JPH05168718A

JPH05168718A - 剥離用処置具

Info

Publication number: JPH05168718A
Application number: JP3338789A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Karasawa; 均唐沢; Koichi Umeyama; 広一梅山; Shirou Bitou; 士郎備藤; Yoshikatsu Nagayama; 義勝永山; Yukiko Nagaoka; 由希子長岡; Hironobu Kono; 裕宣河野; Koichi Kawashima; 晃一川島; Kenji Yoshino; 謙二吉野; Kazuhiko Ozeki; 和彦大関; Seiji Yamaguchi; 征治山口
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】体内における剥離処置において、トラカールの
内径に左右されず、かつ体腔内を傷つけることなく剥離
処置ができるようにすること。【構成】剥離用処置具３は、その挿入部先端部１２が、
高分子圧電フィルム１２でヘラ状に形成され、通電によ
り、挿入部先端部１２が湾曲し、例えば肝臓から胆嚢を
剥離することができる。通電は、駆動制御装置５によ
り、直流／正弦波／パルスにより、選択的に切り替え
て、先端部１２を駆動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高分子圧電フィルムを
用いた剥離用処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】前記内視鏡には、挿入部が軟性で、口腔等
から屈曲した体腔内深部まで挿入することのできる軟性
内視鏡と、挿入部が硬性で、例えばトラカールを通し
て、体表面に形成された穿刺孔から体内に挿入される硬
性内視鏡とがある。

【０００４】ところで、前記硬性内視鏡の一つである腹
腔鏡での観察下に、トラカールを通して腹腔内に挿入さ
れた切除具である例えば、はさみ鉗子を用いて、腹腔内
の癒着組織の切開、あるいは患部組織の切除を行うこと
がある。このような、トラカールを用いて行う手術は、
開腹部が小さく、また従来より行われている開腹手術よ
りも、開腹部の直りが比較的早く有利である。

【０００５】こうした手術の中で、例えば、胆嚢の摘出
等を行う場合には、ヘラ状の剥離用の処置具等で、胆嚢
を肝臓から剥離したり、胆嚢あるいは総胆管、血管等の
周りの組織の剥離を必要がある。そして、胆嚢を肝臓か
ら剥離し、引っ張り出した状態で、はさみ鉗子、あるい
はレーザによる切除を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、剥離用
の処置具の先端の大きさは、腹腔に挿入したトラカール
の内径で、制約を受けていた。また、従来の処置具は、
剛性の高い材質で形成されていたため、操作中に胆嚢を
傷つけてしまう危険性があった。

【０００７】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、体腔内において、トラカールの内径に左右されず、
かつ体腔内を傷つけることなく剥離処置ができる剥離用
処置具を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の剥離用処置具
は、体内へ挿入して、該体内の臓器の剥離、あるいは、
組織の剥離を行う剥離用処置具であって、少なくとも挿
入先端部を高分子圧電フィルムでヘラ状に形成して、通
電により該挿入先端部の形状を変形可能としている。

【０００９】

【作用】この構成で、高分子圧電フィルムでヘラ状に形
成して、通電により変形可能にした挿入先端部によっ
て、体内の臓器の剥離、あるいは組織の剥離を行う。前
記高分子圧電フィルムは、金属等よりも柔らかく、化学
的にも安定した物質なので、体内を傷つける虞れもな
く、衛生的にも安全である。また、通電時にも、形状記
憶合金と異なり大きな発熱もなく、体内を傷つける危険
性がない。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１
は剥離用処置制御装置を示す全体的な構成図、図２は剥
離用処置具の挿入先端部を示す構成図である。

【００１１】図１（ｂ）に示す剥離用治療装置１は、硬
性内視鏡の観察下で、図１（ａ）に示すトラカール２を
介して、体内の臓器または組織の剥離を行うための装置
である。前記剥離用治療装置１は、前記トラカール２を
介して体内へ挿入され、臓器または組織の剥離を行う剥
離用処置具３と、この剥離用処置具３に着脱自在に接続
される接続ケーブル４と、この接続ケーブル４を着脱自
在に接続すると共に、前記剥離用処置具３を駆動制御す
る駆動制御装置５とを備えている。

【００１２】前記トラカール２は、ほぼ筒状のもので、
細長の筒部２ａと、この筒部２ａに連結した太径の把持
部２ｂとを備え、この筒部２ａ及び把持部２ｂを貫通
し、かつ所定の内径を有するガイド孔２ｃを有してい
る。前記トラカール２は、図１（ｂ）に示すように、ガ
イド孔２ｃに内針６を通し、例えば腹部にこの内針６を
穿刺して、腹部に孔を開け、次に内針６を抜去した後、
他の処置具あるいは硬性内視鏡等を体内へ導くための器
具である。

【００１３】一方、前記剥離用治療装置１の剥離用処置
具３は、前記トラカール２のガイド孔２ｃを通して、体
内へ導かれ、体内の臓器または組織の剥離を行うための
ものである。この剥離用処置具３は、図１（ａ）に示す
ように、細長の挿入部７と、この挿入部７の後端側（図
中左側）にあって、両端部を貫通・固定されたＵ字状の
把持操作部８とを備えている。前記把持操作部８は、先
端側の一端部と、後端側一端部との間に、Ｕ字状のグリ
ップ部９を設けている。また、把持操作部８の後端側端
部には、前記接続ケーブル４と接続されるコネクタ１０
を設けていると共に、駆動ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１を
設けている。

【００１４】また、前記挿入部７の先端部１２は、高分
子圧電フィルム（ＰＶＤＦ）でヘラ状に形成されてい
る。尚、挿入部７は、全体を高分子圧電フィルムで形成
しても良い。

【００１５】前記制御装置５は、高分子圧電フィルムで
形成された前記先端部１２へ通電を制御して、先端部１
２の湾曲動作の制御を行うものである。また、前記駆動
制御装置５は、前記接続ケーブル４と接続されるコネク
タ１３を設け、接続ケーブル４を介して、前記挿入部先
端部１２と電気的に接続されている。

【００１６】さらに、駆動制御装置５は、装置全体のＯ
Ｎ／ＯＦＦを行う電源スイッチ１４と、先端部１２へ直
流電圧を印加させるための直流駆動スイッチ１５と、先
端部１２へ正弦波交流電圧を印加させるための交流駆動
スイッチ１６と、先端部１２へパルス波を印加させるた
めのパルス駆動スイッチ１７と、前記正弦波及び交流パ
ルス波の周波数を可変するための駆動周波数変更ダイヤ
ル１８と、図示しない直流／正弦波／パルス発生器や制
御回路とを備えている。

【００１７】前記剥離用処置具３の駆動ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１１は、先端部１２へ印加する直流／正弦波／パ
ルスのＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチである。

【００１８】この構成で、剥離用処置具３の先端部１２
は、駆動ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のＯＦＦ、つまり非
通電状態では図２（ｂ）に示すように、ストレート状態
である。一方、前記先端部１２は、駆動ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１１のＯＮ、つまり通電状態にあっては、図２
（ａ）に示すように、図中上側へ湾曲する。

【００１９】前記先端部１２には、直流駆動スイッチ１
５がＯＮの場合、スイッチＯＮの間だけ、湾曲動作を行
う。また、前記先端部１２は、交流駆動スイッチ１６が
ＯＮの場合、正弦波が印加され、周期的な湾曲及び復帰
動作、つまり振動する。さらに、前記先端部１２には、
パルス駆動スイッチ１７がＯＮの場合、パルスが印加さ
れ、交互に湾曲動作と復帰動作とを行う。そして、正弦
波及びパルスの周波数は、駆動周波数変更ダイアル１８
の操作により、可変される。従って、先端部１２が駆動
されて湾曲する周期が、所定周波数数帯の中で任意に変
わることになる。

【００２０】本実施例では、剥離用処置具３の先端部１
２に、高分子厚電フィルムを用いているので、直流／正
弦波／パルスのいずれかを選択的に切り替えて通電する
ことにより、先端部１２を動かすことができるので、剥
離を容易に行うことができる。また、湾曲しない従来の
剥離器具と異なり、先端部１２が湾曲するので、剥離動
作が前記トラカール２の内径の制約を受けにくく、効率
よく処置することができる。

【００２１】さらに、先端部１２を構成する高分子厚電
フィルムは、柔らかく、湾曲力量に制限があるので、負
荷が大きい場合には、停止するので、不用意に被検体を
傷つける危険性が少ない。尚、高分子厚電フィルムは、
重ねて形成することにより湾曲力量を大きくでき、湾曲
力量の設定ができる。

【００２２】図３は本発明の第２実施例に係る剥離用処
置具の挿入先端部を示す構成図である。図３（ａ）に示
す剥離用処置具の先端部２１は、高分子厚電フィルムで
形成されていると共に、三つの割り込みを入れることに
よって、四つの駆動部２２を設けている。この四つの駆
動部２２は、前記駆動制御装置５からの通電時におい
て、図３（ｂ）に示すように、扇状に開くようになって
いる。その他の構成及び作用効果は、第１実施例と同様
で、説明及び剥離用治療装置の全体構成図を省略する。

【００２３】図４は本発明の第３実施例に係る剥離用処
置具の挿入先端部を示す構成図である。図４（ａ）に示
す剥離用処置具の先端部２３は、高分子厚電フィルムで
形成されていると共に、二つの割り込みを入れることに
よって、三つの駆動部２４を設けている。この三つの駆
動部２４は、前記駆動制御装置５からの通電時におい
て、図４（ｂ）に示すように、両端の駆動部２４が（図
中）上側に湾曲し、また真ん中の駆動部２４が下側に湾
曲、すなわち上下に開くようになっている。

【００２４】この剥離用処置具の先端部２３は、別方向
に、動かすことができるので、剥離する効率を高めるこ
とができる。その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で、説明及び剥離用治療装置の全体構成図を省略
する。

【００２５】ところで、図５及び図６には、前記トラカ
ールとして、側部に高分子厚電フィルムを用いた駆動部
を設けたものを示している。

【００２６】図５に示すトラカール３１は、ほぼ筒状の
もので、細長の筒部３２と、この筒部３２に連結した太
径の把持部３３とを備え、この筒部３２及び把持部３３
を貫通し、かつ所定の内径を有するガイド孔３４を有し
ている。さらに、前記トラカール３１は、筒部３２の先
端側側部に高分子厚電フィルムで形成された複数の駆動
部３５を一周に渡って設けている。この複数の駆動部３
５は、把持部３３側端部が筒部３２へ固定されていると
共に、他端部は、図示しないケーブルを介して接続され
た駆動制御装置５により、通電されて湾曲するようにな
っている。

【００２７】前記ガイド孔３４に内針６を通し、例えば
腹部３６にこの内針６を穿刺して、腹部３６に開口を設
け、駆動部３５に通電する。前記駆動部３５は、図６に
示すように、腹部３６内で湾曲するので、腹部３６から
脱落することがない。このように、トラカール３１安定
した状態で、内針６を抜去した後、他の処置具、例えば
前記剥離用処置具３を挿入することができる。

【００２８】図７及び図８に示すトラカール３７は、図
５に示すトラカール３１の駆動部３５に代えて、周方向
に二つ、高分子圧電フィルムで形成された駆動部３８を
設けている。この二つの駆動部３８は、通電時に、図８
に示すように、一方の固定端から外周側に湾曲するよう
になっている。その他の構成及び作用効果は、図５に示
すトラカールと同様で、説明を省略する。

【００２９】図９及び図１０に示すトラカール３９は、
図５に示すトラカール３１の駆動部３５に代えて、前記
筒部３２ほぼ全面に渡って複数の高分子圧電フィルムで
形成された駆動部４０を設けている。この複数の駆動部
４０は、各両端部が前記筒部３２へ固定され、通電時
に、図１０に示すように、外周側に湾曲するようになっ
ている。

【００３０】このトラカール３９は、前記内針６による
穿刺時に、複数の駆動部４０を体内４１で湾曲させ、体
内組織を拡張することで、トラカール３９を挿入し易く
することができる。その他の図５に示すトラカールと同
様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明を
省略する。

【００３１】図１１及び図１２に示すトラカール４２
は、図５に示すトラカール３１の駆動部３５に代えて、
前記筒部３２先端に、複数の切り込みを設け、かつ高分
子圧電フィルムで形成された駆動部４３を備えている。
この駆動部４３は、通電時に、図１２に示すように、外
周側に膨張するように湾曲するようになっている。その
他、図５に示すトラカールと同様の構成及び作用につい
ては、同じ符号を付して説明を省略する。

【００３２】このトラカール４２は、例えば定位脳内手
術に用いられ、先端が丸く形成されたマンドリン４５を
前記ガイド孔３４へ挿入装着した状態で、脳実質４４へ
挿入する。前記マンドリン４５は、ガイド孔３４へ脳実
質が流入することを防ぐものである。また、トラカール
４２の駆動部４３への通電により、図１２に示すよう
に、この駆動部４３が外側へ湾曲し、トラカール４２が
脱落することを防ぐことができると共に、視野を大きく
確保できる。

【００３３】

【発明の効果】前述したように本発明の剥離用処置具に
よれば、体内における剥離処置において、トラカールの
内径に左右されず、かつ体腔内を傷つけることなく剥離
処置ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例に係る剥離用処置制御装置を
示す全体的な構成図。

【図２】図２は剥離用処置具の挿入先端部を示す構成
図。

【図３】図３は第２実施例に係る剥離用処置具の挿入先
端部を示す構成図。

【図４】図４は第３実施例に係る剥離用処置具の挿入先
端部を示す構成図。

【図５】図５は高分子厚電フィルムを用いた駆動部を設
けたトラカールの構成図。

【図６】図６は図５に示すトラカールの動作を示す説明
図。

【図７】図７は高分子厚電フィルムを用いた駆動部を設
けたトラカールの構成図。

【図８】図８は図７に示すトラカールの動作を示す説明
図。

【図９】図９は高分子厚電フィルムを用いた駆動部を設
けたトラカールの構成図。

【図１０】図１０は図９に示すトラカールの動作を示す
説明図。

【図１１】図１１は高分子厚電フィルムを用いた駆動部
を設けたトラカールの構成図。

【図１２】図１２は図１１に示すトラカールの動作を示
す説明図。

【符号の説明】

１…剥離用治療装置２…トラカール３…剥離用処置具４…接続ケーブル５…駆動制御装置７…挿入部８…操作把持部１２…高分子圧電フィルムで形成された先端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永山義勝東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者長岡由希子東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者河野裕宣東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者川島晃一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉野謙二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大関和彦東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者山口征治東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者谷口芳久東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者森山宏樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体内へ挿入して、該体内の臓器の剥離、あ
るいは組織の剥離を行う剥離用処置具であって、少なくとも挿入先端部を高分子圧電フィルムでヘラ状に
形成して、通電により該挿入先端部の形状を変形可能と
したことを特徴とする剥離用処置具。