JPH0517206U - 揺動シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シール部が少なく、構造が簡単な揺動シリン
ダを提供する。 【構成】 平面視扇形の中間ブロック１にて、２個のシ
リンダ室18, 18を独立形成する。弧状のピストンロッド
２の両端部をシリンダ室18, 18へ夫々挿入する。ピスト
ンロッド２の端面を受圧面19, 19として円形の軸心Ｌ方
向に沿って往復動させるように構成する。ピストンロッ
ド２の全長の中間部と出力軸４とを、アーム３にて連結
する。中間ブロック１の流体圧給排孔23, 23を通ってシ
リンダ室18, 18へ流体を給排することにより、ピストン
ロッド２が往復動し、出力軸４が揺動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧で作動する揺動シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の揺動シリンダとしては、横断面が円形であると共に全体が円弧 状とされた１個のシリンダ室と、該シリンダ室に摺動自在に挿入されると共に平 面視円形状のピストンロッドの中間部に取付けられた１個のピストンとを有し、 そのピストンの摺動に連動して出力軸が揺動するものが公知であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のような従来の揺動シリンダでは、シール部が多く、また、ピス トンロッドにピストンを固着する構造が複雑であった（又は溶接を必要とした） 。

【０００４】 そこで、本考案は、上述の欠点を解消して、シール部が少なく、かつ、構造が 簡単な揺動シリンダを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案に係る揺動シリンダは、平面視扇形の中 間ブロックと、これを挟着する２個のシリンダブロックによって、２個のシリン ダ室が独立形成され、１本の弯曲した弧状のピストンロッドの両端部を、上記シ リンダ室へ夫々挿入して、該ピストンロッドの端面を受圧面として該ピストンロ ッドの円形の軸心方向に沿って、往復動させるように構成し、かつ、出力軸と該 ピストンロッドの全長の中間部とを、アームにて連結したものである。

【０００６】 また、本考案に係る他の揺動シリンダは、平面視扇形の中間ブロックと、これ を挟着する２個のシリンダブロックによって、２個のシリンダ室が独立形成され 、１本の弯曲した弧状のピストンロッドの両端部を、上記シリンダ室へ夫々挿入 して、該ピストンロッドの端部に夫々ピストンを固着し、該ピストンロッドの円 形の軸心方向に沿って、往復動させるように構成し、かつ、出力軸と該ピストン ロッドの全長の中間部とを、アームにて連結したものである。

【０００７】

【作用】

シリンダ室へ流体を供給・排出すると、その流体圧によりピストンロッドの受 圧面又はピストンが押圧され、ピストンロッドが往復円弧運動する。そして、ア ームにてピストンロッドに連結された出力軸がその軸廻りに揺動する。

【０００８】

【実施例】

以下、実施例を示す図面に基づき本考案を詳説する。

【０００９】 図１と図２は、本考案に係る揺動シリンダの一実施例を示し、この揺動シリン ダは、平面視円形の上下の基盤９，９と、１本の弯曲した弧状で横断面円形の大 径のピストンロッド２と、回転軸に直交状のアーム３を有する出力軸４と、平面 視扇形の２個のシリンダブロック24，24と、２個の該シリンダブロック24，24に 挟まれる中間ブロック１と、を備える。

【００１０】 ケーシング10は、上記基盤９，９とシリンダブロック24，24と中間ブロック１ から成る。このケーシング10の前方開口部11には、プラスチック等からなる透明 のカバー12が取付けられる。そして、該カバー12の左右にはカバー保持片14, 14 が取付けられる。

【００１１】 また、ピストンロッド２の全長の中間部内方には切欠部５が形成される。そし て、該切欠部５に出力軸４のアーム３の先端の一部が嵌入されると共にピストン ロッド２の外方から締付け部材６が外嵌される。そして、アーム３の先端と締付 け部材６は、ピストンロッド２を挟んでネジ７，７にて締付けられる。従って、 出力軸４とピストンロッド２は、アーム３を介して連結されることとなる。

【００１２】 出力軸４は上下夫々の基盤９，９に取付けられた軸受15, 15にて軸支される。 しかして、ピストンロッド２は、その円形の軸心Ｌ方向に沿って、往復動自在と なる。

【００１３】 また、ピストンロッド２の両端部近傍の外周面には、周方向に沿って凹溝16, 16が形成され、該凹溝16, 16にＯリング17, 17等のシール材が嵌入される。

【００１４】 なお、図例では、出力軸４にアーム３が一体形成されているが、アーム３を別 体として形成し、これを出力軸４に固着するも自由である。上記カバー12は、防 塵の役目をなす。

【００１５】 次に、図３と図４に示すように、シリンダブロック24, 24は、横断面円形かつ 平面視扇形の孔からなるシリンダ室18を有し、その一端面の開口部の外方に沿っ た凹溝21にＯリング20が嵌入される。さらに、凹溝21の上下には、孔22が貫設さ れる。そして、２個のシリンダブロック24, 24は、同一形状である。

【００１６】 ２個のシリンダブロック24, 24にて中間ブロック１を挟着すれば、２個のシリ ンダ室18，18は独立形成される。この中間ブロック１には２つの流体圧給排孔23 , 23が形成されている。

【００１７】 即ち、（図１と図２にもどって）上記中間ブロック１の両端面に夫々のシリン ダブロック24, 24のＯリング20，20を有する端面が当接され、両方のシリンダブ ロック24, 24の孔22，22に、ボルト25が挿通されてナット31にて締付ける。さら に、中間ブロック１は、ネジ26にて上下の基盤９，９に固定される。

【００１８】 そして、２本の流体圧給排孔23，23は相互に独立してシリンダ室18，18の何れ かに連通する（図５参照）。

【００１９】 また、ピストンロッド２の両端部は、夫々のシリンダ室18，18に摺動自在に挿 入される。しかして、ピストンロッド２の両端面は、受圧面19, 19とされる。

【００２０】 つまり、このピストンロッド２はいわゆるラムとされ、流体圧給排孔23，23を 通ってシリンダ室18，18への圧力流体（例えばエアーや油等）の給排によって受 圧面19, 19に圧がかかり、ピストンロッド２が（円弧状にその軸心Ｌに沿って） 往復動する。

【００２１】 従って、ピストンロッド２と連結された出力軸４は、該ピストンロッド２の往 復動に伴って揺動する。

【００２２】 次に、図５は、本考案に係る揺動シリンダの他の実施例を示し、この揺動シリ ンダは、小径のピストンロッド２の両端のネジ部27, 27にピストン30, 30を螺着 したものである。なお、ネジ部27を用いないで、取付板にて固着しても良い。

【００２３】 しかして、いずれの実施例に於ても、ピストンロッド２の途中部をシールする 必要がなくなり、かつ、構造も簡単となる。かつ、往復ストローク長も長くとる ことが出来て、出力軸４の揺動角度を増加出来る。

【００２４】 また、図例では、ヘッドカバーが省略されて、部品点数が少なく、製造が容易 で、かつ、コンパクト化と揺動角度増加が達成出来る。

【００２５】 なお、本考案は、上記実施例以外にも要旨を逸脱しない範囲内で設計変更自由 であり、例えば、中間ブロック１と２個のシリンダブロック24, 24を一体ものと して形成するも自由である。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は、上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。

【００２７】 請求項１記載の揺動シリンダによれば、ピストンロッド２の途中部をシールす る必要がなくなりシール部を少なく出来る。また、構造が簡単に出来、部品点数 を少なく出来る。そして、溶接部をなくすことが出来る。

【００２８】 請求項２記載の揺動シリンダによれば、請求項１記載の揺動シリンダと同様の 効果を奏する。特に、シリンダ室18，18の内径が大なる場合に最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の断面平面図である。

【図２】本考案の一実施例の断面側面図である。

【図３】シリンダブロックを示す側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】他の実施例を示す断面平面図である。

【符号の説明】

１ 中間ブロック ２ ピストンロッド ３ アーム ４ 出力軸 18 シリンダ室 19 受圧面 24 シリンダブロック 30 ピストン Ｌ 軸心

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面視扇形の中間ブロック１と、これを
   挟着する２個のシリンダブロック24, 24によって、２個
   のシリンダ室18，18が独立形成され、１本の弯曲した弧
   状のピストンロッド２の両端部を、上記シリンダ室18，
   18へ夫々挿入して、該ピストンロッド２の端面を受圧面
   19, 19として該ピストンロッド２の円形の軸心Ｌ方向に
   沿って、往復動させるように構成し、かつ、出力軸４と
   該ピストンロッド２の全長の中間部とを、アーム３にて
   連結したことを特徴とする揺動シリンダ。
2. 【請求項２】 平面視扇形の中間ブロック１と、これを
   挟着する２個のシリンダブロック24, 24によって、２個
   のシリンダ室18，18が独立形成され、１本の弯曲した弧
   状のピストンロッド２の両端部を、上記シリンダ室18，
   18へ夫々挿入して、該ピストンロッド２の端部に夫々ピ
   ストン30, 30を固着し、該ピストンロッド２の円形の軸
   心Ｌ方向に沿って、往復動させるように構成し、かつ、
   出力軸４と該ピストンロッド２の全長の中間部とを、ア
   ーム３にて連結したことを特徴とする揺動シリンダ。