JPH05177546A - Polish feeding method with abrasive water jet - Google Patents

Polish feeding method with abrasive water jet

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Publication number
JPH05177546A
JPH05177546A JP35557391A JP35557391A JPH05177546A JP H05177546 A JPH05177546 A JP H05177546A JP 35557391 A JP35557391 A JP 35557391A JP 35557391 A JP35557391 A JP 35557391A JP H05177546 A JPH05177546 A JP H05177546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abrasive
slurry
concentration
water jet
tank
Prior art date
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Pending
Application number
JP35557391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Matsumura
裕之 松村
Kiwa Ikemoto
喜和 池本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP35557391A priority Critical patent/JPH05177546A/en
Publication of JPH05177546A publication Critical patent/JPH05177546A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To keep always the accuracy of processing a work which is performed by spouting an abrasive water jet from a nozzle, by measuring the concentration of a sllury of polishing material following its path of being collected, and re- feeding it upon setting to a specified concentration. CONSTITUTION:To cut a work 9 by an abrasive water jet 11, a high pressure water is supplied from a high pressure water generating device 1 while a slurry 6' of polishing material is fed from a slurry tank 15' and spouted out of a nozzle 7. The water jet 11 having served the cutting work is received by a catcher tank 8 and returned to a tank 15' via a plurality of separative collectors 13, 14. The weight and volume of the slurry 6' are measured by a load cell 20 and a liquid level gauge 19, and on the basis of measurements the concentration of the slurry 6' is calculated by a control device 21. A hopper 17 is opened and shut under control in accordance with the difference between the concentration calculation and its set value, and new polishing material is additionally supplied to the tank 15'.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】開示技術は、金属製機械部品等に
対する超高圧力水をノズルより細径で噴出するジェット
により切断加工等を行う技術分野に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The disclosed technology belongs to the technical field of performing cutting and the like with a jet of ultra-high pressure water jetted from a nozzle with a small diameter to metal machine parts and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知の如く、著しく発達した近代社会は
科学技術に負うところが大であるが、就中機械技術によ
るところが大である。
2. Description of the Related Art As is well known, science and technology are largely responsible for the modern society that has developed remarkably, but mainly mechanical technology.

【0003】而して、各種の機械器具,装置プラント類
はそ機構構造が複雑になるにつれ、複数部品の組み合わ
せからなるものが多く、したがって、当然ことながら、
各部品の正確な構造は著しく重要になってきており、そ
のため、各部品や金型の切削,切断,穿設,剥離等の加
工は精密、且つ、著しく複雑になってきているものであ
る。
[0003] Therefore, as various mechanical appliances and equipment plants have complicated mechanical structures, many of them are composed of a combination of a plurality of parts. Therefore, of course,
The precise structure of each component has become extremely important, and therefore, the processes such as cutting, cutting, punching, and peeling of each component and the mold have become precise and extremely complicated.

【0004】そして、製品としての機械部品は勿論のこ
と、これらの成形加工や金型に用いる工作機械類もま
た、自から複雑、且つ、精細であることが求められてお
り、これらの金型,機械部品等の製作加工にはカッタ
ー,ドリル等による機械的な加工が旧くから用いられて
きたが、その機構粗さ等の点から一次加工,二次加工等
の複数段の加工工程が必要とされ、更には、研摩工程等
も必要で、工程数が多く、作業が複雑となり、コスト高
を招き、能率向上が妨げられる等の点から、近時アーク
等による溶断,レーザー等のビーム切断等の新しい技術
が開発されてきている。
Not only machine parts as products, but also machine tools used for molding and molding of these products are required to be complicated and fine, and these molds are required. , Mechanical processing such as cutters and drills has been used for manufacturing processing of mechanical parts for a long time, but multiple steps such as primary processing and secondary processing are required from the viewpoint of mechanical roughness etc. In addition, since polishing processes are required, the number of processes is large, the work is complicated, the cost is high, and the improvement of efficiency is hindered. And other new technologies have been developed.

【0005】しかしながら、これらの技術もまた、母材
の材質変化や残留歪等が生ずる不具合があり、加えて、
著しく装置類が複雑で、大きな空間を要し、管理制御が
煩瑣であるという不都合さがあった。
However, these techniques also have the drawback that the material change of the base material, residual strain, etc. occur, and in addition,
There are inconveniences that the devices are remarkably complicated, a large space is required, and management control is complicated.

【0006】これに対し、超高圧力水を細径のノズルか
ら超高速で噴出させる、その運動エネルギーを利用する
所謂ウオータージェットによる加工技術が開発され、紙
や木材,合成樹脂材製のものは勿論のこと、金属製等の
ワークに対しても切断,切削,剥離等の加工が行える技
術が開発され、更に、種々の研究,改良が行われて当該
高圧力水にガーネットサンド等の微粉粒状の研摩材を混
入させて一体的に噴出させるアブレイシブウオータージ
ェットも開発され自動車産業等各種の機械製造産業にお
いて実稼働に供されるようになってきた。
On the other hand, a processing technology by so-called water jet, which utilizes the kinetic energy of jetting ultra-high pressure water from a small diameter nozzle at ultra-high speed, has been developed. Needless to say, a technology has been developed that can perform processing such as cutting, cutting, and peeling even on workpieces made of metal, etc., and further various researches and improvements have been made to the high pressure water and fine powder granules such as garnet sand. Abrasive water jet, which mixes abrasives and is ejected integrally, has also been developed and put into practical use in various machine manufacturing industries such as the automobile industry.

【0007】即ち、図3に示される様に、所定の高圧力
水の発生装置1からの高圧力水2はノズルヘッド3のミ
キシングチャンバ4に送給され、該ミキシングチャンバ
4に研摩材通路5から供給されるガーネットサンド等の
微粉粒状の研摩材6が負圧吸引等により混入されて均一
に分散,攪拌されてノズル7からキャッチャータンク8
に臨まされた所定のワーク9の加工部位10に対しアブ
レイシブウオータージェット11として噴出されて所定
の加工を行うようにされている。
That is, as shown in FIG. 3, the high pressure water 2 from the predetermined high pressure water generator 1 is fed to the mixing chamber 4 of the nozzle head 3, and the abrasive passage 5 is fed to the mixing chamber 4. The fine powdery abrasive material 6 such as garnet sand supplied from the is mixed by negative pressure suction or the like, uniformly dispersed and stirred, and the nozzle 7 to the catcher tank 8
A predetermined work is performed by being ejected as an abrasive water jet 11 to the processing portion 10 of the predetermined work 9 facing the above.

【0008】尚、キャッチャータンク8は超高速のアブ
レイシブウオータージェットの衝撃をスチールボール等
の衝撃吸収材で吸収し、研摩材6の沈澱を図るようにす
るものである。
The catcher tank 8 is designed to absorb the impact of an ultra-high-speed abrasive water jet with an impact absorbing material such as a steel ball so that the polishing material 6 is deposited.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
アブレイシブウオータージェットによるワーク9の加工
にあっては研摩材6の粒度分布がシビアに求められるこ
とから、資材的に著しく高価であり、したがって、ワン
パス式の使い捨てタイプでは製品コストにはねかえる不
利点があり、又、キャッチャータンク8において沈澱す
る研摩材6を廃棄することは公害問題や環境汚染の点か
ら防がねばならず、したがって、これに対処するに、キ
ャッチャータンク8で沈降する研摩材6を該キャッチャ
ータンク6とノズルヘッド3のミキシングチャンバ4に
接続する研摩材送給通路5へ循環経路を形成して回収し
再利用を図る研摩材送給方法が採用されるようになり、
例えば、図4に示す様に、キャッチャータンク8とミキ
シングチャンバ4との間にループ状の循環経路12を形
成し、マグネット式スクリーン等の所定の分離装置1
3,選別装置14,スラリータンク15等を直列式に介
装され、ポンプ16,16' ,16''により循環するよ
うにして回収再利用するようにしていた。
However, in the processing of the work 9 by such an abrasive water jet, since the grain size distribution of the abrasive 6 is required to be severe, it is extremely expensive in terms of material and therefore, The one-pass type disposable type has the disadvantage of being reproducible in terms of product cost, and discarding the abrasive 6 that precipitates in the catcher tank 8 must be prevented from the viewpoint of pollution problems and environmental pollution. In order to cope with the above problem, the abrasive material 6 settling in the catcher tank 8 is collected and reused by forming a circulation path to the abrasive material feeding passage 5 connected to the catcher tank 6 and the mixing chamber 4 of the nozzle head 3. The material feeding method has come to be adopted,
For example, as shown in FIG. 4, a loop-shaped circulation path 12 is formed between the catcher tank 8 and the mixing chamber 4, and a predetermined separation device 1 such as a magnet type screen is formed.
3, a sorting device 14, a slurry tank 15 and the like are installed in series, and are circulated by pumps 16, 16 ', 16''for recovery and reuse.

【0010】ところで、アブレイシブウオータージェッ
トは確かに前述した如くその混入されているガーネット
サンド等の研摩材を介しての高エネルギー付与による加
工能力が大であり、しかも、設計に沿う精細な加工が行
われるメリットはあるものの、ミキシングチャンバ3か
らノズル7へ圧送される研摩材スラリーに於ける濃度は
施工中における研摩材のミクロ的な各粒子の損耗が生ず
ることから低下し、次第に加工精度が低下することが避
けられない。
By the way, as described above, the abrasive water jet has a large processing capability by applying high energy through the abrasive material such as garnet sand mixed therein as described above, and moreover, a fine processing according to the design. However, the concentration of the abrasive slurry pressure-fed from the mixing chamber 3 to the nozzle 7 decreases due to the abrasion of microscopic particles of the abrasive during construction, and the processing accuracy gradually increases. Inevitable decline.

【0011】そこで、分離装置13や回収装置14によ
り循環する研摩材の粒度分布を再調整し、更に、減耗す
る量分についてはスラリータンク15に対するホッパー
17により補給するようにはしているものの、定性的に
は安定した循環供給がなされはするものの、計量的には
回収循環する研摩材スラリーの濃度が不安定であり、結
果的にノズル7から噴出する研摩材の粒度分布が変化し
てワーク9の切断加工の切断面等の粗さが設計通りに出
来なかったり、製品精度にバラツキが生ずる等の不具合
が生ずるマイナス点があった。
Therefore, although the particle size distribution of the abrasive circulated by the separating device 13 and the collecting device 14 is readjusted, and the amount of depletion is supplied by the hopper 17 to the slurry tank 15, Although qualitatively stable circulation is performed, the concentration of the abrasive slurry that is collected and circulated is unstable quantitatively, and as a result, the particle size distribution of the abrasive ejected from the nozzle 7 changes and the workpiece is changed. There was a negative point that the roughness such as the cut surface of the cutting process of 9 could not be performed as designed, and the product accuracy varied.

【0012】[0012]

【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく研摩材循環回収再利用方式のアブレイシブウオー
タージェットにおける循環研摩材スラリーの濃度不安定
の問題点を解決すべき技術的課題とし、複雑な工程を採
らずに循環経路に於いて研摩材スラリーの濃度を正確に
測定し、安定した濃度での研摩材スラリーのノズルヘッ
ドへの循環を保証出来るようにして機械製造産業におけ
る加工技術利用分野に益する優れたアブレイシブウオー
タージェットの研摩材送給方法を提供せんとするもので
ある。
OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention of this application is to solve the problem of unstable concentration of the circulating abrasive slurry in the abrasive water jet of the abrasive circulating and recycling system based on the above-mentioned prior art. , Processing technology in the machine manufacturing industry by accurately measuring the concentration of the abrasive slurry in the circulation path without taking complicated steps and ensuring the circulation of the abrasive slurry to the nozzle head at a stable concentration The purpose of the present invention is to provide an excellent abrasive water feeding method for abrasive water jets, which benefits the field of use.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、金属製機械部品の切
削,切断等の加工をアブレイシブウオータージェットに
よって行うに際し、所定の高圧力水発生装置からの高圧
力水をノズルヘッドのミキシングチャンバに供給し、ガ
ーネットサンド等の所定の粒度分布の研摩材を該ミキシ
ングチャンバに送給して混合,攪拌し、研摩材スラリー
を形成してノズルからキャッチャータンクに臨ませたワ
ークに対しジェットとして噴出させ、所定の加工を行
い、加工に供された研摩材スラリーはキャッチャータン
クに於いてその衝撃エネルギーを吸収され、研摩材は沈
澱し循環経路によりマグネット式スクリーン等の分離回
収装置により損耗された研摩材や他の混入されている塵
埃等を除去され、所定の粒度分布の研摩材のみが管理さ
れてスラリータンクに送給され、ミキサー等により均一
分散状態に攪拌され、而して、該スラリータンクの重量
がロードセル等により測定され、更に、液面計等により
スラリーの体積が測定され、所定の計測装置により濃度
が測定され、或いは、光透過度により測定され、損耗分
の不足分は補給ホッパーより新たな研摩材が補給されて
常に設定濃度に保たれてミキシングチャンバに循環供給
され再利用に供せられるようにした技術的手段を講じた
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the invention of this application, which has been made in line with the above-mentioned object and has the above-mentioned claims as its gist, is designed for cutting and cutting metal machine parts. When processing is performed by an abrasive water jet, high pressure water from a predetermined high pressure water generator is supplied to the mixing chamber of the nozzle head, and an abrasive having a predetermined particle size distribution such as garnet sand is sent to the mixing chamber. The abrasive slurry is fed, mixed and stirred to form an abrasive slurry, which is ejected as a jet from the workpiece facing the catcher tank from the nozzle to perform predetermined processing. The abrasive slurry used for the processing is stored in the catcher tank. And the impact energy was absorbed, and the abrasive material settled and was worn by the separation / recovery device such as a magnet type screen through the circulation path. Abrasives and other mixed dusts are removed, and only abrasives with a predetermined particle size distribution are controlled and fed to a slurry tank, agitated by a mixer or the like to a uniform dispersion state, and the slurry The weight of the tank is measured with a load cell, etc., the volume of the slurry is measured with a level gauge, etc., the concentration is measured with a predetermined measuring device, or the light transmittance is measured. This is a technical measure that allows a new abrasive material to be replenished from the hopper so as to be constantly maintained at a set concentration and circulated and supplied to the mixing chamber for reuse.

【0014】[0014]

【実施例】次に、この出願の発明の実施例を図1,図2
に基づいて説明すれば以下の通りである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the invention of this application is shown in FIGS.
The explanation is based on the following.

【0015】尚、図3以下と同一態様部分は同一符号を
用いて説明するものとする。
It should be noted that the same aspects as those in FIG. 3 and subsequent figures will be described using the same reference numerals.

【0016】図示実施例は湿式のアブレイシブウオータ
ージェットによる微細部品のワークの切断を行う態様で
あって、研摩材が循環回収方式によって再利用送給され
るものであり、第1図に示す実施例に於いて、ノズルヘ
ッド3のミキシングチャンバ4には所定の高圧力水発生
装置1からの高圧力水2と循環再利用されるガーネット
サンド等の研摩材送給通路5が臨まされると共にノズル
7が在来態様同様にキャッチャータンク8に臨まされる
ワーク9の切断部分に指向されている。
The illustrated embodiment is a mode in which the work of fine parts is cut by a wet type abrasive water jet, and the abrasive is recycled and fed by a circulation recovery system, and is shown in FIG. In the embodiment, the mixing chamber 4 of the nozzle head 3 faces the high pressure water 2 from the predetermined high pressure water generator 1 and the abrasive material feeding passage 5 such as garnet sand which is circulated and reused. The nozzle 7 is directed to the cut portion of the work 9 exposed to the catcher tank 8 as in the conventional mode.

【0017】そして、該キャッチャータンク8から研摩
材送給通路5には循環経路12が形成され、ポンプ1
6,16…を有して研摩材スラリーに対するマグネット
式スクリーン等の分離回収装置13,14、スラリータ
ンク15' が直列式に介装されており、該スラリータン
ク15' には損耗する研摩材に対する新しい研摩材の供
給ホッパー17が併設されている。
A circulation path 12 is formed in the abrasive material feed passage 5 from the catcher tank 8 to form the pump 1
6, 16 and the like are separated and collected by a magnetic screen or the like for the abrasive slurry 13, 14 and a slurry tank 15 'are connected in series, and the slurry tank 15' is provided for the abrasive to be worn. A new abrasive material supply hopper 17 is also installed.

【0018】又、該スラリータンク15' には回収され
る研摩材を懸濁沈降を防止するためのミキサー18が設
けられると共に周公知の適宜の液面計19(該液面計1
9は接触式等の機械的なものである。)が設けられ、更
に、スラリータンク15' はそのスラリー6' と共に全
重量を測定するロードセル20が設けられ、これらのミ
キサー18、液面計19、ロードセル20は所定の制御
装置21に電気的に接続されている。
Further, the slurry tank 15 'is provided with a mixer 18 for preventing suspended sedimentation of the recovered abrasive material, and an appropriate liquid level gauge 19 (known as the liquid level gauge 1).
Reference numeral 9 is a mechanical type such as a contact type. ) Is further provided, and the slurry tank 15 ′ is further provided with a load cell 20 for measuring the total weight together with the slurry 6 ′. The mixer 18, the liquid level gauge 19, and the load cell 20 are electrically connected to a predetermined control device 21. It is connected.

【0019】蓋し、この出願の発明の時点では直接的に
研摩材スラリーの濃度を測定する装置は入手不可能であ
るからである。
This is because there is no device for measuring the concentration of the abrasive slurry directly at the time of the invention of this application.

【0020】又、循環経路12のスラリータンク15'
の入口側と出口側には開閉バルブ23,23' が設けら
れて制御装置21に電気的に接続され、又、22は異常
濃度警告ランプであり、制御装置21に同じく電気的に
接続されている。
Further, the slurry tank 15 'of the circulation path 12
Opening / closing valves 23 and 23 'are provided on the inlet side and the outlet side of and electrically connected to the controller 21, and 22 is an abnormal concentration warning lamp, which is also electrically connected to the controller 21. There is.

【0021】上述構成のアブレイシブウオータージェッ
トプラントにおいて、ワーク9に対するウオータージェ
ット切断を行うに際し、高圧力水発生装置1からの高圧
力水を供給する共に研摩材スラリータンク15' からポ
ンプ16を介し設定濃度にされた研摩材スラリー6' を
供給通路5をからノズルヘッド3のミキシングチャンバ
4に供給し均一分散状態に混合攪拌してノズル7からワ
ーク9に向けてアブレイシブウオータージェット11を
噴出し所定の切断を行う。
In the abrasive water jet plant having the above structure, when water jet cutting is performed on the work 9, the high pressure water from the high pressure water generator 1 is supplied, and the abrasive slurry tank 15 'and the pump 16 are used. The abrasive slurry 6'having a set concentration is supplied from the supply passage 5 to the mixing chamber 4 of the nozzle head 3 and mixed and stirred in a uniformly dispersed state, and an abrasive water jet 11 is ejected from the nozzle 7 toward the work 9. Then, the predetermined cutting is performed.

【0022】そして、切断に供されたアブレイシブウオ
ータージェット11はキャッチャータンク8に於いてス
チールボール等によりそのジェットエネルギーを吸収さ
れ、研摩材分は沈降してポンプ16により循環経路12
において回収プロセスに移り、マグネットスクリーン等
の分離回収装置13,14により回収処理されると共
に、切断加工において損耗されたり、混入された異物等
を除去され、有効的に再利用に供される分のみ研摩材ス
ラリータンク15' に送給される。
The abrasive water jet 11 that has been used for cutting has its jet energy absorbed by steel balls or the like in the catcher tank 8, and the abrasive material settles down and the pump 16 circulates the circulation path 12
In the recovery process, the separation and recovery devices 13 and 14 such as a magnetic screen remove the foreign substances that are worn or mixed in the cutting process and are effectively reused. It is fed to the abrasive slurry tank 15 '.

【0023】そして、スラリータンク15' に於ける研
摩材スラリーの全体重量、及び、タンク自身の重量も共
にロードセル20で測定されてその検出信号は制御装置
21に入力され、併せて、該スラリータンク15' の研
摩材スラリー6' のレベルが液面計19により測定され
て制御装置21に入力される。
Then, the total weight of the abrasive slurry in the slurry tank 15 'and the weight of the tank itself are both measured by the load cell 20 and the detection signal thereof is input to the control device 21. The level of the abrasive slurry 6'of 15 'is measured by the liquid level gauge 19 and input to the controller 21.

【0024】そこで、該制御装置21に於いては予めス
ラリータンク15' の風袋が分っていることから、所定
の演算を行って研摩材スラリー6' の重量を測定するこ
とが出来る。
Therefore, since the tare of the slurry tank 15 'is known in advance in the controller 21, the weight of the abrasive slurry 6'can be measured by performing a predetermined calculation.

【0025】又、該スラリータンク15' の断面積も予
め分っていることから、液面計19によるレベルにより
研摩材スラリー6' の体積も測定され、したがって、ミ
キサー18により研摩材スラリー6' が均一分散されて
懸濁沈降されていない限りにおいて、その濃度が直ちに
測定され、該アブレイシブウオータージェットに於ける
設計濃度と比較演算される。
Since the sectional area of the slurry tank 15 'is also known in advance, the volume of the abrasive slurry 6'is also measured by the level measured by the liquid level gauge 19, and therefore the mixer 18 is used as the abrasive slurry 6'. As long as it is not uniformly dispersed and suspended and settled, its concentration is immediately measured and compared with the designed concentration in the abrasive water jet.

【0026】而して、上述した如く、アブレイシブウオ
ータージェットに於いては、切断加工に供される研摩材
は現実には損耗する量があるため、分離回収装置13,
14において再使用に不適切な研摩材分を除去すること
から、ミキサー18が分散攪拌している限りにおいては
濃度が減少することになる。
As described above, in the abrasive water jet, since the abrasive material used for the cutting process actually wears, the separating and collecting device 13,
Since the abrasive material unsuitable for reuse is removed at 14, the concentration decreases as long as the mixer 18 is dispersing and stirring.

【0027】したがって、設定濃度に対し、低下した濃
度の研摩材スラリーに対しては新しい研摩材がホッパー
17よりそのダンパの制御装置21からの制御信号によ
る開閉により新しい研摩材がスラリー濃度15' に供給
され、ミキサー18により分散混合されるために、自動
的に設定濃度になるように自動的に制御,管理すること
になりポンプ16を介しノズルヘッド3のミキシングチ
ャンバ4へと循環的に供給されていく。
Therefore, for the abrasive slurry having a reduced concentration with respect to the set concentration, a new abrasive is opened and closed by a control signal from the control device 21 of the damper from the hopper 17 so that the new abrasive has a slurry concentration of 15 '. Since it is supplied and dispersed and mixed by the mixer 18, it is automatically controlled and managed so as to have a set concentration automatically, and is cyclically supplied to the mixing chamber 4 of the nozzle head 3 via the pump 16. To go.

【0028】尚、該アブレイシブウオータージェットに
於ける発停はタンクに対する研摩材スラリーのミキシン
グチャンバ4への供給の制御装置21による開閉バルブ
23に対する制御によって行われる。
The starting and stopping of the abrasive water jet is performed by controlling the opening / closing valve 23 by the controller 21 for supplying the abrasive slurry to the mixing chamber 4 for the tank.

【0029】このようにして、ワーク9に対するアブレ
イシブウオータージェットによる切断は、常に同一濃度
の研摩材スラリーによる研摩材の循環的供給によって安
定して行われ、製品精度も設計通りに保証されることが
出来る。
In this way, the cutting of the work 9 by the abrasive water jet is always stably carried out by the cyclic supply of the abrasive with the abrasive slurry of the same concentration, and the product accuracy is guaranteed as designed. You can

【0030】したがって、ノズルから噴出されるアブレ
イシブウオータージェット11内に於ける研摩材は、常
に同一粒径分布のものが混在することになり、加工精度
は常に保証されることになる。
Therefore, the abrasives in the abrasive water jet 11 ejected from the nozzles always have the same particle size distribution, and the processing accuracy is always guaranteed.

【0031】次に、図2に示す実施例は、研摩材スラリ
ータンク15' 内に設定数のバルクヘッド24群を設け
て終段のスラリータンク本体部分に於けるスラリー濃度
がより安定するようにし、しかも、ミキサー18により
設定濃度にされる研摩材スラリー6' の濃度測定を光透
過タイプの液面計19' により行うようにした態様であ
り、その奏する作用効果は上述実施例と実質的には変り
はないものである。
Next, in the embodiment shown in FIG. 2, a set number of bulkheads 24 are provided in the abrasive slurry tank 15 'so that the slurry concentration in the final-stage slurry tank main body becomes more stable. Moreover, in this embodiment, the concentration of the abrasive slurry 6'set to the set concentration by the mixer 18 is measured by the liquid level meter 19 'of the light transmission type. Is unchanged.

【0032】尚、この出願の発明の実施態様は上述各実
施例に限るものでないことは勿論であり、例えば、研摩
材スラリーの濃度測定については粒度分布測定装置や電
気抵抗測定装置による測定を用いる等種々の態様が採用
可能である。
The embodiment of the invention of this application is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, the concentration of the abrasive slurry is measured by a particle size distribution measuring device or an electric resistance measuring device. Various modes such as the above can be adopted.

【0033】そして、同様例としては制御装置における
測定結果を自動記録して他の態様の参考にする等出来る
ことは勿論のことである。
As a similar example, it goes without saying that the measurement result in the control device can be automatically recorded and used as a reference for other modes.

【0034】又、濃度オーバーの場合には適宜に水補給
を行うようにする等も採用可能である。
Further, in the case where the concentration is over, it is also possible to adopt a method of appropriately supplying water.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
に金属製機械部品の成形加工等に用いられるアブレイシ
ブウオータージェットに用いられるガーネットサンド等
の研摩材の循環再利用方式において回収した研摩材を研
摩材スラリーの形にてノズルヘッドのミキシングチャン
バに循環送給するに際し、その循環経路にて研摩材スラ
リータンクに於いて該研摩材スラリーの濃度を測定し設
定濃度になるようにすることによりワークに対して噴出
されるアブレイシブウオータージェットの研摩材濃度が
一定にされ、したがって、ワークの加工精度が常に同一
に保持され、製品に対する信頼度も保持することが出来
るという優れた効果が奏される。
As described above, according to the invention of this application, it is basically recovered by the circulation and reuse system of the abrasive material such as garnet sand used in the abrasive water jet used in the molding of metal machine parts. When circulating the abrasive material in the form of abrasive slurry to the mixing chamber of the nozzle head, measure the concentration of the abrasive slurry in the abrasive slurry tank through the circulation path so that the concentration reaches the set value. By doing so, the abrasive material concentration of the abrasive water jet ejected onto the work is made constant, so that the machining accuracy of the work is always kept the same, and the reliability of the product is also excellent. The effect is played.

【0036】又、研摩材スラリーの濃度が設定濃度に保
たれることにより、該アブレイシブウオータージェット
の発停が行われても立ち上がりに際し、目詰り等が生ぜ
ず、したがって、設計通りのアブレイシブウオータージ
ェットが行え得るという優れた効果が奏される。
Further, since the concentration of the abrasive slurry is maintained at the set concentration, even if the abrasive water jet is started and stopped, it does not cause clogging or the like at the time of start-up, and therefore, it has the desired design. An excellent effect is achieved that a break water jet can be performed.

【0037】そして、使用した研摩材が循環的に回収さ
れて再使用に供されるために、コスト低減にもつなが
り、又、廃棄物処理をしなくて済むために公害問題や環
境問題にもつながらないという効果もある。
Since the used abrasives are cyclically collected and reused, it leads to cost reduction, and since it is not necessary to dispose of wastes, pollution problems and environmental problems are avoided. It also has the effect of not connecting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この出願の発明の1実施例の全体概略模式図で
ある。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of the invention of this application.

【図2】他の実施例の部分模式図である。FIG. 2 is a partial schematic view of another embodiment.

【図3】アブレイシブウオータージェット加工の模式部
分断面側面図である。
FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional side view of the abrasive water jet processing.

【図4】従来技術に基づくアブレイシブジェットの研摩
材循環回収システムの模式図である。
FIG. 4 is a schematic view of an abrasive jet circulating and collecting system according to the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 ノズルヘッド 4 ミキシングチャンバ 7 ノズル 8 キャッチャータンク 6 研摩材 12 回収循環経路 6' 研摩材スラリー 19,19' 濃度測定装置 3 Nozzle head 4 Mixing chamber 7 Nozzle 8 Catcher tank 6 Abrasive material 12 Recovery circulation path 6'Abrasive material slurry 19, 19 'Concentration measuring device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ノズルヘッドのミキシングチャンバへノズ
ルを臨ませたキャッチャータンクから研摩材を回収循環
して再使用するにしたアブレイシブウオータージェット
の研摩材送給方法において、上記ミキシングチャンバへ
の回収循環経路にて研摩材スラリーの濃度を測定して設
定濃度に設定して該ミキシングチャンバに送給するよう
にしたことを特徴とするアブレイシブウオータージェッ
トの研摩材送給方法。
1. An abrasive material feeding method for an abrasive water jet, wherein the abrasive material is collected, circulated and reused from a catcher tank with a nozzle facing the mixing chamber of the nozzle head, and the abrasive material is collected into the mixing chamber. An abrasive material feeding method for an abrasive water jet, characterized in that the concentration of the abrasive material slurry is measured in a circulation path and set to a preset concentration and then fed to the mixing chamber.
【請求項2】上記濃度測定をスラリータンクの重量測定
とスラリー体積測定を行うようにすることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のアブレイシブウオータージ
ェットの研摩材送給方法。
2. The abrasive water feeding method for an abrasive water jet according to claim 1, wherein the concentration is measured by measuring the weight of the slurry tank and the volume of the slurry.
【請求項3】上記濃度測定をスラリーに対する光透過度
で行うようにすることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のアブレイシブウオータージェットの研摩材送給
方法。
3. The method according to claim 1, wherein the concentration is measured by the light transmittance of the slurry.
The abrasive water supply method for the abrasive water jet as described in the item.
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