JPH05161597A - Method for fixing protective net at angle part - Google Patents

Method for fixing protective net at angle part

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JPH05161597A
JPH05161597A JP3351334A JP35133491A JPH05161597A JP H05161597 A JPH05161597 A JP H05161597A JP 3351334 A JP3351334 A JP 3351334A JP 35133491 A JP35133491 A JP 35133491A JP H05161597 A JPH05161597 A JP H05161597A
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JP
Japan
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protective net
angle
fixing
ring
jig
Prior art date
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Pending
Application number
JP3351334A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Watanabe
和夫 渡辺
Shinichi Matsuda
信一 松田
Shinichi Koshidaka
信一 腰高
Mitsuo Kondo
光夫 近藤
Mitsunori Machida
光則 町田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANO FUJI KOKI KK
Fujinon Corp
Original Assignee
SANO FUJI KOKI KK
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To achieve a simple fixing of a protective net and moreover, a prevention of a bigger diameter of a fixed part by a method wherein an end fixing member is mounted at a part with an end thereof flatted to fix the end of a protective net and the member is welded by laser at an angle ring through the protective net. CONSTITUTION:An angle part comprises a plurality of angle rings 4. A protective net 6 is fitted into a multi-node structural body 5 comprising the angle rings 4 and fixed at both ends thereof, for example, using a fixing ring 8 as end fixing members. A jig 10 for shaping is mounted to perform a end rolling treatment of the protective net 6 and then, after the jig 10 for shaping is detached once, the fixing rings 8 are fitted onto the protective net 6. Then, the jig 10 for shaping is inserted into a tip ring 4a again and a welding is performed from the side of the outer circumferential surface of the fixing rings 8 by a laser beam from a laser welding means 12 turning the jig 10 for shaping.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡のアングル部に
おける保護ネットの端部を固定する方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of fixing an end portion of a protective net at an angle portion of an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】内視鏡の挿入部は、その本体操作部への
連設部分から大半の長さは挿入経路に沿って自由に曲が
るようにした軟性部で構成され、この軟性部の先端には
アングル部が連設され、このアングル部の先端には、さ
らに先端硬質部が連設されるようになっている。軟性部
と先端硬質部との間に介装されるアングル部は、周知の
如く、先端硬質部を所望の方向に向けるためのものであ
って、複数のアングルリングを左右,上下に順次枢着す
ることにより形成される中空の多節構造体に細径の金属
素線を編組してなる保護ネットを被装させ、さらにこの
保護ネットには、合成樹脂や合成ゴム等の柔軟な部材か
らなる外皮層が外装される。
2. Description of the Related Art The insertion portion of an endoscope is composed of a flexible portion which is designed to be bendable along the insertion path for most of the length from the portion connected to the main body operation portion. An angle portion is continuously connected to the angle portion, and a hard tip portion is further connected to the tip of the angle portion. As is well known, the angle portion interposed between the soft portion and the hard tip portion is for orienting the hard tip portion in a desired direction, and a plurality of angle rings are pivotally attached to the left, right, up and down sequentially. A protective net made by braiding thin metal wires is applied to the hollow multi-segment structure formed by the above, and the protective net is made of a flexible member such as synthetic resin or synthetic rubber. The outer skin layer is covered.

【0003】而して、このアングル部における多節構造
体に被装される保護ネットは、その両端部がこの多節構
造体を構成するアングルリングのうちの端部リングに固
定されていなければならないが、従来は、保護ネットを
固定するために、この保護ネットの端部を固定する端部
固定部材として例えば端部リングに保護ネットを被装し
た後に、この保護ネットの端部を切断する等の処理を行
い、次いで固定リングを嵌合させて設け、この固定リン
グを半田付けまたはろう付け手段によって固定してい
た。このために、固定リングの周胴部には透孔が形成さ
れて、この透孔に半田またはろうを流し込むことによっ
て、保護ネットを固着している。
Thus, the protective net to be covered by the multi-section structure in the angle portion must be fixed at its both ends to the end ring of the angle rings forming the multi-section structure. However, conventionally, in order to fix the protective net, as an end fixing member that fixes the end of the protective net, for example, after covering the end ring with the protective net, the end of the protective net is cut. Then, the fixing ring is fitted and provided, and the fixing ring is fixed by soldering or brazing means. For this reason, a through hole is formed in the peripheral body portion of the fixing ring, and the protective net is fixed by pouring solder or solder into the through hole.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、半田付けまたはろう付け手段によって保護ネット
を固定する場合には、確実に固着するために、ある程度
余分な半田,ろうを供給するようにしており、従ってこ
の余分な半田やろうを除去する仕上げ工程が必要とな
り、この仕上げ工程分だけ保護ネットの装着工程の工数
が増えるという問題点がある。また、挿入部がその一部
でも太径な部位があると、この太径部分が挿入経路の狭
窄な部分を通過させるのが困難となることから、挿入部
はできるだけ均一な外径となるように構成されていなけ
ればならないが、前述したように、保護ネットを固定す
るために固定リングを用いると、この固定リングの厚み
分だけ挿入部が局所的に太径化することになるという問
題点もある。
By the way, as described above, when fixing the protective net by soldering or brazing means, in order to securely fix the protective net, it is necessary to supply a certain amount of excess solder or solder. Therefore, there is a problem in that a finishing step for removing the extra solder and brazing is required, and the number of steps for attaching the protective net is increased by the amount corresponding to the finishing step. In addition, if there is a large diameter portion even in a part of the insertion portion, it becomes difficult for this large diameter portion to pass through the narrow portion of the insertion path, so the insertion portion should have a uniform outer diameter as much as possible. However, as described above, when the fixing ring is used to fix the protective net, the insertion portion locally increases in diameter by the thickness of the fixing ring. There is also.

【0005】本発明は以上のような従来技術の欠点を解
決するためになされたものであって、その目的とすると
ころは、アングル部に設けられる保護ネットの端部を簡
単に固定することができ、しかもこの固定部分が太径化
するのを防止できるようにすることにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to easily fix the end portion of the protective net provided at the angle portion. The purpose is to prevent the fixed portion from increasing in diameter.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、保護ネットの端部を固定するため
に、この保護ネットの端部を圧延手段によって扁平化さ
せて、この扁平化部分に端部固定部材を装着させ、この
端部固定部材を保護ネットを介してるアングルリングに
レーザ溶接手段により固着するようにしたことをその特
徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is to flatten the end of the protective net by a rolling means in order to fix the end of the protective net. An end fixing member is attached to the converted portion, and the end fixing member is fixed to the angle ring through the protective net by laser welding means.

【0007】[0007]

【作用】アングルリングからなる多節構造体に保護ネッ
トを被装させて、この保護ネットの端部を適宜の長さに
切断する等によって、この端部を所定の位置に配置させ
る。この状態で、保護ネットの端部を、圧延ローラ等を
用いて圧延することによって、保護ネットを構成する素
線を圧延して扁平化させることによって、当該部分の保
護ネットの厚みを薄くする。次に、この保護ネットの端
部における圧延処理を施した部分に端部固定部材とし
て、例えば固定リング等を装着し、レーザ溶接手段によ
って、この固定リングを間に保護ネットを介してアング
ルリングに溶接固定する。
The protective net is put on the multi-joint structure consisting of the angle ring, and the end of the protective net is cut at an appropriate length to arrange the end at a predetermined position. In this state, the end portion of the protective net is rolled by using a rolling roller or the like to roll and flatten the wire constituting the protective net, thereby reducing the thickness of the protective net in that portion. Next, for example, a fixing ring is attached as an end fixing member to the rolled portion of the end of the protective net, and the fixing ring is turned into an angle ring through the protective net by laser welding means. Fix by welding.

【0008】これによって、保護ネットを圧延処理して
薄肉化した分だけ当該部分の厚みを縮小できるようにな
り、この上に固定リングを嵌合させても、この部分は殆
ど太径化することはない。しかも、半田付け,ろう付け
等の手段を用いず、レーザ溶接手段によって溶接・固定
していることから、別途仕上げ処理を行う必要がなくな
り、工数の省略が図られて、この保護ネットの固定処理
を簡単に行うことができる。なお、レーザ溶接は固定リ
ングの円周方向に所定ピッチ間隔毎にスポット溶接する
か、または円周方向に連続的に溶接するようにしても良
い。そして、保護ネットを扁平化することによって、固
定リングとアングルリングとの間の間隔が狭くなり、か
つ保護ネットの編み目の部分が少なくなるので、溶接部
分をより強固に固着することができる。
As a result, the thickness of the relevant portion can be reduced by the amount corresponding to the thickness of the protective net which has been reduced by rolling, and even if the fixing ring is fitted on this portion, the diameter of this portion can be increased almost. There is no. Moreover, since welding and fixing are performed by laser welding means without using means such as soldering or brazing, it is not necessary to carry out a separate finishing process, and the number of steps can be reduced. Can be done easily. The laser welding may be spot welding in the circumferential direction of the fixing ring at predetermined pitch intervals or continuous welding in the circumferential direction. By flattening the protective net, the gap between the fixing ring and the angle ring is narrowed, and the stitches of the protective net are reduced, so that the welded portion can be more firmly fixed.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図1に内視鏡の挿入部の先端部分を
示す。図中において、1は軟性部、2はアングル部、3
は先端硬質部であって、アングル部2は複数のアングル
リング4からなり、相隣接するアングルリング4,4間
を上下,左右交互に枢着することにより形成される中空
の多節構造体5を有し、この多節構造体5内にはライト
ガイド,イメージガイド(電子内視鏡の場合には信号ケ
ーブル),処置具挿通チャンネル等の部材が挿通され
る。また、多節構造体5にはステンレス線等の金属素線
を所定の持ち数,打ち数で編組してなる保護ネット6が
被装されて、接着剤を塗布することによって固着されて
いる。また、この保護ネット6の外側には、ウレタンゴ
ム等のように、柔軟性があり、かつ耐薬品性,滑り良さ
等の特性を備えた部材からなる外皮層7が外装されてい
る。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows the distal end portion of the insertion portion of the endoscope. In the figure, 1 is a flexible portion, 2 is an angle portion, 3
Is a hard tip portion, and the angle portion 2 is composed of a plurality of angle rings 4, and is a hollow multi-joint structure 5 formed by vertically and horizontally pivotally connecting adjacent angle rings 4, 4 alternately. Members such as a light guide, an image guide (a signal cable in the case of an electronic endoscope), a treatment instrument insertion channel, etc. are inserted into the multi-section structure 5. A protective net 6 formed by braiding a metal element wire such as a stainless wire with a predetermined number of holding wires and striking wires is attached to the multi-joint structure 5 and fixed by applying an adhesive. Further, on the outer side of the protective net 6, an outer skin layer 7 made of a member having flexibility such as chemical resistance and slipperiness, such as urethane rubber, is provided.

【0010】ここで、保護ネット6はアングルリング4
からなる多節構造体5に被装させた状態で、その両端部
は端部固定部材として、例えば固定リング8を用いて固
定される。そこで、以下にこの保護ネット6の端部を固
定リング8により固定する方法について説明する。な
お、この端部固定部材としては、固定リング8の他、金
属線を用い、この金属線を保護ネット6の端部に巻着す
ることによっても、この保護ネット6の固定を行うこと
ができる。
Here, the protective net 6 is the angle ring 4
Both ends of the multi-joint structure 5 consisting of are fixed by using, for example, fixing rings 8 as end fixing members. Therefore, a method of fixing the end portion of the protective net 6 with the fixing ring 8 will be described below. In addition to the fixing ring 8, a metal wire is used as the end fixing member, and the protection net 6 can be fixed by winding the metal wire around the end of the protection net 6. ..

【0011】まず、多節構造体5に被装させた保護ネッ
ト6の端部を所定の位置にまで配置するように調整す
る。この調整は、例えば保護ネット6の端部を切断する
等により行うことができる。ただし、保護ネット6が予
め所定の長さに切断されている場合には、これを多節構
造体5の所定の位置まで被装させればよい。また、この
保護ネット6を多節構造体5に被装させた状態で、その
端部を切断する場合には、多節構造体5を構成するアン
グルリング4のうちの端部リング4a内に、後述する保
形用治具10(図2参照)を挿入して行えば、端部リン
グ4aの変形が防止される。
First, the end portion of the protective net 6 applied to the multi-joint structure 5 is adjusted so as to be arranged at a predetermined position. This adjustment can be performed, for example, by cutting the end portion of the protective net 6. However, when the protective net 6 is cut into a predetermined length in advance, it may be covered up to a predetermined position of the multi-node structure 5. Further, when the protective net 6 is covered with the multi-joint structure 5 and the end thereof is cut, the end portion 4a of the angle ring 4 constituting the multi-joint structure 5 is placed in the end ring 4a. By inserting the shape-retaining jig 10 (see FIG. 2) described later, the end ring 4a is prevented from being deformed.

【0012】以上のように前処理を行った後に、図2に
示したように、この保形用治具10を装着して保護ネッ
ト6の端部圧延処理を行う。この保形用治具10は端部
リング4aにほぼ密嵌状に挿嵌されて、その大径段部1
0aが端部リング4aの端面に突き当てられる。また、
この保形用治具10は図示しないモータ等の回転駆動手
段によって軸回りに回転させることができるようになっ
ている。なお、前述したように保護ネット6の端部を切
断するために、保形用治具10が予め挿嵌されている場
合には、そのままの状態で端部圧延処理を行う。ここ
で、端部圧延は圧延用のローラ11を用い、このローラ
11を保護ネット6の端部から所定の長さにわたって一
定の加圧力で圧接させながら、保形用治具10を回転さ
せる。これによって、保護ネット6を構成する素線6a
の断面形状が偏平になるように変形せしめられて、保護
ネット6の厚みが減少する。
After performing the pretreatment as described above, as shown in FIG. 2, the shape-retaining jig 10 is mounted and the end portion rolling treatment of the protective net 6 is performed. The shape-retaining jig 10 is fitted into the end ring 4a in a substantially close-fitting manner, and the large-diameter step portion 1
0a is abutted against the end face of the end ring 4a. Also,
The shape-maintaining jig 10 can be rotated about its axis by a rotation driving means such as a motor (not shown). In addition, as described above, when the shape-retaining jig 10 is previously inserted to cut the end portion of the protective net 6, the end-rolling process is performed as it is. Here, for the end rolling, a roller 11 for rolling is used, and the shape-maintaining jig 10 is rotated while the roller 11 is pressed against the end of the protective net 6 with a constant pressing force over a predetermined length. As a result, the wires 6a forming the protection net 6
The protective net 6 is deformed so that its cross-sectional shape becomes flat, and the thickness of the protective net 6 is reduced.

【0013】このようにして、保護ネット6の圧延工程
が終了すると、一度保形用治具10を端部リング4aか
ら脱着し、図3に示したように、この保護ネット6上に
固定リング8を嵌合させる。ここで、固定リング8は、
その基端側8aの内径は先端リング4aの外径寸法より
僅かに大きく、従って先端リング4aにほぼ密嵌状に嵌
合せしめられ、また先端側8bの内径は保護ネット6上
にほぼ隙間のない状態に嵌合せしめられるようになって
いる。而して、前述したように、保護ネット6を圧延し
てその厚みを薄くした分だけ固定リング8の基端側8a
と先端側8bとの段差を小さくすることができる。
When the rolling process of the protective net 6 is completed in this way, the shape-retaining jig 10 is once detached from the end ring 4a and, as shown in FIG. 8 is fitted. Here, the fixing ring 8 is
The inner diameter of the base end side 8a thereof is slightly larger than the outer diameter dimension of the tip ring 4a, and thus the end ring 4a is fitted in a substantially close-fitting manner. It is designed so that it can be fitted in the absence. Then, as described above, the base end side 8a of the fixing ring 8 is reduced by the amount by which the protective net 6 is rolled to reduce its thickness.
It is possible to reduce the step difference between the tip end side 8b and.

【0014】前述したように、保護ネット6上に固定リ
ング8が嵌合されると、再び先端リング4aに保形用治
具10を挿嵌して、図4に示したように、レーザ溶接手
段12を用い、保形用治具10を回転させながら、レー
ザ溶接手段12からのレーザビームによって固定リング
8の外周面側からレーザ溶接を行う。このレーザ溶接
は、保形用治具10を回転させる間に連続的に行うこと
によっても、また所定のピッチ間隔毎に間欠的に行うこ
ともできる。そして、溶接強度を考慮すれば、固定リン
グ8の円周方向において、1つライン上だけでなく、複
数のラインにわたって溶接を行うか、もしくは螺旋状に
複数巻き溶接するようにするのが好ましい。そして、前
述したように、保護ネット6を圧延することによって、
この保護ネット6自体が薄肉化して、先端リング4aと
固定リング8との間の間隔が狭くなっており、また素線
が扁平化された分だけ編み目が狭くなるので、レーザ溶
接により極めて強固に溶接できる。
As described above, when the fixing ring 8 is fitted onto the protective net 6, the shape-retaining jig 10 is inserted into the tip ring 4a again and, as shown in FIG. 4, laser welding is performed. While the shape-retaining jig 10 is rotated by using the means 12, laser welding is performed from the outer peripheral surface side of the fixing ring 8 by the laser beam from the laser welding means 12. This laser welding can be performed continuously while the shape-retaining jig 10 is rotated, or intermittently at predetermined pitch intervals. In consideration of the welding strength, it is preferable to perform welding not only on one line but also on a plurality of lines in the circumferential direction of the fixing ring 8 or by performing plural windings in a spiral shape. Then, as described above, by rolling the protective net 6,
The protective net 6 itself is thinned so that the distance between the tip ring 4a and the fixed ring 8 is narrowed, and the stitches are narrowed by the flattened strands. Can be welded.

【0015】なお、固定リング8に代えて、金属線を巻
着することにより保護ネット6の固定を行う場合におい
ても、予めこの保護ネットを端部圧延処理した後に、金
属線を巻着し、さらにこの金属線の巻着部上からレーザ
溶接を行えば良い。
Even when the protective net 6 is fixed by winding a metal wire instead of the fixing ring 8, the protective net 6 is rolled in advance and then the metal wire is wound. Further, laser welding may be performed on the winding portion of the metal wire.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、アング
ルリングからなる多節構造体に保護ネットの端部を固定
するために、この保護ネットの端部を圧延手段によって
扁平化させて、この扁平化部分に端部固定部材を装着
し、この端部固定部材を保護ネットを介してアングルリ
ングにレーザ溶接手段により固着するようにしたので、
保護ネットを扁平化した分だけ端部固定部材が設けられ
ている部分の外径寸法が縮小でき、アングル部が局所的
に太径化するのを抑制することができると共に、レーザ
溶接を行うようにしているので、半田付け,ろう付け等
のように、余分な半田,ろうを取り除く仕上げ処理を行
う必要がなくなり、従って保護ネットの端部固定を行う
ための工数を少なくできる等といった諸効果を奏する。
As described above, according to the present invention, in order to fix the end of the protective net to the multi-joint structure composed of the angle ring, the end of the protective net is flattened by the rolling means, Since the end fixing member is attached to the flattened portion and the end fixing member is fixed to the angle ring through the protective net by the laser welding means,
The outer diameter of the part where the end fixing member is provided can be reduced by the amount of flattening the protective net, and it is possible to suppress local thickening of the angle part and perform laser welding. Therefore, it is not necessary to perform a finishing process for removing excess solder or brazing, such as soldering or brazing, and therefore, it is possible to reduce the number of steps for fixing the end portion of the protective net. Play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】内視鏡の挿入部の先端近傍部分の構成を示す部
分断面外観図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional external view showing a configuration of a portion near a distal end of an insertion portion of an endoscope.

【図2】保護ネットの端部圧延処理工程を示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory view showing an end rolling process step of a protective net.

【図3】固定リングの装着工程を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a mounting process of a fixing ring.

【図4】レーザ溶接工程を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a laser welding process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 アングル部 4 アングルリング 4a 先端リング 5 多節構造体 6 保護ネット 8 固定リング 10 保形用治具 11 ローラ 12 レーザ溶接手段 2 Angle part 4 Angle ring 4a Tip ring 5 Multi-node structure 6 Protective net 8 Fixing ring 10 Shape retention jig 11 Roller 12 Laser welding means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 腰高 信一 栃木県佐野市小中町700番地 佐野富士光 機株式会社内 (72)発明者 近藤 光夫 埼玉県大宮市植竹町1丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 町田 光則 埼玉県大宮市植竹町1丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Koshitaka 700 Konaka-cho, Sano-shi, Tochigi Prefecture Sano Fujikoki Co., Ltd. Machine Co., Ltd. (72) Inventor Mitsunori Machida 1-324 Uetakecho, Omiya City, Saitama Prefecture Fuji Photo Koki Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡の挿入部における先端硬質部の方
向を制御するために、この先端硬質部と軟性部との間に
介装されるアングル部を、アングルリングの外側に保護
ネットを被装させ、さらにこの保護ネットに外皮層を外
装させるようにしたものにおいて、前記保護ネットの端
部を固定するために、この保護ネットの端部を圧延手段
によって扁平化させて、この扁平化部分に端部固定部材
を装着させ、この端部固定部材を保護ネットを介してア
ングルリングにレーザ溶接手段により固着するようにし
たことを特徴とする内視鏡のアングル部における保護ネ
ット固定方法。
1. An angle portion interposed between a rigid tip portion and a flexible portion in order to control the direction of the rigid tip portion in an insertion portion of an endoscope, and a protective net on the outside of the angle ring. In a case where the protective net is covered with a covering layer, the end of the protective net is flattened by a rolling means in order to fix the end of the protective net. A method for fixing a protective net in an angle portion of an endoscope, characterized in that an end fixing member is attached to the portion, and the end fixing member is fixed to an angle ring by a laser welding means via a protective net.
JP3351334A 1991-12-13 1991-12-13 Method for fixing protective net at angle part Pending JPH05161597A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9132507B2 (en) 2010-11-17 2015-09-15 Olympus Corporation Laser welding method and laser welded member for endoscope

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