JPH05170338A - Sheet article stacking device - Google Patents
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- JPH05170338A JPH05170338A JP33822891A JP33822891A JPH05170338A JP H05170338 A JPH05170338 A JP H05170338A JP 33822891 A JP33822891 A JP 33822891A JP 33822891 A JP33822891 A JP 33822891A JP H05170338 A JPH05170338 A JP H05170338A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マット状縫製品や薄物
生地等のシ−ト物を積層するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for laminating sheets such as mat-like sewn products and thin cloths.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のシ−ト物積層装置とし
て、シ−ト物の受取り位置に開閉板を設置し、その開閉
板の上に搬入したシ−ト物を上記開閉板を開くことによ
って下に落とし、シ−ト物の落下位置に設置したシ−ト
物受け台で次々と落下してくるシ−ト物を積層するよう
にしたものが知られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of sheet laminating apparatus, an opening / closing plate is installed at a receiving position of the sheet, and the sheet object carried on the opening / closing plate is opened by the opening / closing plate. It has been known that the sheet objects are dropped below and the sheet objects are successively stacked on the sheet object cradle installed at the position where the sheet objects are dropped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シ−ト物積層装置には、装置が大形になるという難点が
あり、また、シ−ト物が整然と積層されにくいといった
問題があった。However, the conventional sheet object laminating apparatus has a problem that the apparatus is large in size and that the sheet objects are difficult to be orderly laminated.
【０００４】本発明は以上の事情や問題に鑑みてなされ
たもので、装置の小形化を図ることが容易であり、しか
も積層の自動化を容易に可能にし得るシ−ト物積層装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances and problems, and provides a sheet object laminating apparatus in which the size of the apparatus can be easily reduced and the lamination can be easily automated. The purpose is to
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるシ−ト物積
層装置は、定位置に設けられた回転駆動される駆動ロー
ラおよびその回転駆動源と、駆動ローラに対して接近離
反方向に水平動可能でかつ回転自在な第１可動ローラお
よびその水平動駆動機構と、駆動ローラに対する第１可
動ローラの最近接位置よりも駆動ローラ寄りの箇所で昇
降される回転自在な第２可動ローラと、駆動ローラと第
１可動ローラと第２可動ローラとに順に巻き掛けられた
無端ベルトと、無端ベルトに乗ってシ−ト物が所定位置
に搬入されたことを検出する第１検出手段と、無端ベル
トの所定位置でのシ−ト物の有無を検出する第２検出手
段と、第１可動ローラの水平動範囲の下方で昇降される
シ−ト物受け台と、シ−ト物受け台にシ−ト物が供給さ
れるごとにシ−ト物受け台をシ−ト物厚みに相応する幅
分だけ下降させるための制御機構とを備え、駆動ローラ
に対する第１可動ローラの離反方向への水平動速度と第
２駆動ローラにおける上昇速度、ならびに駆動ローラに
対する第１可動ローラの接近方向への水平動速度と第２
駆動ローラにおける下降速度とが、それぞれ同調して行
われるように構成すると共に、第１検出手段および第２
検出手段による検出信号を処理して回転駆動源および水
平動駆動機構の動作を制御するように構成し、さらに駆
動ローラに制動機構が設けられているものである。SUMMARY OF THE INVENTION A sheet object laminating apparatus according to the present invention comprises a driving roller which is rotationally driven at a fixed position, a rotational driving source thereof, and a horizontal movement in a direction away from the driving roller. A movable and rotatable first movable roller and a horizontal drive mechanism thereof, and a rotatable second movable roller that is moved up and down at a position closer to the drive roller than the closest position of the first movable roller to the drive roller, and An endless belt wound around a roller, a first movable roller, and a second movable roller in order, first detecting means for detecting that a sheet object is carried on a predetermined position on the endless belt, and an endless belt. Second detecting means for detecting the presence or absence of a sheet object at a predetermined position of the sheet, a sheet object pedestal that is elevated and lowered below the horizontal movement range of the first movable roller, and a sheet object pedestal. -A seat is provided every time a product is supplied. A control mechanism for lowering the pedestal by a width corresponding to the thickness of the sheet, and a horizontal moving speed in a separating direction of the first movable roller with respect to the driving roller, a rising speed of the second driving roller, and a driving operation. The horizontal movement speed of the first movable roller in the approaching direction to the roller and the second
The lowering speed of the drive roller is configured to be synchronized with each other, and the first detecting means and the second detecting means are provided.
The detection signal from the detection means is processed to control the operations of the rotary drive source and the horizontal drive mechanism, and the drive roller is further provided with a braking mechanism.
【０００６】[0006]
【作用】この構成で、回転駆動源で駆動ローラを回転さ
せて無端ベルトを回転走行させることによって初期状態
を設定し、その初期状態で無端ベルトの走行往路の始端
部にシ−ト物を給送すると、シ−ト物が走行往路を運ば
れる。そして、シ−ト物が所定位置に達したことが第１
検出手段で検出されると、駆動ローラの回転が停止して
上記走行往路でのシ−ト物の搬入が止まり、続いて制動
機構により駆動ローラを回転を阻止した状態で水平動駆
動機構により第１可動ローラを駆動ローラに近づく方向
に水平動させると、それに同調して第２可動ローラが下
降し、第２可動ローラにより無端ベルトが第１可動ロー
ラ側で下方にたぐられて無端ベルトにより形成されてい
る上記走行往路の長さが次第に短くなっていく。このと
き、走行往路の無端ベルトは移動しない。したがって、
上記所定位置にあるシ−ト物が走行往路から突き出し、
その突出幅が次第に増大してついには走行往路から落下
する。この後、第１可動ローラを駆動ローラから遠ざか
る方向に水平動させて上記走行往路の長さを長くするこ
と、制動機構を解除しすると共に駆動ローラを回転させ
て無端ベルトを回転走行させることとを行うと、上述し
た初期状態に戻る。With this construction, the initial state is set by rotating the endless belt by rotating the drive roller by the rotary drive source, and in the initial state, the sheet material is fed to the starting end portion of the traveling path of the endless belt. When it is sent, the sheet object is carried on the traveling way. And the first thing is that the sheet object reaches a predetermined position.
When detected by the detection means, the rotation of the drive roller is stopped to stop the sheet from being carried in the traveling path, and then the rotation of the drive roller is blocked by the braking mechanism to prevent the sheet from being conveyed. When the first movable roller is horizontally moved toward the driving roller, the second movable roller descends in synchronization with the driving roller, and the second movable roller causes the endless belt to hang downward on the side of the first movable roller to move by the endless belt. The length of the formed traveling outward path is gradually reduced. At this time, the endless belt on the forward path does not move. Therefore,
The sheet object at the predetermined position is projected from the traveling way,
The projecting width gradually increases and finally falls from the forward traveling path. After that, the first movable roller is horizontally moved in a direction away from the drive roller to increase the length of the traveling path, and the braking mechanism is released and the drive roller is rotated to rotate the endless belt. Then, the process returns to the initial state described above.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明の実施例によるシ−ト物積層装
置の概略側面図、図２は同正面図、図３は同平面図であ
る。1 is a schematic side view of a sheet material laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof.
【０００８】駆動ローラ１は回転駆動源の例示であるモ
ータ２に伝動チェン２ａおよびブレーキ機能を備えた制
動機構３を介して連結されている。The drive roller 1 is connected to a motor 2, which is an example of a rotary drive source, via a transmission chain 2a and a braking mechanism 3 having a braking function.
【０００９】駆動モータ１の前方に第１可動ローラ４が
配備されている。駆動ローラ１と第１可動ローラ４との
間の左右にガイドレール５，５が水平に配置されてお
り、このガイドレール５，５に摺動自在に保持された可
動体６，６が水平動駆動機構７に連結されている。この
水平動機構７は、前後一対のスプロケット８，８と、そ
れらのスプロケット８，８に巻き掛けられた無端チェン
９と、回転軸１３を介して後側のスプロケット８に同心
に付設された従動側スプロケット（不図示）と、その従
動側スプロケットに伝動チェン１０および駆動側スプロ
ケット１１を介して連結されたモータ１２と、上記回転
軸１３に付設されたブレーキ機構１４とで構成されてお
り、上記無端チェン９の所定箇所に上記可動軸受６が固
着されている。なお、上記ブレーキ機構１４は無端チェ
ン９の停止精度を向上させるために設けられている。ま
た、第１可動ローラ４は回転軸４ａに回転自在に支持さ
れており、かつ、回転軸４ａが上記可動体６に支持され
ている。A first movable roller 4 is arranged in front of the drive motor 1. Guide rails 5 and 5 are horizontally arranged between the drive roller 1 and the first movable roller 4, and the movable bodies 6 and 6 slidably held by the guide rails 5 and 5 are horizontally moved. It is connected to the drive mechanism 7. The horizontal movement mechanism 7 includes a pair of front and rear sprockets 8, an endless chain 9 wound around the sprockets 8 and 8, and a driven shaft concentrically attached to the rear sprocket 8 via a rotary shaft 13. It includes a side sprocket (not shown), a motor 12 connected to the driven side sprocket via a transmission chain 10 and a drive side sprocket 11, and a brake mechanism 14 attached to the rotary shaft 13. The movable bearing 6 is fixed to a predetermined position of the endless chain 9. The brake mechanism 14 is provided to improve the stopping accuracy of the endless chain 9. The first movable roller 4 is rotatably supported by the rotating shaft 4 a, and the rotating shaft 4 a is supported by the movable body 6.
【００１０】上記ガイドレール５によって案内される第
１可動ローラ４の駆動ローラ１に対する最近接位置はス
イッチ１５ａで規制され、最離反位置はスイッチ１５ｂ
で規制される。そして、スイッチ１５ａで規制される最
近接位置よりも駆動ローラ２寄りの箇所に、下方に延び
るガイドレール１６が設けられ、また、このガイドレー
ル１６に第２可動ローラ１７の回転軸１７ａが回転自在
かつ昇降自在に倣わされている。さらに、第２可動ロー
ラ１７の前後両側にガイドローラ１８，１９が設けられ
ている。The closest position of the first movable roller 4 guided by the guide rail 5 to the drive roller 1 is regulated by the switch 15a, and the most separated position is the switch 15b.
Regulated by. A guide rail 16 extending downward is provided at a position closer to the drive roller 2 than the closest position regulated by the switch 15a, and the rotation shaft 17a of the second movable roller 17 is rotatable on the guide rail 16. Moreover, it is imitated to be able to move up and down. Further, guide rollers 18 and 19 are provided on both front and rear sides of the second movable roller 17.
【００１１】２０は無端ベルトで、駆動ローラ１と第１
可動ローラ４と第２可動ローラ１７とに順に巻き掛けら
れ、また、上記ガイドローラ１８，１９にも巻き掛けら
れている。上記可動軸受６，６間に横架されたフレーム
２１の中央部にスイッチ２２が設けられている。このス
イッチ２２は無端ベルト２０に乗ってシ−ト物が所定位
置に搬入されたことを検出するための第１検出手段と、
無端ベルト２０の所定位置でのシ−ト物の有無を検出す
るための第２検出手段とを兼用するものであって、図例
では投光器２２ａと受光器２２ｂとで構成されている。
このスイッチ２２による検出信号が図外のマイコンでな
る制御回路により処理されて上記モータ２や水平動駆動
機構７の動作が制御される。Reference numeral 20 denotes an endless belt, which is composed of the drive roller 1 and the first
It is wound around the movable roller 4 and the second movable roller 17 in order, and is also wound around the guide rollers 18 and 19. A switch 22 is provided in the central portion of a frame 21 which is laterally bridged between the movable bearings 6 and 6. The switch 22 is a first detecting means for detecting that the sheet material has been carried into the predetermined position on the endless belt 20,
The endless belt 20 also serves as a second detecting means for detecting the presence or absence of a sheet object at a predetermined position, and is composed of a light projector 22a and a light receiver 22b in the illustrated example.
The detection signal from the switch 22 is processed by a control circuit composed of a microcomputer (not shown) to control the operations of the motor 2 and the horizontal drive mechanism 7.
【００１２】上記スイッチ１５ａ，１５ｂで規制される
第１可動ローラ４の水平動範囲の下方にシ−ト物受け台
２５が配備されている。２８は昇降動駆動機構で、上下
に設けられたスプロケット２９ａ，２９ｂと、これらの
スプロケット２９ａ，２９ｂに巻き掛けられた無端チェ
ン３０と、スプロケット２９ｂに減速機３１を介して連
結されたモータ３２と、垂直なガイドロッド２６などを
備えている。そして、上記シ−ト物受け台２５がガイド
ロッド２６，２６に倣わされた昇降体２７，２７に固着
され、昇降体２７が無端チェン３０の適所に連結されて
いる。３３はシ−ト物が積層されていないシ−ト物受け
台２５の上面、またはシ−ト物受け台２５に積層された
シ−ト物の上面を検出する第３検出手段としてのスイッ
チである。このスイッチ２２と上記モータ３２の駆動回
路（不図示）とにより、シ−ト物受け台２５にシ−ト物
が供給されるごとにシ−ト物受け台２５をシ−ト物厚み
に相応する幅分だけ下降させるための制御機構が構成さ
れている。A sheet object receiving stand 25 is provided below the horizontal movement range of the first movable roller 4 regulated by the switches 15a and 15b. Reference numeral 28 denotes an up-and-down drive mechanism, which includes sprocket 29a and 29b provided above and below, an endless chain 30 wound around these sprocket 29a and 29b, and a motor 32 connected to the sprocket 29b via a speed reducer 31. , A vertical guide rod 26 and the like. Then, the seat object receiving base 25 is fixed to the elevating bodies 27, 27 following the guide rods 26, 26, and the elevating body 27 is connected to the endless chain 30 at an appropriate position. A switch 33 serves as a third detecting means for detecting the upper surface of the sheet object receiving stand 25 on which the sheet objects are not stacked, or the upper surface of the sheet object stacked on the sheet object receiving stand 25. is there. With this switch 22 and the drive circuit (not shown) of the motor 32, each time the sheet object is supplied to the sheet object receiver 25, the sheet object receiver 25 is adjusted to the thickness of the sheet object. A control mechanism is configured to lower the width by the width.
【００１３】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００１４】図１および図３のように第１可動ローラ４
がスイッチ１５ｂで規制される位置に設定されている状
態、すなわち第１可動ローラ４が駆動ローラ１に対する
最離反位置に設定されて無端ベルト２０の走行往路Ａの
長さが最も長くなっている状態を初期状態とすると、初
期状態では、無端ベルト２０が第１可動ローラ４により
前方に最大限度にまで引き出されているので、無端ベル
ト２０の垂下り部分２０ｃの長さが最小となり、第２可
動ローラ１７がその垂下り部分２０ｃにより持ち上げら
れて上限位置に設定される。また、初期状態において、
無端ベルト２０の上にシ−ト物が搬入されていないとき
にはスイッチ２２がシ−ト物を検出し得ないので、駆動
モータ２が運転中となり、無端ベルト２０はその駆動ロ
ーラ１から第１可動ローラ４に向かう走行往路Ａで走行
した後、第１可動ローラ４から駆動ローラ１に向かう走
行帰路Ｂで走行する。さらに、シ−ト物受け台２５にシ
−ト物が積層されていないときには、スイッチ３３がシ
−ト物受け台２５の上面を検出し得ないので、昇降駆動
機構２８の動作によりシ−ト物受け台２５が上昇され、
シ−ト物受け台２５が図１に仮想線で示すようにスイッ
チ３３がその上面を検出し得る位置まで上昇して停止さ
れる。As shown in FIGS. 1 and 3, the first movable roller 4
Is set to a position regulated by the switch 15b, that is, the first movable roller 4 is set to the farthest position from the drive roller 1 and the length of the traveling outward path A of the endless belt 20 is the longest. In the initial state, since the endless belt 20 is pulled out by the first movable roller 4 to the maximum extent in the initial state, the length of the hanging portion 20c of the endless belt 20 becomes the minimum, and The roller 17 is lifted by the hanging portion 20c and set to the upper limit position. Also, in the initial state,
Since the switch 22 cannot detect the sheet material when the sheet material is not carried onto the endless belt 20, the drive motor 2 is in operation, and the endless belt 20 moves from the drive roller 1 to the first movable position. After traveling on the traveling outward path A toward the roller 4, the vehicle travels on the traveling return path B from the first movable roller 4 toward the driving roller 1. Further, when the sheet object is not stacked on the sheet object receiving stand 25, the switch 33 cannot detect the upper surface of the sheet object receiving stand 25. The cradle 25 is raised,
As shown by the phantom line in FIG. 1, the sheet object pedestal 25 is raised to a position where the switch 33 can detect its upper surface and stopped.
【００１５】上述した運転状態で、図４の仮想線のよう
にシ−ト物１００が無端ベルト２０の走行往路Ａの始端
部に給送されると、そのシ−ト物１００が走行往路Ａを
運ばれる。そして、図４の実線に示すようにシ−ト物１
００の先端がスイッチ２２の光路を横切ると、そのスイ
ッチ２２により無端ベルト２０に乗ってシ−ト物１００
が所定位置に搬入されたことが検出され、そのスイッチ
２２の検出信号でモータ２が停止すると共に制動機構３
により駆動ローラ１の回転が阻止される。同時に水平動
駆動機構７のモータ１２が始動される。したがって、無
端ベルト２０によるシ−ト物１００の送りが停止する一
方、無端チェン９により第１可動ローラ４が駆動ローラ
１に近づく方向に水平動（後退）される。すると、無端
ベルト２０が第１可動ローラ４の後退に伴って緩もうと
するが、その緩みを無くするように第２可動ローラ１７
が自重で第１可動ローラ４の後退に同調して下降するの
で無端ベルト２０の緩みが未然に防止される。これを言
い換えると、第２可動ローラ１７が下降することにより
無端ベルト２０が第１可動ローラ４側で下方にたぐられ
て上記走行往路Ａの長さが次第に短くなっていく。した
がって、上記所定位置にあるシ−ト物１００が走行往路
Ａから突き出し、その突出幅が次第に増大して図５の仮
想線で示す過程を経た後、第１可動ローラ４がシ−ト物
１００の後端よりも後方にまで移動すると、シ−ト物１
００が走行往路Ａからシ−ト物受け台２５の上に落下す
る。シ−ト物受け台２５の上にシ−ト物１００が落下す
ると、スイッチ３３がそのことを検出し、その検出信号
によって昇降駆動機構２８が動作してシ−ト物１００の
厚みＴ（図５）だけシ−ト物受け台２５を下降させる。In the above-mentioned operating state, when the sheet material 100 is fed to the starting end portion of the traveling outward path A of the endless belt 20 as shown by the phantom line in FIG. 4, the sheet object 100 is traveling outward path A. Be carried. Then, as shown by the solid line in FIG.
When the leading end of 00 crosses the optical path of the switch 22, the switch 22 rides on the endless belt 20 and the sheet object 100
Is detected at a predetermined position, the detection signal of the switch 22 stops the motor 2 and the braking mechanism 3
This prevents the drive roller 1 from rotating. At the same time, the motor 12 of the horizontal drive mechanism 7 is started. Therefore, while the feeding of the sheet material 100 by the endless belt 20 is stopped, the endless chain 9 horizontally moves (retracts) the first movable roller 4 in the direction approaching the drive roller 1. Then, the endless belt 20 tries to loosen as the first movable roller 4 retreats, but the second movable roller 17 does not loosen the looseness.
Is lowered by its own weight in synchronization with the retreat of the first movable roller 4, so that the endless belt 20 is prevented from being loosened. In other words, as the second movable roller 17 descends, the endless belt 20 is folded downward on the first movable roller 4 side, and the length of the traveling outward path A gradually becomes shorter. Therefore, after the sheet object 100 at the predetermined position is projected from the traveling outward path A, the projecting width thereof gradually increases and the process shown by the phantom line in FIG. 5 is performed, after which the first movable roller 4 moves the sheet object 100. If you move to the rear of the rear end, the sheet object 1
00 falls from the traveling outward path A onto the sheet object receiving stand 25. When the sheet object 100 falls on the sheet object pedestal 25, the switch 33 detects that, and the lift drive mechanism 28 is operated by the detection signal and the thickness T of the sheet object 100 (Fig. 5) Only the seat object support 25 is lowered.
【００１６】上記のように第１可動ローラ４がシ−ト物
１００の後端よりも後方にまで移動すると、スイッチ２
２の光路がつながり、そのときのスイッチ２２の信号で
モータ２が始動し同時に制動機構３が開放するため駆動
ローラ１が回転を開始し、また、水平駆動機構２８のモ
ータ１２が動作し、第１可動ローラ４の前進が開始さ
れ、上述した初期状態に戻って１サイクルが終了する。
これ以降は上述したところと同じ作用が繰り返されてシ
−ト物受け台２５にシ−ト物１００が次々と積層され
る。As described above, when the first movable roller 4 moves rearward of the rear end of the sheet object 100, the switch 2
The optical path of 2 is connected, the motor 2 is started by the signal of the switch 22 at that time, the braking mechanism 3 is opened at the same time, the drive roller 1 starts to rotate, and the motor 12 of the horizontal drive mechanism 28 operates, The one movable roller 4 starts to move forward, returns to the initial state described above, and one cycle ends.
After that, the same operations as those described above are repeated, and the sheet objects 100 are successively stacked on the sheet object pedestal 25.
【００１７】この実施例では、スイッチ２２として投光
器２２ａと受光器２２ｂを用いているけれども、このス
イッチ２２を投光機能と受光機能の両方を備えた投受光
器に代えると共にその向きを前向きにしておいてもよ
く、そのようにしておくと、無端ベルト２０の走行往路
Ａの終端からシ−ト物１００が垂れ下がったときにシ−
ト物１００を検出し得るようになる。また、この実施例
のようにスイッチ２２を第１可動ローラ４と共に移動す
るようにしておくと、第１可動ローラ４のストロークが
シ−ト物１００の長さに見合うものになり、第１可動ロ
ーラ４の後退のし過ぎにより工程時間が無駄に消費され
るという事態が生じなくなる。なお、第２可動ローラ４
の後退限を規制するスイッチ１５ａは運転安全性を向上
させるためのものであるから、不可欠ではない。さら
に、この実施例では、第２可動ローラ１７を自重で下降
させる構成にしてあるけれども、第２可動ローラ１７を
第１可動ローラ４の動きに同調させて強制的に昇降させ
るように構成してもよい。In this embodiment, the light emitter 22a and the light receiver 22b are used as the switch 22. However, the switch 22 is replaced with a light emitter / receiver having both a light emitting function and a light receiving function, and its direction is set to the front. If the seat 100 is hung down from the end of the traveling outward path A of the endless belt 20, the sheet can be laid down.
The object 100 can be detected. Further, if the switch 22 is moved together with the first movable roller 4 as in this embodiment, the stroke of the first movable roller 4 becomes commensurate with the length of the sheet object 100, and the first movable roller 4 is moved. The situation in which the process time is wasted due to excessive retraction of the roller 4 does not occur. The second movable roller 4
The switch 15a for restricting the backward limit of is for improving driving safety and is not essential. Further, although the second movable roller 17 is lowered by its own weight in this embodiment, the second movable roller 17 is forcibly moved up and down in synchronization with the movement of the first movable roller 4. Good.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は、無端ベルトで形成される走行
往路の長さを短くすることによって、その走行往路の所
定位置に搬入されているシ−ト物を落下させるものであ
り、しかも走行往路の長さは無端ベルトの走行が停止し
たまま下方にたぐられて短くなるので、シ−ト物の受渡
し処理が円滑に行われる。また、第１ローラが水平動を
行い第２ローラが昇降する構成であるので、装置全体を
コンパクトに小形化することが容易に可能である。さら
に、シ−ト物受け台はシ−ト物が供給されるごとにシ−
ト物厚みに相応する幅分だけ下降されるので、シ−ト物
の積層が整然となされる。According to the present invention, the length of the forward traveling path formed by the endless belt is shortened so that the sheet material carried into the predetermined position of the forward traveling path is dropped, and the traveling traveling is performed. Since the length of the outward path is shortened by being hung downward while the traveling of the endless belt is stopped, the sheet material can be smoothly delivered and received. Further, since the first roller horizontally moves and the second roller moves up and down, it is possible to easily downsize the entire apparatus. In addition, the seat pedestal receives a seat each time a seat is supplied.
Since the sheet is lowered by a width corresponding to the thickness of the sheet, the sheets are stacked in an orderly manner.
【図１】本発明の実施例によるシ−ト物積層装置の概略
側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a sheet material laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例によるシ−ト物積層装置の概略
正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a sheet material laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例によるシ−ト物積層装置の概略
平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a sheet material laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明のシ−ト物積層装置の作用を原理的に示
した説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the principle of the operation of the sheet object laminating apparatus of the present invention.
【図５】本発明のシ−ト物積層装置の作用を原理的に示
した説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the principle of the operation of the sheet object laminating apparatus of the present invention.
１ 駆動ローラ ２ モータ（回転駆動源） ３ 制動機構 ４ 第１可動ローラ ７ 水平動駆動機構 １７ 第２可動ローラ ２０ 無端ベルト ２２ スイッチ（第１検出手段および第２検出手段） ２５ シ−ト物受け台 ２８ 昇降駆動機構（制御機構） ３３ スイッチ（制御機構） １００ シ−ト物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive roller 2 Motor (rotational drive source) 3 Braking mechanism 4 1st movable roller 7 Horizontal movement drive mechanism 17 2nd movable roller 20 Endless belt 22 Switch (1st detection means and 2nd detection means) 25 Sheet object reception Platform 28 Lifting / lowering drive mechanism (control mechanism) 33 Switch (control mechanism) 100 sheet
Claims (1)
ローラおよびその回転駆動源と、駆動ローラに対して接
近離反方向に水平動可能でかつ回転自在な第１可動ロー
ラおよびその水平動駆動機構と、駆動ローラに対する第
１可動ローラの最近接位置よりも駆動ローラ寄りの箇所
で昇降される回転自在な第２可動ローラと、駆動ローラ
と第１可動ローラと第２可動ローラとに順に巻き掛けら
れた無端ベルトと、無端ベルトに乗ってシ−ト物が所定
位置に搬入されたことを検出する第１検出手段と、無端
ベルトの所定位置でのシ−ト物の有無を検出する第２検
出手段と、第１可動ローラの水平動範囲の下方で昇降さ
れるシ−ト物受け台と、シ−ト物受け台にシ−ト物が供
給されるごとにシ−ト物受け台をシ−ト物厚みに相応す
る幅分だけ下降させるための制御機構とを備え、駆動ロ
ーラに対する第１可動ローラの離反方向への水平動速度
と第２駆動ローラにおける上昇速度、ならびに駆動ロー
ラに対する第１可動ローラの接近方向への水平動速度と
第２駆動ローラにおける下降速度とが、それぞれ同調し
て行われるように構成すると共に、第１検出手段および
第２検出手段による検出信号を処理して回転駆動源およ
び水平動駆動機構の動作を制御するように構成し、さら
に駆動ローラに制動機構が設けられていることを特徴と
するシ−ト物積層装置。1. A driving roller which is rotatably driven at a fixed position and a rotational driving source thereof, a first movable roller which is horizontally movable in a direction approaching and separating from the driving roller and is rotatable, and a horizontal driving thereof. The mechanism, a rotatable second movable roller that is lifted and lowered at a position closer to the drive roller than the closest position of the first movable roller to the drive roller, and the drive roller, the first movable roller, and the second movable roller are wound in order. An endless belt that has been hung, a first detecting means that detects that a sheet object has been carried on the endless belt to a predetermined position, and a first detection unit that detects the presence or absence of the sheet object at the predetermined position of the endless belt 2 detection means, a sheet object pedestal that is moved up and down below the horizontal movement range of the first movable roller, and a sheet object pedestal every time a sheet object is supplied to the sheet object pedestal Lower by the width corresponding to the thickness of the sheet. A horizontal movement speed of the first movable roller in a separating direction with respect to the drive roller, a rising speed of the second drive roller, and a horizontal movement speed of the first movable roller in an approaching direction of the drive roller. The lowering speed of the second drive roller is configured to be synchronized with each other, and the detection signals from the first detection means and the second detection means are processed to control the operations of the rotary drive source and the horizontal drive mechanism. And a drive roller provided with a braking mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33822891A JPH05170338A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Sheet article stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33822891A JPH05170338A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Sheet article stacking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170338A true JPH05170338A (en) | 1993-07-09 |
Family
ID=18316137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33822891A Pending JPH05170338A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Sheet article stacking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05170338A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745485B1 (en) * | 2003-03-28 | 2007-08-02 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | Iterative circuit and method for variable width parallel cyclic redundancy check crc calculation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50125460A (en) * | 1974-03-20 | 1975-10-02 | ||
| JPS58216821A (en) * | 1982-06-08 | 1983-12-16 | Hatsuo Sakurazawa | Apparatus for forwarding articles in stacked manner |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP33822891A patent/JPH05170338A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50125460A (en) * | 1974-03-20 | 1975-10-02 | ||
| JPS58216821A (en) * | 1982-06-08 | 1983-12-16 | Hatsuo Sakurazawa | Apparatus for forwarding articles in stacked manner |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745485B1 (en) * | 2003-03-28 | 2007-08-02 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | Iterative circuit and method for variable width parallel cyclic redundancy check crc calculation |
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