JPH05162289A - Controller for film thickness - Google Patents

Controller for film thickness

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Publication number
JPH05162289A
JPH05162289A JP3352050A JP35205091A JPH05162289A JP H05162289 A JPH05162289 A JP H05162289A JP 3352050 A JP3352050 A JP 3352050A JP 35205091 A JP35205091 A JP 35205091A JP H05162289 A JPH05162289 A JP H05162289A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film thickness
thickness control
piezoelectric actuator
gap
control blade
Prior art date
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Pending
Application number
JP3352050A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuto Nakamura
和人 中村
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP3352050A priority Critical patent/JPH05162289A/en
Publication of JPH05162289A publication Critical patent/JPH05162289A/en
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Abstract

PURPOSE:To keep life of a piezoelectric actuator long by a method wherein a film thickness control blade of a film thickness controller is stably operated with the piezoelectric actuator. CONSTITUTION:A film thickness control blade 2 is arranged by being opposed to a circumferential surface of a rotary roller l, and a tip of an output shaft 10 of a displacement generator 50 is made to abut against a rear surface near its tip. In the displacement generator 50, a piezoelectric actuator 7 is provided normally to an inner wall 6a of a box like casing 6, and a movable block 8 equipped with the output shaft 10 is fixed to its tip. A compression spring 9 is provided between the movable block 8 and an inner wall 6b of the casing 6, and the output shaft 10 is provided to an opposed side of the compression spring 9 of the movable block 8. The output shaft 10 presses the film thickness control blade 2 by elastic force of the compression spring 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は膜厚制御装置に関する。
具体的には、回転ローラの外周面に供給される流体の膜
厚を圧電素子によって制御する膜厚制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film thickness control device.
Specifically, the present invention relates to a film thickness control device that controls the film thickness of a fluid supplied to the outer peripheral surface of a rotating roller by a piezoelectric element.

【0002】[0002]

【従来技術】オフセット輪転印刷機等の印刷機において
は、印刷むらのない印刷物を得るためインク膜厚を制御
するための膜厚制御装置が用いられている。
2. Description of the Related Art In a printing press such as an offset rotary printing press, a film thickness control device for controlling an ink film thickness is used in order to obtain a printed matter without uneven printing.

【0003】このような膜厚制御装置としては、特開平
2−29337号公報、特開昭63−3955号公報,
実開平2−104874号公報及び実開平1−1631
33号公報に開示されたものがある。
As such a film thickness control device, Japanese Patent Laid-Open No. 2-29337, Japanese Patent Laid-Open No. 63-3955,
Japanese Utility Model Publication No. 2-104874 and Japanese Utility Model Publication No. 1631
There is one disclosed in Japanese Patent No. 33.

【0004】これらの公報に開示されている従来の膜厚
制御装置70の代表的な構造を図5に示す。この膜厚制
御装置70にあっては、金属板のような弾性板で作製さ
れた膜厚制御ブレード2の基端が支持体3に固定されて
おり、膜厚制御ブレード2の先端が回転ローラ1の外周
面に対向している。しかして、回転ローラ1の外周面と
膜厚制御ブレード2と側板4で形成されているインク壺
4aにインク5を溜めておき、回転ローラ1を矢印イの
方向に回転させると、インク5が回転ローラ1と膜厚制
御ブレード2の間のギャップgに応じた膜厚で回転ロー
ラ1の外周面に供給される。
A typical structure of the conventional film thickness control device 70 disclosed in these publications is shown in FIG. In this film thickness control device 70, the base end of the film thickness control blade 2 made of an elastic plate such as a metal plate is fixed to the support 3, and the tip of the film thickness control blade 2 is a rotating roller. 1 is facing the outer peripheral surface. Then, when the ink 5 is stored in the ink pot 4a formed by the outer peripheral surface of the rotating roller 1, the film thickness control blade 2 and the side plate 4, and the rotating roller 1 is rotated in the direction of arrow A, the ink 5 is generated. It is supplied to the outer peripheral surface of the rotating roller 1 with a film thickness according to the gap g between the rotating roller 1 and the film thickness control blade 2.

【0005】膜厚制御ブレード2は圧電素子7の伸縮に
よって駆動されるようになっており、圧電素子7を伸張
させて膜厚制御ブレード2の先端を回転ローラ1側へ押
すことにより回転ローラ1と膜厚制御ブレード2の間の
ギャップgを狭め、インク5の膜厚を薄くできる。ま
た、圧電素子7を収縮させて膜厚制御ブレード2の先端
を回転ローラ1から離間させると、ギャップgが広くな
り、インク5の膜厚が厚くなる。
The film thickness control blade 2 is driven by expansion and contraction of the piezoelectric element 7, and the piezoelectric element 7 is expanded to push the tip of the film thickness control blade 2 toward the rotary roller 1 side. The film thickness of the ink 5 can be reduced by narrowing the gap g between the film thickness control blade 2 and the film thickness control blade 2. Further, when the piezoelectric element 7 is contracted to separate the tip of the film thickness control blade 2 from the rotating roller 1, the gap g is widened and the film thickness of the ink 5 is increased.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような膜厚制御
装置70においては、インク5の膜厚を厚膜制御ブレー
ド2によって制御しているため、膜厚制御ブレード2は
インク5から反力Fを受ける。この反力Fは、回転ロー
ラ1の回転数N、ギャップg、インク5の粘性係数ηに
よって決まり、ギャップ量gが小さくなるほど膜厚制御
ブレード2の受ける反力Fは大きくなる。
In the film thickness control device 70 as described above, since the film thickness of the ink 5 is controlled by the thick film control blade 2, the film thickness control blade 2 receives a reaction force from the ink 5. Receive F. The reaction force F is determined by the rotation speed N of the rotating roller 1, the gap g, and the viscosity coefficient η of the ink 5. The smaller the gap amount g, the larger the reaction force F received by the film thickness control blade 2.

【0007】一方、圧電アクチュエータ7の推力特性は
図6で示される。圧電アクチュエータ7の推力Fpは、
その変位量(伸張量)Lが大きくなるに従って小さくな
り、変位量Lが最大のとき推力Fpは零になる。従っ
て、電圧を印加して圧電アクチュエータ7を伸長させた
ときにギャップgが小さくなるよう設計されている従来
の膜厚制御装置70では、ギャップgを小さくしたとき
には圧電アクチュエータ7の推力、すなわち膜厚制御ブ
レード2を押す力が小さくなっている。
On the other hand, the thrust characteristic of the piezoelectric actuator 7 is shown in FIG. The thrust F p of the piezoelectric actuator 7 is
As the displacement amount (extension amount) L increases, it decreases, and when the displacement amount L is maximum, the thrust F p becomes zero. Therefore, in the conventional film thickness control device 70 designed to reduce the gap g when the voltage is applied to extend the piezoelectric actuator 7, the thrust of the piezoelectric actuator 7, that is, the film thickness, is reduced when the gap g is decreased. The force pushing the control blade 2 is small.

【0008】従って、上記のような膜厚制御装置におい
ては、ギャップgを小さくしようとすれば、圧電アクチ
ュエータに電圧を印加して伸長させねばならない。とこ
ろが、ギャップgを小さくするにつれて反力Fは大きく
なるのに対し、圧電アクチュエータが伸張するにつれて
圧電アクチュエータの推力Fpは小さくなる。この結
果、一定値以下にギャップgを小さくできず、また、ギ
ャップgが小さい条件では膜厚制御ブレードを確実に保
持できず、ギャップgが不安定になるという欠点があ
る。
Therefore, in the film thickness control device as described above, in order to reduce the gap g, it is necessary to apply a voltage to the piezoelectric actuator to extend it. However, the reaction force F increases as the gap g decreases, whereas the thrust F p of the piezoelectric actuator decreases as the piezoelectric actuator expands. As a result, there is a drawback that the gap g cannot be made smaller than a certain value, and the film thickness control blade cannot be reliably held under the condition that the gap g is small, and the gap g becomes unstable.

【0009】また、印刷機等においては、一般に、膜厚
制御ブレードのギャップ開度(最大に拡開したときのギ
ャップを100%とした値)が50%以下(特に、20
%〜30%程度での使用頻度が高い)の狭いギャップg
での利用率が高い。従って、ギャップgを小さくするた
めには圧電アクチュエータを伸長させねばならない従来
の膜厚制御装置では、推力の低い領域で圧電アクチュエ
ータを使用しなければならなかった。しかも、圧電アク
チュエータに高電圧を長時間印加することにより、圧電
アクチュエータの寿命が短くなるという問題があった。
Further, in a printing machine or the like, generally, the gap opening degree of the film thickness control blade (the value when the gap when it is expanded to the maximum is 100%) is 50% or less (especially, 20).
% To 30% (used frequently), narrow gap g
High utilization rate in. Therefore, in the conventional film thickness control device in which the piezoelectric actuator has to be expanded in order to reduce the gap g, the piezoelectric actuator has to be used in a region where the thrust is low. Moreover, there is a problem that the life of the piezoelectric actuator is shortened by applying a high voltage to the piezoelectric actuator for a long time.

【0010】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、回転ローラ
と膜厚制御ブレードのギャップが小さな状態で使用する
頻度の高い膜厚制御装置において、圧電アクチュエータ
を推力の大きな領域で駆動すると共に圧電アクチュエー
タの寿命劣化を防止することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of conventional examples, and an object of the present invention is to control the film thickness frequently used in a state where the gap between the rotary roller and the film thickness control blade is small. In the device, it is to drive the piezoelectric actuator in a region where the thrust is large and prevent the life of the piezoelectric actuator from being deteriorated.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の膜厚制御装置
は、回転ローラの外周面に膜厚制御ブレードを対向させ
て配置し、当該回転ローラの外周面と膜厚制御ブレード
のギャップ量を調整することにより回転ローラの外周面
に供給される流体の膜厚を制御する膜厚制御装置におい
て、弾性部材により前記膜厚制御ブレードを前記回転ロ
ーラに近接させる方向へ付勢し、圧電アクチュエータを
伸長させることにより前記ギャップを拡開させるように
したことを特徴としている。
According to the film thickness control device of the present invention, a film thickness control blade is disposed on the outer peripheral surface of a rotary roller so as to face the outer peripheral surface of the rotary roller, and the gap amount between the outer peripheral surface of the rotary roller and the film thickness control blade is adjusted. In a film thickness control device for controlling the film thickness of a fluid supplied to the outer peripheral surface of a rotating roller by adjusting, the elastic member urges the film thickness controlling blade toward the rotating roller, and a piezoelectric actuator is activated. It is characterized in that the gap is expanded by extending the gap.

【0012】[0012]

【作用】本発明にあっては、弾性部材によって膜厚制御
ブレードを回転ローラ側へ付勢し、圧電アクチュエータ
を伸長させることにより回転ローラと膜厚制御ブレード
の間のギャップを拡開させるようにしているので、弾性
部材によってギャップ開度が最小となるように構成され
ており、圧電アクチュエータを駆動することによってギ
ャップを拡開される。よって、ギャップが狭い状態では
圧電素子の伸張量は小さく、圧電素子は推力の大きな領
域で使用され、小さなギャップ調整が容易になる。
In the present invention, the elastic member urges the film thickness control blade toward the rotary roller, and the piezoelectric actuator is extended to expand the gap between the rotary roller and the film thickness control blade. Therefore, the elastic member is configured to minimize the gap opening, and the gap is widened by driving the piezoelectric actuator. Therefore, when the gap is narrow, the amount of expansion of the piezoelectric element is small, the piezoelectric element is used in a region where the thrust is large, and small gap adjustment becomes easy.

【0013】また、印刷機のようにギャップ開度が例え
ば20%〜30%程度で、膜厚制御ブレードへの反力の
大きな状態での使用頻度が高い用途では、圧電アクチュ
エータを推力の大きな領域で活用することができる。ま
た、圧電素子が伸張量の小さな状態で使用されるので、
同一環境で使用する場合には、印加電圧と時間の積が小
さくなり、圧電アクチュエータの寿命劣化が少なくな
る。
For applications such as a printing machine where the gap opening is, for example, about 20% to 30% and the frequency of use is high when the reaction force to the film thickness control blade is large, the piezoelectric actuator is used in a large thrust region. Can be used in. Also, since the piezoelectric element is used in a state where the expansion amount is small,
When used in the same environment, the product of the applied voltage and time becomes small, and the life deterioration of the piezoelectric actuator is reduced.

【0014】また、(弾性部材による与圧)−(膜厚制
御ブレードの受ける反力)が圧電アクチュエータの推力
となるから、反力が大きいほど圧電アクチュエータの推
力は小さくて済み、反力が大きいほど好条件となる。
Further, (pressurization by the elastic member)-(reaction force received by the film thickness control blade) is the thrust of the piezoelectric actuator. Therefore, the larger the reaction force, the smaller the thrust of the piezoelectric actuator and the larger the reaction force. The conditions are better.

【0015】[0015]

【実施例】図1は本発明の一実施例による膜厚制御装置
40の概略構成を示す。この膜厚制御装置40は、回転
ローラ1の外周面に対向させて膜厚制御ブレード2を配
設し、膜厚制御ブレード2を挟んで回転ローラ1と反対
側に変位発生装置50を備え、膜厚制御ブレード2の先
端付近の裏面に前記変位発生装置50の出力軸10の先
端を当接させたものである。膜厚制御ブレード2は金属
板のような弾性板で作製してあり、一端は支持体3に固
定してある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic structure of a film thickness control device 40 according to an embodiment of the present invention. The film thickness control device 40 is provided with a film thickness control blade 2 facing the outer peripheral surface of the rotary roller 1, and a displacement generation device 50 on the opposite side of the rotary roller 1 with the film thickness control blade 2 interposed therebetween. The tip end of the output shaft 10 of the displacement generator 50 is brought into contact with the back surface near the tip of the film thickness control blade 2. The film thickness control blade 2 is made of an elastic plate such as a metal plate, and one end thereof is fixed to the support body 3.

【0016】変位発生装置50は、ケーシング6の内壁
6aにギャップgを拡開させるための圧電アクチュエー
タ(圧電素子)7を垂直に設け、さらにその先端に可動
ブロック8を固定し、可動ブロック8とケーシング6の
対向する内壁6bの間に膜厚制御ブレード2を回転ロー
ラ1の方向(X2方向)へ付勢させるための圧縮バネ9
を設けたものである。可動ブロック8には先端11を球
形ないし半球形に加工した出力軸10を圧電アクチュエ
ータ7と平行に設けてある。出力軸10の先端11を球
形ないし半球形に加工してあるのは、ギャップgの開閉
に伴う膜厚制御ブレード2の裏面と出力軸10の先端1
1とを滑らかに摺接させるためである。
In the displacement generator 50, a piezoelectric actuator (piezoelectric element) 7 for expanding the gap g is vertically provided on the inner wall 6a of the casing 6, and a movable block 8 is fixed to the tip of the piezoelectric actuator (piezoelectric element) 7. A compression spring 9 for urging the film thickness control blade 2 between the inner walls 6b of the casing 6 facing each other in the direction of the rotary roller 1 (X2 direction).
Is provided. The movable block 8 is provided with an output shaft 10 whose tip 11 is processed into a spherical or hemispherical shape in parallel with the piezoelectric actuator 7. The tip 11 of the output shaft 10 is processed into a spherical or hemispherical shape because the back surface of the film thickness control blade 2 and the tip 1 of the output shaft 10 as the gap g is opened and closed.
This is because of smooth sliding contact with 1.

【0017】しかして、圧電アクチュエータ7に電圧を
印加していないときは、可動ブロック8は圧縮バネ9に
よりX2方向に押されており、可動ブロック8に固定さ
れている出力軸10に押されて膜厚制御ブレード2は回
転ローラ1側へ屈曲し、回転ローラ1の外周面とのギャ
ップgは0になっている(この状態を図1では想像線で
示す。)。
When no voltage is applied to the piezoelectric actuator 7, the movable block 8 is pushed by the compression spring 9 in the X2 direction, and is pushed by the output shaft 10 fixed to the movable block 8. The film thickness control blade 2 is bent toward the rotary roller 1 side, and the gap g with the outer peripheral surface of the rotary roller 1 is 0 (this state is shown by an imaginary line in FIG. 1).

【0018】また、圧電アクチュエータ7に電圧を印加
して伸長させると可動ブロック8は圧縮バネ9に抗して
X1方向に移動し、同時に出力軸10もX1方向に後退
し、出力軸10に押されて屈曲していた膜厚制御ブレー
ド2は弾性復帰し、ギャップgが拡開される(この状態
を図1では実線で示す。)。このギャップgは、圧電ア
クチュエータ7に印加する電圧を調整することにより、
最大に拡開したときのギャップg(推力が零のとき)の
0%から100%の間で調整できる。
When a voltage is applied to the piezoelectric actuator 7 to expand it, the movable block 8 moves in the X1 direction against the compression spring 9, and at the same time, the output shaft 10 also retracts in the X1 direction and is pushed onto the output shaft 10. The film thickness control blade 2 that has been bent is elastically restored, and the gap g is widened (this state is shown by the solid line in FIG. 1). This gap g is adjusted by adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator 7.
It can be adjusted between 0% and 100% of the gap g (when the thrust is zero) when the maximum expansion is performed.

【0019】従って、本実施例による膜厚制御装置40
にあっては、一般の印刷機において使用頻度の高いギャ
ップ開度が20%から30%の条件においては、圧電ア
クチュエータ7をその変位量が小さく推力Fpの大きい
状態で使用でき、膜厚制御ブレード2への反力Fが大き
くても膜厚制御ブレード2を安定に保持できる。しか
も、このとき圧電アクチュエータ7に印加する電圧は小
さくて済むので、その寿命を長く保つことができる。
Accordingly, the film thickness control device 40 according to the present embodiment.
Therefore, in a general printing machine, under the condition that the gap opening, which is frequently used, is 20% to 30%, the piezoelectric actuator 7 can be used in a state in which the displacement amount is small and the thrust force F p is large, and the film thickness control is performed. Even if the reaction force F to the blade 2 is large, the film thickness control blade 2 can be stably held. In addition, since the voltage applied to the piezoelectric actuator 7 at this time can be small, its life can be kept long.

【0020】図2は本発明の膜厚制御装置に用いられる
別な変位発生装置60を示す。箱状のガイドブロック2
1内には、圧電アクチュエータ22と、3個の可動ブロ
ック23a,23b,23cからなる変位拡大縮小機構
28と、可動ブロック23a,23b,23cの摩擦係
数を低減させるための滑動板24a,24b,24c,
24d,24eと、可動ブロック23cをX3方向に付
勢するための圧縮バネ26が収納されている。
FIG. 2 shows another displacement generator 60 used in the film thickness controller of the present invention. Box-shaped guide block 2
1, a piezoelectric actuator 22, a displacement enlargement / reduction mechanism 28 composed of three movable blocks 23a, 23b, 23c, and sliding plates 24a, 24b for reducing the friction coefficient of the movable blocks 23a, 23b, 23c, 24c,
24d, 24e and a compression spring 26 for urging the movable block 23c in the X3 direction are stored.

【0021】変位拡大縮小機構28は、一般的にいう
と、複数個のくさび状をした可動ブロックに順次変位を
伝えるものであり、隣り合った可動ブロックは互いにほ
ぼ直角方向に変位するようにガイドもしくは位置規制さ
れている。また、隣接する可動ブロックは、直接または
摩擦軽減手段を介して各傾斜面同志を接触させており、
この傾斜面を介して互いに変位を伝達し合うものであ
る。そして、隣り合った可動ブロックの変位量の比は、
傾斜面の傾斜角度によって決まるので、この傾斜角度を
適当に設計することにより、初めの変位を拡大もしくは
縮小させて出力させることができる。
Generally speaking, the displacement enlarging / reducing mechanism 28 transmits displacements sequentially to a plurality of wedge-shaped movable blocks, and adjacent movable blocks are guided so as to be displaced in a direction substantially perpendicular to each other. Or the position is restricted. In addition, adjacent movable blocks are brought into contact with each other on each inclined surface directly or through friction reducing means,
The displacements are transmitted to each other through this inclined surface. Then, the ratio of the displacement amounts of the adjacent movable blocks is
Since the inclination angle is determined by the inclination angle of the inclined surface, by appropriately designing this inclination angle, the initial displacement can be enlarged or reduced to be output.

【0022】図2に則して説明すると、第1の可動ブロ
ック23aは、図2のX3−X4方向にスムーズに変位
するようガイドブロック21内に納められており、その
ため可動ブロック23aの側面とガイドブロック21の
内面との間には滑動板24aが挟み込まれている。第1
の可動ブロック23aの端面とガイドブロック21の内
面との間には圧電アクチュエータ22が挿入されてお
り、圧電アクチュエータ22の伸縮によって可動ブロッ
ク23aがX3−X4方向に移動するよう構成されてい
る。
Referring to FIG. 2, the first movable block 23a is housed in the guide block 21 so as to be smoothly displaced in the X3-X4 direction in FIG. A sliding plate 24a is sandwiched between the inner surface of the guide block 21 and the inner surface. First
The piezoelectric actuator 22 is inserted between the end surface of the movable block 23a and the inner surface of the guide block 21, and the movable block 23a is configured to move in the X3-X4 direction as the piezoelectric actuator 22 expands and contracts.

【0023】また、第2の可動ブロック23bは、図2
のY3−Y4方向にスムーズに変位するようガイドブロ
ック21内に納められており、そのため可動ブロック2
3bの端面とガイドブロック21の内面との間にも滑動
板24cが挟み込まれている。
The second movable block 23b is shown in FIG.
The movable block 2 is housed in the guide block 21 so that it can be smoothly displaced in the Y3-Y4 direction.
A sliding plate 24c is also sandwiched between the end surface of 3b and the inner surface of the guide block 21.

【0024】さらに、第3の可動ブロック23cは、図
2のX3−X4方向にスムーズに変位するようガイドブ
ロック21内に納められており、そのため可動ブロック
23cの端面とガイドブロック21の内面との間にも滑
動板24eが挟み込まれている。また、第3の可動ブロ
ック23cとガイドブロック21の内面との間には圧縮
バネ26が配設されており、第3の可動ブロック23c
は圧縮バネ26の反発力FsによってX3方向へ付勢さ
れている。
Further, the third movable block 23c is housed in the guide block 21 so as to be smoothly displaced in the X3-X4 direction in FIG. 2, so that the end surface of the movable block 23c and the inner surface of the guide block 21 are separated from each other. The sliding plate 24e is also sandwiched between them. A compression spring 26 is provided between the third movable block 23c and the inner surface of the guide block 21.
Is urged in the X3 direction by the repulsive force F s of the compression spring 26.

【0025】そして、2つの可動ブロック23a,23
bは、互いの傾斜面25a,25bを対向させるように
して隣接し、両傾斜面25a,25bの間には滑動板2
4bが介在させられている。同様に、2つの可動ブロッ
ク23b,23cは、互いの傾斜面25c,25dを対
向させるようにして隣接し、両傾斜面25c,25dの
間には滑動板24dが介在させられている。
Then, the two movable blocks 23a, 23
b are adjacent to each other so that the inclined surfaces 25a and 25b face each other, and the sliding plate 2 is provided between the inclined surfaces 25a and 25b.
4b is interposed. Similarly, the two movable blocks 23b and 23c are adjacent to each other with their inclined surfaces 25c and 25d facing each other, and a sliding plate 24d is interposed between the inclined surfaces 25c and 25d.

【0026】なお、図示されている滑動板24a,24
b,24c,24d,24eは、例えば図3に示す滑動
板24aのように、平形保持器29の孔30内に針状こ
ろ31を転動自在にはめ込み、複数個の針状ころ31が
一体となって転動するようにしたものである。滑動板2
4a,24b,24c,24d,24eは、これ以外の
構成のものも可能であって、例えば耐摩耗性が高く摩擦
係数の小さなポリテトラフルオロエチレン(PTFE)
等の弗素樹脂系シートなどを用いてもよい。
The sliding plates 24a, 24 shown
b, 24c, 24d, and 24e are, for example, sliding plates 24a shown in FIG. It was made to roll. Sliding plate 2
4a, 24b, 24c, 24d, and 24e may have other configurations, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) having high wear resistance and small friction coefficient.
Alternatively, a fluororesin-based sheet or the like may be used.

【0027】この変位発生装置60の変位は、第3の可
動ブロック23cの端面に固定されていてガイドブロッ
ク21の開口32から外部へ突出させられた出力軸27
によって出力される。そして、出力軸27の先端は図1
の膜厚制御装置40における変位発生装置50の出力軸
10と同様に膜厚制御ブレード2の裏面に当接される。
The displacement of the displacement generator 60 is fixed to the end surface of the third movable block 23c, and the output shaft 27 is projected from the opening 32 of the guide block 21 to the outside.
Output by. The tip of the output shaft 27 is shown in FIG.
Like the output shaft 10 of the displacement generator 50 of the film thickness control device 40, the film thickness control blade 2 is brought into contact with the back surface of the film thickness control blade 2.

【0028】しかして、例えば圧電アクチュエータ22
に電圧を印加して圧電アクチュエータ22を伸長させる
と、第1の可動ブロック23aが圧電アクチュエータ2
2に押されてX3方向へ移動し、第2の可動ブロック2
3bは第1の可動ブロック23aの傾斜面25aに押さ
れてY3方向へ移動し、第3の可動ブロック23cは第
2の可動ブロック23bの傾斜面25cに押されてX4
方向へ移動する。そして、第3の可動ブロック23cに
固定されている出力軸27もX4方向に移動し、膜厚制
御ブレード2は弾性復帰し、ギャップgが拡開される。
Thus, for example, the piezoelectric actuator 22
When a voltage is applied to the piezoelectric actuator 22 and the piezoelectric actuator 22 is extended, the first movable block 23a moves to the piezoelectric actuator 2
The second movable block 2 is pushed by 2 and moves in the X3 direction.
3b is pushed by the inclined surface 25a of the first movable block 23a to move in the Y3 direction, and the third movable block 23c is pushed by the inclined surface 25c of the second movable block 23b and X4.
Move in the direction. Then, the output shaft 27 fixed to the third movable block 23c also moves in the X4 direction, the film thickness control blade 2 elastically returns, and the gap g is widened.

【0029】この時、傾斜面25a,25bの傾斜角を
θ1とすると、第1の可動ブロック23aの変位量に対
する第2の可動ブロック23bの変位量の比はcotθ1
表わされる。同様に、傾斜面25c,25dの傾斜角を
θ2とすると、第2の可動ブロック23bの変位量に対
する第3の可動ブロック23cの変位量の比はcotθ2
表わされる。よって、第1の可動ブロック23aの変位
量に対する第3の可動ブロック23cの変位量の比は、
cotθ1×cotθ2となる。従って、圧電アクチュエータ2
2の変位量をL、最小ギャップをg0とすると、回転ロ
ーラ1と膜厚制御ブレード2との間のギャップgは、g
=kL+g0 で表わされる。但し、比例定数k=cotθ1
×cotθ2である。
At this time, when the inclination angle of the inclined surfaces 25a and 25b is θ 1 , the ratio of the displacement amount of the second movable block 23b to the displacement amount of the first movable block 23a is represented by cot θ 1 . Similarly, when the inclination angle of the inclined surfaces 25c and 25d is θ 2 , the ratio of the displacement amount of the third movable block 23c to the displacement amount of the second movable block 23b is represented by cot θ 2 . Therefore, the ratio of the displacement amount of the third movable block 23c to the displacement amount of the first movable block 23a is
cot θ 1 × cot θ 2 . Therefore, the piezoelectric actuator 2
When the displacement amount of 2 is L and the minimum gap is g 0 , the gap g between the rotating roller 1 and the film thickness control blade 2 is g
= KL + g 0 . However, the proportional constant k = cot θ 1
× cot θ 2 .

【0030】よって、圧電アクチュエータ22の変位量
Lの変化に応じて推力Fpは図4(a)のように変化す
るのに対し、ギャップgは図4(b)のように変化す
る。すなわち、一般の印刷機において使用頻度の高いギ
ャップgの小さな領域では、圧電アクチュエータ22の
変位量Lが小さく、圧電アクチュエータ22の推力Fp
が大きくなる。従って、膜厚制御ブレード2を安定に保
持できる。
Therefore, the thrust force F p changes as shown in FIG. 4A in accordance with the change in the displacement amount L of the piezoelectric actuator 22, while the gap g changes as shown in FIG. 4B. That is, in a region where the gap g, which is frequently used in a general printing machine, is small, the displacement amount L of the piezoelectric actuator 22 is small and the thrust F p of the piezoelectric actuator 22 is large.
Will grow. Therefore, the film thickness control blade 2 can be stably held.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明によれば、弾性部材によってギャ
ップ開度が最小となるような構成とし、圧電アクチュエ
ータによってギャップを拡開するようにしているので、
ギャップが狭い状態では圧電素子の伸張量は小さく、圧
電素子は推力の大きな領域で使用され、小さなギャップ
調整が容易になる。
According to the present invention, since the gap opening is minimized by the elastic member and the gap is widened by the piezoelectric actuator,
When the gap is narrow, the amount of expansion of the piezoelectric element is small, the piezoelectric element is used in a region where the thrust is large, and it becomes easy to adjust the small gap.

【0032】また、印刷機のようにギャップ開度が例え
ば20%〜30%程度で、膜厚制御ブレードへの反力の
大きな状態での使用頻度が高い用途では、圧電アクチュ
エータを推力の大きな領域で活用することができ、合理
的な動作状態を実現できる。また、圧電素子が伸張量の
小さな状態で使用されるので、同一環境で使用する場合
には、印加電圧と時間の積が小さくなり、圧電アクチュ
エータの寿命劣化が少なくなる。
Further, in applications such as a printing machine where the gap opening is, for example, about 20% to 30% and the frequency of use is high when the reaction force to the film thickness control blade is large, the piezoelectric actuator is used in a large thrust region. It can be used in and realizes a reasonable operating state. Further, since the piezoelectric element is used in a state in which the expansion amount is small, when used in the same environment, the product of the applied voltage and time becomes small, and the life deterioration of the piezoelectric actuator is reduced.

【0033】また、(与圧−反力)が圧電アクチュエー
タの推力となるから、反力が大きいほど圧電アクチュエ
ータの推力は小さくて済み、反力が大きな用途ほど好条
件となる。
Since (pressurization-reaction force) is the thrust of the piezoelectric actuator, the larger the reaction force, the smaller the thrust of the piezoelectric actuator, and the larger the reaction force, the better the condition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による膜厚制御装置の一部破
断した断面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway sectional view of a film thickness control apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の膜厚制御装置に用いられる別な変位発
生装置を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing another displacement generation device used in the film thickness control device of the present invention.

【図3】同上の滑動板を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a sliding plate of the same.

【図4】(a)は同上の圧電アクチュエータの変位量と
推力との関係を示す図、(b)は圧電アクチュエータの
変位量とギャップとの関係を示す図である。
FIG. 4A is a diagram showing a relationship between a displacement amount of a piezoelectric actuator and a thrust force, and FIG. 4B is a diagram showing a relationship between a displacement amount of a piezoelectric actuator and a gap.

【図5】従来の膜厚制御装置を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional film thickness control device.

【図6】圧電アクチュエータ(圧電素子)の推力特性を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing thrust force characteristics of a piezoelectric actuator (piezoelectric element).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転ローラ 2 膜厚制御ブレード 7 圧電アクチュエータ 9 圧縮バネ 1 rotating roller 2 film thickness control blade 7 piezoelectric actuator 9 compression spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転ローラの外周面に膜厚制御ブレード
を対向させて配置し、当該回転ローラの外周面と膜厚制
御ブレードのギャップを調整することにより回転ローラ
の外周面に供給される流体の膜厚を制御する膜厚制御装
置において、 弾性部材により前記膜厚制御ブレードを前記回転ローラ
に近接させる方向へ付勢し、圧電アクチュエータを伸長
させることにより前記ギャップを拡開させるようにした
ことを特徴とする膜厚制御装置。
1. A fluid supplied to the outer peripheral surface of a rotating roller by arranging a film thickness controlling blade on the outer peripheral surface of the rotating roller so as to face it and adjusting a gap between the outer peripheral surface of the rotating roller and the film thickness controlling blade. In the film thickness control device for controlling the film thickness, the elastic member urges the film thickness control blade in the direction of approaching the rotating roller, and the piezoelectric actuator is extended to expand the gap. A film thickness control device.
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