JPH05162696A - 超小型衛星の打ち上げ方式 - Google Patents
超小型衛星の打ち上げ方式Info
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- JPH05162696A JPH05162696A JP3350449A JP35044991A JPH05162696A JP H05162696 A JPH05162696 A JP H05162696A JP 3350449 A JP3350449 A JP 3350449A JP 35044991 A JP35044991 A JP 35044991A JP H05162696 A JPH05162696 A JP H05162696A
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- Japan
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 11
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
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- 241001596784 Pegasus Species 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/002—Launch systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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- B64G1/641—Interstage or payload connectors
- B64G1/643—Interstage or payload connectors for arranging multiple satellites in a single launcher
-
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- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
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- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
-
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1085—Swarms and constellations
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超小型衛星をインタフェースを簡単にし低コ
ストで打ち上げ可能にする超小型衛星の打ち上げ方式を
提供する。 【構成】 大型衛星を搭載したメインロケット１の第１
段ブースタ２の外側面下部に、超小型衛星を搭載した小
型ロケット５を装着し、メインロケット１をリフト・オ
フしたのちメインロケット１の第１段ブースタ２の燃焼
終了の直前又は直後に、前記小型ロケット５をメインロ
ケット１から切り離し、該小型ロケット５から超小型衛
星を低軌道へ投入する。
ストで打ち上げ可能にする超小型衛星の打ち上げ方式を
提供する。 【構成】 大型衛星を搭載したメインロケット１の第１
段ブースタ２の外側面下部に、超小型衛星を搭載した小
型ロケット５を装着し、メインロケット１をリフト・オ
フしたのちメインロケット１の第１段ブースタ２の燃焼
終了の直前又は直後に、前記小型ロケット５をメインロ
ケット１から切り離し、該小型ロケット５から超小型衛
星を低軌道へ投入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、数十〜200 kg程度の
超小型衛星を低軌道へ投入する超小型衛星の打ち上げ方
式に関する。
超小型衛星を低軌道へ投入する超小型衛星の打ち上げ方
式に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、種々のタイプの人工衛星が打ち上
げられ実用に供せられているが、世界の衛星需要をみる
と、大型衛星と共に小型衛星の需要も増大傾向にあり、
このような状況に対応して、我が国においても、低軌道
に約１ton の衛星の打ち上げ能力をもつＪ−１型ロケッ
トの開発が進められようとしている。
げられ実用に供せられているが、世界の衛星需要をみる
と、大型衛星と共に小型衛星の需要も増大傾向にあり、
このような状況に対応して、我が国においても、低軌道
に約１ton の衛星の打ち上げ能力をもつＪ−１型ロケッ
トの開発が進められようとしている。
【０００３】しかしながら、更に小型の例えば数十〜20
0 kg程度の超小型衛星の低軌道への打ち上げに対して
は、現在我が国においては準備がなされていない。この
ような超小型衛星の打ち上げに対しては、現在次の２種
類の方式が用いられている。 自力型 米国で開発されたスカウト（Scout ）と称される小型の
ロケットによる打ち上げ方式、あるいはペガサス（Pega
sus ）と称される衛星を搭載した小型ロケットを航空機
に装着し、該航空機より空中発射方式で打ち上げる方
式。 他力型 大型ロケットのフェアリングの中に、本来の大型衛星の
他に余剰ペイロードとして小型衛星を搭載する、いわゆ
るPiggy-back方式で搭載して打ち上げる方式。
0 kg程度の超小型衛星の低軌道への打ち上げに対して
は、現在我が国においては準備がなされていない。この
ような超小型衛星の打ち上げに対しては、現在次の２種
類の方式が用いられている。 自力型 米国で開発されたスカウト（Scout ）と称される小型の
ロケットによる打ち上げ方式、あるいはペガサス（Pega
sus ）と称される衛星を搭載した小型ロケットを航空機
に装着し、該航空機より空中発射方式で打ち上げる方
式。 他力型 大型ロケットのフェアリングの中に、本来の大型衛星の
他に余剰ペイロードとして小型衛星を搭載する、いわゆ
るPiggy-back方式で搭載して打ち上げる方式。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、現在利用さ
れている上記超小型衛星の打ち上げ方式には、次のよう
な問題点がある。すなわち自力型の打ち上げ方式におい
ては、スカウトのようなロケットを打ち上げるために射
場が必要であり、打ち上げ機数が少ない場合、射場維持
費の負担が多大になるという問題点がある。またペガサ
スと称されるロケットを航空機から発射する空中発射方
式は、航空機が必要であり、これまた打ち上げ機数が少
ない場合は、航空機の運用費が大きな負担となる。
れている上記超小型衛星の打ち上げ方式には、次のよう
な問題点がある。すなわち自力型の打ち上げ方式におい
ては、スカウトのようなロケットを打ち上げるために射
場が必要であり、打ち上げ機数が少ない場合、射場維持
費の負担が多大になるという問題点がある。またペガサ
スと称されるロケットを航空機から発射する空中発射方
式は、航空機が必要であり、これまた打ち上げ機数が少
ない場合は、航空機の運用費が大きな負担となる。
【０００５】一方、他力型の打ち上げ方式は、余剰ペイ
ロードがあることが大前提であるが低コストではある。
しかし大型衛星との分離機構などを含むインタフェース
が複雑で、容量的にも制限があり、調整に多大な時間を
必要とするという問題点がある。
ロードがあることが大前提であるが低コストではある。
しかし大型衛星との分離機構などを含むインタフェース
が複雑で、容量的にも制限があり、調整に多大な時間を
必要とするという問題点がある。
【０００６】本発明は、従来の超小型衛星の打ち上げ方
式における上記問題点を解消するためになされたもの
で、インタフェースも簡単で低コストの超小型衛星の打
ち上げ方式を提供することを目的とする。
式における上記問題点を解消するためになされたもの
で、インタフェースも簡単で低コストの超小型衛星の打
ち上げ方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】上記問題点を解
決するため、本発明に係る超小型衛星の打ち上げ方式
は、大型衛星を搭載したメインロケットの第１段ブース
タの外側面下部に、超小型衛星を搭載した小型ロケット
を装着し、メインロケットをリフト・オフしたのちメイ
ンロケットの第１段ブースタの燃焼終了の直前又は直後
に前記小型ロケットをメインロケットから切り離し、該
小型ロケットから超小型衛星を所定軌道へ投入すること
を特徴とするものである。
決するため、本発明に係る超小型衛星の打ち上げ方式
は、大型衛星を搭載したメインロケットの第１段ブース
タの外側面下部に、超小型衛星を搭載した小型ロケット
を装着し、メインロケットをリフト・オフしたのちメイ
ンロケットの第１段ブースタの燃焼終了の直前又は直後
に前記小型ロケットをメインロケットから切り離し、該
小型ロケットから超小型衛星を所定軌道へ投入すること
を特徴とするものである。
【０００８】このような打ち上げ方式においては、超小
型衛星を搭載した小型ロケットは、第１段ブースタの燃
焼終了までメインロケットにぶらさげられ、いわば只乗
りするヒッチ・ハイク方式であり、燃焼終了後は小型ロ
ケットがメインロケットより切り離され、自らの動作で
超小型衛星を低軌道へ投入する。したがって小型ロケッ
トはハイカーと称することができ、メインロケットの第
１段ブースタの外側面に単に装着されるだけなので、メ
インロケットのインタフェースが容易であり、低コスト
で超小型衛星の打ち上げが可能となる。
型衛星を搭載した小型ロケットは、第１段ブースタの燃
焼終了までメインロケットにぶらさげられ、いわば只乗
りするヒッチ・ハイク方式であり、燃焼終了後は小型ロ
ケットがメインロケットより切り離され、自らの動作で
超小型衛星を低軌道へ投入する。したがって小型ロケッ
トはハイカーと称することができ、メインロケットの第
１段ブースタの外側面に単に装着されるだけなので、メ
インロケットのインタフェースが容易であり、低コスト
で超小型衛星の打ち上げが可能となる。
【０００９】
【実施例】次に実施例について説明する。図１は、本発
明に係る超小型衛星の打ち上げ方式の一実施例を説明す
るためのメインロケットに小型ロケットを装着した態様
を示す概略図である。図１において、１はＪ−１型等の
メインロケットで、２は第１段ブースタ、３は第２段ブ
ースタ、４はメインロケットの大型衛星等のペイロード
を搭載したフェアリング部であり、５は超小型衛星を搭
載した小型ロケットで、メインロケット１の第１段ブー
スタ２の外側面下部に装着されており、この実施例では
小型ロケット５を２機装着したものを示している。な
お、この小型ロケットの装着部分は通常補助ブースタの
装着部分である。
明に係る超小型衛星の打ち上げ方式の一実施例を説明す
るためのメインロケットに小型ロケットを装着した態様
を示す概略図である。図１において、１はＪ−１型等の
メインロケットで、２は第１段ブースタ、３は第２段ブ
ースタ、４はメインロケットの大型衛星等のペイロード
を搭載したフェアリング部であり、５は超小型衛星を搭
載した小型ロケットで、メインロケット１の第１段ブー
スタ２の外側面下部に装着されており、この実施例では
小型ロケット５を２機装着したものを示している。な
お、この小型ロケットの装着部分は通常補助ブースタの
装着部分である。
【００１０】図２は、小型ロケット５の構成を示す概略
図で、５-1は第１段ロケット、５-2は第２段ロケットで
あり、運用の容易さを考慮して固体推進系を用いてい
る。５-3は超小型衛星を搭載するペイロード部であり、
全備重量を約４ton とした場合、直径が約１ｍで全長が
約７ｍとなる。
図で、５-1は第１段ロケット、５-2は第２段ロケットで
あり、運用の容易さを考慮して固体推進系を用いてい
る。５-3は超小型衛星を搭載するペイロード部であり、
全備重量を約４ton とした場合、直径が約１ｍで全長が
約７ｍとなる。
【００１１】次に、このように構成された小型ロケット
５を装着したメインロケット１により超小型衛星を打ち
上げる動作を説明する。まずメインロケット１の第１段
ブースタ２の燃焼開始により、メインロケット１を小型
ロケット５と共にリフト・オフする。第１段ブースタ２
の燃焼終了直前あるいは直後に小型ロケット５を切り離
す。なお小型ロケット５の切り離しを、第１段ブースタ
２の燃焼終了直前か直後にするかは、ロケットの制御方
式に応じて設定される。
５を装着したメインロケット１により超小型衛星を打ち
上げる動作を説明する。まずメインロケット１の第１段
ブースタ２の燃焼開始により、メインロケット１を小型
ロケット５と共にリフト・オフする。第１段ブースタ２
の燃焼終了直前あるいは直後に小型ロケット５を切り離
す。なお小型ロケット５の切り離しを、第１段ブースタ
２の燃焼終了直前か直後にするかは、ロケットの制御方
式に応じて設定される。
【００１２】その後、メインロケット１は通常通り、第
１段と第２段の分離を行ったのち、第２段ブースタ３の
燃焼を開始し、その燃焼終了後フェアリング部４より衛
星を軌道に投入する。一方、切り離された小型ロケット
５は、第１段ロケット５-1及び第２段ロケット５-2を順
次点火燃焼させたのち、搭載していた超小型衛星を所定
の低軌道へ投入する。
１段と第２段の分離を行ったのち、第２段ブースタ３の
燃焼を開始し、その燃焼終了後フェアリング部４より衛
星を軌道に投入する。一方、切り離された小型ロケット
５は、第１段ロケット５-1及び第２段ロケット５-2を順
次点火燃焼させたのち、搭載していた超小型衛星を所定
の低軌道へ投入する。
【００１３】上記実施例では、メインロケット１に小型
ロケット５を２機装着したものを示したが、装着の本数
は自由であり、図３に示すように、小型ロケット５を１
機のみ装着することもできる。なおこのように小型ロケ
ット５を１機のみメインロケット１に装着した場合は、
非対称な構成になり、メインロケット１の重心が若干セ
ット・オフする。このため迎角による空力荷重の増大に
基づく構造強度上、あるいは制御上の考慮を払う必要が
ある。
ロケット５を２機装着したものを示したが、装着の本数
は自由であり、図３に示すように、小型ロケット５を１
機のみ装着することもできる。なおこのように小型ロケ
ット５を１機のみメインロケット１に装着した場合は、
非対称な構成になり、メインロケット１の重心が若干セ
ット・オフする。このため迎角による空力荷重の増大に
基づく構造強度上、あるいは制御上の考慮を払う必要が
ある。
【００１４】次にＪ−１型ロケットをメインロケットと
し、小型ロケットを２機装着した場合の性能、及び１機
装着した場合の性能を、小型ロケットの全備重量に対す
るペイロード重量の関係を示す図４及び図５の特性図に
基づいて説明する。図４において、曲線ａは装着小型ロ
ケット（１機分）のペイロード、曲線ｂはメインロケッ
トのペイロード、曲線ｃはメインロケットペイロードと
小型ロケットペイロード（２機分）とを加えた特性を示
しており、図５において、曲線ａは装着小型ロケットの
ペイロード、曲線ｂはメインロケットのペイロード、曲
線ｃはメインロケットペイロードと小型ロケットペイロ
ードとを加えた特性を示している。なお小型ロケットの
性能は、第１段ロケットの真空比推力を280 秒、構造効
率を0.80とし、第２段ロケットの真空比推力を285 秒、
構造効率を0.88と仮定し、最適な速度配分により算出し
た。
し、小型ロケットを２機装着した場合の性能、及び１機
装着した場合の性能を、小型ロケットの全備重量に対す
るペイロード重量の関係を示す図４及び図５の特性図に
基づいて説明する。図４において、曲線ａは装着小型ロ
ケット（１機分）のペイロード、曲線ｂはメインロケッ
トのペイロード、曲線ｃはメインロケットペイロードと
小型ロケットペイロード（２機分）とを加えた特性を示
しており、図５において、曲線ａは装着小型ロケットの
ペイロード、曲線ｂはメインロケットのペイロード、曲
線ｃはメインロケットペイロードと小型ロケットペイロ
ードとを加えた特性を示している。なお小型ロケットの
性能は、第１段ロケットの真空比推力を280 秒、構造効
率を0.80とし、第２段ロケットの真空比推力を285 秒、
構造効率を0.88と仮定し、最適な速度配分により算出し
た。
【００１５】図４からわかるように、例えば全備重量40
00kgの小型ロケット２機装着の場合、メインロケットの
ペイロードは1000kgから740 kgへと約260 kg能力が減少
するが、１機当たりの小型ロケットのペイロードは約18
0 kgとなり、超小型衛星重量として十分な値となる。
00kgの小型ロケット２機装着の場合、メインロケットの
ペイロードは1000kgから740 kgへと約260 kg能力が減少
するが、１機当たりの小型ロケットのペイロードは約18
0 kgとなり、超小型衛星重量として十分な値となる。
【００１６】一方、全備重量8000kgの小型ロケット１機
装着の場合、図５に示すように、メインロケットのペイ
ロード能力は同様に260 kg減少するが、小型ロケットの
ペイロードは約360 kgと上記２機装着の場合の約２倍と
なり、超小型衛星重量としては十二分なものとなる。
装着の場合、図５に示すように、メインロケットのペイ
ロード能力は同様に260 kg減少するが、小型ロケットの
ペイロードは約360 kgと上記２機装着の場合の約２倍と
なり、超小型衛星重量としては十二分なものとなる。
【００１７】またメインロケットペイロードと小型ロケ
ットペイロードを合計した値は、全小型ロケット全備重
量が4000kgを越えると、1000kg（メインロケットのみの
ペイロード重量に対応）以上になり、トータル的に全ペ
イロードを増加させることが可能となる。
ットペイロードを合計した値は、全小型ロケット全備重
量が4000kgを越えると、1000kg（メインロケットのみの
ペイロード重量に対応）以上になり、トータル的に全ペ
イロードを増加させることが可能となる。
【００１８】本発明においては、小型ロケットはメイン
ロケットの第１段ブースタの燃焼終了直前あるいは直後
に切り離すようにしているので、万一何らかの不都合に
より分離ができなかった場合でも、メインロケットに影
響を与える可能性は少ない。
ロケットの第１段ブースタの燃焼終了直前あるいは直後
に切り離すようにしているので、万一何らかの不都合に
より分離ができなかった場合でも、メインロケットに影
響を与える可能性は少ない。
【００１９】またメインロケットの種類により第１段ブ
ースタ燃焼終了時の増速分は大きく異なる。例えば、Ｊ
−１型ロケットでは約２km／ｓ、Ｈ−II型ロケットでは
約５km／ｓであるので、装着小型ロケットの大きさ／ペ
イロードの値、またメインロケットのペイロードの減少
の度合いも、ロケットの種類に大きく依存する。このた
め全てのメインロケットに共通的な装着小型ロケットと
することは困難であるが、何種類かの大きさの小型ロケ
ットを用意することによって、種々のメインロケットに
対応できるようにすることが可能である。
ースタ燃焼終了時の増速分は大きく異なる。例えば、Ｊ
−１型ロケットでは約２km／ｓ、Ｈ−II型ロケットでは
約５km／ｓであるので、装着小型ロケットの大きさ／ペ
イロードの値、またメインロケットのペイロードの減少
の度合いも、ロケットの種類に大きく依存する。このた
め全てのメインロケットに共通的な装着小型ロケットと
することは困難であるが、何種類かの大きさの小型ロケ
ットを用意することによって、種々のメインロケットに
対応できるようにすることが可能である。
【００２０】またメインロケットから装着小型ロケット
が切り離された後、同時に２機以上のロケットを追跡管
制する必要が生じるが、この解決策としては、２個所の
管制（例えば種子島の管制及び宇宙研究所の管制）を使
えばよく、あるいはまたペガサスの場合のように、小型
ロケットに対しては簡易追跡装置を設け追跡するように
してもよい。
が切り離された後、同時に２機以上のロケットを追跡管
制する必要が生じるが、この解決策としては、２個所の
管制（例えば種子島の管制及び宇宙研究所の管制）を使
えばよく、あるいはまたペガサスの場合のように、小型
ロケットに対しては簡易追跡装置を設け追跡するように
してもよい。
【００２１】次に本発明による超小型衛星の打ち上げ方
式のコストについて説明する。メインロケットのペイロ
ードは、ミッションにより異なるが、常に限度いっぱい
というわけではないので、余剰があるときは、殆ど無料
に近い形で小型ロケットを装着することが可能である。
また従来の他力本願型のように、能力的にもインタフェ
ース的にも100 ％メインロケットに負担をかけるわけで
はないので、装着するメインロケットを選定し易くな
る。
式のコストについて説明する。メインロケットのペイロ
ードは、ミッションにより異なるが、常に限度いっぱい
というわけではないので、余剰があるときは、殆ど無料
に近い形で小型ロケットを装着することが可能である。
また従来の他力本願型のように、能力的にもインタフェ
ース的にも100 ％メインロケットに負担をかけるわけで
はないので、装着するメインロケットを選定し易くな
る。
【００２２】装着する小型ロケットの構成は簡単であ
り、超小型衛星の打ち上げの際、この小型ロケットを射
場に持ち込むだけと考えれば、射場費は基本的にメイン
ロケット側が負担することになり、極めて低コストで打
ち上げることができる。
り、超小型衛星の打ち上げの際、この小型ロケットを射
場に持ち込むだけと考えれば、射場費は基本的にメイン
ロケット側が負担することになり、極めて低コストで打
ち上げることができる。
【００２３】また小型ロケットのアビオニクス（Avioni
cs）をペイロードである衛星のものと極力共通化を図
り、衛星側に搭載することで、小型ロケットのペイロー
ド重量の増加及びコスト低減を図ることができる。
cs）をペイロードである衛星のものと極力共通化を図
り、衛星側に搭載することで、小型ロケットのペイロー
ド重量の増加及びコスト低減を図ることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上実施例に基づいて説明したように、
本発明によれば、ヒッチ・ハイク方式で超小型衛星を打
ち上げるようにしているため、従来のスカウトあるいは
ペガサスによる場合より低コストで打ち上げ可能であ
り、またPiggy-back方式に比べ余剰ペイロードを見つけ
易く、インタフェースも簡単化することができる。
本発明によれば、ヒッチ・ハイク方式で超小型衛星を打
ち上げるようにしているため、従来のスカウトあるいは
ペガサスによる場合より低コストで打ち上げ可能であ
り、またPiggy-back方式に比べ余剰ペイロードを見つけ
易く、インタフェースも簡単化することができる。
【図１】本発明に係る超小型衛星の打ち上げ方式の一実
施例を説明するための小型ロケットを装着したメインロ
ケットの構成を示す概略図である。
施例を説明するための小型ロケットを装着したメインロ
ケットの構成を示す概略図である。
【図２】装着小型ロケットの構成例を示す概略図であ
る。
る。
【図３】小型ロケットを１機装着したメインロケットの
構成を示す概略図である。
構成を示す概略図である。
【図４】メインロケットへ小型ロケットを２機装着した
場合の性能を示す特性図である。
場合の性能を示す特性図である。
【図５】メインロケットへ小型ロケットを１機装着した
場合の性能を示す特性図である。
場合の性能を示す特性図である。
【符号の説明】 １ メインロケット ２ 第１段ブースタ ３ 第２段ブースタ ４ フェアリング部 ５ 装着小型ロケット ５-1 第１段ロケット ５-2 第２段ロケット ５-3 ペイロード部
Claims (1)
- 【請求項１】 大型衛星を搭載したメインロケットの第
１段ブースタの外側面下部に、超小型衛星を搭載した小
型ロケットを装着し、メインロケットをリフト・オフし
たのちメインロケットの第１段ブースタの燃焼終了の直
前又は直後に前記小型ロケットをメインロケットから切
り離し、該小型ロケットから超小型衛星を所定軌道へ投
入することを特徴とする超小型衛星の打ち上げ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350449A JP2850069B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 超小型衛星の打ち上げ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350449A JP2850069B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 超小型衛星の打ち上げ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162696A true JPH05162696A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2850069B2 JP2850069B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=18410573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3350449A Expired - Fee Related JP2850069B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 超小型衛星の打ち上げ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850069B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5566909A (en) * | 1993-09-08 | 1996-10-22 | Hughes Aircraft Company | System and method for deploying multiple probes |
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1991
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| JP2850069B2 (ja) | 1999-01-27 |
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