JPH05174508A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JPH05174508A
JPH05174508A JP3355195A JP35519591A JPH05174508A JP H05174508 A JPH05174508 A JP H05174508A JP 3355195 A JP3355195 A JP 3355195A JP 35519591 A JP35519591 A JP 35519591A JP H05174508 A JPH05174508 A JP H05174508A
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carriage
magnetic disk
fpc
magnetic head
suspension
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JP3355195A
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Inventor
Hiroshi Koriyama
博 郡山
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NEC Corp
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NEC Corp
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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/03Use of materials for the substrate
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/14Structural association of two or more printed circuits

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク装置において、FPCの曲率形
状,配置を変え、キャリッジが内外周をシークしてもキ
ャリッジに加えられるFPCによるテンションを極めて
小さくすることにより、サーボループによる位置決め精
度を向上させ、シークエラー,リードエラーを引き起こ
すことのないようにする。 【構成】 磁気ヘッド6をサスペンション5を介してキ
ャリッジ1により支持し、キャリッジ1は回転軸を中心
に回転可能になっている。磁気ヘッド信号を外部の制御
回路に導くためのFPCの一端はキャリッジ1に、他端
はクランプ40に固定されている。FPCの可動部分は
曲率形状をほぼ一周円以上したつるまきバネ状に形成し
てある。このような構成により、外力が小さくなり、上
述の目的を達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置、さら
に詳しくいえば、磁気ヘッドの信号を中継するフレキシ
ブル・プリンティド・サーキット(以下、「FPC」と
いう)のフォーミングで発生するテンションのキャリッ
ジへの影響を軽減化するように改良を施した磁気ディス
ク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】まず、従来の磁気ディスク装置を図面に
より説明し、その欠点に言及する。図4は従来の磁気デ
ィスク装置の一例を示す平面図である。磁気ヘッド6は
サスペンション5に取り付けられており、サスペンショ
ン5はアーム形状を持つキャリッジ1に取り付けられて
いる。キャリッジ1は複数個の軸受3を介して回転軸2
に取り付けられており、その後端部に固定したコイル組
立体9と対面して設けられた永久磁石組立体8との間の
電磁力によって回転させられる。この電磁力は磁気ディ
スク装置のシーク命令に基づいて制御され、キャリッジ
1はシーク命令にしたがって回転軸2を中心に回転し、
磁気ヘッド6を磁気ディスク7のディスク面上の所定の
トラックに位置決めすることができる。
【0003】キャリッジ1の位置決めの一般的な方法
は、磁気ディスク7の中でサーボディスクと呼ばれる媒
体上に位置決め情報が書き込まれた信号を、サーボヘッ
ドと呼ばれる位置決め用磁気ヘッド6aで検出すること
により磁気ディスクの所定のトラックへの磁気ヘッドの
位置付け制御をしている。すなわち、磁気ヘッド6a位
置検出−コイル組立体9と永久磁石組立体8で構成され
るボイスコイルモータの制御回路(図示してない)−コ
イル組立体9への通電−キャリッジ1の移動−磁気ヘッ
ド6a移動−磁気ヘッド6aの位置検出よりなる閉ルー
プを形成するサーボ回路系によって制御している。この
位置決めの後、データヘッドと呼ばれる磁気ヘッド6b
で情報の読み書きが行われる。また、これら制御回路は
一般的にベース20の外に配設されており、磁気ヘッド
6から得られる信号はFPC12のケーブルで制御回路
に中継される。このFPC12の一端はキャリッジ1に
固定され、他端はクランプ板40によりベース20に固
定される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】さて、上記従来の磁気
ディスク装置においてはつぎのような欠点があった。す
なわち、図5に示すように磁気ヘッド6が磁気ディスク
の外周に位置するときと、内周側に位置するときではF
PC12の曲率半径がR”からにR’に大きく変化し、
それに伴いFPC12で生じるテンションが大きく変化
していた。このテンションはキャリッジ1が内外周をシ
ークする際、キャリッジ1に常に変化しながら外力とし
て作用するので、上記サーボループで位置決めしようと
しても精度良くできず、シークエラー,リードエラーを
引き起こす大きな原因となっていた。本発明の目的は上
記欠点を解決するもので、FPCの曲率形状,配置を変
え、キャリッジが内外周をシークしてもキャリッジに加
えられるFPCによるテンション、すなわち前述の外力
を極めて小さくすることにより、サーボループによる位
置決め精度を向上させてシークエラー,リードエラーを
引き起こすことのないようにした磁気ディスク装置を提
供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による磁気ディスク装置は磁気ディスクに対向
する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを保持するサスペン
ションと、前記サスペンションを支持する可動キャリッ
ジと、前記磁気ヘッドの信号を前記磁気ディスクと前記
キャリッジを収容するベースの外へ中継し、かつその一
端はキャリッジに固定され、他端はベースに固定されて
いるフレキシブル・プリンティド・サーキットを備える
磁気ディスク装置において、前記フレキシブル・プリン
ティド・サーキットの可動部分の曲率形状を略一周円以
上のつるまきバネ状に構成してある。また、前記フレキ
シブル・プリンティド・サーキットの可動部分で発生す
るテンションを互いに打ち消し合うようにキャリッジの
両側に略同一形状のフレキシブル・プリンティド・サー
キットを配置して構成してある。さらに、前記フレキシ
ブル・プリンティド・サーキットの可動部分で発生する
テンションを互いに打ち消し合うように曲率形状の巻き
方向が反対方向で、略同等の複数個の可動フレキシブル
・プリンティド・サーキットを前記キャリッジの片側に
配置して構成してある。
【0006】
【作用】このような構成によれば、FPCによるキャリ
ッジに発生する外力を小さくすることができるのは、つ
ぎに示す式によって明らかである。以下、その式につい
て説明する。FPCの可動部分の曲率形状を図6(a)
のようなぼぼ一周円以上のつるまきバネ状とした場合、
キャリッジにかかる荷重W1は以下の式で表される。 W1=δ・b・h3 ・E/(12L・R2 )……(1) ただし、δ;たわみ,b;FPC幅,h;FPC厚み,
E;FPCのヤング率 L;FPCの長さ(全長) R;作用半径
【0007】一方、従来のFPC形状を図6(b)に示
しているが、この場合のキャリッジにかかる荷重W2は
以下の式で表される。 W2=δ・b・h3 ・E/{12(3πR/2+4S)
・R2 }……(2) ただし、S;FPCの長さ(直線部) キャリッジにかかる外力を小さくするためにはW1,W
2を小さくすれば良いが(1)(2)式よりシーク角度
を一定とすると、δは一定であるのでb・h・Eを小さ
くするか、L・R,3πR/2+4Sを大きくすれば良
い。前者(分子)はFPCの幅×厚さ×ヤング率である
が、ヘッドの数,信号用パターンの最低幅確保,引き裂
き強度,素材等の制限でむやみに小さい値をとることは
できない。
【0008】一方、後者(分母)はFPCの全長に関係
するが、特に従来タイプはR,Sを大きく、特にSを大
きくすると、その実装には大きなスペースを必要とす
る。しかし、本発明の場合はRを変えなくても、Sに対
応するLが渦巻き状になるので、比較的大きな値がと
れ、実装スペースが小さくて済む。また、キャリッジの
両側にぼぼ同一形状のFPCを配置したり、曲率が正反
対でほぼ同等の複数個のFPCをキャリッジの片側に配
置して、FPCの可動で発生するテンションを互いに打
ち消し合うような作用を利用している。
【0009】
【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図1は本発明による磁気ディスク装置の実施
例を示す平面図である。本図において、図4と同一また
は相当する部分には同一の符号を附してあり、それら部
分についての説明は省略する。この実施例はFPCの可
動部分の曲率半径をほぼ一周円以上のつるまきバネ状に
したものである。このFPC1は磁気ヘッド6で得られ
た信号をベース20の外にある図示しない制御回路へ中
継している。FPCの一端は可動部であるキャリッジ1
に固定され、他端はベース20に固定されている。キャ
リッジ1がデータの読み書きのためにシーク動作を行う
と、その動きに伴ってFPC11の可動部分はある曲率
で変化を生じる。しかし、このFPC11の可動部分は
ほぼ一周円のつるまきバネ状になっているので、曲率半
径の変化に伴って生じるFPCのテンションは前述の
(1)式の説明の通り、極めて小さい値を示す。
【0010】具体的数値を求めてみると、従来および本
実施例による磁気ディスク装置の例である図6(a)
(b)において、 δ=20(mm), b=30(mm) h=0.2(mm), E=250(kg/m
2 ) L=300(mm), R=25(mm) とすれば、 W1=0.5(g) となり、このW1の値と同一にするためにSは45.5
(mm)となる。これらテンションはFPCの全長に関
係するが、前述の通り、特に従来タイプはFPC12の
全長を大きくすると、そのままその実装には大きなスペ
ースを必要とする。しかし、本実施例ではFPCが渦巻
き状になるので、実装スペースは小さくなる。このよう
に前述の外力が小さくなるため、サーボループによる位
置決め精度が向上し、シークエラー,リードエラーを引
き起こすことが極めて少なくなる。
【0011】図2は本発明の他の実施例を示す平面図で
ある。この実施例はFPCの可動で発生するテンション
を互いに打ち消し合うように、キャリッジの両側にほぼ
同一形状のFPCを配置している点に特長がある。この
実施例の場合、FPC13a,FPC13bは前述と同
様、一端をキャリッジ1に、他端をベース20に固定し
てあり、キャリッジ1がシーク動作したときにそれぞれ
のFPC13a,13bにはそのシーク動作に伴うFP
Cの曲率の変化でテンションF1,F2が発生するが、
これらFPC13a,13bはほぼ同一形状でキャリッ
ジ1の両側に配置されているので、F1,F2は極性が
異なり、ほぼ同じ値すなわち互いのテンションを打ち消
し合うようになる。
【0012】図3は本発明のさらに他の実施例を示す平
面図である。この実施例のFPC14a,14bは従来
のFPC12のようにキャリッジ1の片側に配置されて
いるが、FPCの可動で発生するテンションを互いに打
ち消し合うようにキャリッジ1の片側にほぼ同一形状の
FPCを配置している点に特長がある。本実施例の場
合、上記と同様、キャリッジ1がシーク動作したとき
に、それぞれのFPC14a,14bにはそのシーク動
作に伴う曲率の変化でテンションF3,F4が発生する
が、これらFPC14a,14bはほぼ同一形状でキャ
リッジ1の片側に配置されているので、F3,F4は極
性が異なり、ほぼ同じ値すなわち互いにテンションを打
ち消し合うようになる。図2および図3の実施例と図1
の実施例を併用すれば、キャリッジのシーク動作に伴う
FPCのテンションは極めて小さくなり、より一層の効
果がある。また、図2および図3においてテンションを
互いに打ち消し合うFPCの一方は磁気ヘッド等からの
信号を中継する装置用FPCである必要はなくテンショ
ン補正用のダミーFPCで良い。
【0013】
【発明の効果】以上,説明したように本発明はFPCの
フォーミングをつるまき状にしたり、キャリッジの両側
に略同一形状のFPCを配置したりしている。また、曲
率形状が正反対で略同等の複数個の可動FPCをキャリ
ッジの片側に配置して構成してある。したがって、FP
Cの可動で発生するテンションが小さくなったり、互い
に打ち消し合うようになり、その結果、キャリッジにか
かる外力が小さくなるので、サーボループによる位置決
め精度が向上し、シークエラー,リードエラーを引き起
こすことが極めて少なくなる磁気ディスク装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による磁気ディスク装置の実施例を示す
平面図である。
【図2】本発明の他の実施例を示す平面図である。
【図3】本発明のさらに他の実施例を示す平面図であ
る。
【図4】従来の磁気ディスク装置の一例を示す平面図で
ある。
【図5】従来の磁気ディスク装置のFPCのシーク時の
曲率半径変化を示す図である。
【図6】本発明と従来の磁気ディスク装置のFPCのフ
ォーミングを示す図である。
【符号の説明】
1…キャリッジ 2…回転軸 3…軸受 5…サスペンション 6,6a,6b…磁気ヘッド 7…磁気ディスク 8…永久磁石組立体 9…コイル組立体 11,12,13a,13b,14a,14b…FPC 20…ベース 40…クランプ板

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 磁気ディスクに対向する磁気ヘッドと、
    前記磁気ヘッドを保持するサスペンションと、前記サス
    ペンションを支持する可動キャリッジと、前記磁気ヘッ
    ドの信号を前記磁気ディスクと前記キャリッジを収容す
    るベースの外へ中継し、かつその一端はキャリッジに固
    定され、他端はベースに固定されているフレキシブル・
    プリンティド・サーキットを備える磁気ディスク装置に
    おいて、 前記フレキシブル・プリンティド・サーキットの可動部
    分の曲率形状を略一周円以上のつるまきバネ状に構成し
    たことを特徴とする磁気ディスク装置。
  2. 【請求項2】 磁気ディスクに対向する磁気ヘッドと、
    前記磁気ヘッドを保持するサスペンションと、前記サス
    ペンションを支持する可動キャリッジと、前記磁気ヘッ
    ドの信号を前記磁気ディスクと前記キャリッジを収容す
    るベースの外へ中継し、かつその一端はキャリッジに固
    定され、他端はベースに固定されているフレキシブル・
    プリンティド・サーキットを備える磁気ディスク装置に
    おいて、 前記フレキシブル・プリンティド・サーキットの可動部
    分で発生するテンションを互いに打ち消し合うようにキ
    ャリッジの両側に略同一形状のフレキシブル・プリンテ
    ィド・サーキットを配置して構成したことを特徴とする
    磁気ディスク装置。
  3. 【請求項3】 磁気ディスクに対向する磁気ヘッドと、
    前記磁気ヘッドを保持するサスペンションと、前記サス
    ペンションを支持する可動キャリッジと、前記磁気ヘッ
    ドの信号を前記磁気ディスクと前記キャリッジを収容す
    るベースの外へ中継し、かつその一端はキャリッジに固
    定され、他端はベースに固定されているフレキシブル・
    プリンティド・サーキットを備える磁気ディスク装置に
    おいて、 前記フレキシブル・プリンティド・サーキットの可動部
    分で発生するテンションを互いに打ち消し合うように曲
    率形状の巻き方向が反対方向で、略同等の複数個の可動
    フレキシブル・プリンティド・サーキットを前記キャリ
    ッジの片側に配置して構成したことを特徴とする磁気デ
    ィスク装置。
JP3355195A 1991-12-20 1991-12-20 磁気ディスク装置 Pending JPH05174508A (ja)

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US08/453,103 US5701220A (en) 1991-12-20 1995-05-30 Magnetic disk drive
US08/734,079 US5745326A (en) 1991-12-20 1996-10-21 Magnetic disk drive
US09/005,548 US5901020A (en) 1991-12-20 1998-01-12 Magnetic disk drive

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