JPH05169356A - Adjustment and inspection method to each subject in production line and location mounting base plate thereof - Google Patents

Adjustment and inspection method to each subject in production line and location mounting base plate thereof

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JPH05169356A
JPH05169356A JP3333457A JP33345791A JPH05169356A JP H05169356 A JPH05169356 A JP H05169356A JP 3333457 A JP3333457 A JP 3333457A JP 33345791 A JP33345791 A JP 33345791A JP H05169356 A JPH05169356 A JP H05169356A
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JP
Japan
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adjustment
inspection
optical communication
production line
station
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JP3333457A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyasu Sasaki
博康 佐々木
Akira Koda
暁 幸田
Masaichi Baba
政一 馬場
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05169356A publication Critical patent/JPH05169356A/en
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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  • General Factory Administration (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To perform a job for adjustment and inspection to respective subjects being successively conveyed on a production line, in a noncontact state by a controller belonging to the station. CONSTITUTION:An adjustment-inspection subject 1 is conveyed and shifted on a conveyor 7 via a base plate 2, but it makes a signal deliverable to the station side via a communication interface part 3 and an optical communication module 4. A station side controller 5, on the other hand, makes a signal deliverable with the module 4 via an optical communication module 6. So far as bindirectional light transmission and reception is carried out between these modules 4 and 6, therefore, the controller 5 is one that enables adjustment and inspection to be done for the adjustment-inspection subject 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、生産ライン上を順次搬
送される、電子回路を含む調整・検査対象各々に対しス
テーション各々で必要な調整・検査が行われるに際し、
搬送状態、あるいは搬送停止状態にある調整・検査対象
とそのステーションに付属の制御装置との間で双方向光
通信が行われることによって、必要な調整・検査が非接
触状態でその調整・検査対象に対し行われるようにし
た、生産ラインにおける調整・検査対象に対する調整・
検査方法とその生産ライン、更には必要な調整・検査が
非接触状態で調整・検査対象に対し行われる際に、使用
される調整・検査対象位置決め載置用台板に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when the necessary adjustment / inspection is performed at each station for each adjustment / inspection target including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on a production line,
Two-way optical communication is performed between the adjustment / inspection target in the transport state or the transport stop state and the control device attached to the station, so that the necessary adjustment / inspection is performed in the non-contact state. Adjustment on the production line
The present invention relates to an inspection method and its production line, and further to an adjustment / inspection object positioning and mounting base plate used when necessary adjustment / inspection is performed on an adjustment / inspection object in a non-contact state.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、各種電気製品一般はその内部に複
雑な電子回路を内蔵しているが、その電子回路を回路部
分単位に、あるいは全体的にその機能を調整・検査する
には、何等かの電気的接続が調整・検査対象と調整・検
査装置との間で行われた上、それら間で種々な信号の授
受が行われることが必要となっている。このような電気
製品、即ち、調整・検査対象と調整・検査装置との間で
の信号授受のための電気的接続を実現する方法として
は、これまでにあっては、以下の方法が広く採用されて
いるのが実情である。 方法その1:調整・検査対象に直接設けられている信号
授受用端子にピンコンタクトを外部から押し付けるか、
あるいは調整・検査対象に直接設けられているコネクタ
に適合コネクタを外部から押し付けることによって、必
要な電気的接続を実現する方法。 方法その2:位置決め載置用台板上に搭載された調整・
検査対象に直接設けられている信号授受用端子、あるい
はコネクタに前以てケーブルの一端を接続しておくとと
もに、そのケーブルの他端を位置決め載置用台板上の信
号授受用端子、あるいはコネクタに接続しておき、これ
ら位置決め載置用台板上の信号授受用端子、あるいはコ
ネクタに外部からピンコンタクト、あるいはは適合コネ
クタを外部から押し付けることによって、電気的接続を
実現する方法。
2. Description of the Related Art In recent years, various electric appliances in general have complicated electronic circuits built therein, but what is required to adjust and inspect the functions of the electronic circuits on a circuit portion basis or as a whole. It is necessary that the electrical connection be made between the adjustment / inspection target and the adjustment / inspection device, and that various signals be exchanged between them. Until now, the following methods have been widely adopted as a method for realizing such an electrical product, that is, an electrical connection for exchanging signals between the adjustment / inspection target and the adjustment / inspection device. It is the actual situation that has been done. Method 1: Press the pin contact from the outside to the signal transfer terminal directly installed on the adjustment / inspection target, or
Alternatively, a method of realizing the necessary electrical connection by pressing a compatible connector from the outside against the connector directly provided on the adjustment / inspection target. Method 2: Adjustment mounted on the positioning and mounting base plate
One end of the cable is connected in advance to the signal transfer terminal or connector directly provided on the inspection target, and the other end of the cable is connected to the signal transfer terminal or connector on the positioning platform. A method for realizing electrical connection by externally pressing a signal contact terminal on the positioning and mounting base plate or a connector to the pin or a compatible connector from the outside.

【0003】これら方法のうち、前者の方法による場
合、調整・検査対象には直接外部からのピンコンタク
ト、あるいは適合コネクタが押し付けられることから、
信号授受端子・コネクタの接続本数が比較的少なく、ま
た、信号授受端子・コネクタの外形寸法が大きい場合に
適用されるものとなっている。具体的には、例えばテレ
ビジョンセットに設けられているビデオ信号入力端子
に、外部からのビデオ信号をピンコードを以て入力せし
める場合が考えられるものとなっている。一方、外部と
の接続本数が多く、しかも信号授受端子・コネクタの外
形寸法が小さく各端子間のピッチが小さい場合には、間
接的な接続方法である後者の方法が採用されるようにな
っている。例えば小型のカメラ一体型ビデオでは、信号
授受用のコネクタは10mm角程度の大きさで、コネク
タ内部には10本程度の端子が収容されているが、カメ
ラ一体型ビデオが位置決め載置される台板上には広いピ
ッチの外部接続用接続端子が設けてあり、これら外部接
続用接続端子とカメラ一体型ビデオ側コネクタとは前以
てケーブルで接続されるものとなっている。また、ファ
クシミリ装置では電話回線以外に試験用のコネクタを設
けておき、これにケーブルを接続して外部の調整・検査
装置との接続に備えるようになっている。
Among the above methods, in the former method, the pin contact from the outside or the compatible connector is directly pressed against the object to be adjusted / inspected.
It is applied when the number of signal transmission / reception terminals / connectors is relatively small and the external dimensions of the signal transmission / reception terminals / connectors are large. Specifically, for example, a case has been considered in which a video signal from the outside is input with a pin code to a video signal input terminal provided in a television set. On the other hand, when the number of external connections is large and the external dimensions of the signal transfer terminals / connectors are small and the pitch between the terminals is small, the latter method, which is an indirect connection method, has come to be adopted. There is. For example, in a small-sized camera-integrated video, the connector for signal transmission / reception has a size of about 10 mm square, and about 10 terminals are accommodated inside the connector. A wide pitch of connection terminals for external connection is provided on the board, and these connection terminals for external connection and the camera-integrated video side connector are connected in advance by a cable. Further, in the facsimile machine, a test connector is provided in addition to the telephone line, and a cable is connected to the connector to prepare for connection with an external adjustment / inspection device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な機械的な電気的接続によって信号授受が行われる場合
には、塵・ほこりや、接触部での機械的摩耗によって電
気的接触不良が発生し易く、接続上での信頼性が時間経
過に伴いいきおい低下することは否めないものとなって
いる。位置決め載置用台板上に外部接続用接続端子が設
けられ、これに外部からのピンコンタクトが接続される
場合には、特に電気的接触不良が発生し易いものとなっ
ている。この外部からのピンコンタクト接続では、接続
頻度如何によっては、1年に1回〜数回、ピンコンタク
トは交換される必要があるものとなっている。結局なと
ころ、機械的な電気的接続による場合には、以下のよう
な不具合が必然的に付随していたものである。 接続上での信頼性低下:機械的に電気的接続を行って信
号の授受を行う方法では、塵・ほこりや、接触部の摩耗
による接触不良が発生し易く、長期に亘っては接続上で
の信頼性が低下することは否めないものとなる。接続部
分での信頼性を高める方法として、リレー接点に見られ
るように、2個の接点を1回路に用いる方法が知られて
いるが、何れにしても時間経過に伴う接点の接触不良は
不可避となっている。 生産効率の低下(タクトタイムの増加):調整・検査対
象と調整・検査装置とを直接間接に正しく接続するため
には、調整・検査対象側の接続部と相手側の接続部とを
精度良好にして位置合せしなければならないが、このた
め調整・検査対象をライン上で一旦停止させ、調整・検
査対象を精度よくライン上で位置決めする必要があるも
のとなっている。調整・検査対象が位置決めされた後
は、調整・検査装置側からの接続部が調整・検査対象側
の接続部に移動接触せしめられことで、必要な電気的接
続が確保されているわけであるが、このようにして、調
整・検査作業が行われる場合には、生産効率の低下は避
けられないものとなる。というのは、調整・検査対象の
ライン上での一旦停止・高精度位置決め・電気的接続と
いった一連の作業が調整・検査のための必要であるばか
りか、その調整・検査終了後は電気的接続を解除した状
態で調整・検査対象のライン上での再搬送を行う必要が
あり、調整・検査作業に多くの時間が要されることか
ら、生産上のタクトタイムの増加を招くというものであ
る。タクトタイムの増加は、短いタクトタイムで生産す
る必要がある場合においては、生産効率を低下させる一
大要因ともなるわけである。
By the way, when signals are transmitted and received by the above mechanical and electrical connection, electrical contact failure occurs due to dust and dust, and mechanical wear at the contact portion. Therefore, it is undeniable that the reliability of the connection will deteriorate over time. When an external connection terminal is provided on the positioning and mounting base plate and an external pin contact is connected to the external connection terminal, electrical contact failure is particularly likely to occur. In this pin contact connection from the outside, the pin contact needs to be replaced once to several times a year depending on the connection frequency. After all, in the case of mechanical electrical connection, the following problems were inevitably accompanied. Degradation of reliability in connection: In the method of transmitting and receiving signals by mechanically making electrical connection, it is easy to cause contact failure due to dust and dust and wear of the contact part, and it is possible to maintain connection for a long time. It is undeniable that the reliability of the system will decrease. A method of using two contacts in one circuit is known as a method of improving reliability at a connection portion, as seen in a relay contact, but in any case, contact failure of the contacts over time is inevitable. Has become. Decrease in production efficiency (increase in takt time): In order to connect the adjustment / inspection target and the adjustment / inspection device directly and indirectly and correctly, the connection on the adjustment / inspection side and the connection on the other side have good accuracy. However, for this reason, it is necessary to temporarily stop the adjustment / inspection target on the line and accurately position the adjustment / inspection target on the line. After the adjustment / inspection target is positioned, the connection from the adjustment / inspection device side is brought into moving contact with the connection on the adjustment / inspection side to ensure the necessary electrical connection. However, when the adjustment / inspection work is performed in this way, the reduction in production efficiency is unavoidable. This is because not only a series of operations such as temporary stop on the line to be adjusted / inspected, high-precision positioning, and electrical connection are necessary for adjustment / inspection, but also electrical connection after the adjustment / inspection is completed. Since it is necessary to re-convey on the line to be adjusted / inspected in the state of releasing the adjustment, it takes a lot of time for the adjustment / inspection work, resulting in an increase in the takt time in production. .. The increase in takt time is one of the major factors that reduce the production efficiency when it is necessary to produce in a short takt time.

【0005】ところで、機械的な電気的接続に起因する
信頼度低下に対する方策としては、ピンコンタクトを2
重化する方法が知られているが、また、これとは別に、
ピンコンタクト部の接続状態を検出し得るように、検出
用配線を付加することも考えられている。例えば特開平
1−142470号公報記載のものでは、リレーによって接続
部分の回線を切り替え、接続状態を確認する機能が付加
されることによって、接続状況確認完了後に初めて試験
が行われるものとなっている。但し、上記公報による場
合、接続状態は確認され得ても、それはあくまでの接続
状態の確認に止まり、それ以上のものではないことは明
らかである。換言すれば、上記公報記載の技術によって
は、接続の確実化や接続の信頼度向上は高められないと
いうものである。
By the way, as a measure against the decrease in reliability due to mechanical and electrical connection, two pin contacts are used.
There is a known method of stacking, but apart from this,
It has been considered to add a detection wiring so that the connection state of the pin contact portion can be detected. For example
In the one described in Japanese Patent Publication No. 1-142470, the function is added by a relay to switch the line of the connection portion to confirm the connection state, so that the test is performed only after the confirmation of the connection state. However, according to the above-mentioned publication, even if the connection state can be confirmed, it is only the confirmation of the connection state, and it is obvious that it is no more. In other words, the technology disclosed in the above publication cannot enhance the reliability of the connection and the reliability of the connection.

【0006】一方、また、生産ラインにおいて、信号授
受を光や無線などによって行う方法、即ち、空間伝幡媒
体を利用する方法としては、例えば特開昭57−211437号
公報に記載の技術が挙げられる。これによる場合、製造
ライン上を搬送移動される製品には、その製品について
の固有生産情報(型式、規格等)が内部に記憶された移
動通信装置が対として取り付けられ、生産ステーション
各々ではその移動通信装置から対象製品の固有生産情報
を受信し得るものとなっている。しかし、この方法で
は、移動通信装置と生産対象製品間での信号授受は何等
行われていなく、したがって、生産ステーションと製品
間での信号の相互授受は行われていなく、信号の授受を
行うことによって、製品に対し調整・検査を行う工程に
は適用し得ないものとなっている。
On the other hand, as a method of transmitting and receiving signals by light or wireless in a production line, that is, a method of utilizing a space transmission medium, for example, a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-211437 can be cited. Be done. In this case, a mobile communication device in which unique production information (model, standard, etc.) for the product is stored is attached as a pair to the product transported on the manufacturing line, and the mobile communication device is moved at each production station. The specific production information of the target product can be received from the communication device. However, in this method, no signal is exchanged between the mobile communication device and the product to be produced, so that no signal is exchanged between the production station and the product, and the signal is exchanged. Therefore, it cannot be applied to the process of adjusting and inspecting the product.

【0007】本発明の目的は、生産ライン上を順次搬送
される、電子回路を含む調整・検査対象各々に対しステ
ーション各々で必要な調整・検査が行われるに際し、搬
送状態、あるいは搬送停止状態にある調整・検査対象と
そのステーションに付属の制御装置との間で機械的な電
気的接続によることなく、必要な調整・検査が非接触状
態で、しかも速やかに行われ得る、生産ラインにおける
調整・検査対象に対する調整・検査方法とその生産ライ
ンを供するにある。また、本発明の他の目的は、必要な
調整・検査が非接触状態で調整・検査対象に対し行われ
る際に使用される調整・検査対象位置決め載置用台板を
供するにある。
An object of the present invention is to carry a necessary adjustment / inspection at each station to each adjustment / inspection object including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on a production line, and is brought into a conveyance state or a conveyance stop state. The necessary adjustment / inspection can be performed in a non-contact state and quickly without any mechanical and electrical connection between the adjustment / inspection target and the control device attached to the station. It is to provide the adjustment / inspection method for the inspection object and its production line. Further, another object of the present invention is to provide an adjustment / inspection object positioning mounting base plate used when necessary adjustment / inspection is performed on an adjustment / inspection object in a non-contact state.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、基本的に
は、生産ライン上を順次搬送される、電子回路を含む調
整・検査対象各々に対し、ステーション各々で必要な調
整・検査が行われるに際し、ステーション各々では、搬
送状態、あるいは搬送停止状態にある調整・検査対象と
該ステーションに付属の制御装置との間で双方向光通信
が行われることによって、必要な調整・検査が行われる
ことで達成される。また、生産ラインの基本的な構成と
しては、ステーション各々に、搬送状態、あるいは搬送
停止状態にある調整・検査対象との間で双方向光送受信
を行う光通信モジュールと、該光通信モジュールとの間
で調整・検査用信号を授受する光通信インタフェース内
蔵制御装置と、を具備せしめることで達成される。更
に、その生産ラインにおける調整・検査対象に対する調
整・検査方法を実施する際に使用される調整・検査対象
位置決め載置用台板の構成としては、調整・検査対象を
位置決め搭載する位置決め・載置機構と、ステーション
側との間で光拡散による双方向光送受信を行う光通信モ
ジュールと、該光通信モジュールと上記位置決め・搭載
機構との間に介在され、電気的な双方向インタフェース
を行う通信インタフェース部と、を具備せしめることで
達成される。
Basically, the above-mentioned object is to carry out necessary adjustment / inspection at each station for each adjustment / inspection object including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on a production line. At this time, in each station, the necessary adjustment / inspection is performed by performing two-way optical communication between the adjustment / inspection target in the conveyance state or the conveyance stop state and the control device attached to the station. Is achieved by. In addition, as a basic configuration of the production line, an optical communication module that performs bidirectional optical transmission / reception with each of the stations for adjustment / inspection in a carrying state or a carrying stopped state, and the optical communication module It is achieved by including a control device with a built-in optical communication interface, which exchanges adjustment / inspection signals between them. Furthermore, the configuration of the adjustment / inspection target positioning / mounting base plate used when performing the adjustment / inspection method for the adjustment / inspection target in the production line is as follows: An optical communication module that performs bidirectional optical transmission / reception between the mechanism and the station side by light diffusion, and a communication interface that is interposed between the optical communication module and the positioning / mounting mechanism to perform an electrical bidirectional interface. It is achieved by having a section.

【0009】[0009]

【作用】電子回路を含む調整・検査対象各々は台板上に
位置決め載置された状態で、生産ライン上を順次搬送さ
れた上、ステーション各々で必要な調整・検査が行われ
るが、ステーション各々では、搬送状態、あるいは搬送
停止状態にある調整・検査対象とそのステーションに付
属の制御装置との間で双方向光通信が行われることによ
って、必要な調整・検査が行われるようにしたものであ
る。より具体的に説明すれば、調整・検査対象は位置決
め載置用台板上では、ステーション側との間で双方向光
送受信を行う光通信モジュールとの間で通信インタフェ
ース部を介し調整・検査用信号を授受可とされている一
方、ステーション各々ではまた、光通信インタフェース
内蔵制御装置が搬送状態、あるいは搬送停止状態にある
調整・検査対象との間で双方向光送受信を行う光通信モ
ジュールとの間で調整・検査用信号を授受し得るものと
なっている。したがって、位置決め載置用台板上での光
通信モジュールとステーション側光通信モジュールとの
間で双方向光通信が行われる限りにおいては、光通信イ
ンタフェース内蔵制御装置では調整・検査対象に対し必
要な調整・検査を非接触状態で、しかも速やかにして行
い得るものである。
[Function] Each of the adjustment / inspection objects including the electronic circuit is sequentially transported on the production line with the positioning and placed on the base plate, and the necessary adjustment / inspection is performed at each station. In this case, two-way optical communication is performed between the adjustment / inspection target in the transportation state or the transportation stop state and the control device attached to the station, so that the necessary adjustment / inspection is performed. is there. More specifically, the adjustment / inspection target is the adjustment / inspection target on the positioning / mounting base plate via the communication interface section with the optical communication module that performs bidirectional optical transmission / reception with the station side. While the signals are allowed to be sent and received, each station also has a control device with a built-in optical communication interface to communicate with an optical communication module that performs bidirectional optical transmission / reception with an adjustment / inspection target that is in a carrying state or a carrying stopped state. Adjustment / inspection signals can be exchanged between them. Therefore, as long as two-way optical communication is performed between the optical communication module on the positioning and mounting base plate and the optical communication module on the station side, the controller with built-in optical communication interface requires the adjustment / inspection target. The adjustment / inspection can be performed quickly in a non-contact state.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を図1から図7により説明す
る。先ず本発明による生産ラインにおける調整・検査対
象に対する調整・検査方法の原理、あるいは生産ライン
の基本的構成について説明すれば、図1はその原理、あ
るいは基本的構成を示したものである。これによる場
合、電子回路を含む調整・検査対象(本例では各種電子
部品が実装されているプリント基板が想定されている
が、組立完成製品でも可)1は位置決め載置用台板(以
下、単に台板と称す)2上に位置決め載置された状態で
順次コンベア7上を搬送移動されるものとなっている。
図示のように、台板2には調整・検査対象1が位置決め
・載置機構1dによって位置決め載置された状態で、コ
ネクタ1a〜1c、ケーブル、通信インタフェース部3
を介しステーション側との間で光拡散による双方向光送
受信を行う光通信モジュール4に接続されたものとなっ
ている。これによりライン上で搬送状態、あるいは搬送
停止状態にある調整・検査対象1は、ライン上に所定に
設けられているステーション各々から調整・検査用信号
を光通信モジュール4を介し授受し得るものである。一
方、ステーション側に設けられている調整・検査装置と
しての光通信インタフェース内蔵制御装置(以下、単に
制御装置と称す)5は、調整・検査対象1側との間で光
拡散による双方向光送受信を行う光通信モジュール6に
接続されたものとなっている。したがって、光通信モジ
ュール4,6間で光拡散による双方向光送受信が行われ
る限りにおいては、制御装置5では調整・検査対象1に
対し、調整・検査対象1からの各種信号についての特性
値を測定することによって、必要な調整・検査を非接触
状態で、しかも速やかにして行い得るものである。調整
・検査対象1には本来的に光通信用インタフェースが具
備されないことを考慮すれば、通信インタフェース部3
および光通信モジュール4は調整・検査用アダプタとし
て特に設けられたものとなっている。因みに、調整・検
査対象1に対する電源供給方法について説明すれば、コ
ンベア7に必要とされる電源ラインを予め敷設しておく
ことによって、それら電源ラインから電源が供給される
ものとなっている。台板2下部に設けられているブラシ
が常時それら電源ラインに摺動可として接触せしめられ
ていることから、台板2を介し調整・検査対象1には電
源が容易に供給され得るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to FIGS. First, the principle of the adjustment / inspection method for the adjustment / inspection object in the production line according to the present invention or the basic configuration of the production line will be explained. FIG. 1 shows the principle or the basic configuration. In this case, an adjustment / inspection target including an electronic circuit (a printed circuit board on which various electronic parts are mounted is assumed in this example, but an assembled finished product is also possible) 1 is a positioning mounting base plate (hereinafter, It is sequentially conveyed on the conveyor 7 while being positioned and placed on the base plate 2).
As shown in the figure, in a state where the adjustment / inspection target 1 is positioned and mounted on the base plate 2 by the positioning / mounting mechanism 1d, the connectors 1a to 1c, the cable, and the communication interface unit 3
It is connected to the optical communication module 4 that performs bidirectional optical transmission / reception by light diffusion with the station side via the. As a result, the adjustment / inspection target 1 that is in the transport state or the transport stopped state on the line can send and receive the adjustment / inspection signal from each of the predetermined stations on the line through the optical communication module 4. is there. On the other hand, a control device (hereinafter, simply referred to as a control device) 5 having an optical communication interface as an adjustment / inspection device provided on the station side is a two-way optical transmission / reception device for adjusting / inspection 1 side by light diffusion. It is connected to the optical communication module 6 for performing. Therefore, as long as bidirectional optical transmission / reception by optical diffusion is performed between the optical communication modules 4 and 6, the control device 5 sets characteristic values of various signals from the adjustment / inspection target 1 to the adjustment / inspection target 1. By performing the measurement, necessary adjustments and inspections can be performed in a non-contact state and quickly. Considering that the adjustment / inspection target 1 does not originally have an optical communication interface, the communication interface unit 3
And the optical communication module 4 is specially provided as an adjustment / inspection adapter. Incidentally, a power supply method for the adjustment / inspection target 1 will be described. By laying power supply lines required for the conveyor 7 in advance, power is supplied from these power supply lines. Since the brushes provided under the base plate 2 are constantly in contact with the power supply lines in a slidable manner, power can be easily supplied to the adjustment / inspection target 1 via the base plate 2. ..

【0011】さて、調整・検査対象1がステーション各
々に搬送移動せしめられた場合での動作概要について説
明すれば、その際、制御装置5からは調整・検査に必要
な信号が時系列的に出力されるものとなっている。その
信号の内容は一般的には制御用データとされるが、更に
必要に応じて音声信号が付加されたものとものとなって
いる。制御装置5からの信号は光通信モジュール4,
6、通信インタフェース3を介し調整・検査対象1に入
力されるわけであるが、その際、制御装置5からの信号
は単なる信号として入力されるばかりでなく、調整・検
査対象1に対するスイッチ操作制御信号として入力され
る場合もあり得るものとなっている。一方、調整・検査
対象1からは制御装置5からの信号に対する応答信号
(監視・計測されるべきデータや各種部品状態(例えば
ランプの点灯/非点灯状態))が出力されるが、この応
答信号は通信インタフェース部3、光通信モジュール
4,6を介し制御装置5に入力されるものとなってい
る。このように、通信インタフェース3では必要なイン
タフェース(信号のレベル変換やA/D変換、D/A変
換等)が行われ、また、光通信モジュール4,6間では
光による信号の授受が行われているわけである。したが
って、所定強度以上の光信号が光通信モジュール4,6
各々で受信され得るならば、機械的な接点の接触などに
よる機械的動作を伴うことなく、調整・検査対象1と制
御装置5との間での信号の授受が可能となるものであ
る。
Now, an outline of the operation when the adjustment / inspection target 1 is transported to each station will be described. At that time, the control device 5 outputs signals necessary for the adjustment / inspection in time series. It is supposed to be done. The content of the signal is generally control data, but a voice signal is further added if necessary. The signal from the controller 5 is transmitted to the optical communication module 4,
6. The signal is input to the adjustment / inspection target 1 via the communication interface 3. At this time, not only the signal from the control device 5 is input as a signal but also the switch operation control for the adjustment / inspection target 1. It may be input as a signal. On the other hand, the adjustment / inspection target 1 outputs a response signal (data to be monitored / measured and various component states (for example, lamp lighting / non-lighting status)) to the signal from the control device 5. Is input to the control device 5 via the communication interface unit 3 and the optical communication modules 4 and 6. In this way, the communication interface 3 performs necessary interfaces (signal level conversion, A / D conversion, D / A conversion, etc.), and optical signal transmission / reception is performed between the optical communication modules 4 and 6. That is why. Therefore, an optical signal having a predetermined intensity or more is transmitted to the optical communication modules 4, 6
If they can be received by each, a signal can be exchanged between the adjustment / inspection target 1 and the control device 5 without involving a mechanical operation such as a contact of a mechanical contact.

【0012】ここで、調整・検査対象1がファクシミリ
装置である場合を想定して、そのファクシミリ装置に対
し受信画像検査を行う場合について、本発明をより具体
的に説明すれば以下のようである。即ち、制御装置(本
例ではファクシミリ画像検査装置として機能)5内に
は、被試験ファクシミリ装置にファクシミリ画像を送信
するための擬似ファクシミリ装置機能が内蔵されてお
り、試験用の各種信号(電話回線用音声帯域信号)が順
次調整・検査対象1に対し送信されるものとなってい
る。その際、送信される試験用信号には実際の電話回線
を模擬するため伝送損失とノイズを付加され、これをA
/D変換器でディジタル化した上、光通信モジュール6
から光通信モジュール4へ光信号として送信するが、こ
のように、試験用信号をディジタル変換するのは、他の
制御信号と多重化伝送する必要があるのと、また、光信
号の強度変化の影響を受けにくくするためである。通信
インタフェース部3では光通信モジュール4を介して受
信されたディジタルデータはアナログ変換された上、音
声帯域アナログ信号として調整・検査対象1に出力され
ているものであり、これとは逆に、調整・検査対象1か
らの音声帯域アナログ信号は通信インタフェース部3で
ディジタル変換された上、光通信モジュール4,6を介
し制御装置5に送信されているものである。
Now, assuming that the adjustment / inspection target 1 is a facsimile machine, the present invention will be described more specifically in the case where the received image inspection is performed on the facsimile machine. .. That is, the control device (which functions as a facsimile image inspection device in this example) 5 has a built-in pseudo-facsimile device function for transmitting a facsimile image to the facsimile device under test. Voice band signal) is sequentially transmitted to the adjustment / inspection target 1. At that time, transmission loss and noise are added to the transmitted test signal in order to simulate an actual telephone line.
Optical communication module 6 after digitized by D / D converter
From the optical communication module 4 to the optical communication module 4 as described above. The digital conversion of the test signal requires multiplexing transmission with other control signals and the change in the intensity of the optical signal. This is to make it less likely to be affected. In the communication interface section 3, the digital data received via the optical communication module 4 is converted to analog and then output to the adjustment / inspection target 1 as a voice band analog signal. On the contrary, the adjustment is performed. The voice band analog signal from the inspection target 1 is digitally converted by the communication interface unit 3 and then transmitted to the control device 5 via the optical communication modules 4 and 6.

【0013】さて、自動受信モードにある調整・検査対
象1に対し如何にして検査が行われるかについて詳細に
説明すれば、その検査開始に際しては、例えば制御装置
5からはディジタル化擬似発呼(擬似発信)信号が光通
信モジュール6,4を介し通信インタフェース部3に送
信されるものとなっている。通信インタフェース部3で
はその擬似発呼信号が識別されたならば、ディジタル化
擬似応答ダイヤルトーンを光通信モジュール4,6を介
し制御装置5に送信するが、制御装置5ではその擬似応
答ダイヤルトーンが検出されることで、初めてディジタ
ル化呼出し信号を光通信モジュール6,4、通信インタ
フェース部3を介し調整・検査対象1に送信するものと
なっている。その呼出し信号は通信インタフェース部3
でアナログ変換された上、調整・検査対象1に送信され
るが、調整・検査対象1が制御装置5からの呼出しに自
動的に応答したした場合には、その旨の応答信号が調整
・検査対象1より出力されるが、この応答信号は通信イ
ンタフェース部3でディジタル変換された上、光通信モ
ジュール4,6を介し制御装置5に送信されるものとな
っている。制御装置5ではその応答信号を検出すること
で、調整・検査対象1との間でファクシミリ通信が行わ
れるべく、ファクシミリ画像送信前に調整・検査対象1
との間でCCITT勧告に従うファクシミリ前手順信号
(音声帯域信号)が所定に授受されるものとなってい
る。制御装置5からのディジタル化ファクシミリ手順信
号は、通信インタフェース部3でアナログ変換された
上、調整・検査対象1に送信される一方、調整・検査対
象1からのファクシミリ手順信号は通信インタフェース
部3でディジタル変換された上、制御装置5に送信され
ているものである。ファクシミリ前手順信号の授受終了
に伴い制御装置5からはファクシミリ画像データがメモ
リより読み出され符号化圧縮された上、調整・検査対象
1に対し送信される一方、これに並行して、調整・検査
対象1で受信されたファクシミリ画像データは復号化さ
れることで一旦受信記録用データ(具体的には例えば感
熱記録ヘッド信号)に変換された上、折返し符号化圧縮
された状態で制御装置5に送信されるようになっている
ものである。制御装置5ではファクシミリ画像データの
送信に並行して、調整・検査対象1からの送信ファクシ
ミリ画像データを復号化した上、メモリに記憶されてい
る調整・検査対象1への送信ファクシミリ画像データと
を比較することによって、ファクシミリ画像の検査を行
い得るものである。やがて、制御装置5からのファクシ
ミリ画像データの送信が終了すれば、ファクシミリ通信
を終了すべく制御装置5、調整・検査対象1間でファク
シミリ後手順信号が授受されるが、最終的には制御装置
5より擬似回線切断信号が通信インタフェース部3に送
信されることで、一連のファクシミリ通信は終了される
ものである。
Now, how the inspection is performed on the adjustment / inspection target 1 in the automatic reception mode will be described in detail. At the start of the inspection, for example, the control device 5 digitizes a pseudo call ( A pseudo transmission signal is transmitted to the communication interface unit 3 via the optical communication modules 6 and 4. When the pseudo call signal is identified in the communication interface unit 3, the digitized pseudo response dial tone is transmitted to the control device 5 via the optical communication modules 4 and 6, and the control device 5 transmits the pseudo response dial tone. Upon detection, the digitized calling signal is transmitted to the adjustment / inspection target 1 through the optical communication modules 6 and 4 and the communication interface unit 3 for the first time. The calling signal is the communication interface unit 3.
Is sent to the adjustment / inspection target 1 after being converted into an analog signal, but when the adjustment / inspection target 1 automatically responds to the call from the control device 5, a response signal to that effect is adjusted / inspected. Although output from the target 1, this response signal is digitally converted by the communication interface section 3 and then transmitted to the control device 5 via the optical communication modules 4 and 6. The control device 5 detects the response signal so that the facsimile communication with the adjustment / inspection target 1 is performed, so that the adjustment / inspection target 1 is transmitted before the facsimile image transmission.
A facsimile pre-procedure signal (voice band signal) according to the CCITT recommendation is transmitted and received between and. The digitized facsimile procedure signal from the control device 5 is converted into an analog signal by the communication interface unit 3 and then transmitted to the adjustment / inspection target 1, while the facsimile procedure signal from the adjustment / inspection target 1 is transmitted by the communication interface unit 3. It is digitally converted and then transmitted to the control device 5. Upon completion of the transmission / reception of the facsimile pre-procedure signal, the facsimile image data is read from the memory from the memory, encoded and compressed, and then transmitted to the adjustment / inspection target 1. At the same time, the adjustment / inspection is performed. The facsimile image data received by the inspection object 1 is once converted into reception recording data (specifically, for example, a thermal recording head signal) by being decoded, and then the control device 5 is compressed in a loop code. It is intended to be sent to. In parallel with the transmission of the facsimile image data, the control device 5 decodes the transmission facsimile image data from the adjustment / inspection target 1 and then transmits the transmission facsimile image data to the adjustment / inspection target 1 stored in the memory. By comparing, the facsimile image can be inspected. Eventually, when the transmission of the facsimile image data from the control device 5 is completed, a facsimile post-procedure signal is exchanged between the control device 5 and the adjustment / inspection target 1 in order to end the facsimile communication. A pseudo line disconnection signal is transmitted from 5 to the communication interface unit 3, whereby a series of facsimile communication is ended.

【0014】以上のようにして、ファクシミリ画像の検
査を行い得るわけであるが、ここで、ファクシミリ通信
で送信される情報量について説明すれば以下のようであ
る。即ち、制御装置5からのファクシミリ画像データは
音声帯域信号として出力されるが、その周波数帯域は約
3kHz である。この周波数帯域での音声帯域信号をデ
ィジタル変換するには最低でも6kHz の周期でのサン
プリングが必要となるが、ここではその周波数帯域の4
倍の周波数である12kHzでサンプリングすることと
する。情報理論によれば、情報伝送容量Cは周波数帯域
W、伝送路のS/N比から以下の式により求められる。
As described above, the facsimile image can be inspected. The amount of information transmitted by facsimile communication will be described below. That is, the facsimile image data from the control device 5 is output as a voice band signal, and its frequency band is about 3 kHz. In order to digitally convert the voice band signal in this frequency band, sampling at a cycle of at least 6 kHz is required.
Sampling is performed at 12 kHz, which is double the frequency. According to the information theory, the information transmission capacity C is obtained from the frequency band W and the S / N ratio of the transmission line by the following formula.

【0015】[0015]

【数1】 [Equation 1]

【0016】一方、通常のファクシミリ画像データの伝
送速度はせいぜい9600bpsであるから、C=96
00、W=3000とした場合、S/Nは約7として求
められることになる。また、量子化ビット数がnビット
のA/D変換器によるS/N比は次の式のように求めら
れる。
On the other hand, since the transmission speed of ordinary facsimile image data is 9600 bps at the most, C = 96
When 00 and W = 3000, the S / N is calculated as about 7. Further, the S / N ratio by the A / D converter having the number of quantization bits of n bits is calculated by the following equation.

【0017】[0017]

【数2】 [Equation 2]

【0018】S/N=7を満たすnの値は1、即ち、分
解能は1/2である。これは伝送回線が理想的な状態に
ある場合での数値である。実際には、A/D変換の際で
の量子化ビット数は、回線の損失等による信号レベルの
許容変動幅、試験時に混入させる雑音レベル等を考慮し
て決定される。例えば調整・検査対象1の受信可能な信
号レベルの範囲が0dBm〜−40dBm(dBm:電
力を基準としたdB、信号振幅では100倍の変動に相
当)であるとすれば、調整・検査対象1を検査し得るよ
うにするにためには、−40dBmの信号レベルでA/
D変換器の分解能は1/2を確保しなければならないこ
とになる。したがって、0dBmでの分解能は1/20
0となり、この場合に必要なA/D変換器の量子化ビッ
ト数nは8となる。
The value of n satisfying S / N = 7 is 1, that is, the resolution is 1/2. This is the value when the transmission line is in the ideal state. Actually, the number of quantized bits at the time of A / D conversion is determined in consideration of the allowable fluctuation range of the signal level due to the loss of the line, the noise level mixed in during the test, and the like. For example, if the range of the receivable signal level of the adjustment / inspection target 1 is 0 dBm to −40 dBm (dBm: dB based on the power, the signal amplitude corresponds to a fluctuation of 100 times), the adjustment / inspection target 1 In order to be able to check the signal, A / at a signal level of -40 dBm
The resolution of the D converter must be 1/2. Therefore, the resolution at 0 dBm is 1/20.
The number of quantization bits n of the A / D converter required in this case is 8.

【0019】次に、雑音について考慮すれば、回線中
(国内回線)に混入される白色雑音を−55dBmであ
るとすれば、これを伝送し得るようなA/D変換器の量
子化ビット数nは9となる。また、誘導雑音を−64d
Bmとすれば、これを伝送し得るようなA/D変換器の
量子化ビット数nは11となる。したがって、このビッ
ト数n(=11)が制御装置5から調整・検査対象1に
伝送する信号をA/D変換する場合に必要な量子化ビッ
ト数となる。ここで、余裕をみてn=12、即ち、12
bitのA/D変換器を用いることとすれば、制御装置
5側から調整・検査対象1へ送信される光信号の伝送速
度は144kbps(=12×12kbps)として求
められることになる。実際には、更に調整・検査対象1
における操作パネル上の各種スイッチの操作等が必要で
あるから、伝送すべきデータ量は更に多く要され、伝送
速度144kbpsよりも高い伝送速度が必要である。
Next, considering noise, if the white noise mixed in the line (domestic line) is -55 dBm, the number of quantization bits of the A / D converter that can transmit this noise. n becomes 9. In addition, induced noise is -64d
If it is Bm, the number of quantization bits n of the A / D converter that can transmit this is 11. Therefore, the number of bits n (= 11) is the number of quantization bits required when A / D converting the signal transmitted from the control device 5 to the adjustment / inspection target 1. Here, with a margin, n = 12, that is, 12
If a bit A / D converter is used, the transmission rate of the optical signal transmitted from the control device 5 side to the adjustment / inspection target 1 is calculated as 144 kbps (= 12 × 12 kbps). Actually, further adjustment / inspection target 1
Since it is necessary to operate various switches on the operation panel, the amount of data to be transmitted is further increased, and a transmission rate higher than the transmission rate of 144 kbps is required.

【0020】一方、調整・検査対象1から制御装置5側
へ送信されるデータのうち、データ量として多いもの
は、音声帯域信号(各種ファクシミリ手順信号)と感熱
記録ヘッド信号である。このうち、音声帯域信号では、
制御装置5から調整・検査対象1への音声信号の場合と
違って、信号レベルや雑音等を考慮する必要はなく、し
たがって、高分解能のA/D変換器は必要ないものとな
っている。例えば8bitのもので十分である。したが
って、音声帯域での信号伝送速度は96kbps(=8
×12kbps)でよい。しかしながら、ここで、感熱
記録ヘッド信号を考慮した場合には、その信号伝送速度
96kbpsでは不十分である。例えば1ラインを構成
する画素数が2048、1ライン当りの感熱記録時間が
0.01秒とすれば、感熱記録ヘッド信号を伝送するに
は、204.8kbps(=2048×(1/0.01k
bps))の伝送速度が必要である。したがって、音声
帯域信号と併せて、約300kbpsの信号伝送速度が
必要となる。実際には、更に感熱記録ヘッド信号の感熱
記録タイミング信号や、調整・検査対象1での各種状態
を伝送する必要があることから、その信号伝送速度30
0kbpsよりも少し高い伝送速度が必要である。これ
らの伝送速度は現在の技術で容易に実現し得る値である
ことから、本発明を実施する上で特に問題となるところ
はない。
On the other hand, of the data transmitted from the adjustment / inspection target 1 to the control device 5, the large amount of data is the voice band signal (various facsimile procedure signals) and the thermal recording head signal. Of these, in the voice band signal,
Unlike the case of the voice signal from the control device 5 to the adjustment / inspection target 1, it is not necessary to consider the signal level, noise, etc. Therefore, a high resolution A / D converter is not necessary. For example, 8 bits are sufficient. Therefore, the signal transmission rate in the voice band is 96 kbps (= 8
× 12 kbps). However, when the thermal recording head signal is taken into consideration, the signal transmission rate of 96 kbps is insufficient. For example, assuming that the number of pixels constituting one line is 2048 and the thermal recording time per line is 0.01 seconds, 204.8 kbps (= 2048 × (1 / 0.01k
bps)) transmission rate is required. Therefore, together with the voice band signal, a signal transmission rate of about 300 kbps is required. Actually, since it is necessary to further transmit the thermal recording timing signal of the thermal recording head signal and various states of the adjustment / inspection target 1, the signal transmission speed 30
A transmission rate slightly higher than 0 kbps is required. Since these transmission rates are values that can be easily realized by the present technology, there is no particular problem in implementing the present invention.

【0021】さて、再び本発明について具体的に説明す
れば、図2は本発明による生産ラインにおける調整・検
査対象に対する調整・検査方法、あるいはその生産ライ
ンの一例での具体的構成を示したものである。これによ
る場合、調整・検査対象1は台板2上に位置決め載置さ
れた状態で、矢印方向にコンベア7上を搬送移動される
ものとなっている。しかしながら、調整・検査対象1は
所定のステーション位置に搬送移動された場合には、制
御装置5より必要な調整・検査を受けるべくその搬送移
動は一旦強制的に停止されるものとなっている。図示の
ように、コンベア7上近傍には台板2の搬送移動を停止
させるストッパ8が設けられていることから、コンベア
7は搬送駆動されているも台板2がそのストッパ8位置
に搬送移動された場合には、ストッパ8位置で一旦停止
されるものである。この停止状態では、光通信モジュー
ル4,6は丁度対向する状態となることから、調整・検
査対象1、制御装置5間での信号授受が可能となるもの
である。その際、光通信モジュール4は必ずしも規定位
置に位置される必要はないものとなっている。これは、
光通信モジュール4,6はある距離をおいて対向すべく
位置されていることから、当然光の拡散が生じ、したが
って、光通信モジュール4,6が規定位置から少しずれ
ていても信号授受は可能とされているからである。よっ
て、信号授受のための精密な台板2の位置決め停止は不
要とされるものである。台板2が停止されている状態で
調整・検査対象1は制御装置5によって調整・検査され
るわけであるが、この調整・検査が終了した場合には、
ストッパ8が一旦コンベア7上部方向に退避移動される
ことによって、台板2は次ステーションに搬送移動され
るものである。因みに、以上の説明では、台板2が停止
されている状態で初めて調整・検査対象1は調整・検査
されているが、光通信モジュール4,6間では台板2の
停止と同時に、または短時間ではあるがそれ以前に通信
可能状態におかれるので、通信可能状態におかれた時点
から調整・検査が行われる場合は、台板2が搬送停止さ
れた時点から行う場合に比しより速やかにして調整・検
査を行い得るものとなっている。
Now, the present invention will be described in detail again. FIG. 2 shows an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection object in a production line according to the present invention, or a concrete configuration of an example of the production line. Is. In this case, the adjustment / inspection target 1 is positioned and placed on the base plate 2 and is conveyed and moved on the conveyor 7 in the arrow direction. However, when the adjustment / inspection target 1 is transported to a predetermined station position, the transport movement is forcibly stopped once in order to receive the necessary adjustment / inspection from the control device 5. As shown in the figure, since a stopper 8 for stopping the transfer movement of the base plate 2 is provided near the conveyor 7, the base plate 2 is moved to the stopper 8 position even though the conveyor 7 is being driven. If it is, it is temporarily stopped at the position of the stopper 8. In this stopped state, the optical communication modules 4 and 6 are just opposite to each other, so that signals can be exchanged between the adjustment / inspection target 1 and the control device 5. At that time, the optical communication module 4 does not necessarily have to be located at the specified position. this is,
Since the optical communication modules 4 and 6 are positioned so as to face each other at a certain distance, light is naturally diffused, so that signal transmission / reception is possible even if the optical communication modules 4 and 6 are slightly displaced from the specified positions. It is because it is said. Therefore, it is not necessary to precisely stop the positioning of the base plate 2 for transmitting and receiving signals. The adjustment / inspection target 1 is adjusted / inspected by the control device 5 while the base plate 2 is stopped. When the adjustment / inspection is completed,
The base plate 2 is conveyed and moved to the next station by the stopper 8 being once retracted and moved upward in the conveyor 7. Incidentally, in the above description, the adjustment / inspection target 1 is adjusted / inspected for the first time when the base plate 2 is stopped. However, between the optical communication modules 4 and 6, at the same time as the base plate 2 is stopped, or shortly. Although it is time, communication is possible before that, so if adjustment / inspection is performed from the time when communication is possible, it is faster than when adjustment is performed from the time when the base plate 2 is stopped. It is possible to adjust and inspect.

【0022】図3はまた、本発明による生産ラインにお
ける調整・検査対象に対する調整・検査方法、あるいは
その生産ラインの他の例での具体的構成を示したもので
ある。これによる場合、図2でのものと異なるところ
は、ステーション側光通信モジュール6がコンベア7近
傍に位置されていなく、したがって、対向状態での光通
信モジュール4,6間での距離Lは図2でのそれよりも
相当大きく設定されたものとなっている。さて、本例で
の調整・検査方法について説明すれば、調整・検査対象
1は図2の場合と同様、台板2上に位置決め載置された
状態で、矢印方向にコンベア7によって搬送移動される
ものとなっている。しかしながら、調整・検査対象1は
所定のステーション位置に搬送移動される前に、光通信
モジュール4が光通信モジュール6からの拡散光信号光
9を受信し得、また、光通信モジュール6でも光通信モ
ジュール4からの拡散光信号を受信し得るものとなって
いる。したがって、光通信モジュール4,6各々からの
拡散光信号が相互通信可能な一定強度以上で放射される
拡散範囲W内に光通信モジュール4が存在する限りにお
いては、調整・検査対象1、制御装置5間で信号を授受
することが可能となるものである。換言すれば、調整・
検査対象1に対する調整・検査に要される時間が小さい
場合には、台板2は搬送移動された状態で、その調整・
検査対象1に対しては調整・検査を行い得るものであ
る。図4(a)〜(c)は台板2の搬送移動に伴う光通
信モジュール4,6間の相対位置関係を示したものであ
るが、これからも判るように、図4(a)での台板2搬
送移動位置では、光通信モジュール4は未だ拡散範囲W
内に位置されていないことから、光通信モジュール6か
らの拡散光信号を受信し得ないものとなっている。しか
しながら、図4(b)での台板2搬送移動位置では、光
通信モジュール4は拡散範囲W内の開始位置に位置され
ていることから、光通信モジュール6からの拡散光信号
を受信し得るものとなっている。また、図4(c)での
台板2搬送移動位置では、光通信モジュール4は拡散範
囲W内の終了位置に位置されていることから、光通信モ
ジュール6からの拡散光信号をかろうじて受信し得るも
のとなっている。結局なところ、調整・検査対象1は台
板2のその搬送移動位置が図4(b)に示す位置から図
4(c)に示す位置までにある間、制御装置5によって
調整・検査され得るものである。したがって、本例で
は、台板2が図4(b)に示す位置から図4(c)に示
す位置まで搬送移動されるのに要される時間よりも、調
整・検査対象1に対する調整・検査に要される時間が小
さい場合には、台板2を一旦停止せしめることなく調整
・検査対象1に対する調整・検査を行い得ることから、
図2での調整・検査方法に比しより速やかにして調整・
検査を行い得るものである。
FIG. 3 also shows a specific configuration of the adjustment / inspection method for the adjustment / inspection target in the production line according to the present invention, or another example of the production line. In this case, the difference from that in FIG. 2 is that the station side optical communication module 6 is not located in the vicinity of the conveyor 7, and therefore the distance L between the optical communication modules 4 and 6 in the facing state is as shown in FIG. It is set considerably larger than that in. Now, the adjustment / inspection method in this example will be described. As in the case of FIG. 2, the adjustment / inspection object 1 is conveyed and moved by the conveyor 7 in the direction of the arrow while being positioned and placed on the base plate 2. It has become one. However, the optical communication module 4 may receive the diffused optical signal light 9 from the optical communication module 6 before the adjustment / inspection target 1 is transported to a predetermined station position, and the optical communication module 6 also performs optical communication. The diffused optical signal from the module 4 can be received. Therefore, as long as the optical communication module 4 exists within the diffusion range W in which the diffused optical signals from the optical communication modules 4 and 6 are radiated with a certain intensity or more capable of mutual communication, the adjustment / inspection target 1 and the control device It is possible to exchange signals between the five. In other words, adjustment
When the time required for the adjustment / inspection of the inspection object 1 is short, the base plate 2 is transported and moved while the adjustment / inspection is performed.
The inspection target 1 can be adjusted and inspected. 4 (a) to 4 (c) show the relative positional relationship between the optical communication modules 4 and 6 associated with the transfer movement of the base plate 2. As can be seen from FIG. 4 (a) to FIG. At the transfer position of the base plate 2, the optical communication module 4 is still in the diffusion range W.
Since it is not located inside, the diffused optical signal from the optical communication module 6 cannot be received. However, since the optical communication module 4 is located at the start position within the diffusion range W at the conveyance movement position of the base plate 2 in FIG. 4B, the diffused optical signal from the optical communication module 6 can be received. It has become a thing. In addition, at the base plate 2 conveyance movement position in FIG. 4C, since the optical communication module 4 is located at the end position within the diffusion range W, it barely receives the diffused optical signal from the optical communication module 6. It is a reward. After all, the adjustment / inspection target 1 can be adjusted / inspected by the control device 5 while the conveyance movement position of the base plate 2 is between the position shown in FIG. 4 (b) and the position shown in FIG. 4 (c). It is a thing. Therefore, in this example, the adjustment / inspection of the adjustment / inspection target 1 is more than the time required for the base plate 2 to be conveyed and moved from the position shown in FIG. 4B to the position shown in FIG. 4C. When the time required for the adjustment is small, the adjustment / inspection on the adjustment / inspection target 1 can be performed without temporarily stopping the base plate 2,
Make adjustments faster than the adjustment / inspection method shown in Fig. 2.
It can be inspected.

【0023】因みに、図3における光通信モジュール
4,6間での距離Lについて説明すれば、一般にその距
離Lは数mm以上、数m以下に設定されるが、実用上、
その距離Lは10cm以上、1m以下に設定されるのが
望ましいものとなっている。これは、距離Lが小さ過ぎ
る場合には光信号の拡散範囲Wが狭くなり、光通信を維
持し得る搬送移動距離が短くなるからである。一方、ま
た、距離Lが大き過ぎる場合には、拡散範囲Wが広がり
過ぎてしまい、これがためにコンベア上前後の光通信モ
ジュールとの間で混信を生じる虞があるからである。距
離Lが大き過ぎる場合にはまた、光強度が小さくなり過
ぎ光信号のS/N比が劣化する結果、通信エラーを生じ
たり、最悪の場合には通信不可となる虞があるからであ
る。一般に、光通信モジュール4,6間での通信可能な
距離は、主として発光素子の光出力・指向特性、受光素
子の雑音特性、伝送信号の周波数帯域から定まるものと
なっている。例えば光出力が1mW〜数mWであって、
その指向特性が発光方向に球状(2次元では円状)とさ
れている発光ダイオードを発光素子として用い、また、
受光素子として可視光カット型のPINホトダイオード
を用い、伝送信号の周波数帯域を10MHz とした場合
での伝送可能距離は、実験によればその距離は約20c
m以下であった。その際、距離Lが15cmに設定され
た場合には、横方向(台板2の搬送移動方向)に約±8
cmの範囲内で通信可能であった。
The distance L between the optical communication modules 4 and 6 in FIG. 3 will be described. Generally, the distance L is set to several mm or more and several m or less.
The distance L is preferably set to be 10 cm or more and 1 m or less. This is because if the distance L is too small, the diffusion range W of the optical signal becomes narrow, and the carrier movement distance that can maintain the optical communication becomes short. On the other hand, when the distance L is too large, the diffusion range W becomes too wide, which may cause interference with the optical communication modules on the front and rear of the conveyor. This is because if the distance L is too large, the light intensity becomes too small and the S / N ratio of the optical signal deteriorates, which may cause a communication error or, in the worst case, disable communication. Generally, the communicable distance between the optical communication modules 4 and 6 is determined mainly by the optical output / directivity characteristics of the light emitting element, the noise characteristics of the light receiving element, and the frequency band of the transmission signal. For example, the optical output is 1 mW to several mW,
A light emitting diode whose directional characteristic is spherical (two-dimensionally circular) in the light emitting direction is used as a light emitting element.
According to the experiment, the transmission possible distance when the visible light cut type PIN photodiode is used as the light receiving element and the frequency band of the transmission signal is 10 MHz is about 20 c.
It was m or less. At that time, when the distance L is set to 15 cm, it is about ± 8 in the lateral direction (direction of movement of the base plate 2).
Communication was possible within the range of cm.

【0024】引き続き、本発明による生産ラインにおけ
る調整・検査対象に対する調整・検査方法、あるいはそ
の生産ラインの更に異なる他の例について説明すれば、
図5(a)〜(c)はその例での具体的構成を示したも
のである。これによる場合、図2,図3でのものと異な
るところは、本例では、ステーション側光通信モジュー
ル6が調整・検査対象1側光通信モジュール4に対向さ
れた状態で、ある距離範囲内で台板2の搬送移動方向に
台板2とともに移動せしめられていることである。調整
・検査対象1は図2,図3の場合と同様、台板2上に位
置決め載置された状態で、コンベア7によって搬送移動
されるているが、本例での台板2にはステーション側光
通信モジュール6を拘引する拘引機構10が設けられた
ものとなっている。したがって、図5(a)に示すよう
に、台板2がステーション開始位置に搬送移動せしめら
れた場合には、コンベア7近傍に位置されている光通信
モジュール6は光通信モジュール4と対向する状態とな
るが、台板2はそのままコンベア7上を矢印方向に搬送
移動されるものとなっている。しかしながら、その際
に、光通信モジュール6は光通信モジュール4との対向
状態を維持した状態で、台板2からの拘引機構10によ
って台板2とともに移動せしめられているものである。
したがって、図5(b)に示すように、台板2がステー
ション開始位置から離れ反動移動状態にある間でも、光
通信モジュール4,6の対向状態は維持されることか
ら、調整・検査対象1は制御装置5によって調整・検査
され得るものである。やがて、調整・検査対象1に対す
る調整・検査が終了しそのステーション終了位置に台板
2が搬送移動されれば、図5(c)に示すように、光通
信モジュール6に対する拘引状態は解除され、光通信モ
ジュール6はそのステーション開始位置に戻されるもの
となっている。したがって、本例での効果は図3でのも
のにほぼ同様であるが、これに加え光通信モジュール
4,6間距離Lが図3でのそれに比し相当小さく設定さ
れていることから。その分外乱に影響されることは少な
くなっている。
Continuing, the adjustment / inspection method for the adjustment / inspection object in the production line according to the present invention, or another example of a different production line, will be described.
FIGS. 5A to 5C show a specific configuration in that example. In this case, the difference from those in FIGS. 2 and 3 is that in this example, the station side optical communication module 6 faces the adjustment / inspection target 1 side optical communication module 4 within a certain distance range. That is, it is moved together with the base plate 2 in the transport movement direction of the base plate 2. As in the case of FIGS. 2 and 3, the adjustment / inspection target 1 is conveyed and moved by the conveyer 7 while being positioned and placed on the base plate 2, but the base plate 2 in this example is a station. A contracting mechanism 10 for contracting the side light communication module 6 is provided. Therefore, as shown in FIG. 5A, when the base plate 2 is conveyed and moved to the station start position, the optical communication module 6 located near the conveyor 7 faces the optical communication module 4. However, the base plate 2 is conveyed and moved as it is on the conveyor 7 in the arrow direction. However, at that time, the optical communication module 6 is moved together with the base plate 2 by the retracting mechanism 10 from the base plate 2 in a state where the optical communication module 6 faces the optical communication module 4.
Therefore, as shown in FIG. 5B, the opposition state of the optical communication modules 4 and 6 is maintained even while the base plate 2 is away from the station start position and is in the recoil movement state. Can be adjusted and inspected by the control device 5. Eventually, when the adjustment / inspection of the adjustment / inspection target 1 is completed and the base plate 2 is transported and moved to the station end position, as shown in FIG. 5 (c), the state of detention against the optical communication module 6 is released, The optical communication module 6 is to be returned to its station start position. Therefore, the effect in this example is almost the same as that in FIG. 3, but in addition to this, the distance L between the optical communication modules 4 and 6 is set to be considerably smaller than that in FIG. Therefore, it is less affected by the disturbance.

【0025】図6はまた、本発明による生産ラインにお
ける調整・検査対象に対する調整・検査方法、あるいは
その生産ラインの更に異なる他の例での具体的構成を示
したものである。これによる場合、図2,図3,図5で
のものと異なるところは、本例では、ステーション側に
は複数の光通信モジュール6a〜6eがコンベア7近傍
に一定間隔Pに、しかも隣接光通信モジュールとは拡散
範囲Wが一部重複すべく位置せしめられ、調整・検査対
象1側の光通信モジュールは光通信モジュール6a〜6
eの何れか1つ、あるいは隣接する2つの光通信モジュ
ールとの間で光通信が行われるようになっていることで
ある。光通信モジュール6a〜6eの何れか1つ、ある
いは隣接する2つの光通信モジュールは、光通信モジュ
ール6a〜6e各々での受光量を監視している信号切り
替えスイッチ制御部12による制御下に、信号切り替え
スイッチ11を介し制御装置5との間で信号を授受し得
るべく構成されているものである。本例では、間隔Pは
拡散範囲Wよりも小さく設定されていることから、光通
信モジュール6a〜6e各々を順次単独に制御装置5に
接続せしめることも可能とされているが、光通信モジュ
ール間中央部では授受される光信号の光量が減少するこ
とは否めなく、これを補償すべく光通信モジュール間中
央部とその近傍では2つの光通信モジュールが制御装置
5に接続されているものである。
FIG. 6 also shows a specific configuration of an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection object in the production line according to the present invention, or another example of the production line. In this case, the difference from those in FIGS. 2, 3 and 5 is that in this example, a plurality of optical communication modules 6a to 6e are provided on the station side in the vicinity of the conveyor 7 at a constant interval P, and the adjacent optical communication is performed. The diffusion range W is positioned so as to partially overlap the module, and the optical communication modules on the adjustment / inspection target 1 side are the optical communication modules 6a to 6a.
That is, optical communication is performed between any one of the two e or two adjacent optical communication modules. Any one of the optical communication modules 6a to 6e, or two adjacent optical communication modules, outputs a signal under the control of the signal changeover switch control unit 12 that monitors the amount of light received by each of the optical communication modules 6a to 6e. It is configured to be able to send and receive signals to and from the control device 5 via the changeover switch 11. In this example, since the interval P is set to be smaller than the diffusion range W, it is possible to connect each of the optical communication modules 6a to 6e to the control device 5 individually in sequence, but between the optical communication modules. It is unavoidable that the light quantity of the transmitted / received optical signal decreases in the central part, and two optical communication modules are connected to the control device 5 in the central part between the optical communication modules and in the vicinity thereof in order to compensate for this. ..

【0026】さて、本例での調整・検査方法について説
明すれば、調整・検査対象1はこれまでのものと同様、
台板2上に位置決め載置された状態で、矢印方向にコン
ベア7によって搬送移動されているが、その搬送移動に
伴い光通信モジュール4は順次光通信モジュール6a〜
6e近傍を通過するものとなっている。したがって、台
板2の搬送移動位置に応じ、信号切り替えスイッチ制御
部12が先ず光通信モジュール6aを制御装置5に接続
せしめた後は、光通信モジュール6a,6b、光通信モ
ジュール6b、光通信モジュール6b,6c、光通信モ
ジュール6c、光通信モジュール6c,6d、光通信モ
ジュール6d、光通信モジュール6d,6e、光通信モ
ジュール6eといった順で、光通信モジュール6a〜6
eが所定に制御装置5に接続せしめられる場合は、その
間、調整・検査対象1、制御装置5間では支障なく信号
を授受し得るものである。このように、光通信モジュー
ル6a〜6eがコンベア7近傍に一定間隔Pに、しかも
隣接光通信モジュールとは拡散範囲Wが一部重複すべく
位置せしめられる場合は、光通信モジュール6a〜6e
各々による光通信可能範囲は狭くとも、全体としてみれ
ば広い範囲での信号授受が可能とされているものであ
り、台板2は停止されることなく調整・検査対象1に対
しては、必要な調整・検査を行い得るものである。
Now, the adjustment / inspection method in this example will be described.
While being positioned and mounted on the base plate 2, it is conveyed and moved by the conveyor 7 in the direction of the arrow. With the conveyance movement, the optical communication modules 4 are sequentially transferred to the optical communication modules 6a to 6a.
It passes through 6e. Therefore, after the signal changeover switch control unit 12 first connects the optical communication module 6a to the control device 5 according to the transport movement position of the base plate 2, the optical communication modules 6a and 6b, the optical communication module 6b, the optical communication module 6b and 6c, optical communication module 6c, optical communication modules 6c and 6d, optical communication module 6d, optical communication modules 6d and 6e, and optical communication module 6e in this order.
When e is connected to the control device 5 in a predetermined manner, signals can be exchanged between the adjustment / inspection target 1 and the control device 5 during that time. In this way, when the optical communication modules 6a to 6e are positioned in the vicinity of the conveyor 7 at a constant interval P and the diffusion range W is partially overlapped with the adjacent optical communication module, the optical communication modules 6a to 6e.
Although the optical communication range by each is narrow, it is possible to send and receive signals in a wide range as a whole, and the base plate 2 is necessary for the adjustment / inspection target 1 without stopping. It is possible to perform various adjustments and inspections.

【0027】ところで、図6ではステーション対応に制
御装置5が1台設置されているが、ステーション側に多
数の光通信モジュールがコンベア7近傍に一定間隔P
に、しかも隣接光通信モジュールとは拡散範囲Wが一部
重複すべく位置せしめられる場合には、同一調整・検査
機能の制御装置5を複数台設置することも可能となって
いる。図7はその場合での構成を示したものである。図
示のように、調整・検査対象1a,1bはそれぞれ台板
2a,2b上に位置決め載置された状態でコンベア7上
を矢印方向に搬送移動されているが、通信インタフェー
ス3a,3b、光通信モジュール4a,4bを介し光通
信モジュール6a〜6fとの間で光信号を授受すること
によって、制御装置5a,5bによって調整・検査が行
われるものとなっている。光通信モジュール6a〜6e
の何れか2つ、あるいは隣接する2つの光通信モジュー
ルを1組として、2組の光通信モジュールが、光通信モ
ジュール6a〜6e各々での受光量を監視している信号
切り替えスイッチ制御部12による制御下に、信号切り
替えスイッチ11を介し制御装置5a,5b各々との間
で信号を授受すべく構成されているものである。
By the way, although one control device 5 is installed for each station in FIG. 6, a large number of optical communication modules are provided near the conveyor 7 on the station side at a constant interval P.
Moreover, when the diffusion range W is located so as to partially overlap the adjacent optical communication module, it is possible to install a plurality of control devices 5 having the same adjustment / inspection function. FIG. 7 shows the configuration in that case. As shown, the adjustment / inspection targets 1a and 1b are conveyed and moved in the arrow direction on the conveyor 7 while being positioned and placed on the base plates 2a and 2b, respectively. By transmitting and receiving optical signals to and from the optical communication modules 6a to 6f via the modules 4a and 4b, adjustments and inspections are performed by the control devices 5a and 5b. Optical communication modules 6a-6e
Any two or two adjacent optical communication modules are set as one set, and the two sets of optical communication modules monitor the amount of light received by each of the optical communication modules 6a to 6e. It is configured to send and receive signals to and from the control devices 5a and 5b via the signal changeover switch 11 under control.

【0028】さて、本例での調整・検査方法について説
明すれば、調整・検査対象1a,1bはこれまでのもの
と同様、台板2a,2b上に位置決め載置された状態
で、矢印方向にコンベア7によって搬送移動されている
が、台板2bは台板2aよりも先にステーションに搬送
移動されるものとなっている。したがって、信号切り替
えスイッチ制御部12では、先ず調整・検査対象1bと
制御装置5bとの間の接続関係を維持するように、光通
信モジュール4bと光通信モジュール6a〜6e各々と
の間で記述した如くの接続関係が実現されるべく信号切
り替えスイッチ11が制御されるものとなっている。こ
のような制御が行われている途中で、やがて、調整・検
査対象1aもステーションに搬送移動されるが、信号切
り替えスイッチ制御部12では、調整・検査対象1aが
制御装置5aと接続されるべく同様な制御が信号切り替
えスイッチ11に対し採られるものとなっている。即
ち、先ず調整・検査対象1bに対する調整・検査が制御
装置5bによって開始されるが、一定時間後には調整・
検査対象1aに対する調整・検査が制御装置5aによっ
て開始されるものであり、調整・検査対象1aに対する
調整・検査は調整・検査対象1bに対する調整・検査の
終了から一定時間後に終了されるものである。
Now, the adjustment / inspection method in this example will be described. As in the conventional ones, the adjustment / inspection objects 1a and 1b are positioned and placed on the base plates 2a and 2b in the arrow direction. The base plate 2b is transferred to the station before the base plate 2a. Therefore, in the signal changeover switch controller 12, first, the optical communication module 4b and the optical communication modules 6a to 6e are described so as to maintain the connection relationship between the adjustment / inspection target 1b and the control device 5b. The signal changeover switch 11 is controlled so as to realize such a connection relationship. While such control is being performed, the adjustment / inspection target 1a is also transported to the station before long. In the signal changeover switch control unit 12, the adjustment / inspection target 1a should be connected to the control device 5a. Similar control is adopted for the signal changeover switch 11. That is, the adjustment / inspection for the adjustment / inspection target 1b is first started by the control device 5b, but the adjustment / inspection is performed after a predetermined time.
The adjustment / inspection on the inspection object 1a is started by the control device 5a, and the adjustment / inspection on the adjustment / inspection object 1a is finished after a fixed time from the end of the adjustment / inspection on the adjustment / inspection object 1b. ..

【0029】ところで、光通信モジュール6a〜6eに
ついての間隔Pや、台板2a,2bの長さA、台板2
a,2b間間隔は適当に設定される必要があるものとな
っている。例えば間隔Pや台板2a,2bの長さAが固
定化されている場合には、台板2a,2b間間隔は一定
以上の大きさであることが必要となっている。これは、
例えば光通信モジュール4bが光通信モジュール6e,
6fの中間に位置し、これら光通信モジュール6e,6
f両方と光通信可能であるとした場合に、光通信モジュ
ール4aは光通信モジュール6b,6cの中間に位置
し、光通信モジュール6b,6c両方と通信可能とであ
るとすれば、光通信モジュール4a,4b間には通信に
関与しない光通信モジュール6dが存在することになる
が、これによって調整・検査対象1aと制御装置5aと
の間の接続状態と、調整・検査対象1bと制御装置5b
との間の接続状態が明確に分離され得るものである。因
みに、図7に示す例では、制御装置は2台とされている
が、これを3台以上にも容易に拡張し得ることは明らか
である。信号切り替えスイッチの回路網の変更と制御装
置の増加だけで、機械的なライン構成を変えることなく
制御装置の増強、即ち、生産能力の増加を容易に実現し
得るものである。
By the way, the distance P between the optical communication modules 6a to 6e, the length A of the base plates 2a and 2b, the base plate 2
The interval between a and 2b needs to be set appropriately. For example, when the space P and the length A of the base plates 2a and 2b are fixed, the space between the base plates 2a and 2b needs to be a certain size or more. this is,
For example, the optical communication module 4b is the optical communication module 6e,
Located in the middle of 6f, these optical communication modules 6e, 6
f, the optical communication module 4a is located in the middle of the optical communication modules 6b and 6c, and the optical communication modules 6b and 6c are both communicable. An optical communication module 6d that does not participate in communication exists between 4a and 4b. This causes the connection state between the adjustment / inspection target 1a and the control device 5a, and the adjustment / inspection target 1b and the control device 5b.
The connection state between and can be clearly separated. Incidentally, in the example shown in FIG. 7, the number of control devices is two, but it is clear that the number of control devices can be expanded to three or more. By simply changing the circuit network of the signal changeover switch and increasing the number of control devices, it is possible to easily increase the number of control devices, that is, increase the production capacity, without changing the mechanical line configuration.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上、説明したように、請求項1〜10
によれば、生産ライン上を順次搬送される、電子回路を
含む調整・検査対象各々に対しステーション各々で必要
な調整・検査が行われるに際し、搬送状態、あるいは搬
送停止状態にある調整・検査対象とそのステーションに
付属の制御装置との間で機械的な電気的接続によること
なく、必要な調整・検査が非接触状態で、しかも速やか
に行われ得る、生産ラインにおける調整・検査対象に対
する調整・検査方法とその生産ラインが、また、請求項
11による場合は、必要な調整・検査が非接触状態で調
整・検査対象に対し行われる際に使用される調整・検査
対象位置決め載置用台板がそれぞれ得られるものとなっ
ている。
As described above, according to claims 1 to 10.
According to the above, according to the adjustment / inspection target including the electronic circuit, which is sequentially transported on the production line, the adjustment / inspection target in the transport state or the transport stop state is performed when the necessary adjustment / inspection is performed in each station. The necessary adjustment / inspection can be performed in a non-contact state and quickly without any mechanical electrical connection between the control unit and the control device attached to the station. In the case where the inspection method and the production line thereof are according to claim 11, the adjustment / inspection object positioning mounting base plate used when the necessary adjustment / inspection is performed on the adjustment / inspection object in a non-contact state. Are obtained respectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明による生産ラインにおける調整
・検査対象に対する調整・検査方法の原理、あるいは生
産ラインの基本的構成について説明すれば、図1はその
原理、あるいは基本的構成を示す図
FIG. 1 illustrates the principle of an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection target in a production line according to the present invention, or the basic configuration of a production line. FIG. 1 shows the principle or the basic configuration. Figure

【図2】図2は、本発明による生産ラインにおける調整
・検査対象に対する調整・検査方法、あるいはその生産
ラインの一例での具体的構成を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of an example of an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection target in a production line according to the present invention, or an example of the production line.

【図3】図3は、本発明による生産ラインにおける調整
・検査対象に対する調整・検査方法、あるいはその生産
ラインの他の例での具体的構成を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection target in a production line according to the present invention, or another example of the production line.

【図4】図4(a)〜(c)は、その調整・検査方法で
の台板の搬送移動に伴う光通信モジュール間の相対位置
関係を示す図
FIG. 4A to FIG. 4C are diagrams showing relative positional relationships between the optical communication modules due to conveyance movement of the base plate in the adjustment / inspection method.

【図5】図5(a)〜(c)は、本発明による生産ライ
ンにおける調整・検査対象に対する調整・検査方法、あ
るいはその生産ラインの更に異なる他の例での具体的構
成を示す図
5 (a) to 5 (c) are views showing a specific configuration of an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection object in a production line according to the present invention, or another example of the production line which is different.

【図6】図6は、同じく本発明による生産ラインにおけ
る調整・検査対象に対する調整・検査方法、あるいはそ
の生産ラインの更に異なる他の例での具体的構成を示す
FIG. 6 is a diagram showing an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection object in the production line according to the present invention, or a concrete configuration of another example of the production line.

【図7】図7は、同じく本発明による生産ラインにおけ
る調整・検査対象に対する調整・検査方法、あるいはそ
の生産ラインの更に異なる他の例での具体的構成を示す
FIG. 7 is a diagram showing a specific configuration of an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection object in the production line according to the present invention, or another example of the production line, which is still different.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a,1b…調整・検査対象、2,2a,2b…位
置決め載置用台板、3,3a,3b…通信インタフェー
ス、4,4a,4b…(調整・検査対象側)光通信モジ
ュール、5,5a,5b…光通信インタフェース内蔵制
御装置、6,6a〜6f…(ステーション側)光通信モ
ジュール、7…コンベア、8…ストッパ、9…拡散光信
号、10…拘引機構、11…信号切り替えスイッチ、1
2…信号切り替えスイッチ制御部
1, 1a, 1b ... Adjustment / inspection target, 2, 2a, 2b ... Positioning and mounting base plate, 3, 3a, 3b ... Communication interface, 4, 4a, 4b ... (Adjustment / inspection target side) Optical communication module, 5, 5a, 5b ... Control device with built-in optical communication interface, 6, 6a-6f ... (Station side) optical communication module, 7 ... Conveyor, 8 ... Stopper, 9 ... Diffused optical signal, 10 ... Detention mechanism, 11 ... Signal switching Switch, 1
2 ... Signal changeover switch control unit

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるに際し、ステーション各
々では、搬送状態、あるいは搬送停止状態にある調整・
検査対象と該ステーションに付属の制御装置との間で双
方向光通信が行われることによって、必要な調整・検査
が行われるようにした、生産ラインにおける調整・検査
対象に対する調整・検査方法。
1. When the adjustment / inspection required for each adjustment / inspection including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on a production line, is performed at each station, the respective stations are in a conveyance state or a conveyance stop state. Adjustments in
An adjustment / inspection method for an adjustment / inspection target in a production line, in which a required adjustment / inspection is performed by bidirectional optical communication between an inspection target and a control device attached to the station.
【請求項2】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるべく構成された生産ライ
ンであって、ステーション各々に、搬送状態、あるいは
搬送停止状態にある調整・検査対象との間で双方向光送
受信を行う光通信モジュールと、該光通信モジュールと
の間で調整・検査用信号を授受する光通信インタフェー
ス内蔵制御装置と、が具備されている生産ライン。
2. A production line configured to perform necessary adjustment / inspection at each station for each adjustment / inspection target including an electronic circuit, which is sequentially transported on the production line. , An optical communication module that carries out bidirectional optical transmission / reception with an adjustment / inspection object in the transportation state or a transportation stop state, and an optical communication interface built-in control for exchanging adjustment / inspection signals with the optical communication module A production line equipped with equipment.
【請求項3】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるに際し、ステーション各
々では、一旦搬送停止状態におかれている調整・検査対
象と該ステーションに付属の、光通信インタフェース内
蔵制御装置との間で光拡散による双方向光通信が行われ
ることによって、必要な調整・検査が行われるようにし
た、生産ラインにおける調整・検査対象に対する調整・
検査方法。
3. When the adjustment / inspection necessary for each station including the electronic circuit, which is sequentially conveyed on the production line, is performed in each station, the conveyance is temporarily stopped in each station. A production line in which the necessary adjustments and inspections are performed by performing two-way optical communication by optical diffusion between the adjustment / inspection target and the control device with an optical communication interface attached to the station.・ Adjustment for inspection ・
Inspection method.
【請求項4】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるべく構成された生産ライ
ンであって、ステーション各々に、必要な調整・検査が
修了するまでの間、搬送状態にある調整・検査対象をラ
イン上で強制的に搬送停止せしめるストッパ機構と、搬
送停止状態にある調整・検査対象との間で光拡散による
双方向光送受信を行う光通信モジュールと、該光通信モ
ジュールとの間で調整・検査用信号を授受する光通信イ
ンタフェース内蔵制御装置と、が具備されている生産ラ
イン。
4. A production line configured to perform necessary adjustment / inspection at each station for each adjustment / inspection target including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on the production line. Light diffusion between the stopper mechanism that forcibly stops the transportation of the adjustment / inspection object in the transportation state on the line and the adjustment / inspection object in the transportation stop state until the necessary adjustment / inspection is completed A production line provided with an optical communication module for performing bidirectional optical transmission / reception by the optical communication module and a control device with a built-in optical communication interface for exchanging adjustment / inspection signals with the optical communication module.
【請求項5】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるに際し、ステーション各
々では、搬送状態おかれている調整・検査対象と該ステ
ーションに付属の、光通信インタフェース内蔵制御装置
との間で光拡散による双方向光通信が行われることによ
って、必要な調整・検査が行われるようにした、生産ラ
インにおける調整・検査対象に対する調整・検査方法。
5. When the adjustment / inspection necessary for each station is performed on each of the adjustment / inspection objects including an electronic circuit, which are sequentially transported on the production line, the adjustment in the transport state is performed at each station. -Adjustment in the production line, in which necessary adjustments and inspections are performed by performing two-way optical communication by optical diffusion between the inspection target and the control device with an optical communication interface attached to the station. Adjustment / inspection method for the inspection target.
【請求項6】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるべく構成された生産ライ
ンであって、ステーション各々に、搬送状態にある調整
・検査対象との間で光拡散による双方向光送受信を連続
的に行う光通信モジュールと、該光通信モジュールとの
間で調整・検査用信号を授受する光通信インタフェース
内蔵制御装置と、が具備されている生産ライン。
6. A production line configured to perform necessary adjustment / inspection at each station for each adjustment / inspection target including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on the production line. Built-in optical communication interface that exchanges adjustment / inspection signals with the optical communication module that continuously performs bidirectional optical transmission / reception by optical diffusion with the adjustment / inspection object in the transport state. A production line equipped with a control device.
【請求項7】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるに際し、ステーション各
々では、搬送状態おかれている調整・検査対象と該ステ
ーションに付属の、光通信インタフェース内蔵制御装置
との間で光拡散による双方向光通信が行われることによ
って、必要な調整・検査が行われるようにした、生産ラ
インにおける調整・検査対象に対する調整・検査方法で
あって、光拡散による双方向光通信は、調整・検査対象
を位置決め載置している台板上に固定の光通信モジュー
ルと、該調整・検査対象の搬送に伴い該搬送方向に移動
可とされているステーション側光通信モジュールとの間
で行われるようにした、生産ラインにおける調整・検査
対象に対する調整・検査方法。
7. When the adjustment / inspection necessary for each station is performed on each of the adjustment / inspection objects including an electronic circuit, which are sequentially conveyed on the production line, the adjustment in the conveyance state is performed at each station. -Adjustment in the production line, in which necessary adjustments and inspections are performed by performing two-way optical communication by optical diffusion between the inspection target and the control device with an optical communication interface attached to the station. This is an adjustment / inspection method for the inspection object, and in bidirectional optical communication by light diffusion, an optical communication module fixed on the base plate on which the adjustment / inspection object is positioned and mounted and the adjustment / inspection object are transported. Along with the optical communication module on the station side, which is movable in the carrying direction, adjustments on the production line and adjustments to the inspection target are performed. Inspection method.
【請求項8】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるべく構成された生産ライ
ンであって、ステーション各々に、搬送状態にある調整
・検査対象との間で、該調整・検査対象の搬送に伴い該
搬送方向に移動可とされている、光拡散による双方向光
送受信を行う光通信モジュールと、該光通信モジュール
との間で調整・検査用信号を授受する光通信インタフェ
ース内蔵制御装置と、が具備されている生産ライン。
8. A production line configured to perform necessary adjustment / inspection at each station for each adjustment / inspection object including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on the production line. An optical communication module capable of bidirectional optical transmission / reception by light diffusion, which is movable in the carrying direction along with the carrying of the adjustment / inspection object, and the adjustment / inspection object in the carrying state; A production line equipped with a control device with a built-in optical communication interface for exchanging adjustment / inspection signals with a communication module.
【請求項9】 生産ライン上を順次搬送される、電子回
路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各々
で必要な調整・検査が行われるに際し、ステーション各
々では、搬送状態おかれている調整・検査対象と該ステ
ーションに付属の、光通信インタフェース内蔵制御装置
との間で光拡散による双方向光通信が行われることによ
って、必要な調整・検査が行われるようにした、生産ラ
インにおける調整・検査対象に対する調整・検査方法で
あって、光拡散による双方向光通信は、調整・検査対象
を位置決め載置している台板上に固定の光通信モジュー
ルと、該調整・検査対象の搬送位置に応じて選択され
る、ステーション側に調整・検査対象の搬送方向に沿っ
て一定間隔に固定的に配置されている複数の光通信モジ
ュールの何れか1つ、あるいは隣接する2つの光通信モ
ジュールとの間で行われるようにした、生産ラインにお
ける調整・検査対象に対する調整・検査方法。
9. When the adjustment / inspection necessary for each station is performed on each of the adjustment / inspection objects including the electronic circuit, which are sequentially conveyed on the production line, the adjustment in the conveyance state is performed in each station. -Adjustment in the production line, in which necessary adjustments and inspections are performed by performing two-way optical communication by optical diffusion between the inspection target and the control device with an optical communication interface attached to the station. An adjustment / inspection method for an inspection object, in which two-way optical communication by light diffusion is performed, an optical communication module fixed on a base plate on which the adjustment / inspection object is positioned and mounted, and a transportation position of the adjustment / inspection object. Any one of a plurality of optical communication modules fixedly arranged at a constant distance along the transport direction of the adjustment / inspection target on the station side, selected according to Alternatively, an adjustment / inspection method for an adjustment / inspection target in a production line, which is performed between two adjacent optical communication modules.
【請求項10】 生産ライン上を順次搬送される、電子
回路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各
々で必要な調整・検査が行われるべく構成された生産ラ
インであって、ステーション各々に、調整・検査対象の
搬送方向に沿って一定間隔に固定的に配置されている、
光拡散による双方向光送受信を行う複数の光通信モジュ
ールと、該複数の光通信モジュール各々での光受信状態
から何れか1つ、あるいは隣接する2つの光通信モジュ
ールを選択する光通信モジュール選択部と、該光通信モ
ジュール選択部によって選択された光通信モジュールと
の間で調整・検査用信号を授受する光通信インタフェー
ス内蔵制御装置と、が具備されている生産ライン。
10. A production line configured to perform necessary adjustment / inspection at each station for each adjustment / inspection object including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on the production line. , Fixedly arranged at regular intervals along the conveyance direction of the adjustment / inspection target,
A plurality of optical communication modules that perform two-way optical transmission / reception by light diffusion, and an optical communication module selection unit that selects one or two adjacent optical communication modules from the optical reception state of each of the plurality of optical communication modules. And a control device with a built-in optical communication interface for exchanging adjustment / inspection signals with the optical communication module selected by the optical communication module selection unit.
【請求項11】 生産ライン上を順次搬送される、電子
回路を含む調整・検査対象各々に対し、ステーション各
々で必要な調整・検査がステーション側との間での双方
向光通信によって行われるに際し使用される調整・検査
対象位置決め載置用台板であって、調整・検査対象を位
置決め載置する位置決め・載置機構と、ステーション側
との間で光拡散による双方向光送受信を行う光通信モジ
ュールと、該光通信モジュールと上記位置決め・載置機
構との間に介在され、電気的な双方向インタフェースを
行う通信インタフェース部と、が具備されてなる調整・
検査対象位置決め載置用台板。
11. When the adjustment / inspection necessary for each station is performed by two-way optical communication with each station for each adjustment / inspection object including an electronic circuit, which is sequentially conveyed on the production line. An optical communication that is used for positioning / mounting base plate for adjustment / inspection and used for bidirectional optical transmission / reception between the station and the positioning / mounting mechanism for positioning / mounting the adjustment / inspection target and the station side. An adjustment including a module and a communication interface section that is interposed between the optical communication module and the positioning / mounting mechanism and performs an electrical bidirectional interface.
Base plate for positioning and placing the inspection target.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460766B1 (en) * 1998-02-21 2005-01-17 삼성전자주식회사 Detaching device of a test device for a hard disk drive, specifically related to realizing a detaching function by alternately locking and unlocking with a locking pin
US6987497B2 (en) 1994-03-24 2006-01-17 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. System for correcting display device and method for correcting the same
KR100532375B1 (en) * 1997-12-31 2006-02-13 삼성전자주식회사 Hard disk drive inspection system
KR100542698B1 (en) * 1997-12-31 2006-04-06 삼성전자주식회사 Auxiliary memory test equipment protection method and device
US9262108B2 (en) 2013-12-27 2016-02-16 Kyocera Document Solutions Inc. Data setting system and data setting method that use optical-communication

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