JP2009089043A - Radio communication system - Google Patents

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Shinya Kitani
信哉 木谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm that data are received at a second radio communication apparatus in a case where an acknowledge signal transmitted from the second radio communication apparatus cannot be received at a first communication apparatus when transmitting the data from the first communication apparatus to a third communication apparatus via the second radio communication apparatus. <P>SOLUTION: A master unit transmits a repeater call data (step ST1) and starts an ACK reception timer (step ST2). In a case where ACK is received from a repeater before time-out (step ST5: YES) or in a case where slave unit call data from the repeater are received (step ST7: YES), the ACK reception timer is stopped (step ST6) and repeater call processing is finished. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばビニールハウスの温度データや湿度データなどの計測データを自動収集する自動計測システム、或いはガス漏れセンサや火災センサなどの情報を報知するセキュリティシステムに好適な無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system suitable for an automatic measurement system that automatically collects measurement data such as temperature data and humidity data of a greenhouse, or a security system that notifies information such as a gas leak sensor and a fire sensor.

図11はこのような無線通信システムの概略構成を示す図である。この無線通信システムは、センタ装置11と、親機12と、中継機13と、子機14とからなる。センタ装置11と親機12とは携帯電話網などの公衆通信回線を用いて通信を行う。親機12と中継機13、及び中継機13と子機14とは特定小電力無線により通信を行う。子機14には温度や湿度などの計測を行う計測器、或いは火災センサやガス漏れセンサなどの緊急事態を検知するセンサが接続されている(特許文献1参照)。   FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of such a wireless communication system. This wireless communication system includes a center device 11, a parent device 12, a relay device 13, and a child device 14. The center device 11 and the base unit 12 communicate using a public communication line such as a cellular phone network. The base unit 12 and the relay unit 13 and the relay unit 13 and the slave unit 14 communicate with each other by specific low power radio. The slave unit 14 is connected to a measuring instrument for measuring temperature, humidity, or the like, or a sensor for detecting an emergency such as a fire sensor or a gas leak sensor (see Patent Document 1).

このように構成された無線通信システムにおいて、例えばビニールハウスの温度データや湿度データなどの自動収集を行う場合、子機14に接続されている計測器で計測された温度や湿度などの計測データをセンタ装置11で定期的に収集するために、センタ装置11は定期的に親機12を呼び出し、子機14に接続されている計測器の計測データの送信を要求する信号(以下、計測データ要求信号と言う)を送信する。   In the wireless communication system configured as described above, for example, when automatic collection of temperature data and humidity data of a greenhouse is performed, measurement data such as temperature and humidity measured by a measuring instrument connected to the slave unit 14 is stored. In order for the center device 11 to collect data periodically, the center device 11 periodically calls the master unit 12 and requests a signal for transmitting measurement data of a measuring instrument connected to the slave unit 14 (hereinafter referred to as a measurement data request). Signal).

図12は、図11に示す無線通信システムにおいて、親機12が計測データ要求信号を受信したときの親機12、中継機13及び子機14の動作を示すシーケンス図である。   FIG. 12 is a sequence diagram showing operations of the master unit 12, the relay unit 13, and the slave unit 14 when the master unit 12 receives the measurement data request signal in the wireless communication system shown in FIG.

親機12は、計測データ要求信号をセンタ装置11から受信すると、中継機13に対し、子機14に接続されている計測器の計測データの送信を要求するため、中継機呼出データを送信する(手順S41)。中継機13は、中継機呼出データを受信すると、まず親機12にACK(確認応答信号)を送信し(手順S42)、次いで子機14に接続されている計測器の計測データの送信を要求するため、子機14に対し、子機呼出データを送信する(手順S43)。   When the master unit 12 receives the measurement data request signal from the center device 11, the master unit 12 transmits relay unit call data to the relay unit 13 in order to request transmission of the measurement data of the measuring instrument connected to the slave unit 14. (Procedure S41). When the relay device 13 receives the relay device call data, it first transmits an ACK (acknowledgment response signal) to the parent device 12 (step S42), and then requests transmission of measurement data from the measuring instrument connected to the child device 14. Therefore, handset call data is transmitted to handset 14 (step S43).

子機14は、子機呼出データを受信すると、まず中継機13へACKを送信し(手順S44)、次いで自分に接続されている計測器の計測値を読み取り、読み取った計測データを子機回答データとして、中継機13へ送信する(手順S45)。中継機13は、子機回答データを受信すると、まず子機14へACKを送信し(手順S46)、次いで親機12へ子機回答データを転送する(手順S47)。   When the slave unit 14 receives the slave unit call data, the slave unit 14 first transmits ACK to the relay unit 13 (step S44), then reads the measurement value of the measuring instrument connected to itself, and uses the read measurement data as the slave unit answer. Data is transmitted to the repeater 13 (step S45). When the relay unit 13 receives the slave unit answer data, it first transmits an ACK to the slave unit 14 (step S46), and then transfers the slave unit answer data to the base unit 12 (step S47).

親機12は、子機回答データを受信すると、中継機13へACKを送信する(手順S48)。親機12は、このようにして取得した計測データをセンタ装置11へ送信する。   When receiving the slave unit answer data, base unit 12 transmits ACK to relay unit 13 (step S48). The parent device 12 transmits the measurement data acquired in this way to the center device 11.

また、図11に示す無線通信システムにおいて、子機14に接続されているセンサが異常を検知した場合、図13に示すように、子機14は、センタ装置11へ通報するため、中継機13に対し、中継機呼出データを送信する(手順S51)。   Further, in the wireless communication system shown in FIG. 11, when the sensor connected to the slave unit 14 detects an abnormality, the slave unit 14 notifies the center device 11 as shown in FIG. Is transmitted to the repeater (step S51).

中継機13は、中継機呼出データを受信すると、まず子機14にACK(確認応答信号)を送信し(手順S52)、次いで子機14からの通報をセンタ装置11に送信するため、親機12に対し、親機呼出データを送信する(手順S53)。   When the relay device 13 receives the relay device call data, the relay device 13 first transmits an ACK (acknowledgment response signal) to the slave device 14 (step S52), and then transmits a report from the slave device 14 to the center device 11, so The parent device call data is transmitted to 12 (step S53).

親機12は、親機呼出データを受信すると、中継機13へACKを送信し(手順S54)、次いで子機14からの通報をセンタ装置11へ送信する。   When receiving base unit call data, base unit 12 transmits an ACK to relay unit 13 (step S54), and then transmits a report from slave unit 14 to center device 11.

しかしながら、図12に示すシーケンスにおいて、手順S42で中継機13が親機12へ送信したACKがノイズ等の影響で親機12にて受信できなかった場合、親機12ではACKが一定時間内に受信できなかったこと(タイムアウト)に基づき通信エラーとして処理する。このため、手順S43〜47に通信エラーがなかったとしても、親機12は手順S47の子機回答データを受信せず、手順S41を再度実行して中継機呼出データの再送を行う。従って、親機12、中継機13及び子機14の消費電力が増えるだけでなく、迅速な通報ができないという問題がある。   However, in the sequence shown in FIG. 12, if the ACK transmitted from the relay device 13 to the parent device 12 in step S42 cannot be received by the parent device 12 due to the influence of noise or the like, the ACK is received by the parent device 12 within a certain time. Treated as a communication error based on failure to receive (timeout). For this reason, even if there is no communication error in steps S43 to S47, the base unit 12 does not receive the slave unit answer data in step S47, and re-executes step S41 to retransmit the relay unit call data. Therefore, there is a problem that not only the power consumption of the base unit 12, the relay unit 13 and the slave unit 14 is increased, but also prompt notification cannot be made.

また、図13に示すシーケンスにおいて、手順S52で中継機13が子機14へ送信したACKがノイズ等の影響で子機14にて受信できなかった場合、子機14ではACKが一定時間内に受信できなかったことに基づき通信エラーとして処理する。このため、手順S53以降に通信エラーがなかったとしても、子機14は手順S51を再度実行して中継機呼出データの再送を行う。従って、子機14、中継機13及び親機12の消費電力が増えるだけでなく、通報が重複してしまうという問題がある。   In the sequence shown in FIG. 13, when the slave unit 14 cannot receive the ACK transmitted from the relay unit 13 to the slave unit 14 in step S52 due to noise or the like, the slave unit 14 receives the ACK within a certain time. Treated as a communication error based on failure to receive. For this reason, even if there is no communication error after step S53, the slave unit 14 re-executes step S51 to retransmit the repeater call data. Therefore, there is a problem that not only the power consumption of the slave unit 14, the repeater unit 13 and the master unit 12 is increased, but also the notifications are duplicated.

特開平8−171692号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-171692

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、第1の無線通信装置から送信されたデータを第2の無線通信装置を介して第3の無線通信装置へ伝送するとともに、第1の無線通信装置は第2の無線通信装置からの確認応答信号の受信により、データが第2の無線通信装置で受信されたことを確認する無線通信システムにおいて、第2の無線通信装置から送信された確認応答信号が何らかの原因で第1の無線通信装置で受信されなかった場合に、第1の無線通信装置にて、データが第2の無線通信装置で受信されたことを確認できるようにすることである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to transfer data transmitted from the first wireless communication device to the third wireless communication device via the second wireless communication device. In the wireless communication system in which the first wireless communication device confirms that the data is received by the second wireless communication device by receiving the acknowledgment signal from the second wireless communication device, When the acknowledgment signal transmitted from the wireless communication device is not received by the first wireless communication device for some reason, the data is received by the second wireless communication device by the first wireless communication device. It is to be able to confirm.

請求項1の発明は、第1の無線通信装置から送信されたデータを第2の無線通信装置を介して第3の無線通信装置へ伝送するとともに、前記第1の無線通信装置は前記第2の無線通信装置からの確認応答信号の受信により、前記データが前記第2の無線通信装置で受信されたことを確認する無線通信システムにおいて、前記第1の無線通信装置は、前記第3の無線通信装置宛の第1のデータを前記第2の無線通信装置へ送信する手段と、前記第1のデータを送信してから所定時間内に、前記第2の無線通信装置から前記第1のデータに対する確認応答信号を受信せず、前記確認応答信号以外のデータを受信したとき、前記確認応答信号を受信したものとする手段とを有することを特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1記載の無線通信システムにおいて、前記確認応答信号以外のデータが前記第1のデータであることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1記載の無線通信システムにおいて、前記第3の無線通信装置が、前記第1のデータの受信に応じて、前記第1の無線通信装置宛の第2のデータを前記第2の無線通信装置へ送信する手段を備え、前記確認応答信号以外のデータが前記第2のデータであることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, the data transmitted from the first wireless communication device is transmitted to the third wireless communication device via the second wireless communication device, and the first wireless communication device is connected to the second wireless communication device. In the wireless communication system for confirming that the data has been received by the second wireless communication device by receiving the confirmation response signal from the wireless communication device, the first wireless communication device includes the third wireless communication device. Means for transmitting the first data addressed to the communication device to the second wireless communication device; and the first data from the second wireless communication device within a predetermined time after transmitting the first data. And means for receiving the confirmation response signal when data other than the confirmation response signal is received without receiving the confirmation response signal.
According to a second aspect of the present invention, in the wireless communication system according to the first aspect, data other than the confirmation response signal is the first data.
A third aspect of the present invention is the wireless communication system according to the first aspect, wherein the third wireless communication apparatus receives second data addressed to the first wireless communication apparatus in response to reception of the first data. Is transmitted to the second wireless communication apparatus, and data other than the confirmation response signal is the second data.

[作用]
請求項1の発明によれば、第1の無線通信装置は、第2の無線通信装置へ第3の無線通信装置宛の第1のデータを送信してから所定時間内に、第2の無線通信装置から第1のデータに対する確認応答信号を受信せず、それ以外のデータを受信した場合、確認応答信号を受信したものとする。
請求項2の発明によれば、第1の無線通信装置は、第2の無線通信装置へ第3の無線通信装置宛の第1のデータを送信してから所定時間内に、第2の無線通信装置から第1のデータに対する確認応答信号を受信せず、第1のデータを受信した場合、確認応答信号を受信したものとする。
請求項3の発明によれば、第1の無線通信装置は、第2の無線通信装置へ第3の無線通信装置宛の第1のデータを送信してから所定時間内に、第2の無線通信装置から第1のデータに対する確認応答信号を受信せず、第3の無線通信装置が第1のデータの受信に応じて送信した第1の無線通信装置宛の第2のデータを受信した場合、確認応答信号を受信したものとする。
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the first wireless communication device transmits the first data addressed to the third wireless communication device to the second wireless communication device within a predetermined time. When the confirmation response signal for the first data is not received from the communication device and other data is received, the confirmation response signal is received.
According to the invention of claim 2, the first wireless communication device transmits the first wireless data addressed to the third wireless communication device to the second wireless communication device within a predetermined time. When the first data is received without receiving the confirmation response signal for the first data from the communication device, it is assumed that the confirmation response signal is received.
According to the invention of claim 3, the first wireless communication device transmits the first wireless data addressed to the third wireless communication device to the second wireless communication device within a predetermined time. When an acknowledgment signal for the first data is not received from the communication device and the second data addressed to the first wireless communication device transmitted in response to the reception of the first data is received by the third wireless communication device Assume that an acknowledgment signal is received.

本発明によれば、第1の無線通信装置から送信されたデータを第2の無線通信装置を介して第3の無線通信装置へ伝送するとともに、第1の無線通信装置は第2の無線通信装置からの確認応答信号の受信により、データが第2の無線通信装置で受信されたことを確認する無線通信システムにおいて、第2の無線通信装置から送信された確認応答信号が何らかの原因で第1の無線通信装置で受信されなかった場合に、第1の無線通信装置にて、データが第2の無線通信装置で受信されたことを確認することができる。   According to the present invention, the data transmitted from the first wireless communication device is transmitted to the third wireless communication device via the second wireless communication device, and the first wireless communication device transmits the second wireless communication. In a wireless communication system for confirming that data has been received by the second wireless communication device by receiving an acknowledgment signal from the device, the confirmation response signal transmitted from the second wireless communication device causes the first If the first wireless communication device does not receive the data, the first wireless communication device can confirm that the data has been received by the second wireless communication device.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
図1は本発明の第1の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。この無線通信システムは、センタ装置1と、第1の無線通信装置である親機2と、第2の無線通信装置である中継機3と、第3の無線通信装置である子機4とからなる。センタ装置1と親機2とは携帯電話網などの公衆通信回線により通信を行う。親機2と中継機3、及び中継機3と子機4とは特定小電力無線により通信を行う。子機4には温度や湿度などの計測を行う計測器、或いは火災センサやガス漏れセンサなどのセンサが接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a wireless communication system according to a first embodiment of this invention. This wireless communication system includes a center device 1, a parent device 2 that is a first wireless communication device, a relay device 3 that is a second wireless communication device, and a child device 4 that is a third wireless communication device. Become. The center device 1 and the base unit 2 communicate with each other through a public communication line such as a mobile phone network. The base unit 2 and the relay unit 3 and the relay unit 3 and the slave unit 4 communicate with each other by specific low power radio. The slave unit 4 is connected to a measuring instrument for measuring temperature and humidity, or a sensor such as a fire sensor or a gas leak sensor.

図2は図1の親機2の構成を示すブロック図である。親機2は制御装置21と、それぞれが制御装置21に接続された公衆無線回路22、特定小電力無線回路23及び記憶装置24を有する。公衆無線回路22、特定小電力無線回路23には、それぞれアンテナ25、26が接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of base unit 2 of FIG. The base unit 2 includes a control device 21, a public radio circuit 22, a specific low-power radio circuit 23, and a storage device 24, each connected to the control device 21. Antennas 25 and 26 are connected to the public radio circuit 22 and the specific low-power radio circuit 23, respectively.

制御装置21は親機2の全体の制御及び各種処理を行う。公衆無線回路22はセンタ装置1との間で無線通信を行うための回路であり、特定小電力無線回路23は中継機3との間で無線通信を行うための回路である。記憶装置24には、制御装置21が動作するときに使用する各種データ、プログラムなどが記憶される。アンテナ25、26は、それぞれ公衆無線回線の電波、特定小電力無線の電波を送受信する。   The control device 21 performs overall control of the base unit 2 and various processes. The public wireless circuit 22 is a circuit for performing wireless communication with the center device 1, and the specific low power wireless circuit 23 is a circuit for performing wireless communication with the repeater 3. The storage device 24 stores various data and programs used when the control device 21 operates. The antennas 25 and 26 transmit and receive radio waves of public radio lines and specific low-power radio waves, respectively.

図3は図1の中継機3の構成を示すブロック図である。中継機3は制御装置31と、それぞれが制御装置31に接続された特定小電力無線回路32及び記憶装置33を有する。特定小電力無線回路32にはアンテナ34が接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the repeater 3 of FIG. The repeater 3 includes a control device 31 and a specific low-power radio circuit 32 and a storage device 33 each connected to the control device 31. An antenna 34 is connected to the specific low power radio circuit 32.

制御装置31は中継機3の全体の制御及び各種処理を行う。特定小電力無線回路32は親機2及び子機4との間で無線通信を行うための回路である。記憶装置23には、制御装置31が動作するときに使用する各種データ、プログラムなどが記憶される。アンテナ34は特定小電力無線の電波を送受信する。   The control device 31 performs overall control of the repeater 3 and various processes. The specific low power wireless circuit 32 is a circuit for performing wireless communication between the parent device 2 and the child device 4. The storage device 23 stores various data and programs used when the control device 31 operates. The antenna 34 transmits and receives specific low-power radio waves.

図4は図1の子機4の構成を示すブロック図である。子機4は制御装置41と、それぞれが制御装置41に接続された特定小電力無線回路42、記憶装置43及びI/F(インタフェース)回路44を有する。特定小電力無線回路42にはアンテナ45が接続されている。また、図示されていないが、I/F回路44には前述した計測器やセンサが接続されている。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the handset 4 of FIG. The subunit | mobile_unit 4 has the control apparatus 41, the specific low-power radio circuit 42 each connected to the control apparatus 41, the memory | storage device 43, and I / F (interface) circuit 44. An antenna 45 is connected to the specific low power radio circuit 42. Although not shown, the above-described measuring instrument and sensor are connected to the I / F circuit 44.

制御装置41は子機4の全体の制御及び各種処理を行う。特定小電力無線回路42は中継機3との間で無線通信を行うための回路である。記憶装置43には、制御装置41が動作するときに使用する各種データ、プログラムなどが記憶される。I/F回路44は制御装置41からの指令に応じて計測器の計測データを読み出し、制御装置41へ送る。また、センサが異常を検知したときは制御装置41に通知する。アンテナ45は特定小電力無線の電波を送受信する。   The control device 41 performs overall control of the slave unit 4 and various processes. The specific low power wireless circuit 42 is a circuit for performing wireless communication with the repeater 3. The storage device 43 stores various data and programs used when the control device 41 operates. The I / F circuit 44 reads out measurement data of the measuring instrument in response to a command from the control device 41 and sends it to the control device 41. Further, when the sensor detects an abnormality, it notifies the control device 41. The antenna 45 transmits and receives specific low-power radio waves.

図5は、以上の構成を有する無線通信システムにおいて、親機2がセンタ装置1から計測データ要求信号を受信したときの親機2、中継機3及び子機4の動作を示すシーケンス図である。   FIG. 5 is a sequence diagram showing operations of the master unit 2, the relay unit 3 and the slave unit 4 when the master unit 2 receives the measurement data request signal from the center device 1 in the wireless communication system having the above configuration. .

親機2では、センタ装置1から送信された計測データ要求信号がアンテナ25及び公衆無線回路22を通して制御装置21へ送られる。制御装置21は、受信した計測データ要求信号を解析した後、中継機3に対し、子機4に接続された計測器の計測データの送信を要求するため、中継機呼出データを生成し、特定小電力無線回路23及びアンテナ26を通して中継機3へ送信する(手順S1)。   In base unit 2, the measurement data request signal transmitted from center device 1 is sent to control device 21 through antenna 25 and public radio circuit 22. After analyzing the received measurement data request signal, the control device 21 generates repeater call data to request the repeater 3 to transmit the measurement data of the measuring instrument connected to the slave unit 4, and specifies the repeater call data. It transmits to the repeater 3 through the low-power radio circuit 23 and the antenna 26 (procedure S1).

中継機3では、中継機呼出データがアンテナ34及び特定小電力無線回路32を通して制御装置31へ送られる。制御装置31は、中継機呼出データを解析することで、自分が呼び出されたこと及び子機4に接続されている計測器の計測データが要求されていることを知ると、ACKを生成し、特定小電力無線回路32及びアンテナ34を通して親機2へ送信し(手順S2)、次いで子機4に接続されている計測器の計測データの送信を要求するため、子機4に対し、特定小電力無線回路32及びアンテナ34を通して子機呼出データを送信する(手順S3)。   In the repeater 3, the repeater call data is sent to the control device 31 through the antenna 34 and the specific low power radio circuit 32. When the control device 31 knows that it has been called and the measurement data of the measuring instrument connected to the child device 4 is requested by analyzing the relay device calling data, it generates an ACK, The data is transmitted to the main unit 2 through the specific low power radio circuit 32 and the antenna 34 (step S2), and then the measurement data of the measuring instrument connected to the sub unit 4 is requested. The handset call data is transmitted through the power radio circuit 32 and the antenna 34 (step S3).

これらの手順S2及びS3は従来の無線通信システムにおける手順S42及びS43と同じである。本実施形態では、手順S3で中継機3のアンテナ34から送信された特定小電力無線電波が親機2のアンテナ26でも受信できることに着目し、親機2にて子機呼出データを受信している点が相違する(手順S4)。   These procedures S2 and S3 are the same as procedures S42 and S43 in the conventional wireless communication system. In this embodiment, paying attention to the fact that the specific low-power radio wave transmitted from the antenna 34 of the repeater 3 in step S3 can be received by the antenna 26 of the master unit 2, the master unit 2 receives the slave unit call data. (Step S4).

図6は親機2の制御装置21の中継機呼出処理、即ち中継機呼出データを送信してから、中継機3より応答を受信するまでの処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、親機2がセンタ装置1から計測データ要求信号を受信したときに始まる。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the relay machine call process of the control device 21 of the parent device 2, that is, the process from the transmission of the relay machine call data to the reception of a response from the relay machine 3. This process starts when the base unit 2 receives a measurement data request signal from the center device 1.

制御装置21は、中継機呼出データを生成し、特定小電力無線回路23及びアンテナ26を通して中継機3へ送信し(ステップST1)、直ちにACK受信タイマ(図示せず)をスタートさせ(ステップST2)、タイムアウトになるまで、中継機3から送信されるデータの受信を待ち受ける(ステップST3→ST4→ST8)。ここで、ステップST1は図5の手順S1に相当する。   The control device 21 generates repeater call data, transmits it to the repeater 3 through the specific low-power radio circuit 23 and the antenna 26 (step ST1), and immediately starts an ACK reception timer (not shown) (step ST2). Until the time-out, reception of data transmitted from the repeater 3 is awaited (steps ST3 → ST4 → ST8). Here, step ST1 corresponds to step S1 in FIG.

親機2は、ACK受信タイマがタイムアウトになる前に中継機3からデータを受信したとき(ステップST4:YES)、それがACKであった場合(ステップST5:YES)と、ACKではないが中継機3による子機呼出データであった場合(ステップST5:NO→ステップST7:YES)には、ACK受信タイマをストップさせ(ステップST6)、中継機呼出処理を終了させる。   When base unit 2 receives data from relay unit 3 before the ACK reception timer times out (step ST4: YES), if it is an ACK (step ST5: YES), it is not an ACK but a relay. If it is the slave unit call data by the machine 3 (step ST5: NO → step ST7: YES), the ACK reception timer is stopped (step ST6), and the repeater call process is terminated.

これに対し、ACK受信タイマがタイムアウトになった場合は(ステップST8:YES)、ACK受信エラー処理を行い(ステップST9)、中継機呼出処理を終了させる。そして、再度中継機呼出処理を実行する。   On the other hand, when the ACK reception timer times out (step ST8: YES), ACK reception error processing is performed (step ST9), and the repeater call processing is terminated. Then, repeater call processing is executed again.

図5の説明に戻る。子機4では、子機呼出データがアンテナ45及び特定小電力無線回路42を通して制御装置41へ送られる。制御装置41は、子機呼出データを解析することで、自分が呼び出されたこと及び自分に接続されている計測器の計測データが要求されていることを知ると、まずACKを生成し、特定小電力無線回路42及びアンテナ45を通して中継機3へ送信し(手順S5)、次いでI/F回路44に接続されている計測器(図示せず)のデータを読み取り、その計測データを子機回答データとして中継機3へ送信する(手順S6)。以後の手順S7〜S9は従来システムにおける手順S46〜S48と同じである。   Returning to the description of FIG. In the handset 4, handset call data is sent to the control device 41 through the antenna 45 and the specific low power radio circuit 42. When the control device 41 analyzes the slave unit call data and knows that it has been called and the measurement data of the measuring instrument connected to itself is required, it first generates an ACK and specifies The data is transmitted to the repeater 3 through the low-power radio circuit 42 and the antenna 45 (step S5), then the data of a measuring instrument (not shown) connected to the I / F circuit 44 is read, and the measured data is returned to the slave unit Data is transmitted to the repeater 3 (step S6). The subsequent steps S7 to S9 are the same as the steps S46 to S48 in the conventional system.

このように、本実施形態によれば、親機2にて、中継機3からのACKを受信せず、子機呼出データを受信した場合に、ACK受信タイマをストップさせることで、ACKを受信したものとして処理するので、中継機3から送信されたACKをノイズなどが原因で受信できなかったとしても、中継機3から子機4へ送信された子機呼出データを受信できたことに基づいて、中継機3が中継機呼出データを受信したことを確認している。   Thus, according to the present embodiment, when the base unit 2 does not receive the ACK from the relay unit 3 and receives the slave unit call data, the base unit 2 receives the ACK by stopping the ACK reception timer. Therefore, even if the ACK transmitted from the repeater 3 cannot be received due to noise or the like, the slave unit call data transmitted from the repeater 3 to the slave unit 4 can be received. Thus, it is confirmed that the repeater 3 has received the repeater call data.

図7は親機2の制御装置21の中継機呼出処理の別の一例を示すフローチャートである。ここで、図6と同じ処理には図6と同じ符号を付した。   FIG. 7 is a flowchart showing another example of the repeater call processing of the control device 21 of the parent device 2. Here, the same reference numerals as those in FIG. 6 are assigned to the same processes as those in FIG.

この図の処理は、図6の処理において、ACK受信タイマがタイムアウトになる前にACK、子機呼出データのどちらも受信できなかったとしても、子機回答データ(図5の手順S8)を受信できた場合には(ステップST5:NO→ステップST7:NO→ステップST10:YES)、ACK受信タイマをストップさせる処理(ステップST6)を追加したものである。   The process of this figure receives the slave answer data (step S8 in FIG. 5) even if neither the ACK nor the slave call data can be received before the ACK reception timer times out in the process of FIG. If it is possible (step ST5: NO → step ST7: NO → step ST10: YES), a process for stopping the ACK reception timer (step ST6) is added.

これにより、親機2は、中継機3から送信されたACK及び中継機3から子機4へ送信された子機呼出データをともに受信できなかったとしても、子機回答データを受信できたことに基づいて、中継機3が親機2からの中継機呼出データを受信したことを確認できるので、図6に示す処理よりも確実に中継機呼出データを受信したことを確認できる。   As a result, even if the base unit 2 cannot receive both the ACK transmitted from the relay unit 3 and the slave unit call data transmitted from the relay unit 3 to the slave unit 4, it has received the slave unit response data. Therefore, it can be confirmed that the repeater 3 has received the repeater call data from the master unit 2, and therefore, it can be confirmed that the repeater call data has been received more reliably than the processing shown in FIG.

図8は、図1の無線通信システムにおいて、子機4に接続されているセンサが異常を検知したときに、子機4がセンタ装置1へ通報する際の子機4、中継機3及び親機2の動作を示すシーケンス図である。   FIG. 8 shows the slave unit 4, the relay unit 3, and the master unit when the slave unit 4 reports to the center device 1 when the sensor connected to the slave unit 4 detects an abnormality in the wireless communication system of FIG. 1. FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation of the machine 2.

子機4のI/F回路44に接続されているセンサ(図示せず)が検知データを生成すると、制御装置41は中継機呼出データを生成し、特定小電力無線回路42及びアンテナ45を通して中継機3へ送信する(手順S11)。   When a sensor (not shown) connected to the I / F circuit 44 of the slave unit 4 generates detection data, the control device 41 generates repeater call data and relays it through the specific low power radio circuit 42 and the antenna 45. It transmits to the machine 3 (procedure S11).

中継機3では、中継機呼出データがアンテナ34及び特定小電力無線回路32を通して制御装置31へ送られる。制御装置31は、中継機呼出データを解析することで、自分が呼び出されたこと及び子機4に接続されているセンサが検知データを生成していることを知ると、ACKを生成し、特定小電力無線回路32及びアンテナ34を通して子機4へ送信し(手順S12)、次いで子機4からの通報をセンタ装置1に送信するため、親機2に対し、親機呼出データを送信する(手順S13)。   In the repeater 3, the repeater call data is sent to the control device 31 through the antenna 34 and the specific low power radio circuit 32. When the control device 31 knows that it has been called and that the sensor connected to the slave unit 4 is generating detection data by analyzing the relay unit call data, it generates an ACK and specifies Transmission is made to the child device 4 through the low-power radio circuit 32 and the antenna 34 (step S12), and then the parent device call data is transmitted to the parent device 2 in order to send a report from the child device 4 to the center device 1 ( Procedure S13).

これらの手順S11〜S13は従来の無線通信システムにおける手順S51〜S53と同じである。つまり、中継機3及び親機2の動作は従来の無線通信システムと同じである。本実施形態では、手順S13で中継機3のアンテナ34から送信された特定小電力無線電波が子機4のアンテナ45でも受信できることに着目し、子機4にて親機呼出データを受信している点が相違する(手順S14)。   These procedures S11 to S13 are the same as the procedures S51 to S53 in the conventional wireless communication system. That is, the operations of the relay device 3 and the parent device 2 are the same as those of the conventional wireless communication system. In this embodiment, paying attention to the fact that the specific low-power radio wave transmitted from the antenna 34 of the repeater 3 in step S13 can also be received by the antenna 45 of the slave unit 4, the slave unit 4 receives the master unit call data. (Step S14).

子機4は、手順S11で中継機呼出データを送信した後、図6と同様に、ACK受信タイマをスタートさせ、タイムアウトになる前に、ACKを受信した場合、或いはACKを受信せず、親機呼出データを受信した場合に、ACK受信タイマをストップさせる。   After transmitting the repeater call data in step S11, the slave unit 4 starts the ACK reception timer in the same manner as in FIG. 6 and receives the ACK before the timeout or does not receive the ACK. When the machine call data is received, the ACK reception timer is stopped.

つまり、子機4は、中継機3から送信されたACKをノイズなどが原因で受信できなかったとしても、中継機3から親機2へ送信された親機呼出データを受信できたことに基づいて、ACKを受信したものとして処理し、中継機3が子機4からの中継機呼出データを受信したことを確認している。   That is, the slave unit 4 is based on the fact that the master unit call data transmitted from the repeater unit 3 to the master unit 2 can be received even if the slave unit 4 cannot receive the ACK transmitted from the repeater unit 3 due to noise or the like. Thus, it is processed that the ACK has been received, and it is confirmed that the repeater 3 has received the repeater call data from the slave unit 4.

[第2の実施形態]
図9は本発明の第2の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。この図において、図1と同一の構成要素には図1と同じ符号を付した。
[Second Embodiment]
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a wireless communication system according to the second embodiment of this invention. In this figure, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

この無線通信システムは、図1の無線通信システムにおける中継機3を2段の中継機3a,3bとしたものである。中継機3aは、親機2及び中継機3bと特定小電力無線により通信を行い、中継機3bは、子機4及び中継機3aと特定小電力無線により通信を行う。中継機3a,3bの構成のブロック図は図3に示す中継機3のブロック図と同じである。   In this radio communication system, the repeater 3 in the radio communication system of FIG. 1 is replaced with two-stage repeaters 3a and 3b. The repeater 3a communicates with the master unit 2 and the repeater 3b by specific low power radio, and the repeater 3b communicates with the slave unit 4 and the repeater 3a by specific low power radio. The block diagram of the configuration of the repeaters 3a and 3b is the same as the block diagram of the repeater 3 shown in FIG.

図10は、本実施形態の無線通信システムにおいて、親機2がセンタ装置1から計測データ要求信号を受信したときの親機2、中継機3a,3b及び子機4の動作を示すシーケンス図である。   FIG. 10 is a sequence diagram showing operations of the master unit 2, the relay units 3a and 3b, and the slave unit 4 when the master unit 2 receives a measurement data request signal from the center apparatus 1 in the wireless communication system of the present embodiment. is there.

親機2は、センタ装置1から送信された計測データ要求信号を受信すると、中継機3aに対し、子機4に接続されている計測器の計測データの送信を要求するため、中継機3aの呼出データを送信する(手順S21)。中継機3aは、自分に対する呼出データを受信して解析し、まず親機2にACKを送信し(手順S22)、次いで子機4に接続されている計測器の計測データの送信を要求するため、中継機3bに対し、呼出データを送信する(手順S23)。   When the base unit 2 receives the measurement data request signal transmitted from the center device 1, the base unit 2 requests the relay unit 3 a to transmit the measurement data of the measuring instrument connected to the slave unit 4. Call data is transmitted (step S21). The relay device 3a receives and analyzes call data for itself, first transmits ACK to the parent device 2 (step S22), and then requests transmission of measurement data of a measuring instrument connected to the child device 4. Then, the call data is transmitted to the repeater 3b (step S23).

中継機3bに対する呼出データは、親機2でも受信される(手順S24)。親機2は、手順S21で中継機3aに対する呼出データを送信した後、図6と同様に、ACK受信タイマをスタートさせ、タイムアウトになる前に、中継機3aから送信されたACKを受信した場合、或いはACKを受信せず、中継機3bに対する呼出データを受信した場合は、ACK受信タイマをストップさせる。これにより、親機2は、中継機3aから送信されたACKをノイズなどが原因で受信できなかったとしても、中継機3aから中継機3bへ送信された呼出データを受信できたことに基づいて、ACKを受信したものとして処理し、中継機3aが親機2からの呼出データを受信したことを確認している。   Call data for the relay device 3b is also received by the parent device 2 (step S24). When the base unit 2 transmits the call data to the relay unit 3a in step S21, starts the ACK reception timer and receives the ACK transmitted from the relay unit 3a before time-out as in FIG. Alternatively, when the call data for the repeater 3b is received without receiving the ACK, the ACK reception timer is stopped. As a result, the base unit 2 is able to receive the call data transmitted from the relay unit 3a to the relay unit 3b even if it cannot receive the ACK transmitted from the relay unit 3a due to noise or the like. The ACK is processed as having been received, and it is confirmed that the relay device 3a has received the call data from the parent device 2.

中継機3bは、自分宛の呼出データを受信して解析し、まず中継機3aにACK(確認応答信号)を送信し(手順S25)、次いで子機4に接続されている計測器の計測データの送信を要求するため、子機4に対し、子機呼出データを送信する(手順S26)。   The repeater 3b receives and analyzes the call data addressed to itself, first transmits ACK (acknowledgment response signal) to the repeater 3a (step S25), and then the measurement data of the measuring instrument connected to the slave unit 4 Is transmitted to the slave unit 4 (step S26).

子機呼出データは中継機3aでも受信される(手順S27)。中継機3aは、手順S23で中継機3bに対する呼出データを送信した後、図6と同様に、ACK受信タイマをスタートさせ、タイムアウトになる前に、中継機3bから送信されたACKを受信した場合、或いはACKを受信せず、子機4に対する呼出データを受信した場合は、ACK受信タイマをストップさせる。これにより、中継機3aは、中継機3bから送信されたACKをノイズなどが原因で受信できなかったとしても、中継機3bから子機4へ送信された子機呼出データを受信できたことに基づいて、ACKを受信したものとして処理し、中継機3bが中継機3aからの呼出データを受信したことを確認している。   The slave unit call data is also received by the relay unit 3a (step S27). When the repeater 3a transmits the call data for the repeater 3b in step S23, the ACK reception timer is started in the same manner as in FIG. 6, and the ACK transmitted from the repeater 3b is received before the time-out occurs. Alternatively, when the call data for the handset 4 is received without receiving the ACK, the ACK reception timer is stopped. As a result, even if the relay device 3a cannot receive the ACK transmitted from the relay device 3b due to noise or the like, the relay device 3a has received the child device call data transmitted from the relay device 3b to the child device 4. Based on this, it is processed that the ACK has been received, and it is confirmed that the repeater 3b has received the call data from the repeater 3a.

子機4は、子機呼出データを受信すると、まず中継機3bへACKを送信し(手順S28)、次いで自分に接続されている計測器の計測値を読み取り、その計測データを子機回答データとして、中継機3bへ送信する(手順S29)。中継機3bは、子機回答データを受信すると、まず子機4へACKを送信し(手順S30)、次いで中継機3aへ子機回答データを送信する(手順S31)。   When the slave unit 4 receives the slave unit call data, the slave unit 4 first transmits ACK to the relay unit 3b (step S28), then reads the measurement value of the measuring instrument connected to itself, and uses the measurement data as the slave unit response data. Is transmitted to the repeater 3b (step S29). When the relay unit 3b receives the slave unit answer data, the relay unit 3b first transmits an ACK to the slave unit 4 (step S30), and then transmits the slave unit answer data to the relay unit 3a (step S31).

中継機3aは、子機回答データを受信すると、まず中継機3bへACKを送信し(手順S32)、次いで親機2へ子機回答データを送信する(手順S33)。親機2は、子機回答データを受信すると、中継機3aへACKを送信する(手順S34)。   When the relay unit 3a receives the slave unit response data, the relay unit 3a first transmits ACK to the relay unit 3b (step S32), and then transmits the slave unit reply data to the base unit 2 (step S33). When the master unit 2 receives the slave unit answer data, the master unit 2 transmits ACK to the relay unit 3a (step S34).

このように、本実施形態によれば、親機2は、中継機3aから送信されたACKをノイズなどが原因で受信できなかったとしても、中継機3aから中継機3bへ送信された呼出データを受信できたことに基づいて、中継機3aが親機2からの呼出データを受信したことを確認できる。同様に、中継機3aは、中継機3bから送信されたACKをノイズなどが原因で受信できなかったとしても、中継機3bから子機4へ送信された呼出データを受信できたことに基づいて、中継機3bが呼出データを受信したことを確認できる。   As described above, according to the present embodiment, even if the base unit 2 cannot receive the ACK transmitted from the relay unit 3a due to noise or the like, the call data transmitted from the relay unit 3a to the relay unit 3b. Can be confirmed that the relay device 3a has received the call data from the parent device 2. Similarly, even if the relay device 3a cannot receive the ACK transmitted from the relay device 3b due to noise or the like, the relay device 3a can receive the call data transmitted from the relay device 3b to the child device 4. It can be confirmed that the repeater 3b has received the call data.

なお、第1の実施形態では、親機2と子機4とが中継機3を介して通信を行うように構成したが、親機2と子機4とが別の子機を介して通信を行うように構成することもできる。この構成の場合、別の子機が中継機の機能も持つ。   In the first embodiment, the master unit 2 and the slave unit 4 communicate with each other via the relay unit 3, but the master unit 2 and the slave unit 4 communicate with each other via another slave unit. Can also be configured. In this configuration, another slave unit also has a relay function.

また、第2の実施形態において、親機2は、手順S22のACK、手順S23の中継機3b呼出データのどちらも受信できなかったとしても、手順S26の子機呼出データを受信できた場合に手順S22のACKを受信できたものとしてもよい。   In the second embodiment, the master unit 2 can receive the slave unit call data in step S26 even if neither the ACK in step S22 nor the relay device 3b call data in step S23 can be received. It is good also as what has received ACK of procedure S22.

本発明の第1の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system of the 1st Embodiment of this invention. 図1の親機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the main | base station of FIG. 図1の中継機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the relay machine of FIG. 図1の子機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the subunit | mobile_unit of FIG. 本発明の第1の実施形態の無線通信システムにおいて、親機が計測データ要求信号を受信したときの親機、中継機及び子機の動作を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram illustrating operations of a parent device, a relay device, and a child device when the parent device receives a measurement data request signal in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. 親機の制御装置の中継機呼出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the repeater call process of the control apparatus of a main | base station. 親機の制御装置の中継機呼出処理の別の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the repeater call process of the control apparatus of a main | base station. 本発明の第1の実施形態の無線通信システムにおいて、子機がセンタ装置へ通報する際の子機、中継機及び親機の動作を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram illustrating operations of the slave unit, the relay unit, and the master unit when the slave unit reports to the center device in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の無線通信システムにおいて、親機が計測データ要求信号を受信したときの親機、中継機及び子機の動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of a main | base station, a relay machine, and a subunit | mobile_unit when a main | base station receives the measurement data request signal in the radio | wireless communications system of the 2nd Embodiment of this invention. 従来の無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional radio | wireless communications system. 従来の無線通信システムにおいて、親機が計測データ要求信号を受信したときの親機、中継機及び子機の動作を示すシーケンス図である。In the conventional radio | wireless communications system, it is a sequence diagram which shows operation | movement of a main | base station, a relay machine, and a subunit | mobile_unit when a main | base station receives a measurement data request signal. 従来の無線通信システムにおいて、子機がセンタ装置へ通報する際の子機、中継機及び親機の動作を示すシーケンス図である。In the conventional radio | wireless communications system, it is a sequence diagram which shows operation | movement of the subunit | mobile_unit, a relay machine, and a main | base station when a subunit | mobile_unit notifies to a center apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

2・・・親機、3,3a,3b・・・中継機、4・・・子機、21,31,41・・・制御装置、23,32,42・・・特定小電力無線回路。   2 ... Master unit, 3, 3a, 3b ... Relay unit, 4 ... Slave unit, 21, 31, 41 ... Control device, 23, 32, 42 ... Specific low power radio circuit.

Claims (3)

第1の無線通信装置から送信されたデータを第2の無線通信装置を介して第3の無線通信装置へ伝送するとともに、前記第1の無線通信装置は前記第2の無線通信装置からの確認応答信号の受信により、前記データが前記第2の無線通信装置で受信されたことを確認する無線通信システムにおいて、
前記第1の無線通信装置は、前記第3の無線通信装置宛の第1のデータを前記第2の無線通信装置へ送信する手段と、前記第1のデータを送信してから所定時間内に、前記第2の無線通信装置から前記第1のデータに対する確認応答信号を受信せず、前記確認応答信号以外のデータを受信したとき、前記確認応答信号を受信したものとする手段とを有することを特徴とする無線通信システム。
The data transmitted from the first wireless communication device is transmitted to the third wireless communication device via the second wireless communication device, and the first wireless communication device confirms from the second wireless communication device. In a wireless communication system for confirming that the data is received by the second wireless communication device by receiving a response signal,
The first wireless communication device includes means for transmitting the first data addressed to the third wireless communication device to the second wireless communication device, and within a predetermined time after transmitting the first data. And means for not receiving the confirmation response signal for the first data from the second wireless communication apparatus, and receiving the confirmation response signal when data other than the confirmation response signal is received. A wireless communication system.
請求項1記載の無線通信システムにおいて、
前記確認応答信号以外のデータが前記第1のデータであることを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The wireless communication system, wherein data other than the acknowledgment signal is the first data.
請求項1記載の無線通信システムにおいて、
前記第3の無線通信装置が、前記第1のデータの受信に応じて、前記第1の無線通信装置宛の第2のデータを前記第2の無線通信装置へ送信する手段を備え、前記確認応答信号以外のデータが前記第2のデータであることを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The third wireless communication apparatus comprises means for transmitting second data addressed to the first wireless communication apparatus to the second wireless communication apparatus in response to reception of the first data, the confirmation A wireless communication system, wherein data other than a response signal is the second data.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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