JPH0517010B2 - - Google Patents
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- JPH0517010B2 JPH0517010B2 JP2003394A JP339490A JPH0517010B2 JP H0517010 B2 JPH0517010 B2 JP H0517010B2 JP 2003394 A JP2003394 A JP 2003394A JP 339490 A JP339490 A JP 339490A JP H0517010 B2 JPH0517010 B2 JP H0517010B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、下水管路のような管路の形成のため
に用いられる、受口および差口を有するコンクリ
ート管を前記受口の内周面の仕上装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a concrete pipe having a socket and a spigot, which is used for forming a pipe such as a sewage pipe. This invention relates to a surface finishing device.
（従来の技術）
管路を構成すべく相互に接続され、対を成す二
つのコンクリート管の間からの漏水の防止のた
め、一般に、一方のコンクリート管の受口と該受
口に受け入れられる他方のコンクリート管の差口
との間に該差口を取り巻くリング状のパツキンが
配置される。パツキンは受口の内周面と差口の外
周面との間の〓間を埋めかつこれらの周面に密接
し、これらの周面の間からの水漏れを阻止する。(Prior Art) In order to prevent leakage of water from between two concrete pipes that are connected to each other to form a conduit and form a pair, generally a socket of one concrete pipe and the other that is received in the socket are connected. A ring-shaped packing surrounding the spout is placed between the spout and the spout of the concrete pipe. The gasket fills the gap between the inner circumferential surface of the socket and the outer circumferential surface of the spigot, and is in close contact with these circumferential surfaces to prevent water from leaking between these circumferential surfaces.
ところが、特に遠心力成形されたコンクリート
管では、受口の内周面の仕上り精度が低い。すな
わち、受口の内周面の粗さが大きい。このため、
受口の内周面と前記パツキンとの間に液密性が保
持されず、十分な漏水防止効果が得られなかつ
た。 However, especially in centrifugally formed concrete pipes, the finishing accuracy of the inner peripheral surface of the socket is low. That is, the roughness of the inner peripheral surface of the socket is large. For this reason,
Liquid-tightness was not maintained between the inner circumferential surface of the socket and the packing, and a sufficient water leakage prevention effect could not be obtained.
このようなことから、従来、規格より小径であ
るように形成された受口の内周面を研摩し、これ
を粗さの小さい加工円筒面に仕上げることが行な
われている。この仕上加工に際し、前記加工円筒
面はコンクリート管の公称寸法に従つて定められ
た軸線を基準線として形成されている。 For this reason, conventionally, the inner circumferential surface of the socket, which is formed to have a diameter smaller than the standard, is polished to give a machined cylindrical surface with small roughness. During this finishing process, the processed cylindrical surface is formed using an axis determined according to the nominal dimensions of the concrete pipe as a reference line.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前記基準線は、製造上の誤差を伴なつ
て成形される個々のコンクリート管の真の軸線と
は一致しないことから、コンクリート管を接続す
るときにこれらの間に段差が生じる。段差は、特
に、直径の大きいコンクリート管に顕著に現われ
る。(Problem to be Solved by the Invention) However, the reference line does not coincide with the true axis of each concrete pipe that is formed with manufacturing errors, so when connecting concrete pipes, There is a step between the two. The level difference is particularly noticeable in concrete pipes with large diameters.
本発明の目的は、接続されるコンクリート管相
互に生じる段差をできる限り小さいものとすべく
コンクリート管の受口の内周面を真の軸線にでき
る限り近似する軸線の周りに仕上加工を施すため
の装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to finish the inner peripheral surface of the socket of the concrete pipe around an axis that is as close as possible to the true axis in order to minimize the difference in level between the connected concrete pipes. The goal is to provide equipment for
（課題を解決するための手段）
本発明に係るコンクリート管の受口の内周面の
仕上装置は、受口および差口を有するコンクリー
ト管を水平に支承する、上下方向および前記コン
クリート管の長手方向へ移動可能の支承台と、前
記コンクリート管の受口を把持するためのチヤツ
ク手段と、上下方向および水平面上における前記
コンクリート管の長手方向に直角な方向へ移動可
能の支持体と、前記支持体に支持され、前記コン
クリート管の軸線と平行な軸線の周りに回転可能
の研削手段および該研削手段と同軸的に配置され
かつ前記軸線方向へ移動方向のアーバーと、前記
支持体を各方向へ駆動するためのサーボモータを
含む。(Means for Solving the Problems) A device for finishing the inner circumferential surface of a socket of a concrete pipe according to the present invention horizontally supports a concrete pipe having a socket and a spigot, and is provided in the vertical direction and in the longitudinal direction of the concrete pipe. a support base movable in a direction, a chuck means for gripping a socket of the concrete pipe, a support body movable in a vertical direction and in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the concrete pipe on a horizontal plane, and the support a grinding means supported on the body and rotatable around an axis parallel to the axis of the concrete pipe; an arbor disposed coaxially with the grinding means and movable in the axial direction; and an arbor for moving the support in each direction. Contains a servo motor for driving.
（発明の作用および効果）
本発明によれば、最初に、コンクリート管をそ
の受口が前記チヤツク手段の側を向くように前記
支承台に載せ、前記コンクリート管の公称寸法に
基づく軸線（以下、公称軸線という。）が前記チ
ヤツク手段および前記アーバーの双方の軸線の延
長線上にあるように、前記支持体を移動させ、ま
た、前記支承台を昇降させる。(Operations and Effects of the Invention) According to the present invention, first, a concrete pipe is placed on the support base with its socket facing the chuck means, and an axis (hereinafter referred to as The support is moved and the support base is raised and lowered so that the nominal axis (referred to as a nominal axis) is on an extension of the axes of both the chuck means and the arbor.
次に、前記研摩手段が前記コンクリート管の受
口の内部に位置しかつ前記受口が前記チヤツク手
段に取り囲まれるように、前記支承台を前記コン
クリート管の長手方向に進め、さらに、前記アー
バーが前記コンクリート管の受口のさらに奥に位
置するように前記公称軸線に沿つて移動させる。
その後、前記チヤツク手段を作動させて前記受口
を把持する。このとき、前記アーバーの軸線は前
記コンクリート管の前記公称軸線上にある。 Next, the support base is advanced in the longitudinal direction of the concrete pipe so that the polishing means is located inside the socket of the concrete pipe and the socket is surrounded by the chuck means, and further, the arbor is It is moved along the nominal axis so that it is positioned further into the socket of the concrete pipe.
Thereafter, the chuck means is operated to grip the socket. At this time, the axis of the arbor is on the nominal axis of the concrete pipe.
その後、後記アーバーが前記コンクリート管の
内周面上の任意の一点に接するまで前記支持体を
上下方向および前記コンクリート管の長手方向に
直角な水平方向へそれぞれ移動させる。これを三
回繰り返す。前記アーバーが前記コンクリート管
の内周面に当たつたことは、前記支持体を駆動す
る各サーボモータの誘導負荷電流の上昇によつて
知ることができ、また、前記公称軸線からの前記
アーバーの移動距離は各サーボモータの回転数を
検出することによつて測定することができる。 Thereafter, the support body is moved in the vertical direction and in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the concrete pipe until the arbor, which will be described later, comes into contact with an arbitrary point on the inner circumferential surface of the concrete pipe. Repeat this three times. The fact that the arbor has hit the inner circumferential surface of the concrete pipe can be known by the increase in the induced load current of each servo motor driving the support, and the fact that the arbor has hit the inner circumferential surface of the concrete pipe The distance traveled can be measured by detecting the number of rotations of each servo motor.
次いで、前記アーバーの移動距離から、前記公
称軸線からの前記コンクリート管の内周面上の各
点までの距離を算出し、また、これらの算出値か
ら、前記点を通る円の中心座標を算出する。 Next, from the moving distance of the arbor, calculate the distance from the nominal axis to each point on the inner peripheral surface of the concrete pipe, and from these calculated values, calculate the center coordinates of a circle passing through the point. do.
その後、前記研削手段の軸線が、前記円の中心
座標を通りかつ前記公称軸線と平行である線すな
わち基準線上に位置することとなるように、前記
支持体を移動させる。前記研削手段を自転させる
間に、前記研削手段が前記基準線の周りの円筒面
に沿つて移動するように前記支持体を移動させ、
これにより前記受口の内周面を研摩する。その結
果、個々のコンクリート管の真の軸線に近似する
軸線を有する粗さの小さい加工円筒面が受口の内
周面に形成される。 Thereafter, the support is moved so that the axis of the grinding means is located on a line that passes through the center coordinates of the circle and is parallel to the nominal axis, that is, on a reference line. While rotating the grinding means, the support body is moved so that the grinding means moves along a cylindrical surface around the reference line,
This polishes the inner circumferential surface of the socket. As a result, a machined cylindrical surface with a small roughness having an axis approximating the true axis of each concrete pipe is formed on the inner circumferential surface of the socket.
前記チヤツク手段によるコンクリート管の把持
後、前記公称軸線上に位置する前記アーバーをこ
れが前記コンクリート管の内周面に当接するまで
上方向および下方向のそれぞれに移動させ、移動
距離を測定してもよい。前記アーバーの移動距離
から、前記アーバーの当接点すなわち前記コンク
リート管の上下方向に相対する二点の間の距離と
これらの点を結ぶ線分の中点の座標を算出するこ
とができる。この例では、前記中点の座標を通る
線を前記加工円筒面の基準線として、前記研削手
段による研摩加工を行なう。 After gripping the concrete pipe by the chuck means, the arbor located on the nominal axis is moved upward and downward until it abuts the inner circumferential surface of the concrete pipe, and the moving distance is measured. good. From the moving distance of the arbor, it is possible to calculate the contact point of the arbor, that is, the distance between two vertically opposing points of the concrete pipe, and the coordinates of the midpoint of a line segment connecting these points. In this example, the grinding process is performed by the grinding means using a line passing through the coordinates of the midpoint as a reference line for the processed cylindrical surface.
また、前記チヤツク手段によるコンクリート管
の把持後、前記上下方向に加えて、前記公称軸線
上に位置する前記アーバーをこれが前記コンクリ
ート管の内周面に当接するまで左方向および右方
向のそれぞれに移動させ、前記アーバーの移動距
離を測定してもよい。前記アーバーの移動距離か
ら、前記コンクリート管の水平方向に相対する二
点間の距離とこれらの点を結ぶ線分の中点の座標
を算出することができる。この例では、上下方向
および左右方向における両中点を結ぶ線分の中点
の前記座標を通る線を前記加工円筒面の基準線と
して、前記研削手段による研摩加工を行なう。 Further, after gripping the concrete pipe by the chuck means, in addition to the above-mentioned up and down directions, the arbor located on the nominal axis is moved leftward and rightward, respectively, until it comes into contact with the inner peripheral surface of the concrete pipe. The moving distance of the arbor may be measured. From the moving distance of the arbor, it is possible to calculate the distance between two horizontally opposing points of the concrete pipe and the coordinates of the midpoint of a line segment connecting these points. In this example, the grinding process is performed by the grinding means using a line passing through the coordinates of the midpoint of the line segment connecting the midpoints in the vertical and horizontal directions as the reference line of the processed cylindrical surface.
（実施例）
第１図および第２図を参照すると、受口１２ａ
および差口１２ｂを有するコンクリート管１２の
受口１２ａの仕上装置が全体を符号１０で示され
ている。(Example) Referring to FIGS. 1 and 2, the socket 12a
A finishing device for a socket 12a of a concrete pipe 12 having a spigot 12b is generally designated by the reference numeral 10.
コンクリート管１２は、例えば遠心力成形によ
り得られた遠心力鉄筋コンクリート管から成る。
仕上加工前の受口１２ａは、その仕上り寸法また
は公称寸法より小さい内径を有する。 The concrete pipe 12 is made of, for example, a centrifugally reinforced concrete pipe obtained by centrifugal forming.
Before finishing, the socket 12a has an inner diameter smaller than its finished or nominal size.
仕上装置１０はコンクリート管１２のための支
承台１４と、コンクリート管１２の受口１２ａを
把持するためのチヤツク手段１６と、上下方向お
よび前記コンクリート管の長手方向に直角な水平
方向へそれぞれ移動可能の支持体１８と、支持体
１８に支持された、コンクリート管１２の軸線と
平行な軸線の周りに回転可能の研削手段２０およ
び研削手段２０と同軸的に配置されかつ該研削手
段の軸線方向へ移動可能のアーバー２２（第１図
および第３図参照参照）と、支持体１８を所定の
方向へ移動させるための二つのサーボモータ２
４，２６とを含む。 The finishing device 10 has a support 14 for the concrete pipe 12, a chuck means 16 for gripping the socket 12a of the concrete pipe 12, and is movable in the vertical direction and in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the concrete pipe. a support 18, a grinding means 20 supported by the support 18 and rotatable around an axis parallel to the axis of the concrete pipe 12, and a grinding means 20 arranged coaxially with the grinding means 20 and in the axial direction of the grinding means. A movable arbor 22 (see FIGS. 1 and 3) and two servo motors 2 for moving the support 18 in predetermined directions.
4 and 26.
第２図および第４図を参照するに、受口１２ａ
の仕上げは、コンクリート管１２の受口１２ａを
除く部分（以下、胴部という。）１２ｃにおいて、
コンクリート管１２の公称寸法（特に、コンクリ
ート管１２の内外径）に基く軸線（以下、公称軸
線という。）Ｓ、すなわち前記公称寸法に従つて
位置を特定された公称軸線Ｓと直交する横断面上
における公称軸線Ｓ上の一点Ｏとコンクリート管
１２の内周面２８上の三つの任意の点Ａ，Ｂ，Ｃ
との間の距離すなわち点Ｏと各点Ａ，Ｂ，Ｃとを
結ぶ線分l1，l2，l3（第４図）の長さを測定し、こ
れらの測定距離から定められる三点Ａ，Ｂ，Ｃを
通る円の中心O0を通りかつ公称軸線Ｓと平行な
線を軸線とする円筒面に沿つて受口１２ａの内周
面２９を研摩することにより行なう（第１の仕上
方法）。 Referring to FIGS. 2 and 4, the socket 12a
The finishing of the part (hereinafter referred to as the body part) 12c of the concrete pipe 12 excluding the socket 12a is as follows:
An axis (hereinafter referred to as the nominal axis) S based on the nominal dimensions of the concrete pipe 12 (in particular, the inner and outer diameters of the concrete pipe 12), that is, on a cross section perpendicular to the nominal axis S whose position is specified according to the nominal dimensions. One point O on the nominal axis S and three arbitrary points A, B, C on the inner peripheral surface 28 of the concrete pipe 12
Measure the distance between them, that is, the lengths of the line segments l 1 , l 2 , l 3 (Figure 4) connecting point O and each point A, B, and C, and three points determined from these measured distances. This is done by polishing the inner circumferential surface 29 of the socket 12a along a cylindrical surface whose axis is a line passing through the center O 0 of a circle passing through A, B, and C and parallel to the nominal axis S (first finishing). Method).
あるいは、第５図を参照して、胴部１２ｃにお
いて、公称軸線Ｓと直交する直線l4とコンクリー
ト管１２の内周面２８との両交点Ｄ，Ｅ間の距離
を測定し、この測定距離から定められる両交点
Ｄ，Ｅ間の中点O1を通りかつ公称軸線Ｓと平行
な線S1を軸線とする円筒面に沿つて受口１２ａの
内周面２９を研摩することにより行なう（第２の
仕上方法）。 Alternatively, referring to FIG. 5, measure the distance between the intersections D and E of the straight line l4 orthogonal to the nominal axis S and the inner circumferential surface 28 of the concrete pipe 12 in the body 12c, and measure this measured distance. This is done by polishing the inner circumferential surface 29 of the socket 12a along a cylindrical surface whose axis is a line S1 that passes through the midpoint O1 between the two intersection points D and E defined by and is parallel to the nominal axis S. second finishing method).
あるいは、また、胴部１２ｃにおいて、公称軸
線Ｓと直交しかつ互いに直交する二つの直線l4，
l5のそれぞれとコンクリート管１２の内周面２８
との両交点Ｄ，Ｅ間および両交点Ｆ，Ｇ間の距離
をそれぞれ測定し、これらの測定距離から定めら
れる前記交点間の二つの中点O1，O2を相互に結
ぶ線分l6の中点O3を通りかつ公称軸線Ｓと平行な
線S3を軸線とする円筒面に沿つて受口１２ａの内
周面２９を研摩することにより行なう（第３の仕
上方法）。 Alternatively, in the body portion 12c, two straight lines l 4 , which are perpendicular to the nominal axis S and perpendicular to each other,
l 5 and the inner peripheral surface 28 of the concrete pipe 12
Measure the distances between both intersection points D and E and between both intersection points F and G, respectively, and connect the two midpoints O 1 and O 2 between the intersection points determined from these measured distances with a line segment l 6 This is done by polishing the inner circumferential surface 29 of the socket 12a along a cylindrical surface whose axis is a line S3 that passes through the midpoint O3 and is parallel to the nominal axis S (third finishing method).
前記した各仕上方法の実施のための点相互間の
距離の測定に先立ち、コンクリート管１２を支承
台１４に載せて支承台１４を上昇させ、他方、支
持体１８を昇降させまたコンクリート管１２の長
手方向に直角な水平方向に移動させ、これによ
り、コンクリート管１２の公称軸線Ｓとアーバー
２２の軸線とを一つの線上に位置させる。 Prior to measuring the distance between points for carrying out each of the finishing methods described above, the concrete pipe 12 is placed on the support base 14 and the support base 14 is raised, while the support body 18 is raised and lowered, and the concrete pipe 12 is It is moved in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction, so that the nominal axis S of the concrete pipe 12 and the axis of the arbor 22 are located on one line.
その後、コンクリート管１２の受口１２ａがチ
ヤツク手段１６を貫通するまで支承台１４をコン
クリート管１２の長手方向へ移動させ、次いで、
チヤツク手段１６で受口１２ａを把持し、これに
よりコンクリート管１２の位置を固定する。その
後、アーバー２２をコンクリート管１２の胴部１
２ｃ内に達するまで移動させる。 Thereafter, the support base 14 is moved in the longitudinal direction of the concrete pipe 12 until the socket 12a of the concrete pipe 12 passes through the chuck means 16, and then,
The chuck means 16 grips the socket 12a, thereby fixing the position of the concrete pipe 12. After that, the arbor 22 is attached to the body 1 of the concrete pipe 12.
Move until it reaches within 2c.
前記第１の仕上方法では、次に、アーバー２２
が胴部１２ｃの内周面の一点Ａに当接するまで、
支持体１８を前記上下方向および前記水平方向へ
移動させる。このときの支持体１８の上下方向へ
の移動距離と前記水平方向への移動距離は、支持
体１８の駆動手段であるサーボモータ２４，２６
のそれぞれの回転数を測定し、これを長さに換算
することによつて間接的に測定することができ
る。また、アーバー２２がＡ点に接したか否か
は、各サーボモータ２４，２６の誘導負荷電流の
上昇を検知することにより知ることができる。そ
の結果、二点OA間の距離が測定される。このよ
うな操作をアーバー２２を元の位置に戻した後に
繰り返し行なうことにより、点Ｏと胴部１２ｃの
内周面上の各点Ｂ，Ｃとの各距離を測定すること
ができる。 In the first finishing method, next, the arbor 22
until it comes into contact with a point A on the inner circumferential surface of the body 12c,
The support body 18 is moved in the vertical direction and the horizontal direction. At this time, the moving distance of the supporting body 18 in the vertical direction and the moving distance in the horizontal direction are determined by the servo motors 24 and 26 which are the driving means of the supporting body 18.
It can be measured indirectly by measuring the number of rotations of each and converting this into length. Further, whether or not the arbor 22 is in contact with the point A can be determined by detecting an increase in the induced load current of each servo motor 24, 26. As a result, the distance between the two points OA is measured. By repeating this operation after returning the arbor 22 to its original position, it is possible to measure the distances between the point O and each of the points B and C on the inner peripheral surface of the body 12c.
前記第２の仕上方法では、公称軸線Ｓ上におか
れたアーバー２２が点Ｄおよび点Ｅのそれぞれに
当接するまで支持体１８を前記上下方向へ移動さ
せる。サーボモータ２４と回転数から、両点Ｄ，
Ｅ間の距離が求められる。 In the second finishing method, the support 18 is moved in the vertical direction until the arbor 22 placed on the nominal axis S comes into contact with points D and E, respectively. From the servo motor 24 and the rotation speed, both points D,
The distance between E is found.
前記第３の仕上方法では、両点Ｄ，Ｅ間の距離
に加えて、さらに、両点Ｆ，Ｇ間の距離を測定す
べく、公称軸線Ｓ上におかれたアーバー２２が点
Ｆおよび点Ｇのそれぞれに当接するまで支持体１
８を前記水平方向へ移動させる。サーボモータ２
６の回転数から、両点Ｆ，Ｇ間の距離が求められ
る。 In the third finishing method, in addition to measuring the distance between points D and E, the arbor 22 placed on the nominal axis S measures the distance between points F and G. Support 1 until it comes into contact with each of G.
8 in the horizontal direction. Servo motor 2
6, the distance between both points F and G can be found.
前記第１の仕上方法では、その後、三つの測定
距離から、三点Ａ，Ｂ，Ｃを通る円の中心O0の
座標を定める。次いで、支持体１８を前記上下方
向および前記水平方向に移動させることにより、
研削手段２０の軸線（したがつてアーバー２２の
軸線）が、中心O0を通りかつ公称軸線Ｓと平行
な線S0上に位置するようにする。このとき、アー
バー２２は引込めておくことが望ましい。次に、
研削手段２０を自転させる間に支持体１８を前記
上下方向および前記水平方向へ移動させることに
より、研削手段２０を軸線S0の周りの円筒面に沿
つて移動させ、これにより、受口１２ａの内周面
２９を研摩する。必要があれば、研削手段２０に
対するコンクリート管１２の軸線方向位置を変え
て、研削手段２０による研摩加工を繰り返し、研
摩加工残しをなくす。研削手段２０に対すコンク
リート管１２の軸線方向位置の変更は、チヤツク
手段１６によるコンクリート管１２の挾持を解除
しての支承台１４の移動により、あるいは、研削
手段２０のその軸線方向への移動により行なうこ
とができる。 In the first finishing method, the coordinates of the center O 0 of a circle passing through the three points A, B, and C are then determined from the three measured distances. Next, by moving the support body 18 in the vertical direction and the horizontal direction,
The axis of the grinding means 20 (and thus the axis of the arbor 22) lies on a line S 0 passing through the center O 0 and parallel to the nominal axis S. At this time, it is desirable that the arbor 22 be retracted. next,
By moving the support body 18 in the vertical direction and the horizontal direction while the grinding means 20 rotates, the grinding means 20 is moved along the cylindrical surface around the axis S0 , and thereby the socket 12a is The inner peripheral surface 29 is polished. If necessary, the axial position of the concrete pipe 12 with respect to the grinding means 20 is changed and the polishing process by the grinding means 20 is repeated to eliminate any residue left after the polishing process. The axial position of the concrete pipe 12 with respect to the grinding means 20 can be changed by releasing the clamping of the concrete pipe 12 by the chuck means 16 and moving the support base 14, or by moving the grinding means 20 in the axial direction. can be done.
前記第２の仕上方法では、その後、両点Ｄ，Ｅ
間の測定距離から両点Ｄ，Ｅ間の中点O1の座標
を定める。次いで、支持体１８を前記上下方向に
移動させることにより、研削手段２０の軸線を中
点O1を通る線S1上に位置させる。その後は、前
記第１の仕上方法におけると同様に、軸線S1の周
りの円筒面に沿つて内周面２９を研摩する。 In the second finishing method, both points D and E are then
Determine the coordinates of the midpoint O1 between both points D and E from the measured distance between them. Next, by moving the support body 18 in the vertical direction, the axis of the grinding means 20 is positioned on the line S1 passing through the midpoint O1 . Thereafter, as in the first finishing method, the inner peripheral surface 29 is polished along the cylindrical surface around the axis S1 .
また、前記第３の仕上方法では、その後、両点
Ｄ，Ｅ間の中点O1および両点Ｆ，Ｇ間の中点O2
のそれぞれの座標を求め、両座標から、両中点を
結ぶ線l6の中点O3の座標を求める。次いで、支持
体１８を前記上下方向および水平方向に移動させ
て、研削手段２０の軸線を中点Ｏを通る線S3上に
位置させる。その後、前記第１の仕上方法におけ
ると同様に、軸線S3の周りの円筒面に沿つて内周
面２９を研摩する。 In addition, in the third finishing method, after that, the midpoint O 1 between both points D and E and the midpoint O 2 between both points F and G
Find the coordinates of each of them, and from both coordinates, find the coordinates of the midpoint O3 of the line l6 connecting both midpoints. Next, the support body 18 is moved in the vertical and horizontal directions to position the axis of the grinding means 20 on the line S3 passing through the midpoint O. Thereafter, as in the first finishing method, the inner circumferential surface 29 is polished along the cylindrical surface around the axis S3 .
コンクリート管１２、より詳細にはコンクリー
ト管の胴部１２ｃを支承するための支承台１４
は、後記可動台３８に水平に、また、上下方向と
コンクリート管１８の長手方向すなわち支持台の
長手方向とのそれぞれに移動可能に支持され、可
動台３８は後記基台４４にコンクリート管１２の
長手方向へ移動可能に支持され、また、基台４４
は据付面Ｇに据え付けられている。 A support base 14 for supporting the concrete pipe 12, more specifically, the body 12c of the concrete pipe.
is supported horizontally and movably in the vertical direction and in the longitudinal direction of the concrete pipe 18, that is, the longitudinal direction of the support base, on a movable base 38, which will be described later. The base 44 is supported movably in the longitudinal direction.
is installed on installation surface G.
支承台１４は、一対の互いに平行なバー部材３
０および該バー部材に固定され、両バー部材３０
の長手方向に互いに間隔をおかれた複数（図示の
例では三つ）の受座３２を有する。各受座３２
は、鉛直面に対して等角度を成しかつ互いに交差
する一対の傾斜面すなわちＶ形の傾斜面を有す
る。したがつて、コンクリート管１２がその受口
１２ａをチヤツク手段１６に向けて支承台１４の
受座３２の上に置かれるとき、その公称軸線Ｓは
前記鉛直面内に位置し、公称軸線Ｓの支承台１４
からの高さ位置がわかる。図示の例では、支承台
１４の各側方に互いに平行な一対のレール３４が
配置され、各レールは脚を介して据付面Ｇに据え
付けられている。レール３４は第１図で見て右方
から左方に向けてわずかに下降しており、コンク
リート管１２はレール３４上を転がして支承台１
４上に載置することができる。 The support base 14 includes a pair of mutually parallel bar members 3.
0 and the bar member, both bar members 30
It has a plurality of (three in the illustrated example) seats 32 spaced apart from each other in the longitudinal direction. Each catch 32
has a pair of inclined surfaces that form equal angles to the vertical plane and intersect with each other, that is, V-shaped inclined surfaces. Therefore, when the concrete pipe 12 is placed on the seat 32 of the support base 14 with its socket 12a facing the chuck means 16, its nominal axis S is located within said vertical plane, and the nominal axis S is Support stand 14
You can see the height position from. In the illustrated example, a pair of mutually parallel rails 34 are arranged on each side of the support base 14, and each rail is installed on the installation surface G via legs. The rail 34 is slightly lowered from the right to the left as seen in FIG.
It can be placed on 4.
支承台１４は、液圧ジヤツキ３６を介して、支
承台１４の下方の可動台３８に支持されている。 The support base 14 is supported by a movable base 38 below the support base 14 via a hydraulic jack 36 .
可動台３８は両レール３４の下方をこれらと直
交して伸びる一対のガーダー４０と、両ガーダー
４０の長手方向に互いに間隔をおかれた、両ガー
ダー４０を連結する複数の連結部材４２とを含
む。図示の例では、両ガーダー４０は、各対のレ
ール３４のほぼ真下と、これらの間のほぼ中間位
置と、チヤツク手段１６に近接する端部とにおい
て連結されている。 The movable platform 38 includes a pair of girders 40 extending below the rails 34 and perpendicular thereto, and a plurality of connecting members 42 that connect the girders 40 and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the girders 40. . In the illustrated example, both girders 40 are connected substantially directly below each pair of rails 34, at a location substantially midway between them, and at the ends proximate to the chuck means 16.
各ガーダー４０はその下方に配置された複数
（図示の例では四つ）の基台４４を介して据付面
Ｇ上に支持されている。各ガーダー４０下の四つ
の基台４４は各ガーダー４０の長手方向に互いに
間隔をおいて配置されかつ据付面Ｇにボルト止め
により固定されている。 Each girder 40 is supported on the installation surface G via a plurality of (four in the illustrated example) bases 44 arranged below. The four bases 44 under each girder 40 are arranged at intervals from each other in the longitudinal direction of each girder 40 and are fixed to the installation surface G by bolts.
前記液圧ジヤツキ３６はそのシリンダ部におい
て前記中間位置の連結部材４２に固定され、ま
た、そのピストン部の先端において支承台１４の
中間位置の受座３２の底部に固定されている。し
たがつて、液圧ジヤツキ３６の伸長および収縮動
作に応じて、可動台３８に対して支承台１４が上
昇および下降し、これにより、コンクリート管１
２を所定の高さ位置まで昇降させることができ
る。液圧ジヤツキ３６の前記シリンダ部の一部
は、支承台１４のほぼ下方において据付面Ｇに開
放するピツト４５に受け入れられている。このピ
ツト４５は、また、コンクリート管１２の受口１
２ａの研摩仕上作業の際に研削手段２０に噴き付
けられ、流れ落ちる冷却液を一時的に貯溜するた
めの空間として利用される。 The hydraulic jack 36 is fixed at its cylinder portion to the connecting member 42 at the intermediate position, and at the tip of its piston portion to the bottom of the seat 32 at the intermediate position of the support base 14. Therefore, in response to the expansion and contraction operations of the hydraulic jack 36, the support base 14 moves up and down with respect to the movable base 38, and thereby the concrete pipe 1
2 can be raised and lowered to a predetermined height position. A portion of the cylinder portion of the hydraulic jack 36 is received in a pit 45 that opens to the installation surface G substantially below the support base 14. This pit 45 also serves as the socket 1 of the concrete pipe 12.
The space is used as a space for temporarily storing the cooling liquid that is sprayed onto the grinding means 20 and flows down during the polishing finishing operation 2a.
各ガーダー４０の長手方向へ互いに隣接しかつ
対を成す基台４４に、ガーダー４０の長手方向へ
伸びるガイドロツド４６がその両端部において一
対のブラケツト４８を介して支承されている。他
方、可動台３８の前記レール下に位置する各連結
部材４２の両端が、これらの底部に固定されたブ
ラケツト５０を介して、互いに相対する両ガイド
ロツド４６にこれらを滑動可能に連結されてい
る。このことから、可動台３８は支承台１４と共
にその長手方向に移動可能であり、これにより、
コンクリート管１２をチヤツク手段１６、研削手
段２０およびアーバー２２に向けて水平移動させ
ることができる。図示の例では、可動台３８の移
動手段として、液圧ジヤツキ５８が用いられてい
る。液圧ジヤツキ５８の両端部は、ブラケツト５
２，５４を介して、可動台の連結部材４２と、コ
ンクリート管の差口１２ｂの側における相対する
一対の基台４４の連結部材５６とに連結されてい
る。 A guide rod 46 extending in the longitudinal direction of each girder 40 is supported by a pair of brackets 48 at both ends thereof on a pair of bases 44 adjacent to each other in the longitudinal direction of each girder 40. On the other hand, both ends of each connecting member 42 located below the rails of the movable platform 38 are slidably connected to both mutually opposing guide rods 46 via brackets 50 fixed to their bottoms. From this, the movable base 38 is movable in the longitudinal direction together with the support base 14, and thereby,
The concrete pipe 12 can be moved horizontally towards the chuck means 16, the grinding means 20 and the arbor 22. In the illustrated example, a hydraulic jack 58 is used as a means for moving the movable base 38. Both ends of the hydraulic jack 58 are attached to the bracket 5.
2 and 54, it is connected to the connecting member 42 of the movable table and the connecting member 56 of the pair of opposing bases 44 on the side of the concrete pipe spigot 12b.
チヤツク手段１６は支承台１４の長手方向にお
ける一方の側（コンクリート管の受口１２ａの
側）において支承台１４に近接して配置されてお
り、一対の支柱６０に支持され鉛直面に沿つて伸
びるプレート６２と、プレート６２と平行に配置
されかつプレート６２に支持された三つのアーム
部材６４とを含む。 The chuck means 16 is disposed close to the support base 14 on one side in the longitudinal direction of the support base 14 (the side of the concrete pipe socket 12a), is supported by a pair of supports 60, and extends along a vertical plane. It includes a plate 62 and three arm members 64 arranged parallel to and supported by the plate 62.
一対の支柱６０はその控え６６とともに据付面
Ｇにボルト止めにより固定されている。プレート
６２には、支承台１４に載置されて移動されるコ
ンクリート管１２の受口１２ａの貫通を許す孔６
２ａが設けられている。孔６２ａは、支承台１４
の受座３２における両傾斜面の交差線を含む前記
鉛直面内に軸線を有する。したがつて、支承台１
４を昇降させることにより、支承台１４に支承さ
れたコンクリート管１２をその公称軸線Ｓが孔６
２ａの軸線の延長線上にあるように位置決めるこ
とができる。 The pair of support columns 60 and their retainers 66 are fixed to the installation surface G by bolts. The plate 62 has a hole 6 through which the socket 12a of the concrete pipe 12 placed on the support base 14 and moved is inserted.
2a is provided. The hole 62a is connected to the support base 14.
It has an axis line within the vertical plane that includes the intersection line of both inclined surfaces of the catch seat 32. Therefore, the support base 1
4, the concrete pipe 12 supported on the support base 14 is moved so that its nominal axis S is aligned with the hole 6.
It can be positioned on an extension of the axis of 2a.
各アーム部材６４は、孔６２ａの周りに互いに
120度の間隔をおいて配置され孔６２ａの軸線方
向に伸びる枢軸６８の周りに揺動可能である。各
アーム部材６４は三つの端部６４ａ，６４ｂ，６
４ｃを有する。端部６４ａは、各アーム部材にお
いて、枢軸６８から同じ距離にありかつ各枢軸６
８の周りの同じ角度位置にある。各端部６４ｂ，
６４ｃについても同様である。各端部６４ａに
は、孔６２ａの軸線と平行な軸線の周りに回転可
能の一対のローラ７０を保持するホルダ７２が前
記軸線と平行なピンを介して枢着されている。各
ローラ７０は、各アーム部材６４を枢軸６８の周
りに反時計方向へ揺動させるとき、孔６２ａを貫
通した状態にあるコンクリート管１２の受口１２
ａの外周面に接し、受口１２ａを把持する。これ
により、コンクリート管１２が所定の位置に固定
される。 Each arm member 64 is connected to each other around the hole 62a.
It is swingable about pivots 68 that are arranged at 120 degree intervals and extend in the axial direction of the hole 62a. Each arm member 64 has three ends 64a, 64b, 6
It has 4c. The end 64a is at the same distance from the pivot 68 in each arm member and
in the same angular position around 8. Each end 64b,
The same applies to 64c. A holder 72 holding a pair of rollers 70 rotatable around an axis parallel to the axis of the hole 62a is pivotally attached to each end 64a via a pin parallel to the axis. When each roller 70 swings each arm member 64 in the counterclockwise direction around the pivot shaft 68, the socket 12 of the concrete pipe 12, which has passed through the hole 62a,
a and grips the socket 12a. Thereby, the concrete pipe 12 is fixed in a predetermined position.
孔６２ａの周方向に互いに隣接する一方のアー
ム部材の端部６４ｂと他方のアーム部材の端部６
４ｃとが連結棒７４で連結されている。連結棒７
４の両端部は孔６２ａの軸線と平行なピンを介し
て両アーム部材に枢着されている。連結棒７４
は、各アーム部材６４の枢軸６２の周りの揺動運
動を同期させる。三つのアーム部材６４の内の一
つはさらに第４の端部６４ｄを有し、端部６４ｄ
は、プレート６２に枢着された液圧ジヤツキ７６
に枢着されている。各アーム部材６４は液圧ジヤ
ツキ７６の伸縮動作により揺動する。 An end 64b of one arm member and an end 6 of the other arm member adjacent to each other in the circumferential direction of the hole 62a.
4c are connected by a connecting rod 74. Connecting rod 7
Both ends of 4 are pivotally connected to both arm members via pins parallel to the axis of the hole 62a. Connecting rod 74
synchronizes the rocking movement of each arm member 64 about the pivot axis 62. One of the three arm members 64 further has a fourth end 64d;
is a hydraulic jack 76 pivotally mounted on the plate 62.
It is pivoted to. Each arm member 64 swings due to the expansion and contraction movement of the hydraulic jack 76.
支持体１８は、支承台１４の長手方向における
前記一方の側に、チヤツク手段１６に近接して配
置されている。支持体１８は、据付面Ｇに固定さ
れた複数の脚を有する架台７８に支持された可動
体８０に支持されている。 The support 18 is disposed on the one longitudinal side of the support base 14 in close proximity to the chuck means 16. The support body 18 is supported by a movable body 80 supported by a pedestal 78 having a plurality of legs fixed to the installation surface G.
架台７８はレール３４と平行に伸びる互いに平
行な一対のガイドレール８４を有する。可動体８
０はその底部にガイドレール８４の上半部を受け
入れる溝８０ａを有し、レール８４上をこれに沿
つて滑動することができる。また、架台７８にサ
ーボモータ２６が固定されている。サーボモータ
２６の駆動軸には溝８０ａと平行に伸びる雄ねじ
部材８６が接続されている。他方、可動体８０の
底部には両溝８０ａ間に一対の雌ねじ部材８８が
固定されている。雄ねじ部材８６は雌ねじ部材８
８に螺合している。サーボモータ２６を作動させ
ることにより、可動体８０をコンクリート管１２
の長手方向と直角な水平方向へ移動させることが
できる。 The pedestal 78 has a pair of mutually parallel guide rails 84 that extend parallel to the rails 34 . Movable body 8
0 has a groove 80a at its bottom that receives the upper half of the guide rail 84, and can slide along the rail 84. Further, the servo motor 26 is fixed to the pedestal 78. A male threaded member 86 extending parallel to the groove 80a is connected to the drive shaft of the servo motor 26. On the other hand, a pair of female screw members 88 are fixed to the bottom of the movable body 80 between both grooves 80a. The male threaded member 86 is the female threaded member 8.
It is screwed into 8. By operating the servo motor 26, the movable body 80 is moved to the concrete pipe 12.
can be moved horizontally at right angles to the longitudinal direction of the
可動体８０には、その側面に、上下方向に伸び
る凹部を有する一対の案内部材９０が取り付けら
れ、また、支持体１８の側面に案内部材９０の凹
部に受け入れられた凸部を有する一対の案内部材
９２が取り付けられている。さらに、可動体８０
の前記側面に案内部材９０間を上下方向に伸びる
雄ねじ部材９４が配置されかつ回転可能に支承さ
れている。他方、支持体１８の前記側面には、雄
ねじ部材９４に螺合する雌ねじ部材９６が案内部
材９２間に配置されかつ固定されている。したが
つて、支持体１８および可動体８０は、雄ねじ部
材９４および雌ねじ部材９６を介して相互に連結
されている。雄ねじ部材９４はその上端部で可動
体８０に固定されたサーボモータ２４の駆動軸に
接続されている。サーボモータ２４を作動させる
ことにより、支持体１８を昇降させることができ
る。 A pair of guide members 90 having concave portions extending in the vertical direction are attached to the side surfaces of the movable body 80, and a pair of guide members 90 having convex portions that are received in the concave portions of the guide members 90 are attached to the side surfaces of the support body 18. A member 92 is attached. Furthermore, the movable body 80
A male screw member 94 extending vertically between the guide members 90 is disposed on the side surface of the guide member 90 and is rotatably supported. On the other hand, on the side surface of the support body 18, a female threaded member 96 that is screwed into the male threaded member 94 is arranged between the guide members 92 and fixed. Therefore, the support body 18 and the movable body 80 are interconnected via the male threaded member 94 and the female threaded member 96. The male screw member 94 is connected at its upper end to the drive shaft of the servo motor 24 fixed to the movable body 80. By operating the servo motor 24, the support body 18 can be raised and lowered.
研削手段２０およびアーバー２２は支持体１８
に支持され、研削手段２０の先端部がチヤツク手
段のプレート６２の孔６２ａから支承台１４の側
へ突出している。研削手段２０は例えばダイヤモ
ンドカツターから成り、円筒状の状態を有する。
前記ダイヤモンドカツターにあつては円筒面上に
ダイヤモンド粒が電気メツキ塗着されている。ま
た、鉄塊であるアーバー２２は円柱状の形態を有
する。アーバー２２は研削手段２０の円筒内に受
け入れ可能の大きさを有する。アーバー２２は、
支持体１８内に配置されかつアーバー２２に接続
された液圧ジヤツキ（図示せず）の伸縮動作によ
り、その軸線方向に移動させることができ、これ
により、研削手段２０の円筒内外に出入させるこ
とができる。研削手段２０も、また、支持体１８
内に配置されかつ研削手段２０に接続された液圧
ジヤツキ（図示せず）の伸縮動作により、その軸
線方向に移動させることができる。 Grinding means 20 and arbor 22 are attached to support 18
The distal end of the grinding means 20 protrudes toward the support base 14 from the hole 62a of the plate 62 of the chuck means. The grinding means 20 is made of, for example, a diamond cutter and has a cylindrical shape.
In the case of the diamond cutter, diamond grains are electroplated onto the cylindrical surface. Further, the arbor 22, which is an iron lump, has a cylindrical shape. The arbor 22 is sized to be received within the cylinder of the grinding means 20. Arbor 22 is
By the telescoping action of a hydraulic jack (not shown) arranged in the support 18 and connected to the arbor 22, it can be moved in its axial direction, thereby moving it into and out of the cylinder of the grinding means 20. I can do it. The grinding means 20 also include the support 18
It can be moved in its axial direction by a telescoping action of a hydraulic jack (not shown) located within and connected to the grinding means 20.
支持体１８には、その頂部に、研削手段２２を
駆動、回転させるためのモータ９８が配置され、
モータ９８の駆動軸に取り付けられたプーリ１０
０および該プーリおよび支持体１８内において研
削手段２２に接続された駆動軸（図示せず）のプ
ーリに掛け渡されたベルト１０２を介して、モー
タ９８の駆動力が伝達される。 A motor 98 for driving and rotating the grinding means 22 is arranged on the top of the support 18,
Pulley 10 attached to the drive shaft of motor 98
The driving force of the motor 98 is transmitted through the belt 102 which is passed around the pulley of the drive shaft (not shown) connected to the grinding means 22 within the pulley and the support 18 .
支持体１８には、研削手段２０の下方にコンク
リート管１２の受口１２ａをチヤツク手段の孔６
２ａ内に自動的に位置決めるためにその端面位置
を検知するための適当な検知手段１０４を取り付
けることができる。図示の検知手段１０４は、支
持体の外部にあつて大小両径部を有する円柱状の
鉄塊と、支持体１８内に配置されかつ前記鉄塊の
大径部に接続された液圧ジヤツキ（図示せず）
と、前記液圧ジヤツキの伸縮動作部分の特定部分
の接近を検知する近接スイツチのようなセンサ
（図示せず）とを含む。前記鉄塊は前記液圧ジヤ
ツキの伸縮動作によりその軸線方向へ移動する。 The support 18 is provided with a socket 12a of the concrete pipe 12 below the grinding means 20 and a hole 6 of the chuck means.
Suitable sensing means 104 can be fitted for sensing the position of the end face for automatic positioning within 2a. The illustrated detection means 104 consists of a cylindrical iron ingot that is located outside the support body and has both large and small diameter parts, and a hydraulic jack ( (not shown)
and a sensor (not shown) such as a proximity switch for detecting the approach of a specific portion of the telescoping portion of the hydraulic jack. The iron ingot is moved in its axial direction by the expansion and contraction action of the hydraulic jack.
第１図および第２図は本発明に係る仕上装置の
正面図および平面図、第３図は研削手段およびア
ーバーとこれらの支持手段の側面図、第４図およ
び第５図はコンクリート管の受口の側面図であ
る。
１０：仕上装置、１２：コンクリート管、１２
ａ，１２ｂ：コンクリート管の受口および差口、
１４：支承台、１６：チヤツク手段、１８：支持
体、２０：研削手段、２２：アーバー、２４，２
６：サーボモータ、Ｓ，Ｏ：コンクリート管の公
称軸線およびその上の点、S0，S1，S3：基準線、
O0：円の中心、O1，O2，O3：中点、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ：コンクリート管の内周面上
の点、l1，l2，l3，l4，l5：コンクリート管の内周
面上の点を結ぶ線分または直線。
1 and 2 are a front view and a plan view of the finishing device according to the present invention, FIG. 3 is a side view of the grinding means and the arbor and their supporting means, and FIGS. 4 and 5 are views of the concrete pipe receiver. FIG. 3 is a side view of the mouth. 10: Finishing equipment, 12: Concrete pipe, 12
a, 12b: concrete pipe socket and spigot,
14: Support stand, 16: Chuck means, 18: Support body, 20: Grinding means, 22: Arbor, 24,2
6: Servo motor, S, O: Nominal axis of concrete pipe and points above it, S 0 , S 1 , S 3 : Reference line,
O 0 : Center of circle, O 1 , O 2 , O 3 : Midpoint, A, B,
C, D, E, F, G: Points on the inner circumferential surface of the concrete pipe, l 1 , l 2 , l 3 , l 4 , l 5 : Line segments or straight lines connecting the points on the inner circumferential surface of the concrete pipe .
Claims (1)
平に支承する、上下方向および前記コンクリート
管の長手方向へ移動可能の支承台と、前記コンク
リート管の受口を把持するためのチヤツク手段
と、上下方向および水平面上における前記コンク
リート管の長手方向に直角な方向へ移動可能の支
持体と、前記支持体に支持され、前記コンクリー
ト管の軸線と平行な軸線の周りに回転可能の研削
手段および該研削手段と同軸的に配置されかつ前
記軸線方向へ移動可能のアーバーと、前記支持体
を各方向へ駆動するためのサーボモータとを含
む、コンクリート管の受口の内周面の仕上装置。1. A supporting stand that horizontally supports a concrete pipe having a socket and a spigot and is movable in the vertical direction and the longitudinal direction of the concrete pipe, a chuck means for gripping the socket of the concrete pipe, and a chuck means for gripping the socket of the concrete pipe, and and a support member movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the concrete pipe on a horizontal plane, a grinding means supported by the support member and rotatable around an axis parallel to the axis of the concrete pipe, and the grinding means. An apparatus for finishing the inner circumferential surface of a socket of a concrete pipe, comprising an arbor arranged coaxially with the arbor and movable in the axial direction, and a servo motor for driving the support in each direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003394A JPH03208606A (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Finishing method of socket of concrete pipe and its device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003394A JPH03208606A (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Finishing method of socket of concrete pipe and its device |
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|---|---|
| JPH03208606A JPH03208606A (en) | 1991-09-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| JPS60127876U (en) * | 1983-10-20 | 1985-08-28 | 三井アルミニウム工業株式会社 | Centering jig |
| JPS62186003U (en) * | 1986-05-20 | 1987-11-26 |
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1990
- 1990-01-12 JP JP2003394A patent/JPH03208606A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755057U (en) * | 1971-10-22 | 1982-03-31 | ||
| JPS5816821U (en) * | 1981-07-27 | 1983-02-02 | 株式会社富士通ゼネラル | air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03208606A (en) | 1991-09-11 |
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