JPH0516779U - Hydraulic elevator equipment - Google Patents
Hydraulic elevator equipmentInfo
- Publication number
- JPH0516779U JPH0516779U JP7206091U JP7206091U JPH0516779U JP H0516779 U JPH0516779 U JP H0516779U JP 7206091 U JP7206091 U JP 7206091U JP 7206091 U JP7206091 U JP 7206091U JP H0516779 U JPH0516779 U JP H0516779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- pressure
- valve
- cylinder mechanism
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 比較的簡単な構成であってコストの上昇を来
すことなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特性
の変動を防止して、乗り心地の向上及びエネルギ消費量
の低減を図ることが可能な油圧エレベータ装置を提供す
ることを目的とする。
【構成】 圧力検出手段２７と変位検出手段２９と油温
検出手段２７からの検出信号に基づいて上記流量制御弁
１７を通過する圧油の流量を演算しその演算流量と指令
流量とを比較しながら上記比例電磁式パイロットバルブ
１９ひいては流量制御弁を制御するようにしたものであ
る。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] The ride comfort is relatively simple and does not increase the cost, and prevents fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature, and improves ride comfort. It is an object of the present invention to provide a hydraulic elevator device capable of improving the fuel consumption and reducing the energy consumption. A flow rate of pressure oil passing through the flow rate control valve 17 is calculated based on detection signals from the pressure detection means 27, the displacement detection means 29, and the oil temperature detection means 27, and the calculated flow rate and the command flow rate are compared. However, the proportional electromagnetic pilot valve 19 and thus the flow rate control valve are controlled.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、油圧エレベータ装置に係り、特に、複雑な構成を採用してコストを 上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特性の変動を防止す るようにしたものに関する。 The present invention relates to a hydraulic elevator apparatus, and more particularly to a hydraulic elevator apparatus that employs a complicated structure to prevent fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing costs.
【０００２】[0002]
従来の油圧エレベータ装置は、例えば、図２に示すような構成になっている。 まず、油圧シリンダ機構１０１があり、この油圧シリンダ機構１０１は、シリン ダ１０３と、プランジャ１０５とから構成されている。上記プランジャ１０５に は乗り籠１０７が固定されている。一方、油圧ポンプ１０９とタンク１１１とが あり、油圧ポンプ１０９からの圧油を、制御装置１１３を介して油圧シリンダ機 構１０１に供給することにより、プランジャ１０５を伸張させ、それによって、 乗り籠１０７を上昇させる。又、乗り籠１０７を降下させる場合には、油圧シリ ンダ機構１０１の圧油を排出することにより、自重によって降下させる。 The conventional hydraulic elevator apparatus has, for example, a configuration shown in FIG. First, there is a hydraulic cylinder mechanism 101, and this hydraulic cylinder mechanism 101 is composed of a cylinder 103 and a plunger 105. A cage 107 is fixed to the plunger 105. On the other hand, there is a hydraulic pump 109 and a tank 111, and by supplying the pressure oil from the hydraulic pump 109 to the hydraulic cylinder mechanism 101 via the control device 113, the plunger 105 is extended, whereby the cage 107 Raise. In addition, when the cage 107 is lowered, the pressure oil of the hydraulic cylinder mechanism 101 is discharged so that the cage 107 is lowered by its own weight.
【０００３】 上記制御装置１１３は、制御弁１１５、１１７、１１９、切換弁１２１、１２ ３、電磁弁１２５、１２７、１２９、１３１、リリーフ弁１３３、その他図に示 す各部品から構成されている。そして、乗り籠１０７を上昇させる場合には、油 圧ポンプ１０９からの圧油を、制御弁１１５によってブリードオフ制御する。つ まり、圧油の一部をタンクに戻すことにより、油圧シリンダ機構１０１に供給さ れる圧油の流量を制御する。それによって、プランジャ１０５ひいては乗り籠１ ０７を所定の速度で押し上げていく。The control device 113 is composed of control valves 115, 117, 119, switching valves 121, 123, solenoid valves 125, 127, 129, 131, a relief valve 133, and other parts shown in the figure. .. When the cage 107 is raised, the control valve 115 bleeds off the pressure oil from the hydraulic pump 109. That is, by returning a part of the pressure oil to the tank, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 101 is controlled. As a result, the plunger 105 and thus the cage 107 are pushed up at a predetermined speed.
【０００４】 一方、乗り籠１０７を下降させる場合には、乗り籠１０７の自重を利用して行 う。つまり、油圧ポンプ１０９を停止させておくとともに、制御弁１１９によっ て、油圧シリンダ機構１０１から排出される圧油の流量を制御し、それによって 、プランジャ１０５ひいては乗り籠１０７を所定の速度で下降させていく。尚、 乗り籠１０７の上昇時の速度特性と加速度特性を図３及び図４に示すとともに、 乗り籠１０７の下降時の速度特性と加速度特性を図５及び図６に示す。又、油圧 エレベータ装置において、乗り籠１０７の乗り心地を決定する主要因子は、加速 、減速、及び停止時の加速度と、走行中の振動等である。上記加速度は、制御弁 １１５、１１９の開度を制御することにより決定される。On the other hand, when lowering the cage 107, the weight of the cage 107 is used. That is, the hydraulic pump 109 is stopped, and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism 101 is controlled by the control valve 119, whereby the plunger 105 and thus the cage 107 are lowered at a predetermined speed. Let's 3 and 4 show the speed characteristics and acceleration characteristics of the cage 107 when it is rising, and FIGS. 5 and 6 show the speed characteristics and acceleration characteristics of the cage 107 when it is descending. Further, in the hydraulic elevator device, the main factors that determine the riding comfort of the cage 107 are acceleration during acceleration, deceleration, and stop, and vibration during traveling. The acceleration is determined by controlling the opening degree of the control valves 115 and 119.
【０００５】 又、油圧エレベータ装置の場合には、全速速度（ｖT ）と、着床速度（ｖL ） の二つの速度を制御するようにしている。これは、乗り籠１０７の停止時の着床 精度を向上させるためである。すなわち、乗り籠１０７が停止する直前には、低 速度の着床速度（ｖL ）で走行させておき、停止位置にきたことによって停止さ せるものである。その際、着床速度は、制御弁１１７、１１９と連動して切換わ る切換弁１２１、１２３を利用して設定する。Further, in the case of a hydraulic elevator device, two speeds, a full speed (v T ) and a landing speed (v L ) are controlled. This is to improve the landing accuracy when the cage 107 is stopped. That is, the cage 107 is run at a low landing speed (v L ) immediately before the cage 107 is stopped, and is stopped when it reaches the stop position. At that time, the landing speed is set using the switching valves 121 and 123 that are switched in conjunction with the control valves 117 and 119.
【０００６】 ところが、上記した構成の油圧エレベータ装置の場合には、図７に示すように 、負荷或いは油温の変化によって速度特性が変動してしまい、そのため、乗り籠 １０７における乗り心地が悪化したり、エネルギ消費量がいたずらに増大してし まうという問題があった。However, in the case of the hydraulic elevator device having the above-described configuration, as shown in FIG. 7, the speed characteristics fluctuate due to changes in load or oil temperature, which deteriorates the riding comfort of the cage 107. However, there was a problem that energy consumption increased unnecessarily.
【０００７】 上記問題を解決するような油圧エレベータ装置として、図８に示すような構成 のものが考えられている。すなわち、圧力補償機能を備えた圧力補償弁１４１を 付加することにより、負荷変化に基づく速度特性の変動を補償するものである。 又、油温の変化に対しては、油温の影響を受けにくいオリフィス形状を採用する ことにより補償するように工夫している。As a hydraulic elevator system that solves the above problem, a configuration as shown in FIG. 8 is considered. That is, by adding the pressure compensating valve 141 having the pressure compensating function, the fluctuation of the speed characteristic due to the load change is compensated. In addition, it is devised to compensate for changes in oil temperature by adopting an orifice shape that is not easily affected by oil temperature.
【０００８】 又、同じような目的から、図９に示すような構成の油圧エレベータ制御装置も 考えられている。ここに示すものは、比例電磁式流量制御弁１５３、１５５と、 流量計１５７と、サーボアンプ１５９等から構成されている。この構成の特徴は 、制御装置と組になってサーボ系を構成して、流量計１５７を用いて流量帰還さ せることにある。よって、適切なゲインを設定してやれば、負荷或いは油温が変 化しても、ほぼ一定の速度特性を得ることができる。Further, for the same purpose, a hydraulic elevator control device having a configuration as shown in FIG. 9 is also considered. What is shown here is composed of proportional electromagnetic type flow control valves 153 and 155, a flow meter 157, a servo amplifier 159 and the like. The feature of this configuration is that a servo system is configured in combination with a control device and the flow rate is fed back using a flow meter 157. Therefore, by setting an appropriate gain, it is possible to obtain a substantially constant speed characteristic even if the load or the oil temperature changes.
【０００９】[0009]
上記従来の構成によると次のような問題があった。まず、図２に示した油圧エ レベータ装置の場合には、既に述べたように、負荷や油温の変化によって速度特 性が変動してしまい、乗り籠１０７における乗り心地が悪化したり、或いはエネ ルギ消費量が増大してしまうという問題があった。又、図８に示す構成のものは 、圧力補償弁１４１を設置することにより、負荷変化に関する問題は改善された が、油温変化に関する問題は充分には解決されなかった。さらに、図９に示した 構成のものにおいては、負荷変化及び油温変化に関する問題についてはある程度 解決されたが、図からも明らかなように、構成が複雑になってしまってコストが 上昇してしまうという問題があった。 The above-mentioned conventional configuration has the following problems. First, in the case of the hydraulic elevator device shown in FIG. 2, as described above, the speed characteristics fluctuate due to changes in load and oil temperature, and the riding comfort of the cage 107 deteriorates, or There was a problem that energy consumption would increase. Further, in the case of the structure shown in FIG. 8, by installing the pressure compensating valve 141, the problem regarding the load change was improved, but the problem regarding the oil temperature change was not sufficiently solved. Furthermore, although the problem of load change and oil temperature change was solved to some extent in the configuration shown in FIG. 9, as is clear from the figure, the configuration became complicated and the cost increased. There was a problem of being lost.
【００１０】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、比 較的簡単な構成であってコストの上昇を来すことなく、負荷或いは油温の変化に 起因した速度特性の変動を防止して、乗り心地の向上及びエネルギ消費量の低減 を図ることが可能な油圧エレベータ装置を提供することにある。The present invention has been made on the basis of such a point, and its purpose is to have a comparatively simple structure and to prevent a change in load or oil temperature without causing an increase in cost. It is an object of the present invention to provide a hydraulic elevator device capable of improving the riding comfort and reducing the energy consumption by preventing the fluctuation of the speed characteristics.
【００１１】[0011]
上記目的を達成するべく本願考案による油圧エレベータ装置は、油圧シリンダ 機構と、上記油圧シリンダ機構のプランジャに固定された乗り籠と、上記油圧シ リンダ機構に圧油を供給・排出する油圧源と、上記油圧源と油圧シリンダ機構と の間に介挿され油圧シリンダ機構に供給される圧油の流量を制御してプランジャ ひいては乗り籠の上昇速度を制御するとともに油圧シリンダ機構より排出される 圧油の流量を制御してプランジャひいては乗り籠の下降速度を制御する流量制御 弁と、上記流量制御弁を駆動する比例電磁式パイロットバルブと、上記流量制御 弁の入口側の圧力を検知する圧力検出手段と、上記流量制御弁の弁体の変位を検 出する変位検出手段と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、上記圧力検出手 段と変位検出手段と油温検出手段からの検出信号に基づいて上記流量制御弁を通 過する圧油の流量を演算しその演算流量と指令流量とを比較しながら上記比例電 磁式パイロットバルブを制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするもの である。 In order to achieve the above object, a hydraulic elevator apparatus according to the present invention comprises a hydraulic cylinder mechanism, a cage fixed to a plunger of the hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic source for supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder mechanism, It controls the flow rate of the pressure oil that is inserted between the hydraulic source and the hydraulic cylinder mechanism and is supplied to the hydraulic cylinder mechanism to control the rising speed of the plunger and thus the cage, as well as the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism. A flow rate control valve that controls the flow rate to control the plunger and thus the descending speed of the cage, a proportional electromagnetic pilot valve that drives the flow rate control valve, and a pressure detection unit that detects the pressure on the inlet side of the flow rate control valve. A displacement detecting means for detecting the displacement of the valve body of the flow control valve, an oil temperature detecting means for detecting the temperature of the pressure oil, the pressure detecting means and the displacement detecting means. And a control means for controlling the proportional electromagnetic pilot valve while comparing the calculated flow rate and the command flow rate with the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on the detection signal from the oil temperature detection means. And is provided.
【００１２】[0012]
まず、流量制御弁の入口側の圧力が圧力検出手段によって検出される。同様に 、流量制御弁の弁体の変位が変位検出手段によって検出されるとともに圧油の温 度が油温検出手段によって検出される。これら各検出手段からの検出信号は制御 手段に入力される。制御手段は、上記各検出信号に基づいて上記流量制御弁を通 過する圧油の流量を演算しその演算流量と指令流量とを比較しながら上記比例電 磁式パイロットバルブを制御して、流量制御弁の開度を決定する。以上の作用に よって、プランジャひいては乗り籠の上昇速度及び下降速度を制御するものであ る。 First, the pressure on the inlet side of the flow control valve is detected by the pressure detecting means. Similarly, the displacement of the valve body of the flow control valve is detected by the displacement detecting means, and the temperature of the pressure oil is detected by the oil temperature detecting means. The detection signal from each of these detection means is input to the control means. The control means calculates the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on the detection signals, controls the proportional electromagnetic pilot valve while comparing the calculated flow rate and the command flow rate, and controls the flow rate. Determine the opening of the control valve. With the above operation, the ascent and descent speeds of the plunger and eventually the cage are controlled.
【００１３】[0013]
以下、図１を参照して本発明の一実施例を説明する。まず、油圧シリンダ機構 １があり、この油圧シリンダ機構１は、シリンダ３と、このシリンダ３に移動可 能に収容されたプランジャ５とから構成されている。上記プランジャ５には乗り 籠７が固定されている。又、油圧源を構成する油圧ポンプ９及びタンク１１が設 置されている。そして、上記油圧ポンプ９からの圧油を、制御弁１３を介して、 既に述べた油圧シリンダ機構１に供給・排出することにより、プランジャ５ひい ては乗り籠７を昇降させるものである。又、上記制御弁１３は制御手段１５によ って制御される。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. First, there is a hydraulic cylinder mechanism 1. The hydraulic cylinder mechanism 1 is composed of a cylinder 3 and a plunger 5 movably accommodated in the cylinder 3. A cage 7 is fixed to the plunger 5. Further, a hydraulic pump 9 and a tank 11 which constitute a hydraulic power source are installed. The pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder mechanism 1 described above via the control valve 13 to move the plunger 5 and thus the cage 7 up and down. The control valve 13 is controlled by the control means 15.
【００１４】 上記制御弁１３は、流量制御弁としての流量制御メインバルブ１７と、上記流 量制御メインバルブ１７用として設置された比例電磁式パイロットバルブ１９と 、油圧ポンプ９を保護するためのチェックバルブ２１と、油圧シリンダ機構１を 位置保持するためのチェックバルブ２３と、チェックバルブ作動用のパイロット バルブ２５と、上記流量制御メインバルブ１７の入口側の圧力を検出する圧力検 出手段としての圧力センサ２７と、上記流量制御メインバルブ１７のスプール（ 弁体）の変位を検出する変位検出手段としての変位センサ２９等から構成されて いる。尚、上記圧力センサ２７は油温検出手段としての機能をも備えたものであ る。The control valve 13 includes a flow control main valve 17 as a flow control valve, a proportional electromagnetic pilot valve 19 installed for the flow control main valve 17, and a check for protecting the hydraulic pump 9. A valve 21, a check valve 23 for holding the position of the hydraulic cylinder mechanism 1, a pilot valve 25 for operating the check valve, and a pressure as a pressure detecting means for detecting the pressure on the inlet side of the flow control main valve 17 described above. The sensor 27 includes a displacement sensor 29 as displacement detecting means for detecting displacement of the spool (valve body) of the flow control main valve 17, and the like. The pressure sensor 27 also has a function as an oil temperature detecting means.
【００１５】 以上の構成を基にその作用を説明する。まず、油圧ポンプ９より供給される圧 油は、流量制御メインバルブ１７によって低圧アンロードされる。つまり、流量 制御メインバルブ１７が開弁していて、油圧ポンプ９より供給される圧油がタン ク１１に戻される。そして、エレベータ上昇信号が出力されると、制御手段１５ による制御により、比例電磁式パイロットバルブ１９が作動して、上記流量制御 メインバルブ１７によってブリードオフ（タンク１１に戻される）されている流 量（指令流量Ｑ0 ）を徐々に減少させていく。それによって、油圧シリンダ機構 １に供給される圧油の流量が徐々に増加していくので、プランジャ５ひいては乗 り籠７の上昇速度が高速になっていき、滑らかな加速特性によってプランジャ５ ひいては乗り籠７を上昇させることができる。The operation will be described based on the above configuration. First, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 9 is unloaded at a low pressure by the flow rate control main valve 17. That is, the flow rate control main valve 17 is opened, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 is returned to the tank 11. Then, when the elevator rising signal is output, the proportional electromagnetic pilot valve 19 is actuated by the control of the control means 15, and the flow rate is bleeded off (returned to the tank 11) by the flow rate control main valve 17. The (command flow rate Q 0 ) is gradually decreased. As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 1 is gradually increased, and the rising speed of the plunger 5 and thus of the cage 7 is increased. The basket 7 can be raised.
【００１６】 次に、乗り籠７が上昇端に接近した場合であるが、この場合には、プランジャ ５ひいては乗り籠７の上昇速度を減速させる必要がある。すなわち、制御手段１ ５の制御によって、比例電磁式パイロットバルブ１９を作動させて、流量制御メ インバルブ１７によってブリードオフされている流量（Ｑ0 ）を徐々に増加させ ていく。それによって、油圧シリンダ機構１に供給される圧油の流量が徐々に減 少していき、プランジャ５ひいては乗り籠７の上昇速度が低速になっていく。Next, there is a case where the cage 7 approaches the ascending end. In this case, it is necessary to reduce the ascending speed of the plunger 5 and thus the cage 7. That is, the proportional electromagnetic pilot valve 19 is operated under the control of the control means 15 to gradually increase the flow rate (Q 0 ) bleeded off by the flow rate control main valve 17. As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 1 is gradually reduced, and the ascending speed of the plunger 5 and thus the cage 7 becomes slower.
【００１７】 次に、乗り籠７を下降させる場合について説明する。この場合には油圧ポンプ ９を停止させるとともにパイロットバルブ２５を開弁させる。それによって、チ ェックバルブ２３が差圧を受けて開弁し、シリンダ３内の圧油が上記チェックバ ルブ２３を介して流量制御メインバフル１７内に流入する。そして、ブリードオ フ流量が〇であって閉弁していた流量制御メインバルブ１７を開弁させれば、圧 油がタンク１１に排出されていく。それによって、滑らかな下降加速特性をもっ て乗り籠７が下降していく。又、下降端においては、ブリードオフ流量を徐々に 減少させることにより所望の減速特性を得ることができる。又、着床時にあって は、低速度制御を行うべく流量制御メインバルブ１７を閉弁させると同時にパイ ロットバルブ２５を開弁させて、緩衝機能を発揮させる。Next, a case where the cage 7 is lowered will be described. In this case, the hydraulic pump 9 is stopped and the pilot valve 25 is opened. As a result, the check valve 23 receives the differential pressure and opens, and the pressure oil in the cylinder 3 flows into the flow control main baffle 17 via the check valve 23. Then, when the flow control main valve 17 having the bleed-off flow rate of ◯ and being closed is opened, the hydraulic oil is discharged to the tank 11. As a result, the cage 7 descends with a smooth descending acceleration characteristic. At the lower end, the desired deceleration characteristic can be obtained by gradually reducing the bleed-off flow rate. In addition, at the time of landing, the flow control main valve 17 is closed and the pilot valve 25 is opened at the same time to perform the low speed control, and the buffer function is exhibited.
【００１８】 次に、負荷が変化した場合について説明する。まず、制御手段１５によって、 変位センサ２９と圧力センサ２７からの信号Ｓ29、Ｓ27に基づいて、流量制御メ インバルブ１７を通過する流量（演算流量Ｑ）を計算してフィードバックさせる 。上記演算流量（Ｑ）は次の式１によって算出する。Next, a case where the load changes will be described. First, the control means 15 calculates and feeds back the flow rate (calculated flow rate Q) passing through the flow rate control main valve 17 based on the signals S29 and S27 from the displacement sensor 29 and the pressure sensor 27. The calculated flow rate (Q) is calculated by the following equation 1.
【式１】 但し Ｃd ：流量係数 ＡX ：開口面積 ρ ：作動油密度 ｘ ：弁変位 ΔＰ：差圧 上記演算流量（Ｑ）と指令流量（Ｑ0 ）との差を演算器３１によって演算して、 その演算結果を補償回路３３に出力する。この補償回路３３からの信号に基づい て比例電磁式パイロットバルブ１９が駆動されて、負荷の変化に起因した速度特 性の変動を補償するものである。つまり、演算流量（Ｑ）が指令流量（Ｑ0 ）よ り小さい場合には、流量制御メインバルブ１７を開弁させるように制御し、逆に 、演算流量（Ｑ）が指令流量（Ｑ0 ）より大きい場合には、流量制御メインバル ブ１７を閉弁させるように制御するものである。[Formula 1] However C d: flow coefficient A X: opening area [rho: hydraulic oil Density x: valve displacement [Delta] P: the difference in the differential pressure above the calculated flow rate and (Q) and the command flow rate (Q 0) and calculated by calculator 31, the The calculation result is output to the compensation circuit 33. The proportional electromagnetic pilot valve 19 is driven on the basis of the signal from the compensating circuit 33 to compensate the fluctuation of the speed characteristic due to the change of the load. That is, when the calculated flow rate (Q) is smaller than the command flow rate (Q 0 ), the flow control main valve 17 is controlled to open, and conversely, the calculated flow rate (Q) is the command flow rate (Q 0 ). If it is larger, the flow control main valve 17 is controlled to be closed.
【００１９】 又、油温が変化することについては、上記圧力センサ２７が、油温検出手段と しての機能を備えたものであるので、そこからの温度検出信号を利用することに より流量係数（Ｃd ）を変えてやればよく、それによって、油温の変化に起因し た速度特性の変動を補償するものである。Regarding the change in oil temperature, since the pressure sensor 27 has a function as an oil temperature detecting means, the flow rate can be changed by using the temperature detection signal from the pressure sensor 27. It suffices to change the coefficient (C d ), thereby compensating for fluctuations in speed characteristics due to changes in oil temperature.
【００２０】 以上本実施例によると次のような効果を奏することができる。まず、複雑な構 成を採用してコストを上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した速 度特性の変動を防止することができる。すなわち、上昇用及び下降用として一つ の流量制御メインバルブ１７を使用し、流量制御メインバルブ１７の変位を示す 変位検出信号と圧力検出信号と温度検出信号によって演算流量（Ｑ）を算出し、 その演算流量（Ｑ）と指令流量（Ｑ0 ）とを比較しながら流量制御するいわゆる 電子コンペンセータ方式を採用しているので、従来必要とされた圧力補償弁や流 量計が一切不要になるからである。As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained. First, it is possible to prevent fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing costs by adopting a complicated structure. That is, one flow control main valve 17 is used for raising and lowering, and the calculated flow rate (Q) is calculated from the displacement detection signal indicating the displacement of the flow control main valve 17, the pressure detection signal, and the temperature detection signal. Since the so-called electronic compensator system that controls the flow rate while comparing the calculated flow rate (Q) and the commanded flow rate (Q 0 ) is adopted, the pressure compensating valve and flow meter that have been conventionally required are completely unnecessary. Is.
【００２１】 尚、本考案は前記一実施例に限定されるものではない。例えば、温度検出手段 を、圧力センサ２７とは別に設ける構成であってもよい。その他、各部の構成は 、図に示したものに限定されない。The present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment. For example, the temperature detecting means may be provided separately from the pressure sensor 27. Other than that, the configuration of each unit is not limited to that shown in the drawing.
【００２２】[0022]
以上詳述したように本考案による油圧エレベータ装置によると、複雑な構成を 採用してコストを上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特 性の変動を防止することができ、安定した動作を提供して乗り心地を向上させる ことができるとともに、エネルギ消費量の低減を図ることができる。 As described in detail above, according to the hydraulic elevator apparatus of the present invention, it is possible to prevent fluctuations in speed characteristics due to changes in load or oil temperature without increasing cost by adopting a complicated configuration. The stable operation can be provided to improve the riding comfort and the energy consumption can be reduced.
【図１】本考案の一実施例を示す図で油圧エレベータ装
置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図２】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a conventional example and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図３】従来例を示す図で速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a velocity characteristic in a conventional example.
【図４】従来例を示す図で加速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 4 is a characteristic diagram showing acceleration characteristics in a conventional example.
【図５】従来例を示す図で速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 5 is a characteristic diagram showing speed characteristics in a conventional example.
【図６】従来例を示す図で加速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 6 is a characteristic diagram showing an acceleration characteristic in a conventional example.
【図７】従来例を示す図で速度特性の変動を示す特性図
である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a change in speed characteristic in a conventional example.
【図８】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a conventional example and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図９】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional example and is a diagram showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
１ 油圧シリンダ機構 ３ シリンダ ５ プランジャ ７ 乗り籠 ９ 油圧ポンプ（油圧源の一部） １１ タンク（油圧源の一部） １５ 制御手段 １７ 流量制御メインバルブ（流量制御弁） １９ 比例電磁式パイロットバルブ ２７ 圧力センサ（圧力検出手段、油温検出手段） ２９ 変位センサ（変位検出手段） 1 Hydraulic Cylinder Mechanism 3 Cylinder 5 Plunger 7 Cage 9 Hydraulic Pump (Part of Hydraulic Source) 11 Tank (Part of Hydraulic Source) 15 Control Means 17 Flow Control Main Valve (Flow Control Valve) 19 Proportional Electromagnetic Pilot Valve 27 Pressure sensor (pressure detection means, oil temperature detection means) 29 Displacement sensor (displacement detection means)
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年１０月１１日[Submission date] October 11, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図９】 [Figure 9]
Claims (1)
機構のプランジャに固定された乗り籠と、上記油圧シリ
ンダ機構に圧油を供給・排出する油圧源と、上記油圧源
と油圧シリンダ機構との間に介挿され油圧シリンダ機構
に供給される圧油の流量を制御してプランジャひいては
乗り籠の上昇速度を制御するとともに油圧シリンダ機構
より排出される圧油の流量を制御してプランジャひいて
は乗り籠の下降速度を制御する流量制御弁と、上記流量
制御弁を駆動する比例電磁式パイロットバルブと、上記
流量制御弁の入口側の圧力を検知する圧力検出手段と、
上記流量制御弁の弁体の変位を検出する変位検出手段
と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、上記圧力検
出手段と変位検出手段と油温検出手段からの検出信号に
基づいて上記流量制御弁を通過する圧油の流量を演算し
その演算流量と指令流量とを比較しながら上記比例電磁
式パイロットバルブを制御する制御手段と、を具備した
ことを特徴とする油圧エレベータ装置。1. A hydraulic cylinder mechanism, a cage fixed to a plunger of the hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic source for supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder mechanism, and between the hydraulic source and the hydraulic cylinder mechanism. Control the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism to control the rising speed of the plunger and thus the cage, and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism to control the plunger and the cage. A flow rate control valve that controls the descending speed, a proportional electromagnetic pilot valve that drives the flow rate control valve, a pressure detection unit that detects the pressure on the inlet side of the flow rate control valve,
Based on the displacement detection means for detecting the displacement of the valve body of the flow control valve, the oil temperature detection means for detecting the temperature of the pressure oil, and the detection signals from the pressure detection means, the displacement detection means and the oil temperature detection means. A hydraulic elevator apparatus comprising: a control unit that calculates a flow rate of the pressure oil that passes through the flow rate control valve and controls the proportional electromagnetic pilot valve while comparing the calculated flow rate and a command flow rate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991072060U JP2588632Y2 (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Hydraulic elevator equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991072060U JP2588632Y2 (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Hydraulic elevator equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516779U true JPH0516779U (en) | 1993-03-02 |
| JP2588632Y2 JP2588632Y2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=13478472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991072060U Expired - Lifetime JP2588632Y2 (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Hydraulic elevator equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588632Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179003A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit |
| JPS6434879A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic elevator valve gear |
| JPH03111385A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-13 | Toshiba Corp | Hydraulic elevator control method |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP1991072060U patent/JP2588632Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179003A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit |
| JPS6434879A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic elevator valve gear |
| JPH03111385A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-13 | Toshiba Corp | Hydraulic elevator control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588632Y2 (en) | 1999-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2123594A1 (en) | Industrial lift truck with speed control | |
| JPS632866B2 (en) | ||
| US5040639A (en) | Elevator valve apparatus | |
| JPH0516779U (en) | Hydraulic elevator equipment | |
| US4775031A (en) | Hydraulic elevator and control method thereof | |
| RU2148548C1 (en) | Method and device for control over operation of hydraulic lift | |
| JPH075240B2 (en) | Hydraulic elevator valve device | |
| JPS6410433B2 (en) | ||
| JPH0542271U (en) | Hydraulic elevator equipment | |
| JP3122294B2 (en) | Hydraulic elevator controller | |
| JPS6210299Y2 (en) | ||
| JPH05163000A (en) | Hydraulic load balancer | |
| JP3987351B2 (en) | Hydraulic elevator equipment | |
| CN1417101A (en) | Closed-loop control system with time optimizing controller for hydraulic elevator | |
| JPS6327261B2 (en) | ||
| JPH06193605A (en) | Hydraulic driving device and control valve | |
| EP4325068A1 (en) | Control system for an actuator cylinder | |
| KR960006518B1 (en) | Load compensation system of oil-pressure type elevator | |
| JPS6169674A (en) | Controller for hydraulic elevator | |
| JPH075241B2 (en) | Hydraulic elevator valve device | |
| JPH06171849A (en) | Controller for hydraulic elevator | |
| JPS58148160A (en) | Controller for speed of hydraulic elevator | |
| JPH0680325A (en) | Control device of hydraulic elevator | |
| JP3454434B2 (en) | Elevator control device | |
| JPH08310749A (en) | Elevator control device and elevator |