided with a lead for horizontally guiding the magnetic tape T in a vertical state, and the stator 6a of the motor 6 is fixed to the fixed drum 12A.
【００３０】なお、回転軸１１は、磁気ヘッド４が円形
の軌跡を描いて固定ドラム１，１２Ａの外周面から所定
量突出するように固定ドラム１，１２Ａの中心に対して
所定角度で傾斜させてある。そして、この実施例では、
第１および第２のヨーク１２ａ，１２ｂで回転体を構成
している。The rotary shaft 11 is inclined at a predetermined angle with respect to the center of the fixed drum 1, 12A so that the magnetic head 4 draws a circular locus and projects from the outer peripheral surface of the fixed drum 1, 12A by a predetermined amount. There is. And in this example,
The first and second yokes 12a and 12b form a rotating body.
【００３１】次に、図１に示した第１の実施例と異なる
動作について説明する。回転ヘッド装置を垂直状態に設
置した状態で、モータ６によって回転軸１１を回転させ
ると、第１のヨーク１２ａなどが回転するので、磁気ヘ
ッド４は円形の軌跡を描いて回転し、従来と同様なトラ
ックで磁気テープＴに信号を記録する。Next, an operation different from that of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described. When the rotating shaft 11 is rotated by the motor 6 in a state where the rotary head device is installed in a vertical state, the first yoke 12a and the like rotate, so that the magnetic head 4 draws a circular locus and rotates as in the conventional case. The signal is recorded on the magnetic tape T with various tracks.
【００３２】上述したように、この実施例によれば、図
１の実施例で得られる効果の他、回転ヘッド装置を傾斜
させる必要がないので、テープパスを簡単にすることが
できる。さらに、回転ヘッド装置を傾斜させる必要がな
いので、回転ヘッド装置の高さが低くなり、デッキの高
さを低くすることができる。As described above, according to this embodiment, in addition to the effect obtained in the embodiment of FIG. 1, it is not necessary to tilt the rotary head device, so that the tape path can be simplified. Furthermore, since it is not necessary to incline the rotary head device, the height of the rotary head device is reduced, and the height of the deck can be reduced.
【００３３】図４はこの発明の第４の実施例である回転
ヘッド装置の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断
面図であり、図１〜図３、図８および図９と同一または
相当部分に同一符号を付して説明を省略する。図４にお
いて、２５は回転軸１１に取り付けられた回転体を示
し、立ち上がった外周縁に回転磁極２４が取り付けられ
ている。この実施例においては、図１〜図３の実施例の
効果が得られる。FIG. 4 shows the structure of a rotary head device according to a fourth embodiment of the present invention. (A) is a plan view, (b) is a sectional view, and FIGS. 1 to 3, 8 and The same or corresponding parts as those of item 9 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 4, reference numeral 25 denotes a rotating body attached to the rotating shaft 11, and the rotating magnetic pole 24 is attached to the outer peripheral edge of the rotating body. In this embodiment, the effects of the embodiments of FIGS. 1 to 3 are obtained.
【００３４】図５はこの発明の第５の実施例である回転
ヘッド装置の構成を示す断面図であり、図１および図８
と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。図５に
おいて、３１は固定ドラム１に取り付けられた変位セン
サを示し、磁気ヘッド４の変位に応じた電圧（Ｖs ）を
出力するものである。FIG. 5 is a sectional view showing the structure of a rotary head device according to a fifth embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. In FIG. 5, reference numeral 31 denotes a displacement sensor attached to the fixed drum 1, which outputs a voltage (V s ) according to the displacement of the magnetic head 4.
【００３５】図６は回転ヘッド装置の磁気ヘッド位置制
御回路を示すブロック図であり、図５と同一部分に同一
符号が付してある。図６において、５２はセンサアンプ
を示し、変位センサ３１が検出した電圧（Ｖs ）を増幅
するものである。５３は基準電圧発生器を示し、磁気ヘ
ッド４が基準位置（高さ）のときに変位センサ３１が出
力する電圧（Ｖs ）を基準電圧（Ｖref ）として出力す
るものである。FIG. 6 is a block diagram showing a magnetic head position control circuit of the rotary head device, and the same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. In FIG. 6, reference numeral 52 denotes a sensor amplifier, which amplifies the voltage (V s ) detected by the displacement sensor 31. Reference numeral 53 denotes a reference voltage generator, which outputs the voltage (V s ) output from the displacement sensor 31 as the reference voltage (V ref ) when the magnetic head 4 is at the reference position (height).
【００３６】５４は減算器を示し、基準電圧発生器５３
が出力する基準電圧（Ｖref ）からセンサアンプ５２が
出力する電圧（Ｖs ）を減算した電圧（ＶOP）を出力す
るものである。５５はドライバを示し、減算器５４が出
力する電圧（ＶOP）をゼロとするようにコイル１６に供
給する電流を制御して磁気ヘッド４の位置を移動させる
ものである。Reference numeral 54 denotes a subtractor, which is a reference voltage generator 53.
The voltage (V OP ) obtained by subtracting the voltage (V s ) output by the sensor amplifier 52 from the reference voltage (V ref ) output by the sensor is output. Reference numeral 55 denotes a driver, which controls the current supplied to the coil 16 so that the voltage (V OP ) output by the subtractor 54 becomes zero and moves the position of the magnetic head 4.
【００３７】次に、動作について説明する。まず、変位
センサ３１が磁気ヘッド４の変位を検出し、その変位に
応じた電圧（Ｖs ）を出力すると、この電圧（Ｖs ）は
センサアンプ５２で増幅されて基準電圧発生器５３の基
準電圧（Ｖref ）から減算器５４で差し引かれる。した
がって、ドライバ５５は減算器５４からの電圧（ＶOP）
をゼロとするようにコイル１６に電流を供給するので、
磁気ヘッド４の高さは基準電圧発生器５３の基準電圧
（Ｖref ）に見合う所定の高さまたは基準高さに設定さ
れる。Next, the operation will be described. First, when the displacement sensor 31 detects the displacement of the magnetic head 4 and outputs a voltage (V s ) according to the displacement, this voltage (V s ) is amplified by the sensor amplifier 52 and used as the reference of the reference voltage generator 53. Subtractor 54 subtracts from the voltage (V ref ). Therefore, the driver 55 receives the voltage (V OP ) from the subtractor 54.
Since the current is supplied to the coil 16 so that
The height of the magnetic head 4 is set to a predetermined height or a reference height corresponding to the reference voltage (V ref ) of the reference voltage generator 53.
【００３８】このように、この実施例によれば、図１の
第１の実施例で得られる効果の他、磁気ヘッド４の高さ
を所定の高さ基準高さに設定することが容易にできるよ
うになる。As described above, according to this embodiment, in addition to the effects obtained in the first embodiment of FIG. 1, it is easy to set the height of the magnetic head 4 to a predetermined height reference height. become able to.
【００３９】図７はこの発明の第６の実施例である回転
ヘッド装置の構成を示す断面図であり、図２、図５およ
び図８と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
この実施例においては、図２の実施例で得られる効果の
他、図５の実施例の効果が得られる。FIG. 7 is a sectional view showing the structure of a rotary head device according to a sixth embodiment of the present invention. The same parts as those in FIGS. 2, 5 and 8 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. ..
In this embodiment, the effect of the embodiment of FIG. 5 is obtained in addition to the effect of the embodiment of FIG.
【００４０】なお、図３および図４の実施例では変位セ
ンサ３１を設けない例で説明したが、変位センサ３１を
図５、図７のように設け、図６に示すようにコイル１６
に供給する電流を制御してもよい。Although the displacement sensor 31 is not provided in the embodiments of FIGS. 3 and 4, the displacement sensor 31 is provided as shown in FIGS. 5 and 7, and the coil 16 is provided as shown in FIG.
You may control the electric current supplied to.
【００４１】[0041]
【発明の効果】この発明によれば、以下のような効果を
得ることができる。まず、コイルに流す電流によって磁
気ヘッドを回転軸の軸方向へ移動させる構成としたの
で、トラック曲がりに対しても磁気ヘッドを移動させて
正確にトレースでき、適正な再生信号を得ることができ
る。また、各部材を回転軸と同心状に配置したので、磁
気ヘッドを移動させる各部材を小型化することができ、
小径の回転ヘッド装置とすることができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. First, since the magnetic head is moved in the axial direction of the rotating shaft by the current flowing through the coil, the magnetic head can be moved and accurately traced even when the track bends, and an appropriate reproduction signal can be obtained. Further, since each member is arranged concentrically with the rotating shaft, each member for moving the magnetic head can be downsized,
It can be a small-diameter rotary head device.
【００４２】さらに、永久磁石、コイルを含む磁気軸受
を回転ドラムまたは回転体と固定ドラムとの間に設けた
ので、スラスト軸受が不要になってコストの低減と、回
転負荷の低減とを図ることができる。また、両固定ドラ
ムを楕円形として回転軸を傾斜させたので、回転ヘッド
装置をテープパスに対して垂直状態に設置することがで
きるため、テープパスが簡単となり、デッキの高さを低
くすることができる。そして、変位センサを設けたの
で、磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに設
定することが可能になる。Further, since the magnetic bearing including the permanent magnet and the coil is provided between the rotating drum or the rotating body and the fixed drum, the thrust bearing is not required and the cost and the rotating load are reduced. You can Also, since both fixed drums are elliptical and the axis of rotation is inclined, the rotary head device can be installed vertically to the tape path, which simplifies the tape path and lowers the deck height. You can Since the displacement sensor is provided, the height of the magnetic head can be set to a predetermined height or a reference height.
【図１】この発明の第１の実施例である回転ヘッド装置
の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotary head device that is a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第２の実施例である回転ヘッド装置
の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a rotary head device that is a second embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第３の実施例である回転ヘッド装置
の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図であ
る。3A and 3B show a structure of a rotary head device according to a third embodiment of the invention, FIG. 3A being a plan view and FIG. 3B being a sectional view.
【図４】この発明の第４の実施例である回転ヘッド装置
の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図であ
る。FIG. 4 shows a configuration of a rotary head device according to a fourth embodiment of the present invention, (a) is a plan view and (b) is a sectional view.
【図５】この発明の第５の実施例である回転ヘッド装置
の構成を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing the configuration of a rotary head device that is a fifth embodiment of the present invention.
【図６】回転ヘッド装置の磁気ヘッド位置制御回路を示
すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a magnetic head position control circuit of the rotary head device.
【図７】この発明の第６の実施例である回転ヘッド装置
の構成を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of a rotary head device that is a sixth embodiment of the present invention.
【図８】従来の回転ヘッド装置を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional rotary head device.
【図９】従来の磁気記録再生装置の要部を示す斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.
１ 固定ドラム ３ 回転ドラム ４ 磁気ヘッド ５ ヘッドベース ６ モータ ７ ロータリトランス ８ スラスト軸受 １１ 回転軸 １２ 回転ドラム １２Ａ 固定ドラム １２ａ 第１のヨーク １２ａ2 ，１２ｃ1 窓 １２ｂ 第２のヨーク １２ｃ 非磁性体部分 １３，１３Ａ 永久磁石 １４Ａ 第１の板バネ １４Ｂ 第２の板バネ １５ コイルボビン １６ コイル ２２ 第１の固定磁極 ２３ 第２の固定磁極 ２４ 回転磁極 ２５ 回転体 ３１ 変位センサ Ｔ 磁気テープ1 fixed drum 3 rotary drum 4 magnetic head 5 head base 6 motor 7 rotary transformer 8 thrust bearing 11 rotary shaft 12 rotary drum 12A fixed drum 12a first yoke 12a 2 , 12c 1 window 12b second yoke 12c non-magnetic body part 13, 13A Permanent magnet 14A First leaf spring 14B Second leaf spring 15 Coil bobbin 16 Coil 22 First fixed magnetic pole 23 Second fixed magnetic pole 24 Rotating magnetic pole 25 Rotating body 31 Displacement sensor T Magnetic tape
Claims (6)
ムに取り付けた磁気ヘッドで磁気テープに信号を記録
し、あるいは磁気テープに記録されている信号を再生す
る回転ヘッド装置において、 前記磁気ヘッドを前記回転軸の軸方向へ移動可能に支持
する支持機構と、 前記回転軸に対して同心状とされて前記回転ドラムまた
は前記支持機構の一方に取り付けられた永久磁石と、 前記回転軸および前記永久磁石に対して同心状とされ、
前記永久磁石と対向させて前記回転ドラムまたは前記支
持機構の他方に取り付けられた前記磁気ヘッドを駆動す
るコイルとを設けたことを特徴とする回転ヘッド装置。1. A rotary head device for recording a signal on a magnetic tape or reproducing a signal recorded on a magnetic tape with a magnetic head mounted on a rotary drum rotated by a rotary shaft, wherein the magnetic head is rotated. A support mechanism that supports the shaft so as to be movable in the axial direction; a permanent magnet that is concentric with the rotary shaft and is attached to one of the rotary drum and the support mechanism; and the rotary shaft and the permanent magnet. To be concentric with
A rotary head device comprising: a coil for driving the magnetic head, which is attached to the rotary drum or the other of the support mechanisms so as to face the permanent magnet.
ムに取り付けた磁気ヘッドで磁気テープに信号を記録
し、あるいは磁気テープに記録されている信号を再生す
る回転ヘッド装置において、 前記回転ドラムと固定ドラムとの間に、永久磁石および
コイルを含み、前記磁気ヘッドの前記回転軸の軸方向へ
の移動を規制する磁気軸受を設けたことを特徴とする回
転ヘッド装置。2. A rotary head device for recording a signal on a magnetic tape or reproducing a signal recorded on a magnetic tape by a magnetic head attached to a rotary drum rotated by a rotary shaft, wherein the rotary drum and a fixed drum. And a magnetic bearing that includes a permanent magnet and a coil and that restricts the movement of the magnetic head in the axial direction of the magnetic head.
取り付けられ、上側の固定ドラムと下側の固定ドラムと
で形成した隙間を走行する磁気ヘッドで磁気テープに信
号を記録し、あるいは磁気テープに記録されている信号
を再生する回転ヘッド装置において、 前記両固定ドラムの外周面形状を楕円形にするととも
に、前記回転軸を前記両固定ドラムの中心軸に対して傾
斜させたことを特徴とする回転ヘッド装置。3. A signal is recorded on a magnetic tape by a magnetic head mounted on a rotating body rotated by a rotating shaft and running in a gap formed by an upper fixed drum and a lower fixed drum, or on a magnetic tape. In a rotary head device for reproducing a recorded signal, the outer peripheral surfaces of the both fixed drums are elliptical, and the rotation axis is inclined with respect to the central axes of the both fixed drums. Rotating head device.
て、 前記磁気ヘッドを前記回転軸の軸方向へ移動可能に支持
する支持機構と、 前記回転軸に対して同心状とされて前記回転体または前
記支持機構の一方に取り付けられた永久磁石と、 前記回転軸および前記永久磁石に対して同心状とされ、
前記永久磁石と対向させて前記回転体または前記支持機
構の他方に取り付けられた前記磁気ヘッドを駆動するコ
イルとを設けたことを特徴とする回転ヘッド装置。4. The rotary head device according to claim 3, wherein the magnetic head is movably supported in the axial direction of the rotary shaft, and the rotary body is concentric with the rotary shaft. A permanent magnet attached to one of the support mechanisms, and concentric with the rotary shaft and the permanent magnet,
A rotary head device comprising: a coil for driving the magnetic head attached to the other of the rotating body and the support mechanism so as to face the permanent magnet.
て、 前記回転体と前記固定ドラムの一方との間に、永久磁石
およびコイルを含み、前記磁気ヘッドの前記回転軸の軸
方向への移動を規制する磁気軸受を設けたことを特徴と
する回転ヘッド装置。5. The rotary head device according to claim 3, further comprising a permanent magnet and a coil between the rotary body and one of the fixed drums to move the magnetic head in an axial direction of the rotary shaft. A rotary head device comprising a magnetic bearing for regulating.
ッド装置において、 前記磁気ヘッドの変位を検出する変位センサと、 この変位センサの検出出力に基づいて前記コイルへの電
流を制御するドライバとを設けたことを特徴とする回転
ヘッド装置。6. The rotary head device according to claim 1, wherein a displacement sensor that detects a displacement of the magnetic head, and a current to the coil is controlled based on a detection output of the displacement sensor. A rotary head device comprising a driver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3346509A JP2601088B2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Rotating head device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3346509A JP2601088B2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Rotating head device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05182165A true JPH05182165A (en) | 1993-07-23 |
| JP2601088B2 JP2601088B2 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=18383908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3346509A Expired - Lifetime JP2601088B2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Rotating head device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601088B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56117326A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-14 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotary head type magnetic recording and reproducing device |
| JPS57147124A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-10 | Hitachi Ltd | Magnetic recorder and reproducer |
| JPS60107722A (en) * | 1983-11-15 | 1985-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary head operating device |
| JPH0391113A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Hitachi Ltd | Rotary magnetic head device and magnetic recording and reproducing device using the same |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3346509A patent/JP2601088B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0391113A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Hitachi Ltd | Rotary magnetic head device and magnetic recording and reproducing device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601088B2 (en) | 1997-04-16 |
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